JPS6291814A - カラ−ドツトレコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数色に染め分りられたカラーインクリボン
を用いて変化する複数のアナログ信号の大きさをそれぞ
れ異なる色のドツトパターンとしてアナログ記録すると
ともに、アナログ記録に関連した文字、記号なども任意
の色のドツトパターンとして記録できるカラードットレ
コーダに関するものである。

（従来の技術） 従来のこのようなレコーダに関連したものとして、例え
ば米国特許第４，４３３，３３８号公報に記載されたも
のがある。第８図は、このような従来のカラードットレ
コーダの要部の一例を示す構成説明図である。第８図に
おいて、１０はインクリボンユニット、１１は幅方向に
沿って複数色に染め分けられたインクリボン、１２はイ
ンクリボン１１を収納するインクリボンカセット、２０
はインクリボン１１の各色帯に対応するように図示しな
い主１１リツジの移動方向に沿って複数個配列されたワ
イヤハンマユニット、２１はワイヤハンマユニット２０
を構成するワイヤハンマ、２２はワイヤハンマ２１を記
録信号に応じて選択的に駆動する駆動機構、３０は記録
紙、４０はプラテンである。なお、これらインクリボン
ユニット１０およびワイヤハンマユニット２０は、イン
クリボン１１を介してワイヤハンマ２１が記録紙３０と
対向するようにして図示しないキャリッジに設（プられ
ている。

このような構成において、キャリッジは記録紙３０の送
り方向と直交する方向に記録紙３０のゼロ。

スパンを含む有効記録幅を往復移動しながら記録信号の
大きさに応じた位置で停止する。キャリッジが停止して
いる間にワイヤハンマ２１を記録信号に従って選択的に
駆動させ、対応したインクリボン１１の色帯を記録紙３
０に押し付けてカラートッド記録を行わせる。インクリ
ボン１１はワイヤハンマ２１の駆動に従って記録紙３０
の送り方向に沿って一定量ずつ送られる。記録紙３０は
通常キトリッジが折り返す時点で一定量ずつ送られ、キ
ャリッジが折り返し点に達しない間は停止している。

第９図は、このようなカラードットレコーダにおけるイ
ンクリボン１１とワイヤハンマ２１との対応関係の一例
を示す説明図であって、インクリボン１１の各色帯０１
〜ｃ６には矢印Ａで示すキャリッジの移動方向に沿って
１本ずつワイヤハンマ２１１〜２１６が設けられている
。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このような従来の構成によれば、キャリッジに
インクリボンユニット１０および複数のワイヤハンマユ
ニット２０を設けていることから、部品点数が多くなり
、コストが高くなる。

また、キャリッジの移動方向に沿って複数のワイヤハン
マユニット２０を設けていることから相対的に記録紙３
０の有効記録幅が狭くなり、一定の有効記録幅を確保す
るためには装置の幅を広げなければならず、小型化が図
りにくい。

また、キャリッジが重くなることから、キャリッジを高
速に移動さゼるためには比較的大型の高出力モータを用
いなければならず、消費電力が増大し、発熱邑心多くな
ってしまう。

また、キャリッジが重いことから、駆動用の繰り糸の剛
性不足や駆動用モータのトルク不足による不感帯などに
より記録品質の低下をＩＢ＜おそれがある。

また、インクリボンカセット１２の交換にあたっては、
インクリボンカセット１２をワイヤハンマ２１の打点方
向に沿って移動させなければならず、作業性が悪い。

また、記録紙３０上を比較的大ぎなキャリッジが往復移
動することから、記録直後の記録結果を読み取りにくい
。

さらに、測定値や警報設定値はデジタル表示器で表示さ
れるものの、これらの関係を直観的に把握することは困
難である。

本発明は、これらの点に着目してなされたものであって
、その目的は、キャリッジの小型軽量化を図ることによ
って実質的に記録紙の有効記録幅を拡大するとともに高
性能化を図り、インクリボンカセットを簡単に交換でき
るようにして操作性を高め、記録直後の記録結果を容易
に読み取ることができ、さらに、測定値や警報設定置の
関係を直観的に把握できる低コストのカラードットレコ
ーダを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成する本発明は、打点動作を行う１
本のワイヤハンマを有し記録紙の幅方向に沿って移動可
能に配置されたキャリッジと、幅方向に′ｍ数色に染め
分けられたインクリボンが記録紙の有効記録幅に対向し
た状態で一定の方向に移動可能に収納されたインクリボ
ンカセットと、インクリボンの任意の色帯がワイヤハン
マと対向するようにインクリボンカセットを揺動させる
揺動機構と、測定条件を設定するために設けられた操作
部と、測定条件をデジタル表示するデジタル表示器およ
びアナログ信号の値をバーグラフ表示するパーグラフ表
示器を有し前面に設けられた表示ユニットとで構成され
たことを特徴とする。

（実施例） 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す外観図である。第１
図において、５０は角筒形に形成されたケースであり、
開口面には扉６０が回動自在に取り付（ブられ、内部に
は引き出し可能に内器７０が収納されている。

第２図は、ケース５０から内器７０を引き出した状態を
示す斜視図であり、第８図と同一部分には同一符号を付
けている。第２図において、８０は記録紙３０を収納す
るチャートカセットであり、内器７０の前面下部に着脱
可能に取り付けられている（第３図参照）。９０は表示
ユニットであり、内器７０の上部に酢６０とは反対の方
向に回動可能に取り付（プＩうれている（第４図毒照）
。この表示ユニット９０には、第１図に示すように、測
定条件をデジタル表示するデジタル表示器９１およびア
ナログ信号の値をバーグラフ表示するバーグラフ表示器
９２が設けられるとともに、記録動作状態やアラーム状
態を表示する表示素子９３が設けられている。１００は
測定条件を設定するために内器７０の側面に設けられた
操作部である。測定条件の設定は、第４図に示すように
表示ユニット９０を操作部１００と同一面になるように
回動させて表示ユニット９０のデジタル表示器９１の表
示を児ながら行う。

第５図は、内器７０の要部を示す構成説明図である。第
５図において、１１１はキャリッジ１１２を案内軸１１
３に沿って移動さけるためのモータであり、例えばステ
ップモータを用いる。このモータ　１１１の回転出力は
プーリ　１１４および繰り糸１１５を介してキャリッジ
１１２に伝達される。１１Ｇはフォトセンサ、１１７は
キャリッジ　１１２により駆動されフォトセンナ１１６
の光出力を断続するように回動自在に取り付けられたレ
バーであり、これらフォトセンナ１１６Ｊ３よびレバー
　１１７によりキャリッジ１１２の基準位置の検出が行
りれる。１１８は幅方向に複数色に染め分けられたエン
ドレスのカラーインクリボンであり、記録紙３０の有効
記録幅に対向した状態で一定の方向に移動可能にインク
リボンカセット１１９に収納されている。１２０は−イ
ンクリボンカセット　１１９が板ばね１２１を介して装
置本体の前面から着脱可能に取り付けられるカセットホ
ルダである。このカセットホルダ１２０は装置本体の前
面の側板１２２．　１２３間の上部に回転可能なように
軸（例えば１２４）を介して取り付けられている。

１２５はカセットホルダ１２０に一体化されたセクタギ
アであり、このセクタギア１２５はシフト用のし−タ　
１２Ｇにより往復方向に回転駆動される。これにより、
カセットホルダ１２０は軸（例えば１２４）を中心にし
て記録紙３０の送り方向に沿って揺動プることになる。

１２７はフォトセンサ、１２８はフォトセンサ１２７の
光出力を断続するようにカセットホルダ１２０に一体化
されたレバーであり、これらフォトセンサ１２７オよび
レバー１２８によりカセットホルダ１２０の揺動基準位
置の検出が行われる。

１２９はギア列１３０を介してインクリボン１１８を一
定の方向に送るためのモータである。

第６図は、本発明で用いるキャリッジ１１２の具体例を
示す要部の構成説明図である。なお、キャリッジ１１２
は本体とカバーとで形成されているが、第６図ではこれ
らを重ね合わせて一体化したちのとして２点鎖線で示し
ている。第６図において、本体の一端近１カには軸受１
３１が設けられてこの軸受１３１にはコイルば杓１３２
を介してワイヤハンマ１３３が垂直方向に変位可能に挿
入され、他端近傍にはヨーク１３４が配置されるととも
にヨーク　１３４の上にはコイル１３５およびアーマチ
ュア１３６が積層配置されて磁気回路が形成されている
。１３１はカバーの内面に取り付（）られアーマチュア
１３Ｇの押えばねとして作用する板ばねであり、自由端
がアーマチュア１３６を介してヨーク　１３４の端面に
ほぼ対向するようにして取り付けられている。アーマチ
ュア１３Ｇは、途中部分がカバーの内面の途中部分にア
ーマチュア１３６を垂直方向に変位可能に案内するよう
に形成されたガイド１３８に嵌め合い、一端がワイヤハ
ンマ１３３の端部を押圧し、他端が板ばねにより押圧さ
れてヨーク１３４およびコイル１３５に対向するように
形成されている。そして、カバーの板ばね１３７の近傍
の内面には板ばね１３７の自由端よりも突出するように
して突起１３９が設けられるとともにアーマチュア１３
Ｇの板ばね１３７側の端部近傍には突起１３９に嵌め合
う穴１４０が設けられていて、カバーは板ばね１３７お
よびアーマチュア１３６を取り付（）た状態で本体に重
ね合ね仕るようにして取り付けられる。これにより、第
６図に示すようなキャリッジ１１２が構成されることに
なり、アーマチュア１３６はコイル１３５の励磁の有無
に応じてヨーク１３４および板ばね１３７との接触部を
回転中心にして回転変位し、選択的にワイヤハンマ１３
３をほぼ垂直方向に変位さぼることになる。

このように構成された装置の動作について説明する。

まず、電源を投入することにより、キャリッジ１１２は
一旦０％側（左方向）に移動し、レバー１１７を回動変
位させてフォトセンサ１１Ｇから図示しないマイクロコ
ンピュータに基準位置処理を割込処理させるための基準
位置信号を発生させるとともに基準位置で停止する。な
お、このようにキャリッジ１１２が基準位置に停止して
いる状態で振動が加わると、キャリッジ１１２が左右に
振動してレバー　１１７も振動し、フ第１〜ビン１ノ　
１１６から振動に同期して断続的に基準位置信号が出力
されることがある。このように断続する場準位置信号は
マイクロコンピュータには不要な割込信号であり、マイ
クロコンピュータでその都度無効処理しなりればならな
いが、このような割込信号の無効処理にも相当の時間を
要する。そこで、基準位置信号をマイクロコンピュータ
から加えられるマスク信号に従って選択的にマスクする
アンドゲートを介してマイクロコンピュータに加えるよ
うにすることにより、割込信号を無効にするための処理
時間を削減づることができる。一方、カセットホルダ１
２０も第７図に示すようにインクリボン１１８がワイヤ
ハンマ１３３と対向しないように設定された！３準位置
まで反時計方向に回転してレバー１２８を回転変位させ
、フォトセンサ１２７から基準位置信号を発生させると
ともに基準位置で停止トする。これにより、キャリッジ
１１２およびインクリボン１１８の初期化が行われるこ
とになる。

次に、インクリボン１１８の第１チヤンネルの色帯がワ
イヤハンマ１３１と正対するように、セクタギア１２５
およびモータ　１２６によりカセットホルダ１２０が第
７図に示す基準位置から時計方向に所定の角度回転駆動
される。

このようにしてカセットホルダ１２０を基準位置から所
定の角度回転駆動させた後、キャリッジ１１２を基準位
置（０％）から　１００％側に向かって一定の速度で移
動させる。そして、キャリッジ１１２が移動の途中で第
１チヤンネルの記録位置に到達することによりキャリッ
ジ１１２は停止し、コイル１３５が選択的に励磁されて
ワイヤハンマ１３３による打点記録動作が行われる。こ
れにより、記録紙３０には第１チヤンネルに割り当てら
れた所定の色で第１ヂヤンネルの測定信号の大きさがド
ツト記録されることになる。打点記録が終わると、キャ
リッジ１１２は１００％位置まで移動して停止する。

ギヤリッジ１１２が１００％位置に到達したらカセット
ホルダ１２０を第７図に示す基準位置まで反時計方向に
回転変位させて、フォトセン′ＩＪ１２７から基準位置
信号を発生させるとともに基準位置で停止させる。これ
により、インクリボン１１８は記録紙３０上の記録部分
から移動することになり、記録直後の記録結果を容易に
読み取ることができる。

そして、一定時間経過後、インクリボン１１８の第２チ
ヤンネルの色帯がワイヤハンマ１３１と正対するように
セクタギア１２５およびモータ　１２６によりカセット
ホルダ１２０を基準位置から所定の角度時計方向に回転
駆動させる。

このようにしてカセットホルダ１２０をインクリボン１
１８の第２チヤンネルの色帯がワイヤハンマ１３１と正
対するように回転駆動させた後、キャリッジ１１２を１
００９６位置から０％側に向かって一定の速度で移動さ
せる。そして、キャリッジ１１２が移動の途中で第２チ
ヤンネルの記録位置に到達することによりキャリッジ１
１２は停止し、コイル１３５が選択的に励磁されてワイ
ヤハンマ１３３による打点記録動作が行われる。これに
より、記録紙３０には第２チヤンネルに割り当てられた
所定の色で第２ヂヤンネルの測定信号の大きさがドツト
記録されることになる。打点記録が終わるとキ１１リツ
ジ１１２は０％位置まで移動して停止し、カセットホル
ダ１２０は第７図に示す基準位置まで反時計方向に回転
変位して停止する。

以下、同様な動作をインクリボン１１８の色帯の数だけ
繰り返すことにより多数チャンネルのカラートッド記録
を行うことができ、必要に応じて各種の文字記号なども
ドツトパターンにより記録することができる。

なお、カレットホルダ１２０の基準角度位置検出は、実
施例で示すように各チャンネルの記録を行う毎に行って
もよいし、全ヤンネルの記録を終えた後に選択的に行う
ようにしてもよい。また、キャリッジ１１２移動時は力
はットホルダ１２０を基準位置にホールドしておき、打
点動作時にのみ所定の位置まで揺動さ才るようにしても
よい。

ここで、インクリボン１１８は、キャリッジ１１２の送
り動作に同期しであるいはキャリッジ１１２の移動とは
関係なく一定方向に一定の速度で送られる。

このように構成することにより、キャリッジ１１２には
１本のワイヤハンマ１３３が設【ノられているのみであ
り、従来に比べて部品点数を大幅に削減でさ、ギヤリッ
ジ１１２の小型軽量化が図れ、コストも低くできる。ま
た、キャリッジ１１２の小型化が図れることから、相対
的に記録紙３０の有効記録幅が広くなり、一定の有効記
録幅を確保するために必要な装置の幅を従来に比べて狭
くできる。また、キャリッジ１１２が軽くなることから
、比較的小型のモータ　１１１でキｔｌリッジ１１２を
高速に移動させることができ、消費電力が節約でき、発
熱量も小さくできる。また、駆動用の繰り糸１１５の剛
性不足や駆動用モータ１１１のトルク不足による不感帯
などに起因する記録品質の低下を軽減することができる
。また、インクリボンカセット　１１９の交換を装置の
前面から行うことができ、交換作業が容易になる。さら
に、カセットホルダ１２０を選択的に第７図に示す基準
位置まで反時計方向に回転変位させてインクリボン１１
８を記録紙３０上の記録部分から移動させているので、
記録直後の記録結果を容易に読み取ることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、キｔ！リッジの
小型軽量化を図ることによって実質的に記録紙の有効記
録幅を拡大するとともに高性能化を図り、インクリボン
カセットを簡単に交換できるようにして操作性を高め、
さらに記録直後の記録結果を容易に読み取れる低コスト
のカラードットレコーダが実用でき、実用上の効果は大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す外観図、第２図は第１
図のレコーダにおいてケースから内器を引ざ出した状態
を示ず斜視図、第３図はチャートカセットの具体例を示
す構成説明図、第４図は表示ユニットの回動操作状態の
説明図、第５図は第１図における内器の要部の具体例を
示す構成説明図、第６図は本発明で用いるキャリッジの
具体例を示す要部の構成説明図、第７図は第６図におけ
るインクリボンの揺動説明図、第８図は従来のカラード
ットレコーダの要部の一例を示す構成説明図、第９図は
従来のカラードットレコーダにおけるインクリボンとワ
イヤハンマとの対応関係の一例を示す説明図である。 ３０・・・記録紙、４０・・・プラテン、５０・・・ケ
ース、６０・・・扉、７０・・・内器、８０・・・チャ
ートカセット、９０・・・表示ユニット、１００・・・
操作部、１１２・・・ギせリッジ、１１８・・・インク
リボン、　１１９・・・インクリボンカセット、１２０
・・・カセットホルダ、１２５・・・セクタギア、１２
６・・・モータ、１３３・・・ワイヤハンマ。 第１図 第３図 第８図 第　　９　図 くそ−一一一モ〉 手続補正書（岐）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）打点動作を行う１本のワイヤハンマを有し記録紙
   の幅方向に沿って移動可能に配置されたキャリッジと、
   幅方向に複数色に染め分けられたインクリボンが記録紙
   の有効記録幅に対向した状態で一定の方向に移動可能に
   収納されたインクリボンカセットと、インクリボンの任
   意の色帯がワイヤハンマと対向するようにインクリボン
   カセットを揺動させる揺動機構と、測定条件を設定する
   ために設けられた操作部と、測定条件をデジタル表示す
   るデジタル表示器およびアナログ信号の値をバーグラフ
   表示するバーグラフ表示器を有し前面に設けられた表示
   ユニットとで構成されたことを特徴とするカラードット
   レコーダ。
2. （２）打点記録時には任意の色帯がワイヤハンマと対向
   し非記録時には記録結果が読み取れるように、揺動機構
   によりインクリボンカセットを選択的に揺動させること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカラードット
   レコーダ。