JPS60260066A - 電子写真の制御方法 - Google Patents

電子写真の制御方法

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JPS60260066A
JPS60260066A JP59116170A JP11617084A JPS60260066A JP S60260066 A JPS60260066 A JP S60260066A JP 59116170 A JP59116170 A JP 59116170A JP 11617084 A JP11617084 A JP 11617084A JP S60260066 A JPS60260066 A JP S60260066A
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density
developing
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electrostatic latent
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Akio Suzuki
章雄 鈴木
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5033Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
    • G03G15/5041Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00025Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
    • G03G2215/00029Image density detection
    • G03G2215/00033Image density detection on recording member
    • G03G2215/00037Toner image detection
    • G03G2215/00042Optical detection

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば電子複写機やレーザビームプリンタ等
に応用可能な、電子写真の画像濃度を一定に保つための
制御方法に関する。
〔従来の技術〕
第1図には電子写真の一応用例であるレーザビームプリ
ンタの概略図が示しである。同図で、感光体であるドラ
ム1は矢示方向に回転しつつ、帯電器2によって一様に
一次帯電される。画像信号発生器9からのデジタル信号
を受けたレーザドライバ25で駆動されたレーザ11が
発振する。
そのレーザビームは、ポリゴンミラー(回転多面鏡)1
2・fθレンズ13からなる走査光学系によって、帯電
した感光体lに露光され、静電潜像が形成される。この
静電潜像は現像器5のバイアス電圧を印加された現像ス
リーブ7によって現像され、顕画像になる。顕画像は転
写帯電器6によって、紙等の転写材Pの上に転写される
。転写材Pは図示しない定着器によって転写顕画像を定
着されて機外に排出される。なお、転写されずに感光ド
ラムlの上に残留したトナーは、クリーニングブレード
8によって清掃される。
このような電子写真に於ける顕画像の濃度(D)は感光
ドラム上の表面電位(静電潜像電位)Vxと現像バイア
ス電位■DCとの差(V=Vx−VDC1以下現像電位
差と呼ぶ)に影響される。
現像電位差と現像後の画像濃度の関係は、第2図に示す
ように現像電位差(V)が高いほど画像濃度(D)が濃
くなる右あがりの曲線(以下、この関係を示す曲線をV
−0曲線と呼ぶ)になる。
ところで、V−0曲線は標準的状態である曲線pから、
現像剤の劣化、環境変動等で、曲線qあるいはrのよう
に変化する。それがために、中間調画像(ハーフトーン
、例えば画像中の灰色部)の濃度が一定に現れないこと
になる。V−0曲線の形状の変化により、写真のような
中間調を含む原稿の再現性が変化するとい)不都合があ
る。また、前例のレーザビームプリンタ等でも不都合が
ある。画像をレーザビームのドツトでかきこむ場合は、
各ドツトの中間調は表現されることがなく、白か黒のい
ずれかになる。しかし実際のレーザビームの光量分布は
だれがあリガウス分布をしている。そのために、V−0
曲線の中間調の部分にも影響され、V−D極性の変化に
ともなってドツトの大きさ、現像後画像濃度が変化する
〔発明の目的〕
本発明は、このようなV−0曲線の形状の変化により画
像の再現性が悪くなるという不都合を解消し、常に安定
した画像が得られる電子写真の制御方法を提供すること
を目的とするものである。
〔発明の構成〕
この目的は、帯電された感光体に像露光して静電潜像を
形成し、該静電潜像を現像バイアス電圧を印加した現像
手段により現像して顕画像を得る電子写真に於て、現像
電位差が異なるテスト顕画像を形成し、そのテスト顕画
像の濃度を検知し、その検知濃度から濃度変化率を演算
し、その濃度変化率を予め設定した標準変化率と比較し
て、適正な帯電電位・現像バイアス電圧・像露光量のう
ち少なくとも一つを算出し、算出した値に制御すること
により達成される。
本発明の第1の発明は、異なった光量の光を照射して、
現像電位差が異なるテスト顕画像を形成していることを
特徴としている。
本発明の第2の発明は、異なった現像バイアス電圧を印
加して、現像電位差が異なるテスト顕画像を形成してい
ることを特徴としている。
本発明の第3の発明は、異なった一次帯電電圧を印加し
て、現像電位差が異なるテスト顕画像を形成しているこ
とを特徴としている。
〔実施例〕
以下1本発明の実施例を詳細に説明する。
第1図に於て、既に説明した各部分は再度の説明を省略
する。同図で、前記以外に以下の各部がある。感光ドラ
ム1の長手方向(紙面奥行方向)には画像濃度検知セン
サ18a及び18bが並べられる。センサ18a・18
bとしては、ドラム面上に顕画像化したテスト画像17
a−17b(第5図参照)を光電的に読取るなど、周知
のものが用いられる。センサ18aと18bの性能特性
は均衡していることが好ましい0表面電圧計26はドラ
ム1の表面に対向して、ドラム回転方向の現像器5から
上流側に取付けられ、潜像の表面電位を測定するもので
ある。この他、中央制御系14とそれによって制御され
る、帯電器2の可変電源ドライバ15、現像手段7にバ
イアス電圧を印加するための可変電源ドライバ27、中
央制御系14の制御タイミングを取るためのドラムクロ
ック21が設けられている。
制御系14周辺の構成ブロック図が第3図に示しである
。同図に於て中央制御系14は、マイクロコンピュータ
20、アナログデジタル変換器(A/D)22a−22
b−28デジタルアナログ変換器(D/A)23−29
−30からなる。
これ以外に、電子写真装置のシーケンス制御についての
回路も組み込まれるが、周知であるから説明を省略する
クロック21は感光ドラムの回転に応じたクロックパル
スを発生するものでマイクロコンピュータ20に同期の
信号を送る。A/D22a・22bは各々画像濃度セン
サ18a1118bの検知信号をデジタル信号に変換し
マイクロコンピュータ20に入力させる。A/D 28
は表面電圧計26で測定した表面電圧をデジタル信号に
変換しマイクロコンピュータ20に入力させる。
D/A 23・29・30はマイクロコンピュータ20
のデジタル出力信号をアナログ信号に変換し、夫々可変
電源ドライバ15・25−27を駆動させる。マイクロ
コンピュータ20の機能は以下のようなものである。■
ドラムクロックのカウントをする。■画像一度を読込む
。■画像源度からV−0曲線の変化率を演算する。■そ
の変化率と予め記憶しである定型のV−0曲線の変化率
とを比較する。■−1比較結果に応じて、ドライバ25
の出力増減信号を出す。■−2比較結果に応じて、ドラ
イバ27の出力増減信号を出す。■−3比較結果に応じ
て、ドライバ15の出力増減信号を出す。静電潜像電位
Vxが一定電位の場合、定まった2つの現像バイアスV
ocl ・VDC7で2点を測定してもよい。現像バイ
アスVDCが一定の場合、2つの夫々定まった静電潜像
電位VX、とVx2により画像濃度を測定してもよい。
このとき、現像電位差AとBは常に一定であるようにし
ておけば、表面電圧計27とA/D 25は除いても良
い、しかし、表面電圧計27でその都度静電潜像の電位
を測定した方が、正確な制御が行える。
上記各機能のプログラム手順が第4図のフローチャート
に示しである。
〔第1発明の実施例とその動作〕 このフローチャートに従って第1の発明についての制御
系14の動作を説明する。
先ず、レーザビームプリンタが動作する状態に於けるテ
スト画像の濃度をめる。図示を省略した常法のシーケン
スに従って、先ずレーザの出力を比較的用るくしたとき
と暗いときの原画パターンを感光ドラムに書込む。する
と、第5図に示すような、ドラムl上の外周面の途中に
設けられた非画像部16に、濃度の異なるテスト画像1
7aと17bが形成される。この画像形成の間、lOl
でドラムクロック21の信号を読込んでタイミングを取
る。テスト画像17aと17bの画像濃度は、夫々セン
サ18aと18bで読取られ、夫々A / D 22 
aと22bによりデジタル変換され、102でマイクロ
コンピュータ20に読込まれる(PD 1 = a、F
D2= b)、面して、マイクロコンピュータ20には
現像電位差Aのときの濃度aと現像電位差Bのときの濃
度すが読込まれる。次に103でこの濃度差をめて、V
−0曲線の変化率をめる(M=PD1−PD2)、この
変化率Mと予め記憶しである基準の変化率とを比較する
。104で第一の基準変化率SM、より大なら(M≧S
MI)、105で現像電位差を上げる信号を出す。即ち
、テスト顕画像のV−0曲線の傾きが、標準値よりも大
きければ(第2図のqのような傾向)、トナーの劣化や
環境変動によって現像電位差の低い部分の画像濃度が低
下している(第2図の曲線qに示す傾向)と判断して、
ドライバ15を制御し、現像電位差が増すように1次帯
電電圧を制御してやる。すると、第2図のpに示す傾向
に近づく。
この間の事情を第6図を用いて説明する。同図において
、縦軸である表面電位Vx上で、VDがトナーを付着さ
せる暗部の電位、VLがトナーを極僅か付着させる明部
の電位、■門がトナーを適度に付着させる中間調部の電
位である。鎖線で示す■DCは現像バイアス電位である
。帯電電圧を増加させたことにより、暗部電位VDがn
だけ増加してV o’になる。この結果、暗部の現像電
位差A2もnだけ増加しA2になる。また、中間調電位
VMがmだけ増加してV M’になり、その現像電位差
AIもmだけ増加しAI′になる。明部電位VLが文だ
け増加してV L’になり、その現像電位差も見だけ増
加する。一般にn > m > lであるから途中すべ
ての中間−において、少なくとも交だけ表面電位が増加
する。
その結果第2図で、表面電位Voにおける現像電位差A
2の画像濃度D2は、これよりもnだけ現像電位差の高
い点A2′の画像濃度D2になる。
VMにおける現像電位差A1の画像濃度D1は、これよ
りもmだけ現像コントラストの高い点A 、/の画像濃
度DIになる。さらに、VLにおける現像電位差Bの画
像濃度DBは、これよりも見だけ現像電位差の高い点B
′の画像濃度DBになる。
従って、V−0曲線はp′のようになる。V−0曲線は
中間調部で現像電位差Vmでの傾きが大きいため、帯電
電位変更前後の濃度差も中間調部で大きく、暗部の現像
電位差Vo、明部の現像電位VLでは小さくなる。この
ため、V−0曲線の形は補正され、曲線p′のようにな
り、もとのV−D曲線pに近づく。
第4図のフローチャート104でM<SM、なら106
に進み、第二基準変化率8M2より小(M≦5M2)な
ら107で現像電位差を下げる信号を出す、即ちテスト
画像のV−0曲線の傾きが、標準値よりも小さくなって
いるときには(第2図のrのような傾向)、現像電位差
の低い部分の画像濃度が高いと判断して、ドライバ15
を制御し、現像電位差が減少するように一次帯電電圧を
制御する。すると第2図pに示す傾向に近づく、目標と
する変化率Mの値をSMOとした場合、n回目の制御に
よる1次帯電電圧PVnの値が PVn==PVn−1
+a (SMO−M) (a :定数)となるような帰
還をかけ、測定したMの値が、SM、>M>3M2とな
るまでくり返す。SM、、>M>3M2なら、標準的な
状態(第2図曲線p)に近いから、−次帯電電圧を変化
させる信号は出さない。
104で第一の基準変化率SMIより大(M≧SM1.
第2図の曲線qに示す傾向)なら、ドライバ25を制御
し、現像電位差が増すように、レーザ11の光量を減少
させてもよい。すると、第2図のpに示す傾向に近づく
。この間の事情を第7図〜第9図を用いて説明する。第
7図は感光体へのレーザ露光量Eと表面電位Vxとの関
係を示すグラフである。レーザ光量を減少させ、中間調
の露光量がEMからE r1’へ、明部の露光量がEL
からE L’へ減少したとする。このとき、それぞれの
露光量に対応する表面電位はVMからV h″へ、また
VLからV L″へと増加する。この結果、第8図で、
明部の現像電位差Klかに□′に、中間調部の現像電位
差に2かに2に増加する。このため、第9図で明部の画
像濃度D3はD3に、中間調部の画像濃度D4はD4′
になり、V−0曲線はp′のようになる。このようにし
て、V−0曲線は補正され、正常なV−D曲線pに近づ
く。逆に、106で、第二基準変化率8M2より小(M
≦SM2、第2図のrのような傾向)なら、ドライバ2
5を制御し、現像電位差が減るように、レーザ11の光
量を増加させてやる。すると、第2図のpに示す傾向に
近づく。
また、104で第一の基準変化率SM、より大(M≧S
M1.第2図の曲線qに示す傾向)なら、ドライバ27
を制御し、現像電位差が増すように、現像手段7のバイ
アス電圧を変化させてもよい。すると、第2図のpに示
す傾向に近づく。
第10図のV−D曲線qの状態で現像するとき、現像電
位差Aのときの濃度D5と現像電位差Bのときの濃度D
6は、それぞれ現像電位差がVgだけ上がると濃くなり
、D5とD6になる。このn S /とD6′は、V−
D曲線pの状態での濃度に近くなり、V−0曲線がpの
ように補正される。逆に、106で、第二基準変化率5
M2より小(M≦SM2.第2図のrのような傾向)な
ら、ドライバ27を制御し、現像電位差が減るように、
現像手段7のバイアス電圧を変化させてやる。すると、
第2図のpに示す傾向に近づく。
〔第2発明の実施例とその動作〕 第2の発明の実施例を以下に説明する。感光ドラム1に
帯電してから、適当な光量のレーザで静電潜像を形成し
、これが現像器5に対向したとき、2種類の現像電位差
になるように、現像バイアス電圧を切換えて現像する。
すると2段階の濃度のテスト顕画像が形成され、る、こ
れを第1の発明の実施例で示したように、濃度検知し、
同じような制御をする。
〔第3発明の実施例とその動作〕 次に第3の発明の詳細な説明する。−次帯電をするに際
し、感光ドラム1のテスト画像を形成すべき位置が帯電
器2に対向する位置にきたら、2種類の現像電位差にな
るように、−次帯電電圧を切換える。すると2段階の濃
度のテスト顕画像が形成される。これを第1の発明の実
施例で示したように、濃度検知し、同じような制御をす
る。
〔変形例〕
上記実施例では、レーザビームプリンタを例に挙げて説
明したが、本発明は他の電子写真装置、例えば第11図
に示す電子複写機でも適用できる。この場合、顕画像を
形成するには、可変電源ドライバ31で点灯する光#i
32で照明された原稿台33−ヒのテスト原画パターン
35a・35bを第1ミラー37拳レンズ38・第2ミ
ラー40からなる移動光学系によって、感光ドラム1に
露光して、静電潜像を形成する。そして2種類の画像濃
度のテスト顕画像を形成する。他の構成は第1図に示す
構成と同一で、また各部は同一符号を付しであるので、
説明を省略する。
なお、テスト画像の濃度検知を感光体上で行ったが、転
写材上に転写した後の定着前又は定着後のテスト画像で
濃度を検知しても良い。その場合には転写材の端部に検
出用のテスト画像を形成すれば、記録画像に何ら支障な
く本発明を実施できる。
〔効果〕
以上説明したように、本発明の制御方法を適用した電子
写真では、常に安定した再現性の良い。
高品質の印写画像が得られることになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を実施するに適した電子写真装置の概略
図、第2図はV−0曲線の変化を説明する図、第3図は
本発明を実施するに適した制御系の妻部ブロック図、第
4図はその動作手順を示すフローチャート図、第5図は
テスト画像の実施例の斜視図、第6図・第7図・第8図
は表面電位の変化を説明する図、第9図・第1θ図はV
−0曲線の変化を説明する図、第11図は本発明を実施
するに適した他の装置の概略図。 lは感光体、2は帯電器、7は現像スリーブ、11はレ
ーザ、14は制御系、15・25・27は可変電源ドラ
イバ、17a−17bはテスト画像、18aQ18bは
画像濃度センサ、2oはマイクロコンピュータ、26は
表面電圧計。 第4図 第8図 第3図 レーデ露L’s

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、帯電された感光体に像露光して静電潜像を形成し、
    該静電潜像を現像バイアス電圧を印加した現像手段によ
    り現像して顕画像を得る電子写真に於て、 異なった像露光量で、該静電潜像と該現像手段との電位
    差が異なるテスト顕画像を形成し、そのテスト顕画像の
    濃度を検知し、 その検知濃度から濃度変化率を演算し、その濃度変化率
    を予め設定した標準変化率と比較して、適正な帯電電位
    ・現像バイアス電圧・像露光量のうち少なくとも−っを
    算出し、算出した値に制御することを特徴とする制御方
    法。 2、帯電された感光体に像露光して静電潜像を形成し、
    該静電潜像を現像バイアス電圧を印加した現像手段によ
    り現像して顕画像を得る電子写真に於て、 異なった現像バイアス電圧を印加して、該静電潜像と該
    現像手段との電位差が異なるテスト顕゛画像を形成し、 そのテスト顕画像の濃度を検知し、 その検知濃度から濃度変化率を演算し、その濃度変化率
    を予め設定した標準変化率と比較して、適正な帯電電位
    ・現像バイアス電圧・像露光量のうち少なくとも一つを
    算出し、算出した値に制御することを特徴とする制御方
    法。 3、帯電された感光体に像露光して静電潜像を形成し、
    該静電潜像を現像バイアス電圧を印加した現像手段によ
    り現像して顕画像を得る電子写真に於て、 異なった帯電電圧で、該静電潜像と該現像手段との電位
    差が異なるテスト顕画像を形成し、そのテスト顕画像の
    濃度を検知し、 その検知濃度から濃度変化率を演算し、その濃度変化率
    を予め設定した標準変化率と比較して、適正な帯電電位
    ・現像バイアス電圧・像露光量のうち少なくとも一つを
    算出し、算出した値に制御することを特徴とする制御方
    法。
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