RU2518508C1 - Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518508C1 RU2518508C1 RU2012153351/11A RU2012153351A RU2518508C1 RU 2518508 C1 RU2518508 C1 RU 2518508C1 RU 2012153351/11 A RU2012153351/11 A RU 2012153351/11A RU 2012153351 A RU2012153351 A RU 2012153351A RU 2518508 C1 RU2518508 C1 RU 2518508C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- drive
- relative
- torque
- driving
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям колесных транспортных средств. Способ исключения изменения величины передаваемого крутящего момента, вызываемого угловыми колебаниями агрегата вокруг его приводного вала, отличающийся тем, что дополнительный поворот приводного вала агрегата относительно его остова осуществляют на угол, определяемый выражениемφ=φ/i,где φ- угол поворота приводного вала агрегата относительно его остова; φ- угол поворота вала, от которого приводится в движение приводной вал агрегата, относительно корпуса первого вала; i - передаточное отношение от первого вала ко второму. Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, содержащее закрепленную на остове транспортного средства двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с коническим редуктором для передачи крутящего момента к ведущим колесам, соединенный с двигательной установкой карданной передачей, имеет в цепи трансмиссии два соосно установленных вала, на концах которых, обращенных друг другу, нарезаны шлицы с разными углами наклона к оси валов, соединенные шлицевой втулкой, перемещаемой в осевом направлении приводом пропорционально углу поворота ведущего моста относительно продольной оси ведущего вела конического редуктора моста. Привод перемещения втулки состоит из двух соединенных трубопроводами гидроцилиндров, один из них одним концом соединен с остовом транспортного средства, а другим - через подшипник с шлицевой втулкой, другой гидроцилиндр соединен с остовом транспортного средства и ведущим мостом, обеспечивая равенство у�
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям колесных транспортных средств.
Известен способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, заключающийся в том, что снижают амплитуду колебаний крутящего момента при помощи исполнительного механизма, соединенного с редуктором для передачи крутящего момента к движителям, отличающийся тем, что увеличивают или уменьшают угол поворота ведущего моста с редуктором для передачи крутящего момента к движителям, связанным с валом, приводящим движители, вокруг его продольной оси пропорционально углу поворота двигательной установки относительно движителей (Способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства и устройство, его осуществляющее. Патент RU №2104172, МПК6 В60К 17/32. Заявка №93020214/28. Заявл. 19.04.1993, опубл. 10.02.1998).
Недостатком известного способа является сложность реализации, связанная с необходимостью использования исполнительного механизма, соединенного с редуктором для передачи крутящего момента к движителям.
Известен также принятый за прототип компенсатор угловых колебаний ведущего моста транспортного средства при повороте относительно продольной оси двигательной установки, содержащий элемент переменной длины, один конец которого соединен шарнирно с корпусом ведущего моста, а другой с остовом транспортного средства, причем ведущий мост с редуктором установлен с возможностью поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес, при этом элемент переменной длины является тягой, выполненной в виде винта с гайкой, причем оси шарниров тяги параллельны оси ведущих колес, винт тяги имеет возможность вкручиваться в гайку для поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес при наезде колесом на неровность, шаг винтовых линий винта и гайки определяется формулой
h=2R/jp,
где h - шаг винтовой линии;
R - расстояние от оси ведущих колес до оси шарнирной тяги на корпусе ведущего моста;
jp - передаточное число редуктора.
(Патент RU №2192971. Компенсатор угловых колебаний. МПК 7 В60К 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Заявл. 30.12.1999, опубл. 10.10.2001).
Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей, обусловленная тем, что его невозможно применить для ведущих мостов, у которых ось вращения ведущих колес не совпадает с осью вращения ведомой шестерни конического редуктора моста.
Задача, на решение которой направлено изобретение, - исключение колебаний крутящего момента, передаваемого трансмиссией на ведущие колеса, вызываемых угловыми колебаниями ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора моста транспортного средства, возникающими при его движении по неровностям.
Технический результат, который может быть получен при использовании изобретения, - снижение колебаний крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса транспортного средства.
Для достижения указанного результата - исключения изменения величины передаваемого крутящего момента, вызываемого угловыми колебаниями агрегата вокруг его приводного вала, в известном способе, заключающемся в том, что увеличивают или уменьшают крутящий момент на ведущем валу агрегата пропорционально углу поворота агрегата относительно его приводного вала, в заявленном способе согласно изобретению поворот приводного вала агрегата относительно его остова осуществляют на угол, определяемый выражением
φa=φп/i,
где φа - угол поворота приводного вала агрегата относительно его остова;
φп - угол поворота вала, от которого приводится в движение приводной вал агрегата, относительно корпуса первого вала;
I - передаточное отношение от первого вала ко второму.
Для осуществления заявляемого способа стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, в устройстве, содержащем закрепленные на транспортном средстве двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором для передачи крутящего момента к колесам, соединенный с двигательной установкой карданной передачей, согласно изобретению цепь трансмиссии выполнена в виде двух соосно установленных валов, на обращенных друг другу концах которых нарезаны шлицы с разными углами наклона к оси валов, валы соединены между собой шлицевой втулкой, перемещаемой в осевом направлении посредством привода, обеспечивающего величину перемещения шлицевой втулки пропорционально углу поворота ведущего моста относительно продольной оси ведущего вела редуктора моста.
Привод шлицевой втулки выполнен в виде двух гидравлически соединенных между собой трубопроводами гидроцилиндров, один из которых одним концом соединен с остовом транспортного средства, а другой конец - через подшипник со шлицевой втулкой, при этом второй гидроцилиндр соединен с остовом транспортного средства и с ведущим мостом,
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 схематично изображен вид сбоку транспортного средства, на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Устройство для стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала 5 (фиг.1), содержит закрепленные на транспортном средстве двигательную установку (на чертеже не показана), редуктор 4 для передачи крутящего момента к колесам 10, соединенный с двигательной установкой карданной передачей 14.
В цепи трансмиссии имеются два соосно установленных вала 6 и 11, на обращенных друг к другу концах которых выполнены шлицы с разным углом наклона к оси валов. В частном случае один из валов может иметь прямые шлицы, а другой - винтовые. На шлицевых концах валов 6 и 11 установлена шлицевая соединительная втулка 8. Втулка 8 через подшипник 7 соединяется с одним концом гидроцилиндра 9, второй конец которого смонтирован на остове транспортного средства 1. Полости гидроцилиндра 9 гидравлическими трубопроводами 3 соединены с соответствующими полостями второго гидроцилиндра 2, установленного между качающимся на оси 13 ведущим мостом 12 и остовом транспортного средства 1.
При работе устройства в процессе движения транспортного средства по неровностям возникают колебания ведущего моста 12 вокруг ведущего вала редуктора 5. Вследствие этих колебаний жидкость из второго гидроцилиндра 2 будет перетекать в первый гидроцилиндр 9 (или наоборот). При этом соединительная шлицевая втулка 8 будет передвигаться штоком гидроцилиндра 9 в продольном направлении, смещаясь с одного вала 6 на другой 11. Благодаря различию углов наклона шлицов к продольной оси валов вал 6 будет поворачиваться относительно вала 11, при этом поворот приводного вала
агрегата относительно его остова осуществляют на угол φа, согласно зависимости
где φа - угол поворота приводного вала агрегата относительно его остова;
φп - угол поворота вала, от которого приводится в движение приводной вал агрегата, относительно корпуса первого вала;
i - передаточное отношение от первого вала ко второму.
В общем случае i может отличаться от единицы, например в приводе жатки зерноуборочного комбайна, где присутствует цепная передача, а жатка совершает угловые колебания вокруг ведущего вала.
В случае, когда передаточное отношение i равно единице (Фиг.1), размеры гидроцилиндров, места их установки и углы наклона шлицов в соединительной втулке 8 выбираются таким образом, чтобы согласно зависимости (1) обеспечивалось равенство углов поворота ведущего моста 12 вокруг оси 5 ведущего вала редуктора 4 моста и угла поворота вала 6 относительно вала 11.
Например, если оба гидроцилиндра будут иметь одинаковые диаметры штоков и поршней, то должно выполняться соотношение:
H=2π·L,
где Н - шаг винтовых шлицов;
L - расстояние от оси качания ведущего моста до продольной оси гидроцилиндра 2 (Фиг.1).
Приведенный выбор параметров устройства обеспечивает равенство углов поворота ведущего моста 12 относительно оси ведущего вала редуктора 4 и одного упомянутого вала 6 относительно другого 11.
Таким образом, изменения величины передаваемого крутящего момента, вызываемые угловыми колебаниями агрегата вокруг его приводного вала в процессе движения по неровностям, компенсируются соответствующим закручиванием ведущего вала, обеспечиваемым смещением в продольном направлении соединительной шлицевой втулки относительно шлицевых концов валов в цепи трансмиссии.
Claims (3)
1. Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, заключающийся в том, что увеличивают или уменьшают крутящий момент на ведущем валу агрегата пропорционально углу поворота агрегата относительно его приводного вала, отличающийся тем, что поворот приводного вала агрегата относительно его остова осуществляют на угол согласно зависимости
φa=φп/i,
где φa - угол поворота приводного вала агрегата относительно его остова;
φп - угол поворота вала, от которого приводится в движение приводной вал агрегата, относительно его корпуса;
i - передаточное отношение от первого вала ко второму.
φa=φп/i,
где φa - угол поворота приводного вала агрегата относительно его остова;
φп - угол поворота вала, от которого приводится в движение приводной вал агрегата, относительно его корпуса;
i - передаточное отношение от первого вала ко второму.
2. Устройство для стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, содержащее закрепленную на остове транспортного средства двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором для передачи крутящего момента к ведущим колесам, соединенный с двигательной установкой карданной передачей, отличающееся тем, что в цепи трансмиссии предусмотрены два соосно установленных вала, на обращенных друг к другу концах которых предусмотрены шлицы, выполненные с разными углами наклона к оси валов, которые соединены между собой шлицевой втулкой с приводом, перемещаемой в осевом направлении пропорционально углу поворота ведущего моста относительно продольной оси ведущего вала редуктора моста.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что привод шлицевой втулки выполнен в виде двух гидравлически соединенных между собой трубопроводами гидроцилиндров, первый из которых одним концом соединен с остовом транспортного средства, а другим - через подшипник со шлицевой втулкой, при этом второй гидроцилиндр соединен с остовом транспортного средства и с ведущим мостом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012153351/11A RU2518508C1 (ru) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012153351/11A RU2518508C1 (ru) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2518508C1 true RU2518508C1 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012153351/11A RU2518508C1 (ru) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2518508C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2597432C1 (ru) * | 2015-03-03 | 2016-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Устройство для передачи вращательного движения |
RU2601509C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии транспортного средства и устройство для его осуществления |
RU2651387C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-04-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов |
RU2668141C1 (ru) * | 2017-11-07 | 2018-09-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5139124A (en) * | 1985-09-07 | 1992-08-18 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Apparatus for compensating for fluctuations of torque between the engine and the transmission of a motor vehicle |
RU2192971C2 (ru) * | 1999-12-30 | 2002-11-20 | Карсаков Анатолий Андреевич | Компенсатор угловых колебаний |
RU67929U1 (ru) * | 2006-12-08 | 2007-11-10 | Александр Андреевич Карабач | Трансмиссия полноприводного автомобиля |
RU2318678C1 (ru) * | 2006-08-04 | 2008-03-10 | Открытое акционерное общество "КАМАЗ" | Гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства |
-
2012
- 2012-12-10 RU RU2012153351/11A patent/RU2518508C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5139124A (en) * | 1985-09-07 | 1992-08-18 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Apparatus for compensating for fluctuations of torque between the engine and the transmission of a motor vehicle |
RU2192971C2 (ru) * | 1999-12-30 | 2002-11-20 | Карсаков Анатолий Андреевич | Компенсатор угловых колебаний |
RU2318678C1 (ru) * | 2006-08-04 | 2008-03-10 | Открытое акционерное общество "КАМАЗ" | Гидравлическая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства |
RU67929U1 (ru) * | 2006-12-08 | 2007-11-10 | Александр Андреевич Карабач | Трансмиссия полноприводного автомобиля |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2597432C1 (ru) * | 2015-03-03 | 2016-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Устройство для передачи вращательного движения |
RU2601509C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2016-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии транспортного средства и устройство для его осуществления |
RU2651387C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-04-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов |
RU2668141C1 (ru) * | 2017-11-07 | 2018-09-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2518508C1 (ru) | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления | |
CN102239757B (zh) | 大马力农机装备无极变速传动箱 | |
JP5609378B2 (ja) | プロペラシャフト | |
CN204726507U (zh) | 四轮变向行走系统 | |
CN202104020U (zh) | 大马力农机装备无级变速传动箱 | |
US6471618B2 (en) | Torque biasing device, speed matching device and control methods | |
WO2016170410A1 (en) | Mechanical transmission group for transmitting motion from a central axis to four drive wheels of a large vehicle | |
DE102017102108A1 (de) | Getriebe mit ausgangsdrehmomentsensor | |
RU2651387C1 (ru) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов | |
RU2668141C1 (ru) | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах | |
RU2558159C1 (ru) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства | |
DE856849C (de) | Hydraulischer Getriebeteil, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
RU2674966C1 (ru) | Механизм компенсации продольных смещений ведущего моста | |
RU2601509C1 (ru) | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии транспортного средства и устройство для его осуществления | |
US2342755A (en) | Nonequalizing differential transmission | |
RU2481967C1 (ru) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства | |
RU144076U1 (ru) | Компенсатор угловых колебаний ведущего моста мобильного агрегата | |
CN102667237B (zh) | 齿轮组 | |
RU2778736C1 (ru) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства | |
US11186169B2 (en) | Motor vehicle with all-wheel drive | |
CN206718972U (zh) | 一种汽车用精密冷拔无缝钢管底盘 | |
RU2418707C1 (ru) | Трансмиссия трактора | |
RU2549503C1 (ru) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства | |
RU2763919C1 (ru) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства | |
CN206841161U (zh) | 车辆的传动组件和车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141211 |