JPH0310100B2 - - Google Patents
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- JPH0310100B2 JPH0310100B2 JP56184289A JP18428981A JPH0310100B2 JP H0310100 B2 JPH0310100 B2 JP H0310100B2 JP 56184289 A JP56184289 A JP 56184289A JP 18428981 A JP18428981 A JP 18428981A JP H0310100 B2 JPH0310100 B2 JP H0310100B2
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
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Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子写真記録における現像濃度制御の
ための記録濃度関連値の検出に関し、特に、感光
体面に少くとも２つの、互に潜像電位が大きく異
なるテストパターンを形成してそれらのパターン
の、又はそれらのパターンに対応する現像画像
の、潜像電位又は現像濃度等の画像濃度関連値を
検出し、検出値に基づいて記録濃度影響パラメー
タを制御する電子写真記録装置における、前記パ
ターンの画像濃度関連値の検出方法に関する。 〔従来の技術〕 電子写真記録装置においては、現像剤のトナー
濃度を測定する方法の１つとして、特公昭43−
16199号公報に記載された方法が知られている。
これは、感光体上に基準の潜電潜像パターンを形
成し、これを現像した後、現像画像の濃度を光電
的に測定するもので、いわば間接的な現像剤トナ
ー濃度測定方法である。現像剤の重量を測定した
り、透磁率を測定したりする直接的な現像剤トナ
ー濃度測定方法も知られている。 この他に、感光体面のトナー像の表面電位を検
出してトナー濃度を制御する提案（特開昭53−
92138号公報）、基準濃度板の光反射率と原稿の光
反射率の差に応じて現像バイアス電圧を制御する
提案（特開昭53−103736号公報）、基準原稿の複
写工程中に画像濃度を検出して現像特性を制御す
る提案（特開昭54−141645号公報）、および、原
稿画像濃度、潜像電位および現像後のトナー像濃
度を検出して感光体の帯電電荷量、現像バイアス
電圧および又は露光光量を制御する提案（米国特
許第2956487号明細書）等がある。 この種の記録濃度制御のうち、濃、淡２種の潜
像パターンを形成するものでは、濃パターン領域
および淡パターン領域が濃度センサ（Ｐセンサ）
部に到達するタイミングを予め定めており、画像
走査開始からドラム回転同期パルスのカウントを
開始し、カウント値が濃パターン領域および淡パ
ターン領域の濃度センサ部到達タイミングとなる
とそれぞれの濃度を読み取るようにしている。 〔発明が解決しようとする課題〕 これによれば、縮小、拡大等の複写倍率を変更
設定しうる複写機では、複写倍率に応じたパター
ン領域の濃度検出タイミングを設定しなければな
らず、タイミング設定が複雑になる。また、濃淡
マークと画像走査系の初基位置関係が複写機毎に
ばらつきがあるので、また複写使用中に位置関係
がずれることがあるので、タイミングはかなり粗
くして範囲が広くなるようにしておかなければな
らない。すなわちパターン領域を広く設定してパ
ターン領域のかなり内部に入つてからパターン濃
度検出を開始しなければならない。パターン領域
の拡大は、画像走査範囲の拡大やイレース領域の
拡大をもたらし、複写処理上不利益が大きくな
る。 本発明は、格別にパターン領域を大きくするこ
となく、しかもパターン領域の読取タイミングを
単純にすることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、感光体を一様に帯電する帯電手段
と、連続して設けられた濃度の異なる２つの基準
パターンと、該基準パターを露光し前記帯電手段
により一様に帯電された感光体上に異なる電位の
第１及び第２のパターン領域を連続して形成する
露光手段と、該第１及び第２のパターン領域それ
ぞれに対応する画像濃度関連値を検出する検出手
段と、該検出手段により検出した第１及び第２の
画像濃度関連値を比較演算し、画像濃度パラメー
タを制御する制御手段とを具備し、前記感光体上
に形成されるパターン領域の面積が異なる複数の
複写モードを有する電子写真記録装置における前
記画像濃度関連値の検出において、 前記連続して形成されたパターン領域の画像濃
度関連値を予め決められたタイミングで検出する
ことにより前記第１のパターン領域に対応する画
像濃度関連値を検出するとともに、継続して画像
濃度関連値を検出し、該継続して検出される画像
濃度関連値を前記第１及び第２のパターン領域の
異なる電位間の電位に対応する画像濃度関連値と
して予め設定されたしきい値と比較し、該しきい
値と前記継続して検出される画像濃度関連値との
大小関係が反転した後に前記第２のパターン領域
に対応する画像濃度関連値としての検出を開始す
る。 〔作用〕 第１パターン領域の画像濃度関連値を検出して
から、継続して画像濃度関連値を検出し、該継続
して検出される画像濃度関連値を前記第１及び第
２のパターン領域の異なる電位間の電位に対応す
る画像濃度関連値として予め設定されたしきい値
と比較し、該しきい値と前記継続して検出される
画像濃度関連値との大小関係が反転したときに第
２パターン領域に入つたとして第２パターン領域
の画像濃度関連値の検出を開始するので、第２パ
ターン領域の画像濃度関連値の検出タイミングは
自動的に第２パターンの到来に同期したものとな
り、第２パターンの画像濃度関連値の検出が正確
になる。 第１パターンの先端縁から第２パターンの先端
縁（第１パターンの後端縁）までの距離が複写機
毎にばらついても、これによつて第２パターンの
画像濃度関連値の検出が実際は第１パターンのも
のの検出になつてしまうなどの検出エラーを生じ
ない。 更には、記録倍率に対応して第１パターンの検
出タイミングは変更する必要があるが、第２パタ
ーンの検出タイミングは自動的に定まるので第２
パターンの、記録倍率に対応した検出タイミング
の変更又は調整は不要である。 このように第２パターンの画像濃度関連値の検
出タイミングが自動的に第２パターン上に定まる
ので、第２パターン領域の幅を狭く設定しても誤
検出を生じない。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 〔実施例〕 第１図に本発明を一態様で実施する複写機の構
成概要を示す。コンタクトガラス板１上の原稿
（図示せず）の画像は、第１ミラー２1、第２ミラ
ー２2、インミラーレンズ３および第３ミラー２3
で感光体ドラム４の表面に投射される。感光体ド
ラム４の反時計方向の回転に同期して、第１ミラ
ー２1および第２ミラー２2が所定の速度比で左方
に走査駆動される。感光体ドラム４の静電潜像は
現像器の現像ローラ７の現像剤で現像される。こ
のようにして感光体ドラム４の表面に形成された
トナー像は、転写チヤージヤ８部で記録紙に転写
される。記録紙は分離ベルト９で定着部に送られ
る。 本発明の実施のため、第１ミラー２1のホーム
ポジシヨンにおける画像投影視野に白パターン
MRGが付されており、その左側に黒パターン
MRPが付されており、第１ミラー２1が露光走査
のため左方に駆動されると、感光体ドラム表面に
白パターンMRGと黒パターンMRPの静電潜像が
連続して形成される。現像器７と転写チヤージヤ
８の間には、感光体ドラム４表面のトナー濃度を
検出するフオトセンサ１１が配置されており、セ
ンサ１１の検出信号は増幅器１２で増幅および波
形整形されてＡ／Ｄコンバータ１８でＡ／Ｄ変換
（アナログ−デジタル変換）されてマイクロプロ
セツサ１４（MPU２）に印加される。マイクロ
プロセツサ１４は、白パターンMRGと黒パター
ンMRPの対応トナー像（トナー画像パターン）
の濃度比を演算し、濃度比よりトナー供給量を定
め、トナー供給量に対応する時間の間ソレノイド
ドライバ１５にソレノイド付勢指示を与える。ド
ライバ１５はソレノイド付勢指示がある間クラツ
チソレノイド１６に通電する。クラツチソレノイ
ド１６が通電されると、トナー切出しローラ１０
が感光体ドラム駆動系に結合されて回転し、トナ
ー貯留槽より現像ローラ７に供給される。 なお、第１図において５は感光体ドラム４の表
面を均一に荷電するメインチヤージヤ、６は、画
像始端直前、後端直後および記録紙サイズ外部を
除電するイレースランプである。この実施例で
は、マイクロプロセツサ１４がトナー画像濃度検
出から検出値に応じたトナー供給をおこない、他
のマイクロプロセツサMPU１がその他の複写制
御をおこなう。なお、記録紙サイズに応じたトナ
ー供給量が予め定められており、MPU１は１コ
ピー毎に、コピーサイズ対応量のトナー供給をお
こなう。したがつて、マイクロプロセツサ１４
は、定量供給では不足した分をトナー供給するこ
とになる。 第２図は、第１図に示すマイクロプロセツサ１
４部の電気接続を詳細に示す。第２図において、
１１1と１１2はフオトセンサ１１を構成する発光
ダイオードおよびフオトトランジスタであり、発
光ダイオード１１1の光は感光体ドラム４に投射
され、ドラム４の反射光がフオトトランジスタ１
１2で検出される。フオトトランジスタ１１2のエ
ミツタ電圧が、Ａ／Ｄコンバータ１８（富士通の
MB4052）の入力チヤンネルA1に直接に、また分
圧端EX2，EX1を介して入力チヤンネルA0に印加
される。Ａ／Ｄコンバータ１８のデジタルデータ
（シリアル）出力端DATA OUTはプロセツサ１
４の割込端T1に、制御入力端（Ａ／Ｄ CLK〜
RS）はプロセツサ１４の出力ポートＰ２４〜Ｐ
２７に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１８の
内部構造を第３図に示す。このＡ／Ｄコンバータ
１８は、8bitA／Ｄ変換でレンジセレクトにより
VCC／２およびVCC／８の入力電圧範囲切換およ
びレンジ拡張によりレンジを４倍に拡張できる。 ここで予備実験結果より以下の数値が得られて
いる。 白パターンMRG対応部の感光体面トナー濃度
検出レベル（地肌レベル）VSG＝4.0V 黒パターンMRP対応部の感光体面トナー濃度
検出レベル（黒レベル）VSP＝1.6V これに対して入力チヤンネルA0〜A3の最大電
圧は2.5Vである。 以上のデーターから地肌レベルVSGに対しては
レンジ拡張を用いる事により、 VCC／２×４→０〜10V 黒レベルVSPはVCC／２→０〜2.5Vの測定範囲
を用いる。Ａ／Ｄコンバータ１８のEX2にフオト
トランジスタ１１2のエミツタを接続し、EX1を
入力チヤンネルA0に接続しているので、入力チ
ヤンネルA0を指定したＡ／Ｄ変換では、2.5／
（7.5＋2.5）＝1/4で４倍のレンジ拡張となるので、
入力チヤンネルA0を地肌レベルVSG検出用に定
め、フオトトランジスタ１１2のエミツタを直接
に入力チヤンネルA1に接続しているので、入力
チヤンネルA1を黒レベルVSP検出用に定めてい
る。したがつて、VSGのＡ／Ｄ変換データに４を
乗じた値とVSPのＡ／Ｄ変換データの値とが同一
レンジとなる。すなわち、この時デジタル出力ｎ
と入力電圧の関係は以下の式になる。 地肌レベルVSG(o)＝62＋（ｎ−１）×39.126mV 黒レベルVSP(o)＝17＋（ｎ−１）×9.7756mV （例）地肌レベルVSG(o)＝103の場合 VSG（アナログ）＝62＋102×39.126m＝3.991V 黒レベルVSP(o)＝163の場合 VSP（アナログ）＝17＋162×9.7756mV＝
1.6006V 再び第２図を参照する。マイクロプロセツサ１４
の出力ポートＰ２０には、ソレノイドドライバ１
５（第１図）を構成するスイツチングトランジス
タTr2のベースが接続されており、このトランジ
スタTr2のコレクタにクラツチソレノイド１６が
接続されており、出力ポートＰ２０に高レベル
「１」（Ｈ）をセツトすることによりトランジスタ
Tr2が導通し、ソレノイド１６に電流が流れてト
ナー切出しローラ１０（第１図）が駆動系に結合
されて回転する。１コピー毎にコピーサイズに対
応付けた量のトナー供給をもおこなうため、ソレ
ノイド１６にはトランジスタTr3が接続されてお
り、Tr3のオンによつてもトナーが供給される。
このトランジスタTr3は複写制御マイクロプロセ
ツサMPU１がオン・オフ制御する。トランジス
タTr2とTr3の少なくとも一方がオンのとき、つ
まりトナー供給のときに、ソレノイド１６の一端
に接続されたトナー供給表示用の発光ダイオード
PD２が点灯する。マイクロプロセツサ１４の出
力ポートＰ２１にはトランジスタTr1のベースが
接続されており、このトランジスタTr1にモニタ
用の発光ダイオードPD１が接続されており、プ
ロセツサ１４はＡ／Ｄ変換を開始するときにTr1
をオンとしてPD１を点灯し、所定のトナー供給
量設定動作の後にTr1をオフとし、PD１を消灯す
る。 マイクロプロセツサ１４の割込端INTには、
複写機電源投入中の10枚のコピー毎に１パルス
が、トナー濃度制御指示信号として複写制御用の
マイクロプロセツサMPU１より印加され、また
割込端T0には、感光体ドラム４の所定小角度の
回転につき１パルス発生されるドラム回転同期パ
ルスが印加される。後述するようにマイクロプロ
セツサ１４は、ドラム回転同期パルスをカウント
してトナー供給量を制御する。マイクロプロセツ
サ１４の出力ポートＰ１４〜Ｐ１６とＰ１１〜Ｐ
１４にはコネクタ２２が接続されている。このコ
ネクタ２２には、複写機の保守点検時にモニタユ
ニツトMONが接続される。 モニタユニツトMONは、白レベルVSG表示用
のキヤラクタデイスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３、
黒レベルVSP表示用のキヤラクタデイスプレイ２
０P1〜２０P3および濃度比VSG〜VSP表示用のキ
ヤラクタデイスプレイ２０R1，２０R2、セグメ
ントデコーダ２１DS、桁デコーダ２１DC、セグ
メントドライバDAM１〜７および桁ドライバ
DTR１〜８が備わつており、このユニツトMON
をコネクタ２２に接続すると、VSG，VSPおよび
VSG／VSPが表示される。なお、第２図において
スイツチ１９はトナー濃度制御指示スイツチであ
り、これを一瞬閉とするとトナー濃度制御が開始
される。このスイツチ１９は保守点検時に閉とさ
れる。 第４図に複写制御用のマイクロプロセツサ
MPU１の、主に定量トナー供給に視点を置いた
複写制御フロー（一部分）の概要を示す。MPU
１は、複写機各部の状態がコピー可状態になる
と、トナー濃度制御指示タイミングをとるための
コピー枚数カウンタ（プログラムカウンタ）に１
をセツトしてプリントスイツチ（SW）の閉（複
写指示）を待つ。そしてプリントSWが閉とされ
ると、チヤージヤを付勢し、露光を開始しかつド
ラム回転同期パルスのカウントを開始し、第１ミ
ラー２1でドラム４に投影した白パターンMRGが
センサ１１部に到達した時点に、マイクロプロセ
ツサ１４（MPU２）の割込端INTにトナー濃度
制御御指示信号（スタートパルス）を与える。コ
ピー枚数カウンタの内容が２〜10のときには、ス
タートパルスを与えず、イレースランプ６を付勢
して黒パターンMRPまで除電する。そして複写
制御を継続する。そして１コピーを終了すると用
紙サイズデータ（用紙サイズに対応付けたトナー
供給時間：ドラム回転同期パルスの数）をトナー
補給カウンタ（プログラムカウンタ）にセツトし
てトランジスタTr3（第２図）をオンにセツトし、
その後ドラム回転同期パルスが到来する毎にトナ
ー補給カウンタを１デクレメントし、トナー補給
カウンタの内容が零になるとトランジスタTr3を
オフとする。次いでコピー枚数カウンタを１イン
クレメントする。そして、連続複写（リピートモ
ード）設定のときには再度複写を開始し、１枚コ
ピー設定のときにはプリントSW閉待ちに戻る。
コピー枚数カウンタの内容が11になる毎にコピー
枚数カウンタの内容を１にリセツトし、コピー枚
数カウンタの内容が１のときのみマイクロプロセ
ツサMPU２（１４）にトナー濃度制御を指示す
るので、複写中はコピー10枚に１回の割合でトナ
ー濃度制御がおこなわれる。 次にマイクロプロセツサ１４（MPU２）によ
るトナー濃度制御を説明する。白、黒パターン
MRG，MRPの感光体ドラム４上への投影像のト
ナー濃度検出、検出値に基づいた比演算および演
算した比に基づいたトナー供給量の設定は、割込
入力端INTへの、MRU１よりのトナー濃度制御
指示パルス（スタートパルス）の印加に応答して
割込制御でおこなわれ、設定量のトナー供給制御
とデイスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３，２０Ｐ１〜
２０Ｐ３，２０Ｒ１，２０Ｒ２の表示付勢制御は
メインルーチンでおこなわれる。 まず割込制御を第５ａ図に示すフローチヤート
を参照して説明すると、マイクロプロセツサ１４
（以下MPU２と称する）は割込入力端INTが高
レベル「１」（Ｈ）から低レベル「０」（Ｌ）にな
ると、出力ポートＰ２１に「１」をセツトしてダ
イオードPD１を点灯とし、モニタカウンタ（プ
ログラムカウンタ）に16をセツトする。そして出
力ポートＰ１０〜Ｐ１３およびＰ１４〜Ｐ１６に
「０」をセツトしてデイスプレイ２０Ｇ１〜２０
Ｇ３，２０Ｐ１〜２０Ｐ３，２０Ｒ１および２０
Ｒ２の表示を消し、Ａ／Ｄコンバータ１８に、入
力チヤンネルA0を指示する。そしてＡ／Ｄコン
バータ１８にデータ変換タイミングパルス（Ａ／
Ｄ CLK）を印加してＡ／Ｄ変換データ（８ビ
ツト）をシリアルにポートT1で読み、Ａ／Ｄ変
換データを、Ａ／Ｄデータレジスタに加算メモリ
する。このＡ／Ｄ変換とデータの加算を2n回繰り
返すと、Ａ／Ｄデータレジスタの内容をｎビツト
下位桁にずらす。この桁シフトによりＡ／Ｄデー
タレジスタの内容は2n回のＡ／Ｄ変換データの平
均値を示す。先に説明したように、INTへのト
ナー濃度制御指示パルス（スタートパルス）は、
白パターンMRGの投影トナー像がセンサ１１
（１１1，１１2）部に到達したタイミングで発せ
られるので、入力チヤンネルA0を指定した前述
のＡ／Ｄ変換データは、白レベルのトナー濃度
（VSG）を示す。MPU２は白レベルトナー濃度の
平均値VSGをVSGレジスタにメモリし、次に白パ
ターン（MPG）トナー像と黒パターン（MRPト
ナー像の境界検出のため読取カウンタ（プログラ
ムカウンタ）に連続カウント値ｍをセツトし、
Ａ／Ｄ変換の入力チヤンネルをA1にセツトし同
様にＡ／Ｄ変換をおこなう。先に説明したよう
に、入力チヤンネルA1にはトナー濃度検出電圧
がダイレクト（分圧なし）で印加され、しかも、
その入力アナログ電圧の最大値制御が2.5Vであ
り、更には白パターンのトナー濃度検出電圧（ア
ナログ）は2.5V以上でありしかも黒パターンの
トナー濃度検出電圧は2.5V未満であるので、入
力チヤンネルA1の入力電圧が2.5V以上（フルス
ケール2.5Vであるので、以上のときはデジタル
データは2.5Vを示す）であるか否かで白パター
ンか黒パターンかが分かる。それでMPU２は、
デジタル変換データが2.5Vを示すものであると
きにはまだセンサ１１は白パターンを検出してい
るとして再度Ａ／Ｄ変換をおこない、これを繰り
返す。デジタル変換データが2.5V未満を示すも
のになると、読取カウンタの内容を１を減算した
値に更新し、またＡ／Ｄ変換をおこなう。このよ
うにして連続ｍ回のＡ／Ｄ変換データが2.5V未
満であると（読取カウンタの内容が零になると）、
センサ１１の検出視野に黒パターンのトナー像が
あるとして、Ａ／Ｄコンバータ１８の入力チヤン
ネルA1の検出電圧を2n回Ａ／Ｄ変換しＡ／Ｄデ
ータレジスタに積算する。なお、Ａ／Ｄ変換デー
タが一度2.5V未満を示すものとなつてから（ｍ
−１）回の繰り返しＡ／Ｄ変換の間に一度でもデ
ータが2.5Vを示すものになると、読取カウンタ
に再度ｍをセツトして、再度ｍ回のＡ／Ｄ変換に
おいて連続して2.5未満となるまでＡ／Ｄ変換を
繰り返す。さて、2n回の変換とデータの累算を終
了するとMPU２は、Ａ／Ｄデータレジスタの内
容を下位桁方向にｎビツトずらす。これにより
Ａ／Ｄデータレジスタの内容は入力電圧検出値
（VSP）の平均VSPを示すものとなつている。この
段階でVSGは白レベルのｎ回のサンプリングの平
均値の1/4の値を示し、VSPは黒レベルのｎ回の
サンプリングの平均値を示す。ここでMPU２は
VSGレジスタの内容を上位桁に２ビツトシフトし
てその内容を４倍としてスケールを拡大（４倍：
入力電圧を1/4に分圧）した分の補正を施こして
VSGレジスタの内容をVSGのスケールと同じスケ
ールの値とし、VSGレジスタの内容をVSPレジス
タの内容で割つて黒パターン（VSP）に対する白
パターン（VSG）の比VSG／VSPを演算し演算レジ
スタにメモリする。したがつて、演算レジスタの
内容がスケールに無関係の濃度比VSG／VSPを示
す。次いでMPU２は、演算（CAL）レジスタの
内容に10を乗じてこれをトナーレジスタにメモリ
し、更にトナーレジスタの内容を25より減算した
残をトナーレジスタに更新メモリする。これによ
りトナーレジスタの内容は−（VSG／VSP）×10＋
25となつている。この数式の意義は次の通りであ
る。 すなわち、予備実験結果より、トナー濃度比
VSG／VSPの逆数VSP／VSGが40％未満ではトナー
補給が不要であるが、40％を越えると1.7％のア
ツプにつき１ｇのトナー補給が必要であつた。そ
の結果次の第１表に示すようにトナー補給量が必
要である。
ための記録濃度関連値の検出に関し、特に、感光
体面に少くとも２つの、互に潜像電位が大きく異
なるテストパターンを形成してそれらのパターン
の、又はそれらのパターンに対応する現像画像
の、潜像電位又は現像濃度等の画像濃度関連値を
検出し、検出値に基づいて記録濃度影響パラメー
タを制御する電子写真記録装置における、前記パ
ターンの画像濃度関連値の検出方法に関する。 〔従来の技術〕 電子写真記録装置においては、現像剤のトナー
濃度を測定する方法の１つとして、特公昭43−
16199号公報に記載された方法が知られている。
これは、感光体上に基準の潜電潜像パターンを形
成し、これを現像した後、現像画像の濃度を光電
的に測定するもので、いわば間接的な現像剤トナ
ー濃度測定方法である。現像剤の重量を測定した
り、透磁率を測定したりする直接的な現像剤トナ
ー濃度測定方法も知られている。 この他に、感光体面のトナー像の表面電位を検
出してトナー濃度を制御する提案（特開昭53−
92138号公報）、基準濃度板の光反射率と原稿の光
反射率の差に応じて現像バイアス電圧を制御する
提案（特開昭53−103736号公報）、基準原稿の複
写工程中に画像濃度を検出して現像特性を制御す
る提案（特開昭54−141645号公報）、および、原
稿画像濃度、潜像電位および現像後のトナー像濃
度を検出して感光体の帯電電荷量、現像バイアス
電圧および又は露光光量を制御する提案（米国特
許第2956487号明細書）等がある。 この種の記録濃度制御のうち、濃、淡２種の潜
像パターンを形成するものでは、濃パターン領域
および淡パターン領域が濃度センサ（Ｐセンサ）
部に到達するタイミングを予め定めており、画像
走査開始からドラム回転同期パルスのカウントを
開始し、カウント値が濃パターン領域および淡パ
ターン領域の濃度センサ部到達タイミングとなる
とそれぞれの濃度を読み取るようにしている。 〔発明が解決しようとする課題〕 これによれば、縮小、拡大等の複写倍率を変更
設定しうる複写機では、複写倍率に応じたパター
ン領域の濃度検出タイミングを設定しなければな
らず、タイミング設定が複雑になる。また、濃淡
マークと画像走査系の初基位置関係が複写機毎に
ばらつきがあるので、また複写使用中に位置関係
がずれることがあるので、タイミングはかなり粗
くして範囲が広くなるようにしておかなければな
らない。すなわちパターン領域を広く設定してパ
ターン領域のかなり内部に入つてからパターン濃
度検出を開始しなければならない。パターン領域
の拡大は、画像走査範囲の拡大やイレース領域の
拡大をもたらし、複写処理上不利益が大きくな
る。 本発明は、格別にパターン領域を大きくするこ
となく、しかもパターン領域の読取タイミングを
単純にすることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、感光体を一様に帯電する帯電手段
と、連続して設けられた濃度の異なる２つの基準
パターンと、該基準パターを露光し前記帯電手段
により一様に帯電された感光体上に異なる電位の
第１及び第２のパターン領域を連続して形成する
露光手段と、該第１及び第２のパターン領域それ
ぞれに対応する画像濃度関連値を検出する検出手
段と、該検出手段により検出した第１及び第２の
画像濃度関連値を比較演算し、画像濃度パラメー
タを制御する制御手段とを具備し、前記感光体上
に形成されるパターン領域の面積が異なる複数の
複写モードを有する電子写真記録装置における前
記画像濃度関連値の検出において、 前記連続して形成されたパターン領域の画像濃
度関連値を予め決められたタイミングで検出する
ことにより前記第１のパターン領域に対応する画
像濃度関連値を検出するとともに、継続して画像
濃度関連値を検出し、該継続して検出される画像
濃度関連値を前記第１及び第２のパターン領域の
異なる電位間の電位に対応する画像濃度関連値と
して予め設定されたしきい値と比較し、該しきい
値と前記継続して検出される画像濃度関連値との
大小関係が反転した後に前記第２のパターン領域
に対応する画像濃度関連値としての検出を開始す
る。 〔作用〕 第１パターン領域の画像濃度関連値を検出して
から、継続して画像濃度関連値を検出し、該継続
して検出される画像濃度関連値を前記第１及び第
２のパターン領域の異なる電位間の電位に対応す
る画像濃度関連値として予め設定されたしきい値
と比較し、該しきい値と前記継続して検出される
画像濃度関連値との大小関係が反転したときに第
２パターン領域に入つたとして第２パターン領域
の画像濃度関連値の検出を開始するので、第２パ
ターン領域の画像濃度関連値の検出タイミングは
自動的に第２パターンの到来に同期したものとな
り、第２パターンの画像濃度関連値の検出が正確
になる。 第１パターンの先端縁から第２パターンの先端
縁（第１パターンの後端縁）までの距離が複写機
毎にばらついても、これによつて第２パターンの
画像濃度関連値の検出が実際は第１パターンのも
のの検出になつてしまうなどの検出エラーを生じ
ない。 更には、記録倍率に対応して第１パターンの検
出タイミングは変更する必要があるが、第２パタ
ーンの検出タイミングは自動的に定まるので第２
パターンの、記録倍率に対応した検出タイミング
の変更又は調整は不要である。 このように第２パターンの画像濃度関連値の検
出タイミングが自動的に第２パターン上に定まる
ので、第２パターン領域の幅を狭く設定しても誤
検出を生じない。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 〔実施例〕 第１図に本発明を一態様で実施する複写機の構
成概要を示す。コンタクトガラス板１上の原稿
（図示せず）の画像は、第１ミラー２1、第２ミラ
ー２2、インミラーレンズ３および第３ミラー２3
で感光体ドラム４の表面に投射される。感光体ド
ラム４の反時計方向の回転に同期して、第１ミラ
ー２1および第２ミラー２2が所定の速度比で左方
に走査駆動される。感光体ドラム４の静電潜像は
現像器の現像ローラ７の現像剤で現像される。こ
のようにして感光体ドラム４の表面に形成された
トナー像は、転写チヤージヤ８部で記録紙に転写
される。記録紙は分離ベルト９で定着部に送られ
る。 本発明の実施のため、第１ミラー２1のホーム
ポジシヨンにおける画像投影視野に白パターン
MRGが付されており、その左側に黒パターン
MRPが付されており、第１ミラー２1が露光走査
のため左方に駆動されると、感光体ドラム表面に
白パターンMRGと黒パターンMRPの静電潜像が
連続して形成される。現像器７と転写チヤージヤ
８の間には、感光体ドラム４表面のトナー濃度を
検出するフオトセンサ１１が配置されており、セ
ンサ１１の検出信号は増幅器１２で増幅および波
形整形されてＡ／Ｄコンバータ１８でＡ／Ｄ変換
（アナログ−デジタル変換）されてマイクロプロ
セツサ１４（MPU２）に印加される。マイクロ
プロセツサ１４は、白パターンMRGと黒パター
ンMRPの対応トナー像（トナー画像パターン）
の濃度比を演算し、濃度比よりトナー供給量を定
め、トナー供給量に対応する時間の間ソレノイド
ドライバ１５にソレノイド付勢指示を与える。ド
ライバ１５はソレノイド付勢指示がある間クラツ
チソレノイド１６に通電する。クラツチソレノイ
ド１６が通電されると、トナー切出しローラ１０
が感光体ドラム駆動系に結合されて回転し、トナ
ー貯留槽より現像ローラ７に供給される。 なお、第１図において５は感光体ドラム４の表
面を均一に荷電するメインチヤージヤ、６は、画
像始端直前、後端直後および記録紙サイズ外部を
除電するイレースランプである。この実施例で
は、マイクロプロセツサ１４がトナー画像濃度検
出から検出値に応じたトナー供給をおこない、他
のマイクロプロセツサMPU１がその他の複写制
御をおこなう。なお、記録紙サイズに応じたトナ
ー供給量が予め定められており、MPU１は１コ
ピー毎に、コピーサイズ対応量のトナー供給をお
こなう。したがつて、マイクロプロセツサ１４
は、定量供給では不足した分をトナー供給するこ
とになる。 第２図は、第１図に示すマイクロプロセツサ１
４部の電気接続を詳細に示す。第２図において、
１１1と１１2はフオトセンサ１１を構成する発光
ダイオードおよびフオトトランジスタであり、発
光ダイオード１１1の光は感光体ドラム４に投射
され、ドラム４の反射光がフオトトランジスタ１
１2で検出される。フオトトランジスタ１１2のエ
ミツタ電圧が、Ａ／Ｄコンバータ１８（富士通の
MB4052）の入力チヤンネルA1に直接に、また分
圧端EX2，EX1を介して入力チヤンネルA0に印加
される。Ａ／Ｄコンバータ１８のデジタルデータ
（シリアル）出力端DATA OUTはプロセツサ１
４の割込端T1に、制御入力端（Ａ／Ｄ CLK〜
RS）はプロセツサ１４の出力ポートＰ２４〜Ｐ
２７に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１８の
内部構造を第３図に示す。このＡ／Ｄコンバータ
１８は、8bitA／Ｄ変換でレンジセレクトにより
VCC／２およびVCC／８の入力電圧範囲切換およ
びレンジ拡張によりレンジを４倍に拡張できる。 ここで予備実験結果より以下の数値が得られて
いる。 白パターンMRG対応部の感光体面トナー濃度
検出レベル（地肌レベル）VSG＝4.0V 黒パターンMRP対応部の感光体面トナー濃度
検出レベル（黒レベル）VSP＝1.6V これに対して入力チヤンネルA0〜A3の最大電
圧は2.5Vである。 以上のデーターから地肌レベルVSGに対しては
レンジ拡張を用いる事により、 VCC／２×４→０〜10V 黒レベルVSPはVCC／２→０〜2.5Vの測定範囲
を用いる。Ａ／Ｄコンバータ１８のEX2にフオト
トランジスタ１１2のエミツタを接続し、EX1を
入力チヤンネルA0に接続しているので、入力チ
ヤンネルA0を指定したＡ／Ｄ変換では、2.5／
（7.5＋2.5）＝1/4で４倍のレンジ拡張となるので、
入力チヤンネルA0を地肌レベルVSG検出用に定
め、フオトトランジスタ１１2のエミツタを直接
に入力チヤンネルA1に接続しているので、入力
チヤンネルA1を黒レベルVSP検出用に定めてい
る。したがつて、VSGのＡ／Ｄ変換データに４を
乗じた値とVSPのＡ／Ｄ変換データの値とが同一
レンジとなる。すなわち、この時デジタル出力ｎ
と入力電圧の関係は以下の式になる。 地肌レベルVSG(o)＝62＋（ｎ−１）×39.126mV 黒レベルVSP(o)＝17＋（ｎ−１）×9.7756mV （例）地肌レベルVSG(o)＝103の場合 VSG（アナログ）＝62＋102×39.126m＝3.991V 黒レベルVSP(o)＝163の場合 VSP（アナログ）＝17＋162×9.7756mV＝
1.6006V 再び第２図を参照する。マイクロプロセツサ１４
の出力ポートＰ２０には、ソレノイドドライバ１
５（第１図）を構成するスイツチングトランジス
タTr2のベースが接続されており、このトランジ
スタTr2のコレクタにクラツチソレノイド１６が
接続されており、出力ポートＰ２０に高レベル
「１」（Ｈ）をセツトすることによりトランジスタ
Tr2が導通し、ソレノイド１６に電流が流れてト
ナー切出しローラ１０（第１図）が駆動系に結合
されて回転する。１コピー毎にコピーサイズに対
応付けた量のトナー供給をもおこなうため、ソレ
ノイド１６にはトランジスタTr3が接続されてお
り、Tr3のオンによつてもトナーが供給される。
このトランジスタTr3は複写制御マイクロプロセ
ツサMPU１がオン・オフ制御する。トランジス
タTr2とTr3の少なくとも一方がオンのとき、つ
まりトナー供給のときに、ソレノイド１６の一端
に接続されたトナー供給表示用の発光ダイオード
PD２が点灯する。マイクロプロセツサ１４の出
力ポートＰ２１にはトランジスタTr1のベースが
接続されており、このトランジスタTr1にモニタ
用の発光ダイオードPD１が接続されており、プ
ロセツサ１４はＡ／Ｄ変換を開始するときにTr1
をオンとしてPD１を点灯し、所定のトナー供給
量設定動作の後にTr1をオフとし、PD１を消灯す
る。 マイクロプロセツサ１４の割込端INTには、
複写機電源投入中の10枚のコピー毎に１パルス
が、トナー濃度制御指示信号として複写制御用の
マイクロプロセツサMPU１より印加され、また
割込端T0には、感光体ドラム４の所定小角度の
回転につき１パルス発生されるドラム回転同期パ
ルスが印加される。後述するようにマイクロプロ
セツサ１４は、ドラム回転同期パルスをカウント
してトナー供給量を制御する。マイクロプロセツ
サ１４の出力ポートＰ１４〜Ｐ１６とＰ１１〜Ｐ
１４にはコネクタ２２が接続されている。このコ
ネクタ２２には、複写機の保守点検時にモニタユ
ニツトMONが接続される。 モニタユニツトMONは、白レベルVSG表示用
のキヤラクタデイスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３、
黒レベルVSP表示用のキヤラクタデイスプレイ２
０P1〜２０P3および濃度比VSG〜VSP表示用のキ
ヤラクタデイスプレイ２０R1，２０R2、セグメ
ントデコーダ２１DS、桁デコーダ２１DC、セグ
メントドライバDAM１〜７および桁ドライバ
DTR１〜８が備わつており、このユニツトMON
をコネクタ２２に接続すると、VSG，VSPおよび
VSG／VSPが表示される。なお、第２図において
スイツチ１９はトナー濃度制御指示スイツチであ
り、これを一瞬閉とするとトナー濃度制御が開始
される。このスイツチ１９は保守点検時に閉とさ
れる。 第４図に複写制御用のマイクロプロセツサ
MPU１の、主に定量トナー供給に視点を置いた
複写制御フロー（一部分）の概要を示す。MPU
１は、複写機各部の状態がコピー可状態になる
と、トナー濃度制御指示タイミングをとるための
コピー枚数カウンタ（プログラムカウンタ）に１
をセツトしてプリントスイツチ（SW）の閉（複
写指示）を待つ。そしてプリントSWが閉とされ
ると、チヤージヤを付勢し、露光を開始しかつド
ラム回転同期パルスのカウントを開始し、第１ミ
ラー２1でドラム４に投影した白パターンMRGが
センサ１１部に到達した時点に、マイクロプロセ
ツサ１４（MPU２）の割込端INTにトナー濃度
制御御指示信号（スタートパルス）を与える。コ
ピー枚数カウンタの内容が２〜10のときには、ス
タートパルスを与えず、イレースランプ６を付勢
して黒パターンMRPまで除電する。そして複写
制御を継続する。そして１コピーを終了すると用
紙サイズデータ（用紙サイズに対応付けたトナー
供給時間：ドラム回転同期パルスの数）をトナー
補給カウンタ（プログラムカウンタ）にセツトし
てトランジスタTr3（第２図）をオンにセツトし、
その後ドラム回転同期パルスが到来する毎にトナ
ー補給カウンタを１デクレメントし、トナー補給
カウンタの内容が零になるとトランジスタTr3を
オフとする。次いでコピー枚数カウンタを１イン
クレメントする。そして、連続複写（リピートモ
ード）設定のときには再度複写を開始し、１枚コ
ピー設定のときにはプリントSW閉待ちに戻る。
コピー枚数カウンタの内容が11になる毎にコピー
枚数カウンタの内容を１にリセツトし、コピー枚
数カウンタの内容が１のときのみマイクロプロセ
ツサMPU２（１４）にトナー濃度制御を指示す
るので、複写中はコピー10枚に１回の割合でトナ
ー濃度制御がおこなわれる。 次にマイクロプロセツサ１４（MPU２）によ
るトナー濃度制御を説明する。白、黒パターン
MRG，MRPの感光体ドラム４上への投影像のト
ナー濃度検出、検出値に基づいた比演算および演
算した比に基づいたトナー供給量の設定は、割込
入力端INTへの、MRU１よりのトナー濃度制御
指示パルス（スタートパルス）の印加に応答して
割込制御でおこなわれ、設定量のトナー供給制御
とデイスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３，２０Ｐ１〜
２０Ｐ３，２０Ｒ１，２０Ｒ２の表示付勢制御は
メインルーチンでおこなわれる。 まず割込制御を第５ａ図に示すフローチヤート
を参照して説明すると、マイクロプロセツサ１４
（以下MPU２と称する）は割込入力端INTが高
レベル「１」（Ｈ）から低レベル「０」（Ｌ）にな
ると、出力ポートＰ２１に「１」をセツトしてダ
イオードPD１を点灯とし、モニタカウンタ（プ
ログラムカウンタ）に16をセツトする。そして出
力ポートＰ１０〜Ｐ１３およびＰ１４〜Ｐ１６に
「０」をセツトしてデイスプレイ２０Ｇ１〜２０
Ｇ３，２０Ｐ１〜２０Ｐ３，２０Ｒ１および２０
Ｒ２の表示を消し、Ａ／Ｄコンバータ１８に、入
力チヤンネルA0を指示する。そしてＡ／Ｄコン
バータ１８にデータ変換タイミングパルス（Ａ／
Ｄ CLK）を印加してＡ／Ｄ変換データ（８ビ
ツト）をシリアルにポートT1で読み、Ａ／Ｄ変
換データを、Ａ／Ｄデータレジスタに加算メモリ
する。このＡ／Ｄ変換とデータの加算を2n回繰り
返すと、Ａ／Ｄデータレジスタの内容をｎビツト
下位桁にずらす。この桁シフトによりＡ／Ｄデー
タレジスタの内容は2n回のＡ／Ｄ変換データの平
均値を示す。先に説明したように、INTへのト
ナー濃度制御指示パルス（スタートパルス）は、
白パターンMRGの投影トナー像がセンサ１１
（１１1，１１2）部に到達したタイミングで発せ
られるので、入力チヤンネルA0を指定した前述
のＡ／Ｄ変換データは、白レベルのトナー濃度
（VSG）を示す。MPU２は白レベルトナー濃度の
平均値VSGをVSGレジスタにメモリし、次に白パ
ターン（MPG）トナー像と黒パターン（MRPト
ナー像の境界検出のため読取カウンタ（プログラ
ムカウンタ）に連続カウント値ｍをセツトし、
Ａ／Ｄ変換の入力チヤンネルをA1にセツトし同
様にＡ／Ｄ変換をおこなう。先に説明したよう
に、入力チヤンネルA1にはトナー濃度検出電圧
がダイレクト（分圧なし）で印加され、しかも、
その入力アナログ電圧の最大値制御が2.5Vであ
り、更には白パターンのトナー濃度検出電圧（ア
ナログ）は2.5V以上でありしかも黒パターンの
トナー濃度検出電圧は2.5V未満であるので、入
力チヤンネルA1の入力電圧が2.5V以上（フルス
ケール2.5Vであるので、以上のときはデジタル
データは2.5Vを示す）であるか否かで白パター
ンか黒パターンかが分かる。それでMPU２は、
デジタル変換データが2.5Vを示すものであると
きにはまだセンサ１１は白パターンを検出してい
るとして再度Ａ／Ｄ変換をおこない、これを繰り
返す。デジタル変換データが2.5V未満を示すも
のになると、読取カウンタの内容を１を減算した
値に更新し、またＡ／Ｄ変換をおこなう。このよ
うにして連続ｍ回のＡ／Ｄ変換データが2.5V未
満であると（読取カウンタの内容が零になると）、
センサ１１の検出視野に黒パターンのトナー像が
あるとして、Ａ／Ｄコンバータ１８の入力チヤン
ネルA1の検出電圧を2n回Ａ／Ｄ変換しＡ／Ｄデ
ータレジスタに積算する。なお、Ａ／Ｄ変換デー
タが一度2.5V未満を示すものとなつてから（ｍ
−１）回の繰り返しＡ／Ｄ変換の間に一度でもデ
ータが2.5Vを示すものになると、読取カウンタ
に再度ｍをセツトして、再度ｍ回のＡ／Ｄ変換に
おいて連続して2.5未満となるまでＡ／Ｄ変換を
繰り返す。さて、2n回の変換とデータの累算を終
了するとMPU２は、Ａ／Ｄデータレジスタの内
容を下位桁方向にｎビツトずらす。これにより
Ａ／Ｄデータレジスタの内容は入力電圧検出値
（VSP）の平均VSPを示すものとなつている。この
段階でVSGは白レベルのｎ回のサンプリングの平
均値の1/4の値を示し、VSPは黒レベルのｎ回の
サンプリングの平均値を示す。ここでMPU２は
VSGレジスタの内容を上位桁に２ビツトシフトし
てその内容を４倍としてスケールを拡大（４倍：
入力電圧を1/4に分圧）した分の補正を施こして
VSGレジスタの内容をVSGのスケールと同じスケ
ールの値とし、VSGレジスタの内容をVSPレジス
タの内容で割つて黒パターン（VSP）に対する白
パターン（VSG）の比VSG／VSPを演算し演算レジ
スタにメモリする。したがつて、演算レジスタの
内容がスケールに無関係の濃度比VSG／VSPを示
す。次いでMPU２は、演算（CAL）レジスタの
内容に10を乗じてこれをトナーレジスタにメモリ
し、更にトナーレジスタの内容を25より減算した
残をトナーレジスタに更新メモリする。これによ
りトナーレジスタの内容は−（VSG／VSP）×10＋
25となつている。この数式の意義は次の通りであ
る。 すなわち、予備実験結果より、トナー濃度比
VSG／VSPの逆数VSP／VSGが40％未満ではトナー
補給が不要であるが、40％を越えると1.7％のア
ツプにつき１ｇのトナー補給が必要であつた。そ
の結果次の第１表に示すようにトナー補給量が必
要である。
第２パターン領域の画像濃度関連値の検出タイ
ミングは自動的に第２パターンの到来に同期した
ものとなり第２パターンの画像濃度関連値の検出
が正確になる。 第１パターンの先端縁から第２パターンの先端
縁（第１パターンの後端縁）までの距離が複写機
毎にばらついても、これによつて第２パターンの
画像濃度関連値の検出が実際は第１パターンのも
のの検出になつてしまうなどの検出エラーを生じ
ない。 更には、記録倍率に対応して第１パターンの検
出タイミングは変更する必要があるが、第２パタ
ーンの検出タイミングは自動的に定まるので第２
パターンの、記録倍率に対応した検出タイミング
の変更又は調整は不要である。 このように第２パターンの画像濃度関連値の検
出タイミングが自動的に第２パターン上に定まる
ので、第２パターン領域の幅を狭く設定しても誤
検出を生じない。
ミングは自動的に第２パターンの到来に同期した
ものとなり第２パターンの画像濃度関連値の検出
が正確になる。 第１パターンの先端縁から第２パターンの先端
縁（第１パターンの後端縁）までの距離が複写機
毎にばらついても、これによつて第２パターンの
画像濃度関連値の検出が実際は第１パターンのも
のの検出になつてしまうなどの検出エラーを生じ
ない。 更には、記録倍率に対応して第１パターンの検
出タイミングは変更する必要があるが、第２パタ
ーンの検出タイミングは自動的に定まるので第２
パターンの、記録倍率に対応した検出タイミング
の変更又は調整は不要である。 このように第２パターンの画像濃度関連値の検
出タイミングが自動的に第２パターン上に定まる
ので、第２パターン領域の幅を狭く設定しても誤
検出を生じない。
第１図は本発明を一態様で実施する複写機の、
主にトナー濃度制御に関連した構成を示す概略
図、第２図は第１図に示すマイクロプロセツサ１
４とＡ／Ｄコンバータ１８等の接続関係を示す電
気回路図、第３図は第２図に示すＡ／Ｄコンバー
タ１８の内部構成を示すブロツク図、第４図は複
写制御用マイクロプロセツサMPU１の、主に定
量トナー供給制御とトナー濃度制御指示タイミン
グ制御を示すフローチヤートである。第５ａ図は
マイクロプロセツサMPU２の割込処理を示すフ
ローチヤート、第５ｂ図はメインフローを示すフ
ローチヤートである。第６図はフオトセンサ１１
の濃度検出電圧とトナー像濃度の関係を示すグラ
フである。 １……コンタクトガラス板、２1〜２3……ミラ
ー、３……インミラーレンズ、４……感光体ドラ
ム、５……メインチヤージヤ、６……イレースラ
ンプ、７……現像ローラ、８……転写チヤージ
ヤ、９……分離搬送ベルト、１０……トナー切出
しローラ、１１……フオトセンサ、１８……Ａ／
Ｄコンバータ。
主にトナー濃度制御に関連した構成を示す概略
図、第２図は第１図に示すマイクロプロセツサ１
４とＡ／Ｄコンバータ１８等の接続関係を示す電
気回路図、第３図は第２図に示すＡ／Ｄコンバー
タ１８の内部構成を示すブロツク図、第４図は複
写制御用マイクロプロセツサMPU１の、主に定
量トナー供給制御とトナー濃度制御指示タイミン
グ制御を示すフローチヤートである。第５ａ図は
マイクロプロセツサMPU２の割込処理を示すフ
ローチヤート、第５ｂ図はメインフローを示すフ
ローチヤートである。第６図はフオトセンサ１１
の濃度検出電圧とトナー像濃度の関係を示すグラ
フである。 １……コンタクトガラス板、２1〜２3……ミラ
ー、３……インミラーレンズ、４……感光体ドラ
ム、５……メインチヤージヤ、６……イレースラ
ンプ、７……現像ローラ、８……転写チヤージ
ヤ、９……分離搬送ベルト、１０……トナー切出
しローラ、１１……フオトセンサ、１８……Ａ／
Ｄコンバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 感光体を一様に帯電する帯電手段と、連続し
て設けられた濃度の異なる２つの基準パターン
と、該基準パターンを露光し前記帯電手段により
一様に帯電された感光体上に異なる電位の第１及
び第２のパターン領域を連続して形成する露光手
段と、該第１及び第２のパターン領域それぞれに
対応する画像濃度関連値を検出する検出手段と、
該検出手段により検出した第１及び第２の画像濃
度関連値を比較演算し、画像濃度パラメータを制
御する制御手段とを具備し、前記感光体上に形成
されるパターン領域の面積が異なる複数の複写モ
ードを有する電子写真記録装置における前記画像
濃度関連値の検出において、 前記連続して形成されたパターン領域の画像濃
度関連値を予め決められたタイミングで検出する
ことにより前記第１のパターン領域に対応する画
像濃度関連値を検出するとともに、継続して画像
濃度関連値を検出し、該継続して検出される画像
濃度関連値を前記第１及び第２のパターン領域の
異なる電位間の電位に対応する画像濃度関連値と
して予め設定されたしきい値と比較し、該しきい
値と前記継続して検出される画像濃度関連値との
大小関係が反転した後に前記第２のパターン領域
に対応する画像濃度関連値としての検出を開始す
ることを特徴とする電子写真記録装置における記
録濃度関連値検出方法。 ２ 前記連続して形成されたパターン領域の第１
パターン領域に対応する画像濃度関連値の検出を
予め決められたタイミングで開始して繰返し複数
回検出してそれらの平均値を第１のパターン領域
に対応する画像濃度関連値とし、継続して画像濃
度関連値を検出し、該継続して検出される画像濃
度関連値を前記第１及び第２のパターン領域の異
なる電位間の電位に対応する画像濃度関連値とし
て予め設定されたしきい値と比較し、該しきい値
と前記継続して検出される画像濃度関連値との大
小関係が反転した後に前記第２のパターン領域に
対応する画像濃度関連値としての検出を開始して
繰返し複数回検出してそれらの平均値を第２のパ
ターン領域に対応する画像濃度関連値とする、前
記特許請求の範囲第１項記載の記録濃度関連値検
出方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184289A JPS5885448A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 記録濃度関連値検出方法 |
| US06/441,359 US4572654A (en) | 1981-11-17 | 1982-11-15 | Image density control method for electrophotography |
| DE3242384A DE3242384C2 (de) | 1981-11-17 | 1982-11-16 | Elektrophotographisches Kopiergerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184289A JPS5885448A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 記録濃度関連値検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885448A JPS5885448A (ja) | 1983-05-21 |
| JPH0310100B2 true JPH0310100B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=16150715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56184289A Granted JPS5885448A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 記録濃度関連値検出方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572654A (ja) |
| JP (1) | JPS5885448A (ja) |
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1981
- 1981-11-17 JP JP56184289A patent/JPS5885448A/ja active Granted
-
1982
- 1982-11-15 US US06/441,359 patent/US4572654A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-11-16 DE DE3242384A patent/DE3242384C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3242384C2 (de) | 1986-04-17 |
| US4572654A (en) | 1986-02-25 |
| JPS5885448A (ja) | 1983-05-21 |
| DE3242384A1 (de) | 1983-05-26 |
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