JPS5987465A - 記録濃度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

＋ｊ＋技術分野 本発明は電子写真記録における画像濃度制御に凹し、特
に、感光体面に少なくとも２つの、互に潜像電位が大き
く異なるナス１−パターンを形成してそれらのパターン
の、又はそれらのパターンに対応するコピー画像の画像
濃度関連値を検出し、検出値に基づいて画像濃度に影響
を及ぼすコピー処理パラメータを制御する記録ｌｎ１度
制御方法に関する。 （ネ）従来技術 電子写真装置や静電記録装置においては、所定の方法に
より担任上に形成された静電層１φが、現像装置から１
−カーと叶はれる着色機オ宴了を６１、給されて現像さ
れる。１ヘナーは、通′出、静電ｍ１免とは逆極性に帯
電されて、静電潜像に静電的に吸着されることにより、
現像が行なわれる。 現像に際し、では１す−が消費されるので、現像剤にお
けるトナー濃度を常に一定にｆ！ｔ′：っ必要がある。 あるいは、現１争部に供給ずり）Ｉ・カー椛を一定にす
る必要が、ｌらる。このため、ＩＩＪ！　（ｆ４ｊ剤の
トナー濃度、記録画像濃度、あるいはそれｌらの対応値
を測定し、濃度不足のどきには現像剤あるいは現ｆ争部
に１−カーを供給たり、その池画像濃度にルＴｖを及ぼ
ず記録制御パラメータを制御したりしている。 この種の技術は、たとえば 特公昭１１３−１．６１９９号公報。 特公昭４７−１８６００号公報。 １、シ間昭５３−１２３３Ｇ号公報。 特開昭５３−９０９４０号公報。 １７開昭５３−９２］３８号公報。 特開昭５３−９５０４２号公報。 特開昭５３　９５０４３号公報。 特開昭５ニｌ−９５０４４号公報。 ↑〒開昭５３−１０６１．２９号公報。 特開昭５４’−９７０３８号公報。 特開昭５４−９７０４４号公報。 米国特許明細書箱２，９５６，４８７号（１０００年、
クラス９５−１．．７）等々に開示されている。 また水出願人は、このような記録濃度制御に関連して、
白パターンと黒パターンのＴＭ、像濃度を検出して、両
部出値の比が一定になるようにｉ・カー供給を制御する
１〜ナ一濃度制御方法を特許出願した（特願昭５６　０
８０３９０号、昭和５６年５月２７日出［）。また、こ
のトナー濃度制御方法に関連して、白パターンと黒パタ
ーンの検出タイミング制御を簡単にするパターン読取制
御を含む記録濃度制御方法も特許出願した（特願昭５６
−１８４２８９号、昭和５６月１１月１７］コ出願）。 　たとえば特願昭５６−１８４２８９号においては、白
パターンを露光した感光体」二の現像後向パターン像濃
度検出信号レベルがたとえば４．０Ｖになるようにハ度
センザの発光ダイオードの光量を設定し、黒パターンを
露光した感光体」二の現像後黒パターン像濃度検出信号
レベルがたとえば１．６Ｖ以上になるとトナーを補給す
るようにしている。これらの設定値を他の値とじうろこ
とは勿論であるが、説明を容易にするために、これらの
ＩＵ４．ＯＶおよび１．６ｖを参照して説明を続ける。 この例において、センサの付勢設定、センサの信号処理
設定等に関連するアナログ回路の設定あるいは調整を誤
まると、センサの出力信号レベルが高側又は低側にシフ
１〜し、たとえは発光タイオードの光風が所定よりも上
げられていると、１−カー補給をしっばなしとなり、１
−カー飛散等の不具合を生ずる。またｊφに光景が下が
っていると１−カー捕給か’（−ｊなわれず、キャリア
飛散となる。このような現象は、回路設定、調整が誤ま
っているときの２ｊならず、パターンの不良、センサの
汚れ等によっても生ずる。 例えは、第２図にお番プるセンサのＬＥＩ）（発光り、
ｒオード）１１２の電源電圧を５ｖとし、ＬＥＤｌ】１
の光電を調整し、地肌部の反射電圧（白パターン検出レ
ベルＶｓＨに対応）を４ｖとなる様にＬ　ＪΣ１．’）
　Ｉ　１１への直列抵抗を決め、パターン部の反射電位
（黒パターン検出レベルＶｓρに対応）が１．６■以」
二の時トカー補給する場合を考える。 ここでＬ　ＥＤ　１．　］、、　Ｉの直列ｊ）抗を下げ
て、光■を２０％」−げると、地肌部の反射電圧が４．
８■となり、パターン部の補給スリッショールド電圧は
１．９２Ｖとなるが、 １．６／４＝１．９２／４．８＝０．４と比例関係は保
ってＪ３す、濃度制御は正′１１ｉｊに行なうる。 しかし、Ｌ　Ｅ　１．）Ｉ　Ｊ　、の直列抵抗をさらに
下げ４０％光爪先爪げると、地肌部の反射電圧は５．６
■とならＪ゛、〈電源電圧−ホｌ−１−ランジスタの飽
和電圧〉となり、飽和電圧を０．２■とすると、４．８
Ｖ以１ユにならず、パターン部の反射電圧のみ４０％Ｊ
：昇するので、正常な濃度制御を行へシうには補給ス１
ノッショールト電圧は、 ５．６Ｘ０．４＝２．２１１Ｖとなる所、４．８Ｘ（１
，４二１．９２Ｖて補給を開始し、でしまう事になる。 従って設定した１〜ナ一濃度よりｅ％度を高く制御η１
する事となり、画面濃度が；農くなるばかりか、カブリ
、１１−一飛散等、機械に不具合を及１３、すことにな
る。 以上にＪ９いてζＪ、−例として、白　５．＋画像パタ
ーンを感光体上に投影して、ぞれｒ）の現僅後〔７〕１
〜ナ一濃度をホ１ヘセンサで検出して、１ｉＴｔｉバ、
′４−ンｌ’２出１直の比に基づいて、１−カー供鎗制
御を＜−ｉなう１合の問題点を説明したか、その他の傳
梯の記録濃度制御においても、同しように列応伺（Ｊら
れる問題点、すなわち、レンジの検出レベル設定、調整
ヤγの誤り、センリーのンクれによと）検出Ｌノベルシ
フト。 パターン不良等々、　□Ｔ＝定されていない状況におけ
ろ、濃度制御パラメータ制御の異常動作を生ずるｊへか
ある、。 ＋３＋　１ｊ的 本発明は、こ（））種の問題点を改善すること、すなわ
ち、機側設定、調整等の誤りや、その後の状ｆ彫変動に
よる記録濃度制御に１（の異常を回避すること。 を１−１的とする。 （４・ｈ’を成 −１，記（１的を達成するために本発明においては、検
出値に所定の範囲を設定し、検出値が該所定の範囲を夕
１れているときは、；ｒ（度制御の停止、１１゛伍。 （像器停ロー等の保護動作を行なう。たどえば、前記１
ｖ願昭５８−１８４２８９号に開示した記録濃度側１１
１−１１のＩｆ　１１においては、同ｆηに白部演出レ
ベルが１１．０■になるようにり、ＩＥ：Ｉ）］ＩＩの
先爪を設定するものとし１２ｍ検出し・ベルか１．６ゞ
“Ｖ、！、Ｊ、、　ｉ、：ろ二ると１−カー補給を開始
するものとすえ）（二ｔｒｙ’て、白検出レベルの適１
１：、範四を２　、５　％ｆプ）・＋１）・１，１人■
とし、黒検出

【ノベルのｊＩコ止範凹をＱ、５Ｖ力）Ｉ
゛。 ２、：３〜Ｔとし７で、検出値がて、ＩＩ、らＣノつ範
囲ら一、′ＪＩ　ｌ＋、イ）と１作設動作を行なう。こ
こで地肌電位仁４＼ｊ　１７゜設定したとして士Ｊ、電
源電圧変動、レン１Ｊと；δ光体間圧１ｉＪｆｔの変動
により反射電位は変動−：ｌろ１，１反りこ電源型圧変
１ｌｊ１Ｂ上５′＞６、距ｐ１ｔグＩノＬ１０“ン（、
と１−ろと、台ぜて＋＋１５．５％の変動となり、・１
．乏１■と）：、１・る事がないので例えは地肌の反射
電位ｙｒ＜　ｉ　、　ＩＩ　Ｖ以上どなった１合に異邦
゛として、トす°−袖、γｌｉを１７止し、異常信−）
を発−】シ、て修理を：〉プＣ／戯１事（二、１、り異
常を最少にくいとめることが出３１！：；、・。、′、
）、Ｌ　演出レベルが上記範囲を夕１れた場合ＩＪ、１
・寸〜捕給７’Ｊ・出来なくて１−カー飛散等を生ず右
心が、ｌ−冒σ）で、やはり異″ｌ’ｊ（’　（ｎ壮を
発１）する。 第１図に本発明を一態顛て実施リ−る［、＋（５賎の、
構成概要を示す。 コンタク１−ガラス仮■上の原（１“、％（目示ｕ１”
　）　ｄ）画像は、第１ミラー２１．第２ミラー２２．
インミラーレンズ３および第３ミラー２３で感光体ドラ
ム４の表面に投射される。感光体ドラム４の反時泪方向
の回転に同期して、第１ミラー２１および第２ミラー２
２が所定の速度比で左方に走査駆動される。感光体ドラ
ム４の静電潜像は、現像器の現像ローラ７の現像剤で現
像される。このよ彊こして、感光体ドラム４の表面に形
成されたトナー像は、転写チャージャ８部で記録紙に転
写される。 記録紙は分離ベル；・９で定着部に送られる。 第１ミラー２１のホームポジションにおける画像投影視
野に白パターンＭＲｇがイ１されており、その左側に黒
パターンＭｌ支ｐが伺されており、第１ミラー２１が露
光走査のため左方に駆動されると、感光体ドラム表面に
白パターンＭＲｇと黒ノ（ターンＭＲｐの静電潜像が連
続して形成される。現像器（７）と転写チャージャ８の
間には、感光体ドラム４表面のトナー濃度を検出するフ
第１〜センサ１１が配置されており、センサ１１の検出
信号は増幅器１２で増幅および波形整形されてＡ／Ｄコ
ンバータ１８’ｔ＝Ａ／し変換（ア十口グーデジタＪ１
）変換）されてマ（タロプロセノリ１４　（Ｎ口）１１
ノ）に印加さＡｔ、る。マーＣタロブＵセソリー１１！
、白ノ（ターンＭＲｇど黒パターンＭ　］？、　＋１の
列応トノ　像（１・す−画（愈パターン）の濃度比を演
算しｉｌ：’ｉｔ−午比より１−カーＯ１ｌを定め、ト
カー倶紹邦に刊ｊ１Ｌ、する時間の間ソレノイドドライ
バ１５にソし・ノイド旬勢指示をりえζ〕。ドライバ１
５１Ｊ、ソレノＩ′ｌ−’イづ勢指示がある間クラッチ
ソレノ＜　＋：　＋　（：　−二通電する。クラッチソ
１／ノイド１６が３ｉＴｉ電さ旧、ろと、Ｉ〜ルナ−出
しローラ１０が感３１６体１ヘラｌ、１１（へＩＦＩＩ
系に結合さＪして回転し、１・十・−貯１〜７（曹より
呪（′灯旨−）７にトナーか（１（紹されろ。 なお、第１図においで５は感光体１”　：’　／−ｚ　
’ｌのｌ１面ヲ均−ニＲｑｍ、すルメインチャ−Ｅ”ｒ
、Ｇ　ｔｌ、、１ｉＶｉｉ（争始端直前、後端直後およ
び記ｆ月ｔｌ（：　ＩＪ（：人！’＋部を除電するイレ
ースランプである。この′ｊ′：施例で１，１、。 マイクロブロセツリ゛１４がトナー画像ｉＨ：Ｑ、　Ｉ
！’！枯出から検出値に応じた１−カー供給をお二な（
＼、池の１′イグロブロセソリ゛Ｍ　Ｉ）　１．Ｊ　Ｉ
は１」ビーイ（ｆに、」ビーザｒズ列応量の１−十−供
給を行なう。したがって、マイクロブロセッリ゛１４は
、定甲０ζ給では不足した分を１ヘナー（Ｊ〜ｖｉする
ことになる。 第２図は、第１図に示すマイクロブ１」セソ〜リー１４
部の電気接続を詳細に示す。第２図において、１１］お
よび１１２はフオトレンナ１１に構成する発光タイｊ−
１−およびフ第１−１ヘランジスタであり、発光り゛イ
オード１１．の光は感光体ドラｉｓ　４に投ルｊされ、
１−ラム４の反射光がフ第１へトランジスタ１１２て検
出される。フ第１・トランジスタ１１２のエミッタ電圧
が、ハ／１つコンバータ１８（富土通のＭＴ３４０５２
）の入力チャンネルΔ１

【−直接に、また分圧喘ＩＥ、
ｌ＜２．ＩΣＸＩを介して入力チャンネル△。に印加さ
れる。 Ａ／１つコンバータ１８のデジタルデータ　（シリアル
）出力端ＤＡＴＡ　０ＬＩＴはブロセッリ゛１４の割込
端′ｌ゛１に、制御入力端（Ａ／ｌ］　Ｃ１，に〜１（
Ｓ）はプロセッリ゛１４の出カポ−１−Ｐ　２４　＝　
Ｉ’　２７に接続されている。 Δ／［）コンバータ１８の内部構造を第３図に示ず。こ
のＡ／Ｄコンノ大−夕Ｉ　Ｒ１１１，１３ジットΔ／１
〕変１（なでレンジセレクｌ−ｔ：Ｊ：　ＩＪ、〜７　
（、、Ｃ，／　：）、およびＸＪ　ｒＨｃ　／　ＩＪの
入力端子範凹甲Ｊぜ！ｔ？よｔｆ］ノニノシ２（１）、
張によりレンジを４段りこ１１）Ａり１に港る。 ここで予備実験結果より以１：　ｆ／）人り（＋ｉ’、
ｆ力；　ｔ＋’）　Ｈち４」、てし）る。 すナワチ、自パタ：／　Ｍ　ＲＲ２Ｉ　Ｉ、ｔｉ：１Ｎ
ｌｉ　Ｃ／ｌ　（’＆ｌ　）’Ｑ　Ｎ（１１ｊトナ一濃
度検出Ｌ／　／＜ル（地肌１〕・＼ル）Ｖ４；、！Ｖｓ
Ｂ＝　／Ｉ　、　　（ｌ　Ｖ これに列応した〜７」の適正（市’ｔｉ；　）年社１１
１１２．５ｙ〈〜１葺＜４．８ｖ、後述するＡ　ＩＪ、
２．５■に対応するデータ、１３１よ４，８＼７１Ｌ　
’２Ｊ　Ｉ、乙；するデータ； 黒パターン■１則）対応部−の感）°訛ｈ　ｆ　−：１
１．　ＩＩ　ｈ　＋”レベル（黒レベル）Ｖｓｐ Ｖｓｐ＝　Ｉ　、　６　Ｖ これに列応したＶｓＩ・の適正範囲 ０．５Ｖ＜Ｖｓｐ＜２．３Ｖ、後３ホ′リイ）０番ＪＯ
１５■に対応するテーク、Ｉ）　ｊま２−＜ｖｔこシ１
ノ、乙・するテーク； である。 以上のデータから地肌レベルＶｓ６ＩＣ文１して番よ１
ノンジ拡張を用いる事により、 Ｖｃｃ／　（２Ｘ　４　）→Ｑ−１０Ｖ；黒レベルＶｓ
ｐは Ｖｓｐ／２→Ｏ〜２．５Ｖ； のｉｌｌ’Ｊ定範囲を用いる。 Ａ／［）コンバータ１８の１３Ｘ２にフ第１〜トランジ
スタ１１２のエミッタを接ＰＩＪεし、ＥＸｌを入力チ
ャンネルΔ。に接続してＵ＼るので、入力チャンネルＡ
。を指定したＡ／Ｄ変換で番よ、２．５／　（’７．５
＋２．５）＝１／４で４倍のレンジ拡張となるので、人
力チヘノンネルハ０を地肌レベルＶｓｇ検出用に定め、
また、フ第１へ１−ランジスタ１１２のエミッタを直Ｉ
ｎ３入カチャンネルΔ１に接続しているので、入力チャ
ンネルΔｌを黒レベルＶＳｒ）検出用に定め〔し１シ）
。したカスつＵ、ＶｓｇのΔ／Ｄ変換データに４を乗し
ノ立（直とＶｓｐのΔ／Ｄ変換データの値とが同一１ノ
ンジとなる。すなわち、この時ｆジタル出力ｚ１と入力
電圧の関係ｔｉｔ以１ての式になる。 Ｖｓに（ｎ）＝６２−ｔ（ｎ　　］）Ｘ３９．１２Ｇ＋
＋＋ＶＶｓｐ（＋＋）＝　１７＋（ｒ＋−１）Ｘり、　
７７　！ｉ　ＧｍＶ〔例〕　地肌レベル■、邦（ｎ）＝
１０３の場合：Ｖｓ（ｚ（アナロカー６２＋１０２Ｘ３
９．］　２６ｍＶ＝３．９９１Ｖ黒レヘルＶｓｐ（ｎ　
）＝　１．６３の唱合：Ｖｓｐ（アナログ′）−１７−
ト１Ｇ２Ｘ９．７７５６ｎ八’：：１．ＧＯＯ６Ｖ再び
第２図を参照する。マイタＬ」ブＩＵＶソ１）１４の出
カポ−１−１〕２０には、ソＬツノ−（１−；ミライバ
１５　（第１図）を１．カ成するス−（７−ＪノブＩ−
ランジスタｉ”　ｒ　２のベースが接続されて＋５す、
この１〜ランジスタｉ”　ｒ　２のコレクタに夕うソチ
ソＬ・）１′ド１６が１妾続されており、出カポ−１−
Ｐ　２　ｔ、ｌに高レベルＩＮ（１−１）をセラ１へす
る５二とにより、トランジスタｉ”　ｒ　２が導通し、
ソレノｒ１・１１〕に電流が流れで１−カー切出しロー
ラ１０（第１し１）か駆動系に結合さ４して回転する。 １コビーブげに二」ビーザイスに対応（＝ｔ　４づた星
のトカー倶給をｔ＋　’（ｊ　７コＳうため、ソレノ・
（＋：ｌ　Ｇにはトランジス；”−１−’　＋３が接続
されて＋３す、′Ｊ″ｒ３の刺ンによつで１Ｊ１−す−
が供給さ４する。この１−ランジスタ’Ｊ’　ｒ　３は
、複写制御マー１゛りＵブロセツザＭ　Ｐ　ｔＪ　＋が
オン・オフ制御する。１−ランジスタ゛１′【２と′１
”＋３の少なくとも一方がオンのとき、つまり１−カー
供給のときに、ソレノイ１−１６の一端に接続されたト
ナー供給表示用の発光ダー（−Ａ−ドｔ’　Ｄ　２が点
灯する。マイクロプロセッサＩ４の出カポ−１〜１１２
１には、Ｉ−ランジスタボ゛ｒ１のベースが接続されて
おり、この１−ランジスタ’Ｊ、’　ｒ　ｌＩＣモニタ
用の発光ダイオード１）　１つ１が接続さＡしており、
ブロセツナ１４はＡｌ１つ変換を開始すると六にｉ’　
ｒ　１をオンとしてＰＩ）１を点月し、所定の１ヘナ一
供紹皿設定動作の後にゴ［Ｉをオフとし、Ｐ１〕１を消
灯する。 マ・ｒクロブロセッザ１４の割込端Ｉ　Ｎ　’Ｆには、
ｉｙ写機電源投入中の１０枚のコピー毎に１パルスが、
トナーへ度制御指示信号とし７て複写制御用の７７ｒタ
ロプロセツサＭ　ｊ’　Ｕ　ｌより印加され、また割込
端’Ｊ’　ｏには、感光体ドラｔ、　４の所定小角度の
回転につき１パルス発生される１くう１１回転同期パル
スが印加さＡしる。後述するようにマイクロプロセッサ
１４は、ドラム回転回期ノ′？ル；（を力腎ンニノ１〜
して１〜ナー（Ｒｈ’；’＋　、、Ｙｉ　ｋ制御する。 マｒ’）　ＩＪ　−、）　ｒ−１１！　ソーク１４の出
カポ−（川）１４〜・１）１Ｇと：Ｉ’ｌｌ〜Ｐ　１．
４にはコ才、クタ２２が接続されてし）イ】。このコネ
クタ２２には、↑ｙ′グ博の作守点倹時シ二モニタユニ
ツｌ−Ｍ　ＯＮが１妾続される。 モニタユニツ１〜Ｍ　ＯＮは、白しベｌし〜″Ｓｆ−表
ｉ４ｇ月１（７Ｊ　キ’ｔ”／　’）　’ｌ　７’　イ
スブＩ、’　−（２０Ｇ　＋　−２ｔ、Ｉ　Ｃ；　：３
　。 黒レベルＶｓｐ表示用のキャラクタデ（〕、ブ１ノで２
０＋川〜２０１−’　３および濃度比Ｖ　５　ｇ　／”
Ｖ’　、９　Ｃ表示用のキャラクタテ、ｒスプレィ２０
Ｉ＜１．２°Ｉで２、セグメンｌへ１ｚライ八Ｉ）ＡＭ
１〜７および１行１ごうｒパｌ）　ｉ’　Ｒ１〜８が備
わっており、この−℃ニ昌じに１−　Ｍ　ＯＮをコネク
タ２２に接続すると、ν“！）ｇ。 ＶｓＰおよびＶｓｇ／ＶＳρが表示される。 なお、第２図においでスイッチ１９（Ｊ、トーＪ、−＋
ｊ％度制御指示ス・ｒノチであり、これを−用閉とｌる
と１〜ナ一濃度制御が開始さ］Ｉ、る１、このスｒツチ
１９は保守点づ＞峙に閉とさ１１．る。 第４図にＦＪ、（写制御ｊ１１川のマーｒクロブロセ、
・４）１１．４１）　Ｕ　１の、主に定爪トカーａ（給
し；視点を置ｂ）た世写制御フロー（−部分）の］ｌ！
！要に示す。 ＭＰＵ　ｔ　Ｌｔ、Ｉｆ写懺各部の・Ｕ＜態がゴビーｎ
Ｊ状態しコなるど、ｌ−カーを度制御指示タイミングを
とるノとめの」ビ一枚数カウンタ（プロゲラ１１カウン
タ）に１をセラ１〜してプリン１−ノ、イツチ（＄Ｗ）
の閉（複写指示）を待つ。 そしてプリントＳ　Ｗが閏とされると、チャージャをイ
］勢し、ｎ）“Ｇを開始し、かつドラ１回転転同期ノ犬
ルスのカラン１−を開始し、第１ミラー２１で１ζ′ラ
ム４に投影した自パターンへ・ＩＲｇがセン９・１１部
に到達した時点に、マーｒクロプロせツ勺１４ノ　　（
Ｍｌ−］ｔＪ２）の割込端Ｉ　Ｎ　Ｔｕこｌ−Ｊ−一濃
度！１ｉｌＪ　ｆ！ｌＩＩ　Ｊ着示信号（スタートパル
ス）を与える。コピ一枚数カウンタの内容が１〜１０の
ときには、スター１〜パルスをＪ、３えず、イ１ノース
ランプ６をイス１勢して黒パターン〜ＩＲ

【）まで除電
する。そして複写制御を継続する。ぞして１コピーを終
了すると、用紙′す。 ・ｒスデータ（用紙サイズに対応ＩＸＪけた［・カー供
給時間ニドラム回転同期パルスの数）をＩ−ノー−一補
給カウンタ（プロゲラ１１カウンタ）に（Ｙ）１−シて
１−ランジスタ′丁ｒ３　　（第２回）をオン（こセッ
トし、その後ドラ１１回転同回転用スが到ポずζ）ｆη
に１へ一ノー補給カウンタを１デクレメンｌ＝　Ｌ、、
［・）−一補翰カウンタの内容が′咎になると１〜ラン
シスタ゛］゛【・３をｊフとする。次いでコピ一枚数カ
ウンタを１インクレメンｊ〜する。そしＣ連続ｇ（写（
リピートモード）設定のどきには再度複写を開始し、１
枚コピー設定のどきにはプリン１〜Ｓ　Ｗ閉待ちに戻る
。 コピ一枚数カウンタの内容が１１になる１１ｊに一コピ
ー代数カウンタの内容を１にリセソ１−シ、二１ビ一枚
数カウンタの内容が１のときの１ツマｒりし１ブロセツ
ザｒｔ１１”Ｕ２（＋４）に１ヘナ一濃度制御ケ指示す
るので、１Ｍ写中ばコピー１０枚に１回の割１′ンで１
−カー濃度制御が行なわれる。 次にマイクロプロセラ・す“１４　い（ＩＩＩＪ２）に
よる１−カー濃度制御を説明する。白、黒パターンＭ　
Ｒｇ、　Ｍ　Ｒ，ｐの感光体ドラ１．、　／ｌ−にへの
投影像の１〜ナ一濃度検出、検出値の適正範囲デ・−夕
との比較。 検出値が適正範囲にあるときの、ｉカ出値に基づいた１
−カー供給爪の設定は、割込人力ｆ（ｉＪ　Ｉ　Ｎ　Ｔ
への、Ｍ　Ｐ　ｔＪ　Ｉ　Ｊ：　’Ｊ）ｈすｆｌｌＦ％
度制御ｘ１１指示パルス（スター１−パルス）の印加に
応答して割込制御で行なわれ、設定量のトナー供給制御
とディスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３．２０ＰＪ〜２０　
Ｐ３　。 ２０Ｒ］、２ＯＲ２（／Ｊ表示ｆ」勢制御ばメ−（ンル
ーチンで行なわＩする。 まず割込制御を第５ａ図に示ずフローヂャーｌ〜を参照
して説明すると、マイクロプロセラ４Ｊ１４（以下Ｍ　
Ｉ”　ＬＪ　２と弥する）は、割込入力端Ｉ　Ｎ　Ｔが
高レベルｒｌＪ（１−１）から低レベルｒＯＪ（Ｌ）に
なると、出カポ−１−１）２１に「１」をセラＩ・して
ダイＪ−Ｆ　Ｐ　Ｄ　ｌを点灯とし、モニタカウンタ（
プログラムカウンタ）に１６をセラ１−する。そして出
力ボートＰＩＯ〜Ｐ　］、　３およびＰＩ４〜■〕１６
にｒＯＪをせツ１−シてディスプレイ２０　Ｇ　］〜２
０Ｇ３，２０））１〜２０Ｐ３゜２０１で１および２０
１．ｔ　２の表示を消し、Δ／Ｖコンバータ１８に、入
力チャンネルハ。を指示する。 ぞしてΔ／１つコンバータ１８にデータ変換タイミング
パルス（Δ／　１）ＣＬ、　Ｋ　）を印加してΔ／ｌ）
変換データ（８ビット）をシリアルにボーｌ−ＴＩで読
み、ハ／１つ変換データを、Δ／　１．）ブ１−タレジ
スタに加算メモリする。このΔ／１つ変１１ｔとデータ
の加算を２１回繰り返えすど、ハ／Ｉ−）変換データレ
ジスタの内容を「１ビット十位ｔｌｊにず１１．ず。こ
の［１ｊシフｌ−によりΔ／１−）データレジスタの内
容は２回のΔ／■−〕変換テー変換モータを示す。先に
説明したように、ＩＮ’「ｘ（／Ｊｌ＋　　ｉｎ度）１
：１目’ｌ’　ｍ　リ＜　パルス（スタートパルス）は
、自パターンＭ　１．’、　ＩＣ（７月款影１−ナー像
かセンサＩ　］、　　（１１！　、　　１．１．２　）
部に到達したタイミングで発つ−Ｕら４しるので、人カ
チ−＼・ンネルＡ。を指定した前述のＡ／１つ変換７：
−タ（Ｊ、白レベルの１〜ナー）農度（Ｖｓｇ）を示す
。ｒｖＩ　ｌ’　ＬＪ　２は白レベル１−カー濃度の平
均値Ｖｓｇを■・、ｇｌｚジスタにメモリする。 そしてＶｓｇレジスタにメモリしたデータを、適正範囲
データΔおよびＢ（Δは２，５■に、Ｂは４．８■にそ
れぞれ対応する）と比較し、Δ＜　Ｖ　ｓｇ＜　［３で
あれば正常であるとしてエラーカウンタをリセットして
、黒パターンへの切り換わりの検出に進むが、Ａ　＜　
Ｖ　ｓ　ｇ　＜　Ｂでないと、異常であるとして、異常
報力１灯を点灯中ソ１−シ、そこでメインルーチンの、
異常処理フローに戻り１機械前作を停止する。これによ
り、１−カー倶給は設定されない。 Ａ＜Ｖｓｇ＜Ｂであったときには（正常であったときに
は）、Ｍｐｕ２は次に白パターン（Ｍ　Ｒｇ）トカー作
と黒パターン（Ｍ　Ｒｐ）　ｌり一僅の境界検出のため
読取カウンタ（プロタラ１１カウンタ）に連続カラン１
−値ｍをレットし、同様にＡ／Ｄ変換を行なう。先ト説
明したように、入力チャンネル八１には、トナー濃度検
出電圧がダイレクト（分圧なし）で印加され、しかも、
その入力アナログ電圧の最大値制御が２．５■であり、
更には白パターンの１−カー濃度検出電圧（アナログ）
は２．５Ｖ以上であり、しかも黒パターンの１〜ナ一濃
度検出電圧は２．５Ｖ未満であるので、入力チャンネル
ＡＩの入力電圧が２．５Ｖ以」二（フルスケール２．５
Ｖであるので、以」二のときはデジタルデータは２．５
Ｖを示ず）であるか否かで白パターンか黒パターンかが
分かる。それてＭ　Ｉ）　Ｕ　２は、デジタル変換デー
タが２．５Ｖを示すものであるときには、まだセンサ１
１は白パターンを検出しているとしで、エラーカウンタ
を１インクレメン１−シて再度ハ／１−）変換を行ない
、このカラン１−アップとΔ／し変換を繰り返えず。こ
のようにしてエラーカウンタの内容が所定値になるまで
にΔ／　１．）変換データが２．５■未満を示すものに
なると、読取カウンタの内容を１を１賊薄した値に更新
し、またΔ／Ｄ変換を行なう。このＪ、うにして連続ｎ
１回のΔ／　１．’）変換データが２．５■未満でよす
ると（読取カウンタの内容が零になると）、センサ１１
の検出視野に黒パターンの１ヘナ一作があるとして、Ａ
／１〕コンバータ１８の人カヂャンネルＡ１の検出電圧
を２”Ｌ回Ａ　／　ＩＪ変換し、Ａ／し変換データレジ
スタに積算する。なお、エラーカウンタが所定値になる
と（所定回のΔ／ＩＩ）変換のうちに変換データが２．
５■未満にならないど）、異常（予定したターｒミング
で黒パターンが検出されそこでメインルーチンの、異常
処理フローに戻り、機械動作を停止する。 また、Δ／Ｄ変換データが一度２．５Ｖ未満を示すもの
となってから（ｍ−１）回の繰り返しハ／１つ変換の間
に一度でもデータが２．５■を示ずものになると、読取
カウンタに再度１ｎをセットし゛Ｃ１再度ｍ回のＡｌ１
つ変換において連続して２．５■未満となるまでＡ／Ｄ
変換を繰り返えす。 さて、２１回の変換とデータの累算を終了すると、ＭＰ
Ｕ２は、Δ／＋３データレジスタの内容を下位桁方向に
＋ｌピノ１〜ずらす。これによりＡ／Ｄデ゛−タレジス
タの内容は入力電圧検出値（Ｖｓｐ）の平均Ｖｓｐを示
すものとなっている。この段階でＶｓｇは白レベルの１
１回のサンプリングの平均値の１／４の値を示し、Ｖｓ
ｐは黒レベルの１１回のサンプリングの平均値を示ず。 ここでＭ　Ｐ　Ｕ　２は、Ｖｓｐを適正範囲データＣお
よびＤと比較する。Ｃは０．５Ｖに、Ｄは２．３■にそ
れぞれ対応する値である。Ｃ＜　Ｖ　ｓｐ＜　１．）　
ｔＦあると正常であるとして、Ｖ　Ｓｇ　／　Ｖ　ｓｐ
の演算に進むが、Ｃ＜　Ｖ　ｓ　ｐ　＜　Ｄてないど、
異゛１唱υあるとして、異常報知すＪを点月セラ１−シ
、そこでメインルーチンの、異常処理フローに戻り、飛
械動作を１７止する。これにより、１ヘナーＯＩｉ給は
設定さ４＋、ない。 Ｃ＜　Ｖ　ｓｐ　＜　Ｄであると、Ｍ　Ｆ）　Ｔ−Ｊ　
２はＶｑｇレジスタの内容を上位桁に２ピッ１−シフｈ
しで乙の内容を４倍どしてスケールを拡大（４ｆｔ’：
　：入力端子を１／４に分圧）した分の補正を施こして
ＶｓＢレジスタの内容をＶｓｐレジスタのスクールど同
しスケールの値として、Ｖｓｇレジスタの内容なＶ５１
＋レジスタの内容で割って黒パターン（ＶｓＩ・）に列
ず乙白パターン（Ｖｓｇ）の比Ｖ　ｓｇ／　Ｖ　ｓＰを
１寅算し、演算レジスタにメモリする。したがって、演
算レジスタの内容がスケールに無関係のｌ農度比Ｖ　ｓ
ｇ　／　Ｖ　ｓｐを示ず。 次いでＭ　Ｐ　Ｕ　２は、演算（ＣＡ、　ｌ−７）レジ
２、夕の内容に１０を乗じてこれを１−チー１ノジスタ
にメモリし、更に１ヘナーレジスタの内容を２５より減
算した残を１−カーＩノジスタに更新メモリ１−る。こ
Ｊ＋。 によりトナーレジスタの内容は （Ｖｓｇ／　Ｖｓｐ）　Ｘ　ｌ　Ｏ＋２５となっている
。この数式のｙｌ、義は次の通りである。 すなわち予備実、＠結果より、１ヘナ一濃度比Ｖ　ｓｇ
　／　Ｖ　ｓｐの逆数Ｖ　ｓｐ　／　Ｖ　ｓｇが４０％
未満ではシナ−補給が不要であるが、４０％を越えると
１．７％のアップにつきＩｇの１−カー補給が必要であ
った。その結果、次の第１表に示すようにトナー補給量
が必要である。 １〜ナー補給を定量補給と１〕セン−リ゛の紹介ぜにし
た場合、Ｉ］セセン出力の変化は小さくなり５又、１〜
ナ一不足過大の場合比例補給紙以上の１ヘナー捕給を行
なっても問題ないので、１−カー補檜星を以下の様にし
た。 ２５−ＶＭ／　ＶＳＩＩＸ　Ｉ　Ｏ≦０１ヘナー浦給・
ｌず〉０　　切捨により整′！；々（直［ｌ耐１１給実
際の補給は、現行の現像ユニ７１−１−ナーＯｎ給が１
　ｇ”　］　３．　Ｏ／ｌ５ｃｃ：　Ｉ　７９４１”Ｌ
Ｓ（ドラ１１回転パルス数）となっているので、こ；ｂ
、　ｔＪＲ１算−１−以下の作１、こ近偏している。 ７　Ｘ　２５　ｆ３ＰＬｓ＝Ｉ７９２Ｐｌｓ＝　０　、
　９９９　ｇ以」二より１−カー補給量Ｘ、　（ｇ　）
は以ドの式どなる。 Ｘ＝（２５−Ｖｓｇ／ＶｓｐＸ　Ｉ　１））Ｘ　０　、
９９９’、２５−（Ｖｓｇ／ＶｓｐＸ　Ｉ　Ｏ）したが
って、１す゛−レジスタの内容が１す″−倶給■を示ず
。約１ｇの１−カー倶給はドラ１回転転同期パルスを１
７９２パルスカウン１へする時間であるので、ソレノ、
イド１６を通電とり−る期間は、Ｘ　Ｘ　＋７９２＝Ｘ
Ｘ７Ｘ２″である。 そこでＭＰＵ２は下位８ピツ１、のメモリを分担する１
ヘナーカウンタ１　（レジスタ）と上イ立８ピッ１−の
メモリを分担する１〜ナーカウンタ２（レジスタ）にＸ
Ｘ７Ｘ２″をメモリする。これは下位８ピツ１への１−
カーカウンタ１に全ピッｌ−０をメモリし、−１−位８
ビットのトナーカウンタ２にＸ、　Ｘ　７を示す２准デ
ータを格納することにより実現される。 ＭＰＵ２はこのようにトナー供給時間（１クラム回転同
期パルスのカラン１−数）をトナーカウンタ１および２
にメモリすると、出カポ−１〜Ｐ２０に川」をセｙ１〜
してソレノイド１６をイ」勢し、メインルーチン（第５
　ｂ図９に戻る。 次に第５ｂ図を参照してＭ　ＰＵ　２のメインルーチン
を説明する。メインルーチンにおいでは、ドラ１１同期
パルス（ボー１−１゛。）が１−１の間はＭ　ＰＵ　２
はディスプレー１’２０ＰＩ−２０Ｐ３゜２００　ｌ　
−２０Ｇ　３　、２０　Ｒ１および２ＯＲ２をそれぞれ
時分割で順次に発光ｆ１勢するディスプレー１’　（Ｊ
勢制御を行なっている。ドラ１１同Ｊ９Ｊパルス（ボー
１”　Ｔ’　ｏ　）がＬがら１１になると、ＭＰＵ２は
、キーカウンタ（プログラムカウンタ）を１ｒンクレメ
ントして１デ・ｒスプレー（（Ｉｌｌｊ）のデ（）、プ
レイ伺勢をしでボー１”’ｒｏを参照しＣ−１，Ｉｔが
Ｉ−１ｔ’ある間、以十これをｊ％り返えし、これを（
ｒ回＆ｌＡり返すと、その間連続してボート′Ｊ”【、
が１１てあってドラム回転同期パルスの＋１が到ユ１コ
したｔ）のと見７′４こして、同期パルス到来を示づキ
ーエンドフラ９１をセソトシ、モニタ表示用の発光ダー
ｒ、１−ドＰｌ）１の点灯を示すフラグ（モニタＬ、　
Ｅｉ）　−Ｐ　ＩＤ　Ｉオンフラグ）がある（Ｎ、Ｊ）
とモニタカウンタを１デタレメン１へし、モニタカウン
タの内容が零になると発光ダ−（ｊ’　−Ｆ　Ｐ　１１
）　ｌを泊り、Ｊ′Ｊる。前述のように（第５８しｌ）
、Ｍｌ’ｔＪＩよりＭ　ｌ”　Ｌｌ　２　＋、５１〜ナ
一濃度制御指示パルスが印加されたどきにモニタカウン
タに１６がセラ１〜されて１１　Ｄ　Ｉが点灯とされ、
そｉｙから濃度検出以下１ヘナ一供給時間セツ１〜（１
−カーカウンタ１，２）を経てからメインルーチン（第
５１）図）に進むので、また第５ｂ図のメインフＬ１−
でドラｌ、回転同期パルスが到来り−る毎にモニタカウ
ンタの内容が１デンレメントされるので、第５ａ図の割
込処理を終了してからトラ１１回転同回転用スが１６個
発つ仕られた後に１月０１は消却される。 さて、キーエンドフラグ′１を立てる（トラ１１回φ八
同期パルスの１パルスの到来指標をセラ１〜する）と、
Ｍ　Ｉ］Ｕ　２は、］−ナカー給フラグを参照してそれ
がソレノイド１６の通電セラ１−済を示ず１であると１
−カーカウンタ（１，２）を１デクレメン１〜し、その
内容が零になるとソレノイド１６をオフとする。１−カ
ーカウンタの内容が零でないときに（Ｊ、ドラム同期パ
ルスがＬになるのを待ち、待っている間ディスプレイ（
＝Ｊ勢副制御行なう。ドラム同期パルスが１．になると
１パルスの到来が終了したとじでキーエンドフラグとキ
ーカウンタをクリアしてディスプレイ付勢をしっつボー
ト′Ｊ”。がＨになるのを待つ。このようにして、ドラ
ム回転同期パルスが到来する毎にトナーカウンタ（１，
２）を１デクレメントシ、その内容が零になると、つま
り、１−カーカウンタ（１，２）に１−カー倶給時間を
セラ１へしてソレノイド】６をメンどしてがら該１ヘナ
一供給時間が経過すると、ソレノｒ　＋：　Ｉ　（Ｅを
オフとし、その後はディスプレ・ｒｌ」勢制御のみを行
なう。 以」二のように」二記実施例では、白パターン領域のト
カー偉濃度の検出電圧が４ｖ程度、黒パターン領域のＩ
〜ルナ−象：農度の検出電圧が１．７ｖ程度と大幅に異
なり、−またΔ／　１１）コンバータ１　Ｂの演出入力
電圧が最高２．５ｖで２．５ｖ以上（７）入力端子のど
きには′に（時２．５Ｖを示すデジ′、４ルデータを出
力するのし箔１−１１・て、自パターン領Ｉ戊の１ヘナ
一像濃度険出移は、Δ／１）コンハーク１３３の出力デ
ータが２．５ｖ未満を示すものにメツコリ、しかも引き
続く口１回の険出値が共に２．５＼′上詳ｉ夕示ずもの
になったどきセン勺１１部には黒パターン′が到来して
いるどして黒パターンの１〜す〜（’（（’ｄＦ’＝度
の検出に移るので、パターン濃度検出ターｒミング設定
が簡単となっており、第１パターンＣあろ白パターンの
読取り−ｒミンタのみが設定され〔いる、複写倍］ｒが
変わっても池のターｒミング在設定する必要はない。ま
た、１−カー供給嘔を白バイぞ一ンと黒パターンの現像
濃度比”　ｓｇ／　Ｖ　ｓｐに基づいて定めるので、セ
ンサの特性変化や、感光体面の特性変化に刻しても比較
的に安定した［−カー濃度制御が行なわれる。たとえば
、センサ１１による画像濃度検出電圧が標準めで第６図
に点線で示す特性を示し、センサ１１および又は感光体
論の特性変化により第６図に点線Ｃ示ず特性に変わった
場合、白、黒パターンの現像Ｉ・カー濃度検出電圧Ｖ　
ｓ　ｇ　。 Ｖｓｐの差は３．９Ｖから２．７■になり、（３，９−
２，７）／３．９Ｘ　］０Ｏ＝３］％の変化を示す。と
ころがＶｓｇ／Ｖｓｐは３．１Ｇ７から３．５５５にな
り、（３，５５５−３，１６７）／　３．１６７Ｘ　１
００　＝　１２．３ｏｌ、の変化に過ぎず、セン倶や感
光体面の１、Ｙ性変ｆヒに苅し−Ｃ安定している。そし
て、検出電圧が適正範囲を外れる程に変動しているとき
には、異常報う（１をして１−カー供給設定は行なわな
い。これにより、トナーの過倶給あるいは供給無し等に
よる１−カー飛散あるいはキャリア飛散が未然に防止さ
れる。 また」二記実施例では、黒パターントナー濃度検出電圧
ＶｓｐのＡ　／　Ｄ変換分ＦｊＴ　ｆｉにを自パターン
トナー濃度検出電圧Ｖ！′ＩｇのＡ／Ｄ変換分解能の１
１倍としている。周知のように、現１争１−ナー１免に
は荒れなどにより微小な白抜けや黒点が散在し、同一）
（ターン上であっても測定部位によりわずかながら検出
レベルが変動する。この変動の絶対値はＶＳＥで大きく
、Ｖｓｐて小さい。それ故、分解能を＆パターン毎に定
めて、Δ／１〕変換の入力電圧レベルを前述のように同
程度とすることにより、一方の検出レベルの変動分が人
きなつ」−イ１へを占めることがなくなる。 また、特にΔ／　Ｉ）変換の場合、同一分角′（′能と
するどＶＳｇとＶｓｐの両省な含も用ノンジが広く９、
Δ／ｌ）データのピッ１−数は素子構成および？ＩＱ　
Ｗ処理１．少ない程良い。前述のように分解能をバター
くノ毎に定めることにより、Ａ／Ｄ変換テーテーピッＩ
−数が少なくて済み、その分素子［Ｒ成や演算処理が簡
単になる。 次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。上級
実施例においては、白、黒パターン（帯電パターン９を
、コンタク１〜カラス坂１の所＋ｉ　、４子に何した光
学マークＭ　ＲＦ、、　Ｍ　Ｒｐの露光走査によって得
るようにしているが、こ社はチャージャ５の荷電、非荷
電制御、露光ランプのオン、オフ制御、イレースランプ
６のメン、ｊ〕制御あるいは現像し１−ラの現像バイア
ス制御で形成してもよい。また、」−記実施例ては画像
濃度関連値をイ；Ｆ電パターン（白、黒パターン）の現
像済Ｆ・カー像の濃度としてこれをフッ１１ヘセンサで
検出して得ているが、これは現像前帯電パターンの表面
電位検出で得てもよく、現像後帯電パターンの表面電位
検出て得てもよく、現像後帯電パターントカー像の表面
電位検出Ｃｔｒｌでもよく、記録紙上の転写トカー俺の
濃度検出で得てもよい。更には、」二記実施例において
は、異なるパターンの画像濃度関連値の比で１−カー倶
給邪を定めて、記師画像濃度を−・定にするようにして
いるが、これは、画像濃度関連値の比で、チャージャ５
制御、露光光爪側ｆｒ”ＩＩ　、現像バイアス電圧制御
、現像剤へのトナー（ＩＩＨ給制御、現像前へのｊ−カ
ー供給制御および又は転写電位制御もしくはそれらの２
つ以上の組合せにしてもよい。 いずれにして士）、パターン間で両１ｑ弓／！り度閂連
値がかなり太さくずれるので、また各部の経時変ｆシ。 湿度変化等により画像濃度関連値が変動Ｊ−るので、各
パターンの画イ９！濃度関連値をそれぞれ別個の分解能
でＡ／１〕変換してぞ］しらの比を’　ｉｌ’ｊ算し、
比に基づいて画像濃度パラメータの操作部な定めるのが
好ましい、２ もっとも、本発明の記ｔｐ濃度制御Ｎ１１方θζ（、ｌ
ｌ、パターン濃度比に限らず、その他の演算あるいは比
較処理に基づいて記録濃度パラメータを制御］−る場合
にも同様に実施出来る。 更には、」―記実施例１こむいては、濃度化Ｖ　ｓｇ／
　Ｖ　ＳＰ　Ｋ文Ｊ　ｔ、Ｂした量のトカー伊、賢？を
・１−る力；、濃度比Ｖｓ庇／　Ｖ　ｓＩ）　Ｘ　Ｉ　
Ｑが例えば２５以ヒ（第１表参照）のどき（；は）−カ
ー供Ｒ０をぜす、２５Ｊ満のときに（ヘカーカウンタ１
．２Ｌ、ｉ所定川を・せ）１〜して所定星の１−カー補
翰詮するというＪｌ、合に２値制御をしてもよい。 （Φ効果 以」二の通り、本発明においては、記坪画顯濃度関連値
を検出して、検出値に基づいて記録濃度に関連する記録
パラメータを制御する記録濃度制御において、検出値に
予め適正範囲を定めておいて、検出値か該範囲を外れる
と、少なくとも記録パラメータの制御停止を含む保護１
１３作を行なうので、セン（〕の設定、調整の誤り、セ
ンサの汚れ、検出列象の不全、汚れ等々があって、その
ままでは、誤まった濃度制御を紺；続して装置に障害を
もたらずような場合ても、本発明では濃度制御が停止さ
れて障害を発生させることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を−・態（ηで実施する複写機の。 主に１−カー濃度制御に関連した構成を示ず慨略図、第
２図は、第１図に示ずマイクロプロぜツサ１４とハ／Ｄ
コンバータ等の接続関係を示す電気回路図。 第３図は、第２図に示ずＡ／Ｄコンバータ］８の内部構
成を示すブロック図、 第４図は複写制御用マイクロプロセツサＭＰＵＩの、主
に定置トカー供給制御と１−カー濃度制御を示すフロー
チャー１・、 第５ａ図はマイクロプロセｙ　４３Ｎ１１’　ＬＪ　２
の割込処理を示すフローチャート、 第５ｂ図はマ・ｒクロブロセｙす’１ｖＩ　Ｐ　Ｕ　２
のメ・ｒンフローを示ずフローチャー１−１ 第６図はフ第１−レンサ１１の濃度検出電圧とトナー像
濃度の関係を示すグラフである。 １　：　：Ｊンタクトガラノ、扱 ２１〜２３；ミラー　　３：インミラーレンズ４；感光
体トラム　　　５：メインチャージャ６＝イレースラン
ブ　　７：現１朗ローラ８；転写チヤージヤ　　９：分
離ｌｌ送・くルト１０：トナーリＪ出しローラ １１：フ第１〜センサ １８：Ａ／Ｄコンバータ 特許出願ノ＼　株式会比　リコー 第６図 −４７５− ５５５

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体面に、チャージャ伺勢制御、露光ランプ制
   御９画像パターン投影等の？＋Ｆ電パターン形成の少な
   くとも１つにより電位が異なる少なくとも２つのパター
   ン領域を形成し、 現像前のパターン領域のそれぞれの表面電位。 現像後のパターン領域のそれぞれの１−十−濃度。 現像後のパターン領域それぞれの表面電位、転写画像上
   の前記パターン対応領域のそれぞれの画１争濃度等の画
   像濃度関連値の少なくとも１つをパターン領域それぞれ
   で検出し、 異なったパターン領域の検出値に応しで、チャージャに
   よる感光体面の帯電量、ｎ光ランプによる露光光量、現
   像バイアス電圧、現像剤の１ヘナ一肩度、現像部への１
   −カー補給量、転写電位等の画像濃度パラメータの少な
   くとも１つを制御する、記録濃度制御において； 検出値が所定の範囲を外れているときは保護動作を行な
   うことを特徴とする記録濃度制御方法。
2. （２）１１動作は、画像濃度パラメータ制御の停止であ
   る前記特許請求の範囲第（１）項記載の記録濃度制御方
   法。
3. （３）保護動作は、画像濃度パラメータ制御の停止およ
   び表示灯の点灯である前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の記録濃度制御方法。
4. （４）保護動作は、画像濃度パラメータ制御の停止およ
   び記録動作の停止である前記特許請求の範囲第（＋）項
   記載のＲｅ　１％濃度制御方法。
5. （５）帯電パターン形成は画像パターン投影であり、画
   像濃度関連値は現像後のパターン領域のトナー；ｊｌ一
   度であり、画像濃度パラメータは現像剤のトナー濃度で
   ある前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（
   ３）項又は第（４）項記載の記録濃度制御方法。