JPS6262024A - 回転衝撃を補償する装置 - Google Patents

回転衝撃を補償する装置

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JPS6262024A
JPS6262024A JP61209780A JP20978086A JPS6262024A JP S6262024 A JPS6262024 A JP S6262024A JP 61209780 A JP61209780 A JP 61209780A JP 20978086 A JP20978086 A JP 20978086A JP S6262024 A JPS6262024 A JP S6262024A
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sliding
coupling
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来の技術 前記形式の装置は、例えば米国％許第 ４２７４５２４号明細書により公知である。この公知の
装置においては、スリップカップリング及びこのスリン
プカツプリン・グと直列に接続された禅性的な回転振動
減衰装置が設けられており、振動減衰装置はコイルはね
の形の蓄力器及び蓄力器に並列的に作用する摩擦装置を
頁している。この場合、スリップカップリングは１つの
滑Ｖ＊擦カップリングから成っており、滑り摩擦カップ
リングの滑りモーメントはコンスタントであってかつ内
燃機関によって生せしめられる最大の定格トルクよりも
著しく大きくなっており、その結果滑り摩擦カップリン
グは極めて高いトルク変動に際して始めて滑るようにな
る。
発明が解決しようとする問題点 このような装置は伝達系の負荷の軽減並びに騒音発生及
び走行快適性に関連した改善を可能にするが、多くの使
用にとつ℃満足する運転特性を内燃機関の回転数範囲全
体にわたって維持するためには十分ではない。すなわち
、公知の装置の大ぎな欠点は、すでに述べたように滑り
摩擦カップリングが内燃機関によって生せしめられる定
格トルクの上側に位置する著しく高いトルク変動に際し
てのみ始めて応動することＶＣある。さらに、公知の装
置においては内燃機関の低い回転数範囲でも滑Ｖ）摩擦
カップリングによって高いトルクが伝達され、その結果
内燃機関の低い回転数範囲の小さなトルク変動が取除か
れない。
本発明の課題は、冒頭に述べた装置を改良し、この装置
が従来公知の装置に比べて、特に振動減衰容量に関連す
る改善された機能′ｌ！：有するようにすることである
。さらに、装置が特に簡単かつ安価な形式で製作された
い。さらに、装置の構造が装置を形成する構成部材の申
し分のない相対的なセンタリングを可能にし、ひいては
不釣合の問題を避けたい。
問題点を解決するための手段 前記課題を解決するために本発明の手段では、両方の運
動質量体間に少なくとも３つの作用的に直列接続された
減衰装置、すなわち回動角の制限された第１の滑りカッ
プリング、弾性的な、つまり回転比わみ可能なトーショ
ン減衰装置及び第２の滑りカップリングが設けられてい
る。
回動角の制限された第１の滑りカップリングは有利には
、蓄力器の戻し力の影響を少なく七もほぼ回動角全体に
わたって受けない摩擦装置若しくは滑り摩擦カップリン
グによって形成されている。しかしながら多くの使用例
にとって有利には滑り摩擦カップリングの回動角の少な
くとも終端範囲で蓄力器が作用するようになっている。
蓄力器は、回動角の制限された滑り摩擦カップリングの
入力部分及び出力部分に設けられたストッパ間若しくは
制限子段間の衝撃的な若しくは硬いストッパ作用を避け
る。この場合、蓄力器は滑り摩擦カップリングの入力部
分と出力部分との間の回動角の比較的にわずかな距離に
わたって戻し力を生ぜしめるように構成されている。制
限されｉｆｖ！り摩擦カップリングの残りの回動角にわ
たっては戻し力は生せしめられない。第２の滑りカップ
リングは回動角を制限されていない。
内燃機関若しくは駆動系め振動特性への適合並びに減衰
装置に対する調節を行なった場合、回動角の制限された
第１の滑りカップリング並びに回動角の制限されていな
い第２の滑りカップリングを弾性的なトーション減衰装
置と組み合わせて使用することによって、振動振れの不
当に高い振れのエネルギ崩壊に基づく抑制が可能である
。
装置を駆動系若しくは内燃機関の振動特性に申し分なく
適合さセる友めに、有利には第１゛の滑りカップリング
の滑りモーメントが第２の滑りカップリングの滑りモー
メントよりも小さくなっている。
本発明に基づく装置においては、申し分のない機能並び
に安価な構造を得るために、有利には回転弾性的なトー
ション減衰装置が作用的に直列に第１の滑りカップリン
グと第２の滑りカップリングとの間に配ｔｇれている。
装置の特にスペースのわずかなかつ機能的に有利な構造
が、第１の滑りカップリング、′弾性的なトーション減
衰装置及び第２の滑りカップリング金少なくともほぼ同
じ軸線方向の高さに配置す条ことによって得られる。こ
の場合、多くの使用例にとって有利には第２の滑りカッ
プリングが半径方向で弾性的なトーション減衰装置の外
側にかつ第１の滑りカップリングが内側に配置ｉｇれて
いる。しかしながら、別の使用例にとって有利には第１
の滑りカップリングが半径方向で弾性的なトーション減
衰装置の外側に、かつ第２の滑りカップリングが内側に
配置されている。
特に有利には、装置の伝達可能なトルクが一内燃機関の
回転数範囲で見て一変動可能゛になっている。有利な形
式では、少なくとも一方の滑りカップリングの伝達可能
なトルクが変動可能になっている。伝達可能なトルクの
前述の変動は有利な形式で内燃機関の回転数に関連して
行われる。特に有利にはトルクの変動は遠心力に関連し
て行われ、多くの使用例にとってトルクは回転数の増大
と共に上昇させられる。
さらに有利には、少なくとも一方の滑りカップリングの
伝達可能なトルクが少なくともほぼコンスタントな値’
ｋＷしている。この場合特に有利には、回動角の制限さ
れた第１の滑りカップリングが少なくともほぼコンスタ
ントな滑りモーメント’を有しており、かつ第２の滑り
カップリングが変動可能な滑りモーメントを有している
。
適 さらに本発明の装置において、最鰐な機能を得るｔめに
有利には、両方の滑りカップリングの滑りモーメントが
互いに異なる犬ぎさである。
特に、第１の滑りカップリングが小さな滑りモーメント
を有している。
遠心力若しくは回転数に関連した滑りカップリングを使
用した場合、有利にはこの滑りカップリングは常に最小
トルクを伝達する。この最小トルクに有利な形式で変動
するトルクがオーバラップされる。
各滑りカップリングはそれぞれの滑りモーメントラ得る
ために少なくとも１つの固有の蓄力器を有している。こ
の場合、有利には少なくとも一方の滑りカップリングが
プレストレスヲ掛けて組み込まれた皿ばねを有しており
、皿ばねが滑りモーメントを変動させるために遠心力を
受けて変動可能なばね力を生せしめるように構成されて
いる。特に有利には、皿ばねが回転数の増大と共に力を
増大すせるように構成されており、その結果滑りカップ
リング若しくは滑りカップリングの摩擦装置によって伝
達可能なトルクが回転数の増大と共に大きくなる。
半径方向で弾性的なトーション減衰装置の外側に配置さ
れた滑りカップリングが遠心力に関連した滑りモーメン
トを有し、かつ外側に配置された滑りカップリングが少
なくともほぼ変らない滑クモーメン）ｆＷしていると、
装置の特に有利な構造が得られる。
さらに、装置の簡単かつ安価な構造を得るために、有利
には回動角の制限されていない第２の滑りカップリング
が両方の運動質量体に対して回動不能な円形リング状の
２つの摩擦面を有しており、この摩擦面間に、対向摩擦
面を保持する出力部分が半径方向に係合しかつ軸線方向
で締め込まれていて、かつ同時に弾性的なトーション減
衰装置の入力部分を形成しており、この入力部分が蓄力
器の作用に抗してトーション減衰装置の出力部分に対し
て所定の限度内で回動可能であり、トーション減衰装置
の出力部分が第１の滑タカツブリングの入力部分を形成
されており、第１の滑りカップリングの出力部分が別の
運動質量体に保持されている。特に゛有利には、対向摩
擦面が第２の滑りカップリングの出力部分に取り付けら
れた摩擦ライニングによって構成されている。さらに有
利には、第２の滑りカップリングの摩擦面が内燃機関に
結合された第１の運動質量体に配置されている。
装置の特に有利なかつ安価な構造を得るために、第２の
滑りカップリングの出力部分が２つのプレートによって
構成されており、プレートが半径方向外側の区分で以て
第２の滑りカップリングの摩擦面間に半径方向に係合し
てｉり、プレートの半径方向内側の区分が軸線方向に互
いに間隔を置いて位置し、この間隔内に、弾性的なトー
ション減衰装置の出力部分並びに第１の滑りカップリン
グの入力部分を形成する中間プレートを受容してい２る
。この場合特に有利には、弾性的なトーション減衰装置
の入力部分を形成する２つのプＶ−）、並びにこのプレ
ート間に受容された中間プレートが、ばねのような蓄力
器を受容する切欠きを有している。このような構成にお
いて有利には、弾性的なトーション減衰装置の入力部分
を形成する２つのプレートが互いに回動不能であって、
かつ軸線方向で第２の滑りカップリングの摩擦面間に締
め込まれた半径方向外側の区分で互いに接触している。
さらに装置の有利なかつ安価な構造を可能にする友めに
、第２の滑りカップリングの出力部分が中間プレートに
よって形成されており、中間プレートが半径方向外側の
区分で以て第２の滑りカップリングの摩擦面間に締め込
まれており、中間プレートの半径方向内側のリング状の
区分が２つのプレートによってはさまれており、このプ
レートが弾性的なトーション減衰装置の出力部分並びに
第１の滑りカップリングの入力部分を形成している。特
に′有利には、弾性的なトーション減衰装置の出力部分
全形成する２つのプレート、並びにこのプレート間に受
容された中間プレートが蓄力器を受容するための切欠き
合有している。このような構造において有利には、２つ
のプレートが互いに相対的に回動不能であって、かつ第
１の滑りカップリングの出力部分と協働する半径方向内
側の区分で互いに接触している。
弾性的な減衰装置の入力部分若しくは出力部分を形成す
る少なくとも一方のプレートが他方のプレートに向けて
皿形に構成すると、装置の特に有利なかつ安価な構造が
可能になり、装置の構造に応じて一方のプレートの半径
方向外側の区分が半径方向内側の区分に対して軸線方向
で他方のプレートに向けてずらされ若しくは一方のプレ
ートの半径方向内側の区分が半径方向外側の区分に対し
て軸線方向で他方のプレートに向けてずらされている。
特に有利な構造では、両方のプレートが鏡面対称的若し
くは同じに構成されており、両方のプレートの互いに回
動不能な結合がリベット止めによって行われる。
さらに装置の構造にとって有利には、弾性的なトーショ
ン減衰装置の出力部分の半径方向内側の区分が一方の運
動質量体に対して回動不能な２つの摩擦面間に締め込ま
れており、゛この摩擦面が第１の滑りカップリングの出
力部分を形成する構成部分によって保持されている。
第１の滑りカップリングの回動角を制限するために、第
１の滑りカップリングの入力部分が、回動を制限する′
ために対向ストッパと協働するストッパを有しており、
対向ストッパが第１の滑りカップリングの出力部分全保
持する運動質量体に配置されている。滑りカップリング
の入力部分のストッパが有利な形式では入力部分自体の
内側の輪郭に配置され若しくは一体成形されたブラケッ
トｔ［しており、ブラケットが遊びを以って対向ストッ
パ間に係合している。このようなブラケットは歯の形に
構成されていてよい。
装置の構造にとって特に有利には、第１の滑り摩擦カッ
プリングの出力部分が、それぞれ１つの摩擦面′に有し
かつ一方の運動質量体に対して回動不能な２つのプレー
トによって形成されている。特に有利には、第１の滑り
カップリングの出力部分の一方のプレートが軸線方向で
一方の運動質量体に固定されており、他方のプレートが
前記一方の運動質量体に対して軸線方向に移動可能にな
っている。さらに、第１の滑りカップリングの出力部分
を形成するプレートと入力部分の、プレート間に受容さ
れた区分との間に摩擦ライニングが設けられている。摩
擦ライニングは有利には第１の滑りカップリングの入力
部分に取付けられている。
さらに、本発明に基づく装置においては有利には、第１
の滑りカップリングの出力部分を形成するプレートがぎ
ンを介して対応する運動質量体に固定されている。この
場合有利には、ピ）が第１の滑りカップリングの出力部
分の軸線方向で不動のプレートを固定するためにも役立
っており、この場合固定はプレ７−トとピンとをリベッ
ト化めするごとによって行われる。このような構造にお
いて有利には、第１の滑りカップリングの出力部分の軸
線方向に移動可能なプレートが、ピンを軸線方向に貫通
させるノツチ若しくは孔を有している。
第１の滑りカップリングの回動角を制限するために有利
には、第１の滑りカ、ツブリングの入力部分が内側の輪
郭に半径方向のブラケットヲ有しており、このブラケッ
トが遊びを以てピン間に係合している。
回動角の制限され九第１の滑りカップリングのＩＩＩ擦
モーメント若しくは滑りモーメントを得るために有利に
は、この滑りカップリングの出力部分の軸線方向に移動
可能なプレートが皿はねによって負荷されている。皿ば
ねは軸線方向で一方の運動質量体の半径方向のフランジ
と軸線方向に移動可能なプレートとの間に緊定されてい
る。
さらに装置の構造にとって有利には、第１の滑りカップ
リングが一方の運動質量体の第１のシリンダ状の付加部
の周囲に配置されている。
運動質量体の付加部は同時に前記一方の運動質量体を他
方の運動質量体に対して回転可能に支承するために役立
っている。さらにこの付加部の周囲が半径方向に突出す
る対向ストッパを形成するように構成されており、対向
ストッパが第１の滑りカップリングの回動角全制限する
ためにこの滑りカップリングの入力部分のストッパと協
働するようになっている。
本発明の有利な実施態様では、第２の滑りカップリング
の摩擦面が内燃機関のクランク軸に取付けられ′ｆｃ、
第１の運動質量体に配置されており、この場合一方の摩
擦面が運動質量体に対して回動不能ではあるが軸線方向
に移動可能なプレートに保持されているのに対して、他
方の摩擦面が軸線方向で運動質量体に対して不動である
。この場合、寧擦モーメント若しくは滑りモーメントヲ
得る几めに有利には、軸線方向に移動可能なプレートが
皿はねによって負荷されている。皿ばねは半径方向外側
の円形リング状の基礎部分を有しており、この基礎部分
から半径方向外側に向、かつて延びる舌状部が基礎部分
に対して軸線方向に折り曲げられている。この場合、皿
はねは有利には基礎部分の半径方向外側の区分を介して
一方の運動質量体の軸線方向のシリンダ状の付加部に支
えられており、皿ばねを軸線方向で支持するためにシリ
ンダ状の付加部の溝に受容され定止めリングが設けられ
ている。
装置の構造にとって特に有利には、回動角の制限された
第１の滑りカップリングが第２の運動質量体に保持され
ており、この運動質量体が切ジ替え可能な摩擦クラッチ
を介して伝動装置に結合されており、これに対して回動
角の制限されていない第２の滑りカップリングが内燃機
関に結合された第１の運動質量体に保持されている。
発明の利点 本発明に基づく装置においては、互いに相対的に運動可
能、特に回動可能な構成部分の大部分が申し分なくセン
タリング機能を有しており、このようなセンタリング機
能は個々の減衰装置、すなわち回動角の制限された滑り
カップリング、弾性的なトーション減衰装置及び回動角
の制限されていない滑り摩擦カップリングに有利に作用
する。装置の本発明に基づく構造によって、特に第１の
滑りカップリングの構成部分が一方の運動質量体に対し
てセンタリングされ、第２の滑りカップリングの構成部
分が他方の運動質量体に対してセンタリングされる。両
方の運動質量体が互いに相対的に１つの支承部、例えば
ころがり軸受を介してセンタリングされることによって
、両方の滑りカップリングの構成部分も互いに相対的に
センタリングされる。
実施例 第１図及び第２図に示した回動衝撃全補償するための装
に１ははずみ車２を有しておジ、はずみ車は２つの運動
質量体３．４に分割されている。運動質量体３は固定ね
じ６を用いて内燃機関（図示せず）のクランク軸５に固
定されている。運動質量体４には切り替え可能なＰ＃１
擦クラりチ７が取り付けられている。摩擦クラッチ７の
圧力プレート８と運動質量体４との間にはクラッチプレ
ート９が設けられている。クラッチプレート９は伝動装
ｆｉｌ（図示せず）の入力軸１０に受容されている。摩
擦クラッチ７の圧力プレート８はクラッチカバー１１に
旋回可能に支承された皿はね１２によって運動質量体４
の方向に負荷されている。摩擦クラッチ７の操作によっ
て運動質量体４、ひいては入力軸１０のはずみ車２は接
続及び遮断される。運動質量体３と運動質量体４との間
には弾性的な減衰装置１３並びに直列に接続されｆｃ２
つの滑り摩擦カップリング１４．１４＆が設けられてい
る。
滑り摩擦カップリング１４．１４ａは、滑ジ摩擦カップ
リングによってそれぞれ伝達可能なトルクの越えられる
際に両方の運動質量体３，４間の相対運動を可能にする
。半径方向で弾性的な減衰装置１３の外側に配置された
滑り摩擦カップリング１４は両方の運動質量体３，４間
の無制限の回動を可能にするのに対して、半径方向で弾
性的な減衰装置の内側に配置された滑り摩擦カップリン
グ１４ａはもっばら運動質量体３．４間の制限された回
動を可能にする。
両方の運動質量体３，４は支承部１５を介して互いに相
対的に回動可能に支承されている。
支承部１５は分割された内輪１９を有する２列式の傾斜
玉軸受の形のころが９軸受１６である。
ころがり軸受の外輪１７は運動質量体４の孔１８内に、
かつ内輪１９は運動質量体３のクランク軸５から軸線方
向に延びて孔１８内に突入する円筒形の中央のピン２０
に配置ｉｇれている。
内輪１９は軸線方向で止め板２１によって確保されてお
り、止め板はビン２０の端面に固定されている。止め板
２１と内輪１９との間には、軸受リング（内輪及び外輪
）の転勤軌道間の玉を緊定する皿ばね７２２が配置され
ている。
ころがり軸受１６は、軸線方向で運動質量体４の肩部２
５と運動質量体４に固定され定プレート２６との間に緊
定することによって運動質量体４に対して軸線方向で確
保されている。
運動質量体３は半径方向外側にリング状の軸方向の付加
部２７を有し、半径方向で付加部の内側に弾性的な減衰
装置１３、半径方向で減衰装置の外側に位置し減衰装置
を取Ｖ囲む滑り摩擦カップリング１４並びに半径方向で
内側に位置する滑り摩擦カップリング１４２Ｌ全受容し
ている。両方の滑り摩擦カップリング１４．１４ａは最
大の滑りトルクの段階的な形成を可能にする。滑り摩擦
カップリング１４、弾性的な減衰装置１３及び滑り摩擦
カップリング１４ａは半径方向で重なり合って、同軸的
にかつ軸線方向の少なくともほぼ同じ高さに配置されて
いる。
滑り摩擦カップリング１４は、互いに軸線方向の間隔全
おいて位置し運動質量体３に対して回動不能な２つの摩
擦面２８．２９’ｅ有しており、Ｏの摩擦面を介して内
燃機関のトルクが滑り摩擦カップリング１４に導かれる
。図示の実施例では摩擦面２９は直接に運動質量体３に
形成されているのに対して、摩擦面２８はプレート３０
に保持されている。プレート３０は外側の周囲に半径方
向の突起部３１を頁しており、突起部は運動質量体３に
対するプレート３０の回動防止のために半径方向で適当
に形成された凹所３２若しくは切欠き内に係合している
。凹所３２及び突起部３１は、プレート３０と運動質量
体３、ひいては摩擦面２９との間の軸線方向の相対移動
全可能にするように互いに構成若しくに規定されている
。軸線方向で両方の摩擦面２８．２９間には滑り摩擦カ
ップリング１４の出力部分３３の外側の円形リング状の
縁部区分３３ａが締め込まれている。このために、皿ば
ね３４が半径方向外側の縁部区分３５全以て軸線方向で
リング状の付加部２７に支えられて、半径方向内側の区
分３６を以てプレート３０を軸線方向に摩擦面２９に向
けて負荷している。
外側の縁部区分３３ａと両方の摩擦面２８゜２９との間
には摩擦ライニング３７．３８が設けられて、いる。摩
擦ライニングは中間プレートに回動不能に結合されてい
てよい。
環状の閉じた摩擦う２イニング３７．３８に用いる場合
には、摩擦ライニングは外側の縁部部分３３ａとそれぞ
れの摩擦面２８．２９との間にルーズに挿入される。摩
擦ライニング３７゜３８金摩擦面２８．２９に接着する
ことも可能であり、従って、摩擦は摩擦ライニング３７
゜３８と滑り摩擦カップリング１４の出力部分３３との
間で生じる。
軸線方向でプレストレスの掛けられた皿はね３４は外側
に円形リング状の区分３９を再しており、この区分から
半径方向内側へ延びる舌状片４０が区分３６で以ってプ
レート３０全負荷している。皿はねの舌状片４０は、円
形リング状の区分３９から出発して一装置１の軸線方向
で見て−まず急勾配に折れ曲がり、所定の区分４１にわ
たって延びて、この区分４１に次いでプレート３０に対
して支持する区分３６を、形成するために再び折れ曲が
９、同時に、円形リング状の閉じた区分３９に対して軸
線方向にずれた舌状区分４２全形成している。
運動質量体３の付加部２７は、軸線方向で見て、厚さの
減少された端部区分２７ａを有しており、端部区分の半
径方向内側の周壁面２７ｂ内に半径方向の溝４３が形成
されている。この半径方向の溝４３内には止めリング４
４が受容されている。止めリング４４は半径方向内側に
突出しており、止めリングに皿ばね３４の半径方向外側
の縁部区分３５が支持されている。止めリング４４は軸
線方向の段部’ｋＷしており、段部の軸線方向に延びる
区分が皿はね３４の外側の周面全取囲んでおり、０れに
よって止めリング４４が皿ばね３４によって半径方向で
確保され、溝４３内に保持されている。
滑り摩擦カップリング１４の出力部分３３ば、互いに回
動不能に結合されｆｃ２つの薄板プレート４５．４６か
ら成っている。薄板プレート間の結合は、例えば両方の
薄板プレート４５゜４６を互いに接触する外側の縁部区
分３３ａの範囲でリベット止め若しくは点溶接すること
によって行われる。薄板プレート４５．４６の半径方向
で摩擦ライニング３７．３８間を延びる外側の円形リン
グ状の区分４５ａ、４６ａは、半径方向内側にしかも互
いに軸線方向の間隔？置いて位置しこれによって軸線方
向の空間４７を形成する幅広の円形リング状の区分４５
ｂ。
４３１）に対して軸線方向で互いに内側にすらされ、互
いに接触している。第１図から明らかなように、両方の
薄板プレート４５．４６が鏡面対称的にかぶさり合うよ
うに構成され、すなわち一方の薄板プレートの円形リン
グ状の外側の区分が同じ薄板プレートの円形リング状の
内側の区分に対して軸線方向で他方の薄板プレートに向
けてずらされている。
滑り摩擦カップリング１４の出力部分３３の円形リング
状の内側の区分４５ｂ、４６ｂは弾性的な減衰装置１３
の入力部分全形成している。
減衰装置１３はフランジ４８を有しており、フランジは
薄板プレート４５．４６の円形リング状の内側の区分４
５ｂ、４３１）間の軸線方向の空間４７全半径方向に延
びている。薄板プレートの内Ｉｌｌの区分４５１）、４
３１）並びにフランジ４８の、薄板プレートの内側の区
分４５ｂ。
４３１）間に位置する区分には、コイルばね５２の形の
蓄力器全受容する切欠き４９．５０．５１が形成されて
いる。蓄力器５２はフランジ４８と両方の薄板プレート
４５．４６との間の相対的な回動に抗して作用する。出
力部分３３若しくは両方の薄板プレート４５．４６はそ
の外周を介して軸線方向の付加部２７の内側の周壁面２
７Ｃに案内されかつ運動質量体３に対してセンタリング
される。
半径方向でさらに内側に位置する滑り摩擦カップリング
１４ａ（これは作用的に運動質量体４と減衰装［１３と
の間に配！されている）は互いに軸線方向の間隔装置い
て配！された２つのリング状の摩擦面５３．５４ｋＷし
て鉛ムこの摩擦面は運動質量体４に対して回動不能であ
って、この運動質量体を介して、内燃機関によって生、
ぜしめられたトルクの少なくとも一部分を伝達可能であ
る。図示の実施例では摩擦面５３がプレート２６の、半
径方向外側の円形リング状の縁部区分によって形成され
ている。摩擦面５４は摩擦プレート５５若しくはリング
によって保持されている。摩擦プレート５５は内側の周
囲に、運動質量体４にリベット止めされ摩擦プレー不５
５を運動質量体４に対して固定するために適合させられ
たぎン５７全軸線方向に貫通させるノツチ５６を有して
いる。ノツチ５６とピン５７ば、運動質量体４、ひいて
は摩擦面５３に対する摩擦プレート５５の軸線方向の移
動運動全可能にするように構成、若しくは互いに規定さ
れている。ｔン５７はさらにプレート２６ｆｆｉ軸綴方
向で運動質量体４に対して固定するためにも役立ってい
る。このためにピン５７はプレート２６にリベット止め
されている。
軸線方向で両方の摩擦面５３．５４間若しくはプレート
２６と摩擦プレート５５との間にフランジ４８の半径方
向内側の区分が締め込まれている。このために、皿はね
５８が半径方向外側の縁部区分で以って軸線方向で運動
質量体４の半径方向のフランジ４ａに支えられかつ半径
方向内側ｊの区分で以って摩擦プレート５５を軸線方向
で摩擦面５３の方向へ負荷している。フランジ４８と両
方の摩擦面５３．５４若しくはプレート２６及び摩擦プ
レート５５との間には葦擦ライニング５９．６０が設け
られている。
摩擦ライニング５９．６０はフランジ４８に対して回動
不能であってよい。摩擦ライニング５９．６（ｌ摩擦面
５３．５４に接着することも可能であり、この場合には
摩擦は摩擦ライニング５９．６０とフランジ４８との間
で生じる。
第２図から明らかなように、フランジ４８は内側の縁部
区分に、内側に向かって開いたノツチ３１を有しており
、このノツチをピン５７が軸線方向に貫通している。ノ
ツチ３１は半径方向で内側に向いた歯６２を形成してお
り、この歯は一周方向で見て−２７５７間に係合し、滑
り摩擦カップリング１４ａの角度振れの制限のためのス
トッパとしてピン５７と協働する。特に第１図から分る
ように、フランジ４８は弾性的な減衰装［１３の出力部
分並びに回動角の制限された滑り摩擦カップリング１４
ａの入力部分金形底している。滑り摩擦カップリング１
４ａは運動質量体４の軸線方向のスリーブ状の付加部６
３の周囲に配置されているｇ運動質量体４の付加部６３
は運動質量体３の付加部としてのピン２０に対して軸線
方向で逆に向いており、半径方向で付加部６３とピン２
０との間にはころがり軸受１６が配置されている。
さらに第１図から明らかなように、両方の滑り摩擦カッ
プリング１４．１４＆の一方で摩擦面２９と５３とが、
かつ他方で摩擦面２８と５４とが少なくともほぼ、同じ
半径方向の面内に配置されている。
皿ばね３４と５８とは、皿ばね３４によってプレストレ
スに基づき生ぜしめられる軸線方向の基準ばね力が皿ば
ね５８によって生せしめられる軸線方向ばね力よりも太
ぎくなるように構成されている。運動質量体３．４間に
は３うｌＣ摩擦装置３４が設けられている。摩擦装置３
４はコイルはね５２に対して並列的に接続されて、ビン
２０の周囲にそれもプレート２６と運動質量体３の半径
方向に延びる区分３ａとの間に配置されている。摩擦装
置３４は皿ばね６５を有しており、この皿はねはプレー
ト２６と圧力リング３６との間に緊定されている。軸線
方向で圧力リング３６と半径方向の区分３ａとの間には
Ｉｊ擦ＩＪング６７が配置されている。圧力リング３６
は半径方向外側に軸線方向に延びるブラケット６８を有
しており、ブラケットはプレート２６の切欠き６９全軸
線方向に貫通しており、これによって圧力リング３６と
プレート２６とが周方向で固定される。減衰装置１３の
入力部分３３とフランジ４８との間の回動角の制限は、
少なくともいくつかのコイルはね５２をロックさせ、す
なわちコイル”ばｉ５２の巻条全互いに接触させ、これ
によってコイルはねの引き続く圧縮をもはや不可能にす
ることによって行われる。
第３図及び第４図に示した本発明に基づく装置は、第１
図に示した装置と類似の構造を有しており、従って、機
能的に同じ構成部材の大部分は同じ符号で示しである。
この実施例では、滑り摩擦力゛ツブリング１４の出力部
分はフランジ状の中間プレート１３３によって形成され
ており、中間プレートの半径方向外側の円形リング状の
縁部区分１３３ａが軸線方向で両方の摩擦面２８．２９
間に締め込まれている。半径方向外側の縁部区分１３３
ａには摩擦ライニング３７．３８が取付けられている。
摩擦ライニングは摩擦面２８．２９と摩擦係合している
。
滑り摩擦カップリングの出力部分全形成する中間プレー
ト１３３は、同時に弾性的な減衰装置１３のフランジ状
の入力部分を成している。
弾性的な減衰装置の出力部分は一組のプレート１４５．
１４６によって形成されており、−組のプレート１４５
．１４６は同時に回動角の制限された滑り摩擦カップリ
ングｔａａの入力部分を形成している。
プレート１４５．１４６は互いに皿形を成し、それぞれ
半径方向内側の円形リング状の区分１４５ａ、１４６ａ
’に！しており、これらの区分は軸線方向で互いに接触
している。
プレート１４５．１４６の半径方向外側に位置する区分
１４５ｂ、１４３１）は軸線方向で互いに離れて、軸線
方向の空間１４７を形成しており、この空間全フランジ
状の中間プレート１３３が半径方向に延びている。
プレート１４５．１４６の半径方向外側の円形リング状
の区分１４５ｂ、１４６ｂ内並びにフランジ状の中間プ
レート１３３の、プレート１４５．１４６の前記区分１
４５１）、１４６ｂ間に位置する区分１３３ｂ内に切欠
き１４９゜１５０．１５１が形成されており、切欠ぎ内
にコイルばね５２の形の蓄力器が受容されている。
コイルはね５２は中間プレート１３３と両方のプレート
１４５．１４６との間の相対回動に抗して作用する。
半径方向内側に位置する滑り摩擦カップリング１４ａは
、互いに軸線方向の間隔を直いて配置′：！−れたリン
グ状の２つの摩擦面１５３．１５４を有しており、この
摩擦面は運動質量体４に対して回動不能である。摩擦面
１５３はプレート１２６に設けられており、°このプレ
ートはリベット結合部１５７を用いて運動質量体４の軸
線方向の伺加部１６３の端面に取付けられている。
摩擦面１５４は摩擦プレート１５５若しくはリングに保
持されており、摩擦プレート若しくはリングは運動質量
体４に対して回動不能ではあるが、運動質量体４の軸線
方向の付加部１６３に軸線方向移動可能に支承されてい
る。軸線方向で両方の摩擦面１５３．１５４間には両方
のプレート１４５．１４６の半径方向内側の区分１４５
ａ、１４６ａが締め込まれている。このために皿はね５
８が第１図の実施例と類似の形式で運動質量体４とプレ
ート１５５との間に軸線方向のプレストレスを掛けられ
ている。軸線方向で区分１４５ａ、１４６ａと両方のプ
レート１５５．１２６との間には同じく摩擦面５９゜６
０が設けられている。
第３ａ図から明らかなように、運動質量体４の軸線方向
の付加部１６３は外側の周囲に半径方向外側へ突出する
歯状の成形部１６３ａ’ｒ有しており、この成形部は滑
り摩擦カップリング１４ａの回動角を制限するためのス
トッパとして役立つ。プレート１４５．１４６は半径゛
方向内側の周囲に半径方向内側へ向いた歯状の突起部１
６２を有しており、この突起部は周方向の遊びを以って
運動質量体４の軸線方向の付加部１６３の成形部１６３
ａ間に係合している。成形部１６３ａに対する突起部１
６２のぶつかりによって滑り摩擦カップリング１４ａの
角度振れが制限される。プレート１５５は半径方向内側
の周囲に半径方向内側へ向いたブラケット１５５ａを有
しており、このブラケットはプレーｉ５５と運動質量体
４との間の相対−動を防止するために軸線方向の付加部
１６３の成形部１６３ａの側面に係合している。
次に箸１図から第３ａ図までに示す装置の機能につい゛
て第４図を用いて説明する。
第４図の線図では１．横軸に両方の運動質量体３．４間
の回動角が、縦軸に滑！ｌｌ摩擦カップリング１４．１
４ａ並びに弾性的な減衰装置１３によって伝達可能なト
ルクがプロットしである。
この場合、滑り摩擦カップリングによって伝達可能なト
ルクが遠心力の関連に基づき可変であるごとは考慮され
ている。さらに第４図においては、突起部６２がビン５
７に若しくは突起部１６２が成形部１６３ａに両方の運
動質量体３゜４間の相対回動の開始に際して当接し、七
の結果滑り摩擦カップリング１４ａの相対回動角が通過
されるところから出発している。
両方の運動質量体３．４の静止位置から出発して、両方
の運動質量体３．４間の相対回動に際して減衰装置１３
の少なくともいくつかのコイルばね５２が圧縮され、コ
イルばねによって生ぜしめられたトルクが滑り摩擦カッ
プリング１４ａの滑ジモーメントを上回るようになる。
これは両方の運動質量体３．４間の回動角範囲７２を通
過する場合である。、同じ方向への引き続く回動に際し
滑り摩擦カップリング１４ａが滑ジ、突起部６２が対応
する回動方向で相対して位置するピン５Ｔに若しくは突
起部１６２が成形部１６３ａに当接する。滑り摩擦カッ
プリング１４ａの滑り角は第４図に回動角範囲７３によ
って示されている。回動角範囲７３は設定された要求に
応じて任意に変えられる。しかしながら、多くの使用例
にとって有利には、回動角範囲は１０度から１２０度の
間に位置している。同じ方向への引き続く回動及び回動
角範囲７３の通過に際し、滑り摩擦カップリング１４に
よって伝達可能な高い摩擦トルクに基づきコイルばね５
２がさらに圧縮され、回動角範囲７４を通過した後に少
なくともいくつかのコイルはね５２がロックし、すなわ
ちコイルばねの巻条が互いに接触し、その結果弾性的な
減衰装置１３が両方の運動質量体３．４間の引き続く相
対回動を許さなくなる。両方の運動質量体３゜４間の引
き続く相対運動は、内燃機関によって運動質量°体３に
生せしめられるトルクが例えば強い変動に基づき滑り摩
擦カップリング１４によって伝達可能なトルクよりも犬
ぎくなった場合に可能になる。このトルクは内燃機関の
回転数に関連していて、第４図では符号７５で示しであ
る。図示の特性曲線では滑Ｖ摩擦カップリング１４の滑
クモーメンドア５は弾性的な減衰装置１３をロックさセ
るモーメント７６よりも太きぐなっている。しかしなが
ら、滑り摩擦カツブリング１４によって伝達可能なトル
クが所定の回転数まで弾性的な減衰装置１３をロックさ
せるモーメントよりも小さくなっていると有利である。
滑り摩擦カップリング１４によって伝達可能なトルクを
越える際に、両方の運動質量体３，４は制限なく互いに
相対的に回動可能であり、すなわちこのことは両方の運
動質量体３．４間に相対回動全制限するストッパの存在
していないことを意味している。
図示の実施例にとって、滑り摩擦カップリング１４の第
４図にプロットした滑クモーメンドア５は滑り１１１擦
カップリング１４によって伝達可能な最小のトルクに相
応しており、すなわち滑クモーメンドア５に相応するト
ルクは回転数口の場合にも滑り摩擦カップリング１４に
よって伝達される。
第５図に示す線図では、横軸に内燃機関の回転数がかつ
縦軸に滑ジ摩擦カップリング１４ａによって伝達可能な
トルクがプロットしである。
すでに述べたように、滑り摩擦カップリング１４は内燃
機関の静止状態で、プレストレスの掛けられ几皿はね３
４によって生せしめられた力に基づき基準トルク７５を
伝達できる。皿ばねが軸線方向にずらされた区分４１．
４２’に有していることに基づき、これらの区分４１．
４２は内燃機関の回転に際し遠心力金堂けてモーメント
全血ばねの基礎部分に生せしめる。皿ばねの舌状片４０
が区分３６で以ってプレート３０に軸線方向で支えられ
ているので、遠心力に基づくモーメントは受は止められ
、これによって軸線方向の、力がプレート３０に伝達さ
れる。この軸線方向゛の力は内燃機関の回転数と共に増
大し、これは滑り摩擦カップ、リング１４によって伝達
可能な放物線状に上昇する瞬間トルク経過曲線７７から
明らかである。舌状片４０は、瞬間トルク経過曲線７７
が常に内燃機関の瞬間トルク経過曲線の上側を延びるよ
うに構成されている。
これは滑り摩擦カップリング１４によって伝達可能なト
ルクが常に内燃機関の回転数範囲にわたって内燃機関に
よって生せしめられるトルクよりも太ぎくなっていなけ
ればならないことを意味する。
滑り摩擦カップリング１４、特に摩擦ライニング３７．
３８内の製作誤差、摩擦値誤差、並びに摩耗を考慮する
几めに、滑り摩擦カップリング１４が内燃機関の静止状
態で滑り摩擦カップリングによって伝達可能なトルクを
内燃機関によって生ぜしめられる定格トルクよりも犬ぎ
くするように構成されている。
第１図から第３ａ図に示した滑り摩擦カップリングの構
造においては滑り摩擦カップリング・１４によって伝達
可能なトルクは推力方向でも引張力方向でも少なくとも
ほぼ同じである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図に第
１実施例の断面図、第２図は第１図の矢印■の方向モ見
た部分平面図、第３図は第２実施例の断面図、第３ａ図
は第λ実施例の第２の運動質量体の軸線方向の付加部の
横断面図、第４図は回動角と伝達可能なトルクとの関係
を示す特性曲線図、第５図は回転数と伝達可能なトルク
との関係？示す特性曲線図である。 １・・・装置、２・・・はずみ車、３及び４・・・運動
質量体、４ａ・・・フランジ、５・・・クランク軸、６
・・・固定ねじ、７・・・摩擦クラッチ、８・・・圧力
プレート、９・・・クラッチプレート、１０・・・入力
軸、１１・・・クラッチカバー、１２・・・皿ばね、１
３・・・減衰装置、１４及び１４ａ・・・滑り摩擦カッ
プリング、１５・・・支承部、１６・・・ころがり軸受
、１７・・・外輪、１８・・・孔、１９・・・内輪、２
０・・・ぎン、２１・・・止め板、２２・・・皿ばね、
２５・・・肩部、２６・・・プレート、２了・・・付加
部、２了ａ・・・端部区分、２７１）及び２了Ｃ・・・
周壁面、２８及び・・・摩擦面、３０・・・プレート、
３１・・・突起部、３２・・・凹所、３３・・・出力部
分、３３ａ・・・縁部部分、　。 ３４・・・皿ばね、３５・・・縁部区分、３６・・・区
分、３７及び３８・・・摩擦ライニング、３９・二・区
分、４０・・・舌状片、４１・・・区分、４２・・・舌
状区分、４３・・・溝、４４・・・止めリング、４５及
び４６・・・薄板プレート、４５ａ、４５ａ、４５’ｂ
及びね ｙ（蓄力器）、５３及び５４・・・摩擦プレート、５６
・・・ノツチ、５７・・・ピン、５８・・・皿ばね、５
９及び６０・・・摩擦ライニング、３１・・・ノツチ、
６２・・・歯、６３・・・付加部、３４・・・摩擦装置
、６５・・・皿ばね、３６・・・圧力リング、６γ・・
・摩擦リング、６８・・・ブラケット、６９・・・切欠
き、１３３・・・中間プレート、１３３ａ・・・縁部区
分、１４５及び１４６・・・プレート、１４５ａ及び１
４６ｂ・・・区分、１４７・・・空間、１４９．１５０
及び１５１・・・切欠き、１５３及び１５４・・・摩擦
面、１５５・・・摩擦プレート、１５７・・・リベット
結合部、１６２・・・突起部、１６３・・・付加部、１
６３ａ・・・成形部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の回転衝撃を補償する装置であつて、特に
    少なくとも作用的に互いに相対的に回動可能な２つの運
    動質量体間に配置された減衰装置を有しており、第１の
    運動質量体が内燃機関に、かつ第２の運動質量体が伝動
    装置の入力部分に結合されている形式のものにおいて、
    両方の運動質量体間に少なくとも５つの作用的に直列接
    続された減衰装置、すなわち回動角の制限された第１の
    滑りカップリング（１４ａ）、弾性的なトーシヨン減衰
    装置（１３）及び第２の滑りカップリング（１４）、が
    設けられていることを特徴とする、回転衝撃を補償する
    装置。 ２、第２の滑りカップリング（１４）が回動角を制限さ
    れていない特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、第１の滑りカップリング（１４ａ）の滑りモーメン
    トが第２の滑りカップリング（１４）の滑りモーメント
    よりも小さくなつている特許請求の範囲第１項又は第２
    項記載の装置。 ４、弾性的なトーシヨン減衰装置（１３）が作用的に直
    列に第１の滑りカップリング（１４ａ）と第２の滑りカ
    ップリング（１４）との間に配置されている特許請求の
    範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の装置。 ５、第１の滑りカップリング（１４ａ）、弾性的なトー
    シヨン減衰装置（１３）及び第２のカップリング（１４
    ）が少なくともほぼ、軸線方向の同じ高さに配置されて
    いる特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
    項記載の装置。 ６、第２の滑りカップリング（１４）が半径方向で弾性
    的なトーシヨン減衰装置（１３）の外側に、かつ第１の
    滑りカップリング（１４ａ）が半径方向で前記トーシヨ
    ン減衰装置の内側に配置されている特許請求の範囲第１
    項から第５項までのいずれか１項記載の装置。 ７、第１の滑りカップリング（１４ａ）が半径方向で弾
    性的なトーシヨン減衰装置（１３）の外側に、かつ第２
    の滑りカップリング（１４）が半径方向で前記トーシヨ
    ン減衰装置の内側に配置されている特許請求の範囲第１
    項から第５項までのいずれか１項記載の装置。 ８、少なくとも１つの滑りカップリング（１４、１４ａ
    ）の伝達可能なトルク（７７）が変動可能になつている
    特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項記
    載の装置。 ９、伝達可能な変動するトルク（７７）が回転数に関連
    している特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０、伝達可能な変動するトルク（７７）が回転数の増
    大と共に上昇するようになつている特許請求の範囲第８
    項又は第９項記載の装置。 １１、少なくとも１つの滑りカップリング（１４、１４
    ）の伝達可能なトルクが少なくともほぼコンスタントな
    値を有している特許請求の範囲第１項から第７項までの
    いずれか１項記載の装置。 １２、第１の滑りカップリング（１４ａ）が少なくとも
    ほぼコンスタントな滑りモーメントを有しており、第２
    の滑りカップリング（１４）が変動可能な滑りモーメン
    トを有している特許請求の範囲第１項から第１１項まで
    のいずれか１項記載の装置。 １３、両方の滑りカップリング（１４、１４）の滑りモ
    ーメントが異なる大きさである特許請求の範囲第１項か
    ら第１２項までのいずれか１項記載の装置。 １４、第１の滑りカップリング（１４ａ）が小さい滑り
    モーメントを有している特許請求の範囲第１３項記載の
    装置。 １５、回転数に関連した滑りカップリング（１４）が常
    に最小トルク（７５）を伝達するようになつている特許
    請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか１項記載
    の装置。 １６、各滑りカップリング（１４、１４）が少なくとも
    １つの固有の蓄力器（３４、５８）を有している特許請
    求の範囲第１項から第１５項までのいずれか１項記載の
    装置。 １７、少なくとも１つの滑りカップリング（１４）がプ
    レストレスを掛けて組み込まれた皿ばね（３４）を有し
    ており、皿ばねが遠心力を受けて変動可能な力を生ぜし
    めるように構成されている特許請求の範囲第１項から第
    １６項までのいずれか１項記載の装置。 １８、皿ばね（３４）が半径方向の区分（３９）を介し
    て軸線方向で、対応する滑りカップリング（１４）の摩
    擦装置の方向にプレストレスを掛けられていて、かつ前
    記区分（３９）に対して軸線方向にずらされた区分（４
    １＋４２）を有しており、このずらされた区分が遠心力
    の作用下で力を増大させるようになつている特許請求の
    範囲第１７項記載の装置。 １９、半径方向で弾性的なトーシヨン減衰装置（１３）
    の外側に配置された滑りカップリング（１４）が遠心力
    に関連したトルク（７７）を生ぜしめるようになつてお
    り、半径方向で弾性的なトーシヨン減衰装置（１３）の
    内側に配置された滑りカップリング（１４ａ）が少なく
    ともほぼ変わらない滑りモーメントを有している特許請
    求の範囲第１項から第１８項までのいずれか１項記載の
    装置。 ２０、第２の滑りカップリング（１４）が一方の運動質
    量体（３）に対して回動不能な２つの摩擦面（２８、２
    ９）を有しており、摩擦面間に、対向摩擦面を保持する
    出力部分（３３、１３３）が半径方向で係合していて、
    かつ同時に弾性的なトーシヨン減衰装置（１３）の入力
    部分を形成しており、この入力部分が蓄力器（５２）の
    作用に抗してトーシヨン減衰装置（１３）の出力部分（
    ４８、１４５＋１４６）に対して所定の限度内で回動可
    能であり、トーシヨン減衰装置の出力部分が第１の滑り
    カップリング（１４ａ）の入力部分を形成しており、第
    １の滑りカップリングの出力部分（２６＋５５、１２６
    ＋１５５）が別の運動質量体（４）に保持されている特
    許請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか１項記
    載の装置。 ２１、対向摩擦面が第２の滑りカップリング（１４）の
    出力部分（３３、１３３）に取り付けられた摩擦ライニ
    ング（３７、３８）によつて構成されている特許請求の
    範囲第２０項記載の装置。 ２２、第２の滑りカップリング（１４）の出力部分（１
    ３３）が２つのプレート（４５、４６）によつて構成さ
    れており、プレート（４５、４６）が半径方向外側の区
    分（４５ａ、４６ａ）で以て第２の滑りカップリング（
    １４）の摩擦面（２８、２９）間に半径方向に係合して
    おり、プレート（４５、４６）の半径方向内側の区分（
    ４５ｂ、４６ｂ）が軸線方向に互いに間隔を置いて位置
    し、この間隔内に、弾性的なトーシヨン減衰装置（１３
    ）の出力部分並びに第１の滑りカップリング（１４ａ）
    の入力部分を形成する中間プレート（４８）を受容して
    いる特許請求の範囲第２０項又は第２１項記載の装置。 ２３、弾性的なトーシヨン減衰装置（１３）の入力部分
    を形成する２つのプレート（４５、４６）、並びにこの
    プレート間に受容された中間プレート（４８）が、ばね
    のような蓄力器（５２）を受容する切欠き（４９、５０
    、５１）を有している特許請求の範囲第２２項記載の装
    置。 ２４、２つのプレート（４５、４６）が互いに回動不能
    であつて、かつ半径方向外側の区分（４５ａ、４６ａ）
    、で互いに接触している特許請求の範囲第２２項又は第
    ２３項記載の装置。 ２５、第２の滑りカップリング（１４）の出力部分が中
    間プレート（１３３）によつて形成されており、中間プ
    レートが半径方向外側の区分（１３３ａ）で以て第２の
    滑りカップリング（１４）の摩擦面（２８、２９）間に
    締め込まれており、中間プレート（１３３）の半径方向
    内側のリング状の区分（１３３ｂ）が２つのプレート（
    １４５、１４６）によつてはさまれており、このプレー
    ト（１４５、１４６）が弾性的なトーシヨン減衰装置（
    １３）の出力部分並びに第１の滑りカップリング（１４
    ａ）の入力部分を形成している特許請求の範囲第２０項
    又は第２１項記載の装置。 ２６、弾性的なトーシヨン減衰装置（１３）の出力部分
    を形成する２つのプレート（１４５、１４６）、並びに
    このプレート間に受容された中間プレート（１３３）が
    蓄力器（５２）を受容するための切欠き（１４９、１５
    ０、１５１）を有している特許請求の範囲第２５項記載
    の装置。 ２７、２つのプレート（１４５、１４６）が互いに相対
    的に回動不能であつて、かつ半径方向内側の区分（１４
    ５ａ、１４６ａ）で互いに接触している特許請求の範囲
    第２５項又は第２６項記載の装置。 ２８、一方のプレート（１４５、１４６）が他方のプレ
    ートに向かつて皿形に構成されている特許請求の範囲第
    ２２項から第２７項までのいずれか１項記載の装置。 ２９両方のプレート（１４５、１４６）が互いに同じに
    構成されている特許請求の範囲第２２項から第２８項ま
    でのいずれか１項記載の装置。 ３０、両方のプレート（１４５、１４６）が互いにリベ
    ット止めされている特許請求の範囲第２２項から第２９
    項までのいずれか１項記載の装置。 ３１、弾性的な、トーシヨン減衰装置（１３）の出力部
    分（４８、１４５＋１４６）の半径方向内側の区分が一
    方の運動質量体（４）に対して回動不能な２つの摩擦面
    （５３、５４；１５３、１５４）間に締め込まれており
    、この摩擦面が第１の滑りカップリング（１４ａ）の出
    力部分を形成する構成部分（２６、５５；１２６、１５
    ５）によつて保持されている特許請求の範囲第２２項か
    ら第３０項までのいずれか１項記載の装置。 ３２、第１の滑りカップリング（１４ａ）の入力部分（
    ４８、１４５＋１４６）が、回動を制限するために対向
    ストッパ（５７、１６３ａ）と協働するストッパ（６２
    、１６２）を有しており、対向ストッパが第１の滑りカ
    ップリング（１４ａ）の出力部分を保持する運動質量体
    （４）に配置されている特許請求の範囲第２２項から第
    ３１項までのいずれか１項記載の装置。 ３３、入力部分（４８、１４５＋１４６）が内側の輪郭
    にブラケット（６２、１６２）を有しており、ブラケッ
    トが遊びを以て対向ストッパ（５７、１６３ａ）間に係
    合している特許請求の範囲第３２項記載の装置。 ３４、第１の滑りカップリング（１４ａ）の出力部分が
    、それぞれ１つの摩擦面を有しかつ一方の運動質量体（
    ４）に対して回動不能な２つのプレート（２６、５５；
    １２６、１５５）によつて形成されている特許請求の範
    囲第２０項から第３３項までのいずれか１項記載の装置
    。 ３５、第１の滑りカップリング（１４ａ）の出力部分の
    一方のプレート（２６、１２６）が軸線方向で一方の運
    動質量体（４）に固定されており、他方のプレート（５
    ５、１５５）が前記一方の運動質量体に対して軸線方向
    に移動可能になつている特許請求の範囲第３４項記載の
    装置。 ３６、第１の滑りカップリング（１４ａ）の出力部分を
    形成するプレート（２６、５５；１２６、１５５）と、
    入力部分（４８、１４５＋１４６）の、プレート（２６
    、５５；１２６、１５５）間に受容された区分との間に
    摩擦ライニング（５９、６０）が設けられている特許請
    求の範囲第２０項から第３５項までのいずれか１項記載
    の装置。 ３７、摩擦ライニング（５９、６０）が入力部分に取り
    付けられている特許請求の範囲第３６項記載の装置。 ３８、第１の滑りカップリング（１４ａ）の出力部分を
    形成するプレート（２６、５５；１２６、１５５）がピ
    ン（５７、１５７）を介して対応する運動質量体（４）
    に固定されている特許請求の範囲第２２項から第３７項
    までのいずれか１項記載の装置。 ３９、第１の滑りカップリング（１４ａ）の出力部分の
    軸線方向で不動のプレート（２６、１２６）がピン（５
    ７、１５７）にリベット止めされている特許請求の範囲
    第３５項から第３８項までのいずれか１項記載の装置。 ４０、第１の滑りカップリング（１４ａ）の出力部分の
    軸線方向に移動可能なプレート（５５）が、ピン（５７
    ）を軸線方向に貫通させるノッチ（５６）を有している
    特許請求の範囲第３５項から第３９項までのいずれか１
    項記載の装置。 ４１、第１の滑りカップリング（１４ａ）の入力部分が
    内側の輪郭に半径方向のブラケット（６２）を有してお
    り、このブラケットが遊びを以てピン（５７）間に係合
    している特許請求の範囲第２２項から第４０項までのい
    ずれか１項記載の装置。 ４２、第１の滑りカップリング（１４ａ）の出力部分の
    軸線方向に移動可能なプレート（５５、１５５）が皿ば
    ね（５８）によつて負荷されている特許請求の範囲第３
    ４項から第４１項までのいずれか１項記載の装置。 ４３、皿ばね（５８）が軸線方向で一方の運動質量体（
    ４）の半径方向のフランジ（４ａ）と軸線方向に移動可
    能なプレート（５５、１５５）との間に緊定されている
    特許請求の範囲第４２項記載の装置。 ４４、第１のカップリング（１４ａ）が一方の運動質量
    体（４）の軸線方向のシリンダ状の付加部（６３、１６
    ３）の周囲に配置されている特許請求の範囲第１項から
    第４３項までのいずれか１項記載の装置。 ４５、第２の滑りカップリング（１４）の摩擦面（２８
    、２９）が第１の運動質量体（３）に配置されており、
    この場合一方の摩擦面（２８）が運動質量体（３）に対
    して回動不能ではあるが軸線方向に移動可能なプレート
    （３０）に保持されているのに対して、他方の摩擦面（
    ２９）が軸線方向で運動質量体（３）に対して不動であ
    る特許請求の範囲第１項から第４４項までのいずれか１
    項記載の装置。 ４６、軸線方向に移動可能なプレート（３０）が皿ばね
    （３４）によつて負荷されている特許請求の範囲第４５
    項記載の装置。 ４７、皿ばね（３４）が半径方向外側の円形リング状の
    基礎部分（３９）を有しており、この基礎部分から半径
    方向内側に向かつて延びる舌状部（４０）が基礎部分に
    対して軸線方向に折り曲げられている特許請求の範囲第
    ４６項記載の装置。 ４８、第１の滑りカップリング（１４ａ）が第２の運動
    質量体（４）に保持されており、この運動質量体が切り
    替え可能な摩擦クラッチ（７）を介して伝動装置に結合
    されている特許請求の範囲第１項から第４７項までのい
    ずれか１項記載の装置。
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