RU2668141C1 - Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах - Google Patents
Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668141C1 RU2668141C1 RU2017138756A RU2017138756A RU2668141C1 RU 2668141 C1 RU2668141 C1 RU 2668141C1 RU 2017138756 A RU2017138756 A RU 2017138756A RU 2017138756 A RU2017138756 A RU 2017138756A RU 2668141 C1 RU2668141 C1 RU 2668141C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive axle
- hydraulic cylinder
- drive
- vehicle
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 235000019592 roughness Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/32—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being rockable about a horizontal pivot
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортных средств. Устройство для стабилизации крутящего момента содержит двигательную установку, ведущие колеса, редуктор, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающий гидроцилиндр угла поворота ведущего моста относительно рамы, гидравлически связанный с исполнительным гидроцилиндром. Устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между рамой транспортного средства и корпусом ведущего моста. Гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра. Способ достигается путем дополнительного поворота ведущего моста. Одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства. Достигается повышение стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям транспортных средств.
Известен способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, заключающийся в том, что увеличивают или уменьшают угол поворота ведущего моста с редуктором для передачи крутящего момента, связанным с валом, приводящим движители, вокруг его продольной оси пропорционально углу поворота двигательной установки относительно движителя (пат. RU №2104172. B60K 17/32. Опубл. 10.02.1998).
Недостатком известного способа является невозможность компенсации изменений крутящего момента, обусловленных продольными смещениями ведущего моста транспортного средства относительно его рамы.
Известно также устройство для компенсации угловых колебаний ведущего моста транспортного средства при повороте относительно продольной оси двигательной установки, содержащее элемент переменной длины, один конец которого соединен шарнирно с корпусом ведущего моста, а другой с остовом транспортного средства, причем ведущий мост с редуктором установлен с возможностью поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес, отличающееся тем, что элемент переменной длины является тягой, выполненной в виде винта с гайкой, причем оси шарниров тяги параллельны оси ведущих колес, винт тяги имеет возможность вкручиваться в гайку для поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес при наезде колесом на неровность, шаг винтовых линий винта и гайки определяется формулой
где h - шаг винтовой линии;
R - расстояние от оси ведущих колес до оси шарнирной тяги на корпусе ведущего моста;
jp - передаточное число редуктора (пат. RU №2192971. B60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Опубл. 10.10.2001).
Недостатком известного устройства также является невозможность компенсации изменений крутящего момента, обусловленных продольными смещениями ведущего моста транспортного средства относительно его рамы.
Известно также принятое за прототип устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, содержащее двигательную установку, движители, редуктор для передачи крутящего момента к движителям, исполнительный механизм, соединенный с редуктором для передачи крутящего момента к движителям, при этом одно из звеньев редуктора для передачи крутящего момента к движителям соединено с двигательной установкой, другое звено с валом, приводящим движители, а третье звено редуктора для передачи крутящего момента к движителям соединено с исполнительным механизмом, устройство снабжено датчиком угла поворота двигательной установки относительно движителей для управления исполнительным механизмом (пат. RU №2104172. В60К 17/32. Опубл. 10.02.1998).
Недостатком известного устройства является сложность конструкции и невозможность отслеживания продольных смещений ведущего моста относительно остова транспортного средства.
Задача, на решение которой направлено изобретение - повышение надежности транспортного средства за счет снижения динамической нагруженности его трансмиссии.
Технический результат - стабилизация крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям.
Указанный технический результат при осуществлении заявленного способа достигается тем, что в способе стабилизации крутящего момента на ведущих колесах, путем дополнительного поворота ведущего моста, одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, обусловленные смещениями ведущего моста относительно остова транспортного средства, а дополнительный поворот корпуса ведущего моста осуществляют на угол ϕ, определяемый зависимостью
где ϕ - угол дополнительного поворота корпуса ведущего моста, рад;
β - угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста, рад;
iз - передаточное число редуктора ведущего моста;
Δ - продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, мм;
Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.
Указанный способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах реализуется устройством, содержащим двигательную установку, движители,
редуктор для передачи крутящего момента к движителям, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающим гидроцилиндром угла поворота двигательной установки относительно движителей, гидравлически связанным с исполнительным гидроцилиндром, отличающимся тем, что оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между остовом транспортного средства и корпусом ведущего моста, при этом гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид устройства, на фиг. 2 - схема продольного смещения ведущего моста относительно рамы транспортного средства, на фиг. 3 - схема поперечного поворота ведущего моста относительно продольной оси рамы транспортного средства.
Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства содержит корпус 1 редуктора для передачи крутящего момента от ведущего моста 10 к колесам 9, двигательную установку 8, исполнительный гидроцилиндр 4, соединенный посредством рычага 6 с корпусом ведущего моста 10. Ведущий мост 10 с редуктором 1 закреплен на рессорах 5 с серьгами 14 с возможностью поворота относительно рессор 5 в подшипниках 11. Один конец телескопического карданного вала 12 закреплен на корпусе моста 10. На другом конце вала 12 смонтирован рычаг 13, соединенный со штоком задающего гидроцилиндра 2, закрепленного на раме 3 и являющегося датчиком угла β (фиг. 3) поворота ведущего моста 10 относительно продольной оси рамы 3. Полости задающего гидроцилиндра 2 соединены с полостями исполнительного гидроцилиндра 4, шток которого соединен с рессорой 5, а гильза - с рычагом 6, закрепленным на корпусе моста 10).
К раме 3 шарнирно прикреплен дополнительный гидроцилиндр 7, шток которого шарнирно прикреплен к корпусу 1 редуктора. Полости дополнительного гидроцилиндра 7 гидравлически соединены с полостями исполнительного гидроцилиндра 4 (пунктирные линии на фиг. 1). Соотношение площадей поршней исполнительного 4 и дополнительного 7 гидроцилиндров определяется зависимостью
где F7 - площадь сечения дополнительного гидроцилиндра, мм2;
F4 - площадь сечения исполнительного гидроцилиндра, мм2
Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При движении транспортного средства по неровностям поверхности качения происходит поворот ведущего моста 10 относительно продольной оси рамы 3 на угол β (фиг. 3), а также смещение ведущего моста 10 за счет деформации рессор 5 относительно рамы 3 транспортного средства в продольном направлении на величину Δ (фиг. 2). Это приводит к изменению крутящего момента в трансмиссии и ведущих колесах. Для компенсации отмеченных угловых перемещений и стабилизации крутящего момента необходимо повернуть корпус 10 ведущего моста относительно оси ведущих колес на угол ϕ, определяемый первым слагаемым правой части зависимости (1).
Указанный поворот ведущего моста на угол β приводит к повороту вала 12 и связанного с ним рычага 13, вызывающему перемещение штока задающего гидроцилиндра 2. Перетечка жидкости между гидроцилиндром 2 и исполнительным гидроцилиндром 4 приводит к повороту рычага 6 и, вместе с ним, корпуса 10 ведущего моста относительно оси ведущих колес.
В то же время, если происходят продольные смещения Δ ведущего моста 10 (фиг. 2), то происходит перемещение штока дополнительного гидроцилиндра 7, сопровождающегося перетечкой жидкости между полостями гидроцилиндров 7 и 4. Это обеспечивает поворот корпуса 10 ведущего моста относительно оси ведущих колес на угол ϕ, определяемый вторым слагаемым правой части зависимости (1). Следовательно, устройство обеспечивает поворот ведущего моста на угол ϕ, определяемый зависимостью (1).
Таким образом, за счет предложенного способа, предусматривающего дополнительный поворот ведущего моста согласно зависимости (1), реализуемого устройством, снабженным дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между остовом транспортного средства и подвижным в горизонтальном направлении концом рессоры, при этом гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра, обеспечивается достижение заявленного технического результата - стабилизация крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям.
Claims (13)
1. Способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах путем дополнительного поворота ведущего моста, отличающийся тем, что одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, обусловленные смещениями ведущего моста относительно остова транспортного средства, а дополнительный поворот корпуса ведущего моста осуществляют на угол ϕ, определяемый зависимостью
ϕ=β/iз±Δ/Rк,
где ϕ - угол дополнительного поворота корпуса ведущего моста, рад;
β - угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста, рад;
iз - передаточное число редуктора ведущего моста;
Δ - продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства, мм;
Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.
2. Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах, содержащее закрепленные на раме транспортного средства двигательную установку, ведущие колеса, редуктор для передачи крутящего момента к ведущим колесам, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающий гидроцилиндр угла поворота ведущего моста относительно рамы, гидравлически связанный с исполнительным гидроцилиндром, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между рамой транспортного средства и корпусом ведущего моста, при этом гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра, а соотношение площадей поршней исполнительного и дополнительного гидроцилиндров определяется зависимостью
где F7 - площадь сечения дополнительного гидроцилиндра, мм2;
F4 - площадь сечения исполнительного гидроцилиндра, мм2;
Rк - радиус ведущих колес транспортного средства, мм.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138756A RU2668141C1 (ru) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017138756A RU2668141C1 (ru) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2668141C1 true RU2668141C1 (ru) | 2018-09-26 |
Family
ID=63668954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017138756A RU2668141C1 (ru) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2668141C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708404C1 (ru) * | 2019-02-19 | 2019-12-06 | Михаил Михайлович Жилейкин | Способ стабилизации движения самоходных транспортно-технологических машин |
| RU2778736C1 (ru) * | 2022-05-04 | 2022-08-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2104172C1 (ru) * | 1993-04-19 | 1998-02-10 | Анатолий Андреевич Карсаков | Способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства и устройство, его осуществляющее |
| RU2192971C2 (ru) * | 1999-12-30 | 2002-11-20 | Карсаков Анатолий Андреевич | Компенсатор угловых колебаний |
| RU2518508C1 (ru) * | 2012-12-10 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления |
| JP5923101B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2016-05-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | トルクベクトル化を使用したトレーラ揺動の抑制 |
-
2017
- 2017-11-07 RU RU2017138756A patent/RU2668141C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2104172C1 (ru) * | 1993-04-19 | 1998-02-10 | Анатолий Андреевич Карсаков | Способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства и устройство, его осуществляющее |
| RU2192971C2 (ru) * | 1999-12-30 | 2002-11-20 | Карсаков Анатолий Андреевич | Компенсатор угловых колебаний |
| JP5923101B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2016-05-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | トルクベクトル化を使用したトレーラ揺動の抑制 |
| RU2518508C1 (ru) * | 2012-12-10 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный аграрный университет" | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708404C1 (ru) * | 2019-02-19 | 2019-12-06 | Михаил Михайлович Жилейкин | Способ стабилизации движения самоходных транспортно-технологических машин |
| RU2778736C1 (ru) * | 2022-05-04 | 2022-08-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2692517C1 (ru) | Рулевой механизм для транспортного средства, транспортное средство, способ управления рулевым механизмом и способ управления транспортным средством | |
| KR101536658B1 (ko) | 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 조향 액추에이터 장치 | |
| CN103234024B (zh) | 双蜗杆蜗轮机构机械消隙传动装置 | |
| CN103307246A (zh) | 行程可调推杆机构 | |
| RU2668141C1 (ru) | Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах | |
| RU2007109395A (ru) | Управление "утка" (варианты) | |
| JP2012254784A (ja) | 車両用懸架装置 | |
| RU2518508C1 (ru) | Способ стабилизации крутящего момента в трансмиссии агрегата, совершающего угловые колебания вокруг приводного вала, и устройство для его осуществления | |
| RU199079U1 (ru) | Движитель шнековый | |
| EP3130536A1 (fr) | Atterrisseur d'aeronef muni d'une commande d'orientation des roues du type a pignon-cremailliere | |
| CN203770563U (zh) | 一种锥盘式无级变速器 | |
| RU2104172C1 (ru) | Способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства и устройство, его осуществляющее | |
| RU2192971C2 (ru) | Компенсатор угловых колебаний | |
| RU2778736C1 (ru) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства | |
| RU2481967C1 (ru) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства | |
| US771928A (en) | Adjustable crank. | |
| RU2651387C1 (ru) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов | |
| RU2491177C1 (ru) | Стабилизатор крутящего момента | |
| RU2674966C1 (ru) | Механизм компенсации продольных смещений ведущего моста | |
| US11639749B1 (en) | Gear set | |
| RU2331542C1 (ru) | Колесно-шагающее транспортное средство | |
| RU2692956C1 (ru) | Ведущее колесо малогабаритного транспортного средства | |
| RU2549503C1 (ru) | Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства | |
| RU2558159C1 (ru) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства | |
| RU2763919C1 (ru) | Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191108 |