JPS6262023A - 回転衝撃を補償する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は内燃機関における回転衝撃を補償する装置であ
って、特にかつ少なくとも作用的に２つの互いに相対回
転する回転質量体の間に配置されている形式のものに関
する。

従来の技術 この種の装置は例えばドイツ連邦共和国特許出頭公開第
２８２６２７４号明細書に基づき公知であるが、この装
置によれば、互いにある程度相対回転可能な２つの回転
質量体の間で作用する振部材が、両方の回転質量体の間
の可能な全回転角範囲にわたってコンスタントな摩擦緩
衝作用が生じるように配置されている。しかし、このよ
うなコンスタントな摩擦緩衝作用は多くの使用例の場合
、両方の回転質量体間の可能な全回転角範囲にわたる回
転振動の十分な緩衝を補償するには不十分である。

本発明が解決しようとする問題点 そこで本発明の課題は、多くの使用例において内燃機関
の励振が最もよく緩衝されるような緩衝装置を提供する
とともに、とくに、アイドリング範囲においてヒステリ
シス、要するに緩衝値か僅かとなり、その上振動角が僅
かでも同様にヒステリシスが僅かにしか生じないように
することにある。さらに本発明の課題は構造が簡単で構
成が安価になるようにすることにある問題点を解決する
ための手段 上記課題を解決した本発明の要旨は、内燃機関における
回転衝撃を補償する装置、特に少なくとも角度的に２つ
の相対回転する回転質量体を具備した装置であって、一
方の回転質量体が内燃機関に、かつ他方の回転質量体か
伝達装置の人力部にそれぞれ結合可能である形式のもの
において、第１の緩衝装置が設けられており、この緩衝
装置が、中立位置から出発して、上昇する回転抵抗を有
する少なくとも１つの段を備えており、かつ、所定のト
ルク到達時に有効となる第２の緩衝装置が設けられてお
り、この緩衝装置が第１の緩衝装置に直列に設けられて
おり、かつ上昇する回転抵抗を有する少なくとも１つの
段を備えており、かつ、その都度回転方向転換時にかつ
所定の振動角の経過後に有効となる摩擦装置が設けられ
ていることにある。

緩衝装置が次ぎに掲げる特徴を有していると有利である
。

−第１の緩衝装置の最終トルクがエンジン定格トルクの
８０ないし１３０％である。

−第１の緩衝装置が一方の回転方向で１０ないし３５　
Ｎｍ／Ｇ　ｒ　ａ　ｄの勾配を、かつ他方の回転方向で
１０ないし３５Ｎｍ／Ｇｒａｄの勾配を有している。

−第１の緩衝装置が３０Ｎｍより少ないヒステリシスを
有している。

−第１の緩衝装置が一方の回転方向で２ないし３０Ｎｍ
、有利には３ないし２５Ｎｍのヒステリンス、かつ他方
の回転方向で２ないし３０Ｎｍ、有利には３ないし２５
Ｎｍのヒステリシスを有している。

−第１の緩衝装置が中立位置の両側で一方の回転方向で
１４ないし２０度の角度範囲まで、有利には１６ないし
１８度まで、かつ他方の回転方向で１０ないし２０度ま
で、有利には１２ないし１６度まで作用する。

−第１の緩衝装置の角度範囲内で中立位置から出発して
、わずかな勾配を有する別の段が作用する。

−第１の緩衝装置のこの別の段が一方の回転方向で１な
いし５Ｎｍ／Ｇｒａｄのばね特性を、かつ他方の回転方
向で１ないし５　Ｎ　ｍ　／　Ｇ　ｒ２Ｌｄのばね特性
を有している。

−第１の緩衝装置の第２の段が一方の回転方向で２ない
し３０Ｎｍのヒステリシスを、かつ他方の回転方向で２
ないし３０Ｎｍのヒステリシスを有している。

−第２の緩衝装置の衝撃トルクがエンジン定格トルクの
１００ないし２５０％である。

−少なくとら部分的には・第１の緩衝装置に対して並列
に又はこれと相前後して作用することのできる第２の緩
衝装置が一方の回転方向で３０ないし！　５０　Ｎｍ／
Ｇ　ｒ　ａ　ｄ、有利には６０ないし１２０　Ｎ　ｍ　
／　Ｇ　ｒ　ａ　ｄのばね特性を、かつ他方の回転方向
で３０ないし１５０Ｎｍ／Ｇｒａｄ、有利には６０ない
し１２ＯＮｍ／Ｇｒａｄのばね特性を有している。

−第２の緩衝装置が一方の回転方向で１００ないし５０
０Ｎｍ、有利には１３０ないし３５ＯＮｍのヒステリシ
スを、かつ他方の回転方向で１．　ＯＯないし５００Ｎ
ｍ、有利には１３０ないし３５ＯＮｍのヒステリシスを
有している。

−第２の緩衝装置が一方の回転方向で２ないし１０度、
゛有利には３ないし８度、かつ他方の回転方向では２な
いし１０度、有利には３ないし８度の回転角範囲にわた
って作用する。

−摩擦装置が一方の回転方向で１０ないし２０ＯＮｍ、
有利には１０ないし１２ＯＮｍ、他方の回転方向で１０
ないし２０ＯＮｍ、有利には１０ないし１２ＯＮｍの摩
擦ヒステリシスジャンプを有している。

−摩擦装置が２ないし１０度、有利には２ないし８度の
範囲内の振動角の間で作用しない。

−摩擦装置が所定の回転角の経過後に作用する複数の摩
擦段を有している。

−摩擦装置が一方の回転方向で摩擦装置の全摩擦トルク
の１／３ないし２／３、かつ他方の回転方向で摩擦装置
の全摩擦トルクの１／３ないし２／３の第１の摩擦段を
有しており、かつ第２・の摩擦段が一方の回転方向で全
摩擦トルクの２／３ないしｌ／３の摩擦トルクを、かつ
他方の回転方向で全摩擦トルクの２／３ないしｌ／３の
摩擦ジャンプを有している。

特に有利かつ安価な構成は、第１の緩衝装置並びに第２
の緩衝装置がそれぞれ２つの軸方向間隔をおいて配置さ
れた板を備えており、各板群が互いに他方の回転質１体
に回転不能に配置されており、かつ両方の板対の間で作
用する共通の中間フランジが第１の緩衝装置と第２の緩
衝装置との間のトルク伝達のために設けられている。そ
の場合、中間フランジが半径方向で両方の板対にかぶさ
っていると有利であり、その場合、軸方向で特に僅かな
全長を保証するために、一方の板群が少なくともほぼ半
径方向で他方の板群の領域内に設けられると効果的であ
る第２の緩衝装置の人力部が第１の回転質量体に結合さ
れた板群によって形成され、第２の緩衝装置の出ツノ部
が、第１の緩衝装置の入力部をも形成している中間フラ
ンジによって形成され、第１の緩衝装置の出力部が第２
の回転質量体に結合された両方の板によって形成される
と有利である。第１の回転質゛重体が、クラン、り輔、
内燃機関などの出力部に結合可能であり、かつ第２の回
転質量体が例えば切り替え可能な摩擦クラッチによって
伝達装置の人力部に結合可能であると、装置の構造及び
機能の点で特に有利である。さらに、第１の緩衝装置の
板対が第２の回転質量体に回転不能に、かつ板対が第１
の回転質量体に結合されていると、多くの使用例のため
に効果的である。

中間フランジが、滑りトルクを発生させるために、軸方
向で第２の緩衝装置の板対の間に締結されていると、緩
衝装置の特に簡単な構造が保証される。フランジと別の
緩衝装置の両方の板とが互いに直に摩擦すると、所要の
滑りトルクの大きさに応じて有利である。はとんどの使
用例のために、少なくとも第２の緩衝装置の板とフラン
ジとの間に摩擦ライニング又は滑りライニングを設け、
適当な摩擦ライニング又は滑りライニングによって滑り
トルクをその都度の場合に適合させるのが有利である。

第２の緩衝装置の板対の間の中間フランジの軸方向の締
結は、第２の緩衝装置の一方の板を軸方向で一方の回転
質量体に固定し、他方の板をこの回転質量体に対して軸
方向で移動可能にすることによって特に簡単に保証され
る。回転質量体への第２の緩衝装置の一方の板の軸方向
の固定は、有利にはリベット結合によっておこなわれる
。

第２の緩衝装置の板対と中間フランジとの間の滑りトル
クの発生のためには、第２の緩衝装置の軸方向で移動可
能な板が蓄力器によって他方の板へ向かって軸方向に負
荷されると特に有利である。蓄力器を適当に設計するこ
とによって、第２の緩衝装置の滑りトルクが変化して、
その都度の使用例に適合される。軸方向に移動可能な返
を負荷する蓄力器が、軸方向で固定された板も固定され
ている方の回転質量体に支持されていると有利である。

蓄力器が皿ばね状の部材によって形成されていると有利
である。

第２の緩衝装置の両方の板の相対回転不能は、軸方向に
移動可能な板の適当に適合した切欠を軸方向で貫通して
いることによって行われると有利である。

リベットが中間フランジに設けた切欠を軸方向で貫通し
、かつ、リベットとこの切欠との間に策２の緩衝装置の
可能な回転角に相応する少なくとも１つの遊びが周方向
に存在すると効果的である。この構成の利点は、リベッ
トが両方の回転質量体の間の最大の相対回転角の制限の
ためにも役立てられることにある。なぜならば、その場
合、回転質量体が中間フランジに設けた長細い切欠の端
部輪郭に当てつけられるからである。少なくとも１つの
回転質量体が他方の回転質量体へ向かって軸方向で延び
るリング状の突出部を備え、この突出部の半径方向内側
に第２の緩衝装置、第１の緩衝装置及び摩擦装置並びに
場合によっては基本摩擦装置が配置されていると特に有
利な構成か得られる。その場合、第２の緩衝装置に突出
部が軸方向でかぶさっていると効果的である。

第２の緩衝装置の皿ばね状の部材が第１の回転質量体と
第２の緩衝装置の軸方向で移動可能な仮との間に締結さ
れていると特に有利であるその都度の回転方向転換後か
つ所定の振動角の経過後に有効となる既に述べた摩擦装
置が第１の回転質量体によって支持され、かつ少なくと
も１つの摩擦部材を備え、この摩擦部材がストッパ部材
を介して他方の第２の回転質量体の対向ストッパ部材と
協働し、その際、ストッパ部材と対向ストッパ部材との
間に周方向の遊びが存在すると特に有利である。この種
の摩擦装置を軸方向で第１の回転質量体と第２の回転質
量体との間に配置すれば、装置の構成のために特に有利
である。内燃機関の出力部に回転不能に結合されている
第１の回転質量体によって摩擦′装置が支持されている
と特に有利である。摩擦装置が同軸的に、一方の回転質
１体の軸方向で延びる中央のハブの周りに配置されてい
ると効果的である。少なくともほぼ摩擦装置が軸方向で
、両方の回転質量体相互の支承のための軸受は部材と、
軸方向のフランツを備えた方の回転質量体の半径方向の
フランツとの間に配置されていると有利である。その場
合、摩擦装置が少なくとも１つの摩擦板を備え、この摩
擦板が少なくとら１つの蓄力器によって軸方向で回転質
量体の半径方向のフランジへ向かって負荷されると有利
である。蓄力器が皿ばねから成り、この皿ばねが軸方向
で摩擦板と転がり軸受けの内輪との間に締結されている
と装置の構成のために特に有利であり１、その場合、転
がり軸受けと皿、ばねとの間に支持リングが設けられ、
この支持リングに皿ばねの半径方向内側領域が支持され
ると効果的である。

摩擦装置の使用を規定するストッパ部材が、一方の回転
質量体に収容された摩擦板の外周部に一体成形され軸方
向で曲げられた舌片によって形成され、この舌片が周方
向の遊びをもって他方の回転質量体の一方の構成部分の
切欠内に係合していると特に有利である。

摩擦板と緩衝装置の皿ばねとの間に別の摩擦板が存在し
、両方の摩擦板が互いに摩擦係合していると有利である
。その場合、別の摩擦板がス）・ツバ部材を介して第１
の摩擦板の対向ストッパ部材と協働し、さらに、ストッ
パ部材と対向ストッパ部材との間に周方向の遊びか存在
すると効果的である。別の摩擦板のストッパ部材が外周
部に一体成形された半径方向のアームによって形成され
、このアームが周方向の遊びをもって第１の摩擦板の対
抗ストッパ部材を形成するアームの間に係合すると摩擦
装置の特に有利かつ安価な構成が得られる。その場合、
第１の摩擦板の軸方向のアームがこの摩擦板の外周部に
一体形成され、かつ軸方向の制御舌片の間に設けられて
いると有利である。摩擦装置の機能のために、別の摩擦
板と第１の摩擦板との間に摩擦リングを設けるのが有利
である。第１の摩擦板と回転質量体のフランジとの間に
摩擦リングを間挿すると効果的である。

多くの使用例のためには、摩擦板のストッパ部材と対応
する対向ストッパ部材との間の可能な周方向の遊びが種
種異なる大きさであると有利である。その場合、別の摩
擦板の可能な周方向の遊びが第１の摩擦板の周方向の遊
びに比して小さいと効果的である。

摩擦装置が、軸方向で締結された皿ばね状の構成部材に
よって形成された摩擦板を備えていると特に有利である
。皿ばね状の構成部材が半径方向外側領域で別の摩擦板
を直に軸方向で負荷し、かつ半径方向内側領域で、第１
の回転質１体の軸方向のハブに収容された支持リングに
支持されると特に効果的である。皿ばね状の構成部材が
支持り′ングに対して回転不能であると有利である。皿
ばね状の構成部材が張り出し部を備え、この張り出し部
が支持リングの切欠内に係合することによって、皿ばね
状の構成部材が支持リングに対して回転不能であると特
に有利である。その場合、この張り出し部が皿ばね状の
構成部材の半径方向内側領域に一体成形されると効果的
である。

装置の機能及び構成のために、既に述べた基本摩擦装置
が半径方向で摩擦装置の半径方向外側に配置されると特
に有利である。その場合、基本摩擦装置が摩擦装置の周
りに配置され、要するに摩擦装置を取り囲むと効果的で
ある。基本摩擦装置が少なくともほぼ第１の摩擦装置の
半径方向の高さのところに設けられると効果的である。

その場合さらに、基本摩擦装置か軸方向で第１の緩衝装
置と第１の回転質量体の半径方向のフランジとの間に配
置されていると効果的である。基本摩擦装置が、軸方向
で第１の回転質量体の軸方向のフランジと、中間フラン
ジの、第２の回転質量体とは逆の側に設けられた第１の
緩衝装置の仮との間に存在すると効果的である。

基本摩擦装置の特に有利な構成は、第１の回転質量体の
半径方向のフランジと摩擦板との間に締結された少なく
とも１つの摩擦リングを基本摩擦装置に設けると得られ
る。摩擦板が、この摩擦板と第１の緩衝装置の板との間
に軸方向で締結されている皿ばねによって軸方向、で負
荷されると効果的である。その場合、皿ばねが、半径方
向内向きで軸方向に曲げられたアームを備え、このアー
ムが第１の緩衝装置の板に軸方向で支持されると効果的
である。基本摩擦装置の特に簡単かつ有利な構成は、摩
擦板がその内周部に内向きのアームを備え、このアーム
が回転阻止のために軸方向で第１の緩衝装置の板の切欠
内に係合していると得られる。その場合、皿ばねが摩擦
板のアームの両側でそれぞれ１つのアームを一体に備え
ていると効果的である。

実施例 第１図に示す回転衝撃を補償する装置ｌは弾み車２を備
えており、これは２つの回転質量体３．４に分割されて
いる。回転質量体３は図示しない内燃機関のクランク軸
５に固定ねじ６によって固定されている。回転質量体４
には図示しない手段を介して摩擦クラッチ７が固定され
ている。摩擦クラッチ７の圧力板８と回転質量体４との
間にタラソテジスク９が設けられており、これは図示し
ない伝達装置の人力軸１０に取り付けられてい塊。摩擦
クラッチ７の圧力板８は回転質量体４の方向に、クラッ
チカバーｌｌに旋回可能に支承された皿ばね１２によっ
て負荷されている。摩擦クラッチ７の操作によりて弾み
車２は入力軸１０に接続・解離される。

回転質量体３．４の間に第１の緩衝装置１３と、これに
直列に接続された第２の緩衝装置１４とが設けられてお
り、これは両方の回転質量体３．４の間のあるていどの
相対回転を可能ならしめる。

両方の回転質量体３，４は支承部１５を介して互いに相
対回転可能に支承されている。支承部１５は２列の玉軸
受け１６の形態の転がり軸受けを備えている。転がり軸
受け１６δ外輪１７は回転質量体４の切欠１８内に配置
されており、転がり軸受け１６の分割された内輪１９゜
＋９ａは回転質量体、３の中央の円筒状のハブ２０上に
配置されており、ハブ２０はクランク軸５から軸方向で
離れる方向に延びていて、切欠１８内に突入している。

内輪１９ａはプレスばめによってハブ２０に取り付けら
れており、かつハブ２０若しくは回転質量体３の肩２１
に支持されたリング２１ａと、ハブ２０の端面２０＆に
ねじによって固定された安全板２２との間に軸方向で締
結されている。安全板２２とハブ２０に軸方向運動可能
に支承された別の内輪■９との間に配置された皿ばね２
２ａが転がり軸受け１６を締結している。

外輪■７と回転質量体４との間に断熱材２４が配置され
ており、これはクラッチジスク９と協働する回転質量体
４の摩擦面４ａから転がり軸受け１６への熱の流れを中
断若しくは少なくとも軽減する。これによって転がり軸
受けのグリースの熱的な過負荷が避けられるとともに、
転がり軸受けの過大な熱的歪み若しくは許容されない転
がり軸受けの伸長が避けられる。転がり軸受けに許容さ
れない伸長が生じると、外輪と内輪との間に玉が締め付
けられてしまう。

両方の回転質量体３．４の間の力の伝達経路内にはさら
に、基本摩擦装置２６と付加的な摩擦装置２７とが設け
られている。

回転質量体３は半径方向外側に軸方向に延びる環状の突
出部３２を備え、′おり、これは室３３を託猷１．てお
り５この掌内には箪１の切干装置１３、第２の緩衝装置
１４、別の緩衝装置２５、及び付加的な摩擦装置２７が
収容されている。

第２の外側の緩衝装置１４の入力部は板群、要するに軸
方向で相互間隔をおいて配置された２つの板３４．３５
によって形成されており、この板は回転不能に回転質量
体３に結合されている。環状の板３５はリベット３６に
よって回転質量体３に固定されている。板３４は回転質
量体３に回転不能かつ軸方向移動可能にリベット３６に
よって保持されており、このリベット３・６は板３４の
適合した切欠３７を軸方向に貫通している。軸方向で両
方の板３４．３５の間にフランジ３８が締結されており
、軸方向で仮３４と半径方向のフランジ３９との間で回
転質量体３に設けた皿ばね４０から成る蓄力器が板３４
を板３５へ向かって負荷している。

フランジ３８と両方の板３４．３５との間にはそれぞれ
、フランジ３８又は板３４．３５に接着されたライニン
グセグメント４１の形態の摩擦ライニングが設けられて
いる。フランジ３８及び板３４．３５は窓４２，４３．
４４を備えており、これは蓄力器４５を収容している。

この蓄力器４５はフランジ３８と板３４．３５との相対
回転に逆らって作用する。

第２の緩衝装置１４の出力部を形成するフラン′）３８
は第１の緩衝装置１３のための入力部をも形成している
。第１の緩衝装置１３は別の板群、要するにフランジ３
８の両側に配置された２つの板３０．４６を備えており
、両方の板は隔てボルト４７を介して軸方向間隔をおい
て互いに回転不能に結合されており、かつ回転質量体４
に支承されている。

板３０．４６内並びにフランジ３８の、板３０．４６の
間に位置する領域内に窓４８，４８１．４９か設けられ
ており、この窓内にコイルばね５０の形態の蓄力器が収
容されている。コイルばね５０はフランジ３８と両方の
板３０゜４６との相対回転に逆らって作用する。

回転質量体３，４の間に設けられた摩擦装置２７は両方
の回転質量体３．４の可能な全回転角の部分範囲にわた
ってのみ有効である。摩擦装置２７はハブ２０の周りに
かつ軸方向で内輪１９ａと回転質量体３のフランジ３９
との間に配置されており、この作用については第３図及
び第４図で説明する。

別の緩衝装置２５は蓄力器５２を備えており、これは板
３０．４６の窓５３．５４及びフランジ３８の窓５５内
に収容されている。

特に第２図から解るように、別の緩衝装置２５のばね５
２は板３０．４６及びフランジ３８の同じ長さの窓５３
．５４及び窓５５内に収容されており、板３０　＋、　
４６の窓４８．４８ａは第１の緩衝装置１３のフランジ
３８内のコイルばね５０のための窓４９に比して周方向
で短く形成されている。ばね５２はコイルばね５０に比
してフラットなばね特性を有している。

第２の緩衝装置のばね４５はばね５０に比して急勾配の
ばね特性を有しており、かつフランジ３８及び板３４．
３５の同じ長さの窓４２及び４３．４４内で予負荷され
て配置されている。さらに第２図から解るように、フラ
ンジ３８は内向きに開いた切欠６３を備えており、これ
を隔てボルト４７が軸方向で貫通している。切欠６３は
半径方向内向きの歯６４を形成しており、これは周方向
で見て隔てボルト４７と隔てボルト４７との間に係合し
ており、かつ第１の緩衝装置１３の回転量の制限のため
のストッパとして隔てボルト４７と協働している。

両方の回転質量体３．４の間で可能な全相対回転量は隔
てボルト４７の軸部とこれに隣合った歯６４との間の周
方向の遊び６１．６２と、外側の蓄力器４５の圧縮量と
の和である。このことばばね４５の線輪が互いに接触す
るやいなや生じるが、又はリベット３６のための開口３
８を適当に形成することによって得られる。

第３図及び第４図に詳細に示す摩擦装置２７は皿ばね６
５を備えており、これはその舌片６６（第１図）で、ハ
ブ２０上に締め付けられた支持リング２１ａに支持され
ており、かつその半径方向外側の領域で第１の摩擦板６
７を負荷している。図示の実施例では皿ばね６５は摩擦
板６７の円環状のエンボス加工部６８に直に支持されて
いる。皿ばね６５は半径方向内側に張り出し部６９を備
えており、これは皿ばねの回転を阻止するために支持リ
ング２１ａの切欠２１ｂ内に係合している。摩擦板６７
と回転質ｍ体３のフランジ３９との間に別の摩擦板７０
並びにこれの両側に設けられた摩擦リング７１゜７２が
配置されている。皿ばね６５から第１の摩擦板６７へ作
用する軸方向力によって、摩擦リング７１．摩擦板７０
、及び摩擦リング７２は軸方向で回転質量体３のフラン
ジ３９と摩擦板６７との間に締め付けられている。摩擦
板７０は半径方向で摩擦リング７１．７２の外側で軸方
向で延びるアーム？’３．７４を備えており、これは摩
擦板６７を越えて軸方向に突出しており、かつそれぞれ
張り出し部７５を収容している。アーム７３．７４の間
の開口は周方向で張り出し部７５の長さに比して大きい
。摩擦板７０は別のアーム７６を備えており、これは板
３０の切欠７７を貫通しており、この板３０は第２の回
転質量体４に対して回転不能である。

切欠７７は周方向で見てアーム７６の幅に比して大きな
長さを有しており、従ってアーム７６・と切欠７７との
間に周方向の遊び７７ａか存在する。この周方向の遊び
７７ａによって、回転質量体３．４の間の回転方向の逆
転の後に摩擦装置２７が作用を失い、切欠７７とアーム
７６との間の周方向の遊び７７ａが消失した後にはじめ
て摩擦板７０が連行される。摩擦装置２７は、摩擦リン
グ７Ｉと摩擦板７０との間に生じる摩擦ｌ・ルクが皿ば
ね６５と摩擦板６７との間に生じる摩擦トルクに比して
小さくなるように設計される。これによってアーム７３
又は７４が張り出し部７５に衝突したさいにはじめて、
しかも摩擦板６７に対する摩擦板７０の回転方向の逆転
の後にアーム７３．７４の間の周方向の遊び７７ａが消
失した後に、摩擦板７０と皿ばね６５との間に高い摩擦
が生じる。この高い摩擦は、回転質ｍ体３．４の相対回
転が存するかぎりにおいて、若しくは皿ばね６５に対し
て第１及び第２の摩擦板６７．７０と一緒に仮３０が相
対回転しているかぎりにおいて維持される。第１の摩擦
板６７に対する第２の摩擦板７０の相対回転時に、要す
るに例えば摩擦板７０に対する摩擦板６７の回転方向の
逆転の後に、アーＡ７３．７４にたいする周方向の遊び
７７ａによって摩擦リング７１と一方の摩擦板７０．６
７との間にわずかな摩擦が生じる。゛回転、質量体３．
４の相対回転時には、回転質量体４に回転不能に結合さ
れた板３０の切欠７７の輪郭にアーム７．６が接触した
した際にはじめて摩擦緩衝が生じる。摩擦板７０がアー
ム７６を介して板３０によって駆動されるやいなや、ア
ーム７３．７４が摩擦板６７の張り出し部７５に接触し
ていない限りにおいて、摩擦リング７］、７２は相対的
な摩擦緩衝を生せしめる。一方のアーム７３．７４が張
り出し部７５の輪郭に接触するやいなや、摩擦板６７は
回転質量体３に対して相対的に回転し、摩擦板７１によ
って生していた摩擦が消失し、その代わり摩擦板６７の
エンボス加工部６８と皿ばね６５との間に比較的高い摩
擦が生じる。

摩擦装置２７のこのような構成によって回転角の増大時
に摩擦緩衝の段階的な上昇を得ることができる。

特に第３図及び第４図から解るように、軸方向で第１の
緩衝装置Ｉ３の板３ｏと回転質量体３の半径方向のフラ
ンジ３９との間に配置された基本摩擦装置２６は摩擦リ
ング７８を備えている。この摩擦リング７８はフランジ
３９に一体成形された摩擦面３９ａと摩擦板７９との間
に軸方向で締め付けられている。摩擦板７９は１■ばね
８０の半径方向で外側の縁によって負荷゛される。皿ば
ね８０は軸方向で摩擦板７９と板３０との間に締め付け
られている。皿ばね８゜は板３０への支持のために、半
径方向内向きの舌状片８０ａを備えており、これは軸方
向で板３０に向かって曲げ出されている。摩擦板７９は
板３０に対する回転を阻止するために、その内側の周面
に一体成形されたアーム７９ａを備えており、これは板
３０の適合した切欠８１内に軸方向で係合している。こ
のことのために、アーム７９ａの終端領域８２が軸方向
へ曲げ出されている。

特に第５図から判るように、皿ばね８ｏの舌片８０ａは
周方向でみて摩擦板７９のアーム７９ａの両側にこの舌
片８０ａが接触するように分配されている。このことは
装置の組み立てのために特に有利である。それというの
は、これによって摩擦板７９に対する皿ばね８ｏの申し
分のない位置決めが得られ、摩擦板はアーム７９ａを介
して板３０に対して位置決めされるからである。

第１図及び第３図から判るように、基本摩擦装置２６は
付加的な摩擦装置２７の半径方向で外側に配置されてい
る。さらに、付加的な摩擦装置２７及びこれを取り囲む
基本摩擦装置２６は少なくともほぼ同じ軸方向の高さに
位置している。両方の摩擦装置２６．２７のこのような
配置によって、スペースの節約できる構造が可能となる
。

第６図に示すトーションダイヤグラムに関連して、第１
図から第５図までの装置ｌの機能を以下に説明する。

第６図に示すトーションダイヤグラムでは横軸に両方の
回転質量体３．４の間の相対回転角が示されており、縦
軸に両方の回転質量体３゜４の間で伝達されるトルクが
示されている。矢印８３は引っ張り方向、要するに内燃
機関のクランク軸によって駆動される回転質量体３が伝
達装置の入力軸１０ひいてはクラッチジスク９を介して
車両を駆動する方向を示す。矢印８４は押し方向、要す
るに車両が内燃機関を駆動する方向を示す。

さらに、第６図に破線で示したように、第１の緩衝装置
１３及びこれに対して平列に作用する緩衝装置２５のト
ーション特性曲線が基本摩擦装置２６によって生じるヒ
ステリシスと共に示されている。さらに、外側の緩衝装
置１４のトーション特性曲線８６か・板３４．３５とラ
イニング４１との摩擦によって生じるヒステリシスと共
に一点鎖線によって示されている。摩擦装置２７によっ
て生じるヒステリシス８７が一点鎖線によって示されて
おり、このヒステリシスは回転質ｍ体３．４の間で可能
な回転角が完全に尽きた時に生じる。外側の緩衝装置１
４は内側の緩衝装置１３に比して大きな回転抵抗を有し
ている。

第２図に示す緩衝装置１３．１４の休止位置並びに第４
図に示す切欠７７に対するアーム７６の中間位置及びア
ーム７３．７４に対する張り出し部７５の位置から出発
して、回転質量体３．４の引っ張り方向での相対回転時
に、回転範囲Ａ内ではまず別の緩衝装置２５のばね５２
並びに付加的な摩擦装置２６によって生じる基本摩擦が
作用する。回転範囲Ａの終わりでアーム７６は切欠７７
の輪郭に接触し、摩擦板７０は回転質量体３に対して回
転し、これによって両方の回転質量体の間に、摩擦板７
０によって生じる摩擦８８に相応する回転抵抗の増大が
生じる。引っ張り方向８３での両方の回転質量体３．４
の相対回転の継続時に、ばね５２だけがさらに圧縮され
る。この圧縮はコイルばね５０か中間フランジ３８の窓
４９の輪郭に接触するまでおこなわれる。このことは回
転角Ｂの到達時に生じる。回転角Ｂを過ぎると、互いに
平列に接続されたばね５２及びコイルばね５０が一緒に
圧縮される。回転角Ｃの到達時に、摩擦板７０のアーム
７３（または７４）は摩擦板６７の張り出し部７５に接
触し、その結果、両方の回転質量体３．４の相対回転の
継続時に摩擦板６７が回転質量体３に対して回転する。

これによって回転質量体３．４の間に、板６７によって
生じる付加的な摩擦８９に相応する回転抵抗の増大が生
じる。この付加的な摩擦８９は摩擦板６７への皿ばね６
５の摩擦によって生じる摩擦トルクと両方の摩擦板６７
．７０の間に締め付けられた摩擦リング７１によって生
じる摩擦トルクとの差に相応する。摩擦リング７Ｉによ
って生じる摩擦トルクは回転角Ｃを超過した際には失わ
れる。なぜならば、その場合には両方の摩擦板６７．７
０が同期して回転するからである。引っ張り方向８３で
の両方の回転質量体３．４の相対回転の継続時に、並列
に作用するコイルばね５０及びばね５２がさらに圧縮さ
れ、この圧縮は、この両方のばねによってフランジ３８
へ作用するトルクが、回転角りの到達後摩擦ライニング
４１によって生じる摩擦トルク及びばね４５を克服する
ことができるまで継続する。

回転角範囲りにわたる両方の回転質量体３゜４の相対回
転の継続時に緩衝装置１４の蓄力器４５も圧縮され、さ
らに、摩擦ライニング４１によって摩擦トルクが生じる
。ばね４５と並列に接続されたばね５０．５２の圧縮は
回転角Ｅの到達後に隔てボルト４７がフランジ３８の歯
６４に接触し、これによって緩衝装置１３がバイパスさ
れるまでおこなわれる。これは要するに、ばね５０．５
２がそれ以上圧縮されないことを意味する。回転角Ｅを
上回った際に外側の緩衝装置１４のばね４５だけが圧縮
される。この圧縮は両方の回転質量体３．４の引っ張り
方向８３での可能な全回転角が得られるまで継続する。

回転角Ｅに続く回転角Ｆ内でばばね４５の作用に、付加
的な摩擦装置２６、摩擦装置２７並びにライニング４１
によって生じる摩擦トルクがオーバラヅプする。

休止位置への装置の戻り時に、まず、ばね４５だけが範
囲Ｇにわたって消勢される。なぜならば、このばね４５
のプレロードの高いトルクのためにばね５０，５２が圧
縮されたままであるからである。このことは歯６４が隔
てボルト、１７に接触したままであることを意味する。

押し方向８４での両方の回転質量体３，４間の相対回転
の継続時に、すべて３つの緩衝装置１３．１４．２５の
ばね４５，５０．５２がまず一緒に消勢する。

押し方向８４での回転角Ｈの後に、両方の回転質量体３
．４間の回転方向逆転時に切欠７７の端縁から離れてい
る摩擦・仮７０のアーム７６が切欠７７の他方の端縁に
接触し、これによって、回転角Ｈにわたって初め静止し
ていた摩擦板７０が再び回転質量体３に対して回転し、
このことは摩擦板７０によって生じる摩擦トルク８８に
相応する回転抵抗の変化によって顕著となる。範囲Ｈは
アーム７６°と切欠７７との間の遊びに相応している。

押し方向８４での回転角範囲Ｈを超えた回転範囲Ｊの後
に、摩擦板７０のアーム７４（または７３）が摩擦板６
７の張り出し部７５に接触し、押し方向８４での両方の
回転質量体３．４の相対回転の継続時に、摩擦板６７が
回転質量体３に対して回転し、このことは摩擦板６７に
よって付加的に生じる摩擦トルク８９に相応する回転抵
抗の変化によって顕著となる。範囲Ｊは張り出し部７５
とこれを両側から挟むアーム７３．７４との間の遊び全
体に相応している。

範囲Ｋに相応する戻り角の後に、緩衝装置１３のばね５
０が再び作用を失い、その結果、範囲■（を過ぎた際に
別の緩衝装置２５のばね５２だけが出発位置への戻し力
を生ぜしめる。

装置ｌの押し方向のトーション特性曲線範囲の通過時に
、緩衝装置１３，１４．２５並びにそれぞれの摩擦若し
くは摩擦ヒステリシスを生しろ基本摩擦装置２６．摩擦
装置２７及び摩擦リング４１は装置ｌの引っ張り方向の
トーション特性曲線範囲の通過時と同様に作用する。そ
の場合、緩衝装置１３，１４．２５が作用する回転角範
囲は押し方向と引っ張り方向とで互いに異なっているか
若しくは異なっていてもよい本発明の装置は、理解のた
めに第６図にも示す次に示す特徴若しくは数値の１つま
たはそれ以上を有すると有利である。

−第１の緩衝装置Ｉ３の最終トルク９０がエンジン定（
各トルりの８０ないし１３０％である一力）１のでδ衝
ルυυ＃Ｉ３Ｍ弓Ｉっシμζっブチ白８３で１０ないし
３５　Ｎ　ｍ　／　Ｇ　ｒ　ａ　ｄ　、押し方向８４で
１０ないし３５Ｎｍ／Ｇｒａｄの勾配を有する。

−第１の緩衝装置１３が３０Ｎｍより少ないヒステリシ
ス９Ｉを有する −　第１の緩衝装置１３が引っ張り方向８３で２ないし
３０Ｎｍ、有利には３ないし２５Ｎｍのヒステリシス、
押し方向８４で２ないし３０Ｎ　ｍ　、有利には３ない
し２５Ｎｍのヒステリシスを有する。

−第１の緩衝装置１３は中立位置の両側で引っ張り方向
で１４ないし２０Ｇｒａｄ、有利には１６ないし１８Ｇ
ｒａｄの角度範囲まで、かつ押し方向で１０ないし２０
Ｇｒａｄ、有利には１２ないし１６Ｇｒａｄの角度範囲
まで有効である。

−第１の緩衝装置１３の角度範囲内で、中立位置から出
発して、引っ張り方向８３で回転角範囲Ｂを超えて、押
し方向で範囲りを越えて更にわずかな勾配の１つの段（
第１図で２５）が作用する。

−上記別の段２５か引っ張り方向８３で１ないし５　Ｎ
　ｍ　／　Ｇ　ｒ　ａ　ｄ　、押し方向８４で１ないし
５　／　Ｇ　ｒ　ａ　ｄを有している。

−第１の緩衝装置１３の第２の段（第１図のばね５０）
が引っ張り方向で２ないし３０Ｎｍ、押し方向８４で２
ないし３０Ｎｍのヒステリ、シスを有している。

−第２の緩衝装置１４の衝撃）・ルクがエンジン定格ト
ルクの１００ないし２５０％である。

−少なくとも部分的には第１の緩衝装置Ｉ３に直列に作
用する第２の緩衝装置１４が引っ張り方向８３で３０な
いし１５０Ｎｍ／Ｇｒａｄ、有利には６０ないし１２Ｏ
Ｎｍ／Ｇｒａｄのばね特性若しくは回転抵抗、押し方向
８４で３０ないし１５０　Ｎｍ／Ｇ　ｒ　ａ　ｄ、有利
には６０ないし１２０　Ｎ　ｍ　／　Ｇ　ｒ　ａ　ｄの
ばね特性を有している。

−第２の緩衝装置１４に引っ張り方向で１００ないし５
００Ｎｍ、有利には１３０ないし３５ＯＮｍのヒステリ
シス９３、押し方向８４で１００ないし５００Ｎｍ、・
有利にあ１３０ないし３５ＯＮｍのヒステリシスがオー
バラップしている。

−第２の緩衝装置１４が引っ張り方向で２ないしｌ０Ｇ
ｒａｃｌ、有利には３ないし８Ｇｒａｄ、押し方向８４
で２ないし１０Ｇｒａｄ、有利には３ないし８Ｇｒａｄ
の角度範囲にねた−で作用する。

−摩擦装置２７が引っ張り方向８３で１０ないし２０Ｏ
Ｎｍ、有利には１０ないし１２ＯＮｍ、押し方向８４で
１０ないし２０ＯＮｍ、有利には１０ないし１２０の摩
擦ヒステリシス９４を有している。

−摩擦装置２７が２ないし１０Ｇｒａｄ、有利には２な
いし８Ｇｒａｄの範囲内の回転振動角（たとえばＨ）の
間作用しない。

−摩擦装置２７が所定の回転角（たとえば■］およびＪ
）の経過後に有効となる複数の摩擦ノヤンブ８８．８９
を有している。

−摩擦装置２７が引っ張り方向８３で摩擦装置２７の全
摩擦トルク９５のｌ／３ないし２／３の第１の摩擦段８
８、押し方向８４で摩擦装置２７の全摩擦トルク９５の
１／３ないし２／３の摩擦段を、かつ、第２の摩擦段８
９が引っ張り方向８３で全摩擦トルク９５の２／３ない
し１／３の摩擦トルクを、押し方向８４で全摩擦トルク
９５の２／３ないし１／３の摩擦ジャンプ８９を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２図は第１
図の矢印１１−１１線の方向から見た部分端面図、第３
図は第１図の部分詳細断面図、第４図は第１図の矢印■
の方向から見た部分図、第５図は第３図の■−■線に沿
った断面図、第６図は本発明によるトーンヨンダイヤグ
ラムを示す図である。 ３．４・・回転質量体、１３．１４・・・緩衝装置ぐ ＣｊＮ 匡 口 １％

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関における回転衝撃を補償する装置、特に少
   なくとも角度的に２つの相対回転する回転質量体を具備
   した装置であって、一方の回転質量体が内燃機関に、か
   つ他方の回転質量体が伝達装置の入力部にそれぞれ結合
   可能である形式のものにおいて、第１の緩衝装置が設け
   られており、この緩衝装置が、中立位置から出発して、
   上昇する回転抵抗を有する少なくとも１つの段を備えて
   おり、かつ、所定のトルク到達時に有効となる第２の緩
   衝装置が設けられており、この緩衝装置が第１の緩衝装
   置に直列に設けられており、かつ上昇する回転抵抗を有
   する少なくとも１つの段を備えており、かつ、その都度
   回転方向転換時にかつ所定の振動角の経過後に有効とな
   る摩擦装置が設けられていることを特徴とする回転衝撃
   を補償する装置。 ２、第１の緩衝装置の最終トルクがエンジン定格トルク
   の８０ないし１３０％である特許請求の範囲第１項記載
   の回転衝撃を補償する装置。 ３、第１の緩衝装置が一方の回転方向で１０ないし３５
   Ｎｍ／Ｇｒａｄの勾配を、かつ他方の回転方向で１０な
   いし３５Ｎｍ／Ｇｒａｄの勾配を有している特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の回転衝撃を補償する装置。 ４、第１の緩衝装置が少なくとも３０Ｎｍ より少ないヒステリシスを有している特許請求の範囲第
   １項から第３項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補
   償する装置。 ５、第１の緩衝装置が一方の回転方向で２ないし３０Ｎ
   ｍのヒステリシスを、かつ他方の回転方向で２ないし３
   ０Ｎｍのヒステリシスを有している特許請求の範囲第４
   項記載の回転衝撃を補償する装置。 ６、第１の緩衝装置が中立位置の両側で、一方の回転方
   向では１４ないし２０度の角度範囲まで、かつ他方の回
   転方向では１０ないし２０度の角度範囲まで有効である
   特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記
   載の回転衝撃を補償する装置。 ７、第１の緩衝装置の角度範囲内で、中立位置から出発
   して、わずかな勾配を有する別の段が有効である特許請
   求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項記載の回
   転衝撃を補償する装置。 ８、第１の緩衝装置の前記別の段が第１の回転方向で１
   ないし５Ｎｍ／Ｇｒａｄのばね特性を、かつ他方の回転
   方向で１ないし５Ｎｍ／Ｇｒａｄのばね特性を有してい
   る特許請求の範囲第７項記載の回転衝撃を補償する装置
   。 ９、第１の緩衝装置の前記別の段が一方の回転方向で２
   ないし３０Ｎｍのヒステリシスを、かつ他方の回転方向
   で２ないし３０Ｎｍのヒステリシスを有している特許請
   求の範囲第７項又は第８項記載の回転衝撃を補償する装
   置。 １０、第２の緩衝装置の衝撃トルクがエンジン定格トル
   クの１００ないし２５０％である特許請求の範囲第１項
   から第９項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償す
   る装置。 １１、第２の緩衝装置が第１の緩衝装置に続いて一方の
   回転方向で３０ないし１５０Ｎｍ／Ｇｒａｄのばね特性
   を、かつ他方の回転方向で３０ないし１５０Ｎｍ／Ｇｒ
   ａｄのばね特性を有している特許請求の範囲第１項から
   第１０項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する
   装置。 １２、第２の緩衝装置が一方の回転方向で１００ないし
   ５００Ｎｍのヒステリシスを、かつ他方の回転方向で１
   ００ないし５００Ｎｍのヒステリシスを有している特許
   請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項記載
   の回転衝撃を補償する装置。 １３、第２の緩衝装置が一方の回転方向で２ないし１０
   度の角度範囲にわたって、かつ他方の回転方向で２ない
   し１０度の角度範囲にわたって有効である特許請求の範
   囲第１項から第１２項までのいずれか１項記載の回転衝
   撃を補償する装置。 １４、摩擦装置が一方の回転方向で１０ないし２００／
   Ｎｍの摩擦ヒステリシス・ジャンプを、かつ他方の回転
   方向で１０ないし２００／Ｎｍの摩擦ヒステリシス・ジ
   ャンプを有している特許請求の範囲第１項から第１３項
   までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 １５、摩擦装置が２ないし１０度の範囲内の振動角の間
   で作用しない特許請求の範囲第１４項記載の回転衝撃を
   補償する装置。 １６、摩擦装置が、所定の回転角の経過後に有効となる
   複数の摩擦段を備えている特許請求の範囲第１項から第
   １５項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装
   置。 １７、摩擦装置が一方の回転方向で摩擦装置の全摩擦ト
   ルクの１／３ないし２／３、他方の回転方向で摩擦装置
   の全摩擦トルクの１／３ないし２／３の第１の摩擦段備
   えており、かつ第２の摩擦段が一方の回転方向で全摩擦
   トルクの２／３ないし１／３の摩擦トルクを、かつ他方
   の回転方向で摩擦装置の全摩擦トルクの２／３ないし１
   ／３の摩擦トルクを有している特許請求の範囲第１項か
   ら第１６項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償す
   る装置。 １８、一方の回転方向から他方の回転方向への回転方向
   の転換後かつ摩擦装置が作用を失う振動角の経過後に、
   これに続く第１の角度範囲にわたって第１の摩擦段が有
   効となり、かつ、第１の角度範囲の経過後に第２の摩擦
   段が付加的に有効となる特許請求の範囲第１項から第１
   ７項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置
   。 １９、回転方向逆転後かつ１ないし５度の第１の角度範
   囲内の振動角の経過後に第１の摩擦段だけが有効となる
   特許請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか１項
   記載の回転衝撃を補償する装置。 ２０、回転方向逆転後かつ振動角及び第１の角度範囲の
   経過後に第２の摩擦段が付加的に有効となる特許請求の
   範囲第１項から第１９項までのいずれか１項記載の回転
   衝撃を補償する装置。 ２１、両方の回転質量体の可能な全回転範囲にわたって
   有効な基本摩擦装置が設けられている特許請求の範囲第
   １項から第２０項までのいずれか１項記載の回転衝撃を
   補償する装置。 ２２、基本摩擦装置の摩擦トルクが８ないし３０Ｎｍの
   ヒステリシスを有している特許請求の範囲第１項から第
   ２１項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装
   置。 ２３、第１の緩衝装置並びに第２の緩衝装置がそれぞれ
   少なくとも２つの軸方向間隔をおいて配置された板を備
   えており、かつ、各板群が回転質量体の他方の１つに回
   転不能に結合されており、かつ、両方の板対間で有効な
   共通の中間フランジが第１の緩衝装置１３と第２の緩衝
   装置１４との間のトルク伝達のために設けられている特
   許請求の範囲第１項から第２２項までのいずれか１項記
   載の回転衝撃を補償する装置。 ２４、中間フランジが半径方向で両方の板対にかぶさっ
   ている特許請求の範囲第１項から第２３項までのいずれ
   か１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ２５、一方の板群が少なくともほぼ半径方向で他方の板
   群の範囲内に設けられている特許請求の範囲第１項から
   第２４項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する
   装置。 ２６、第２の緩衝装置１４の入力部が、第１の回転質量
   体に結合された板群によって形成されており、出力部が
   中間フランジによって形成されており、この中間フラン
   ジは第１の緩衝装置の入力部をも形成しており、第１の
   緩衝装置の出力部が第２の回転質量体に結合された板に
   よって形成されている特許請求の範囲第１項から第２５
   項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ２７、第１の緩衝装置の板対が第２の回転質量体に回転
   不能に結合されており、かつ、第２の緩衝装置の板対が
   第１の回転質量体に結合されている特許請求の範囲第１
   項から第２６項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補
   償する装置。 ２８、フランジが軸方向で第２の緩衝装置の板対の間に
   締結されている特許請求の範囲第１項から第２７項まで
   のいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ２９、少なくとも、第２の緩衝装置の板とフランジとの
   間に摩擦ライニング又は滑りライニングが設けられてい
   る特許請求の範囲第２８項記載の回転衝撃を補償する装
   置。 ３０、第２の緩衝装置の板が軸方向で一方の回転質量体
   に固定されており、かつ、他方の板がこれに対して軸方
   向で移動可能である特許請求の範囲第１項から第２９項
   までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ３１、回転質量体の１つへの第２の緩衝装置の板の１つ
   の軸方向の固定がリベットによっておこなわれている特
   許請求の範囲第３０項記載の回転衝撃を補償する装置。 ３２、第２の緩衝装置の軸方向に移動可能な板が蓄力器
   によって軸方向に他方の板に向かって負荷されている特
   許請求の範囲第３０項又は第３１項記載の回転衝撃を補
   償する装置。 ３３、軸方向で移動可能な板を負荷する蓄力器が回転質
   量体に支持されており、この回転質量体に軸方向で不動
   の板も固定されている特許請求の範囲第３０項から第３
   ２項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置
   。 ３４、蓄力器が皿ばね状のエレメントによって形成され
   ている特許請求の範囲第３３項記載の回転衝撃を補償す
   る装置。 ３５、軸方向に移動可能な板の回転を阻止するためのリ
   ベットが軸方向で板の切欠を貫通している特許請求の範
   囲第３１項から第３４項までのいずれか１項記載の回転
   衝撃を補償する装置。 ３６、リベットが、フランジに設けた部分を軸方向で貫
   通しており、かつ、リベットと部分との間には周方向で
   、第２の緩衝装置の可能な回転角に相応する少なくとも
   １つの遊びが存在する特許請求の範囲第３１項から第３
   ５項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置
   。 ３７、少なくとも一方の回転質量体が他方の回転質量体
   へ向かって軸方向で延びるリング状の突出部を備えてお
   り、これの半径方向内側に第２の緩衝装置、第１の緩衝
   装置及び摩擦装置並びに場合によっては基本摩擦装置が
   配置されている特許請求の範囲第１項から第３６項まで
   のいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ３８、突出部が第２の緩衝装置に軸方向でかぶさってい
   る特許請求の範囲第３７項記載の回転衝撃を補償する装
   置。 ３９、第２の緩衝装置の皿ばね状のエレメントが第１の
   回転質量体と第２の緩衝装置の軸方向に移動可能な板と
   の間に締結されている特許請求の範囲第１項から第３８
   項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ４０、摩擦装置が第１の回転質量体によって支持されて
   おりかつ少なくとも１つの摩擦部材を備えており、この
   摩擦部材がストッパを介して他方の第２の回転質量体の
   対向ストッパと協動しており、ストッパと対向ストッパ
   との間に周方向に遊びが存在する特許請求の範囲第１項
   から第３９項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償
   する装置。 ４１、摩擦装置が軸方向で第１の回転質量体と第２の、
   回転質量体との間に配置されている特許請求の範囲第１
   項から第４０項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補
   償する装置。 ４２、摩擦装置が、内燃機関の出力部に回転不能に結合
   されている第１の回転質量体によって支持されている特
   許請求の範囲第１項から第４１項までのいずれか１項記
   載の回転衝撃を補償する装置。 ４３、摩擦装置が、一方の回転質量体の軸方向で延びる
   中央の栓状のハブの周りに配置されている特許請求の範
   囲第１項から第４２項までのいずれか１項記載の回転衝
   撃を補償する装置。 ４４、摩擦装置が少なくともほぼ両方の回転質量体相互
   の支承のための軸受けと、軸方向のハブを備えた回転質
   量体の半径方向のフランジとの間に配置されている特許
   請求の範囲第１項から第４３項までのいずれか１項記載
   の回転衝撃を補償する装置。 ４５、摩擦装置が少なくとも１つの摩擦板を備えており
   、この摩擦板が少なくとも１つの蓄力器によって回転質
   量体の半径方向のフランジへ向かって軸方向に負荷され
   る特許請求の範囲第１項から第４４項までのいずれか１
   項記載の回転衝撃を補償する装置。 ４６、蓄力器が皿ばねから成り、この皿ばねが軸方向で
   摩擦板と転がり軸受けの内輪との間に締結されている特
   許請求の範囲第４５項記載の回転衝撃を補償する装置。 ４７、転がり軸受けと皿ばねとの間に支持リングが設け
   られており、この支持リングに皿ばねの半径方向内側の
   領域が支持されている特許請求の範囲第４５項又は第４
   ６項記載の回転衝撃を補償する装置。 ４８、一方の回転質量体に収容された摩擦板のストッパ
   が、外周部で軸方向に曲げられた舌片によって形成され
   ており、この舌片が外周の遊びをもって他方の回転質量
   体の構成部分の１つに設けた切欠内に係合している特許
   請求の範囲第４０項から第４７項までのいずれか１項記
   載の回転衝撃を補償する装置。 ４９、摩擦板と皿ばねとの間に別の摩擦板が配置されて
   おり、かつ、両方の摩擦板が摩擦係合している特許請求
   の範囲第４０項から第４８項までのいずれか１項記載の
   回転衝撃を補償する装置。 ５０、他方の摩擦板がストッパ を介して第１の摩擦板の対向ストッパと協働しており、
   かつ、さらにストッパと対向ストッパとの間に周方向で
   遊びが存在する特許請求の範囲第４９項記載の回転衝撃
   を補償する装置。 ５１、別の摩擦板のストッパが、外周部に一体成形され
   たアームから成り、このアームが周方向の遊びをもって
   、第１の摩擦板の対向ストッパを形成する軸方向のアー
   ムの間に係合している特許請求の範囲第４９項又は第５
   ０項記載の回転衝撃を補償する装置。 ５２、軸方向のアームが第１の摩擦板の外周部に一体成
   形されており、かつ軸方向の舌片の間に設けられている
   特許請求の範囲第４０項から第５１項までのいずれか１
   項記載の回転衝撃を補償する装置。 ５３、別の摩擦板と第１の摩擦板との間に摩擦リングが
   設けられている特許請求の範囲第４９項から第５２項ま
   でのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ５３、別の摩擦板と第１の摩擦板との間に摩擦リングが
   設けられている特許請求の範囲第４９項から第５２項ま
   でのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ５４、第１の摩擦板と回転質量体のフランジとの間に摩
   擦リングが設けられている特許請求の範囲第４０項から
   第５４項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する
   装置。 ５５、摩擦板のストッパと、対応するストッパとの間の
   可能な周方向の遊びが種種異なる大きさである、特許請
   求の範囲第４０項から第５４項までのいずれか１項記載
   の回転衝撃を補償する装置。 ５６、別の摩擦板の可能な周方向の遊びが第１の摩擦板
   の可能な周方向の遊びに比して小さい特許請求の範囲第
   ５５項記載の回転衝撃を補償する装置。 ５７、摩擦装置が、軸方向で締結された皿ばね状の部材
   によって形成された摩擦板を備えている特許請求の範囲
   第１項から第５６項のいずれか１項記載の回転衝撃を補
   償する装置。 ５８、皿ばね状の部材が、半径方向外側領域で別の摩擦
   板を直に軸方向で負荷しかつ半径方向内側の領域で第１
   の回転質量体の軸方向のハブに収容された支持リングに
   支持されている特許請求の範囲第５７項記載の回転衝撃
   を補償する装置。 ５９、皿ばね状の部材が支持リングに対して相対回転不
   能である特許請求の範囲第５７項又は第５８項記載の回
   転衝撃を補償する装置。 ６０、皿ばね状の部材が張り、出し部を備えており、こ
   の張り出し部は回転阻止のために支持リングの切欠内に
   係合している特許請求の範囲第５７項から第５９項まで
   のいずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ６１、基本摩擦装置が摩擦装置の半径方向外側に配置さ
   れている特許請求の範囲第１項から第６０項までのいず
   れか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ６２、基本摩擦装置が摩擦装置の周りに配置されている
   特許請求の範囲第６１項記載の回転衝撃を補償する装置
   。 ６３、基本摩擦装置が少なくともほぼ第１の緩衝装置の
   半径方向の高さに設けられている特許請求の範囲第１項
   から第６２項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償
   する装置。 ６４、基本摩擦装置が軸方向で第１の緩衝装置と、第１
   の回転質量体の半径方向のフランジとの間に配置されて
   いる特許請求の範囲第１項から第６３項までのいずれか
   １項記載の回転衝撃を補償する装置。 ６５、基本摩擦装置が軸方向で第１の回転質量体の半径
   方向のフランジと、中間フランジの、第２の回転質量体
   とは逆の側に設けられた第１の緩衝装置の板との間に配
   置されている特許請求の範囲第１項から第６４項までの
   いずれか１項記載の回転衝撃を補償する装置。 ６６、基本摩擦装置が摩擦リングを備えており、この摩
   擦リングが第１の回転質量体の半径方向のフランジと摩
   擦板との間に締結されている特許請求の範囲第６５項記
   載の回転衝撃を補償する装置。 ６７、摩擦板が皿ばねによって軸方向で負荷され、この
   皿ばねがこの摩擦板と第１の緩衝装置の板との間に軸方
   向で締結されている特許請求の範囲第６６項記載の回転
   衝撃を補償する装置。 ６８、皿ばねが、半径方向で内向きで軸方向に曲げられ
   たアームを備えており、このアームが第１の緩衝装置の
   板に軸方向で支持されている特許請求の範囲第６７項記
   載の回転衝撃を補償する装置。 ６９、摩擦板がその内周部に半径方向内向きのアームを
   備えており、このアームが回転阻止のために第１の緩衝
   装置の板の切欠内に軸方向で係合している特許請求の範
   囲第６６項から第６８項までのいずれか１項記載の回転
   衝撃を補償する装置。 ７０、皿ばねが摩擦板のアームの両側でそれぞれ１つの
   アームを一体に備えている特許請求の範囲第６６項から
   第６９項までのいずれか１項記載の回転衝撃を補償する
   装置。