JPS61223348A - 回転衝撃、殊に内燃機関のトルク変動による回転衝撃を補償する装置 - Google Patents

回転衝撃、殊に内燃機関のトルク変動による回転衝撃を補償する装置

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JPS61223348A
JPS61223348A JP61067419A JP6741986A JPS61223348A JP S61223348 A JPS61223348 A JP S61223348A JP 61067419 A JP61067419 A JP 61067419A JP 6741986 A JP6741986 A JP 6741986A JP S61223348 A JPS61223348 A JP S61223348A
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ring
disk
disc
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/139Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by friction-damping means

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転衝撃、殊に内燃機関のトルク変動による
□回転衝撃を、少なくとも2つの、亙いに同軸的に配置
された、ダンパ装置の作用に抗して互いに相対的に回動
可能な慣性体によって補償する装置であって、両慣性体
の一方の慣性体が内燃機関に、他方の慣性体が変速機入
力部分に結合可能である形式のものに関□する。
例えff、Pイツ連邦共和国特許出願公開耐28292
74号明細書によって公知に′なっている上記の形式の
装置によれば、ある限度丙で互いに相対的に回動可能な
両慣性体間で有効に作用する摩擦装置が、両慣性体間で
の可能゛な全回動角度範囲にわたって一定不変の摩擦緩
衝作1用を生ぜしめるように、配置されている。この 
   □ような一定不変の摩擦緩衝作用は、しかし、多
くの用途において、両慣性体間での可能な全回動角度範
囲にわたる捩シ振動の申し分のな−−衝を達成するた峠
には、不十分である。
本発明の課題は、はじめに述べた形式の、従    □
来公知の□捩シ弾性装置を改良し、その緩衝特性をその
つどの用途に申し分なく適合させることができるように
すると共に、さらに該装置を特に簡単にかつ経済的に製
作することができるようにすることにある。
本発明によればこの課題は、はじめに述べた形式の回転
衝撃を補償する装置において、緩衝装置が少なくとも1
つの、殊に両慣性体間で有効に働く摩擦装置を含んでお
り、その摩擦緩衝作用が、回転方向が逆転された場合も
しくは回転方向が変更された場合に、所定の角度範囲に
わたって、作用しないようにすることによって、解決さ
れている。この場合、摩擦装置がアーム、0    突
出部名はその類似物を介して蓄力部材に作用せず、その
結果摩擦装置が蓄力部材を介して制御されず、もしくは
、蓄力部材を介して中間位置又は所定の出発位置へ戻さ
れないようにするのが特に有利である。
ダンパ装置の本発明の構成によれば、摩擦装置が作用し
ない相対回動角度範囲を適当に定めることにより、両慣
性体間での振れの振幅が小である場合には、該振動はは
ぼ、両慣性体間で作用するばね部材、例えばコイルばね
、及び該ばね部材に対して並列的に接続されている比較
的小さな摩擦により、緩衝吸収され、従って実際に変速
機へ伝達されることはない。このような、例えば、内燃
機関から生ぜしめられるモーメントの比較的価かな変動
もしくはばらつきに基因する小さな振幅は、例えば内燃
機関のアイドリング運転時及び通常の負荷運転時に、発
生する。内燃機関と、やけシ両慣性体間の大きな相対回
動角度運動を生ぜしめる変速機との間でのトルク変動が
大きい場合には、摩擦装置が作用しない自由回動角度範
囲は越えられ、その結果このときにはじめて摩擦装置が
作用する。とのさいに生じる高い摩擦ヒステリシスによ
り、大きな振幅を惹起させる過剰のエネルギが消費され
る。両慣性体間での上記の大きな相対回動角度運動は、
殊に、発生する振動が振動系もしくはフライホイールの
共振範囲を通らなければならない内燃機関始動時及び停
止時に発生するが、また、例えば、車両の駆動が内燃機
関から車輪へ行なわれる所謂引張方向の運転状態を、ら
、、   逆、の、車輪から内燃機関へ行なわれる所謂
押し方向の運転状態へ移行するさい又はその逆に移行す
るさいにおける、急激な、些較的大きなトルク変動もし
くはトルクのばらつきが生じると。
きにも、発生する。
本発明によれば、さらに、両慣性体間での相対回動角度
運動の所定の範囲においては、回動角度運動量増大時の
モーメントの値は回動角度運動量増時のモーメントの値
とは異なっていることが保証され、このことは、振動の
ろ過のためのエネルギをなくすために有利である。
本発明の有利な一実施態様によれば、摩擦装置が、両慣
性体間に設けら、れた少なくとも1つの摩擦ディスクを
含んでおり、該摩擦ディスクが専ら、ダンパ装置の可能
な全回動角度の一部分の範囲にわたってのみ、有効に作
用し、かつこの場合上記の一部分の角度範囲が蓄力部材
の作用−始点、即ち蓄力部材が圧縮され始める点に対し
て、変位可能である。
摩擦装置が一方の、第1の慣性体によって支持されてい
て、かつ少くとも1つの摩擦装置を含んでおり、賠摩、
擦装置がストッパ装置を介1て、他方の、箒2の、慣性
体の対応ストッパ装置と協働せしめられ、かつこの場合
ストッパ装置と対応ストッパ装置との間に周方向遊びが
存在している、ようにするのが有利である。このような
ストッパ装置及び対応ストッパ装置は、半径方向又は軸
方向に延びていて突出部又は切欠きの輪郭縁と協働する
例えば突出部、アーム又はその類似物によって形成する
ことができる。
摩擦装置はこれを軸方向で第1及び第2の慣性体の間に
配置するのが特に有利である。この場合摩擦装置が、内
燃機関の出力部分に回動不能に結合可能な第1の慣性体
によって支持され今ようにするのが有利である。
摩擦装置が両慣性体の一方の慣性体の中心の、軸方向に
延びている、ジャーナル状の付加部の周囲に同心的に配
置され、かつ場合によっては、上記付加部上に受容され
もしくは半径方向で案内されるようにすることができる
。特に有利な一実施態様によれば、第1の慣性体が軸方
向付加部を有し、この場合この軸方向付加部が同時にま
た、両慣性体を互いに相対的に回動可能に支承するため
の軸受装置を受容している。
本発明の装置のさらに別の有利な一実施態様によれば、
摩擦装置が少なくともほぼ、軸受装置と、軸方向付加部
を有する慣性体の半径方向フランジとの間に軸方向に配
置されている。
別の特に有利な一実施態様によれば、両慣性体間に配置
された軸受装置が、殊に球軸受のよ1    うな単列
転がり軸受によって、構成されており、この場合この軸
受内輪が中心のジャーナル状の軸方向付加部上に固定さ
れており、かつ摩擦装置が軸方向で、上記内輪と軸方向
付加部を有する慣性体の半径方向フランジとの間に配置
されている。
摩擦装置の有利な一実施態様によれば、摩擦装置が少な
くとも1つの摩擦ディスクを有しており、該摩擦ディス
クが少なくとも1つの蓄力部材によって、軸方向付加部
を有する慣性体の半径方向フランジに向って軸方向で押
圧されている。この蓄力部材は、有利には、摩擦ディス
クと転がり軸受内輪との間で軸方向で緊縮されている皿
ばねによって形成することができる。
さらに別の一実施態様によれば、転がり軸受と皿ばねと
の間に支持リングが設けられており、該支持リングに皿
ばねがその半径方向内側の範囲を以って支持されている
。有利な一実施態様によれば、皿ばねと摩擦ディスクと
の間に1つの摩擦リングが配置されており、この場合さ
らに、摩擦リングと皿ばねとの間に抑圧リングもしくは
圧力リングが配置されており、該圧力リングは、これに
皿ばねがその半径方向外側の範囲を以って直接支持され
ており、一様な負荷を保証する。さらに別の有利な一実
施態様によれば、摩擦ディスクと、軸方向付加部を有す
る慣性体の半径方向フランジとの間にさらに別の第2の
摩擦リングが配置されている。複数の摩擦リングを使用
することにより、摩擦装置の摩擦緩衝作用をその都度の
用途に容易に適合させることができる。
別の有利な一実施態様によれば、両慣性体の一方の慣性
体上に受容されている摩擦ディスクのストッパ装置が半
径方向で外側に向って延びているアームによって形成さ
れており、該アームがそれぞれ対をなして、他方の慣性
体の軸方向に突出している突出部を遊びを以って取囲ん
でいる。有利な一実施態様によれば、上記の突出部は他
方の慣性体に固定されているリベットのヘッドによって
形成されている。この場合さらに別の有利な一実施態様
によれば、リベットが同時にまた、2つの、軸方向間隔
をおいて配置された、ダンパ装置の出力部分を形成する
ディスクを他方の慣性体に取付けるために役立つ。
さらに別の有利な一実施態様によれば、一方の慣性体上
に受容されている摩擦ディスクのストッパ装置が同じ摩
擦デ゛イスクの外周の軸方向に折曲げられた耳状部によ
って形成されており、該耳状部が他方の慣性体の構造部
分の1つにある切欠き内へ周方向遊びを以って侵入して
いる。
本発明の装置、もしくは摩擦装置の構成の特に有利な一
実施態様によれば、摩擦ディスクと、軸方向付加部を有
する慣性体の半径方向フランジとの間にさらに別の、第
2の摩擦ディスクが設けられており、これらの両摩擦デ
ィスクが摩擦接続している。この場合有利には、第2の
摩擦ディスクがストッパ装置を介して、慣性体上に受容
されている対応ストッパ装置と協働せ、しめられ、かつ
上記ストッパ装置と対応ストッパ装置との間に周方向遊
びが形成されているようにすることができる。上記の第
2の摩擦ディスクのストッパ装置はこの場合有利にば、
例えば該摩擦ディスクの外周のところで折り曲げられた
軸方向アームによって、形成することができ、該アーム
は、軸方向付加部を有する慣性体の半径方向フランジの
、対応ストッパ装置を形成す    “る切欠き内べ周
方向遊びを以って侵入している。
摩擦装置のこのような構成においては、第2の摩擦ディ
スクと、これを受容する慣性体の半径方向フランジとの
間に摩擦リングを設けるのが有利である。また、両摩擦
ディスクが直接摩擦接触するようにすることも有利であ
る。特に有利な一実施態様によれば、両摩擦ディスク間
において伝達可能な摩擦モーメントが、摩擦リングと第
2の摩擦ディスクとの間又は摩擦リングと、該摩擦リン
グが支持されている慣性体のフランジとの間において伝
達可能な摩擦モーメントよりも大きく設定されている。
摩擦装置のこのような構成によれば、摩擦力を段階的に
高めることができる。それというのは第2の摩擦デ0 
   イスクがはじめにおいては第1の摩擦ディスクに
よって連行され、これにより比較的小さい摩擦緩衝作用
が生ぜしめられ、それも第2の摩擦ディスクのストッパ
装置がこれと協働する対応ストッパ装置に当接するまで
、生ぜしめられ、次いでとの当接により、両慣性体間の
相対回動運動が進行するさいに両摩擦ディスク間に存在
するよシ大きな摩擦力が作用することになるからであ不
摩擦ディスクのストッパと対応する対応ストッパとの間
の周方向遊びが異なる大きさを有するようにするのが特
に有利であり、この場合、第2の摩擦ディスクの周方向
遊びを他方の摩擦ディスクのそれよりも小さくすること
ができる。
さらに、摩擦ディスクの少くとも一方の摩擦ディスクが
突出した曲げ加工部を有し、該曲げ加工部を以って一方
の摩擦ディスクが他方の摩擦ディスクに直接支持される
ようにすることも可能である。
本発明の装置のための摩擦装置の特に有利な構成は、摩
擦装置が軸方向で緊縮された皿ばねによって形成された
摩擦ディスクを有していることによりえられる。との場
合、皿ばねが半径方向外側の範囲を以って、両慣性体の
一方の慣性体の半径方向フランジに軸方向で支持されて
おり、かつ半径方向内側の範囲を以って、同じ慣性体の
軸方向付加部上に受容された支持リングに係合するよう
にするのが有利である。この場合また、支持リングがL
字形横断面を有し、かつその内側のスリーブ状範囲を以
って、軸方向付加部上に受容された軸受の内輪に軸方向
で支持されもしくは当接せしめられるようにする、  
  ことができる。さらに別の有利な一実施態様によれ
ば、支持リングの半径方向に延びている範囲に突出した
リング状曲げ加工部が形成されており、単数又は複数の
該曲げ加工部に皿ばねが支持されている。さらに別の一
実施態様によれば、支持リングが、慣性体に回動不能に
受容されている。さらに、皿ばねと慣性体の半径方向フ
ランジとの間に、有利には、支持ディスクを設けること
ができ、この場合該支持ディスクは円形リング状の突出
した曲げ加工部を有することができ、該曲げ加工部には
皿ばねを支持させ・ることかできる。さらにまた、支持
ディスクを、これを受容している慣性体に対して回動不
能にすることができる。このために支持ディス夛が半径
方向内側にスリーブ状範囲を有し、該スリーブ状範囲を
以って支持ディスクが、所属する慣性体の軸方向付加部
の座部上に押し嵌められているようにすること力Sでき
る。摩擦装置のこのような構成では、摩擦ディスクとし
て構成された皿ばねは支持リング及び又は支持ディスク
に直接摩擦接続することができる。
このような摩擦装置を制御するために、本発明の有利な
一実施態様によれば、一方の慣性体に支持された皿ばね
がストッパ装置を有し、該ストッパ装置が他方の慣性体
の対応ストッパ装置と協働せしめられる。とのストッパ
装置は、有利な一実施態様によれば、半径方向外側へ向
いた突出部によって形成されており、該突出部は他方の
慣性体の軸方向突出部を遊びを以って取囲んでいる。
本発明の装置のための摩擦装置のさらに別の有利な一実
施態様によれば、摩擦装置が皿ばねを有していて、該皿
ばねが2つの摩擦リングの間で軸方向で緊縮されており
、かつこれらの摩擦リング上の、直径を異にする仮想円
上に支持されている。この場合、摩擦リングが皿ばねに
対して回動不能であるのが有利であり、このととは、摩
擦リングが軸方向突出部を有し、該突出部が回動防止の
ために皿ばねの切欠き内へ侵入しているようにすること
によってえられる。
この場合上記切欠きを皿ばねの半径方向外側及び半径方
向内側の周方向範囲に設け、かつこれらの切欠きが半径
方向で開いているようにするのが有利である。摩擦装置
の特に有利な一実施態様によれば、摩擦リングの一方が
軸方向で皿ばねと、軸方向付加部を有する慣性体の半径
方向フランジとの間に配置されており、かつ他方の摩擦
リングが軸方向で皿ばねと転がり軸受と−の間に配置さ
れている。この場合摩擦リングは、軸方向付加部を有す
る慣性体の半径方向フランジと直接摩擦接続しているこ
とができる。他方′の摩擦リングが摩擦部材に支持され
、該摩擦部材が所属する慣性体の軸方向付加部上に受容
されており、かつ軸方向で転がり軸受内輪に当接し、も
しくはこの軸受内輪に支持されているようにするのが有
利である。
摩擦装置の特に有利な一実施態様によれば、皿ばねと摩
擦部材との間に緊縮された摩擦リングが、周方向に分配
された多数の軸方向突出部を有しており、該突出部間に
、皿ばねの半径方向内側へ向いた舌状部が係合している
。さらに別の一実施態様によれば、皿ばねと、軸方向付
加部を有する慣性体の半径方向フランジとの間に緊縮さ
れた摩擦リングが、周方向に分配された多数の軸方向突
出部を有し、該突出部間に皿ばねの半径方向外側へ向い
た舌状部が係合している。この場合器ばね舌状部に対す
る摩擦リングの当接範囲を球面状に構成するのが有利で
ある。
このように構成された摩擦装置を制御するためには、一
方の慣性体によって支持された皿ばねが、他方の慣性体
の対応ストッパ装置と協働するストッパ装置を有するよ
うにするのが有利である。このストッパ装置は、他方の
慣性体の軸方向突出部を遊びを以って挾持する、半径方
向で外側へ突出したアーム部によって構成することがで
きる。さらに、皿ばねと慣性体のフランジとの間に配置
された摩擦リングが、皿ばねと転がり軸受との間に配置
された摩擦リングの外径よりも大きな内径を有するよう
に構成することができる。
装置の組立のためには、皿ばねと慣性体のフランジとの
間に配置された摩擦リングが半径方向外側へ突出した突
出部を有するようにするのが特に有利であり、この場合
さらに、上記突出部が軸方向で皿ばねの切欠き内へ保合
すると共に、それぞれ、皿ばねの半径方向外側に向いた
、比較的長い舌状部の側面に当接しているように構成す
ることができる。摩擦リングの半径方向突出部及び該突
出部と協働する、皿ばねの半径方向外側に向いた1舌状
部、は、装置の容易な組立を可能にする。それというの
は組立のさい、円錐状の皿ばねは、摩擦リングの半径方
向突出部に当接する舌状部を介して摩擦リングを同軸的
に保持することができ、また逆に、摩擦リングは皿ばね
を同軸的に保持することができるからである。
本発明の装置のための摩擦装置のさらに別の有利な一実
施態様によれば、摩擦装置が摩擦ディスク半径方向内側
範囲をもった摩擦ディスクを有しており、上記半径方向
内側範囲が両慣性体の一方の慣性体の半径方向フランジ
に軸方向で直接に当接しており、かつ上記摩擦ディスク
がストッパを形成する半径方向外側の範囲を有していて
、上記ストッパが他方の慣性体の対応ストッパへの当接
によって摩擦装置の作動開始点を規定する。上記ストッ
パはこの場合、有利には、半径方向で外側へ突出したア
ームによって形成されており、該アームは他方の慣性体
の軸方向突出部を遊びを以って挾持している。この場合
、有利には、摩擦範囲の半径方向外側にスリーブ状の区
分が形成されている。摩擦ディスクのスリーブ状区分の
半径方向内側に摩擦、装置のための摩擦リング及び第1
の皿ばねが設けら・れているようKするのが特に有利で
ある。・さらに、第1の皿ばねが摩擦ディスクの摩擦範
囲と摩擦リングとの間に軸方向で緊縮されており、かつ
摩擦リングが他方の慣性体の一構成部分に軸方向で支持
されているようにすることができる。上記の構成部分は
ダンパ装置の出力部分に属する構成部分であるのが有利
である。さらに特に有利な一実施態様によれば、摩擦装
置が第1の皿ばねの半径方向内側に配置された第2の皿
ばねを有しており、該第2の皿ばねが軸方向で摩擦ディ
スクの摩擦範囲とさらに別の摩擦リングとの間に配置さ
れている。上記の、さらに別の摩擦リングはこの場合、
摩擦ディスクを支持する慣性体に対して回動不能である
支持ディ・    スフに軸方向で当接するようにする
のが汀利である。上記の、さらに別の摩擦リングはL字
形横断面を有することができる。
次に図示の実施例を説明する。
回転衝掌を補償するための、第1図〜第4図に図示され
ている装置1はフライホイール2を有し、このフライホ
イール2は2つの慣性体6及び4に分割されている。慣
性体6は図示されて−ない内燃機関クランク軸5に固定
ボルト6ツチ7が図示されてbない手段によって固定さ
れている。摩擦クラッチ7のゾレツシャプレート8と慣
性体4との間にはクラッチディスク9が設けられており
、このクラッチディスク9は図示されていない変速機入
力軸10に支持されている。摩擦クラッチ7のプンツシ
ャプレート8は、クラッチカバー11に旋回可能に支承
された皿ばね12によって慣性体4に向ってばね負荷さ
れている。摩擦クラッチ7の操作により変速機人力軸1
0の慣性体4、ひAてはまたフライホイール2が連結遮
断される。慣性体6と慣性体4との間には第1のダンパ
装置13及び、このダンパ装置16と直列的に接続され
たもう1つの第2のダンパ装置14が設けられており、
これらは、両慣性体3と4との、ある限られた回動角度
に亘る相対回動を可能にする。
両慣性本6及び4は軸受部15を介して互いに相対的に
回動可能に支承されている。軸受部15は単列球軸受と
しての転がり軸受16を有している。転がり軸受16の
外輪17は慣性体4の孔18内に配置されており、また
内輪19は、クランク軸5から軸方向に同軸的に延びて
Aて慣性体4の孔18内へ侵入している、慣性、木6の
円筒形の中心ジャーナル状部20に配置されている。
内輪19はジャーナル状部20に押嵌められていて、ジ
ャーナル状部20もしくは慣性体6の肩21に支持され
ているリング21aと、ジャーナル状部20の端面20
aにねじ26によって固定されている固定′ディスク2
2との間に、軸方向で締付けられてい□る。
軸受外輪17と慣性体4との間には断熱部材24が設け
られており、これは、慣性体4の、クラッチディスク9
と協働する摩擦面4aから軸受16への熱伝動を遮断し
もしくは少なくとも減少させる。これによジ、軸受の充
填グ′リースの熱的過負荷並びに軸受の過度に大きな熱
的歪みもしくは許容限度を越えた膨張(これは軸受筒4
17.19間の球16aに対する締付けを生じる結果と
なる)の発生が防止される。断熱部材24を受容するた
め、慣性体4の孔18は、外輪17の外径よりも大きな
孔径を有していて、これにより半径方向中間スペースが
形成されている。
断熱部材24は横断面がL字形の2つの断熱リング25
,211Sによって形成されており、これらはそのうえ
片側から外輪17上へ嵌められている。横断面がL字形
の断熱リング25゜26の軸方向で互いに向かい合って
いる脚部25a 、26aは外輪17の外周に係合して
これを掴んでいる。半径方向で内・側に向いている脚部
25b、26bの一部は内輪19の端面上に達しそいて
この内輪19に軸方向で支持されており、これにより、
これらの脚部25b。
26bは同時に軸受16の密封手段としても役立ってい
る。軸受16の完全な密封を達成する庭め、・半径方向
に延びている脚部25b、26bはそれぞれ、皿ばね2
7.28の形の蓄力部材により、内輪19の端面に向っ
て軸方向でばね負荷されている。皿ばね27は半径方向
外側において、第2の慣性体4にビン29を介して不動
に結合されたディスク60の屑に支持されており、かつ
半径方向内側では、断熱兼シールリング25の半径方向
脚部25bの端部範囲にばね負荷を与えている。同様の
形式で、皿ばね28は半径方向外側において、慣性体4
の肩に支持され、かつ半径方向内側では、断熱兼シール
リング26の半径方向敷部26bの端部範囲にばね負荷
を与えてbる。両慣性体3,4が互いに相対的に回動す
る場合、半径方向脚部25”     b、26bの端
部範囲は内輪19を擦り、これにより、両慣性体3,4
間で可能な最大回動角度に亘って有効に作用する緩衝作
用が生ぜしめられる。
軸受16は、リング25,26を間挿して慣性体4の肩
31とディスク60との間に軸方向に締込まれているこ
とにより、慣性体4に軸方向で固定されている。慣性体
3は半径方向外側に、軸方向のリング状突出部□3シを
有しておジ、該突出部は室33を形成しており、該室6
3内には、第1のダンパ装置13並びに第2のダンパ装
置14がほぼ受容されている。第2のダンパ装置14の
入力部分はディスク群、即ち2つの、軸方向で互いに離
して設けられたディスク34.35、によって、構成さ
れており、これらのディスクは慣性体3に対して回動不
能である。
リング状ディスク35は突出部32の端面にリベット3
6により固定されている。ディスク34は軸方向突出部
を有していて、この突出部はディスク外周に一体成形さ
れた耳34aによって形成されている。ディスク34を
ディスク65に対して回動不能に結合するため、上記斗
34’aがディスク35の切欠き37内へ係合せしめら
れている。切欠き37及び耳34aは、ディスク35に
対するディスク34の軸方向移動可能性が与えられるよ
うに、構成されてAる。
ディスク34と慣性体3の半径方向フランジ39との間
に軸方向で設けられている、皿ばね40の形の蓄が部材
によりディスク64がディスフ35に向かう方向でばね
負荷されてAることにより、両ディスク34’、 35
間にフランジ68が軸方向で締込まれている。
フランジ38と両ディスク64,35との間にはそれぞ
れ、フランジ38上に接着された何個のライニングセメ
ント41.の形の摩擦ライニングが設けられている。フ
ランジ38及びディスク34.35は、蓄力部材45を
受容する切欠き42,43.44を有□している。
第2のダンパ装置14の出力部分をなしているフランジ
38は同時にま・た、第1のダ゛ンパ装置13の入力部
分をなしている。第1の□ダンパ装置16は別のディス
ク群、即ちフランジ38の両側に配置された2つのディ
スク30、、46・をMしており、これらのディスクは
スペーサビン47を介して軸方向距離をおいて互いに回
動不能に結合されてhてかつ慣性体′41に連”結され
ている。
ディスク30.46並びにこれらの間に・位装置□して
いる、フランジ68の部分には會切欠き48.48a並
びに49が設けられており、該切欠き内にコイ゛ルばね
50の形の蓄力部材が受容”されている゛。蓄力部材5
0は、フランジ38と両ディスク30’、46との相対
的回動運動に抗して作用し、即ちこの回動運動に対して
逆向きに作用する。
さらに、慣性体3,4の間には摩擦装置51が設けら゛
れており、これは、両慣性体3,4間での可能な全回動
角度範囲のたんに一部でのみ□有効に作用する。摩擦装
置51はビン20のイ周にかつ□内輪19と慣性体3の
半径方向フランジ69との間に軸方向で配置されており
、かつ“皿□ばねによって形成された蓄力部材52を有
しており、この皿ばねは内輪19に支持された中間□リ
ング21aと圧力リング53との間に締込□まれた状態
で保持さ□れて^る。該皿ばね゛はこの□場合その半径
方向内側の範囲で中間リング21aに、また半径方向外
側の範囲で圧力゛リング     □53に支持されて
いる。圧力リング53と慣性    ′木乙のフランジ
39との間に軸方向に学擦デイスフ54並びにその両サ
イドに設けられた摩擦リング55.56が締込まれてい
る。圧力リング53は慣性体6と回動不能である。
摩擦ディスク54はアーム部57を有し、これはリベッ
ト47のヘッド47aを半径方向アーム58.59を以
ってホーク状に、遊び60.61をおりて周方向で挾ん
で^る(第4図)。
摩擦ディスク54は重環装置51によって生ぜしめられ
る摩擦力に抗して遊び(60+61 )だけ自由に回動
可能であり、換言すれば、この範囲では摩擦ディスク5
4は、例えばコイルば・    ね50のような、周方
向で作用する蓄力部材とストッパ手段を介して協働する
ことはない。これにより、摩擦ディスク54は、その半
径方向アーム58.59がリベットヘッド47aに当た
ることによってのみ、慣性体3に対して回動することが
できる。これにより、両慣性体6゜4間の回動方向が逆
転したさいに、摩擦装置51は遊び60及び61の大き
さに相応する角度範囲にわたって、有効には作用しな^
。第4図では、リベットヘッド47aは摩擦ディスク5
4の両アーム58.59間における中心位置で図示され
ており、この位置状態は例えば摩擦クラッチが組立てら
れた最初の位置状態である。
摩1祭ディスク54のアーム58.59とリベットヘッ
ド47aとの間の遊び60.61により、全回動角度範
囲内における、摩擦装置51が有効に作用する部分範囲
もまた、蓄力部材45.50の作動開始点に対して、即
ち、個々の蓄力部材が圧縮され始める、慣性体6及び4
間の相対角度位置に対して、調節することができる。
特に第2図から判るように、フランジ38は内側へ向っ
て開^ている切欠き66を有しており、該切欠きをスペ
ーサピン47が貫通している。切欠き66は半径方向内
側へ向いた歯64を有し、これらは、周方向でみて、ス
ペーサピン47とスペーサピン47との間に侵入してム
て、該スペーサピンと協働して、第1のダンパ装置13
の回動角度運動を制限するストッパとして並びに両慣性
体3.4間の可能な全回動角度主制限するストッパとし
て、役立つ。
・、両慣性体3,4間において可能な全回動角度は、ス
ペーサピン47の軸部とこれに隣合う歯64との間の周
方向遊び65+66と、外側の蓄圧部材45の圧縮行程
距離との和である。
第5図〜第7図に示されている本発明の実施例において
は、摩擦装置151は、内燃機関側(結合される慣性体
6のピン状部20上に配置されている。このピン状部2
.0にはやはり転がり軸受16が設けられており、該軸
受を介して第2の慣性体4が慣性体3.上に回転可°能
に軸受けされて^る。摩擦装置151は軸方向で、内輪
19と慣性#−6の半径方向)、リング39との間に配
置されている。摩擦装置151は皿ばね152を有して
おり、該皿ばハ152はその半径方向内側範囲を以って
、内輪19に支持されている中間リング121a、に客
待されており、かつ半径方向外側範囲を以って圧力リン
グ156に負荷を与えている。圧力リング153と、慣
性体3のフランジ39との間に軸方向に第1の摩擦ディ
スク154及び第2の摩擦ディスク155が設けられて
おり、第2の摩擦ディスク155は第1の摩擦デ不スク
154に摩擦接続している。圧力リング156と第1の
摩擦ディスク154との間には摩擦リング156が設け
られている。第1の摩擦ディスク154は、その外周に
沿って軸方向に折曲げられた耳状片157の形のストッ
パを有しており、この耳状片は、第6図に・示されてい
るように、周方向遊び160.161を以ってディスク
30の切欠き158内に侵入して^る。これにより第1
の摩擦ディスク154は、第2の慣性体4に対して回動
不能であるディスク60を介して制御される。
第1の摩擦ディスク154と慣性体3との間に設、けら
れている第2の摩擦ディスク155はやはりその外周、
に一体に形成されている、軸方向に延びている耳状片1
59を有しており、該耳状片は、第5図及び第7図に示
されているように、慣性体3のフランジ39内に設けら
れている切欠き168内に周方向遊び167を以って侵
入している。
両摩擦ディスク154及び155は直接に摩擦接触して
おり、これに対して、摩擦ディスク155と半径方向フ
ランジ69との間には摩擦リング169が設けられてい
る。この摩擦リング169は、摩擦ディスク154及び
155間において伝達可能な摩擦モーメントが摩擦ディ
スク155と摩擦リング169との間又は摩擦リング1
69と慣性体3のフランジ35との間において伝達可能
な摩擦モーメントよりも大となるように、選ばれている
第6図及び第7図から判るように、耳状片157と切欠
大158との間の遊び160+161は摩擦ディスク1
55のアーム159とフランジ39内の切欠き168と
の間の遊び167より大で′ある。
摩擦ディスク155は、直径を異にする仮想円周周上に
プレス加工された曲げ加工部を有しており、該曲げ加工
部に摩擦ディスク154が軸方向で支持されている。
両方の摩擦ディスク154,155は、第1図〜第4図
に示す摩擦ディスク54と同様に、その周方向遊び16
0+161もしくは167に相応して、これらのディス
クによってそのつど生ぜしめられる摩擦モーメントに対
して逆向きに自由に回動可能である。
第8図に示されている摩擦装置251は摩擦ディスク2
54を有し、これは軸方向にプレロードを負荷されてい
る皿ばねによって形成されている。皿ばね254はリン
グ状の基部254aを有し、その外周に半径方向のアー
ム258.259が形成されており、これらはリベット
4ブのヘッド47aを遊び60.61を以って周方向で
ホーク状に挾んでいる(第9図)。
軸方向にプレロードを負荷されてhる摩擦ディスク25
4はその基部254aの半径方向外側範囲を以って支持
ディスク270の円形リング状の膨出部269に支持さ
れており、この支持ディスクは慣性体3のフランジ39
に軸方向で支持されている。支持ディスク270は半径
方向内側にスリーブ状の範囲271を有し、この範囲2
71を以って支持ディスク270は慣性体3の軸方向突
出部20の嵌合座272上に押嵌められている。
軸方向にプレロードを負荷されているIII′mディス
ク254の円形リング状の基部254aはその半径方向
で内側の範囲を以って支持リング221aの曲げ加工部
273に支持されており、該支持リングは慣性#3の軸
方向突出部20上に受容されて^る。支持リング221
aは成形薄板によって形成されており、L字形横断面を
有している。支持リング221aはその内側のスリーブ
状の、波形の範囲274を以って、やはり慣性#−6の
軸方向突出部20上に支持されている軸受の内輪19に
支持されている。
支持ディスク270と同様に、支持リング221aもま
た、慣性体3との相対回動を防止するために、軸方向突
出部20上に形成されてbる座275上に押嵌められて
いる。  ・(5!S) 第10図及び第11図に図示されている摩擦装置351
は皿ばね状の部分354を有し、これはその半径方向外
側の範囲369を以って摩擦リング355を慣性体6の
フランジ69に対して軸方向に押圧しており、かつまた
半径方向内側の範囲370を以って摩擦リング356に
ばね負荷をかけ【いる。摩擦リング356はL字形横断
面の支持す・ング321aの半径方向フランジ373に
支持されている。支持リング321aのスリーブ状の、
波形の範囲374は回動防止のために、慣性体3の軸方
向突出部20上に設けられている座375上に押嵌めら
れている。両慣性体3,4を互^に支承している転が゛
り軸受の内輪19はスリーブ状の範囲374に支持され
ている。
支持リング321aは内輪19側とは反対の側で、座6
75のへ端部に設けられている肩376に軸方向で当付
けられて^る。
皿ばね状の部分354はその外周にアーム部357を有
しており、これらは、殊に第11図から判るように、半
径方向アーム358 、359を以ってリベット47の
ヘッド47aをそれぞれ周方向でホーク状に挾持してい
る。皿ばね状の部分354は半径方向外周に、それもア
ーム部357の間に切欠き377を有しており、これら
は、慣性体3の半径方向フランジ39に当付けられてい
る摩擦リング655の回動を防止するために役立つ。こ
のために摩擦リング655はその、フランジ39側とは
反対の側に軸方向の突起678を有しており、これらは
皿ばね状の部分の切欠き677内に軸方向で係合してい
る。図示の例では切欠き677は個々の舌状部679を
形成しており、これらはそれぞれ2つの軸方向突起37
8の間に係合しそいる。皿ばね状の部分354はその半
径方向内側の範囲670に切欠き380を有し、該切欠
き内に摩擦リング356がその軸方向に成形された突起
681を以って、皿ばね状の部分354との回動を防止
するため、軸方向で係合している。第11図から判るよ
うに、切欠き380は半径方向で内側へ向いた舌状部6
82を形成しており、これらはそれぞれ、摩擦リング3
56の2つの突出部381の間に半径方向で係合してA
る。
第10図から判るように、摩擦リング355゜356の
、皿ばね状の部分354が支持されている範囲は丸く成
形されている。第10図から判るように、皿ばね状の部
分354とフランジ39との間に配置された摩擦リング
355は、皿ばね状の部分354と支持ばね321aと
の間に配置された摩擦リング356の外径よりも大きな
内径を有している。
摩擦リング355はその外周にさらに、半径方向外側に
突出したアーム部683を有しており、これは組立のさ
いに皿ばね状の部分354に対して摩擦リング655を
センタ合わせするために役立つ。アーム部386は皿ば
ね状の部分354の切欠き684内に軸方向に係合して
いる。組立を容易にするために皿ばね状の部分354は
半径方向外側へ向って延びている舌状部385を有し、
これらは摩擦リング355のアーム部683の片側の側
面に当付けられかつこのアーム部と共に、ユニット組立
のさhに、皿ばね状の部分354に対する摩擦リング6
55のためのセンタ合わせ機構として、協働する。
第12図及び第13図に示されている摩擦装置451は
摩擦ディスク454を有し、これはディスク状範囲45
4aを有し、この範囲が慣性体6のフランジ39に直接
に、摩擦接続1て^る。ディスク状範囲454aはその
外周にスリーブ状範囲469を有し、この範囲はフラン
ジ39から軸方向に延びている。摩擦ディスク454の
スリーブ状の範囲469内に半径方向に皿ばね452が
配置されており、これはディスク状の範囲454aと、
ディスク30に軸方向で支持されてAる摩擦リング45
5との間に、軸方向でプレロードを有する状態で配置さ
れている。皿ばね452及び摩擦リング455の半径方
向内側にもう1つの皿ばね470並びにもう1つの摩擦
リング456が設けられている。
皿ばね470はディスク状の範囲454aと摩擦リング
456との間に軸方向に緊縮されている。摩擦リング4
56は支持ディスク42.1aに軸・方向で支持されて
いる。支持ディスク421aは、慣性体4に回動不能に
結合されているディスク60内に半径方向で配置されて
おり、かつ慣性体乙の軸方向突出部20の座475上に
押嵌められている。さらに、支持ディスク421aは軸
方向突出部20の肩476に軸方向で肖接して^る。
摩擦リング455及び456は摩擦ディスク454に、
それぞれ軸方向差込結合部477もしくは478を介し
て、回動不能に結合されてい、る。
摩擦ディスク454はそのスリーブ状の範囲の外周にア
ーム部457を有し、これらはそれぞれ−半径方向アー
ム458,459を以ってリベット47のそれぞれ1つ
のヘッド47を周方向で遊び60.61をおいてホーク
状に挾持して^る(第16図)。皿ばね4・52及び4
70はそれぞれそれらの半径方向外側範囲で、摩擦ディ
スク454のディスク状の範囲454aに支持されてお
り、かつまた半径方向内側の範囲を以ってそれぞれ摩擦
リング455もしくは456にばね負荷を与えている。
軸方向差込結合部478を構成するため、ディスク状の
範囲454aはその半径方向内側の内周にフランジ39
から軸方向で1椎れる方向へ向いてAる突起479を有
しており、これらの突起の間に、摩擦リング456の内
周に形成されてhる軸方向突起480が係合している。
軸方向差込結合部477を構成するために、摩擦1  
  リング455はその外周に軸方向に向いてAる突起
481を有し、これらは、M擦ディスク454のスリー
ブ状の範囲の半径方向内側に設けられてしる軸方向に延
びてhる溝482内へ係合してbる。
摩擦ディスク4s4、摩擦リング455゜456及び皿
ばね452,470は以下のように設計されて構成され
ている。即ち、摩擦ディスク454とフランジ69との
間並びに摩擦リング456と支持ディスク421aとの
間で住じ5る全摩擦モーメントが、摩擦リング455と
ディスク60との間で生じうる摩擦モーメントよりも大
きくなるように、設計され構成されて匹る。これにより
、摩擦ディスク454のアーム458,459がリベッ
トヘッド47aに当接しない限り、専ら、摩擦リング4
55とディスク30との間の摩擦だけが発生し、摩擦デ
ィスク454のアーム458又は459に、リベットヘ
ッド47aが当接することによってはじめて、より大き
な摩擦ダンパ作用が生じることが保証される。
第14図に示されている摩擦クラッチ551は慣性体3
のジャーナル状部20に配置されて−る。摩擦装置55
1は皿ばね552を有し、この皿ばねはその半径方向内
側範囲で、ジャ〜、ナル状部20上に押嵌められた支持
リング521aに支持されており、かつ半径方向外側範
囲で第1の摩擦ディスク554にばね負荷を与えている
。図示の実施例では皿ばね552は摩擦デイスク554
の円形リング状の曲げ加工部573に直接に支持されて
bる。半径方向外側に皿ばね552はアーム部552a
を有し、これらは、皿ばねの回動を防止するため、支持
リング521aの切欠き521b内へ保合している。摩
擦ディスク554と慣性体30半径方向フランジ69と
の間にはさらに別の摩擦ディスク555が配置されてお
り、さらにその両側に設けられた摩擦リング556.5
69が配置されている。
皿ばね552から第1の摩擦ディスク554に作用する
軸方向力によす、摩擦リング556、摩擦ディスク55
5及び摩擦リング569は慣性体3のフランジ39と摩
擦ディスク554との間に軸方向で締込まれている。摩
擦ディスク555は、摩擦リング5.56,569の半
径方向外側において軸方向に延びているアーム557を
有し、これらは摩擦ディスク554の切欠き568に軸
方向で通されている。摩擦ディスク5.54の切欠き5
68はこの場合、周方向でみて、摩擦ディスク555の
アーム557の幅よりも大である。摩擦ディスク555
のアーム557はさらにディスク30の切欠き°558
を通って延びており、このディスク3oは第2の、図示
されていない慣性体4に回動不能に結合されてbる。切
欠き558はこの場合、周方向で    □みて、アー
ム557の幅よりも大きな長さを有しており、その結果
アーム557と切欠き558との間には周方向の遊びが
存在している。
摩擦装置551においては、摩擦リング556と摩擦デ
ィスク5・54との間又は摩擦リング556と摩擦ディ
スク555との間に生じつるM/A擦モーメントが、皿
ばね552と摩擦ディ艮り554との間で生じる摩擦モ
ーメントよりも小さくなるように設計されて^る。これ
により、アー4557が切欠き568の端部範囲に当っ
たときにはじめて高い摩擦力が摩擦ディスク554と皿
ばね552との間に生ぜしめられ、これに反して、切欠
き568に対してアーム557が切欠きの中間位置にあ
るときには、摩擦リング556と摩擦ディスク554.
555の一方との間の小さい摩擦力が生ぜしめられるに
すぎな込。
慣性体3及び4間に相対回動が生じると、薫ず、慣性体
4に回動不能に結合されているディスク30の切欠き5
580周方向端部にアーム557が当接したときに、摩
擦ディスク555が摩擦ダンパ作用を生ぜしめる。摩擦
ディスク555がアーム557を介してディスク60に
よって駆動されると直ちに、摩擦リング556.569
が、アーム557が摩擦ディスク554の切欠き568
の輪郭に当っていない限り、摩擦ダンパ作用を生ぜしめ
る。アーム557が切欠き568の輪郭に当ると直ちに
、摩擦ディスク554は慣性体3に対して回動せしめら
れ、その結果摩擦リング556によって生ぜしめられた
滑り摩擦がなくなり、その代りに摩擦ディスク554の
曲げ加工部573と皿ばね552との間に摩擦が生せし
められる。
摩擦装置551のこのような構成によれば、回動角度の
増大に伴って摩擦緩衝作用を段階的に高めることが可能
である。
さらに別の一実施例によれば、第14図に鎖線で示され
ているように、アーム557を周方向遊びを以ってフラ
ンジ38の切欠き538内に係合させることができる。
ディスク60中の切欠き558はこの場合、アーム55
7がこの切欠き558の輪郭に当接しないように周方向
に延長されている。これにより、摩擦ディスク555の
作動がフランジ68の切欠き538の輪郭線にアーム5
57が当接することによって行なわれるようにすること
ができる。摩擦ディスク555もしくは負荷摩擦ディス
クのこのような制御は摩擦装置のよりソフトな作動を可
能にする。それというのは摩擦ディスク555、ひAて
はまたこのディスクによって制御される摩擦ディスク5
54は、フランジ38と摩擦装置551を支持する慣性
体6との間で作用する、例えば第1図の蓄力部材45と
同じ蓄力部材と直列的に接続されることになるからであ
る。
次に第15図に示されている捩り特性線図を用いて第1
図〜第4図の装置10作用形式を詳細に説明する。
線図において、横軸には両慣性体3及び4間の相対回動
角度乃至捩り角度が示されており、また縦軸には両慣性
木3及び4間において伝達されるモーメントが示されて
いる。矢印70・は「引張」方向、即ち、内燃機関のク
ランク軸5によって駆動される慣性体3が変速機入力軸
10、ひいてはまた自動車をクラッチディスク9を介し
て駆動するときの方向を示し、矢印71はその逆の「押
し」方向、即ち車輪からクランク軸がクラッチディスク
9を介して回わされるときの方向を示す。
第15図にはさらに、軸受内輪19における範囲25b
、26bの摩擦によって生じるヒステリシスを有する内
側ダンパ装置13の捩り特性曲線72が破線で示されて
おり、さらに、ディスク30.46における°ライニン
グ41の摩擦によつす生じるヒステリシスを有する、外
側ダンパ装置14の捩、0特性曲線73が2点鎖線で示
されて^る。さらに、慣性体6及び4間において可能な
捩り角度を完全に通過するさいに、摩擦装置51によっ
て生じるヒステリシス74が1点鎖線で示されている。
さらに図面から判るよう□に、外側ダンパ装置14は内
側ダンパ装置13よりも大きな捩り抵抗を有している。
ダンパ装置13.14が休止位置にあり、また摩擦装置
51の摩擦ディスク54のアーム58、.59に対して
リベットヘッド47aが、第4図に示す中間位置にある
ものとする。この位置状態から出発して、両慣性木3,
4が引張方向70の方向で相対的に捩られると、第4図
の遊び60に相応する捩り角度の範囲で、゛まず、内側
ダンパ16のばね50と、範囲25b。
2.6bによって生ぜしめられる摩擦とが作用する。範
囲Aの終端でアーム58がリベットヘッド47aに当接
しかつ摩擦ディスク54が慣性体3に対して捩られ、こ
れにより、両慣性体間に、JJ!擦装置51によって生
ぜしめらる・摩擦カフ5に相応する捩り抵抗の増大が生
じる。両慣性体3,4間の引張方向70での捩りがさら
に進行すると、専ら、内側ダンパ16の蓄力部材50だ
けが圧縮され、それも、蓄力部材50によってフランジ
38に作用せしめられるモーメントが、捩り角度BK達
した後に、ライニング41によって生じた摩擦モーメン
トを凌駕するまで、圧縮される。両慣性木3,4間の捩
りがさらに進行すると、今度は蓄力部材50と直列的に
接続された、外側ダンパ14の蓄力部材45も圧縮され
る。さらに摩擦ライニング41により摩擦モーメントが
生じる。ばね45と直0    列に接続されたばね5
0の圧縮は、捩り角度Cに達した後にピン47がフラン
ツ38の歯64に当接し、これ九より内側ダンパ13が
ブロックされるまで、行なわれる。このことは、蓄力部
材50がもはやさらに圧縮されな^ことを意味する。捩
り角度Cを越えると、専ら外側ダンパの蓄力部材45だ
けが圧縮され、それも両慣性体3.4間の引張方向70
での可能な全捩り角度に達するまで、圧縮される。捩り
角度Cに続く、引張方向70での捩り角度Eにおいては
、ばね45の作用に、範囲25b、26bs摩擦ライニ
ング41及び摩擦装置51によって生ぜしめられる摩擦
モーメントが重畳する。
装置1が休止位置へ戻るさいには、範囲Fにわたってま
ずたんにばね45だけが弛緩する。
それというのはこのばね45のプレロードモーメントに
基いてばね50が圧縮状態にとどまっているからである
。このことは、フランジ38の歯64がピン47に当接
した状態にとどまっていることを意味する。押し方向7
1での両慣性体6,4の捩り回動がさらに進行すると、
両ダンパ14,13のばね45,50が一緒に弛緩する
押し方向71での捩り角度がGに達した後、両慣性体6
,4間での回転方向の逆転のさいにアーム58から離れ
て^たピン47は摩擦ディスク54のアーム59に当接
し、これにより、捩り角度Gにわたってはじめ停止して
bた摩擦ディスク54は再び慣性体乙に対して回動せし
く71) められる。このことは、摩擦装置51によって捩り抵抗
の変化によって顕著に)る。範囲Gはピン47のヘッド
47aと摩擦ディスク54のアーム58.59との間の
遊び(60+61)に相応する。
装置1の押し側の捩り特性曲線範囲を通過するさいダシ
パ13,14並びに、個々の摩擦門・生ぜしめる装置2
5b、26b 、41.51は、、装置1の引張側の捩
り特性萌竺範囲を。゛通過する・。
さいとほぼ同様に働く。1かしダンパ13゜;エフ″:
::::’:::、、’ニー:。““”°“、″、第8
図〜第13図の11i竺置251.351並びに451
は摩擦装置51とほぼ同様に作用する。
第5図〜第7図の!X−擦装置151又は第14図の摩
擦袋R551によれば、第15図に符号76の破線で示
されているように、摩擦もしくは摩擦ヒステリシスを段
階状に生ぜしめることができる。
本発明は図示の実施例に制限されるものではない。従っ
て、例えば第6図の実施例において、摩擦ディスク54
をプラスチックから、それも摩擦リング55、場合によ
っては摩擦リング56と一体に製作することも可能であ
る。さらにこれら、の摩擦ディスクのアーム58.59
を互いに−合し1、ピン47aを囲いから完全に覗囲む
ように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
′図面は本発明や装置の実施例を示すもので、ご二二、
二g。フyF、’::’fc’*t’e’、“(Elr
′;ニ醪:及び〉ラシチ鱗イ゛スクを取除いた装置を一
部を破断した状態で矢印■の方向でみた図、第3図は第
1図の細部Xの拡大図、第4図は第3図の   □擦緩
衝装置の別の実施例を示す、第3図もしく    ・は
第4図に相応する図、第15図は本発明の装置の摸り特
性線図である。 1・・・回転衝撃を補償する装置、2・・・フライホイ
ール、6,4・・・慣性体、5・・・内燃機関クランク
軸、7・・・摩擦クラッチ、8・・・プレッシャプレー
ト、9・・・クラッチディスク、11]・・・変速機人
力軸、12・・・皿ばね、13・・・第1のダンパ装置
、14・・・第2のダンパ装置、15・・・軸受部、1
6・・・転がり軸受、17・・・軸受外輪、19・・・
軸受内輪、45・・・ばね、51.151.251.3
51゜451.551・・・摩擦装置、54,154゜
155.254,454,554・・・摩擦ディスク、
354・・・皿ばね状構造部材 へへ く′鰍鞘 )彎修 t   ?−9 1’−Ln Ln 賃 の σ )赴 ・  : 寸 喘 4 tl  派 厭 !! 髄 彎 Φ   0 6ご C力 釧       鰍 鰍 も       蕾 彎 ″  h 6                 b枳     
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      賦ψ !!!!l; 劃 緻 垢 躯 卦 彎 ム− +J  ←N ■4 胡 鰍 鰍 !! 翳 彎 ・ 一 一1nフ− 3・・・慣性体 551・摩擦装置 554・・摩擦ディスク

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、少なくとも2つの、互いに同軸的に配置されていて
    、かつダンパ装置の作用に抗して互いに相対的に回動可
    能である慣性体によつて回転衝撃、殊に内燃機関のトル
    ク変動による回転衝撃を補償する装置であつて、上記2
    つの慣性体の一方の慣性体が内燃機関に、他方の慣性体
    が変速機入力軸に結合可能である形式のものにおいて、
    ダンパ装置(13、14)が少なくとも1つの摩擦装置
    (51、151、251、351、451、551)を
    含んでおり、該摩擦装置の摩擦緩衝力が回転方向の逆転
    のさい所定の回動角度(60、61;160、161)
    に亘り作用しないことを特徴とする、回転衝撃を補償す
    る装置。 2、慣性体(3、4)の間に少なくとも1つの摩擦ディ
    スク(54;154、155;254;354;454
    ;554、555)が配置されており、該摩擦ディスク
    がダンパ装置(13、14)の可能な全回動角度のたん
    に一部の角度範囲に亘つてのみ有効に作用し、かつ上記
    の一部の角度範囲が蓄力部材(45、50)の作用開始
    点に対して変位可能である、特許請求の範囲第1項記載
    の装置。 6、摩擦装置(51、151、251、351、451
    、551)が一方の第1の慣性体(3)に支持されてい
    てかつ少なくとも1つの摩擦部材(54;154、15
    5;254;354;454;554、555)を含ん
    でおり、該摩擦部材が、ストッパ部材(58、59;1
    58、159;258、259;358、359;45
    8、459;558、559)を介して、他方の第2の
    慣性体(4)の対応ストッパ部材(47a)と協働し、
    この場合ストッパ部材と対応ストッパ部材との間に周方
    向で遊びが存在している、特許請求の範囲第1項又は第
    2項記載の装置。 4、摩擦装置(51、151、251、351、451
    、551)が軸方向で第1の慣性体 (3)と第2の慣性体(4)との間に配置されている、
    特許請求の範囲第1項から第3項までのいづれか1項記
    載の装置。 5、摩擦装置(51、151、251、351、451
    、551)が、内燃機関出力軸(5)に回動不能に結合
    されている第1の慣性体 (3)によつて支持されている、特許請求の範囲第1項
    から第4項までのいづれか1項記載の装置。 6、摩擦装置(51、151、251、351、451
    、551)が、両慣性体(3、4)の一方の慣性体のセ
    ンターの、軸方向に延びているジャーナル状の付加部(
    20)を中心にして同心的に配置されている、特許請求
    の範囲第1項から第5項までのいづれか1項記載の装置
    。 7、摩擦装置(51、151、251、351、451
    、551)が両慣性体(3、4)の一方の慣性体のセン
    ターの、ジャーナル状の軸方向付加部(20)に支持さ
    れている、特許請求の範囲第1項から第6項までのいづ
    れか1項記載の装置。 8、第1の慣性体(3)が、軸方向付加部(20)を有
    している、特許請求の範囲第1項から第7項までのいづ
    れか1項記載の装置。 9、軸方向付加部(20)が両慣性体(3、4)を互い
    に相対的に回転可能に支承するための軸受装置(16)
    を支持している、特許請求の範囲第1項から第8項まで
    のいづれか1項記載の装置。 10、摩擦装置(51、151、251、351、45
    1、551)が、少なくともほぼ、軸受装置(16)と
    軸方向付加部(20)を有している慣性体(3)の半径
    方向フランジ(39)との間に軸方向に配置されている
    、特許請求の範囲第1項から第9項までのいづれか1項
    記載の装置。 11、軸受装置(16)が、単列型ころがり軸受、殊に
    球軸受によつて、形成されており、この場合転受内輪(
    19)がセンターのジャーナル状の軸方向付加部(20
    )に固定されており、かつ摩擦装置(51、151、2
    51、451、551)が軸方向で、上記内輪(19)
    と軸方向付加部(20)を有する慣性体(3)の半径方
    向フランジ(39)との間に配置されている、特許請求
    の範囲第1項から第10項までのいづれか1項記載の装
    置。 12、摩擦装置(51、151、451、551)が少
    なくとも1つの摩擦ディスク(54、154、454、
    554、555)を有しており、かつ該摩擦ディスクが
    少なくとも1つの蓄力部材(52;152;452、4
    70、552)によつて軸方向で、軸方向付加部(20
    )を有する慣性体(3)の半径方向フランジ(39)に
    向つてばね負荷されている、特許請求の範囲第1項から
    第12項までのいづれか1項記載の装置。 13、蓄力部材が皿ばね(52;152;452、47
    0、552)であり、該皿ばねが摩擦ディスク(54、
    154、454、554)ところがり軸受(16)の内
    輪(19)との間において軸方向で緊縮されている、特
    許請求の範囲第12項記載の装置。 14、ころがり軸受(16)と皿ばね(52、152、
    470、552)との間に支持リング(21a、121
    a、421a、521a)が配置されており、該支持リ
    ングに皿ばね(52、152、470、552)の半径
    方向内側範囲が支持されている、特許請求の範囲第12
    項又は第13項記載の装置。 15、皿ばね(52、152)と摩擦ディスク(54、
    154)との間に摩擦リング(56、156)が配置さ
    れている、特許請求の範囲第12から第14項までのい
    づれか1項記載の装置。 16、摩擦リング(56、156)と皿ばね(52、1
    52)との間に押付けリングもしくは圧力リング(53
    、153)が配置されており、該圧力リングに皿ばね(
    52、152)がその半径方向外側範囲で直接支持され
    ている特許請求の範囲第12項から第15項までのいづ
    れか1項記載の装置。 17、摩擦リング(54)と、軸方向付加部(20)を
    有する慣性体(3)の半径方向フランジ (39)との間にさらに別の摩擦リング(55)が配置
    されている、特許請求の範囲第1項から第16項までの
    いづれか1項記載の装置。 18、慣性体(3、4)の一方の慣性体に支持された摩
    擦ディスク(54、254、354、454)のストッ
    パ装置が半径方向で外側へ向つて突出しているアーム(
    58、59:258、259;ろ58、359;458
    、459)によつて形成されており、該アームがそれぞ
    れ対をなして、他方の慣性体(4、3)の軸方向に突出
    している突出部(47a)を遊び(60、61)を以つ
    て挾持している、特許請求の範囲第1項から第17項ま
    でのいづれか1項記載の装置。 19、上記突出部が、他方の慣性体(4)に取付けられ
    たリベット(47)のヘッド(47a)によつて形成さ
    れている、特許請求の範囲第18項記載の装置。 20、リベット(47)が同時に、軸方向間隔をおいて
    配置されている、ダンパ装置(13)の出力部分を形成
    する、2つのディスク(30、46)を、他方の慣性体
    (4)に取付けるために役立つ、特許請求の範囲第19
    項記載の装置。 21、慣性体の一方(3)に支持されている摩擦ディス
    ク(154、155)のストッパ装置が、外周で軸方向
    に折曲げられた耳状部(157、557)によつて形成
    されており、該耳状部が他方の慣性体(4)の1つの構
    造部分(30)の切欠き(158、558)内に周方向
    遊び(160、161)を以つて侵入している、特許請
    求の範囲第1項から第17項までのいづれか1項記載の
    装置。 22、摩擦ディスク(154、554)と、軸方向付加
    部(20)を有する慣性体(3)の半径方向フランジ(
    39)との間にさらに別の第2の摩擦ディスク(155
    、555)が配置されていて両摩擦ディスク(154、
    155、554、555)が摩擦接続している、特許請
    求の範囲第1項から第21項までのいづれか1項記載の
    装置。 23、上記の、さらに別の第2の摩擦ディスク(155
    )が、該摩擦ディスクが受容されている慣性体(3)の
    対応ストッパ装置(168)とストッパ装置(159)
    を介して協働せしめられ、かつストッパ装置(159)
    と対応ストッパ装置(168)との間に周方向遊び(1
    67)が形成されている、特許請求の範囲第22項記載
    の装置。 24、上記のさらに別の第2の摩擦ディスク(155)
    のストッパ装置(159)が、例えば外周で折曲げられ
    た、軸方向の腕(159)により形成されており、該腕
    が、軸方向付加部(20)を有する慣性体(3)の半径
    方向フランジ (39)の、対応ストッパ装置を形成する切欠き(16
    8)内に周方向遊び(167)を以つて侵入している、
    特許請求の範囲第22項又は第23項記載の装置。 25、上記のさらに別の第2の摩擦ディスク(155、
    555)と、該摩擦ディスクを有する慣性体(6)の半
    径方向フランジ(39)との間に、摩擦リング(169
    、569)が配置されている、特許請求の範囲第22項
    から第24項までのいづれか1項記載の装置。 26、両方の摩擦ディスク(154、155)が直接摩
    擦接続している、特許請求の範囲第 22項から第25項までのいづれか1項記載の装置。 27、摩擦ディスク(154、155)間において伝達
    可能な摩擦モーメントが、摩擦リング(169)と上記
    の第2の摩擦ディスク(155)との間又は摩擦リング
    (169)と慣性体 (3)のフランジ(39)との間において伝達可能な摩
    擦モーメントよりも大である、特許請求の範囲第22項
    から第25項までのいづれか1項記載の装置。 28、摩擦ディスク(154、155)のストッパ(1
    57、159)と対応ストッパ(158、168)との
    可能な周方向遊び(160+161、167)の大きさ
    が異なつている、特許請求の範囲第22項から第27項
    までのいづれか1項記載の装置。 29、上記の第2の摩擦ディスク(155)の周方向遊
    び(167)が他方の摩擦ディスク (154)の周方向遊び(160、161)よりも小で
    ある、特許請求の範囲第28項記載の装置。 30、摩擦ディスク(155、154)の少なくとも一
    方が突出した曲げ加工部を有していて、該曲げ加工部を
    以つて他方の摩擦ディスク (154)に直接支持されている、特許請求の範囲第2
    2項から第29項までのいづれか1項記載の装置。 31、摩擦装置(251)が軸方向で緊縮された皿ばね
    (254)によつて形成された摩擦ディスクを有してい
    る、特許請求の範囲第1項から第30項までのいづれか
    1項記載の装置。 32、皿ばね(254)が半径方向外側範囲を以つて、
    両慣性体(3、4)の一方の慣性体 (3)の半径方向フランジ(39)に軸方向で支持され
    ていると共に、半径方向内側範囲を以つて、上記一方の
    同じ慣性体(3)の軸方向付加部(20)に支持されて
    いる支持リング(221a)に係合している、特許請求
    の範囲第31項記載の装置。 33、支持リング(221a)がL字形横断面を有して
    いて、その内側のスリーブ状の範囲を以つて、軸方向付
    加部(20)に支持されている軸受の内輪(19)に軸
    方向で当接し又は支持されている、特許請求の範囲第3
    1項又は第33項記載の装置。 34、支持リング(221a)の半径方向に延びている
    範囲にリング状突出部(273)が形成されており、該
    リング状突出部に皿ばねが支持されている、特許請求の
    範囲第31項から第34項までのいづれか1項記載の装
    置。 35、支持リング(221a)が該支持リングを支持し
    ている慣性体(3)に対して回動不動である、特許請求
    の範囲第31項から第34項までのいづれか1項記載の
    装置。 36、皿ばね(254)と慣性体(3)の半径方向フラ
    ンジ(39)との間に支持ディスク (270)が設けられており、該支持ディスクの円形リ
    ング状の突出部(269)に皿ばね(254)が支持さ
    れている、特許請求の範囲第31項から第35項までの
    いづれか1項記載の装置。 37、支持ディスク(270)が、該支持ディスクを受
    容している慣性体(3)に対して回動不能である、特許
    請求の範囲第36項記載の装置。 38、支持ディスク(270)が半径方向内側にスリー
    ブ状範囲(271)を有しており、該スリーブ状範囲(
    271)を以つて、所属する慣性体(6)の軸方向付加
    部(20)の嵌合座(272)上に押嵌められている、
    特許請求の範囲第36項又は第37項記載の装置。 39、慣性体(3)に支持されている皿ばね(254)
    が摩擦装置(251)を制御するために、ストッパ装置
    (258、259)を有しており、該ストッパ装置が他
    方の慣性体(4)の対応ストッパ装置(47a)と協働
    する、特許請求の範囲第31項から第38項までのいづ
    れか1項記載の装置。 40、ストッパ装置が半径方向で外側に向いた突出部(
    258、259)によつて形成されており、該突出部が
    、他方の慣性体(4)の軸方向突出部(47a)を遊び
    (60+61)を以つて挾持している、特許請求の範囲
    第 39項記載の装置。 41、対応ストッパ装置(47a)が他方の慣性体(4
    )に取付けられたリベット(47)のヘッド(47a)
    によつて形成されており、かつリベット(47)が同時
    にまた、軸方向で間隔をおいて配置されている、ダンパ
    装置(13)の出力部分を形成する2つのディスク(3
    0、46)を、他方の慣性体(4)に取付けるために役
    立つ、特許請求の範囲第 39項又は第40項記載の装置。 42、摩擦装置(351)が皿ばね(354)を有して
    おり、該皿ばねが軸方向で2つの摩擦リング(355、
    356)の間に、それも両摩擦リング(355、356
    )のそれぞれ直径を異にする仮想円周上に支持された状
    態で、緊締されている、特許請求の範囲第1項から第4
    1項までのいづれか1項記載の装置。 43、摩擦リング(355、356)が皿ばね(354
    )に対して回動不動である、特許請求の範囲第42項記
    載の装置。 44、摩擦リング(355、356)が軸方向突出部(
    378、381)を有しており、該突出部が、回動防止
    のため皿ばね(354)の切欠き(377、380)内
    へ侵入している、特許請求の範囲第42項又は第43項
    記載の装置。 45、皿ばね(354)がその半径方向外周範囲(36
    9)及び半径方向内周範囲(370)に切欠き(377
    、380)を有している、特許請求の範囲第42項から
    第45項までのいづれか1項記載の装置。 46、切欠き(377、380)が半径方向に開いてい
    る、特許請求の範囲第42項から第 45項までのいづれか1項記載の装置。 47、摩擦リングの一方(355)が軸方向で皿ばね(
    354)と、軸方向付加部(20)を有する慣性体(3
    )の半径方向フランジ(39)との間に配置されており
    、かつ摩擦リングの他方(356)が軸方向で皿ばね(
    354)と転がり軸受(169)との間に配置されてい
    る、特許請求の範囲第42項から第46項までのいづれ
    か1項記載の装置。 48、一方の摩擦リング(355)が、軸方向付加部(
    20)を有する慣性体(3)の半径方向フランジ(39
    )に直接に摩擦接続している、特許請求の範囲第42項
    から第47項までのいづれか1項記載の装置。 49、他方の摩擦リング(356)が摩擦部分(321
    a)に支持されており、該摩擦部分が、所属する慣性体
    (3)の軸方向付加部 (20)上に支持されていると共に、軸方向で転がり軸
    受内輪(19)に当接している、特許請求の範囲第42
    項から第48項までのいづれか1項記載の装置。 50、皿ばね(354)と摩擦部分(321a)との間
    に緊締された摩擦リング(356)が周方向に配列され
    た多数の軸方向突出部(381)を有しており、該軸方
    向突出部間に皿ばね (354)の半径方向内側へ向いた舌状部 (382)が係合している、特許請求の範囲第42項か
    ら第49項までのいづれか1項記載の装置。 51、皿ばね(354)と、軸方向付加部(20)を有
    する慣性体(3)の半径方向フランジ (39)との間に緊縮されている摩擦リング(355)
    が周方向に配列された多数の軸方向突出部(378)を
    有しており、該突出部(378)間に皿ばね(354)
    の半径方向外側へ向いた舌状部(679)が係合してい
    る、特許請求の範囲第42項から第50項までのいづれ
    か1項記載の装置。 52、皿ばね舌状部(369、382)に対する摩擦リ
    ング(355、356)の当接範囲が球面状に形成され
    ている、特許請求の範囲第42項から第51項までのい
    づれか1項記載の装置。 56、一方の慣性体(3)に支持されている皿ばね(3
    54)が摩擦装置(351)の制御のため、他方の慣性
    体(4)の対応ストッパ装置(47a)と協働するスト
    ッパ装置(358、359)を有している、特許請求の
    範囲第 42項から第52項までのいづれか1項記載の装置。 54、ストッパ装置(358、359)が半径方向外側
    へ突出したアーム部(357)によつて形成されており
    、該アーム部が他方の慣性体(4)の軸方向突出部(4
    7a)を遊び (60、61)を以つて挾持している、特許請求の範囲
    第42項から第52項までのいづれか1項記載の装置。 55、対応ストッパ装置もしくはその軸方向突出部(4
    7a)が他方の慣性体(4)に取付けられたストッパ(
    47)のヘッド(47a)により形成されていると共に
    、該リベット (47)が同時にまた、軸方向間隔をおいて配置されて
    いる、ダンパ装置(16)の出力部分を形成する2つの
    ディスク(30、46)を他方の慣性体(4)に取付け
    るために役立つ、特許請求の範囲第53項又は第54項
    記載の装置。 56、皿ばね(354)と慣性体(3)のフランジ(3
    9)との間に配置された摩擦リング (355)が、皿ばね(354)と転がり軸受(16)
    との間に配置された摩擦リング (356)の外径よりも大きな内径を有している、特許
    請求の範囲第42項から第55項までのいづれか1項記
    載の装置。 57、皿ばね(354)と慣性体のフランジ(39)と
    の間に配置された摩擦リング(355)が半径方向外側
    へ突出した突出部(383)を有している、特許請求の
    範囲第42項から第56項までのいづれか1項記載の装
    置。 58、半径方向突出部(383)のうちの少なくとも若
    干の半径方向突出部(383)が皿ばね(354)の切
    欠き(384)内へ軸方向で係合していると共に、それ
    ぞれ、皿ばね (354)の半径方向外側に向いた、比較的長い舌状部
    (385)の側面に当接している、特許請求の範囲第5
    7項記載の装置。 59、摩擦装置(451)が、半径方向内側範囲(45
    4a)をもつた摩擦ディスク(454)を有しており、
    上記範囲(454a)が両慣性体(3、4)の一方(3
    )の半径方向フランジ(39)に軸方向で直接に当接し
    ており、かつ上記摩擦ディスク(454)が半径方向外
    側範囲(457)を有しており、該範囲 (457)がストッパ(458、459)を形成してお
    り、該ストッパが慣性体(3、4)の他方(4)の対応
    ストッパ(47a)への当接により摩擦装置(451)
    の作用開始点を規定する、特許請求の範囲第1項から第 58項までのいづれか1項記載の装置。 60、ストッパが半径方向外側へ突出したアーム(45
    8、459)によつて形成されており、該アームが他方
    の慣性体(4)の軸方向突出部(47a)を遊び(60
    、61)を以つて挾持している、特許請求の範囲第59
    項記載の装置。 61、対応ストッパもしくは軸方向突出部(47a)が
    、他方の慣性体(4)に取付けられたリベット(47)
    のヘッド(47a)によつて形成されており、かつ該リ
    ベット(47a)が同時にまた、軸方向間隔をおいて配
    置されている、ダンパ装置(13)の出力部分を形成す
    る2つのディスク(30、46)を他方の慣性体(4)
    に取付けるために役立つ、特許請求の範囲第59項又は
    第60項記載の装置。 62、摩擦ディスク(454)の半径方向外側にスリー
    ブ状の区分(469)が形成されている、特許請求の範
    囲第59項から第61項までのいづれか1項記載の装置
    。 63、摩擦ディスク(454)のスリーブ状区分(46
    9)の半径方向内側に摩擦装置用の第1の皿ばね(45
    2)並びに摩擦リング(455)が設けられている、特
    許請求の範囲第59項から第62項までのいづれか1項
    記載の装置。 64、第1の皿ばね(452)が軸方向で、摩擦ディス
    ク(454)の摩擦範囲(454a)と摩擦リング(4
    55)との間に緊縮されており、かつさらに摩擦リング
    (455)が他方の慣性体(4)の構造部分(30)に
    軸方向で支持されている、特許請求の範囲第59項から
    第63項までのいづれか1項記載の装置。 65、摩擦リング(455)が支持されている構造部分
    (30)がダンパ装置(13)の出力部分に所属してい
    る、特許請求の範囲第64項記載の装置。 66、摩擦装置(451)が、第1の皿ばね(452)
    の半径方向内側に配置された第2の皿ばね (470)を有しており、該皿ばねが軸方向で、摩擦デ
    ィスク(454)の摩擦範囲 (454a)と第2の摩擦リング(456)との間に配
    置されている、特許請求の範囲第59項から第65項ま
    でのいづれか1項記載の装置。 67、第2の摩擦リング(456)が軸方向で支持ディ
    スク(421a)に当接しており、該支持ディスクが摩
    擦ディスク(454)を支持する慣性体(3)に対して
    回動不能である、特許請求の範囲第66項記載の装置。 68、第2の摩擦リング(456)がL字形横断面を有
    している、特許請求の範囲第66項又は第67項記載の
    装置。 69、両慣性体(3、4)の一方(3)に支持されてい
    る摩擦装置(551)が少なくとも2つの摩擦ディスク
    (554、555)を有しており、その一方(554)
    が他方(555)によつて回動可能である、特許請求の
    範囲第1項から第22項までのいづれか1項記載の装置
    。 70、他方の摩擦ディスク(555)がストッパ装置(
    557)を有し、該ストッパ装置が、両慣性体(3、4
    )の他方(4)に設けられている対応ストッパ装置(5
    58)と協働する、特許請求の範囲第69項記載の装置
    。 71、他方の摩擦ディスク(555)のストッパ装置(
    557)が同時にまた、一方の摩擦ディスク(554)
    を回動させもしくは制御するために役立つ、特許請求の
    範囲第69項又は第70項記載の装置。 72、他方の摩擦ディスク(555)のストッパ装置が
    、該摩擦ディスクと一体に製作された、軸方向に延びて
    いるアーム(557)によつて形成されており、該アー
    ム(557)が他方の慣性体(4)の切欠き(558)
    内へ係合している、特許請求の範囲第69項から第71
    項までのいづれか1項記載の装置。 73、他方の摩擦ディスク(555)のアーム(557
    )が軸方向で、一方の摩擦ディスク(554)の切欠き
    (568)を通つている、特許請求の範囲第69項から
    第72項までのいづれか1項記載の装置。 74、切欠き(568)の周方向長さが、アーム(55
    7)の幅よりも大である特許請求の範囲第69項から第
    73項までのいづれか1項記載の装置。 75、他方の慣性体(4)の切欠き(558)が一方の
    摩擦ディスク(554)の切欠き(568)よりも大き
    な周方向長さを有している、特許請求の範囲第69項か
    ら第74項までのいづれか1項記載の装置。
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