JPS629458B2 - - Google Patents

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JPS629458B2
JPS629458B2 JP55088331A JP8833180A JPS629458B2 JP S629458 B2 JPS629458 B2 JP S629458B2 JP 55088331 A JP55088331 A JP 55088331A JP 8833180 A JP8833180 A JP 8833180A JP S629458 B2 JPS629458 B2 JP S629458B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、前、後輪の一方による２輪とその両
方による４輪で駆動し走行する４輪駆動車におい
て、２輪駆動から４輪駆動への切換えを手動また
は走行状態に応じて自動的に切換える切換装置に
関し、その操作が容易に行えるように電磁クラツ
チを作用し、特に４輪駆動での旋回時、２輪駆動
でのスリツプ発生時等における自動切換えに関す
るものである。
【従来の技術】
従来提案されている４輪駆動車は、変速機が前
輪または後輪側の前方差動装置に連結されると共
にドツグクラツチ装置を介して後輪または前輪側
の後方差動装置に連結され、セレクトレバーの手
動操作でクラツチ装置を係合することで変速機の
動力を後方差動装置にも伝達して４輪駆動にし、
クラツチ装置の係合を解くことで変速機の動力を
前方または後方の差動装置のみに伝達して２輪駆
動にするように構成されている（実開昭50−
95713号公報参照）。
【発明が解決しようとする問題点】
ところで、一般に車両が旋回する場合には前輪
に対して後輪が内側に入つて走行し、このため回
転半径が小さくなるので前、後輪相互の間に速度
差をつけなければならないが、上記伝動系は中央
差動装置が構造の簡単化に基づいて省略されてい
る。これにより旋回時には前輪に対し回転半径が
小さいことで回転速度が小さくてすむ後輪側で、
その回転速度を無理に低下するようにタイトコー
ナブレーキング現象が生じて、円滑な旋回を行い
難く、且つ各部に無理な力が加わつて振動を生じ
たり、ハンドルが重くなる等の問題がある。
【問題点を解決するための手段】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、変速機と前２輪および後２輪の一方との間に
電気信号により係合力を変化し得る電磁クラツチ
を設けて、スイツチ操作で容易に２，４輪駆動の
切換えを行い、旋回時は転舵角センサからの信号
により電磁クラツチの係合力を制御して後輪側へ
の動力を減じることでタイトコーナブレーキング
現象を防ぎ、更には２輪駆動でのスリツプ発生
時、４輪駆動に切換えて迅速且つ容易に脱出する
ことを可能にした４輪駆動車の２，４輪駆動切換
装置を提供するものである。 なお、電磁クラツチの係脱により、２，４輪駆
動の切換えを制御するものとしては、特開昭53−
111938号公報に関連する先行技術がみられる。
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明すると、第１図において、符号１はエン
ジンからのクランク軸であり、このクランク軸１
が周知の機械式クラツチ装置２を介して変速機３
の入力軸４に連結され、この変速機３からそれと
クラツチ装置２との間に配設されている前輪側の
前方差動装置５に連設されている。変速機３は入
力軸４に対して出力軸６が平行配置され、入力軸
４には第１速の歯車７と第２速の歯車８が一体成
形されると共に、第３速の歯車９と第４速の歯車
１０が回転自在に嵌合し、出力軸６には歯車７，
８と噛合う歯車１１，１２が回転自在に嵌合し、
歯車９，１０と噛合う歯車１３，１４が一体結合
し、且つ歯車９と１０，１１と１２の間に同期機
構１５，１６がそれぞれ設けられている。そし
て、図示しない変速操作機構により同期機構１６
で歯車１１を出力軸６に一体化し、入力軸４の回
転動力を歯車７，１１を介して出力軸６に伝達す
ることで第４速に変速し、以下同様にして前進４
段の変速を行う。また、入力軸４に後進速の歯車
１７が設けられ、この歯車１７を図示しないアイ
ドラ歯車を介して同期機構１６のスリーブ側の歯
車１８に噛合することで後退段を得るようになつ
ており、出力軸６の一端に前方差動装置５のドラ
イブピニオン５ａが一体成形され、このドライブ
ピニオン５ａがリングギヤ５ｂに噛合つている。 このような変速機３の出力軸６の他端は互に噛
合う一対の歯車１９，２０を介して上記入力軸４
の後方一直線上に配置される軸２１に連結され、
この軸２１が電磁クラツチ２２、軸２３、プロペ
ラ軸２４等を介して後輪側の後方差動装置２５に
連結されるようになつている。電磁クラツチ２２
は軸２１にドライブプレート２６を介してドライ
ブメンバ２７を一体結合すると共に、軸２３にド
リブンメンバ２８を一体結合し、ドライブメンバ
２７側にコイル２９を巻回してこのコイル２９に
摺接するブラシ３０とスリツプリング３１および
コード３２を介してクラツチ電流を供給すること
で磁力線を発生し、ドライブメンバ２７とドリブ
ンメンバ２８の間の僅かなギヤツプに入れた電磁
粉の鎖状の結合でクラツチ作用するように構成さ
れている。即ち、クラツチ電流が零の場合は磁力
線が発生せず電磁粉による結合がないことでクラ
ツチ係合解除になり、クラツチ電流を供給してそ
の値を順次増すと電磁粉による結合が行われてク
ラツチトルクも増し、やがてドライブおよびドリ
ブンメンバ２７，２８が一体結合したクラツチ係
合状態になる。 次いで第２図により電磁クラツチ制御系の１つ
の例について説明すると、操向装置３３の例えば
ステアリングギヤボツクス３４に転舵角を検出す
る転舵角センサ３５が設けられ、２輪駆動は前輪
で行うことに対応して前方差動装置５から左右の
前輪３６ａ，３６ｂへの車軸３７ａ，３７ｂにそ
れぞれ回転センサ３８ａ，３８ｂが設けられ、且
つこれらの回転センサ３８ａ，３８ｂからの信号
をスリツプ検出回路３９に入力して両者の速度差
によりスリツプの有無を検出するようにしてい
る。また、車速センサ４０および２，４輪駆動の
セレクトスイツチ４１を有し、これらのセンサ３
５，４０、スリツプ検出回路３９、セレクトスイ
ツチ４１が制御回路４２に接続され、制御回路４
２で電磁クラツチ２２のクラツチ電流を制御する
ものである。ここで、制御回路４２はセレクトス
イツチ４１を２輪駆動側に切換えるとクラツチ電
流を零にし、４輪駆動側へ切換えると切換時のシ
ヨツクを緩和すべく例えばステツプ状に変化した
値の大きいクラツチ電流を供給する。次いで車両
走行時車速センサ４０からの信号が入力してお
り、且つセレクトスイツチ４１で４輪駆動の状態
になつている場合において、旋回時転舵角センサ
３５から転舵角に応じた信号が入力すると、転舵
角が大きい程クラツチ電流を小さくするようにク
ラツチ電流を制御する。更にセレクトスイツチ４
１で２輪駆動の状態になつていて、スリツプ時ス
リツプ検出回路３９から信号が入力すると、クラ
ツチ電流を４輪駆動にすべく急増するようになつ
ている。 本発明はこのように構成されているから、セレ
クトスイツチ４１を２輪駆動側に切換えて制御回
路４２によりクラツチ電流を零にすると、電磁ク
ラツチ２２の係合は解除して変速機３とプロペラ
軸２４の間が切離され後輪への動力伝達は行われ
なくなつて、前方差動装置５による前輪のみの２
輪駆動で走行する。そして、このとき左右の前輪
の一方が軟弱な穴等に入り込んでスリツプを生じ
ると、スリツプ検出回路３９からの信号による制
御回路４２の動作でクラツチ電流が急増すること
で、電磁クラツチ２２は係合して変速機３の動力
が更にプロペラ軸２４、後方差動装置２５を介し
て後輪にも伝達され、こうして４輪駆動状態にな
つて穴等に入つた車輪の脱出が行われる。スリツ
プが解除すると、スリツプ検出回路３９からの信
号がなくなつて再び元の２輪駆動に戻る。セレク
トスイツチ４１を４輪駆動側へ切換えてクラツチ
電流を大きくすると、電磁クラツチ２２が係合し
て上記スリツプ解除の場合同様に４輪駆動になつ
て走行する。そしてこのとき、旋回の際は転舵角
センサ３５からの信号で制御回路４２によりクラ
ツチ電流が制御され、転舵角が大きい程クラツチ
電流は小さくなることで電磁クラツチ２２の滑り
が増す。そこで後輪への動力の伝達が低減して後
輪は前輪に比べて低速で回転するようになり、こ
うして前、後輪の回転半径の差に基づいた速度差
が得られて円滑に旋回する。旋回後は転舵角セン
サ３５からの信号がなくなることで、制御回路４
２のクラツチ電流も元に戻り、電磁クラツチ２２
は再び強固に係合して変速機３の動力を滑ること
なく後輪側に伝達するようになり、こうして後輪
の回転が復帰して実質的な４輪駆動となる。
【発明の効果】
このように本発明によると、変速機３から後輪
への伝動系に電気信号でクラツチ作用する電磁ク
ラツチ２２が設けられて、セレクトスイツチ４１
のスイツチ操作で２，４輪駆動の切換えが行われ
るので、操作性が良い。４輪駆動による走行時の
旋回で、操作性が良い。また、前、後輪の４輪駆
動による走行中の旋回時における転舵角センサか
らの信号により、転舵角が大きい程クラツチ電流
を小にすることで電磁クラツチの滑りを大にして
後輪への動力の伝達を低減したので、上記の旋回
時において転舵角が大きい程前、後輪の間に生ず
る大きな回転半径差に基づく大なる回転速度差
も、前輪に対して後輪が大きく低速にされること
により吸収され、タイトコーナブレーキング現象
の発生が防止されてこれに伴う弊害がなくなるた
め、４輪駆動時における転舵角の大きい旋回走行
も、円滑に行うことができる。このように２，４
輪駆動の切換に電磁クラツチ２２を使用して中央
差動装置のような作用も行うことで、該装置を設
ける必要がなくなるのみならず、動力伝達系の構
造が著しく簡素化される。更に２輪駆動による走
行時にスリツプを生じると、自動的に４輪駆動に
切換わつて迅速且つ容易にスリツプから脱出する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の一実施例を示す断
面図、第２図は制御系の回路図である。 ３……変速機、５……前方差動装置、２２……
電磁クラツチ、２５……後方差動装置、３３……
操向装置、３５……転舵角センサ、３９……スリ
ツプ検出回路、４０……車速センサ、４１……セ
レクトスイツチ、４２……制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 前２輪と後２輪の一方へは変速機から直接伝
    動し、その他方へは電磁クラツチを介して伝動す
    べく構成し、該電磁クラツチを手動によるセレク
    トスイツチの信号および２輪駆動時のスリツプ発
    生、解除の際のスリツプ検出回路からの信号で、
    係合、解除するように制御し、かつ前、後輪の４
    輪駆動による走行中の旋回時における転舵角セン
    サからの信号により、転舵角が大きい程クラツチ
    電流を小にすることで電磁クラツチの滑りを大に
    して後輪への動力の伝達を低減したことを特徴と
    する４輪駆動車の２，４輪駆動切換装置。
JP8833180A 1980-06-27 1980-06-27 Changeover device for 2, 4 wheel drive in 4-wheel drive vehicle Granted JPS5715019A (en)

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US06/276,326 US4417641A (en) 1980-06-27 1981-06-22 System for controlling two-wheel and four-wheel drives
DE8181302855T DE3168133D1 (en) 1980-06-27 1981-06-24 Vehicle drive control system
EP81302855A EP0043237B1 (en) 1980-06-27 1981-06-24 Vehicle drive control system
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