JPS63126070A - 画像記憶検索システムのための画像観察ステ−ション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は画像記憶検索システムのための画像観察ステー
ションに関し、更に具体的には、医用画像診断のための
ディジタルイメージの処理と表示用のステーションに関
するものである。

（従来技術及びその問題点） 近年、健康管理費用の上昇は特に病院において健康管理
伝速システムをより安価で、かつより能率的にすること
に拍車をかけている。このことは病院野営の多くの分野
でコンピュータの導入をもたらすことになった。コンピ
ュータは長年患者の登録及び診療ラボラトリ等において
使用されてきている。主な新応用分野は放射線科の内部
で市る。

最新の放射線システムは二つの主要部分から成っている
。第一の部分は計画立案と在庫調整のような管理用具を
供給するシステムにより構成されている。第二の部分は
放射線科で現在使われているフィルムベースの映像シス
テムを同等の光電子システムに取り替えるシステムであ
る。この応用分野はＰＡＣ３（写真記録及び通信システ
ム）と呼称される。

ＰＡＣＳシステムは第１図に示す通り、いくつかのサブ
システムに分けられる。すなわち、光電子イメージ取得
２、イメージの記憶又は記録４、電子イメージの伝送６
、イメージ表示８、及び外部通信リンク９である。これ
ら各部分の仕様は生成されたイメージ数、これらイメー
ジの解像及び各イメージの投影回数の関数である。

胸部Ｘ線写真は放射線科の全仕事量の８５％を占める。

それらは、やはり最も取扱い憎い部類のイメージである
。これらのシメージは６０ｄｂダイナミツクレンジで最
低２０４８Ｘ　２０４８ビクセルの空間解像ができる特
徴を持っている。そこで各胸部Ｘ線写真は、表現のため
に約４０メガビツトを必要とする。

このようなイメージを記録部から表示部へ０．５秒以内
（所要時間については後述する）に伝送するには、８０
メガビット／秒以上の伝送帯幅が必要でおる。

こようなイメージをビデオモニタ（シングルガンＣＲＴ
付）上に表示するには、データを２．８メガピクセルの
割合で提供することが求められる。

これらの要件は、ＰＡＣ５環境内環境部Ｘ線写真を処理
することの困難さを強調するものでおる。

放射線科の仕事四の内の大部分の割合を、胸部Ｘ線写真
の生成と診断評価が占めるので、ＰＡＣＳシステムを成
功させるためには胸部Ｘ線写真からの莫大な量のイメー
ジデータを是非備付ける必要がある。

ＰＡＣＳサブシステムの第一は光電子イメージ取得シス
テム２である。多くの医学用イメージ様式はすでにイメ
ージをディジタルフオームで提供している。これらのイ
メージ様式はコンピュータを使ったＸ線断層写真ＣＴ、
核医学、ｒａ気共鳴画像ＭＲ１，超音波ディジタルサブ
トラクション血管造影法を含む。これらのイメージの特
徴は５１２Ｘ５１２又はそれ以下で、４０Ｘ　６０ｄｂ
ダイナミツクレンジによる空間解像である。近年までは
、胸部イメージのように広型（１４ｘ　１フインチ）の
イメージの取得が可能な光電子システムはなかった。こ
の広型機能を除いては、ＰＡＣＳシステムはほとんど価
値がないであろう。なぜならｗ１彰された全てのイメー
ジの大部分が、これら広型イメージで占められているか
らでおる。広型イメージ取得システムの導入は、ＰＡＣ
３が特定のデータを取得する上での最後の重要問題を取
り除いている。

ＰＡＣＳサブシステムの第二は、イメージ記録４である
。この問題の取り上げ方はいくつかある、現在の計画で
は記録部を二つの部分に分けている３第一は短期間の記
録で、これは現在加療中の患者のアクティブイメージを
取扱うために設計されたものである。これは、迅速なア
クセス時間、読み取り／書き込み能力、短期記憶機能の
特徴を持っている。長期間の記憶は消去ができない。レ
ーザー光学ディスクはこの用途のために計画されたもの
でおる。現在の技術では、直径１０インチのディスク上
に約３ギガバイツの記憶ができる。これら二つの技術の
連携により、アクティブイメージへのすばやいアクセス
と、コンパクトな長期記憶が可能になる。

ＰＡＣＳサブシステムの第三は、イメージ伝送６である
。当該伝送システムは、取得システム。

表示作業ステーション及びイメージ記録部の間に両方向
の通信を提供しなければならない。このシステムは、結
局は国内の全ての病院をつないだ全国ネットワーク９の
部分となることが考えられている。イメージ伝送システ
ムに対する基本的な設計上のポイントは速度と信頼性で
ある。速度は平行光ファイバ伝送リンクの使用によって
達成され、又、信頼性は冗長データ進路を通じて達成さ
れている。このシステム類は、単一のケーブル故障が局
所的影響しか与えないように設計されている。

ＰＡＣＳサブシステムの第四でおり、同時に本発明の主
題は、ディジタルイメージ観察作業ステーション８であ
る。この作業ステーションは、現在使われているライト
ボックスの大パネルをフィルムベースのイメージシステ
ムと機能的に取り換えるものであろう。

放射線専門回連は、信じ難い程大量の情報を使い果たす
。ある典型的な状況下では、６例から８例のイメージを
１分以内に検査し、レポートを口述する。ＰＡＣＳシス
テムのニーズを充たし、医学界に受は入れられるために
は、観察作業ステーションは、それと取り換えるように
設計されたフィルムシステムのイメージ取扱よりも遅く
ない取扱を提供しなければならない。

よって、本発明の目的の一つは、多様式の表示性能があ
り、それゆえ異なった空間解像によって特徴づけられた
、異なったイメージ様式のイメージを表示する性能があ
り、かつ比較のために同一スクリーン上のダイナミック
レンジを持つ、ＰＡＣ８環境下で使う、新しくかつ改良
されたイメージＩ察ステーションを提供することに市る
。

本発明のもう一つの目的は、同一スクリーン上に異なる
イメージ様式のイメージデータが独立して処理され表示
される斬新なイメージステーションを提供することにあ
る。

更に付は加えるべき本発明の目的の一つは、本来のフィ
ルムベースシステムで現在性われている模倣手動操作と
同様の処理機能とか、精密な検査をするため、フィルム
を目に近づけて動かすのと同様の機能を提供し、かつコ
ントラストの強調によりフィルムを“高輝度″にするの
と同じ機能を果たす電子ズーム殿能を含み多様式のイメ
ージデータを独自にイメージ処理することができる新規
のイメージ観察ステーションを提供することにある。

本発明°の更にもう一つの目的は、放射線専門回連が、
現在充分に認識されていない情報を思い浮かべることが
でき、それによってフィルムベースシステム以上に高度
の診断を提供するで゛あろうところのイメージ観察ステ
ーションに対するイメージ処理能力を提供することにあ
る。

更にもう一つの本発明の目的は、放射線科のリーディン
グルームで使われるとか、あるいは、例えば心臓学のよ
うに放射線のイメージが診断上重要な役割を演する専門
クリニックで使われるイメージ観察ステーションをＰＡ
Ｃ８環境下に提供するとである。この環境では医師は自
分の患者の一枚かそれ以上のイメージを観察するためシ
ステムにログオンするであろう。ことによると要観察イ
メージは記録システム上の操作者により前もって記録部
から観察ステーションへ送られているだろう。医師はデ
ィレクトリを詳しく調べて自分の患者のイメージを表示
用に選ぶため観察ステーションを使うだろう。次に、本
発明の観察ステーションは、医師の適応インタフェース
ファイルエントリの中のイメージパラメータによって指
定された、初期の状態で選ばれたイメージを表示するだ
ろう。

もし医師が全ての骨のイメージを暗い背景に白く出し、
かつ、血管造影図を白い背景に黒く出したいと思うなら
、イメージが最初に表示された時にそのように現れるよ
うにイメージの状態が初期設定されるだろう。本発明の
ステーションは、あるイメージをデフォルト位置に設定
し、その他のイメージの位置をタッチスクリーンコント
ロールを使って直接に指定できるようにして、いくつか
のイメージを呼び出すことができる。これらのタッチス
クリーンコントロールは、医師によって他の・イメージ
と比較するために、一つのイメージを画面上で移動して
並列状態にすることもできる。そのようにする際、本発
明の観察ステーションでは、医師が側端を鮮明にするた
めに高性能パスフィルタ番用いて、コントラストをはっ
きり出すようにするため、ウィンドー／レベルの設定を
調整することができる。更に、本発明の観察ステーショ
ンでは、医師が一組のＣＴイメージ、胸部イメージ、及
び核医学イメージを検査した後に、映画ループとしての
シネイメージのシーケンスを呼び出し、冠状動脈を観察
することも可能である。他方、観察ステーションのユー
ザが放射線専門医でない場合、当該イメージを解読した
医師の書いた報告書のテキストを表示することができる
。本発明の観察ステーションは充分に順応性があるので
、以前に送付されたイメージに関して記録部に質問する
ことができる。修了するやいなや、医師は画面からイメ
ージを消去して次の患者に移るか、あるいはシステムを
ロッグオフできる。

上記の目的は、その他の目的と同様にベースメモリ、イ
メージプロセッサ及び表示モニタを含む構成物を持って
いる新しくかつ改良されたイメージ観察ステーションを
本発明により提供することにより達成されている。当該
ステーションでは、多数のイメージがユーザによってす
ばやく観察できるように表示モニタ上に表示でき、又イ
メージのさまざまな位置を他のイメージの位置とは関係
なく処理することができ、更にイメージの表示がユーザ
のコマンドにより即座にアツ゛プデイトされる。本発明
によって放射線専門医のユーザは、コマンドがユーザイ
ンタフェースを通って入って来るのにつれて、イメージ
が相互作用的にシステムによって操作され処理されてい
るものとして像を見ることになる。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、表示手段上に表示
された画像を観察するために用いられるシステムにおい
て、画像データ収納部から送られてくるディジタル画像
データを格納するベースメモリと、前記ベースメモリに
接続され、前記表示手段に表示する画像データを前記ベ
ースメモリに入力するためのものであって、前記格納デ
ータとの間で双線形補間を行い、それによって拡大。

縮小された上記データ間の線に沿った各点に補間された
値を書き込むため、前記イメージを前記格納データに対
応させる手段を含むイメージプロセッサと、前記イメー
ジプロセッサに接続され、表示手段上に現在表示すべき
イメージを格納しているディスプレイメモリと、観察さ
れるべきイメージフォーマットと選択されたイメージを
指示するための入力信号を発生するユーザーインプット
と、インターナルパスを介して前記ベースメモリ、イメ
ージプロセッサ、ディスプレイメモリにユーザーインプ
ットから入力された信号に対応する通信コマンド信号を
供給するコントロールプロセッサによって構成されてい
る。

（作　用） 以上のように構成することにより、高速かつ多量のイメ
ージ観察の処理が行える。

（実施例） 上述したイメージワークステーションの開発の基本的目
的は、放射線学において現在実施されているフィルム観
察技術にかわるディジタル表示ステーションの必要性を
正当化することにある。

このような表示ステーションは放射線専門医にとって使
い易いものであり、かつ質の高いイメージを診断できる
ものでなければならない。

使い易いということに関しては、本ワークステーション
のハードウェア／ソフトウェア　アーキテクチャは、デ
ィジタル放射線学において使われる従来のディジタル装
置に比べ使用方法及び使用方法の習得がより簡単なツー
ルを放射線専門医に提供する。本システムはユーザがタ
イプ入力を必要としない自明のコマンドメニューの簡便
なインタフェースを持っている。ディジタル静脈血管造
影中システムを開発した従来の研究から、放射線専門医
はタイプ入力すると仕事のペースが遅くなるという理由
でタイプ入力を好まないということが判明した。

本システムにおけるコマンド入力パスは（見て行う）フ
ィールドバックパスでおり、このパスにおいて、システ
ムはユーザが入手可能なコマンドを表示し、ユーザが実
行したいと思うコマンドに単一タッチすればよい（第２
２図）。

つまり、システムはユーザに対してコマンドメニュー、
テキスト表示、イメージ表示を提供し、ユーザはシステ
ムに対してコマンド、制御スイッチ、イメージタッチス
クリーンを操作できるようになっている。タッチスクリ
ーンセンサは、このタッチの位置を該ディスクを通して
ワークステーションに送る（第４０図）。

ワークステーション　ソフトウェアは、どのコマントメ
ニューキーがユーザによりタッチされたかを判断し、ソ
フトウェアを呼び出し、そのコマンドを実行する（第３
５図、第３６図）。

このコマンド動作の結果がイメージ表示あるいはコマン
ド表示、あるいは両方を変える。表示装置における情報
の変化は、ユーザが応答するフィードバックを提供する
。このコマンドインタフェースにより、ユーザはコマン
ドを記憶する必要がない。ユーザが記憶しなければなら
ないことはコマンドにより実行される一般的なアクショ
ンだけであり、機密コマンド名あるいはキーボードから
タイプされる一連の複雑な動作などは記憶する必要がな
い。このような簡便なインタフェースはディジタル放射
線学の成功には不可欠でおる。

本システムにおいて実施されているアーキテクチャの別
の利点、タッチスクリーン−により容易にされているも
のとしては、直接タッチすることによりイメージの処理
を行うことである。この特徴は従来からのディジタルワ
ークステーションにはないものである。ワークステーシ
ョンがタッチスクリーンヒツト（接触）ロケーションを
イメージ表示面上に受けると、画面上にその時用われる
イメージのうち、どのイメージにタッチされたかを判断
する（第３７図）。

ソフトウェアはユーザによる一連の処置アクションの目
標となっているイメージを選択する。この結果、ユーザ
は非常に間中にイメージ間の切換えを行うことができる
。例えば、ユーザが一つの表示画面上に二つのイメージ
を並べて表示させている場合、一つのイメージのコント
ラスト及び輝度の調整を行う。次に第一のイメージにタ
ッチを行い、その拡大率を調整する。このような方法に
より自分の納得いくような二つのイメージを表示するこ
とができる。このような操作は全てキーボード入力を必
要とせずに行われる。イメージのタッチにより処理する
イメージを選択し、そのイメージのコントラスト及び輝
度、すなわち拡大についての調整はディスク上のノブを
回転することにより行われる。イメージ切選択調整をも
つと肉体的に楽に行う方法として、音声おるいは思考起
動によるコマンドのみが考えられる。後者の思考型は現
在ではまだ不可能であり、前者の音声型は多くの技術的
限界がある（用語の制限１発音の制限等）。

しかし、これらの技術が可能となれば、このシステムの
アーキテクチャは、これらの技術を容易に吸収すること
が可能である。勿論、ユーザはこの種の処理のために二
つのイメージに限定されない。そして、イメージを選択
するためにイメージ全体がスクリーン上に表示されてい
る必要はない。

イメージの一部が表示されている限り、ユーザはその部
分をタッチし、処理のためにイメージを選択することが
できる。一方、他のイメージにより完全にカバーされて
いるイメージは、メニュー起動シャツフルコマンドによ
り選択されなければならない（第３７図）。

ユーザは表示画面上のイメージの数に限定されない。ユ
ーザは一連のイメージを観察するために表示画面からイ
メージを除去する必要はない。タッチスクリーンを通し
てユーザのイメージとの直接相互作用に関するもう一つ
のアスペクトは、ユーザが自分の指でイメージを「ドラ
ッグインク」することによりスクリーンからイメージを
移動できることである。これによりユーザが比較のため
に二つのイメージを並列配置でき、あるいは、イメージ
を表示画面の一方に移動させ自分が観察したいと思う他
のイメージによりカバーされないようにすることができ
る。

このシステムを使い易くしている別の要素は、ベースメ
モリ及びディスクのソフトウェア管理である。これはユ
ーザがベースメモリ空間管理に気を使わなくてもよいよ
うにしている。ディジタルイメージの表示に一般的に使
用されるシステムにおいて、ユーザはいくつのイメージ
がイメージメモリに入っているかを管理することが一般
に要求される。

このメモリが一杯の場合は、ユーザはあるイメージを除
去し、自分が観察したいと思う新しいイメージデータ用
の空間を作らなければならない。

本明細書で説明しているワークステーションのアーキテ
クチャは、一般のコンピュータシステムにおける所謂メ
モリ管理と同じ方法により自動的にこのタスクを行うよ
うになっている。ソフトウェアは、イメージが手近なベ
ースメモリ空間にフィツトするかどうかを判断し、必要
ならばイメージを除去する。除去されるイメージはユー
ザにより最初に処理用として選択されたものとする（第
３９図）。同図（ａ）は「フリースベースはベースメモ
リの“Ｈ′ルベル側に設けられること」を示し、同図（
ｂ）は「ニューイメージが有効スペースよりも長ければ
、十分なスペースを有するフリースペースにスワップさ
れる。また、イメージはＬＲＵによって置き換えられる
こと」を示し、同図（Ｃ）はコンプレッションを示して
いる。

このことはユーザを退屈なイメージ管理から解放し、ユ
ーザに対しシステムを使い易くしている。

ベースメモリから除去されているイメージをユーザが選
択する必要がある場合、別のイメージを除去させ、空白
を作りメモリに呼び戻せばよい。これら全ては、ユーザ
の目に見えない状態で行われる。イメージを処理する速
度により、システムを使い易くしているのが、これらの
特徴である。ベースメモリのトランスペアレント管理は
、ディスク及び表示メモリ間の転送速度２．４メガバイ
ト／秒及びイメージプロセッサの平均処理速度１５０ｎ
ｓｅｃ／ピクセルにより可能となる。ユーザが表示画面
上にいくつかのイメージを表示し、池のイメージにより
オーバレイされたイメージが表示されている一端をタッ
チすると、約２１５秒でユーザがタッチしたものがどの
イメージであるかを判断し、イメージプロセッサにより
ベースメモリからイメージデータを処理し、処理された
イメージを表示モニタに表示する（第４０図）。

これにより、イメージは、その全体を現わし、それまで
カバーしていたイメージをオーバーラツプすることにな
る。選択したイメージがたまたまメモリから除去されて
いた場合、システムは除去するためのイメージを判断し
、選択されたイメージをディスクからベースメモリに読
み取りを行うために応答時間が少し多くかかる。ユーザ
がコントラスト及び輝度、おるいはズーム又はフィルタ
の調整を行う時、該ディスクはワークステーションのノ
ブの位置の変換をパスする。この変換（デルタ）は、対
応パラメータ（ウィンド又はレベル。

ズーム要素又はフィルタリング係数）の調整に使用され
、イメージはイメージプロセッサによりベースメモリか
ら再処理されて、新しく処理されたイメージが表示画面
上に表示される。

このようなプロセッサの処理速度のため、システムはハ
ードワイヤされたもの（ＴＶのコントラスト及び輝度の
ようなもの）を表示し、ソフトウェアがユーザに見えな
くなっている。このような特徴により、システムは多重
独立イメージを極めて容易に処理することができ、多く
の作業は単にディスク・コンツル上のノブを回転するこ
とにより実行できる。事実、このシステムはディジタル
放射線学用に設計されたものであるが、このシステムに
より処理可能なイメージのタイプについては、特別な制
限はない。白黒イメージが１から１２ビツトのコントラ
スト解像を持ち、このイメージのためのコントラスト／
ｉ１度、フィルタリング及び拡大率／縮小率が意味ある
ものであるようなイメージはどんなものでもこのシステ
ムにおいて処理可能でおる。このイメージは符号なしの
整数データあるいは２の補数（すなわち、符号付整数）
であり、４から４００万ピクセルのサイズの範囲にある
ものである。

高く空間）解像イメージを表示することのできるこのシ
ステムの能力は、質の高い像を診断することに対する要
求条件を満足させるものである。

現在の精神物理学研究によると、最小空間解像１０２４
ｘ　１０２４ピクセルが胸部放射線学において質の高い
診断に必要なものであるとしている（放射線学の８５％
が胸部イメージである）。

このシステムにおいて、二つの１０２４Ｘ　１５３６ピ
クセルモニタを使用すれば、これら解像要求条件を満し
、胸部レントゲン学で一般に行われる１４”Ｘ１７“の
フィルムと同じ程度のアスペクト比を提供する。これに
より、放射線専門医が憤れているイメージ表示を提供し
、フィルムを見ることからディジタル放射線学への転換
が、専門医にとって非常に容易となる。更に、このシス
テムのアーキテクチャにおいては、二つ以上のイメージ
表示モニタの使用を拒むような制限は何もない。４メガ
ビクセルのベースメモリは、このシステムにより処理可
能な最大単一イメージを限定するが、２０４８Ｘ２０４
８ピクセルイメージを処理する能力を持っている。

現在、これが放射線学におけるディジタルイメージとし
ては最大のものであり、大きなイメージ（より高度な空
間解像イメージ）を作ることにより、診断上有益な情報
を得られるかどうかについて議論が残されている。この
サイズのイメージは、本論文に述べであるシステムより
収縮された形で表示可能でおり、この縮小された形でイ
メージ全体が１０２４ｘ　１５３Ｂ表示画面上に表示さ
れる。

この縮小はイメージプロセッサの連続しく双線形補間）
ズームｃｏｚｏにより実行され、このＣ０ＺＯは本イメ
ージワークステーションの中で単一の最も重要かつ独特
な機能である。この機能により、ユーザは全解像以下で
イメージ全体を観察することができ、ユーザが見たいと
思うイメージの領域を選択することができる。このイメ
ージの領域はディスクコンツル上のズームノブにより連
続的にズームされ、全解像で観察できるようになる。そ
れ以上観察したい場合は、拡大することにより可能であ
る。

本明細閂に述べであるイメージワークステーションのハ
ードウェア／ソフトウェア　アーキテクチャは放射線専
門医が簡便にすぐディジタルイメージを観察できるとい
う特殊なシステムを有している。

当該図面を参照するに当り、参照番号はいくつかの説明
において同一あるいは対応する部分を指定している。具
体的には、本発明における優先的実施様態として第２図
にディジタルイメージ観察ステーションが示されている
。このステーションは、ベースメモリ１０．イメージプ
ロセッサＩＰ１２、表示メモリ１４１本システムの操作
に必要なイメージ及びデータを記憶するためのディスク
ドライブ３０及び関連ディスクコントローラ３２及び制
御プロセッサＣＰＵ１６にて構成されている。表示メモ
リ１４は処理されたイメージデータを記憶し、ディジタ
ルアナログ変換器ＤＡＣにより、一般の表示画面ＣＲＴ
装置１８に接続されている（ＤＡＣは図では省略）。

観察ステーションは、更にＰＡＣ３間あるいは他の情報
ネットワーク２６間のインタフェースとして機能するネ
ットワークインタフェース２４及びインタフェース２４
とベースメモリ１０とを接続する内部（ＶＭＥ）バス２
８とで構成されている。内部アドレス／データバス、Ｖ
ＭＥバス２８は、観察ステーションを構成している部分
全体の間の一連のメモリデータの転送及びアドレス転送
のためのものである。

この優先的実施様態において、ベースメモリ１０は、１
２ビツト／ビクセルまでのイメージデータを記憶できる
４、２メガビクセルのダイナミックランダムアクセスメ
モリを有している。これは、最大２０４８Ｘ　２０４８
ピクセルのイメージ容量を持ち、ベースメモリ１０は多
重イメージを同時に保持することが可能である。メモリ
１０における個々のビクセル要素は、ダラフインク画面
用として更に４ビット持っている。これらの画面は、イ
メージデータをオーバレイすることのできるグラフィッ
ク記述及び作図を実行するために使われる。

第２図及び第４図に示されているように、ベースメモリ
は三つのポート１１０，１１２，１１８を持ち、これら
はＩＰ１２．ネットワークインタフェース２４及びＶＭ
Ｅバス２８に接続されている。

ネットワークインタフェースにより、ネットワーク要求
あるいはデータはＮＩＭポート１０を通り、ベースメモ
リ１０への入出力の転送を行う。ＩＰ１２はイメージプ
ロセッサポート１１８を通り、ベースメモリ１０からイ
メージピクセルを読み取る。ＶＭＥパスポート１１２は
関連する制御レジスタ１１６を持ち、ベースメモリ１０
への読み取り、書き込みされるベースメモリデータワー
ドの構成を制御し、個々のグラフィックビット及び／あ
るいはイメージデータがアクセスできるようにしている
。ディスクドライブ３０．コントローラ３２及び内部シ
ステムパス２８を通り、ベースメモリへの高速接続によ
りベースメモリの拡張が行われ、実際のイメージメモリ
が１７０メガピクセルとすることができる。

ワークステーションのイメージプロセッサ１２は高速パ
イプラインアレイプロセッサで構成され、これらは、ｎ
度（グレイ　レベル）、イメージ全体の変形、イメージ
における興味ある領域のヒストグラム、空間フィルタ、
連続双線形補間ズーム（以ＩＩ　ＣＯＺ　Ｏとする）な
どの機能を実行する。

個々の表示メモリ１４は、１０２４Ｘ　１５３Ｂビクセ
ルを記憶できる二つのバッファを持っている。いつでも
、バッファの一つを選択し、その時点で表示されるイメ
ージを与える。表示メモリは、４Ｇフレ一ム／秒（フリ
ッカ−を除去するため）で、表示画面上に、１０２４Ｘ
　１５３６ピクセルマトリツクスを復元するために設計
された高速アーキテクチャを実行する。

更に、表示メモリは反復ズーム１４能力を持ち、１０２
４Ｘ　１０２４フオーマツト内に２５６Ｘ　２５６ピク
セルサブイメージの表示を可能にする。この場合、２４
サブイメージはどれも観察用として選択可能である。

優先的実施様態において、処理のために選択されたイメ
ージデータは、第一にサブトラクタ１００を通して、索
引テーブルＬＬＩＴ１０２にパスする。ＬＵＴにおいて
、グレーレベル変換処理が実行される。イメージデータ
は、索引テーブルＬＵＴ１０２から空間（高／低パス）
フィルタ１０４を通りＣ０７Ｏ１０６にパスする。

空間フィルタリング１０４はユーザにより調整され、低
パスフィルタと高パスフィルタとの間を変化するが、イ
メージデータのフィルタは、両極端の中間点では起らな
い。Ｃ０ＺＯ１０６は、双線形補間法により、フラクシ
ョンズームを実行するように設計され−（あり、ユーザ
により観察すべきイメージの拡大あるいは縮小変化を連
続的に行うことができるようになっている。ｃｏｚ。

１０６の操作及び原理は以下に詳しく述べる。

第２図に示す通り、ＣＰｔＪ１６は入力装置３４を持っ
ている。本発明の優先的実施様態としてＣＰＵ１６及び
それに関連する入力装置３４は、一般に知られている装
置ならばどれでもよく、入力制御装置に応答し、一つ以
上の対応する信号を出力し、レビューコンツルの一つ以
上のセクションを動作することのできるものでおればよ
い。これらのものとして、キーボード、トラックボール
。

）１゛ンクションキー、ファンクションノブがある。

イメージの表示を制御するために、特にユーザの使い易
いインタフェースを提供するタッチスクリーン３５を入
力装置３４に接続する。

ベースメモリ 観察ステーションにおけるベースメモリ１０の１９割は
、イメージなまデータを保持し、且つ、イメージプロセ
ッサ１２及びネットワークインタフェースの両方に高速
データ通路を提供することである。更にベースメモリ１
０は、メモリアレイ１０′を有し、最大２０４８Ｘ　２
０４８Ｘ　１６の単一画像を即時に描く種々異なったモ
ダリティのイメージなまデータを記憶することができる
。三つのポートを有するベースメモリ１０は、種々な長
さのイメージデータを記憶できるし、更に、各イメージ
単位毎にイメージビット画面の数をいろいろに割当がで
きる。高速メモリ転送を行うため、ＣＰＵ１６は高速メ
モリ要求のアービットレータを使って第３図に示す優先
順位に従って前記要求に応する。

第４図に示す如く、データはＮＩＭポート１１０から、
又はＶＭＥパスポート１１２によってベースメモリ１０
に入力される。ベースメモリ１０はピクセル当り１　Ｑ
ビットを用意して、イメージデータには８ビツトから１
０ビツトを、残る４ピツトから８ビツトを独立グラフィ
ック画面用として種々提供する。ＮＩＭボート１０ｄ又
は■ＭＥパスポート１１２からデータが入力される場合
、読み取り／書き込み制御レジスタ１１４．又は１１６
は、それぞれ、いずれのビットがイメージデータか、グ
ラフィックデータかを管理する。

いずれにせよ上記制御レジスタは書き込みが可能である
。

ＮＩＭポート１１０は、独立の二方向性高速ボートであ
り、８ビクセルに書き込みしたり、又は単一メモリ要求
に対してのベースメモリから読み取りができる。書き込
み操作中に含まれるイメージ及びグラフィックビットは
ＮＩＭポートの読み取り／書き込みレジスタ１１４によ
って管理される。このような設計によって、ベースメモ
リ１０内に実在するイメージは、そのイメージデータを
妨害することなしに、グラフィックデータを更新できる
。この概要は、更新の必要ある要求データのみをＰＡＣ
Ｓネットワークに伝送して、ＰＡＣＳシステムの効率を
直接に改善するものである。

ＶＭＥパスポート１１２はＮＩＭボート１１０と同様に
、単一メモリ要求に対して１乃至２ピクセルの読み取り
／書き込みを可能にする唯一の制限で動作する。しかし
、ＶＭＥパスポート１１２は、読み取り操作中に、読み
取り／書き込み制御レジスタ１１６によって定義された
イメージデータは符号拡張が可能な独特の強化機能を有
する。かくして、二つの補助データは、ＣＰＵ１６によ
り更に処理を進めることができる。

ベースメモリ１０はまた、イメージプロセッサボート１
１８で構成されており、且つ、単一メモリ要求に対し８
ピクセルを読み取りする高速読み取りのみのボートであ
る。各ビクセル毎の１６ビツトはすべて、第５図に示す
ごとく、イメージプロセッサボートで、２ポ一トＲＡＭ
１２０へ転送される。この２ボ一トＲＡＭ１２０はベー
スメモリ１０からイメージプロセッサ１２へのデータ即
時転送ができるようになり、イメージグラフィックデー
タは各イメージ毎にイメージプロセッサ１２により分離
される。

制御レジスタ１１４及ヒ１１６ハＣＰＵ　（ＭＣ６８０
０）の入出力ページにマツピングされた１６ビツト読み
取り／書き込みレジスタであって、ＶＭＥバス２８を通
じてアクセスする。上記レジスタは、ＶＭＥバスインタ
フェース及びＮＩＭインタフェース及びＮＩＭインタフ
ェースの両方に対し、読み取り／書き込み特性を有する
機能強化ビットを提供する。

ＶＭＥ制御レジスター１６には、いくつかの機能があり
、その第１は、グラフィックビット及ｄ／又はイメージ
データのいずれかを読み取り／書き込み操作中に定義す
ることである。第２は、可変長イメージデータワードの
大きざを定義することであり、第３は、符号拡張データ
の読み返しフォーマットを制御することである。従って
、制御レジスター１６の１６ビツト（Ｄ１５乃至Ｄｏ　
＞は次のように割当てる。

コ Ｄ１５乃至Ｄ１２は、独立のグラフィック画面用のグラ
フィック読み取り／書き込み制御ビットである。

このビットのいずれかが“１″にセットされると、ＶＭ
Ｅバスからの読み取り操作により、該グラフィックビッ
トの読み返しを行う。同様に、書き込み操作で画面上の
制御ビットを“１″にセットすると、それらのビット画
面に影響が表れるだけである。この４つの制御ビットの
いずれかを“ＯＩＦにセットすると、読み取り操作によ
り、該ビット位置においてゼロ（０）の読み返しを行う
。同様に書き込み操作では、それらビット画面に影響は
ない。

Ｄｒｌ乃至Ｄ８は、Ｄ７乃至Ｄ４の４ビツトにより、該
ビット位置がグラフィックビットとして定義される場合
に限り、グラフィック読み取り／書き込み制御ビットと
なる。該ビットのいずれがが、グラフィックビットとし
て定義される場合、（以下、読み取り／書き込みはＲ／
Ｗとする）Ｒ／Ｗ操作は、ＤＩ５乃至Ｄｔｚの場合と同
様である。Ｄ７乃至Ｄ４は、Ｄｏｔ乃至り日中のいずれ
のビットがグラフィックビットとなるか、及びいずれの
ビットがイメージデータワードと関連するかを定義する
。ＤｌはビットＤｏｔを定義し、同様にＤｅはＤｌｏを
定義し以下同様に行う。Ｄｌ乃至Ｄ４中、いずれのビッ
トも“１″にセットされると、Ｄｌｌ乃至り日中の対応
ビットをグラフィックビットとして定義する。同様にし
て、Ｏｔｔセットのいずれのビットも、対応ビットをイ
メージビットとして定義する。重要なことは、該データ
をイメージデータワードとして定義する複数のビットは
連続的なものであり、且つＤ４より開始せねばならない
ことである。例えば、８ビツトのイメージデータワード
の場合、Ｄｌ乃至Ｄ４のいずれのビットもＯｐｔセット
を行わないとすれば、予備の４ビツトＤｎ乃至Ｄｅがグ
ラフィックビットとして残ることとなり独立して、以下
のようにＲ／Ｗの制御のできる合計８グラフイツクビツ
トＤ１５乃至Ｄ８を形成する。１０ビツトのイメージデ
ータワードの場合、Ｄ４乃至Ｄｌにおけるビットパター
ンを’１１００”とすれば、このビットパターンはＤｅ
とＤｓがイメージデータビットとなること、及びＤｚｔ
とＤｔｏがグラフィックビットでおることを定義し、必
要に応じ、グラフィックビットとして利用もできる。

ビット　　　　　イメージ＆　　　データパターン　　
　グラフィックス　フォーマットＤ７　　Ｄａ　　０５
　　Ｄ４　　Ｇｒａ　ｈｉｃ　Ｂｉ工ｓ　　　Ｉｍａｇ
ｅ　Ｂｉｔｓｌ　　１　１　１　　８、　　Ｄｅ：Ｄｌ
ｓ　　８．　００：０７１　１　０　１　　７、　　Ｄ
ｓ：Ｄｔｓ　　９．　　Ｄｏ：Ｄａｌ　　１　０　１　
　６、　　［）ＩＱ：［）１５　１０．　　［）Ｏ：０
９１　０　０　１　　５、　　Ｄｌｔ：Ｄｔｓ　　１１
．　　Ｄｏ：Ｄｔ。

０　０　０　１　　４、　０１２：０１５　１２．　　
ＤＯ：ＤｌＩＤ３乃至Ｄｌは使用しない。

Ｄｌは、ＶＭＥバス読み取り操作中に限り、イメージデ
ータワードを符号拡張するため使用する。

このビットが“Ｏ″の場合、イメージ及びグラフィック
データは完全な１６ビツトデータワードとして読み取る
。符号拡張ビットが“１′及びＤＯにセットされると、
イメージＲ／Ｗ制御ビットは“１”にセットされて、可
変長イメージデータワードは１６ビツトに符号拡張され
る。可変長イメージデータワードを正確に符号拡張する
ため、Ｄｌ乃至Ｄ４の４ビツトは、該イメージデータワ
ードの長さを正確に定義しなければならない。例えば、
Ｄ７乃ＶＤ４のビットパターンを”００１１”とすると
、これは、１０ビツトのイメージデータワードを定義す
ることになる。ＤｌとＤＯが“１″にセットされ、且つ
ＶＭＥバス読み取り操作を開始すると、１０ビツトイメ
ージデータワードは、１６ビツトに符号拡張されて、Ｖ
ＭＥデータバスにロードする。符号拡張機能は、グラフ
ィックデータを無視することに注意。又、ＶＭＥバス書
き込み操作に対して符号拡張書き込み機能がない。

Ｄｏは、可変長イメージデータに対して、ＶＭＥバスの
Ｒ／Ｗ操作を制御する。ＤＯがＯｔｔセットされ、ＶＭ
Ｅバス読み取り操作を開始すると、可変長データワード
は読み返しを行う。同様に、ＶＭＥバス書き込み操作を
行えば、可変長イメージデータはベースメモリへの書き
込みを禁止する。

Ｄｏが“１″でＶＭＥバス読み取りを開始すると可変長
データワードは読み返しを行う。同様に、ＶＭＥバス古
き込み操作により、可変長イメージデータワードをベー
スメモリに書き込みを行う。

ＶＭＥバス読み取り操作を要約すると次の通り：（以下
余白） り之スヱスク　イメージ　符号拡張　ＶＭＥ制御レジス
タ（１１６）ＯＯＯ全１６ビツト“′Ｏ″と読取る。

ＯＯ１〃 ０１０　　　　イメージデータのみを読取れば、グラフ
ィック定義の全ビットは “Ｏｆｆと読取る。

０１１　　　　符号拡張イメージデータを読取れば、グ
ラフィックビットは無視さ れる。

１　　　　０　　　　０　　　　Ｒ／Ｗビットにセット
した全グラフィックビットを読取れば、解除 のグラフィックビットとイメージ データは“Ｏｆｆと読取る。

１　　　０　　　１　　　　　　　　　〃１　　　　１
　　　　０　　　　Ｒ／Ｗビットをセットした全グラフ
ィックビット及びイメージデー タを読取れば、解除のグラフィッ クビットは“Ｏ”と読取る １　　　　１　　　１　　　符号拡張イメージデータを
読取れば、グラフィックビットは無視さ れる。

ＶＭＥバス書き込み操作を要約すると次の通りである： Ｇｒａｐｈｉｃ　　　Ｉｍａｇｅ ＯＯ実際の書込みは行わない。

０　　　１　　　イメージデータと定義されたデータの
みがメモリに書 込まれグラフィックビット は妨害されない。

１　　　　０　　　　Ｒ／Ｗビットをセットしたグラフ
ィックビットのみがメ モリに書込まれＲ／−ビット 解除のイメージデータとグ ラフィクビットは妨害さ、れ ない。

１　　　　０　　　　Ｒ／Ｗビットをセットしたグラフ
ィックビットのみとイ メージデータはメモリに書 込まれＲ／Ｗビット解除のグ ラフイックビットは、妨害 されない。

同様に、ＮＩＭ制御レジスタ１１４の１６ビツトの割当
ては次の通りである。

ＤＩ５乃至Ｄ１２は、独立のグラフィック円面用のグラ
フィックＲ／Ｗの制御ビットである。このビットのいず
れかが“１″にセットされると、ＮＩＭからの読み取り
操作により、該グラフィックビットの読み返しを行う。

同様に書き込み操作により画面上の制御ビットを“１′
′にセットすると、それらのビット画面に影響が表れる
わけである。

この４つの制御ビットのいずれかを“Ｏ″にセットする
と、読み取り操作により該ビット位置においてゼロ“Ｏ
″の読み返しを行う。同様に書き込み操作では、それら
ビット画面に影響はない。

Ｄｌｌ・乃至Ｄ８は、Ｄ７乃至Ｄ４の４ビツトにより、
該ビット位置がグラフィックビットとして定義される場
合に限り、グラフィックのＲ／　Ｗ　Ｉｌｌ　ｍビット
となる。該ビットのいずれかがグラフィックビットとし
て定義される場合、Ｒ／ｗ操作は、［）＋Ｓ乃至０１２
の場合と同様である。

Ｄ７乃至Ｄ４は、Ｄｌｌ乃至Ｄｔａ中のいずれのビット
がグラフィックビットとなるが、及びいずれのビットが
イメージデータワードと関連するかを定義する。Ｄ７は
ビットＤｎを定義し、同様にＤ６はＤｌｏを定義する。

以下同様に行う。Ｄ７乃至Ｄ４中のいずれのビットも“
１″にセットされると、Ｄｎ乃至り日中の対応ビットを
グラフィックビットとして定義する。同様にして“０″
セツトされたいずれのビットも対応ビットをイメージビ
ットとして定義する。ここで重要なことは、該データを
イメージデータワードとして定義する複数のビットは連
続的なものであり、且つＤ４より開始せねばならないこ
とである。例えば、８ビットのイメージデータワードの
場合Ｄ７乃至Ｄ４のいずれのビットも“Ｏ”セットを行
わないとすれば、予備の４ビツトＤｏ乃至Ｄｏがグラフ
ィックビットとして残ることとなり、独立してＲ／Ｗ制
御のできる合計８グラフイツクビツトＤ１ｓ乃至Ｄ８を
形成する。１０ビツトのイメージデータワードの場合、
Ｄ４乃至Ｄｌにおけるビットパターンを’１１００”と
すれば、このビットパターンは、ＤｅとＤ９がイメージ
データビットとなること、及びＤｌｔとＤｔｏであるこ
とを定義し、必要に応じグラフィックビットとして利用
もできる。

ビット　　　　　イメージ＆　　　データパターン　　
　グラフィックス　フォーマットＤ７　０６　０５　　
Ｄ４　　ＧｒａｐｈｉｃＢｉｔｓ　　　　ＩｍａｅＢｉ
ｔｓｌ　　１　１１　　８、　　Ｄｅ：Ｄｔｓ　　８．
　　［）Ｏ：０７１　１　１　０　　７、　　Ｄｓ：Ｄ
ｌｓ　　９．　　Ｄｏ：Ｄｅｌ　　１　０　０　　６、
　　Ｄｌｏ：Ｄｓｓ　　１０．　　ＤＯ：Ｄ９１　０　
０　０　　５、　　Ｏｎ：［）ｔｓ　　１１．　　Ｄｏ
：Ｄｔ。

０　０　０　０　　４、　　Ｄｅ２：Ｄ七　１２．　　
Ｄｏ　：ＤｔｔＤ３乃至Ｄｌは使用しない。

Ｄｏは可変長イメージデータについて、ＮＩＭのＲ／Ｗ
操作を制御する。Ｄｏが０”にセットされ、ＮＩＭの読
み取り操作が開始されると、可変長イメージデータワー
ドは全部“Ｏｅｅとして読み返しされる。同様にして、
ＮＩＭ書き込み操作により、可変長イメージデータはす
べて、ベースメモリ１０への書き込みが禁止される。Ｄ
Ｏが“１”となってＮＩＭ読み取り操作が開始される場
合、可変長データワードは読み返しされる。同様に、Ｎ
ＩＭｉ！き込み操作により、可変長イメージデータワー
ドをベースメモリ１０に書き込みを行う。ベースメモリ
１０の設計を要約すると、それは、三つのポートメモリ
であり、ネットワークインタフェースポート１１０（１
９アドレスライン：３２データライン）；イメージプロ
セッサインタフェースポート１１８（２２アドレスライ
ン：１６データライン）及びＶＭＥバスインタフェース
ボート１１８（１１２）（２４又は３２アドレスライン
（選択可）、３２データライン）にて構成される。ベー
スメモリ１０は最大で１イメージ当り２０４８Ｘ　２０
４１３Ｘ　１Ｂビツトの範囲で種々のサイズのイメージ
を保持することができる。イメージデータは、８ビツト
から１２ビツトへ、一方、グラフィックデータは残りの
４ビツトから８ビツトへ変換することができる。これと
同時に、メモリ要求は、５０ナノセ力ンド以内に、アー
ビットレータ１０９により判断される。

ＮＩＭボート１１０の操作中、単一ネットワーク要求に
より、ペースメモリアレイ１０′に対する８ピクセルの
入出力は、５５０ナノセカンドで転送する。書き込み操
作中のデータ転送は、個々のグラフィックビット及び／
又はイメージデータをメモリに占き込む制御レジスタ１
１４の制御下にあって、第５図に示すマスクレジスタ１
１０′により制御される。

イメージプロセッサポート１１８の操作中、イメージプ
ロセッサの要求により、ペースメモリアレイ１０’　か
ら、５５ナノセカンドで、８ピクセルの読み取りを行う
。

ＶＭＥバスインタフェースポート１１２の操作中、ＶＭ
Ｅバス要求により、ベースメモリに対する１乃至２ビク
セルの入出力は、２５０ナノセカンドで転送する。ペー
スメモリアレイ１０’へのデータ読み取り又は書き込み
は、第５図に示すマスクレジスタ１１２により制御され
る。これは、個々のグラフィックビット及び／又はイメ
ージデータをアクセスさせる制御レジスタ１１６の制御
を受けるものである。読み取り操作中、２の補数イメー
ジデータは、１６ビツトへ符号拡張が可能である。

２０４８２のベースメモリは、ＭＣ６Ｊ３０００の上位
８メガバイトを占有する。即ち、ＣＰＵ１６のアドレス
空間は、８０００００　ｈｅｘにて始まり、ＦＦＦＦＦ
Ｆ　ｈｅｘにて終る。ベースメモリに記憶されたイメー
ジデータｌしは、１６ビツトワードで表される二上記の
説明により、ベースメモリ１０は、完全分離データ及び
各ポート専用のアドレスバスで三つのポートを構成して
いることがわかる。ベースメモリ１０に記憶されたデー
タは、グラフィックオーバレイビットとして上位ビット
にて記憶され、可変長イメージワードは、下位ビットに
記憶される。この可変長イメージワードは、小さい方で
８ビツトビクセル（０７乃至Ｄｏ　）又は大きい方で１
２ビツトピクセル（Ｄｌｌ乃至ＤＯ）、あるいは中間の
いずれかのサイズにすることができる。この構成状態で
最も重要なことは、（Ｄ１５乃至Ｄｌｌ）の４ビツトが
、独立のＲ／Ｗ制御により４つのグラフィックオーバレ
イビットの画面を構成することである。次に重要なこと
は、（Ｄｌｌ乃至Ｄｅ　＞の４ビツトが、グラフィック
データ及び／又はイメージデータの合併となることであ
る。

ＶＭＥバスデータのＲ／Ｗ操作により、ワード又はロン
グワードいずれかのデータフォーマットでベースメモリ
１０にアクセス可能である。

イメージプロセッサ 当該イメージプロセッサＩＰ１２の構造及び操作に関す
る詳細を以下に述べる。

該ＩＰは該ベースメモリ１０及び該表示メモリ１４の中
間に位置するものである。該プロセッサは該ベースメモ
リ１０から咳表メモリ１４にイメージデータを転送する
際の制御を行う。更にまたイメージデータが該ベースメ
モリ１０から該表示メモリ１４に移動する際にイメージ
データに対してイメージ処理を行うものである。

ＰＡＣＳイメージ表示部に対する基本的要求事項は多様
式表示機能である。多様式イメージ受信ステーションは
、異なった身体寸法及びダイナミックレンジのイメージ
を表示することが可能でなければならない。本要求を満
足するために該イメージプロセッサ１２は４Ｘ４ビクセ
ルから２０４８Ｘ２０４８ピクセルまでの各サイズのイ
メージが映写可能な設計となっている。該プロセッサは
該ベースメモリ１０に存在するいかなるイメージも読み
取り可能であり、いずれの該出力イメージ表示装置のい
ずれの場所にも書き込み可能である。イメージ転送の際
に、間違って記録されたイメージを補正するために、左
右反転（Ｘ７リツプ）及び／あるいは上下反転（Ｙフリ
ップ）を行うことが可能である。

構造体を覆ったことにより弱められたコントラストの詳
細をはつきりさせるためには、イメージサブトラクショ
ンを行う必要がある。例えば、血管造影法では、全く同
じ部位に２つのイメージが記録される。１つは血管造影
が始まる以前に記録され、２番目は造影材が注入された
後に記憶される。２つのイメージをサブトラクトするこ
とにより、両イメージに見られた不明瞭な構造体が取除
かれる。該ＩＰ１０は、本要求を満足するためにサブト
ラクタ１’ＩＯを有する。

コントラストの強化は、数多くの医学的電子表示装置に
よって行われる。「ウィンドウ」及び「レベル」という
用語は、本機能に関する記述を行うために医学会で使用
されている。本発明の当該イメージ観察ステーションに
は、コントラストの変更用としてルックアップテーブル
ＬＵＴ１０２が内蔵されている。該テ′−プルは又、希
望する場合にはグレースケールを逆転するために使用す
ることも可能である。

多様式表示装置に要求されるもう一つの点は、異なった
ダイナミックレンジを有するイメージを同時に表示する
機能である。コントラスト変更を行う該ＬＵＴ１０２は
又、全出力イメージのダイナミックレンジを８ビツト（
２５６グレーレベル）に標準化するためにも使用される
。

医学的イメージに見られる広範なダイナミックレンジの
大部分は、診断上必要のない大型の構造体により生成さ
れる。当該空間周波数フィルタ１０４がこれら構造体の
輝度を弱めるために該Ｉ。

Ｐ１２に内蔵されている。これにより診断上重要な解剖
学的構造の多くを該ＣＲＴにおいて同時に観察すること
が可能となる。該フィルタは又、一部の放射線写真に存
在するノイズを減するために使用できる。

医学的イメージを電子的に表示する試みにおける以前の
問題点は、イメージ構造体の空間周波数を観察者の目の
空間周波数に合わせることが不可能なことであった。フ
ィルム使用システムの場合には、この合わせはフィルム
あるいは観察者の目を動かすことによって行われている
。初期の電子装置では、ズームが試みられた。これらの
装置では、整数のズーム（例えばズーム係数２，３等）
のみであった。これら装置の最少の段階である係数２ず
つのサイズの増加量は、放射線専門医の望みにかなうも
のではなかった。この場合、イメージの７５％は観察不
能であった。本発明の該イメージ観察ステーションを使
用すれば、１／３２の縮小（ズーム係数０．０１３）か
ら２０４８の拡大（全出力スクリーンにマツピングされ
た１ビクセル）まで０．０３１刻みでズーム係数が得ら
れる。

当該ＩＰ１２へのイメージデータ出力は、１２データビ
ツト及び８グラフイツクビツトから成る。

これらの機能に対する該ベースメモリ内の１６ビツトを
指定する方法は、既に記述されている。該ＩＰ１２から
のイメージデータ出力は、８ビツト及び１グラフイツク
オーバレイビツトから成る。

当該制御プロセッサＣＰＵ１６はＩ’Ｐレジスタ及びテ
ーブル、特に該ＬＩＪＴＩ０２に値をロードすることに
よって該ＩＰ１２を制御する。該レジスタ及びテーブル
は、該ＣＰＵのアドレス域に現われる。該ＩＰはパイプ
ライニングアーキテクチャであり、次のようなシーケン
ス動作を実行する。

１、該ベースメモリから原始イメージデータを読み取る
ための連続アドレス生成（第１６図） ２、該ベースメモリに存在する２つのイメージ間のサブ
トラクション ３、イメージデータのコントラスト強化操作４、イメー
ジデータの空間周波数フィルタリング ５、表示イメージの縮小及び拡大のための連続ズーム（
ＣＯＺＯ） ６、処理済みイメージデータをいずれかの表示メモリに
書き込むために必要な連続アドレス生成 ７、当該領域（ＲＯＩ）オーバレイビットにより識別さ
れたイメージの選択部位のヒストクラム操作 １から６までの機能は、グレースケールイメージデータ
の操作に関するものである。最後の機能は、各種のイメ
ージ処理アルゴリズムを行う際に該ＣＰＵにより使用さ
れるイメージの統計的数値を計算するものである。上記
７つの処理機能の各々に関して、そのシーケンス動作を
説明後、詳細を述べる。

当該ＩＰにより実行されるグレースケールイメージデー
タに関する処理操作の手順は、操作を成功させる上で重
要である。本手順に対する根拠は次の通りである。

１、サブトラクション操作をまず第１に行うこと。サブ
トラクションを成功させるために、全ダイナミックレン
ジの原始イメージを必要とする。

２、コントラスト処理操作はフィルタリング操作前に行
うこと。まず第１にコントラストマツピングは微小なコ
ントラストの変化を視覚的にするために全ダイナミック
レンジの出力データにおいて作動しなければならない。

第２にフィルタリング操作によって出力イメージのグレ
ーレベル数を減することが可能である。これによりコン
トラスト処理操作がフィルタリング操作の後に行われる
場合、イメージの輪郭が観察可能となる。

３、フィルタリング操作は、ズーム操作の前に行うこと
。ズームは表示イメージの空間周波数（単位サイクル／
ピクセル）を変化させる。万一フィルタリング操作がズ
ームの後に行われると、フィルタリング操作の結果は、
イメージの拡大率又は縮小率の関数として変化するであ
ろう。

第２図に示されるように、該ＩＰ１２は、ベースメモリ
アドレスジェネレータを内蔵しており、その詳細な第６
図及び第１６図に示されている。

該ジェネレータは、該ベースメモリ１０から所望する順
序で、所望するイメージデータを読み取るために必要な
アドレス及び制御情報を生成する役目を果す。当該アド
レスジェネレータ１２２の中心部は、ピクセルアドレス
カウンタ１２４でおる。

該ピクセルアドレスカウンタ１２４は、次に処理される
ピクセルのベースメモリ位置のアドレスを有する。該カ
ウンタは２２ビツトの広さが必要であり、それにより２
０４８ｘ　２０４８のイメージ内に存在する４００万ピ
クセルにアドレス可能となる。該ＩＰ初期設定手順の一
部として、該ＣＰＵ１６は、該アドレスカウンタ１２４
にＸデルタレジスタ１２６及びＹデルタレジスタ１２Ｂ
において生成されたオフセットにより決定される位置設
定をロードする。・ 該Ｘデルタレジスタ１２６及び該Ｙデルタレジスタ１２
８は、当該ＩＰ初期設定手順の一部としてＯ（ゼロ）に
初期設定される。該Ｘデルタレジスタ１２６は、各ピク
セルが通常の左から右へ表示移動される場合、カウンタ
は１ずつ増加される。

イメージの左右反転（Ｘフリップ）が必要な場合、カウ
ンタは各ピクセルの移動ごとに１ずつ減じられる。必要
なローム及びズームに従って、当該ＩＰにとって必要な
最後のピクセルが一般にラインの最後のピクセルからで
はなく、ラインに沿ったある位置から来るものと思われ
る。該Ｙデルタレジスタ１２８は移送すべき次のライン
の最初に該ビクセルアドレスカウンタ１２４の位置を決
定するために必要なオフセットを内蔵する。もし上下反
転（Ｙフリップ）が必要な場合、該オフセットは役に立
たない。

上記のごとく、当該ＣＰＵ１６は転送のために最初のピ
クセルを該ピクセルアドレスカウンタ１２４にロードす
る。通常の表示において、これは表示されたイメージの
上部左コーナーに瑛れるピクセルであり、該Ｘデルタレ
ジスタ１４６は当該ラインの最後のピクセルまでカウン
トを続ける。

Ｘフリップの表示において、アドレスされる最初のピク
セルは当該ラインの最後のピクセルであり、該Ｘデルタ
レジスタ１２６は最初のピクセルまで逆にカウントする
。Ｙフリップの表示において、アドレスされる最初のピ
クセルは、最後のラインの最初のピクセルでおる。Ｘフ
リップ及びＹ７リツプの両方が可能な表示の場合、アド
レスされる最初のピクセルは、最後のラインの最後のピ
クセルである。

第１図に示すごとく、該ベースメモリ１０からのイメー
ジデータは、ＦＡ　Ｉ　Ｐ　１２の該サブトラクタ１０
０の操作により接続される。この主な目的は、第７図に
詳しく示されるごとく静脈血管造影法において一般に行
われているようにペアになったイメージの違いを表示す
ることである。２つのサブトラクトされたイメージの接
合点のアドレスを生成する方法は既に提示されている。

イメージデータ点は、該ベースメモリ１０及びＮ−１ホ
ールドレジスタ１２９から対で読み取られる。入力ペア
は、次に演算及び論理ユニットＡＬＵ１３０に入力され
て処理される。、該ＡＬＵ１３０の出力信号はコントラ
スト強化ＬＬＪＴ１０２へ入力される。該ＡＬＬＪ１３
０への入力の一つはコントラストレジスタ１３２からも
来る。これにより論理あるいは演算操作を該入力イメー
ジデータ及び定数（例えばイメージに定数を加える）の
間で行うことが可能である。

サブトラクタ１００の出力信号は、コントラスト強化機
能を実行するために使用されるルックアップテーブルＬ
ＵＴ１０２に付加される。該テーブルは１２ビツトまで
のダイナミックレンジ（例えば４０９６グレーレベル）
を持ったピクセルを該ＩＰ段階の残りの部分と互換性が
ある８ビツト出力ビクセルに変換する。該ＬＵＴは実際
に次の３つの機能を果すために使用される。第１はコン
トラスト強化である。該ＣＰＬＪ１６は所定のコントラ
スト変更を実行する一組の値を計算し、その値を該ＬＵ
Ｔ１０２にロードする。グレースケール反転が選ばれた
場合には、咳しＩＪＴ１０２にロードされた値が計算さ
れ、上記の結果となる。該ＬＵＴ１０２はまた入力イメ
ージのダイナミックレンジを当該ＩＰ１２によって使用
される８ビツト量に変換するために使用される。このよ
うに１乃至１２ビツトまでのダイナミックレンジのいず
れをも収容可能である。該ＬｔｌＴ１０２において実行
される第３の機能は、符号なしの２進データを２の補数
データに変換することである。上記で引用されたデータ
タイプは全てＮＥＭＡ（全国電気機器製造業者協会）規
格によって認可されている。

該ＬｔＪＴ１０２の出力は、３２回遅延有限インパルス
応答（ＦＩＲ）フィルタから成る該空間周波数フィルタ
１０４に付加される。該フィルタは３２の遅延回数内に
収容可能なフィルタリング機能を実行するために使用す
ることが可能である。

この型のフィルタの最も一般的な使用法としては、イメ
ージデータの高域及び低域フィルタリングを行うことで
ある。対称的ＦＩＲフィルタは、イメージの回転を起こ
さない線形位相応答を出力するため、゛上記使用に望ま
しい。該ＦＩＲフィルタの出力は２つのメモリにバッフ
ァされるが、各メモリが１つのラインのフィルタリング
済みイメージデータを保持することが可能である。該バ
ッファは、連続ズームプロセッサ１０６への入力となる
２つの゛ラインのデータを内蔵する。

該連続ズームプロセッサ１０６は、すべての拡大率にお
いて入力イメージを正確に再生するために設計されてい
る。双線形補間が出力ピクセル値を計算するために使用
されている。これはピクセル複製を行う場合に見られる
「ブロッキング」を避けるために行われる。双線形補間
の場合の等式は第８図に示されている。出力グレーレベ
ルＧは隣り合った４つのピクセルＡ、Ｂ、Ｃ及びＤに存
するグレーレベルの重量合計である。

第９図において、ピクセルデータＡ及びＢは該ＩＰ１２
内部の該ラインバッファがら供給され、ピクセルデータ
Ｃ及びＤは直接に該フィルタ回路１０４からサブトラク
タ２０２に供給される。該サブトラクタの結果に、マル
チプライヤ２０４内の関連ｃｏｚｏ係数ジェネレータ１
２３から出力されるｃｏｚｏ係数Ｘ及びＹが掛は合わさ
れる。

次に、該マルチプライヤ２０４の出力が上記等式に従い
加算器２０６に互いに加え合わされ、Ｎ算ビクセルＧを
該表示メモリ１４に向けて出力する。

二重Ｃ０ＺＯ１０６即ち、２個のズームプロセッサ１０
６により多重ピクチャデータに関するパイプライン処理
を平行して行うことができ、それにより所望のイメージ
を観察するためのユーザの待ち時間を減することができ
る。また、別の目的は該ベースメモリ１０の関連グラフ
ィックオーバレイ面に記憶されたオーバレイグラフィッ
クイメージに対して同じｃｏｚｏｍ理を行うことが可能
なことである。

拡大は、Ｃ０ＺＯ１０６を使用して各入力ピクセルに対
して２つ以上の出力ピクセルを計算することにより、実
行される。拡大のレベルは、Ｘ及びＹ乗算係数の大きさ
によって決定される。これら係数の初期値は、該ＣＰＵ
１６によって咳ＩＰ１２にロードされる。連続ピクセル
に関するＸ及びＹ係数を増加させるデルタは該ＣＰＵに
より計算され、ロードされる。各出力ピクセルが生成さ
れるため、新しいＸ及びＹ係数が該当するデルタを加え
合わせることによって計算される。出力ピクセルが隣り
合って４つの現ピクセルを越えた点は、係数の一方又は
他方が１を越える時に信号により合゛図される。

隣り合った４つの現ピクセルのグレーレベル値は、番号
が１０６．３．１０６．４．１０６．５及び１０６．６
のレジスタ内に保存される。該レベル値は現ピクセル位
置が隣り合った４つの現ピクセルの範囲内にある限り一
定である。ズームが４の場合、４出力ピクセルは、隣り
合った各４ビクセルの範囲内から出力されるであろう。

該出力ピクセルの位置が当該ラインに沿って進み（上記
の係数のオーバーフローによって合図が出される）、も
はや、４つの現在値内にない場合は、新しい値がロード
される。

該Ｂレジスタ内の現在値は該Ａレジスタに転送さ４、該
Ｄレジスタの現在値は該Ｃレジスタに転送される。新デ
ータ値は入カパッフ７メモリから８及びＤレジスタにロ
ードされる。本プロセスは全出力イメージを生成し終る
まで継続する。

縮小もまた、該Ｃ０ＺＯ１０６を使用することにより実
行される。縮小は２つの理由から、本機の利用上特に重
要である。第１に、これにより放射線専門医は、多くの
イメージを、あるものは圧縮フォーマットによってスク
リーン上に表示することが可能である。第２に出力表示
において得られる以上のピクセルを持つイメージの表示
が可能なことである。原イメージの全解像は今なお、拡
大ズーム機能を利用することにより視覚化されている。

縮小機能により、放射線専門医は、圧縮解像において全
イメージを観察可能である。

縮小は、第１に１と２の間にくる該当する拡大係数を計
算することにより実行される。次いで、所望する縮小を
達成するために整数除算（ビクセルを捨てることにより
実行される）が使用される。

例えば、所望縮小率が０．１５のイメージを考えてみる
。本縮小は、拡大率１．５を与える係数を第１に計算す
ることによって得られる。次に１つおきにビクセルをラ
イン１０６．１まで取り除き２で除算を行い、所望の縮
小率０．７５を得る。同様の操作は縦方向の縮小率を得
るためにライン１０６．２において実行される。

当該ＩＰは、更に第２図に示される通り、該メモリコン
トローラ１３８を介して該表示メモリ１４に付加された
アドレスデータを生成するための出力ビクセルアドレス
ジェネレータ１３４を内蔵する。該出力ビクセルアドレ
スジェネレータ１３４は、ビクセルセンター及びライン
オフセットレジスタ（図では省略）から成る。該出力表
示装置の上部左側ビクセルの位置を示すアドレスは、該
ビクセルカウンタレジスタにロードされる。次にビクセ
ルは現行ラインが終了するまで連続的に（同時に４ビク
セルずつ）記憶される。次いで該オフセットレジスタが
次行の最初のビクセルをアドレスするために、該ビクセ
ルカウンタに加算される。本サイクルは、全出力イメー
ジが書き込まれるまで繰り返される。

更に、該ＩＰ１２はイメージが該ＩＰ１２を通過する際
にそのグレーレベルのヒストグラムを計算するために設
計されたヒストグラムプロセッサＨＰ１０８を内蔵する
。該ＨＰＩ０８はバイブライン内、咳サブトラクタ１０
０の後、該コントラストマツピングＬＵＴ１０２の前に
設置されている。この位置は、入力イメージデータのヒ
ストグラムに、該ＩＰ内で後に続くイメージ強（ヒ処理
機能による影響を与えることがない。イメージ内のいか
なる領域のヒストグラムも計算可能である。

該ベースメモリ１０内のグラフィックオーバレイビット
の一つは該ＨＰ１０８を操作するために使用される。

該ＨＰ１０８は、高速メモリ及び＋１加算カウンタ（図
では省略）から成る。該ＨＰ１０８を使用する際に最初
に要求されることは、該ヒストグラムメモリの全ての値
をゼロに設定することである。該ＣＰＵは、全ての記憶
位置にゼロを書き込むことによって本操作を実行する。

次にイメージデータが該ＩＰに入る。各ビクセルのグレ
ーレベル値は該高速メモリ内の対応するビットのアドレ
スを形成する。該アドレス上の値は読み取られ、１だけ
増分され、同じ位置に戻され書ぎ込まれる。

本プロセスは、該グラフィックオーバレイビットによっ
てイネーブルされたイメージ内の仝ピクセルに対して続
けられる。

人足Ｘ工旦 本節では、表示メモリ１４の機能と動作について説明す
る。表示メモリの主な目的は、ビデオモニタ上にいつで
も、チカチカしない連続イメージを表示できるように、
ビデオ表示モニタにデジタルビデオ情報を提供すること
である。表示イメージは、１０２４ビクセルＸ１５３６
ライン×９ビツトで構成される。グレースケールイメー
ジを表示するために８ビツトを使用する。９番目のビッ
トは、関連するグラフィックオーバーレイビットとして
使用される。このメモリアレイは、表示モニタが使用す
る「ページフォーマット」または「ポートレートフォー
マット」と一致する。このような表示フォーマットを選
択した理由は、そのアスペクト比がフィルム上では１４
Ｘ１フインチの胸部のイメージとなり、現在放射線部門
で作成されているイメージの８０％を占めるからである
。

表示メモリ１４のボートは３つめるため、表示メモリバ
ッファ１４１及び１４２には高速アクセスが可能である
。第１７図に示すように、ボート１４２はイメージプロ
セッサ専用のボートでおる。

このポートによって処理されたイメージデータを表示メ
モリバッフ１に高速転送することができる。

ボート１４４は、ビデオ表示モニタ１８専用のポートで
ある。このポートは、ビデオモニタ１８に連続イメージ
を表示するために必要なスクリーンリフレッシュ機能を
提供する（第１９図参照）。

ボート１４６は、表示メモリバッファの読み取り／書き
込みランダム・アクセスを可能とするＶＭＥバスに接続
される。

イメージプロセッサボート１４２によって、イメージプ
ロセッサ１２は表示メモリバッファ１４１及び／又は１
４２にランダムアクセスすることができる。この機能に
よって多くの様々なサイズのイメージを表示バッフ１に
格納することができる。また、そのイメージのズーム及
び縮小操作中にイメージを移動したり、イメージのサイ
ズを変更することもできる。

ビデオ表示モニタボート１４４は、表示コントローラ１
８３を経由して表示モニタ１８に連続的にデータストリ
ームを提供するために使用される高速ボートである。表
示メモリバッファの全内容は、１ビデオフレ一ム時間中
に読み出され、ムービーループプログラム実行中の場合
を除いてビデオ表示モニタ１８に表示される。

各表示メモリボードには、２つの１０２４Ｘ　１５３６
Ｘ９ビツトのイメージバッファ１４１及び１４２がある
。このデュアルバッフ７アーキテクチヤによって、一方
のメモリバッファがイメージプロセッサ１２又はＶＭＥ
バス２８によって更新中であっても、他方のメモリバッ
ファは表示モニタをリフレッシュすることができる。更
新が完了すると、ビデオ表示モニタ１８は、再び表示コ
ントローラ１３８によって更新された表示バッファに切
り換えられる。これによって、ユーザは完成したイメー
ジを見ることができる。このアーキテクチャによって、
１つのバッファの全内容を１ビデオフレ一ム時間でもう
１つのバッフ１にコピーすることができる。このような
機能は、イメージプロセッサが、比較的大きなイメージ
フィールドの一番上にオーバーレイされた小さなイメー
ジを移動する場合に便利である。

各表示メモリ１４は、一連のイメージを記録できる。こ
のイメージは表示メモリ当り最高４８個の２５６Ｘ２５
６Ｘ９イメージから成るムービーループによって構成さ
れる。本発明の観察ステーションは、２つの表示メモリ
を有しており、最高９６フレームのムービーループを表
示することができる（第１８図参照）。ムービーループ
モードの場合、第１９図に示した表示メモリハードウェ
ア１４８において２５６Ｘ２５６イメージは４倍にズー
ムされる。これによって、１０２４Ｘ　１０２４イメー
ジを最大の分解能で見た場合と同等のイメージ領域が表
示モニタに提供される。ＣＰＵはＶＭＥバス２８を経由
してイメージポインタレジスタにアクセスし、どの２５
６Ｘ２５６イメージを表示すべきかを選択する。このよ
うに、ムービーループの一連のフレームとその長さは完
全にソフトウェアによって制御される。表示メモリのビ
デオ同期ジェネレータ１５０は、毎秒４０フレームの速
度でビデオ表示モニタをリフレッシュする。各ビデオフ
゛シームの終りで、ハードウェアは割り込みを発生させ
る。この割り込みは、ムービーループソフトウェアと表
示メモリハードウェアの同期をとる。これによって、静
止フレームから毎秒４０フレームまで各種のフレームの
速度で、ムービーループの前方向及び後方向に表示する
ことができる。このフレーム速度は次式によって求めら
れる。

ここで、Ｎは１以上の整数である。

ウィンドウ及びレベルの設定によって、アクティブな表
示イメージがどのようにマツピングされているかがすぐ
に分かるように、ビデオ表示モニタ上のアクティブイメ
ージ領域の右側にグレースケールウェッジが常に表示さ
れる。４つの固有なマーカ１５２は各々、ソフトウェア
によって使用可能になり、グレースケールに設定される
。ウィンドウ及びレベルの設定が変更されるたびに、ソ
フトウェアは新しいウィンドウ及びレベルの設定を反映
するようにマーカを再設定することができる。

デイノじヨシΣＬス イメージレビューイングステーションでローカルに使用
する多くの大きなイメージを高速で記憶。

検索できるようにするために、高速ディスクドライブ３
０がシステムに組み込まれている。ディスクドライブ３
０は、富士通のモデル）！２３３３にで、記憶容量は３
３７メガバイト、シリアルデータ速度は毎秒２４メガビ
ツトである。このディスクドライブの高速性を利用し、
レビューコンソールのイメージ転送時間を向上させるた
めに、ディスクドライブとシステムとのインタフェース
として設計された第２０図のハードディスクコントロー
ラ３２が用意されている。

レビューコンソールにイメージを記憶するために使用さ
れるディスクは、富士通８２３３３にでおる。

このディスクの仕様は次の通りである。

記憶容量　３３７．１メガビツト フオーマツトされていない。

転送速度　　　２．４５８メガビット／秒（１９，６６
４メガビット／秒） シリンダ数　　８２３ シリンダ当りのトラック数　　１０ トラツク容量　４０．９６０バイト フオーマツトされていないケ シリンダ容量　４０９．６００ フォーマットされていない。

回転速度　　　１６．６６ミリ秒／回転ボジショニング
時間　トラック間　５ミリ秒ディスクスペースを最大限
に活用し、イメージの転送時間を短くするために、この
コントローラはいくつかの固有な動作を実行する。

■マルチセクタの場合のオーバーヘッドによって生じる
時間と容量の損失を避けるために、各トラックは４０８
８０バイトのシングルセクタとしてフォーマットされる
。

■インディクスパルスによりディスクが回転すると、自
動的にトラックの切り換えが行われる。

このため、コントローラにこれを行うように指示するた
めのプロセッサソフトウェアは不要になる。また、トラ
ックの境界を越えて連続イメージを転送することができ
る。

■シリンダの最後のトラックを転送し終ると、次のシリ
ンダを自動的に検索する。これによって、次のシリンダ
を検索することによって生じるプロセッサオーバーヘッ
ドを省くことができる。

■上記の■、■及び■の操作にかかわる内部処理を高速
で行うために、プロセッサまたは低速マシンを使用する
という通常の方法ではなく、順次ロジックを使用してこ
れらの機能を制御している。

■データ転送の待ち時間とこの手法に伴う複雑さを避け
るために、データ転送はオンボードセクタメモリとの間
で行われるのではなく、短いＦＩＪＯ（深さは１６ワー
ド）を介り、ｒＶＭＥバスとの間で行われる。

■エラーの訂正は行わない。これは、エラーの訂正には
さらに時間がかかり、オンボードプロセッサ及びセクタ
メモリが必要となるからである。（数値データやプログ
ラムデータと比べて、大きなイメージの場合エラーの訂
正はそれほど重要ではない。）ただし、ディスク面の保
全性を保証するために、転送する各トラックに対して巡
回冗長検査（ＣＲＣ）１９０を行う。

ディスクのフォーマットを行う場合は、次に示す仕様が
ディスクに適用される。

トラック容量　４０８８０バイト １６ビツト構成の２０４４０ワード に相当（ピクセル） シリンダ容量　４０８．８００バイト ２０４、４００ワード（ピクセル） ディスク容量３３６．４２２メガバイト１６８．２２１
メガワード （メガピクセル） １６０イメージ　１０２４２ １０２４２　　　占有時間　５２トラック転送時間 ５７Ｘ　１６．６６ナノ秒＝、９５０秒（シリンダ検索
には５回転必要 でこの時間含む。） ブロック図によれば、ディスクドライブ３０自体は、次
のものを含む変更されたＳＭＤインタフェースによって
コントローラに接続される。

シリアルデータ及びクロック（１９，６０ｍｔｌＺ）ス
テータスバス インデックスパルス タグバス タグワード制御 システムのＣＰ　Ｕ、は、データ転送を開始するために
次の情報をロードする。

■　開始シリンダを示すシリンダ力ウタ１６２（これに
よって、そのシリンダの検索が自動的に開始される。） ■　開始トラックを示すヘッドカウンタ■　ＶＭＥバス
におけるイメージ／データメモリのアドレスを示すＤＭ
Ａアドレスカウンタ■　転送するワード数を示す転送ワ
ードカウンタ１６８ ■　実行する操作（読み取りまたは書き込み）を示す制
御ワードレジスタ１６４゜これによって転送操作全体が
開始される。

タイミング制御１７４によってディスクが正しいシリン
ダに位置づけられたことが検知されると、ディスクドラ
イブは転送ワードカウンタ１６８がゼロになるまでデー
タトラックを転送する。カウンタがゼロになると、タイ
ミング制御１７４及びＤＭＡ制御１７０に転送をやめる
ように指示し、システムＣＰＵに割り込みをかけ、転送
が完了したことを知らせる。転送が完了する前の８２ミ
リ秒間にＤＭＡ転送が行われない場合には、タイムアウ
ト力ウタ１７６もまた転送が行われステータスワード１
６６のビットをセットしたことを知らせる。

ＤＭＡコントローラ１７０は、パラレル／シリアルシフ
トレジスタ１８２を使用したＦＩＦＯ１８０からＶＭＥ
バス２８への転送を制御するステートマシンである。こ
のコントローラは、１６または３２ビツト転送が可能で
おる。しかし、ＶＭＥパス２８上のほとんどのメモリは
それほど高速ではないので、１６ビツト転送を行う場合
にはＨ２３３３にディスク３０の速度に対応できない。

従って、通常は３２ビツト転送を行う。ＤＭＡコントロ
ーラ１７０は、ＶＭＥバスに関する判断、検索及び制御
を行い、ＤＭＡアドレスウンタ１．７２の値を増やし、
転送ワードカウンタ１６８の値を減じる。

各トラック転送は、トラックタイミング制御１７４によ
って制御される。制御シーケンスは以下の通りである。

■ディスクドライブ３０からインデックスパルスを受は
取る。

■ディスク３０にヘッドタグカウント１６０を送る。

■ディスク３０に制御ワード１６４（読み取り又は書き
込み）を送る。

■（読み取りの場合は）同期ワード１８３゜（書き込み
の場合は）出力同期ワード１８３に指定された時間だけ
待つ。

■シフトレジスタ１８２を介して２０４４０ワード（１
６ビツト構成）を転送する。

■（読み取りの場合は）ＣＲＣワード１６６゜（書き込
みの場合は）出力ＣＲＣワード１６６をチェックする。

■へラドカウンタ１６０の値を増やす。

■必要ならば、シリンダカウンタ１６２の値を増やし、
ディスクドライブ３０に次のシリンダを検索するように
指示する。

、　　■ディスク３０からの次のインデックスパルスを
待つ。

巡回冗長検査ＣＲＣ１６６は、（十分な速度で）ディス
クリートロジックにおいてＣＲＣ−１６アルゴリズムを
実行する。ＣＲＣ−１６は、多項式ｘ’１６＋ｘ’１５
＋ｘ’ｌ＋’ｌを使用する。転送中のトラックでエラー
が検知された場合、システムＣＰＵが読み取れるように
ステータスワード１６６のビットがセットされる。

ディスク／ディスクコントローラの詳細については富士
通ＩＰ／Ｊ１９８４年発行のｌ’−８２３３２に／８２
３３３にディスクドライブ設計書Ｊ　　（１１８０３Ｐ
−４７６０−０１０１＾）及びモノシ１）ツタ社の１９
８３年初版のシステム設計ハンドブックのビビアンコン
グ著ｒＰＡＬ装置によるシリアル／パラレルＣＲＣの実
行Ｊ　　（２−５７頁）を参照されたい。

ディスクコントローラには速度を改善するための工夫が
成されている。一般的によく行われているようにトラッ
ク当り数セクタを割り当てた構造ではなく、１トラツク
１セクタという構造を採用している。ディスクコントロ
ーラは、要求されたファイル全体を転送し終るまで自動
的にヘッドを切り換えシリンダを検索する。ＣＰＬＪは
イメージファイルの開始ロケーションをＤＭＡアドレス
カウンタ１７２に、バイト数を転送ワードカウンタ１６
８にセットし、ディスクコントローラ３２を起動する。

ＤＭＡコントローラ１７０は、ＶＭＥバス２８がバスマ
スタになるように要求する。パスグランドが得られバス
マスタになると、ディスクコントローラ３２は、ベース
メモリ１０にイメージデータを転送する。ディスクコン
トローラ３２はイメージデータブロック全体を転送し終
ると、ＶＭＥバス２８を解放し、ＣＰＬ１１６に割り込
みをかけて、データの転送が完了したことをソフトウェ
アに知らぜる。

ディスクドライブ３０には１０個のヘッドがある。第２
０図に示したように、ヘッドカウンタ１６０は１０個の
ヘッドの中でどのヘッドが現在ディスク３０の読み取り
または書き込みを行っているのかを制御する。シリンダ
カウンタ１６２は、選択されたヘッドが８２３あるシリ
ンダのどのシリンダにアクセスしているのかを制御する
。制御ワードレジスタ１６４は、書き込み、読み取り。

ＲＴＺ　（ゼロにリセットする）、インタラブドイネー
ブル（割り込みを可能にする）、１６または３２ビット
単位のデータ転送などのディスクの動作を指定する。ス
テータスワードレジスタ１６６は、完了、エラーフラグ
などのＩ１０１００ステータスをＣＰＵに知らせる。転
送ワードカウンタ１６８（１６ビツト）には転送すべき
ワード数がセットされる。また、ＤＭＡコントローラ１
７０とＤＭＡカウンタ１７２によって、ディスクコント
ローフはディスクからベースメモリ１０へ直接データを
転送することができる。

人か！ 入力装置３４、別名ディスクサブシステムは、デジタル
Ｉｉ寮ステーションに対してインテリジェントＩ１０サ
ブシ゛ステムを提供する。その機能は、それに附随する
様々なソースからの入力を収集し、１個の直列チャネル
を介してワークステーションに該データを送信すること
である。デスクに対して使用可能入力ソースで、実行に
際し圧縮されるソースは、６個のシャフトエンコーダ及
びＡＳＣ１１キーボード（第２１図）である。これらの
入力ソースには、設計上の制限は全くない。タッチスク
リーンは、１個のＲ８−２３２チヤネルを介して該シス
テムに接続されている。シャフトエンコーダとトラック
ボールは並列入力チャネルを共有してる。トラックボー
ルは、本質的には、該ボールによって処理された２個の
シャフトエンコーダにあたり、その内一方のエンコーダ
はＸ軸方向の動きに影響を受け、もう一方のエンコーダ
はＹ軸方向の動きに影響を受けている。

デスクで実行する制御ソフトウェアはＲＯＭに常駐し、
はぼ完全な割り込み駆動である。シャフトエンコーダは
、１回の解像ごとに５１２の割り込みを行う。当該ソフ
トウェアは単に割り込みの数をカウントし、ホストシス
テムが照会した該カウントを戻す。ついで該カウンタは
ゼロにリセットされる。タッチスクリーンは、起動され
るとＡＳＣｌ　１文字列を生成２割り込みし、デスクに
送る。この文字列はバッファに収集され、必要に応じて
オフセットが加えられた上で、該ホストシステムを介し
て送られる。キーボードは、各文字に対し割り込みを発
生させる。キーボード入力は該ホストシステムに直ちに
送られ、前処理は全く行われない。割り込みが全く駆動
されない間に、該ソフトウェアは、バッファ内にタッチ
スクリーンの文字列が蓄積されていないかをチェックし
、ホストシステムからの照会を待つことによりて休止す
る。

キーボード入力は、受信した形で直接ホストシステムに
送られる。タッチスクリーン入力は、バッフ１内で、割
り込みサービスルーチンによって蓄積される文字列で構
成される。当該ソフトウェアが休止すると、バッファ内
のデータの有無をチニックし、ホストに送る。エンコー
ダやトラックボールからの入力は明確な入力の１つであ
るカウンタに蓄積される。これらの入力は、ホストがＴ
（制御）文字を送信することによってデスクに照会する
と初めて該ホストに送られる。カウンタが１つも見逃さ
れないように、該ソフトウェアは、以前読み取ったカウ
ンタの侵のカウンタから始まって循環する形でこれらを
走査する。それぞれのカウンタには、エンコーダが調整
されているかどうかを示すために使用されるフラグが付
いている。

カウンタが空の場合、即ちエンコーダが回転しなかった
場合は、１つとんで次のカウンタがチェックされる。変
更された−続きのカウンタの最初のカウンタがホストに
送られる。次の照会を受けると、走査は後続のカウンタ
から開始する。すべてのカウンタが操作され、変更が認
められるカウンタが１つもなければ、該照会は記憶され
る。また、エンコーダに変更がある場合、該カウンタは
直ちにホストに送られる。

照会コマンド（Ｔ）の他、デスクソフトウェアは、ホス
トシステムから発せられる２つの指令に応答する。イネ
ーブルコマンド（Ｂ）は該ソフトウェアを再度初期化し
、エンコーダ及びトラックボールデルタをリセットする
。一般に当該コマンドは、スタートアップ時に限りホス
トによって送信される。

ディスエーブル司令（Ｖ）は該エンコーダ及びボールを
ディスエーブルにするが、タッチスクリーンには影響を
与えない。該エンコーダ及びトラックボールは、Ｔまた
はＢによって再度イネーブルされる。

当該デスクが生成する出力言語は、次のような生成ルー
ルによって定義される。

くデスク出力〉→くベクトル＞　ＣＲ！　＜ｋｂｄ＞く
ベクトル）　→Ａ＜ｅｎＣｌ　ｔｋｂ＞　ｌ　Ｅ＜ＣＯ
ｍｔＳ＞　ｌｒａｍｇｔｓ＞　　ｌ　　Ｇ＞ｉｍｇｔｓ
＞（ｅｎｃ　　）→＜ａｌｂ　　ｌｃ　　ｌｄ　　ｌｅ
　　ｌｆ＞＜ｎｕｍ５＞（ｔｋｂ　　）　　→ｇ＜ｎｕ
ｍ５＞、＜ｎｕｍ５＞（ｃｏｍｔｓ　　）−＋＜ｎｕｍ
３＞、　　＜ｎｕｍ３＞（ｉｍｇｔｓ　　＞　　→＜Ｘ
＞　　＜’ｆ＞（ｎｕｍ３）　　→［−］＜ｄｄｄ＞ ＜　ｎｕｍ５）　　→［−］＜ｄｄｄｄｄ＞＜ｄ　　＞
　　→＜０１　　１１　　２１　　３１　　４１　　５
１　　６１７１８１９＞ ＜Ｘ＞→Ｘ （ここでＸは３２から１４２の範囲内の整数）＜ｙ＞→
ｙ （ここでｙは３２から１２２の範囲内の整数）＜ｋｂｄ
＞→Ｃ（ここでＣはアスキー２文字）注：［］→［］内
の言葉は操作を表す。く　〉内の言葉は、非終端記号で
ある。大文字の記号（例Ｆ）は終端記号である。Ａ、Ｆ
、Ｅ、Ｇ及びＯＲは、記号であって文字の組み合せでは
ない。

ソフト　エアシステム 放射線イメージ観察ステーションの機能上の能力及びそ
れらを利用する手段がユーザインタフェースによって、
放射線専門医に提供される。該インタフェースは、ホス
トＣＰＵシステムを介して実行されるソフトウェアによ
って実現され、デスクサブシステムのプロセッサで実行
する個々のソフトウェアに支援される。ホストＣＰＵで
は、該ソフトウェアシステムが物理的資源を制御して、
ユーザと共にフィードバックループを確立する（第２２
図）。該ソフトウェアは、デジタル放銅線写真イメージ
の他、コマンドメニュー及びテキストを表示する。ユー
ザは、タッチスクリーンを介し、また間接的にはエンコ
ーダ、トラックボール及びキーボードを介して、メニュ
ー及びイメージを直接処理する。デスクサブシステム３
４では、該ソフトウェアは、ホストＣＰＵのインタフェ
ースソフトウェアによって処理されるように、様々な入
力ソースを多重化して１つの連続したストリームにする
インテリジェントＩ１０プロセッサを実行する。該シス
テムは、そのコマンドインタフェース及びイメージを表
示し、デスクサブシステ、ム３４を介してユーザからの
フィードバックを受ける。ユーザは、再びデスクサブシ
ステム３４を介して、コマンドの開始及びイメージの処
理を行い、該コマンド及びイメージを表示した上で、シ
ステムからのフィードバックを受ける。

イノ：ゴ」Ｕ帽互云ル ユーザインタフェースは、観察するピクチャのタスクの
論理的モデルに基づいて実行される。当該モデルでは、
イメージの制御は、ピクチャ（イメージ）が置かれる可
能性のあるデスクトップを模しており、オーバーラツプ
することもあり得る。

我々は、デスクに座りイメージを観察している放射線専
門医を思い描くことができる（第２３図）。

専門医は、他のイメージをデスクの上に移したいと思う
こともあり、デスクからイメージを取り除きたいと思う
こともある。ざらに、デスクの周囲にイメージを移した
り、イメージを垂直方向または水平方向に動かしたいと
思うこともある。イメージは他のイメージがオーバーラ
ツプしたり、全面的に覆われていることもあるため放射
線専門医は、覆われて見えないイメージを選択し、それ
を１番上にのせて観察する必要が出てくることもある。

当該ユーザインタフェースは、あたかも放射線専門医が
デスク上でピクチャを処理するように、直接表示画面上
でイメージの処理ができるタッチスクリーン入力を備え
ることによってこのモデルを支援している。指令メニュ
ーは、画面へのイメージの取り入れや取り外しを行う機
能を提供し、専門医が、デスクからピクチャを外したり
、入れたりする行動をモデル化している。この原始モデ
ルを拡大し、デスク上にはないがピクチャを保存するた
めの引き出しを備えるならば、専門医は引き出しから簡
単にピクチャを取り出して、デスクの上に置くことがで
きるようになる。当該ピクチャ引き出しは、該インター
フェース内で、使用可能な名前付きのイメージのプール
を行う手段となっている。イメージの名前のリストがあ
れば、イメージを迅速に選択して表示することが可能と
なる。論理的にはこのプールは、はぼ無限の大きさをと
ることができる。このモデルをざらに一歩進めれば、専
門医のピクチャの引き出しに、部屋（Ｘ線室）の外のソ
ースからもピクチャが供給されるようになる。当該ユー
ザインタフェースは、ちょうどこれと同じように、通信
ネットワークを介して、外部の記録所から、名前付きイ
メージのプールにイメージの追加を行う。しかし、該モ
デルはイメージ制御の内、この仮想上の放射線専門医が
行うピクチャの処理に対応する側面だけを抽象化したも
のである。これを拡大して、イメージの処理または取扱
いに関するイメージ制御をモデル化するには、ピクチャ
そのものを抽象化すればよい。この抽象化は、デスクト
ップのモデルにおいては物理的に対応するものはないが
、寧ろ、放射線専門医がイメージを観察して正確な診断
を下すのを助けるために、ワークステーションに漏えら
れる分析の道具を詳細に説明するものといえる。

不凶二２の且Ｉ 上記のモデルは、医師によって使われた写真をダイナミ
ック対象と名付けるよう考えて補足されている。当該対
象自体はイメージデータ並びにデータ取得に伴って得ら
れ“る患者の身上調査表とか、パラメータのような関連
データから成り立っている。これらの写真対象は、上記
モデルにおいて、机の上と引出しとの間に分けられた写
真のプールを形作っていて、３つの包括的な状態を持っ
ている。“インアクティブ状態の対象は、引出しに入っ
ているもので、Ｉｉ！察の対象に選ばれていない写真類
である。机上の写真類はまだ医師が関心を示していない
ものであって゛レディ″である。医師が専念している１
枚の写真で、操作することもあるものは、′アクティブ
°′状態にある。対象のうち机上にあって“レディ”ま
たは“アクティブ″にあるものは、対象の状態の特性を
制御するステートベクトルを保持する。このステートベ
クトルは、対象が操作される際にダイナミックに変化す
るが、“レディ″から“アクティブ′へと移動しても影
響は受けない。このことは医師が写真対象を何枚か検討
した侵で、それ以前に眺めていた１枚の写真に目を戻し
た時、その写真は以前と同じ状態のままでおかれている
ので、注意を複数の対称写真に向けることが可能である
。前記対象のステートベクトルは“インアクティブ”が
ら“アクティブ″へと、医師が写真を引出しから取り出
して机上に置くのに対応して作り出される。ダイナミッ
ク対象で写真を検討する時、どのような許容価値によっ
てでもステートベクトルのダイナミック部分が初期設定
されるだろうと想定して原型モデルに力をつけることが
できる。そこで、もし想像力の豊かな医師が、特定の型
（例えば胸部イメージ）の全ての写真を白黒反転で机上
の特定の位置にセットして見たいと思う時には、その対
象のステートベクトルを引き出しから机上へ移動する過
程で、適当な価で初期設定する。勿論、ユーザインタフ
ェースソフトウェアによってこのモデルを実行するに当
っては、写真対象はイメージと身上調査データ、それと
制御データ構造体とが組合さったものである。ステート
ベクトルは各ユーザごとに設定され、イメージプロセッ
サのプログラムを作るのに使われているデフォルト価の
セットから初期設定されるので、イメージは望む通りに
モニタ上に現われる。アクティブイメージを操作すると
、レディイメージのステートベクトルが本質的にスタテ
ィックのままでいる間にステートベクトルが変わる（第
２４図）。

以下に基本データ構造体を解説する。

１ヱス之血盟点 ディスクシステムはソフトウェアによって、トラックの
りニアシーケンスとみなされている。システムが実施に
移されると、これらのトラックは艮ざが４０８８０バイ
トあり、それは８２３０個ある。ソフトウェアは、イメ
ージ記憶用にディスクが有効に使用されるような構造を
、このトラックのシーケンスに組込んでいる。この構造
はディスクを、システムオペレーション用の領域と、イ
メージデータ用の領域（第２５図）に分ける。データ構
造によって占められたディスクスペースは比較的小さく
、約８０００トラツクがイメージ記憶に当てられている
。ディスク上の基本データ構造はディレクトリ制御トラ
ック（ＤＣＴ）（第２６図）でめる。

ＤＣＴはディスクの最初のトラック上にあり、バックア
ップコピーは最後のトラックにある。それは主要構造で
、イメージデータの位置は勿論、ディスク上の全ての他
のデータ構造の位置へのポインタを保持する。またアロ
ケーションビットマツプも共に備えている。システムが
パワーアップされると、初期設定コードが、システム操
作中に存在するメモリへ、ディレクトリ制御トラックを
読み取る。常駐のＤＣＴメモリを保持することは、はと
んど全てのディスクアクセスがＤＣＴ上にルックアップ
情報を求めているので、データの効果的なアクセスをデ
ィスク上にもたらす。ディスク上のデータを修正するス
ワツピング以外のどのようなアクティビディによっても
、ＤＣＴが同様にディスク上でアップディトされること
になるであろう。

ＤＣＴ内には２つのビットマツプがある。これらのマツ
プはそれぞれディスク上の各トラックに対し１ビツトか
ら成り立っている。アロケーションビットマツプは、ど
のトラックが現在割り当てられ、どれが使用可能かにつ
いてトラックを管理する。不良トラックビットマツプは
、アクセス時にいつもエラーを起こしデータ記憶に信頼
性のないトラックのマツプを保持する。新しいイメージ
データのためにスペースを捜す場合は、空いているトラ
ックのアロケーションビットマツプ上で捜し、トラック
を使用する前に不良トラックビットマツプで対応するビ
ットを検査する。新しいイメージがディスク上に記憶さ
れる際は、空いているトラックのプールからスペースが
捜し出される。

ソフトウェアは小さい番号から大きい番号のトラックへ
と順次にスペースを割り当てようと試みる。

現行装備では、イメージが１１区分程度まで分割される
こともあり得る。イメージ位置のリスト（ＩＬＬ＞とい
うＤＣＴ内のもう１つの構造は、イメージデータに割り
当てされたトラックをイメージ化するのに使われる（第
２７図）。

ＩＬＬ内では、ディスク上に各イメージ毎に１エントリ
が保持されている。ＩＬＬ用の各エントリは、開始トラ
ックと、イメージの各セグメントの範囲を指定するため
の順序付けられた１１ｆｆｉからなる１つのイメージロ
ケーションベクトルである。ベクトル内では、その１組
ずつはトラック番号の小さい方から大きい方へと順序付
けられている。ＩＬＬはディスクからイメージが読み取
られる時に参照される。イメージスペースは１１セグメ
ンと以下に割り当てされる場合もあり、１つの連続セグ
メントから成る場合さえあり得る。これらのベクトルは
、ディスクを圧縮する必要なしに断片化したディスクス
ペースの使用を可能にする。

凶三ユニ■頁 以下に、メニュー制御を検討する。

ユーザインタフェースのためのコマンド入力の基本形は
、タッチスクリーンを通じてアクティベイトされたコマ
ンドメニューである。これらのメニューは、図式的にコ
マンドモニタ上に、小さな長方形の鍵の入った、ラベル
付きの長方形の箱として描かれている。メニュー内の各
々の鍵は、普通コマンドの機能を伝えるために選ばれた
コマンド名（例えば、ディレクトリをＤＩＲと記す）の
ラベルが付いている。メニューはいくつかのデータ構造
の使用を通じて扱われる。各メニューにはメニューの取
扱いに必要な情報を記載したメニュー記述子がある。こ
の記述子は、例えば下辺のため右隅の位置とか、メニュ
ーの範囲とかの、メニュー全体についての情報を詳述す
る。この情報は、スクリーン上にメニューを配置する時
とか、コマンドスクリーン上のタッチがメニュー内に収
まったかどうかを決めるのに用いられる。メニュー記述
子は、鍵記述子の１セツトに対してもポインタを持って
おり、メニュー中のそれぞれの鍵につき１つの記述子が
ある（第２８図）。これらの記述子は、その情報がメニ
ュー内のただ１つの鍵を説明すること以外は、メニュー
記述子と似ている。

各鍵記述子は、鍵の機能を実行する手続へのポインタを
持っている。メニュー記述子は、ソフトウェアの開発中
に定義されて配列中に存在する。メニュー類は、コマン
ドスクリーンから、ユーザの動作に応えてダイナミック
に現れたり、消えたりすることがある。コマンドスクリ
ーン上に、メニューがアクティブでおるトラックを保つ
ために、アクティブメニューリストと呼ばれるポインタ
のリスト（第２９図）が保持される。本リストは、メニ
ューアクティベーションに命ぜられているので、最も最
近にアクティベートされたメニューがリストのトップに
載っている。これによって混乱なしにメニューのオーバ
ラップが可能である。もし２つのメニューがオーバラッ
プし、タッチヒツトがオーバラップのあたりで起きると
、トップメニューがまず捜され、ヒツトが鍵の範囲なら
、適当な手続が行われるだろう。オーバラップしたメニ
ューの隠された鍵は、かぶさっているメニューを取り去
らなければアクセスできない。

イメージパラメータブロック　ＩＰＢ イメージをシステムのユーザが操作できるダイナミック
対象として実行するには、種々のデータ構造体を必要と
する。これらの構造体は、イメージについての情報や関
連した身上調査的情報を保持し、そこではイメージは、
イメージの状態としてディスク上に存在する。インアク
ティブなイメージは関連情報と共に、すべてディスクに
ある。

イメージがインアクティブからアクティブの状態に変化
すると、その関連情報や、ユーザのデフォルトファイル
からの情報が、イメージパラメータブロック（ＩＰＢ）
（第３０図）にロードされる。

この構造体はイメージのステートベクトルを保持し、イ
メージがレディ又はアクティブである限りイメージと結
び付けられた状態のままである。イメージパラメータブ
ロックは、フリーなＩＰＢの配列下にあり、イメージが
アクティブになると、ＩＰＢから一つのブロックが指定
される。ＩＰＢに保持されているステートベクトルは、
イメージを表示するために、イメージプロセッサを構成
するのに使われる。イメージ（例えばウィンドールベル
の調整）に影響するようなたいていのユーザのコマンド
は、イメージを新しい状態で再表示するために、ステー
トベクトルを修正しイメージプロセッサをサイクルする
。イメージパラメータブロックの初期設定には、二つの
主要源からの情報を必要とする。一つは、イメージデー
ｊの三つのリストのセットであり、二つ目は適応インタ
フェイスファイルである。

イメージデータリストは、次の三つに分類されるイメー
ジについての情報を保持する。即ち、患者の情報（患者
データリスト）、研究情報（イメージ制御リスト）、及
び医師情報（内科の放射線専門医のリスト）　（第３１
図）である。これらのデータリストは、それぞれディス
ク３０に二つのトラックを必要とする。一つは主要コピ
ーであり、もう一つは予備である。ＤＣＴはディスク上
のリストの位置へのポインタを保持する。ディスク上の
それぞれのイメージに対してはリストの中にエントリが
一つある。イメージがインアクティブからアクティブに
移行すると、これら三つのリストが読み取られ、イメー
ジに対するエントリが、イメージパラメータブロックＩ
ＰＢの中にコピーされる。情報は単に必要参考データ（
例えば、年齢、性別）だろうし、あるいはイメージ（例
えば、ピクセル、ライン）を処理する必要があるだろう
。イメージのデータリストはディスクにあり、必要に応
じメモリに読み取られる。ディスク上の利用できるイメ
ージのプールが変わると、リストはディスク上にアップ
ディトされる。

適応インターフェイスファイルは、イメージパラメータ
ブロックの初期設定のために、その他の情報を提供する
。このファイルは、システム（第３２図）にアクセスを
持つユーザごとにエントリを持っている。ユーザのエン
トリは、ユーザのインタフェイスをユーザごとにある程
度合わせられるデフ濾ルトパラメータ値を含んでいる（
第３３図）。このファイルはディスクにあり、特権を持
ったシステムユーザだけによって修正される。このファ
イルにエントリを持つユーザだけが、システムに記録し
たり、患者情報を利用できる。ファイルはユーザがシス
テム上での観察を欲する。それぞれのイメージ型につい
てのデフォルト値を含んでいる。これらのパラメータは
、イメージが最初に表示される時に、イメージの初期ス
テートベクトルを決めるのに使われる。この適合処理に
よってユーザは新しいイメージが表示されるごとにシス
テムを好みに合せて調整する必要がない。

システムプリミティブと装置　持 まず、ディスクサービスを考えると、ディスクから、及
びディスクへのイメージと関連データの転送を支持する
ため、二つの１１０プリミテイブが要求される。これら
のサービスは読み出しと書き込みである。現行の装備は
ディスク操作上同期式の１１０を支持しいてる。しかし
ながら、非同期式１１０に対する能力も存在し、データ
の最大転送はイメージを包含するものであり、処理には
全体のイメージが要求されるので、１１０が進行中にイ
メージプロセッサをサイクルすることを欲しない。ディ
スクの読み取りと書き込みの操作期間は１６ビツトの倍
に指定されており、１トラツク以下から、ディスクの全
体に広がることがある。

操作が完了すると、インタラブドサービスルーチンで扱
われるインタラブドが生ずる。

グ之２エヱクλ旦買 グラフィックス制御については、プリミティブファンク
ションの一セットがコマンドモニタに使われるカラーグ
ラフィックスインタフェイスの使用を支えるためにある
。このファンクションはスクリーンポジショニングと共
に、ライン及びブロック製図を支える。実行に移すとプ
リミティブは、コマンド画面の下半分にある普通のビデ
オ端末装置のエミュレーションをも提供する。上半分は
コマンドメニューと若干のステータス情報の表示に使わ
れる。

表示メモリの管理 表示メモリハードウェアは二つの表示チャンネルを提供
し、それぞれのチャンネルは独立した二つのバッファを
持っている。表示出力制御手続は、隠されたアップディ
トを提供するため、これらの表示チャンネルの使用を管
理する。通常、二番目のバッファがイメージプロセッサ
からアップディトのデータを受けている間に、一番目の
バッファが表示される。アップディト後、表示は直ちに
新しく補充されたバッファに切り換えられることもある
。それぞれのチャンネルでバッファは−クレームタイム
に、一つからも一つにコピーされることがある。表示管
理手続は、バッファの双方に最新のイメージデータを保
持するために、この特質を使っている。

ネットワーク通信については、システムのネットワーク
通信は、ユーザが記録部に質問して、観察のためにイメ
ージがシステムにセットされるよう要求する能力を提供
する。この相互作用を受持つソフトウェアは、制御メツ
セージの交換とイメージのデータを管理する。Ｎ１Ｍハ
ードウェアはベースメモリへの高速ポートを提供し、イ
メージデータは直接ベースメモリに配置される。イメー
ジが、一旦受理されると、ディスクに書き込まれること
もある。

ユヱン■臥ユｈ基 本発明により採用されたコマンド処理方法について、下
記に述べる。この方法にはコマンドベクタリング、制御
機能処理方法、コマンドディスパッチ、イメージアクテ
ィベーションと転送及びイメージシャフリングを含む。

コマンドベクトルン ユーザインタフェイスへのすべての入力は、ディスクサ
ブシステム３４からの単一チＶンネルを通じて到着する
ので、この機能集中化をソフトウェアにも及ぼすのは倫
理的である。

“ゲットデスク゛′の単一手続がいかなる形の入力を得
るためにも、他のすべての手続によって使われる。利用
できる種々の入力型を区別するために、この手続により
コマンドベクトルが生み出され、それらは入力を要求す
る手続に戻される。コマンドベクトルは整然としたベア
で、第１のエレメントは、ベクトルの型を指定するが、
第２のエレメントは普通ストリングへのポインタである
。

ベクトル型は入力（例えば、キーボード、トラックボー
ル等）のソースを確認する。通常第２エレメントでポイ
ントされたストリングは、デスク（第３４図）から受け
た入力から成り立っている。

コマンドベクトルの使用は集中化された誤りチェックと
、入力を促すコマンドをしとやかに取消す手段を提供す
る。“ゲットデスク″を起動する手続は、入力が受けら
れた時にコマンドベクトルを受は取る。この手続は、予
期しているべ゛クトル型に反するベクトル型を簡単に阻
止し、もしその型が不正確なら操作を取消すことができ
る。例えば、もしユーザがキーボード入力の数回線を求
める手続を起動し、一連のプロンプトの途中で考えを変
えるとしたら、そのユーザは、行ないたいと思う操作の
メニューキーに、あっさりタッチするだろう。ソフトウ
ェアはベクトル型から、ユーザが要求外の入力を行なっ
たので操作を中止できると分かる。入力されたベクトル
は、そこで、′ゲットディスク″で保持されたコマンド
スタックに押し返されるだろうし、再び入力が要求され
る時には、検索された次のコマンドになる。ポインタエ
レメントがディスクから受けた入力にポイントしない、
一つの特別のベクトル型がある。この特別型は、ダイレ
クトコマンドベクトルであや。ダイレクトコマンドでは
ユーザがメニューキーにメニューラベルが現われるに連
れ、そのラベルをタイプすることによって、メニューキ
ー手続を起動することができる。但し、斜線１をキーラ
ベルに先行させる必要がある。この場合、ポインタエレ
メントは対応コマンドのメニューキーの中にある座標ペ
ア（ｘ、ｙ）にポイントする。この特質により、たとえ
コマンドモニタのタッチスクリーンが失敗（第３５図）
しても、システムを使うことができる。

級皿塁直処里互払 シャフトエンコーダとトラックボール入力に対応するベ
クトル型は、制御機能入力として分離され、中央制御手
続として扱われる。制御機能としては、入力はエンコー
ダ、或いはトラックボール（トラックボールには二つの
デルタ（ｄｘ、ｄｙ）がある。）の位置が変えられた量
を示すデルタである。このデルタは、ＡＳＣＩＩディジ
ットのストリングとして受理され、それらは等価の数字
に換算される。そこで、ベクトル型がデルタを処理のた
めの適当な手続に送るのに使われることもある。

制御機能は主として現在アクティブなイメージのステー
トを修正するのに使われる。この場合、入力はイメージ
に対するステートベクトルのパラメータをいくらか調節
するのに使われ、そして、プロセッサがイメージを新し
いステートで再表示するためサイクルされる。六つのシ
ャフトエンコーダの中、四つは不変の限定用途（ウィン
ドー、レベル、フィルタ及びズーム）を持っているが、
他の二つ（ｆｌとｆ２＞は種々の手続きにより、異なっ
た役を演する。例えば、２５６ｘ　２５６イメニジのシ
ーケンスが映画ループとして観寥されている時には、こ
れら二つの機能が映画の速度と持続時間を制御する。ま
た、イメージのシャフリングが行なわれる時には、それ
らが画面のイメージをシャフルする。つまり、ｆｌが画
面１を制御し、ｆ２が画面２を制御する。六つの機能は
任意に使われ、ハードウェア、ソフトウェアを問わずシ
ステムの構造様式によって使い方が決められることはな
い。トラックボールも、やはり種々の目的に使われる。

例えば、ディレクトリからイメージを選んだり、イメー
ジをパンするのに使われる。その゛使い方は、トラック
ボールが入力を提供する手続きによって決まる。

コマン゛−イスバッチ コマンド手続きの起動には、二つの型のコマンドベクト
ル、すなわち、コマンドモニタタッチスクリーンとダイ
レクトコマンドベクトルを利用する。前者が最もしばし
ば使われる。コマンドモニタ上のタッチスクリーンヒツ
トは、座標ベアを生み出す。アクティブメニューリスト
はその座標を取り囲んだ最初のメニューが見付かるまで
、上から下へ走査される。そこで、そのメニューのキー
記述子は、座標を含むキーが見付かるまで検索される。

キー記述子は、起動される機能（第３６図）のポインタ
を含んでいる。もし、そのポイントが、いかなるメニュ
ーにも収まらないか、或いはもし、ポイントが一つのメ
ニューのキーに収まらないなら、そこで、タッチヒツト
は無視される。ダイレクトコマンドも同様に起動される
が、その探索は、座標をチェックするよりは、むしろ入
力ストリングに対して、キイラベルを比べることにより
行われるという違いがある。

イメージアクティベーションと転゛ インアクティブステートからアクティブへのイメージの
変化は、メニューコマンドを通じて行なねれる。これら
のコマンドにより、ディスクで利用できるイメージのデ
ィレクトリから一つのイメージ選ぶことができる。表示
のための新しいイメージを選ぶと、もし現在アクティブ
なイメージがある場合、それがレディステートに変わる
ことになる。レディイメージのアクティベーションは、
イメージ画面のタッチスクリーンを使って、最も直接的
に行なわれる。イメージ画面の一つの上にタッチスクリ
ーンヒツトが生ずると、座標ベアが生み出される。イメ
ージパラメータブロックは座標ポイントを含むイメージ
が見付かる迄、上部層から最下部にかけて探索される。

もしポイントが現在アクティブなイメージ域に収まると
、イメージの転送が可能かどうかを決めるためのチェッ
クがなされる。もし転送が可能になると、ポイントがイ
メージの新しい中心として取り上げられ、ステートベク
トル（ＩＰＢ）の中の表示座標が調節されて、イメージ
が再表示される。（第３７図）もし転送が不能なら、ヒ
ツトは無視される。イメージの転送は、メニューコマン
ドにより可能になったり、不能になったりする。もしタ
ッチヒツトが画面上の他のどれかのイメージに収まると
、そのイメージはアクティブイメージとなり、現在のア
クティブイメージは、レディステートに移る。

この特質により、ユーザは単に希望イメージに触れるだ
けで、アクティブイメージに変えることができる。メニ
ュードライブコマンド入力に連れて、ユーザは殆どタイ
ピングを必要としないインタフェイスを与えられる。

イメージシャツリン イメージのタッチアクティベーションはイメージが、一
つ又はそれ以上の他のイメージで完全に覆われている状
態では効果がない。その場合ユーザがスクリーンにタッ
チすると、タッチヒツトが上層部のイメージを選んでい
るように見られ、隠れたイメージを持ってくることがで
きない。この問題は層の間で、最下部から最上部へ、又
はその反対に、イメージをシャフルする能力を与えるこ
とにより解決される。シャフリングはメニューコマンド
により可能になり、一端可能になると、ｆｌとで２の機
能入力で対応した画面（第３７図）上にアクティブイメ
ージを選び出すことができる。

イメージシャツフル起動は、第３８図に示すように、イ
メージパラメータブロック（ＩＰＢ）とベースメモリ、
イメージプロセッサ、ディスプレイメモリとのデータの
やりとりにより行なわれる。

それぞれのＩＰＢは、ベースメモリへのイメージ入力用
ポインタ■とディスプレイ用ポインタ■とを有しており
、単一イメージは直ちにアクティブになり、関連するイ
メージがプロセッサにより指示される。（■）。ＩＰＢ
は置数をもっており、現在のイメージは上段に置かれ、
後続イメージは新たな置数となる。

シャツフルのときは、それぞれのＩＰＢの置数について
下記フォワード又はバックワードに従って実行される。

（フォワード）置数＃ｉ＝置数＃ｉ＋１置数＃ｉ＞最大
置数＃のときは 置数ｓｉ＝最小置数＃ （この逆のときはこの反対） （バックワード）置数＃１＝置数＃ｉ （同　上） 本発明によるイメージプロセッサ制御について下記に述
べる。これには、イメージプロセッサドライバ（ＩＰＤ
）、ＩＰＤの起動、及び同期を含む。

イメージプロセッサドライバ（ＩＰＤ）別個の独立した
手続きがイメージプロセッサの。

制御レジスタと相互に作用し合う。この手続きはイメー
ジプロセッサドライバ（ＩＰＤ）と称するトラップハン
ドラである。現在アクティブなイメージ（即ち、そのＩ
ＰＢ）のステートベクトルはイメージプロセッサ制御レ
ジスタを構成し、プロセスを始めるためにＩＰＤによっ
て使われる。プロセッサの構成には、ＬＵＴのローディ
ング、及びフィルタ係数も含む。

上旦旦り双方 ＩＰＤは、残りのユーザインタフェイスソフトウェアと
は完全に独立したものである。ＩＰＤはステートベクト
ルがメモリ中の指定位置にあって、指定されたフォーマ
ットを持つことを予期する。

同様に、ユーザインタフェイス手続きは、特定トラップ
（トップ１３）がソフトウェアによって実行される時に
、ＩＰＤが制御を受けるのを予期する。イメージプロセ
ッサドライバは、イメージプロセッサの操作方法につい
て明快な知識を必要とするシステム中での唯一のソフト
ウェアである。

それはイメージステートベクトルを示すデータ構造体を
翻訳し、イメージプロセッサを操作して表示メモリに正
しいイメージを生み出す。

皿−一里 イメージプロセッサは、処理完了と共にシステムにハー
ドウェアインタラブトを生み出す能力がある。これによ
り、イメージ処理を開始して、システムの効率を高める
ために、イメージ処理と同時に、ユーザインタフェイス
ソフトウェアに制御を戻す能力が与えられている。ホス
トｃｐｕはプロセッサが動いている間に、インタラブド
を同期に使うことにより、命令実行を再開することがあ
る。実行に移されると、ソフトウェアは同期的であり、
ホストｃｐｕはイメージ処理中本質的に休止する。

又２Σ立工２ニ工皿 ソフトウェアシステムについては下記の通り拡張が考え
られており、それらは現行のソフトウェアは勿論、シス
テムの現行ハードウェア源と共に容易に実施できるであ
ろう。

直しユーティリティ 特質を持つユーザがイメージロケーションリストとか、
イメージパラメータブロックのような、システム内の主
要データ構造体を調べることがある際に、手直しユーテ
ィリティが一部実施される。

さらに、ユーティリティはディスクやメモリースペース
情報を表示することによって資源の使い方をモニタする
ことができる。ユーティリティはそれらの構造体を修正
してシステム手直しのテストを容易にする能力、すなわ
ちシステム手直しとか、誤って抹消されたイメージデー
タの回復まで拡張できる。

ソフト　エアのイメージ処理 システムのイメージ処理能力はソフトウェア処理によっ
て拡大することがある。ベースメモリ中のイメージ情報
は、表示メモリバッファのように、ソフトウェアに利用
し易い。これにより、ソフトウェアルーチンがベースメ
モリからのデータを処理して、処理したイメージを画面
に書き込むことができる。この処理方法はアルゴリズム
（即ち、プロセッサハードウェアは回旋作業のようなこ
とを行なう設計にはなっていなかった）を含むことがで
きるが、ハードウェアによってなされる処理よりも普通
長くかかるであろう。

ユーザプログラミンを 既に考えられ、部分的に実施されたソフトウェアイメー
ジ処理方法を更に拡張して個々のシステムユーザが独自
のプログラムを書き込んで、システムで実行することが
できる。現行のディレクトリ構造体はユーザコードを格
納するために、小量のスペースを保持している。実施に
移されると、そのコードは他のコンピュータで開発しな
ければならず、その実行できるフオームは、ネットワー
クを通じてシステムに送られねばならない。この拡張も
ソフトウェアインタフェイスを要し、インタフェイスを
通じてユーザのプログラムがシステムデータ構造体を操
作することもある。

インタレスト”域と密度側 ベースメモリと表示メモリの双方に、グラフィックオー
バレイプレーンか組込まれているので、ソフトウェアを
他のグラフへの応用だけでなく、当該領域内にまで拡張
できる。イメージプロセッサは、グラフで選ばれるイメ
ージ特定区域のヒストグラムを作り出すことができる。

それは、オーバレイビットが可能／不能なヒストグラミ
ングに使われるからである。ベース及び表示メモリとも
、ホストｃｐｕに利用し易いため、密度測定はイメージ
の処理された描写、又は非処理の描写のどちらでもでき
るだろう。これらの測定は、オーバレイグラフィックを
使って管理されるだろう。例えば、オーバレイに任意に
曲線を描き、内在するピクセルをグレーレベル値でプロ
ットすることがある。

イメニづ召生証江 どちらのメモリのオーバレイも、テキストとマーカでイ
メージの記述を提供するよう追加的に使うことがある。

表示メモリからのイメージデータを読み取る能力と合わ
せて記述によって記憶用に記録部に送られるであろう処
理をし、記述を付けたイメージを生み出すことができる
。この拡張は、教育上、或いは出版のための記述つきイ
メージの生成に有益である。関連した能力としては、リ
ポートの表示〈即ら、書面によるイメージの解明）があ
る。現行のディレクトリの構造体は、ディスク上にこの
種のリポート用のスペースを保持している。通常、これ
らのリポートはネットワークからイメージと一緒に受取
られる。

肛肱歪Ｘ二２μｍ より精巧なイメージ配置アルゴリズムが考えられ、ソフ
トウェアが新しいイメージのスクリーン上における配置
を最適化しようとする。このソフトウェアは画面の空域
をやりくりし、イメージを必要の時だけ重ね合せて新し
いイメージが最適の空域に適合するようにする。現行の
ソフトウェアはイメージの配置について二つの方法を提
供する。

その第１は、画面の中央で、第２はユーザがタッチによ
って指定する位置である。

王二二ユ慢へ五入丞 ユーザインタフェイスの更に可能な特徴としてギヤラリ
様式の表示がある。この様式では、特定患者に属するす
べてのイメージを３５履の密着印画にいくらか似ている
ように縮小して表示することができる。そこで、ギヤラ
リ中の対応縮小イメージにタッチして、全解像を観察す
るためにイメージを選び出すことができる。ギヤラリイ
メージを得るには、二つの方法が可能である。第１はイ
メージプロセッサの連続ズーム性能を使って患者のそれ
ぞれのイメージを逐次処理してギヤラリを作り出す方法
で、第２は、ギヤラリセットが記録部から表示用に送ら
れるイメージデータと同時に送られることを予期して、
記録部にギヤラリ生成の責任を負わせることである。こ
れらの方法の比較メリットはまだ検討されていない。

上記教習に鑑みて、本発明には多少の修正とか、変形が
可能である。それゆえ、付加されたクレームの範囲内で
本発明は、本書中に明確に記述されているものとは別の
方法で実施されることがある。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、高速に多量のイメージを
観察処理できる等、前述した種々の目的を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＰＡＣＳシステムの構成居である。 第２図は本発明におけるイメージ観察ステーションの図
式構成図である。 第３図は医師のレビューコンソールメモリ要求アービト
レータ操作を示すフローチャートである。 このアービトレータは要求を優先順位により実行するた
めに使われる。 第４図はイメージデータを機能的に示す構成図である。 このイメージデータはＮＩＭボートから或いはＶＭＥパ
スポートによりベースメモリにロードする。 第５図はベースメモリを機能的に示す構成図の詳細であ
る。 第６図はイメージプロセッサのベースメモリアドレスジ
ェネレータを示す構成図である。 第７図は本発明におけるイメージプロセッサのサブトラ
クタを機能的に示す構成図である。 第８図は本発明においてイメージプロセッサが実行する
フラクションズーム双線形補間法を示す。 第９図は本発明においてイメージプロセッサにより実行
されるフラクションズーム双線形補間法を示す構成図の
詳細である。 第１０図はイメージプロセッサを機能的に示す図式構成
図である。 第１１図はサブトラクタ、ＬＬＪＴ及びイメージプロセ
ッサのヒストグラム部に示す構成図の詳細である。 第１２図はイメージプロセッサのＦＩＲフィルタを示す
構成図の詳細である。 第１３図はイメージプロセッサのライνバツファを示す
構成図の詳細でおる。 第１４図はイメージプロセッサの連続ズーム（ＣＯＺＯ
）部を示す構成図の詳細である。 第１５図はイメージプロセッサの表示アドレスジェネレ
ータ部を示す構成図の詳細である。 第１６図はイメージプロセッサのベースメモリアドレス
ジェネレータの構成図の詳細である。 第１７図は本発明の表示メモリを機能的に示す図式構成
図である。 第１８図は本発明の表示メモリを機能的に示す構成図の
詳細である。 第１９図は本発明の表示メモリコントローラを機能的に
示す構成図の詳細である。 第２０図は本発明におけるディスクコントローラを機能
的に示す構成図である。 第２１図はユーザが本発明のイメージ観察ステーション
とインターフェースを行うためのユーザインターフェイ
スの構成図である。。 第２２図及び第２３図はそれぞれ本発明のイメージ観察
システムの機能操作と、放射線専門医による従来のフィ
ルムイメージ観察とを比較したものを示す。 第２４図はイメージステート変換を示す図式構成図であ
る。 第２５図は本発明におけるディスクの機構を示す図式構
成図である。 第２６図はディレクトリ制御トラック（ＯＣＴ＞を示す
。このトラックはディスクの基本データ構造である。 第２７図はイメージロケーションリスト（ＩＬＬ）を図
式化したものでおる。このＩＬＬはトラックをイメージ
データに割り当てするために使われるＯＣＴ内の構造で
ある。 第２８図及び第２９図は本発明において使われるキー記
述子及びメニュー記述子を図式化したものである。 第３０図は本発明におけるイメージパラメータブロック
（ＩＰＢ）の構造を示す。 第３１図はイメージデータリスト及び適応インターフェ
イスリストを示す。これらは表示されるイメージの情報
を保持する。 第３２図及び第３３図は適応インターフェイスファイル
を示すものであり、これらはイメージパラメータブロッ
クの初期化及び障害パラメータ値のために予め決められ
た情報を持っている状態が示されている。これらはユー
ザインタフェイスが個々のユーザのために適合すること
を可能にしている。 第３４図は本発明におけるコマンドベクトルをまとめた
ものである。これらはイメージ観察ステーションに入手
可能な各種の入力を区別する。 第３５図はコマンドモニタタッチスクリーンが故障した
時でもイメージ観察ステーションの使用を可能にしてい
る直接コマンドベクトルのコマンド処理を示すフローチ
ャートである。 第３６図及び第３７図は本発明におけるコマンドディス
パッチルーチン及びイメージ起動・転送ルーチンを示す
フローチャートである。 第３８図は本発明におけるイメージのシャフル起動を示
す図式構成図である。 第３９図（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）はペースメモリ空間の
管理を示す。 第４０図はユーザインターフェイスとシステムアーキテ
クチャ全体の関係を示す。 １０・・・ベースメモリ、 １２・・・イメージプロセッサ、１４・・・表示メモリ
、１６・・・コントロールプロセッサ、 １８・・・表示手段、３４・・・入力装置、３５・・・
タッチスクリーン（ユーザインプット）・。 ＃計４０８８０ 第２６図 イメーン゛ハ＃クメータナつ・・／り（工ＰＢ）第３０
図 会石すズト　　　　　　　グ。ファイトぺ゛クトルクイ
フ０　　　　　べ・クト）Ｖ坤フＹゴ〉コーク°スルク
　　４ イメージ“乞；りｌダンデスクソー〉　　　グイヌーシ
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ＹＸＹ 手続補正書（方式） ２１発明の名称 画像記憶検索システムのための 画像観察ステーション ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　アメリカ合衆国　アリシナ州　ツーソンイース
ト　セカンド　ストリート　１０２７名　称　ユニバー
シティ　オブ　アリシナファンデーション ５、補正命令の日付（発送日） 昭和６２年９月２２日 ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１）代理権を証明する書面につき、別紙のとおり（２
）願書に最初に添附した図面の浄書・別紙のとおり（内
容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表示手段上に表示された画像を観察するために用
   いられるシステムにおいて、画像データ収納部から送ら
   れてくるディジタル画像データを格納するベースメモリ
   と、前記ベースメモリに接続され、前記表示手段に表示
   する画像データを前記ベースメモリに入力するためのも
   のであつて、前記格納データとの間で双線形補間を行い
   、それによつて拡大、縮小された上記データ間の線に沿
   つた各点に補間された値を書き込むため、前記イメージ
   を前記格納データに対応させる手段を含むイメージプロ
   セッサと、前記イメージプロセッサに接続され、表示手
   段上に現在表示すべきイメージを格納しているディスプ
   レイメモリと、観察されるべきイメージフォーマットと
   選択されたイメージを指示するための入力信号を発生す
   るユーザーインプットと、インターナルバスを介して前
   記ベースメモリ、イメージプロセッサ、ディスプレイメ
   モリにユーザーインプットから入力された信号に対応す
   る通信コマンド信号を供給するコントロールプロセッサ
   とからなる画像観察ステーション。