JPS5885448A - 記録濃度関連値検出方法 - Google Patents
記録濃度関連値検出方法Info
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- JPS5885448A JPS5885448A JP56184289A JP18428981A JPS5885448A JP S5885448 A JPS5885448 A JP S5885448A JP 56184289 A JP56184289 A JP 56184289A JP 18428981 A JP18428981 A JP 18428981A JP S5885448 A JPS5885448 A JP S5885448A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/08—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
- G03G15/0822—Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
- G03G15/0848—Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
- G03G15/0849—Detection or control means for the developer concentration
- G03G15/0855—Detection or control means for the developer concentration the concentration being measured by optical means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の分野
本発明は電子写真記録における画像濃度制御に関し、特
に、感光体面に少なくとも２つの、互に潜像電位が大き
く異なるテストパターンを形成してそれらのパターンの
、又はそれらのパターンに対応するコピー画像の画像濃
度関連値を検出し、検出値に基づいて画像濃度に影響を
及ばずコピー処理パラメータを制御する記録濃度制御方
法に関する。
に、感光体面に少なくとも２つの、互に潜像電位が大き
く異なるテストパターンを形成してそれらのパターンの
、又はそれらのパターンに対応するコピー画像の画像濃
度関連値を検出し、検出値に基づいて画像濃度に影響を
及ばずコピー処理パラメータを制御する記録濃度制御方
法に関する。
（２）発明の背景
電子写真装置や静電記録装置においては、所定の方法に
より担体上に形成された静電潜像が、現像装置からトナ
ーと呼ばれる着色微粒子を供給されて現像される。トナ
ーは、通常、静電潜像とは逆極性に帯電されて、静電潜
像に静電的に吸着されることにより、現１象が行なわれ
る。
より担体上に形成された静電潜像が、現像装置からトナ
ーと呼ばれる着色微粒子を供給されて現像される。トナ
ーは、通常、静電潜像とは逆極性に帯電されて、静電潜
像に静電的に吸着されることにより、現１象が行なわれ
る。
トナーを静電潜像とは逆極性に帯電させる方法として、
現像剤をトナーとキャリアで構成し、両方法が知られて
いる。このようｔｚ現像剤を、一般に二成分系現像剤と
いう。二成分系現像剤を使用する現像方法は、トナーを
十分に帯電させることができる反面、現像に際してはト
ナーのみが消費されるので、現像剤におけ゛るトナー濃
度を常に一定Ｏこ保つための手段が必要となる。このた
めには、現像剤のトナー濃度を測定することが不可欠と
なる。
現像剤をトナーとキャリアで構成し、両方法が知られて
いる。このようｔｚ現像剤を、一般に二成分系現像剤と
いう。二成分系現像剤を使用する現像方法は、トナーを
十分に帯電させることができる反面、現像に際してはト
ナーのみが消費されるので、現像剤におけ゛るトナー濃
度を常に一定Ｏこ保つための手段が必要となる。このた
めには、現像剤のトナー濃度を測定することが不可欠と
なる。
現像剤のトナー調度を測定する方法の一つとして、特公
昭４．３−１６１．９９号公報に記載された方法が知ら
れている。これは、感光体上に規準の静電潜像パターン
を形成し、これを現像した後、その現像画像の濃度を光
電的に測定するもので、いわば間接的な現像剤トナー濃
度測定方法である。現像剤の重量を測定したり、透磁率
を測定したりする直接的な現像剤トナー濃度測定方法も
知られている。
昭４．３−１６１．９９号公報に記載された方法が知ら
れている。これは、感光体上に規準の静電潜像パターン
を形成し、これを現像した後、その現像画像の濃度を光
電的に測定するもので、いわば間接的な現像剤トナー濃
度測定方法である。現像剤の重量を測定したり、透磁率
を測定したりする直接的な現像剤トナー濃度測定方法も
知られている。
この他に、感光体面のトナー像の表面電位を検出してト
ナー濃度を制御する提案（特開昭５３−９２１３８号公
報）、基準濃度板の光反射率と原稿の光反射率の差に応
じて現像バイアス電圧を制御する提案（特開昭５３−］
ｏ ３７３６号公報）、基準原稿の複写工程中に画像
濃度を検出して現像特性を制御する提案（特開昭５４−
Ｌ目６４５号公報）、および、原稿画像濃度、潜像電位
、および現像後のトナー像濃度を検出して感光体の帯電
電荷量。
ナー濃度を制御する提案（特開昭５３−９２１３８号公
報）、基準濃度板の光反射率と原稿の光反射率の差に応
じて現像バイアス電圧を制御する提案（特開昭５３−］
ｏ ３７３６号公報）、基準原稿の複写工程中に画像
濃度を検出して現像特性を制御する提案（特開昭５４−
Ｌ目６４５号公報）、および、原稿画像濃度、潜像電位
、および現像後のトナー像濃度を検出して感光体の帯電
電荷量。
現像バイアス電圧および又は露光光量を制御する提案（
米国特許第２，９５６，４８７号明細書）等がある。
米国特許第２，９５６，４８７号明細書）等がある。
この種の記録濃度制御のうち、濃、淡２種の潜像パター
ンを形成するものでは、濃パターン領域および淡パター
ン領域が濃度上ン→Ｊ−（Ｐセンサ）部に到達するタイ
ミングを予め定めており、画像走査開始からドラム回転
同期パルスのカラントラ開始し、カウント値が濃パター
ン領域および淡パターン領域の濃度上ンせ部到達タイミ
ングとなるとそれぞれの濃度を読み取るようにしている
。これによれば、縮小、拡大等の複写倍率を変更設定し
うる複写機では、複写倍率に応じたタイミング設定をし
なければならず、タイミング設定が複雑になる。また、
濃淡マークと画像走査系の初期位置関係が複写機毎にば
らつきがあるので、また複写機使用中に位置関係がずれ
ることがあるので、タイミングはかなり粗くして範囲が
広くなるよう番こしておかなければならない。すなわち
パターン領域を広く設定しなければならない。パターン
領域の拡大は、画像走査範囲の拡大やイレース領域の拡
大をもたらし、複写処理上不利益が大きくなる。
ンを形成するものでは、濃パターン領域および淡パター
ン領域が濃度上ン→Ｊ−（Ｐセンサ）部に到達するタイ
ミングを予め定めており、画像走査開始からドラム回転
同期パルスのカラントラ開始し、カウント値が濃パター
ン領域および淡パターン領域の濃度上ンせ部到達タイミ
ングとなるとそれぞれの濃度を読み取るようにしている
。これによれば、縮小、拡大等の複写倍率を変更設定し
うる複写機では、複写倍率に応じたタイミング設定をし
なければならず、タイミング設定が複雑になる。また、
濃淡マークと画像走査系の初期位置関係が複写機毎にば
らつきがあるので、また複写機使用中に位置関係がずれ
ることがあるので、タイミングはかなり粗くして範囲が
広くなるよう番こしておかなければならない。すなわち
パターン領域を広く設定しなければならない。パターン
領域の拡大は、画像走査範囲の拡大やイレース領域の拡
大をもたらし、複写処理上不利益が大きくなる。
（３）発明の目的
本発明は格別にパターン領域を大きくすることなく、し
かもパターン領域の読取タイミングを単純にすることを
目的とする。
かもパターン領域の読取タイミングを単純にすることを
目的とする。
（４）発明の要約
上記目的を達成するために本発明においては、濃度セン
サなどの検出器で検出する各パターンの画像濃度関連値
がパターン毎に大きく異なること。
サなどの検出器で検出する各パターンの画像濃度関連値
がパターン毎に大きく異なること。
に着目してパターン間の差の略中間値にしきい値（所定
値）を定めて、第１のパターン領域の画像濃度関連値は
画像走査開始からタイミングをとって読むが、第２のパ
ターン領域以降は、検出画像濃度関連値がしきい値より
も第２のパターン領域の値側にソフトすることをもって
パターン間の境界を検出してこの境界より後側において
画像濃度関連値を読む。ｌ［！ｉｉｒ象濃度関連値を正
確に検出するため、本発明の好ましい実施例においては
、各パターン領域で複数回画像濃度関連（直を読んでそ
れらの平均値を検出値とし、かつ境界読取を確実にする
ため、検出画像濃度関連値が、くり返し複数回の読み取
りにおいて引き続いて第２のパターン領域の値側ζこン
フトシたことをもってパターンが変わったと見なす。
値）を定めて、第１のパターン領域の画像濃度関連値は
画像走査開始からタイミングをとって読むが、第２のパ
ターン領域以降は、検出画像濃度関連値がしきい値より
も第２のパターン領域の値側にソフトすることをもって
パターン間の境界を検出してこの境界より後側において
画像濃度関連値を読む。ｌ［！ｉｉｒ象濃度関連値を正
確に検出するため、本発明の好ましい実施例においては
、各パターン領域で複数回画像濃度関連（直を読んでそ
れらの平均値を検出値とし、かつ境界読取を確実にする
ため、検出画像濃度関連値が、くり返し複数回の読み取
りにおいて引き続いて第２のパターン領域の値側ζこン
フトシたことをもってパターンが変わったと見なす。
第１図に本発明を一態様で実施する複写機の、構成概要
を示す。コンタクトカラス板ｌ上の原稿（図示せず）の
画像は、第１ミラー２．、第２ミラー２２．インミラー
レンズ３および第３ミラー２３ で感光体ドラム４の
表面に投射される。感光体ドラム４の反時割方向の目撃
に同期して、第１ミラー２．および第２ミラー２２が所
定の速度比で左方に走査駆動される。感光体ドラノ・４
の静電る。このよう＋こシて感光体ドラム４の表面（こ
形成されたトナー像は、転写チャージャ８部で記録紙に
転写される。記録紙は分離ベルト９で定着部に送られる
。
を示す。コンタクトカラス板ｌ上の原稿（図示せず）の
画像は、第１ミラー２．、第２ミラー２２．インミラー
レンズ３および第３ミラー２３ で感光体ドラム４の
表面に投射される。感光体ドラム４の反時割方向の目撃
に同期して、第１ミラー２．および第２ミラー２２が所
定の速度比で左方に走査駆動される。感光体ドラノ・４
の静電る。このよう＋こシて感光体ドラム４の表面（こ
形成されたトナー像は、転写チャージャ８部で記録紙に
転写される。記録紙は分離ベルト９で定着部に送られる
。
本発明の実施のため、第１ミラー２１のボームポジショ
ンにおける画像投影視野に自パターンＭＲ６が付されて
おり、その左側に黒パターンＭＲＰが付されており、第
１ミラー２．が露光走査のため左方に駆動されると、感
光体トラム表面（こ白パターンＭＲＧと黒パターンＭＩ
えＰの静電潜像が連続して形成される。現像器（７）と
転写チャージ−）・８の間には、感光体ドラム４表面の
トナー濃度を検出するフォトセンサ１１が配置されてお
り、セン−１１１の検出信号は増幅器１２で増幅および
波形整形されてＡ ／ Ｄコンバータ１８でＡ／Ｄ変換
（アリ−ログ−デジタル変換）されてマイク［コブ１コ
セツサ１４（ＭＰＵ２）に印加される。マイク１１ブロ
セツ４ノー１４は、白パターンＭＲｑと黒パターンＭＲ
ｐの対応！・ナー像（トナー画像パターン）の濃度比を
演算し、濃度比よシ１−ナー供給量を定め、トナー供給
量に対応する時間の間ソレノイドドライバ１５にソレノ
イド付勢指示を与える。ドライバ１５はソレノイド付勢
指示がある間クラッチソレノイド１６ｔこ連成する。ク
ラッチソレノイド１６が通電されると、トナー切出しく
コーラ１０が感光体１−ラム駆動系に結合されて回転し
、トナー貯留槽より現像ローラ７に供給される。
ンにおける画像投影視野に自パターンＭＲ６が付されて
おり、その左側に黒パターンＭＲＰが付されており、第
１ミラー２．が露光走査のため左方に駆動されると、感
光体トラム表面（こ白パターンＭＲＧと黒パターンＭＩ
えＰの静電潜像が連続して形成される。現像器（７）と
転写チャージ−）・８の間には、感光体ドラム４表面の
トナー濃度を検出するフォトセンサ１１が配置されてお
り、セン−１１１の検出信号は増幅器１２で増幅および
波形整形されてＡ ／ Ｄコンバータ１８でＡ／Ｄ変換
（アリ−ログ−デジタル変換）されてマイク［コブ１コ
セツサ１４（ＭＰＵ２）に印加される。マイク１１ブロ
セツ４ノー１４は、白パターンＭＲｑと黒パターンＭＲ
ｐの対応！・ナー像（トナー画像パターン）の濃度比を
演算し、濃度比よシ１−ナー供給量を定め、トナー供給
量に対応する時間の間ソレノイドドライバ１５にソレノ
イド付勢指示を与える。ドライバ１５はソレノイド付勢
指示がある間クラッチソレノイド１６ｔこ連成する。ク
ラッチソレノイド１６が通電されると、トナー切出しく
コーラ１０が感光体１−ラム駆動系に結合されて回転し
、トナー貯留槽より現像ローラ７に供給される。
なお、第１図において５は感光体ドラム４の表面を均一
に荷電するメインチャージャ、６は、画像始端直前、後
端直後および記・禄紙サイズ外部を除電するイレースラ
ンプである。この実施例では、マイクロブ１コセッザ１
． ／Ｉがトナー画像濃度検出がら検出値に応じたトナ
ー供給をおこない、・池のマイクロプロセッサＭＰＵＩ
がその池の複写制御をおこなう。なお、記録紙４ノ−イ
ズ番こ応じたトナー供給量が予め定められており、ＭＰ
Ｕ１はｌコピー毎ニ、コピーサイズ対応量のトナー供給
をおこなう。したがって、マイクロプロセッサ１４は、
定量供給では不足した分をトナー供給すること０こなる
。
に荷電するメインチャージャ、６は、画像始端直前、後
端直後および記・禄紙サイズ外部を除電するイレースラ
ンプである。この実施例では、マイクロブ１コセッザ１
． ／Ｉがトナー画像濃度検出がら検出値に応じたトナ
ー供給をおこない、・池のマイクロプロセッサＭＰＵＩ
がその池の複写制御をおこなう。なお、記録紙４ノ−イ
ズ番こ応じたトナー供給量が予め定められており、ＭＰ
Ｕ１はｌコピー毎ニ、コピーサイズ対応量のトナー供給
をおこなう。したがって、マイクロプロセッサ１４は、
定量供給では不足した分をトナー供給すること０こなる
。
第２図は、第１図？こ示すマイク［ｊブロセッ→）−１
４部の電気接続を詳細に示す。第２図において、１１、
と１１２はフォトセンサ１１を構成する発光タイオード
およびフォトｌ・ランジスタであり、発光クイオード１
１．の光は感光体ドラム４に投射され、ドラム４の反射
光がフォトトランンスク１１□で検出される。フ第１・
トランジスタ１１□のエミッタ電（１三カ、Ａ、／Ｄ
コアバー１１８ （富士；Ｍ〕ＭＢ／１０５２）の入カ
ナヤノネメレＡ、ｆこ直接（こ、また分圧喘Ｅｘ２゜Ｂ
Ｘ、を介して入力チャンネルＡ。に卵棚される。
４部の電気接続を詳細に示す。第２図において、１１、
と１１２はフォトセンサ１１を構成する発光タイオード
およびフォトｌ・ランジスタであり、発光クイオード１
１．の光は感光体ドラム４に投射され、ドラム４の反射
光がフォトトランンスク１１□で検出される。フ第１・
トランジスタ１１□のエミッタ電（１三カ、Ａ、／Ｄ
コアバー１１８ （富士；Ｍ〕ＭＢ／１０５２）の入カ
ナヤノネメレＡ、ｆこ直接（こ、また分圧喘Ｅｘ２゜Ｂ
Ｘ、を介して入力チャンネルＡ。に卵棚される。
Ａ／Ｄコアバー９１８（７：ｌデジタルデータ（シリア
ル）出力端ＤＡＴＡ ＯＵＴはプロセラ井１４の割へ端
Ｔ１に、制御入力Ｈ１，ｉ（Ａ ／ Ｄ ＣＬＫ−ＲＳ
）はプ（コセ７ サ１４ ）出力ホ−１−Ｐ２４〜Ｐ
２７に接続されている。
ル）出力端ＤＡＴＡ ＯＵＴはプロセラ井１４の割へ端
Ｔ１に、制御入力Ｈ１，ｉ（Ａ ／ Ｄ ＣＬＫ−ＲＳ
）はプ（コセ７ サ１４ ）出力ホ−１−Ｐ２４〜Ｐ
２７に接続されている。
Ａ ／ Ｄコンバータ１８の内部構ａを第３図（こ示す
。
。
このＡ／Ｄコンバータ１８は、８ｂｉｔＡ／Ｄ変換でし
−ンジセレクトによりＶｃｃ／２およびＶｃｃ／
８の人カ′１ａ圧範囲切換およびレンジ拡張シこよりレ
ンジを４倍に拡張できる。
−ンジセレクトによりＶｃｃ／２およびＶｃｃ／
８の人カ′１ａ圧範囲切換およびレンジ拡張シこよりレ
ンジを４倍に拡張できる。
ここで予備実験結果より以下の数値が得られてぃる。
白パターンＭＲＱ対応部の感光体面トナー濃度検出レベ
ル（地肌レベル） ＶＳＧ二４．ＯＶ黒パターンＭＲＰ
対応部の感光体面トナー濃度検出レベル（黒し／＼ル）
ＶＳＰ＝１，６Ｖこれに対して入力チャンネルＡ。−
Ａ３の最左電圧は２．５Ｖである。
ル（地肌レベル） ＶＳＧ二４．ＯＶ黒パターンＭＲＰ
対応部の感光体面トナー濃度検出レベル（黒し／＼ル）
ＶＳＰ＝１，６Ｖこれに対して入力チャンネルＡ。−
Ａ３の最左電圧は２．５Ｖである。
以上のチーターから地肌レベルＶｓＧに対してはレンジ
拡張を用いる事により、 ＶｃＣ／２Ｘ４→０〜１０Ｖ 黒レベルＶＳＰはＶＣＣ／２→Ｏ〜２．５ Ｖの測定範
囲を用いる。Ａ／Ｄコノバータ１８のＦ、Ｘ２にフォト
トランジスタ ンネルＡ。に接続しているので、入カチャン不ルＡ。
拡張を用いる事により、 ＶｃＣ／２Ｘ４→０〜１０Ｖ 黒レベルＶＳＰはＶＣＣ／２→Ｏ〜２．５ Ｖの測定範
囲を用いる。Ａ／Ｄコノバータ１８のＦ、Ｘ２にフォト
トランジスタ ンネルＡ。に接続しているので、入カチャン不ルＡ。
を指定したＡ／Ｄ変換では、２．５７ （ ７．５ ＋
２．５ ）二％で４倍のレンジ拡張となるので、入力チ
ャンネルＡｏを地肌レベルＶＳＧ検出用に定め、また、
フォトトランジスタ１１２のエミッタを直接に入力チャ
ンネルＡ，に接続しているので、入力チャンネルＡ，
ヲ黒しベルＶＳＰ検出用に定めている。したがって、Ａ
／Ｄ変換テータの値とが同一レンジとＡ４：る。すなわ
ち、この時デジタル出力ｎと入力電圧の関係は以下の式
になる。
２．５ ）二％で４倍のレンジ拡張となるので、入力チ
ャンネルＡｏを地肌レベルＶＳＧ検出用に定め、また、
フォトトランジスタ１１２のエミッタを直接に入力チャ
ンネルＡ，に接続しているので、入力チャンネルＡ，
ヲ黒しベルＶＳＰ検出用に定めている。したがって、Ａ
／Ｄ変換テータの値とが同一レンジとＡ４：る。すなわ
ち、この時デジタル出力ｎと入力電圧の関係は以下の式
になる。
地肌レベルＶＳＧ（、）”６ ２＋（ｎ−１ ） Ｘ
３ ９．１ ２ ６ ｍＶ黒レベル ＶＳＩ（４１）＝
１ ７＋（ｎ−１ ） Ｘ ９，７ ７ ５ ６ ｍＶ
（ｆｌＤ地肌レベしＶｓＧ（ｎ）＝１０３の場合ＶＳＧ
（アナログ）＝６２−１−１０２Ｘ３９．１ ２６ｍ＝
３．！’１９］Ｖ黒レベルＶｓｐ（ｎｌ ＝ １− ６
３の場合ＶＳＰ（アナログ）＝１．７＋］ ６２Ｘ９
．７７５６ｍＶ＝１．６００６Ｖ再び第２図を参照する
。マイク０プロセツザ１４の出カポ−１−Ｐ２０には、
ソレノイドドライバ】５（第１図）を構成するスイッチ
ングトランジスタリ、出カポ−１−Ｐ２０に高レベルｒ
ｌＪ（Ｆｌ）をセットすることによりトランジスタＴｒ
２が導通し、ソレノイド１６に電流が流れテトナー切出
しローラ１０（第１図）が駆動系番こ結合されて回転す
る。１コピー毎にコピーサイズに対応付けた量のトナー
供給をもおこなうため、ソレノイド１６Ｊこはトランジ
スタＴｒ３が接続されており、Ｔ，３のオフによっても
トナーが供給さ′４する。このトランジスタＴｒ，は複
写制御マイクロプロセッサＭＰＵ１がオン・オフ制御す
る。１゛ランジスタＴｒ２とＴｒ３の少なくとも一方が
オンのとき、つまりトナー供給のときＯこ、ソレノイド
１６の一端Ｏこ接続されたトナー供給表示用の発光タイ
オードＰＤ２が点灯スる。マイク０プロセツザ１４の出
力ポートＰ２１にはトランジスタＴｒ，のヘースが接続
されており、このトランジスタＴｒ，にモニタ用の発光
タイオードＰＤＩが接続されており、プロセラ廿１４は
Ａ ／ Ｄ変換を開始づ−るときにＴｒ，をオフとして
ＰＤＩを点灯し、所定のトナー供給量設定動作の後（こ
Ｔｒ，を・オフとし、ＰＤＩを消灯する。
３ ９．１ ２ ６ ｍＶ黒レベル ＶＳＩ（４１）＝
１ ７＋（ｎ−１ ） Ｘ ９，７ ７ ５ ６ ｍＶ
（ｆｌＤ地肌レベしＶｓＧ（ｎ）＝１０３の場合ＶＳＧ
（アナログ）＝６２−１−１０２Ｘ３９．１ ２６ｍ＝
３．！’１９］Ｖ黒レベルＶｓｐ（ｎｌ ＝ １− ６
３の場合ＶＳＰ（アナログ）＝１．７＋］ ６２Ｘ９
．７７５６ｍＶ＝１．６００６Ｖ再び第２図を参照する
。マイク０プロセツザ１４の出カポ−１−Ｐ２０には、
ソレノイドドライバ】５（第１図）を構成するスイッチ
ングトランジスタリ、出カポ−１−Ｐ２０に高レベルｒ
ｌＪ（Ｆｌ）をセットすることによりトランジスタＴｒ
２が導通し、ソレノイド１６に電流が流れテトナー切出
しローラ１０（第１図）が駆動系番こ結合されて回転す
る。１コピー毎にコピーサイズに対応付けた量のトナー
供給をもおこなうため、ソレノイド１６Ｊこはトランジ
スタＴｒ３が接続されており、Ｔ，３のオフによっても
トナーが供給さ′４する。このトランジスタＴｒ，は複
写制御マイクロプロセッサＭＰＵ１がオン・オフ制御す
る。１゛ランジスタＴｒ２とＴｒ３の少なくとも一方が
オンのとき、つまりトナー供給のときＯこ、ソレノイド
１６の一端Ｏこ接続されたトナー供給表示用の発光タイ
オードＰＤ２が点灯スる。マイク０プロセツザ１４の出
力ポートＰ２１にはトランジスタＴｒ，のヘースが接続
されており、このトランジスタＴｒ，にモニタ用の発光
タイオードＰＤＩが接続されており、プロセラ廿１４は
Ａ ／ Ｄ変換を開始づ−るときにＴｒ，をオフとして
ＰＤＩを点灯し、所定のトナー供給量設定動作の後（こ
Ｔｒ，を・オフとし、ＰＤＩを消灯する。
マイクロプロセッサ１４の割込端ＩＮＴには、複写機電
源投入中の１０枚のコピー毎ｔこ１パルスが、トナー濃
度制御指示信号として複写制御用のマイクロプロセッサ
ＭＰＵ ］より印加され，また割込端Ｔｏｌこは、感光
体ドラム４の所定小角度の回転につきｌパルス発生され
るドラム回転同期パルスが印加される。後述するように
マイク１３プロセッ→Ｌ１４は、ドラム回転同期パルス
をカウントしてトナー供給量を制御する。マイクロプロ
セッサ１４の出力ポートＰ１４〜Ｐ］６とｐＨ〜ｐＨこ
はコネクタ２２が接続されている。このコネクタ２２１
こは、複写機の保守点検時にモニクユニッＩ−ＭＯＮが
接続される。
源投入中の１０枚のコピー毎ｔこ１パルスが、トナー濃
度制御指示信号として複写制御用のマイクロプロセッサ
ＭＰＵ ］より印加され，また割込端Ｔｏｌこは、感光
体ドラム４の所定小角度の回転につきｌパルス発生され
るドラム回転同期パルスが印加される。後述するように
マイク１３プロセッ→Ｌ１４は、ドラム回転同期パルス
をカウントしてトナー供給量を制御する。マイクロプロ
セッサ１４の出力ポートＰ１４〜Ｐ］６とｐＨ〜ｐＨこ
はコネクタ２２が接続されている。このコネクタ２２１
こは、複写機の保守点検時にモニクユニッＩ−ＭＯＮが
接続される。
モニタユニッｌ−ＭＯＮは、白レベルＶＳＱ表示用のキ
ャラクタディスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３，黒レベルＶ
ＳＰ表示用のキャラクタディスプレイ２０Ｐ１〜２０Ｐ
３および濃度比ＶＳＧ／ＶＳＰ表示用のキャラクタディ
スプレイ２０Ｒ＋ ＋ ２ ０ Ｒ２ 、セグメノトテ
コーダ２１ＤＳ，桁テコーダ２１．ＤＣ’，セグメント
ドライバＤＡＭ１〜７および桁ドライバＤＴＲ１〜８が
備わっており、このユニッｌ−ＭＯＮをコネクタ２２に
接続すると、ｖｓｏ，ＶＳＰおよびＶＳＧ／ＶＳＰが表
示される。
ャラクタディスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３，黒レベルＶ
ＳＰ表示用のキャラクタディスプレイ２０Ｐ１〜２０Ｐ
３および濃度比ＶＳＧ／ＶＳＰ表示用のキャラクタディ
スプレイ２０Ｒ＋ ＋ ２ ０ Ｒ２ 、セグメノトテ
コーダ２１ＤＳ，桁テコーダ２１．ＤＣ’，セグメント
ドライバＤＡＭ１〜７および桁ドライバＤＴＲ１〜８が
備わっており、このユニッｌ−ＭＯＮをコネクタ２２に
接続すると、ｖｓｏ，ＶＳＰおよびＶＳＧ／ＶＳＰが表
示される。
なお、第２図においてスイッチ１９はトナー濃度制御指
示スイッチであり、これを−開閉とするとトナー濃度制
御が開始される。このスイッチ１９は保守点検時に閉吉
される。
示スイッチであり、これを−開閉とするとトナー濃度制
御が開始される。このスイッチ１９は保守点検時に閉吉
される。
第４図に複写制御用のマイクロプロセッサＭＰＵ １の
、主に定量トナー供給に視点を置いた複写制御フロー（
一部分）の概要を示す。ＭＰＵ１は、複写機各部の状態
がコピー可状態になると、トナー濃度制御指示タイミン
グをとるためのコピ一枚数カウンタ（プロ”グラムカウ
ンタ）に１をセットしてプリントスイッチ（ＳＷ）の閉
（複写指示）を待つ。
、主に定量トナー供給に視点を置いた複写制御フロー（
一部分）の概要を示す。ＭＰＵ１は、複写機各部の状態
がコピー可状態になると、トナー濃度制御指示タイミン
グをとるためのコピ一枚数カウンタ（プロ”グラムカウ
ンタ）に１をセットしてプリントスイッチ（ＳＷ）の閉
（複写指示）を待つ。
そしてプリントＳＷが閉とされると、チャージャを付勢
し、露光を開始しかつドラム回転同期パルスのカウント
を開始し、第１ミラー２．でドラム４に投影した白パタ
ーンＭＲＱがセンサ１１部に到達した時点に、マイクロ
プロセッサ１４ （ＭＰＵ２）の割込端ＩＮＴにトナー
濃度制御指示信号（スタートパルス）を与える。コピ一
枚数力つンクの内容が２〜１０のときには、スタートパ
ルスを与えず、イレースランプ６を付勢して黒パターン
ＭＲｐｔテ除電する。そして複写制御を継続する。そし
て１コピーを終了すると用紙→Ｊ−イズデーク（用紙サ
イズに対応付けたトナー供給時間ニドラム回転同期パル
スの数）をトナー補給カウンタ（プログラム図）をオン
ζこセットし、その後ドラム回転同期パルスが到来する
毎にトナー補給カウンクを１デクレメントし、Ｉ・ナー
補給カウノクの内容が零になるとトラノジスクＴｒ３を
オフとする。次いでコピ一枚数カウンタを１インクレメ
ントする。そして連続複写（リピートモー１” ）設定
のときには再度複写を開始し、１枚コピー設定のときに
はプリントスイッチちに戻る。コピ一枚数ｈウノタの内
容が１１になる毎にコピ一枚数カウノクの内容を１にリ
セツトシ、コピ一枚数カウンクの内容が１のときのみマ
イクロプロセラ→Ｊ−ＭＰＵ２（１４）にトナー濃度制
御を指示するので、複写中はコピー１０枚に１回の割合
でトナー濃度制御がおこなわれる。
し、露光を開始しかつドラム回転同期パルスのカウント
を開始し、第１ミラー２．でドラム４に投影した白パタ
ーンＭＲＱがセンサ１１部に到達した時点に、マイクロ
プロセッサ１４ （ＭＰＵ２）の割込端ＩＮＴにトナー
濃度制御指示信号（スタートパルス）を与える。コピ一
枚数力つンクの内容が２〜１０のときには、スタートパ
ルスを与えず、イレースランプ６を付勢して黒パターン
ＭＲｐｔテ除電する。そして複写制御を継続する。そし
て１コピーを終了すると用紙→Ｊ−イズデーク（用紙サ
イズに対応付けたトナー供給時間ニドラム回転同期パル
スの数）をトナー補給カウンタ（プログラム図）をオン
ζこセットし、その後ドラム回転同期パルスが到来する
毎にトナー補給カウンクを１デクレメントし、Ｉ・ナー
補給カウノクの内容が零になるとトラノジスクＴｒ３を
オフとする。次いでコピ一枚数カウンタを１インクレメ
ントする。そして連続複写（リピートモー１” ）設定
のときには再度複写を開始し、１枚コピー設定のときに
はプリントスイッチちに戻る。コピ一枚数ｈウノタの内
容が１１になる毎にコピ一枚数カウノクの内容を１にリ
セツトシ、コピ一枚数カウンクの内容が１のときのみマ
イクロプロセラ→Ｊ−ＭＰＵ２（１４）にトナー濃度制
御を指示するので、複写中はコピー１０枚に１回の割合
でトナー濃度制御がおこなわれる。
次にマイクロプロセッサ１．４ （ＭＰＵ２ ）による
トナー濃度制御を説明する。白、黒バ９−７ ＭＲＧ。
トナー濃度制御を説明する。白、黒バ９−７ ＭＲＧ。
ＭＲＰノ感光体ドラム４上への投影像のトナー濃度検出
、検出値に基づいた比演算および演算した比に基づいた
トナー供給量の設定は、割込入力端ＩＮＴへの、ＭＰＵ
１よりのトナー濃度制御指示パルス（スタートパルス
）の印加４こ応答して割込制御でおこなわれ、設定量の
トナー供給制御とナイスプレイ２０Ｇ１〜２ｏａ３，２
０Ｐｌ〜２０ Ｐ ３ ＋ ２０ Ｒ１＋２０Ｒ２の表
示伺勢制御はメインルーチンでおこなわれる。
、検出値に基づいた比演算および演算した比に基づいた
トナー供給量の設定は、割込入力端ＩＮＴへの、ＭＰＵ
１よりのトナー濃度制御指示パルス（スタートパルス
）の印加４こ応答して割込制御でおこなわれ、設定量の
トナー供給制御とナイスプレイ２０Ｇ１〜２ｏａ３，２
０Ｐｌ〜２０ Ｐ ３ ＋ ２０ Ｒ１＋２０Ｒ２の表
示伺勢制御はメインルーチンでおこなわれる。
まず割込制御を第５ａ図に示すフローチャ・−１−を参
照して説明すると、マイクロプロセッサ１４（以下ＭＰ
Ｕ２と称する）は割込入力端ＩＮＴが高レベルｒｌＪ（
Ｈ）から低レベルｒＯＪ（Ｌ）になると、出力ボートＰ
２１に「１」をセットしてタイオーＦＰＤＩヲ点灯とし
、モニタカウンタ（プログラム力ウンク）に１６をセッ
トする。そして出力ボートＰＩＯ〜Ｐ１３およびＰ］４
〜Ｐ］６に「０」をセットしてディスプレイ２０Ｇ１〜
２０Ｇ３．２０Ｐ１〜２０ Ｐ ３．２０Ｒ１および２
０Ｒ２の表示を消し、Ａ ／ Ｄコンバーク１８に、入
力チャンネルＡ。を指示する。そしてＡ ／ Ｄコンバ
ータコ８にデータ変換タイミングパルス（Ａ／ＤＣＬＫ
）を印加してＡ ／ Ｄ変換データ（８ビツト）をシリ
アルにポートＴ、で読み、Ａ／Ｄ変換テータを、Ａ／Ｄ
データレジスタに加算メモリする。このＡ／Ｄ変換とデ
ータの加算を２ｎ回繰り返すと、Ａ／Ｄテータレジスク
の内容をｎビット下位桁にスラす。この桁シフトにより
Ａ ／ Ｄデータレジスタの内容は２ｎ回のＡ／Ｄ変換
テークの平均値を示す。先に説明したように、ＩＮＴへ
のトナー濃度制御指示パルス（スタートパルス）は、白
バク−７ＭＲＧの投影トナー像がセッサｌ １ （１−
１，ｌ ｌ １２ ）部に到達したタイミングで発せら
れるので、入力チャンネルＡ。を指定した前述のＡ／Ｄ
変換データは、白レベルのトナー濃度（ｖｓＧ）を示す
。ＭＰＵ２は白レベルドナー濃度の平均値■ｓＧをＶｓ
Ｇレジスクにメモリし、欠番こ白パターン（ＭＰＧ）
ｌ−ナー像ト黒パターン（ＭＲｐ） トナー像の境界検
出のため読取カウンタ（プログラムカウンク）に連続カ
ウント値□をセットし、Ａ／Ｄ変換の入力チャンネルを
Ａ、にセットシ同様にＡ ／ Ｄ変換をおこなう。先に
説明したように、入力チャンネルＡ、にはトナー濃度検
出電圧がダイレクト（分圧なし）で印加され、しかも、
その入力アナログ電圧の最大値制御が２，５■であり、
更には白パターンのトナー濃度検出電王（アナログ）は
２．５Ｖ以上でありしかも黒パターンのトナー濃度検出
電圧は２．５Ｖ未満であるので、入力チャンネルＡ１の
入力電圧が２．５ＶＬＪ、上（フルスケール２．５■で
あるので、以上のときはテジクルデークは２．５Ｖを示
す）であるか否かで白パターンか黒パターンかが分かる
。それでＭＰＵ２は、デジタル変換データが２，５ Ｖ
を示すものであるとき番こはまだセンサ１１は白パター
ンを検出しているとして再度Ａ／Ｄ変換をおこない、こ
れを繰り返す。デジタル変換データが２．５Ｖ未満を示
すものになると、読取カウンタの内容を１を減算した値
に更新し、またＡ ／ Ｄ変換をおこなう。このように
して連続ｍ回のＡ ／ Ｄ変換データが２．５Ｖ未満で
あると（読取カウンタの内容が零になると）、センサ１
１の検出視野に黒パターンのトナー像があるとして、Ａ
／Ｄコンバータ１８の入力チャンネルＡ。
照して説明すると、マイクロプロセッサ１４（以下ＭＰ
Ｕ２と称する）は割込入力端ＩＮＴが高レベルｒｌＪ（
Ｈ）から低レベルｒＯＪ（Ｌ）になると、出力ボートＰ
２１に「１」をセットしてタイオーＦＰＤＩヲ点灯とし
、モニタカウンタ（プログラム力ウンク）に１６をセッ
トする。そして出力ボートＰＩＯ〜Ｐ１３およびＰ］４
〜Ｐ］６に「０」をセットしてディスプレイ２０Ｇ１〜
２０Ｇ３．２０Ｐ１〜２０ Ｐ ３．２０Ｒ１および２
０Ｒ２の表示を消し、Ａ ／ Ｄコンバーク１８に、入
力チャンネルＡ。を指示する。そしてＡ ／ Ｄコンバ
ータコ８にデータ変換タイミングパルス（Ａ／ＤＣＬＫ
）を印加してＡ ／ Ｄ変換データ（８ビツト）をシリ
アルにポートＴ、で読み、Ａ／Ｄ変換テータを、Ａ／Ｄ
データレジスタに加算メモリする。このＡ／Ｄ変換とデ
ータの加算を２ｎ回繰り返すと、Ａ／Ｄテータレジスク
の内容をｎビット下位桁にスラす。この桁シフトにより
Ａ ／ Ｄデータレジスタの内容は２ｎ回のＡ／Ｄ変換
テークの平均値を示す。先に説明したように、ＩＮＴへ
のトナー濃度制御指示パルス（スタートパルス）は、白
バク−７ＭＲＧの投影トナー像がセッサｌ １ （１−
１，ｌ ｌ １２ ）部に到達したタイミングで発せら
れるので、入力チャンネルＡ。を指定した前述のＡ／Ｄ
変換データは、白レベルのトナー濃度（ｖｓＧ）を示す
。ＭＰＵ２は白レベルドナー濃度の平均値■ｓＧをＶｓ
Ｇレジスクにメモリし、欠番こ白パターン（ＭＰＧ）
ｌ−ナー像ト黒パターン（ＭＲｐ） トナー像の境界検
出のため読取カウンタ（プログラムカウンク）に連続カ
ウント値□をセットし、Ａ／Ｄ変換の入力チャンネルを
Ａ、にセットシ同様にＡ ／ Ｄ変換をおこなう。先に
説明したように、入力チャンネルＡ、にはトナー濃度検
出電圧がダイレクト（分圧なし）で印加され、しかも、
その入力アナログ電圧の最大値制御が２，５■であり、
更には白パターンのトナー濃度検出電王（アナログ）は
２．５Ｖ以上でありしかも黒パターンのトナー濃度検出
電圧は２．５Ｖ未満であるので、入力チャンネルＡ１の
入力電圧が２．５ＶＬＪ、上（フルスケール２．５■で
あるので、以上のときはテジクルデークは２．５Ｖを示
す）であるか否かで白パターンか黒パターンかが分かる
。それでＭＰＵ２は、デジタル変換データが２，５ Ｖ
を示すものであるとき番こはまだセンサ１１は白パター
ンを検出しているとして再度Ａ／Ｄ変換をおこない、こ
れを繰り返す。デジタル変換データが２．５Ｖ未満を示
すものになると、読取カウンタの内容を１を減算した値
に更新し、またＡ ／ Ｄ変換をおこなう。このように
して連続ｍ回のＡ ／ Ｄ変換データが２．５Ｖ未満で
あると（読取カウンタの内容が零になると）、センサ１
１の検出視野に黒パターンのトナー像があるとして、Ａ
／Ｄコンバータ１８の入力チャンネルＡ。
の検出電圧を２ｎ回Ａ ／ Ｄ変換しＡ ／ Ｄデータ
レジスタに積算する。なお、Ａ／Ｄ変換データが一度２
．５Ｖ未満を示すものとなってから（ｍ−１）回の繰り
返しＡ／ Ｄ変換の間ζこ一度でもデータが２．５Ｖツ
トして、再度ｍ回のＡ／Ｄ変換において連続して２．５
未満となるまでＡ／Ｄ変換を繰り返す。さて、２ｎ回の
変−庚とデータの累算を終了するとＭＰＵ２は、Ａ／Ｄ
テークレジスタの内容を下位桁方向にｎビットずらす。
レジスタに積算する。なお、Ａ／Ｄ変換データが一度２
．５Ｖ未満を示すものとなってから（ｍ−１）回の繰り
返しＡ／ Ｄ変換の間ζこ一度でもデータが２．５Ｖツ
トして、再度ｍ回のＡ／Ｄ変換において連続して２．５
未満となるまでＡ／Ｄ変換を繰り返す。さて、２ｎ回の
変−庚とデータの累算を終了するとＭＰＵ２は、Ａ／Ｄ
テークレジスタの内容を下位桁方向にｎビットずらす。
これによりＡ／Ｄテークレジスクの内容は入力電圧検出
値（Ｖｓｐ ）の平均ｖｓｐを示すものとなっている。
値（Ｖｓｐ ）の平均ｖｓｐを示すものとなっている。
この段１清でＶＳＧは白レベルのｎ回のサンプリングの
平均血の猶の直を示し、ＶＳＰは黒レベルのｎ回の」Ｊ
−ンプリノグの平均値を示ず。
平均血の猶の直を示し、ＶＳＰは黒レベルのｎ回の」Ｊ
−ンプリノグの平均値を示ず。
ここでＭＰＵ２はＶＳＧレンスクの内容を上位桁に２ビ
ツトシフトしてその内容を４倍としてスケールを拡大（
４倍二人力電圧をＶ４ｉこ分圧）した分の補正を施こし
てＶＳＧレジスクの内容をＶＳＧのスケールと同じスケ
ールのイ直とし、ｖｓＧレジスクの内容をＶＳＰレジス
タの内容で割って黒パターン（Ｖｓ：ｐ）に対する白パ
ターン（Ｖｓａ、）の比Ｖｓｏ／Ｖｓｐを演算し演算レ
ジスタにメモリする。したがって、演算レジスタの内容
がスケール０こ無関係の濃度比■ｓＧ／Ｖｓｐを示す。
ツトシフトしてその内容を４倍としてスケールを拡大（
４倍二人力電圧をＶ４ｉこ分圧）した分の補正を施こし
てＶＳＧレジスクの内容をＶＳＧのスケールと同じスケ
ールのイ直とし、ｖｓＧレジスクの内容をＶＳＰレジス
タの内容で割って黒パターン（Ｖｓ：ｐ）に対する白パ
ターン（Ｖｓａ、）の比Ｖｓｏ／Ｖｓｐを演算し演算レ
ジスタにメモリする。したがって、演算レジスタの内容
がスケール０こ無関係の濃度比■ｓＧ／Ｖｓｐを示す。
次いでＭＰＵ２は、演算（ＣＡＬ）レジスタの内容に１
０を乗じてこれをトナーレジスタにメモリし、更にトナ
ーレジスタの内容を２５より減算した残をトナーレジス
タに更新メモリする。これによりトナーレジスタの内容
は−（ＶｓＧ／ＶＳＰ） ｘ ｌＯ＋２５となっている
。この数式の意義は次の通りである。
０を乗じてこれをトナーレジスタにメモリし、更にトナ
ーレジスタの内容を２５より減算した残をトナーレジス
タに更新メモリする。これによりトナーレジスタの内容
は−（ＶｓＧ／ＶＳＰ） ｘ ｌＯ＋２５となっている
。この数式の意義は次の通りである。
すなわち、予備実験結果より、トナー０度比ｖｓＧ／Ｖ
ｓＰの逆数Ｖｓｐ／Ｖｓｏが４０％未満ではトナー補給
が不要であるが、４０％を越えると１．７％のアップに
つき１ｇのトナー補給が必要であった。
ｓＰの逆数Ｖｓｐ／Ｖｓｏが４０％未満ではトナー補給
が不要であるが、４０％を越えると１．７％のアップに
つき１ｇのトナー補給が必要であった。
その結果次の第１表に示すようにトナー補給量が必要で
ある。
ある。
第 １ 表
トナー補給を定惜補給とＰセン→）の組合わせにした場
ｆｉＰ七ン１ｆ出力の変化１４小さくなり又トナー不足
過大の場合比例補給量以上のトナー補給を行なっても問
題ないのでトナー補給−川を以下の様にした。
ｆｉＰ七ン１ｆ出力の変化１４小さくなり又トナー不足
過大の場合比例補給量以上のトナー補給を行なっても問
題ないのでトナー補給−川を以下の様にした。
２５−ｖｓＧ／ｖＢｐｘｌｏ＜ｏ ｌ−ナー補給せず
〉０ 切りＪてによる整数値ｎ２補給 実際の補給は現行の現像ユニットトナ−１ ｊＪ ＝１
３．０ ４ｓｅｃ１７９４ ＰＬＳ（ドラム回転同期
パルス数）となっているのでこれも計算上以下の様に近
似している。
〉０ 切りＪてによる整数値ｎ２補給 実際の補給は現行の現像ユニットトナ−１ ｊＪ ＝１
３．０ ４ｓｅｃ１７９４ ＰＬＳ（ドラム回転同期
パルス数）となっているのでこれも計算上以下の様に近
似している。
７Ｘ２５６ＰＬＳ＝１７９２ＰＬＳ−０，９９９ｇ以上
よりトナー補給量Ｘ（ｇ）は以下の式となる。
よりトナー補給量Ｘ（ｇ）は以下の式となる。
Ｘ＝（２５−ＶＳＧ／’ＶＳＰＸＩ Ｏ）ＸＯ，９９９
哄２５−（ＶＳＣ）／ＶＳＰＸ ｌ Ｏ）したがって、
トナーレジスタの内容がトナー供給量を示す。約１ｇの
トナー供給はドラム回転同期パルスを１７９２パルスカ
ウントする時間であるので、ソレノイド用６を通電とす
る期間は、ｘｘｌ ７９２＝ｘ ｘ ７ Ｘ ２８であ
る。そこでＭＰＵ２は下位８ビツトのメモリを分担する
１〜ナーカウノクｌ（レジスタ）と上位８ビ′ツトのメ
モリを分担するトナーカウンタ２（レジスタ）にＸ×７
×２８をメモリする。これは下位８ヒツトのトナーカウ
ンタ】に全ビットＯをメモリし、上位８ビツトのトナー
カウンタ２にＸＸ７を示す２進テークを格納することに
より実現される。ＭＰＵ２はこのようにトナー供給時間
（ドラム回転同期パルスのカウント数）をトナーカウン
タ１および２トしてソレノイド１６を付勢し、メインル
ーチン（第５ｂ図）に戻る。
哄２５−（ＶＳＣ）／ＶＳＰＸ ｌ Ｏ）したがって、
トナーレジスタの内容がトナー供給量を示す。約１ｇの
トナー供給はドラム回転同期パルスを１７９２パルスカ
ウントする時間であるので、ソレノイド用６を通電とす
る期間は、ｘｘｌ ７９２＝ｘ ｘ ７ Ｘ ２８であ
る。そこでＭＰＵ２は下位８ビツトのメモリを分担する
１〜ナーカウノクｌ（レジスタ）と上位８ビ′ツトのメ
モリを分担するトナーカウンタ２（レジスタ）にＸ×７
×２８をメモリする。これは下位８ヒツトのトナーカウ
ンタ】に全ビットＯをメモリし、上位８ビツトのトナー
カウンタ２にＸＸ７を示す２進テークを格納することに
より実現される。ＭＰＵ２はこのようにトナー供給時間
（ドラム回転同期パルスのカウント数）をトナーカウン
タ１および２トしてソレノイド１６を付勢し、メインル
ーチン（第５ｂ図）に戻る。
次に第５ｂ図を参照してＭＰＵ２のメインルーチンを説
明する。メインルーチンにおいては、ドラム同期パルス
（ボー１−Ｔｏ）がＬの間はＭ Ｉ） ＴＪ ２はディ
スプレイ２０Ｐｌ〜２０Ｐ３．２００１〜２０Ｇ３．３
０Ｒ１および２０Ｒ２をそれぞれ時分割で順次に発光付
勢するディスプレイ付勢制御をおこなっている。ドラム
同期パルス（ボー１−Ｔｏ）がＬからＨＧこなるとＭＰ
Ｕ２は、キーカウンタ（プログラノ・カウンタ）を１イ
ンクレメン１−シて】ディスプレイ（］桁）のディスプ
レイ付勢をしてボートＴ。を参照してそれがＨである間
服下これを繰り返し、これをα回繰り返すと、その間連
続してボー１−Ｔｏが１１であって１・′ラム回転同期
パルスのＨが到来したものと見なして、同期パルス到来
を示すキーエンドフラグ１をセットし、モニタ表示用の
発光ダイオードＰＤＩの点灯を示すフラグ（モニクＬＥ
Ｄ−ＰＤＩオンフラグ）がある（ Ｉｌｌ ）とモニタ
カウンタを】テクレメントし、モニタカウンタの内容が
零になると発光ダイオードＰＤＩを消灯とする。前述の
ように（第５ａ図）、ＭＰＵＩよりＭＰＵ２にトナー濃
度制御指示パルスが印加されたときにモニタカウンタに
１６がセットされてＰＤＩが点灯とされ、それから濃度
検出以下トナー供給時間セット（トナーカウンタ１，２
）を経てからメインルーチン（第５ｂ図）に進むので、
また第５ｂ図のメインフローでドラム回転同期パルスが
到来する毎にモニタカウンタの内容が１デクレメントさ
れるので、第５ａ図の割込処理を終了してからドラム回
転同期パルスが１６個発せられた後にＰＤＩは消灯され
る。
明する。メインルーチンにおいては、ドラム同期パルス
（ボー１−Ｔｏ）がＬの間はＭ Ｉ） ＴＪ ２はディ
スプレイ２０Ｐｌ〜２０Ｐ３．２００１〜２０Ｇ３．３
０Ｒ１および２０Ｒ２をそれぞれ時分割で順次に発光付
勢するディスプレイ付勢制御をおこなっている。ドラム
同期パルス（ボー１−Ｔｏ）がＬからＨＧこなるとＭＰ
Ｕ２は、キーカウンタ（プログラノ・カウンタ）を１イ
ンクレメン１−シて】ディスプレイ（］桁）のディスプ
レイ付勢をしてボートＴ。を参照してそれがＨである間
服下これを繰り返し、これをα回繰り返すと、その間連
続してボー１−Ｔｏが１１であって１・′ラム回転同期
パルスのＨが到来したものと見なして、同期パルス到来
を示すキーエンドフラグ１をセットし、モニタ表示用の
発光ダイオードＰＤＩの点灯を示すフラグ（モニクＬＥ
Ｄ−ＰＤＩオンフラグ）がある（ Ｉｌｌ ）とモニタ
カウンタを】テクレメントし、モニタカウンタの内容が
零になると発光ダイオードＰＤＩを消灯とする。前述の
ように（第５ａ図）、ＭＰＵＩよりＭＰＵ２にトナー濃
度制御指示パルスが印加されたときにモニタカウンタに
１６がセットされてＰＤＩが点灯とされ、それから濃度
検出以下トナー供給時間セット（トナーカウンタ１，２
）を経てからメインルーチン（第５ｂ図）に進むので、
また第５ｂ図のメインフローでドラム回転同期パルスが
到来する毎にモニタカウンタの内容が１デクレメントさ
れるので、第５ａ図の割込処理を終了してからドラム回
転同期パルスが１６個発せられた後にＰＤＩは消灯され
る。
さて、キーエンドフラグ１を立てる（ドラム回転同期パ
ルスの１パルスの到来指標をセットする）とＭＰＵ２は
トナー供給フラグを参照してそれがソレノイド１６の通
電セット済を示す１であるとトナーカウンタ（１，２）
を１デクレメノｌ−Ｌ、、その内容が零になるとソレノ
イド１６をＯＦＦとする。
ルスの１パルスの到来指標をセットする）とＭＰＵ２は
トナー供給フラグを参照してそれがソレノイド１６の通
電セット済を示す１であるとトナーカウンタ（１，２）
を１デクレメノｌ−Ｌ、、その内容が零になるとソレノ
イド１６をＯＦＦとする。
トナーカウンタの内容が零でないときには１−゛ラム同
期パルスがＬになるのを待ち、待っている間ディスプレ
イ付勢制御をおこなう。ドラム同期パルスがＬになると
１パルスの到来が終了したとしてキーエンドフラグとギ
ーカウンクをクリアしてディスプレイ付勢をしつつポー
トＴ。がＨになるのを待つ。このようにして、ドラノ・
回転同期パルスが到来する毎にトナーカウンタ（１，２
）を１テクレメントし、その内容が零になると、つまり
、トナーカウンタｃｔ＄２）にトナー供給時間をセット
してソレノイド１６をＯＮとしてから該トナー供給時間
が経過するとソレノイド１６をＯＦＦとし、その後はデ
ィスプレイ付勢制御のみをおこなう。
期パルスがＬになるのを待ち、待っている間ディスプレ
イ付勢制御をおこなう。ドラム同期パルスがＬになると
１パルスの到来が終了したとしてキーエンドフラグとギ
ーカウンクをクリアしてディスプレイ付勢をしつつポー
トＴ。がＨになるのを待つ。このようにして、ドラノ・
回転同期パルスが到来する毎にトナーカウンタ（１，２
）を１テクレメントし、その内容が零になると、つまり
、トナーカウンタｃｔ＄２）にトナー供給時間をセット
してソレノイド１６をＯＮとしてから該トナー供給時間
が経過するとソレノイド１６をＯＦＦとし、その後はデ
ィスプレイ付勢制御のみをおこなう。
以上のように上記実施例では、自パターン領域のトナ−
１象濃度の検出電圧が４ｖ程度、黒パターン領域のトナ
ー像濃度の検出電圧が１゜７ｖ程度と大幅に異なり、ま
たＡ／Ｄコンバーク１８の検出入力電圧が最高２゜５■
で２゜５ｖ以上の入力電圧のときＯこは常時２゜５ｖを
示すデジタルテークを出力するのに着目して、白パター
ン領域のトナー像濃度検出後ハ、Ａ ／ Ｄコンバータ
１８の出力テークが２．５未満 値が共に２．５並示すものになったときセンサ１１部に
は黒パターンが到来しているとして黒パターンのトナー
像濃度の検出に移るので、パターン濃度検出タイミング
設定が簡明となっており、第１パターンである白パター
ンの読取タイミングのみが設定されている。倍率が変わ
っても他のタイミングを設定する必要はない。また、ト
ナー供給量を白パターンと環パターンの現像濃度比ＶＳ
ａＺＶｓＰζこ基づいて定めるので、センサの特性変化
や感光体面の特性変化に対しても比較的に安定したトナ
ー濃度制御がおこなわ−れる。たとえは、センサ１１に
よる画像濃度検出電圧が標準値で第６図番こ実線で示す
特性を示し、七ノせ１１および又は感光体面の特性変化
により第６図に点線で示す特性に変わった場合、白、黒
パターンの現像トナー濃度検出電圧■ｓＧ、ＶｓＰの差
は３．９ｖから２．７ Ｖになり、（３，９−２，７）
／３゜９Ｘ１００＝３１％の変化を示す。ところがＶＥ
ＩＧ／ＶＳ Ｐは３．１６７から３．５５５８こなり、
（３，５５５−３，１６７）／３．入６７Ｘ］００＝１
２．３％の変化ζこすきず、」インサや感光体面の特性
変化に対して安定している。また上記実施例では、黒パ
ターン１〜ナー濃度検出電圧ｖｓＰ （７） Ａ、／Ｄ
変換分解能を白パクーントナー濃度検出電圧ＶＳＧ Ｏ
） Ａ、／Ｄ変換分解能の４倍としている。周知のよ・
ｊに、現像トナー１象には荒れなどにより微小な白抜け
や黒点が散在し同一バクーノ上であっても測宇部位によ
りわずかながら検出レベルが変動する。この変動の絶対
値はＶＳＧで太きく Ｖｓｐで小さい。それ酸分解能を
各パターン毎Ｏこ定めて、Ａ／Ｄ変換の入力端子レベル
を前述のように同程度とすることにより、一方の検出レ
ベルの変動分が大きなウェイ１−を占めることがなくな
る。また、特にＡ／Ｄ変換の場合、同一分解能とすると
ＶＳＧとｖｓｐの両者を含むレンジが広（、Ａ／Ｄデー
タビット数を多くしなけれはＶｓＰがＶＳＧに対してウ
ェイ］・が低くなってしまう。
１象濃度の検出電圧が４ｖ程度、黒パターン領域のトナ
ー像濃度の検出電圧が１゜７ｖ程度と大幅に異なり、ま
たＡ／Ｄコンバーク１８の検出入力電圧が最高２゜５■
で２゜５ｖ以上の入力電圧のときＯこは常時２゜５ｖを
示すデジタルテークを出力するのに着目して、白パター
ン領域のトナー像濃度検出後ハ、Ａ ／ Ｄコンバータ
１８の出力テークが２．５未満 値が共に２．５並示すものになったときセンサ１１部に
は黒パターンが到来しているとして黒パターンのトナー
像濃度の検出に移るので、パターン濃度検出タイミング
設定が簡明となっており、第１パターンである白パター
ンの読取タイミングのみが設定されている。倍率が変わ
っても他のタイミングを設定する必要はない。また、ト
ナー供給量を白パターンと環パターンの現像濃度比ＶＳ
ａＺＶｓＰζこ基づいて定めるので、センサの特性変化
や感光体面の特性変化に対しても比較的に安定したトナ
ー濃度制御がおこなわ−れる。たとえは、センサ１１に
よる画像濃度検出電圧が標準値で第６図番こ実線で示す
特性を示し、七ノせ１１および又は感光体面の特性変化
により第６図に点線で示す特性に変わった場合、白、黒
パターンの現像トナー濃度検出電圧■ｓＧ、ＶｓＰの差
は３．９ｖから２．７ Ｖになり、（３，９−２，７）
／３゜９Ｘ１００＝３１％の変化を示す。ところがＶＥ
ＩＧ／ＶＳ Ｐは３．１６７から３．５５５８こなり、
（３，５５５−３，１６７）／３．入６７Ｘ］００＝１
２．３％の変化ζこすきず、」インサや感光体面の特性
変化に対して安定している。また上記実施例では、黒パ
ターン１〜ナー濃度検出電圧ｖｓＰ （７） Ａ、／Ｄ
変換分解能を白パクーントナー濃度検出電圧ＶＳＧ Ｏ
） Ａ、／Ｄ変換分解能の４倍としている。周知のよ・
ｊに、現像トナー１象には荒れなどにより微小な白抜け
や黒点が散在し同一バクーノ上であっても測宇部位によ
りわずかながら検出レベルが変動する。この変動の絶対
値はＶＳＧで太きく Ｖｓｐで小さい。それ酸分解能を
各パターン毎Ｏこ定めて、Ａ／Ｄ変換の入力端子レベル
を前述のように同程度とすることにより、一方の検出レ
ベルの変動分が大きなウェイ１−を占めることがなくな
る。また、特にＡ／Ｄ変換の場合、同一分解能とすると
ＶＳＧとｖｓｐの両者を含むレンジが広（、Ａ／Ｄデー
タビット数を多くしなけれはＶｓＰがＶＳＧに対してウ
ェイ］・が低くなってしまう。
しかしＡ／Ｄデーテーヒツト数は素子構成および演算処
理上受ない程良い。前述のよう１こ分解能をパターン毎
に定めることにより、Ａ／Ｄデータのビット数が少なく
て済み、その分素子構成や演算処理が簡単になる。
理上受ない程良い。前述のよう１こ分解能をパターン毎
に定めることにより、Ａ／Ｄデータのビット数が少なく
て済み、その分素子構成や演算処理が簡単になる。
次ζζ本発明の他の実施例および変形例を説明する。上
記実施例においては、白、黒パターン（帯電パターン）
を、コンタクトガラス板１の端縁に付した光学マークＭ
Ｒ（） 、ＭＲｐを露光走査ζこよって得るようにして
いるが、これはチャージャ５の荷電。
記実施例においては、白、黒パターン（帯電パターン）
を、コンタクトガラス板１の端縁に付した光学マークＭ
Ｒ（） 、ＭＲｐを露光走査ζこよって得るようにして
いるが、これはチャージャ５の荷電。
非荷電制御、露光ランプのＯＮ、ＯＦＦ制御、イレース
ランプ６のＯＮ、ＯＦＦ制御あるいは現像しコーラフの
現像バイアス制御で形成してもよい。また上記実施例で
は画像濃度関連値を帯電パターン（白、黒パターン〕の
現像剤トナー像の濃度としてこれをフオトセンサで検出
して得ているが、これは現像前帯電パターンの表面電位
検出で得てもよく、現像後帯電パターントナー像の表面
電位検出で得てもよく、記録紙上の転写トナー像の濃度
検出で得てもよい。更には、上記実施例においては、異
なるパターンの画像濃度関連値の比でトナー供給量を定
めて、記録画像濃度を一定にするようにしているが、こ
れは、画像濃度関連値の比で、チャージャ５制御、露光
光量制御、現像バイアス電圧制御、現像剤へのトナー供
給制御、現像部への１−ナー供給量制御および又は転写
電位制御もしくはそれらの２つ以上の組合せＯこしても
よい。いずれにしても、パターン間で画像濃度関連値が
かなり太きくすれるので、また各部の経時変化９温度変
化等により画像濃度関連値が変動するので、各パターン
の画像濃度関連値をそれぞれ別個の分解能でＡ／Ｄ変換
してそれらの比を演算し、比に基づいて画像濃度パラメ
ータの操作量を定めることにより安定した画像濃度制御
が達成される。
ランプ６のＯＮ、ＯＦＦ制御あるいは現像しコーラフの
現像バイアス制御で形成してもよい。また上記実施例で
は画像濃度関連値を帯電パターン（白、黒パターン〕の
現像剤トナー像の濃度としてこれをフオトセンサで検出
して得ているが、これは現像前帯電パターンの表面電位
検出で得てもよく、現像後帯電パターントナー像の表面
電位検出で得てもよく、記録紙上の転写トナー像の濃度
検出で得てもよい。更には、上記実施例においては、異
なるパターンの画像濃度関連値の比でトナー供給量を定
めて、記録画像濃度を一定にするようにしているが、こ
れは、画像濃度関連値の比で、チャージャ５制御、露光
光量制御、現像バイアス電圧制御、現像剤へのトナー供
給制御、現像部への１−ナー供給量制御および又は転写
電位制御もしくはそれらの２つ以上の組合せＯこしても
よい。いずれにしても、パターン間で画像濃度関連値が
かなり太きくすれるので、また各部の経時変化９温度変
化等により画像濃度関連値が変動するので、各パターン
の画像濃度関連値をそれぞれ別個の分解能でＡ／Ｄ変換
してそれらの比を演算し、比に基づいて画像濃度パラメ
ータの操作量を定めることにより安定した画像濃度制御
が達成される。
更には、上記実施例ζこおいては、濃度比ＶＳＧ／ＶＳ
Ｐに対応した量のトナー供給するが、濃度比ＶｓＧ／Ｖ
ｓＰ×１０がたとえは２５以上（第１表参照）のときに
はトナー供給をぜず、２５未満のときにトナーカウンタ
１，２に所定量をセットして所定量のトナー補給をする
という具合に２値制御をするようにしてもよい。
Ｐに対応した量のトナー供給するが、濃度比ＶｓＧ／Ｖ
ｓＰ×１０がたとえは２５以上（第１表参照）のときに
はトナー供給をぜず、２５未満のときにトナーカウンタ
１，２に所定量をセットして所定量のトナー補給をする
という具合に２値制御をするようにしてもよい。
第１図は本発明を一態様で実施する複写機の一１゛□・
＼ 判にトナー濃度制御（こ関連した構成を示す概略：＠、
第２図は第１図（こ示ずマイク１］プ（」セッーリ１１
とＡ／Ｄコ／バーク１８等の接続関係を示す電気回路図
、第３図は第２図に示ずＡ ／ Ｉ：）コノバーク１８
０）内部構成を示ずブ「コック図、第・１図は複写制御
用マイクｏ ７’ロセッザＭＰＵＩの、主に定数トナー
供給制御とトナー濃度制御指示タイミング制御を示すフ
ローチャー１・である。第５ａ図はマイクロブロセッ→
１−ＭＰＵ２の割込処理を示すフロ−チャード、第５ｂ
図はメインフローを示すフロー千ヤードである。第６図
はフォトセンサ１１の濃度検出電圧とトナー像濃度の関
係を示すグラフである。 ｌ：コンタクトプ了ラス板 −１−３・−７−３：インミラーレンズ４：感光体ドラ
ム ５：メインチャージャ６：イレースランプ
７：現像［］−ラ８：転写チャージャ ９：分離搬送
ベルトｌＯ：トナー切出しローラ 、：（ １１；フォトセン→ｌ−１８： Ａ／Ｄコンバーク１
＼ 判にトナー濃度制御（こ関連した構成を示す概略：＠、
第２図は第１図（こ示ずマイク１］プ（」セッーリ１１
とＡ／Ｄコ／バーク１８等の接続関係を示す電気回路図
、第３図は第２図に示ずＡ ／ Ｉ：）コノバーク１８
０）内部構成を示ずブ「コック図、第・１図は複写制御
用マイクｏ ７’ロセッザＭＰＵＩの、主に定数トナー
供給制御とトナー濃度制御指示タイミング制御を示すフ
ローチャー１・である。第５ａ図はマイクロブロセッ→
１−ＭＰＵ２の割込処理を示すフロ−チャード、第５ｂ
図はメインフローを示すフロー千ヤードである。第６図
はフォトセンサ１１の濃度検出電圧とトナー像濃度の関
係を示すグラフである。 ｌ：コンタクトプ了ラス板 −１−３・−７−３：インミラーレンズ４：感光体ドラ
ム ５：メインチャージャ６：イレースランプ
７：現像［］−ラ８：転写チャージャ ９：分離搬送
ベルトｌＯ：トナー切出しローラ 、：（ １１；フォトセン→ｌ−１８： Ａ／Ｄコンバーク１
Claims (4)
- （１） 感光体面に、チャージャ付勢制御、露光ラン
プ点灯制御２画像パターン投影等の帯電パターン形成の
少なくとも１つ番こより電位が異なる少なくとも２つの
パターン領域を形成し、現像前のパターン領域のそれぞ
れの表面雇位、現１象後のパターン領域それぞれのトナ
ー淵鹿、現（象後のパターン領域それぞれの表面電位、
転写画像上の前記パターンの対応領域のぞれそれの画像
濃度等の画像濃度関連値の少なくとも１つをパターン領
域それぞれで検出し、異なったパターン領域の検出値に
応じてチャージャによる感光体面の帯電量、露光ランプ
による露光光量、現像バイアス電圧、現像剤のトナー濃
度、現像部へのトナー補給量、転写電位などの画像濃度
パラメータの少なくとも１つを制御する電子写真記録（
こおける記録濃度制御において、検出画像濃度関連値を
所定値と比較して比較結果に応じて検出画像濃度関連値
を特定のパターン領域に対応付けることを特徴とする記
録濃度制御方法。 - （２） 画像濃度関連値検出タイミングにおいてまず
１つのパターン領域の画像濃度関連値を読み、次いで画
像濃度関連値を検出しつつそれを所定値と比較して、画
像濃度関連値が所定値ζこ対して所定の関係になると検
出部に他のパターン領域が到来したとしてその後他のパ
ターン領域濃度の画像濃度関連値を読む前記特許請求の
範囲第（１１項記載の記録濃度制御方法。 - （３）パターン領域のそれぞれについて複数回画像濃度
関連値を検出し、それらの平均値を各パターン領域の画
像濃度関連値とする前記特許請求の範囲第（１）項記載
の記録濃度制御方法。 - （４）１つのパターン領域濃度関連値を読み、次いで画
像濃度関連値を繰り返し検出し、引き続く複数回の検出
値が所定値に対して所定の関係になると検出部に他のパ
ターン領域が到来したとする前記特許請求の範囲第（１
）項、第（２）項又は第（３）項記載の記録濃度制御力
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184289A JPS5885448A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 記録濃度関連値検出方法 |
| US06/441,359 US4572654A (en) | 1981-11-17 | 1982-11-15 | Image density control method for electrophotography |
| DE3242384A DE3242384C2 (de) | 1981-11-17 | 1982-11-16 | Elektrophotographisches Kopiergerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184289A JPS5885448A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 記録濃度関連値検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885448A true JPS5885448A (ja) | 1983-05-21 |
| JPH0310100B2 JPH0310100B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=16150715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56184289A Granted JPS5885448A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 記録濃度関連値検出方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572654A (ja) |
| JP (1) | JPS5885448A (ja) |
| DE (1) | DE3242384C2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60131576A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-13 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像調整法 |
| JPS60260067A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-23 | Canon Inc | 電子写真の制御方法 |
| JPS60260066A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-23 | Canon Inc | 電子写真の制御方法 |
| JPS61121065A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | Mita Ind Co Ltd | 複写機の異常状態判別方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58139158A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-18 | Ricoh Co Ltd | 記録濃度制御方法 |
| JPS5987465A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | Ricoh Co Ltd | 記録濃度制御方法 |
| US4502778A (en) * | 1982-12-27 | 1985-03-05 | International Business Machines Corporation | System for monitoring and controlling electrophotographic toner operation |
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| US4785331A (en) * | 1986-11-13 | 1988-11-15 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Electrophotographic copying method and apparatus |
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-
1981
- 1981-11-17 JP JP56184289A patent/JPS5885448A/ja active Granted
-
1982
- 1982-11-15 US US06/441,359 patent/US4572654A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-11-16 DE DE3242384A patent/DE3242384C2/de not_active Expired
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Also Published As
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|---|---|
| US4572654A (en) | 1986-02-25 |
| JPH0310100B2 (ja) | 1991-02-12 |
| DE3242384C2 (de) | 1986-04-17 |
| DE3242384A1 (de) | 1983-05-26 |
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