JPH1195501A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH1195501A JPH1195501A JP9257116A JP25711697A JPH1195501A JP H1195501 A JPH1195501 A JP H1195501A JP 9257116 A JP9257116 A JP 9257116A JP 25711697 A JP25711697 A JP 25711697A JP H1195501 A JPH1195501 A JP H1195501A
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- image
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- toner
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
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- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
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- G03G2215/00042—Optical detection
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 電子写真画像形成装置において、複数レベル
のテストパターンを作像スピードの低下を招来すること
なく形成してＡＩＤＣ（auto image density control）
の高精度化を図ること。 【解決手段】 感光体ドラム上に形成された静電潜像を
トナーで現像し、シート上に転写するデジタル複写機。
感光体ドラム上に連続して画像を形成する際、画像形成
領域Ｇ1，Ｇ2，Ｇ3，……の間に位置する像間領域Ｉ1，
Ｉ2，Ｉ3，……にテストパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を順
次形成し、ＡＩＤＣを実行する。Ｐ１は低濃度パター
ン、Ｐ２は中濃度パターン、Ｐ３は高濃度パターンであ
る。
のテストパターンを作像スピードの低下を招来すること
なく形成してＡＩＤＣ（auto image density control）
の高精度化を図ること。 【解決手段】 感光体ドラム上に形成された静電潜像を
トナーで現像し、シート上に転写するデジタル複写機。
感光体ドラム上に連続して画像を形成する際、画像形成
領域Ｇ1，Ｇ2，Ｇ3，……の間に位置する像間領域Ｉ1，
Ｉ2，Ｉ3，……にテストパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を順
次形成し、ＡＩＤＣを実行する。Ｐ１は低濃度パター
ン、Ｐ２は中濃度パターン、Ｐ３は高濃度パターンであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、像担持体上に形成された静電潜像を現像してシート
上に転写する画像形成装置に関する。
に、像担持体上に形成された静電潜像を現像してシート
上に転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と課題】従来、電子写真複写機やレーザプ
リンタの分野では、画像安定化のために、感光体上に所
定の作像条件でテストパターンを形成し、このテストパ
ターンへのトナー付着濃度をセンサで光学的に検出する
ことにより、作像条件（現像槽へのトナー補給あるいは
感光体帯電電圧、露光光量、現像バイアス電圧等）にフ
ィードバックするＡＩＤＣ（auto image density contr
ol）が実行されていた。
リンタの分野では、画像安定化のために、感光体上に所
定の作像条件でテストパターンを形成し、このテストパ
ターンへのトナー付着濃度をセンサで光学的に検出する
ことにより、作像条件（現像槽へのトナー補給あるいは
感光体帯電電圧、露光光量、現像バイアス電圧等）にフ
ィードバックするＡＩＤＣ（auto image density contr
ol）が実行されていた。
【０００３】ＡＩＤＣでは、より正確な画像安定化を得
るため、複数濃度のテストパターン（例えば、低濃度パ
ターンＰ１、中濃度パターンＰ２、高濃度パターンＰ３
の３種類）を形成し、それらの濃度を検出して作像条件
の補正制御にフィードバックすることが好ましい。しか
し、マルチコピー（１回のコピースタート信号で複数枚
のコピーを連続して作成すること）で、１枚の画像形成
領域の間の像間領域で、３種類ものテストパターンを形
成してその濃度を検出することは、像間領域が広がるの
でコピースピードが低下し、かつ、トナー消費も増大す
るという問題点を有している。
るため、複数濃度のテストパターン（例えば、低濃度パ
ターンＰ１、中濃度パターンＰ２、高濃度パターンＰ３
の３種類）を形成し、それらの濃度を検出して作像条件
の補正制御にフィードバックすることが好ましい。しか
し、マルチコピー（１回のコピースタート信号で複数枚
のコピーを連続して作成すること）で、１枚の画像形成
領域の間の像間領域で、３種類ものテストパターンを形
成してその濃度を検出することは、像間領域が広がるの
でコピースピードが低下し、かつ、トナー消費も増大す
るという問題点を有している。
【０００４】そこで、従来の一例としては、図９（Ａ）
に示すように、１枚の画像形成ごとに中濃度パターンＰ
２を形成してＡＩＤＣを処理し、マルチ最終コピー終了
時に全パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を形成してＡＩＤＣを
処理していた。しかし、この方法では、マルチコピー枚
数が増加すると（パターンＰ２のみ１種類の検出が続行
されると）、検出精度が低下することは不可避であっ
た。
に示すように、１枚の画像形成ごとに中濃度パターンＰ
２を形成してＡＩＤＣを処理し、マルチ最終コピー終了
時に全パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を形成してＡＩＤＣを
処理していた。しかし、この方法では、マルチコピー枚
数が増加すると（パターンＰ２のみ１種類の検出が続行
されると）、検出精度が低下することは不可避であっ
た。
【０００５】その改善策として、図９（Ｂ）に示すよう
に、所定枚数のマルチコピーが終了するごとに（例えば
２５枚のコピーが終了するごとに）、３種類のパターン
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を形成してＡＩＤＣを処理する方法も
提案されている。しかし、所定枚数のプリント中は中濃
度パターンＰ２の１種類のみの検出によるＡＩＤＣ処理
が継続される点で、抜本的な解決策とはなっていない。
に、所定枚数のマルチコピーが終了するごとに（例えば
２５枚のコピーが終了するごとに）、３種類のパターン
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を形成してＡＩＤＣを処理する方法も
提案されている。しかし、所定枚数のプリント中は中濃
度パターンＰ２の１種類のみの検出によるＡＩＤＣ処理
が継続される点で、抜本的な解決策とはなっていない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、複数レベルのテ
ストパターンを作像スピードの低下を招来することなく
形成してＡＩＤＣの高精度化を図ることのできる画像形
成装置を提供することにある。
ストパターンを作像スピードの低下を招来することなく
形成してＡＩＤＣの高精度化を図ることのできる画像形
成装置を提供することにある。
【０００７】
【発明の要旨及び効果】以上の目的を達成するため、本
発明に係る画像形成装置は、像担持体上に複数のそれぞ
れ異なる作像レベルでテストパターンを形成するテスト
パターン形成手段と、テストパターンのレベルを検出す
る検出手段と、作像レベルの異なるテストパターンを所
定の作像処理が終了するごとに順次形成し、検出手段の
検出結果に基づいて作像条件を制御する制御手段とを備
えている。
発明に係る画像形成装置は、像担持体上に複数のそれぞ
れ異なる作像レベルでテストパターンを形成するテスト
パターン形成手段と、テストパターンのレベルを検出す
る検出手段と、作像レベルの異なるテストパターンを所
定の作像処理が終了するごとに順次形成し、検出手段の
検出結果に基づいて作像条件を制御する制御手段とを備
えている。
【０００８】本発明によれば、作像レベルの異なるテス
トパターンを所定の作像処理終了ごと、例えば、１枚の
コピー処理が終了するごと、あるいは２枚のコピー処理
が終了するごとに順次形成し、その作像レベルを検出す
るため、一定のローテーションで複数種類の作像レベル
の検出結果を得ることができる。これを、１種類の作像
レベルの検出結果のみを継続して得る従来方法と比較す
ると、作像レベルの検出精度が向上し、良好な画像安定
化制御を達成できる。また、画像形成スピードの低下を
きたすこともない。
トパターンを所定の作像処理終了ごと、例えば、１枚の
コピー処理が終了するごと、あるいは２枚のコピー処理
が終了するごとに順次形成し、その作像レベルを検出す
るため、一定のローテーションで複数種類の作像レベル
の検出結果を得ることができる。これを、１種類の作像
レベルの検出結果のみを継続して得る従来方法と比較す
ると、作像レベルの検出精度が向上し、良好な画像安定
化制御を達成できる。また、画像形成スピードの低下を
きたすこともない。
【０００９】本発明において、テストパターンは濃度の
異なるトナーパターンであってもよく、あるいは電位の
異なる電位パターンであってもよい。トナーパターンの
場合はトナー付着濃度を光学センサで検出し、電位パタ
ーンの状態で検出する場合は電位センサで検出すること
になる。また、画像安定化のために制御される作像条件
は、現像器中のトナー濃度、像担持体の帯電電圧、露光
光量、現像バイアス電圧の少なくとも一つであり、さら
にデジタル方式のプリンタであればγ補正係数も含まれ
る。
異なるトナーパターンであってもよく、あるいは電位の
異なる電位パターンであってもよい。トナーパターンの
場合はトナー付着濃度を光学センサで検出し、電位パタ
ーンの状態で検出する場合は電位センサで検出すること
になる。また、画像安定化のために制御される作像条件
は、現像器中のトナー濃度、像担持体の帯電電圧、露光
光量、現像バイアス電圧の少なくとも一つであり、さら
にデジタル方式のプリンタであればγ補正係数も含まれ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。
の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１１】図１において、画像形成装置は、デジタル
方式の電子写真複写機として構成したもので、概略、原
稿画像を読み取るイメージリーダ１と、読み取った画像
情報をデジタルデータに変換すると共に、シェーディン
グ補正、γ補正等の補正処理を行って印字データを生成
する画像処理回路４５と、印字データに基づいてレーザ
光源を変調して感光体ドラム１１上に画像（潜像）を形
成するレーザ走査光学ユニット５と、感光体ドラム１１
を中心とする作像部１０とから構成されている。
方式の電子写真複写機として構成したもので、概略、原
稿画像を読み取るイメージリーダ１と、読み取った画像
情報をデジタルデータに変換すると共に、シェーディン
グ補正、γ補正等の補正処理を行って印字データを生成
する画像処理回路４５と、印字データに基づいてレーザ
光源を変調して感光体ドラム１１上に画像（潜像）を形
成するレーザ走査光学ユニット５と、感光体ドラム１１
を中心とする作像部１０とから構成されている。
【００１２】作像部１０は、矢印ａ方向に回転駆動され
る感光体ドラム１１の周囲に、スコロトロン方式の帯電
チャージャ１２、現像器１３、転写チャージャ１４、残
留トナーのクリーナ１５、残留電荷の除電ランプ１６が
配設されている。現像器１３の直下にはＡＩＤＣセンサ
２０が設置されている。このセンサ２０は、発光素子と
受光素子（光電変換素子）とからなるもので、その構成
は周知である。
る感光体ドラム１１の周囲に、スコロトロン方式の帯電
チャージャ１２、現像器１３、転写チャージャ１４、残
留トナーのクリーナ１５、残留電荷の除電ランプ１６が
配設されている。現像器１３の直下にはＡＩＤＣセンサ
２０が設置されている。このセンサ２０は、発光素子と
受光素子（光電変換素子）とからなるもので、その構成
は周知である。
【００１３】感光体ドラム１１に対しては、まず、帯電
チャージャ１２で所定の電圧に均一に帯電し、レーザ走
査光学ユニット５から照射されるレーザビームによって
静電潜像を形成する。この潜像は現像器１３の現像スリ
ーブ１３ａから供給されるトナーで現像され、転写チャ
ージャ１４から放出される電界にて矢印ｂ方向に搬送さ
れるシートＳ上に転写される。シートＳ上に転写された
トナー画像は図示しない定着器で定着され、機外に排出
される。
チャージャ１２で所定の電圧に均一に帯電し、レーザ走
査光学ユニット５から照射されるレーザビームによって
静電潜像を形成する。この潜像は現像器１３の現像スリ
ーブ１３ａから供給されるトナーで現像され、転写チャ
ージャ１４から放出される電界にて矢印ｂ方向に搬送さ
れるシートＳ上に転写される。シートＳ上に転写された
トナー画像は図示しない定着器で定着され、機外に排出
される。
【００１４】本実施形態の如くデジタル方式の複写機に
あっては、所定の電圧（例えば、負極性であるＶｏ）に
均一に帯電された感光体ドラム１１に対して画像を露光
することで、画像部が零電位近くまで低下したネガの静
電潜像が形成される。この静電潜像に対して感光体帯電
極性と同極性に帯電したトナーを供給することで、トナ
ーが画像部（低電位部）に付着して現像が行われる。こ
の現像時、現像スリーブ１３ａには感光体帯電電位Ｖｏ
よりは若干低い現像バイアス電圧Ｖｂが印加され、トナ
ーの低電位部への付着を助長する。
あっては、所定の電圧（例えば、負極性であるＶｏ）に
均一に帯電された感光体ドラム１１に対して画像を露光
することで、画像部が零電位近くまで低下したネガの静
電潜像が形成される。この静電潜像に対して感光体帯電
極性と同極性に帯電したトナーを供給することで、トナ
ーが画像部（低電位部）に付着して現像が行われる。こ
の現像時、現像スリーブ１３ａには感光体帯電電位Ｖｏ
よりは若干低い現像バイアス電圧Ｖｂが印加され、トナ
ーの低電位部への付着を助長する。
【００１５】ＡＩＤＣと称する画像安定化制御は、セン
サ２０を用いて行われる。即ち、感光体ドラム１１上に
所定の作像条件でテストパターンを形成し、このテスト
パターンへのトナー付着濃度をセンサ２０で光学的に検
出し、現像槽へのトナー補給あるいは感光体帯電電圧、
露光光量、現像バイアス電圧、画像処理回路４５で処理
されるγ補正係数等を補正し、所定の画像濃度が得られ
るように制御する。
サ２０を用いて行われる。即ち、感光体ドラム１１上に
所定の作像条件でテストパターンを形成し、このテスト
パターンへのトナー付着濃度をセンサ２０で光学的に検
出し、現像槽へのトナー補給あるいは感光体帯電電圧、
露光光量、現像バイアス電圧、画像処理回路４５で処理
されるγ補正係数等を補正し、所定の画像濃度が得られ
るように制御する。
【００１６】図２に示すように、センサ２０の濃度検出
信号（電圧）は検出回路２１へ送られ、該検出回路２１
でトナー付着量情報に変換してＣＰＵ４０へ入力され、
メモリ４１へ格納される。ＣＰＵ４０では、メモリ４１
へ一旦格納されたトナー付着量情報から現像効率を算出
する。算出された現像効率に基づいて現像剤中のトナー
濃度が推定され、かつ、トナー補給量が決定される。Ｃ
ＰＵ４０はトナーホッパ１８の補給モータを制御するト
ナー補給回路４２へ所定の駆動信号を出力する。また、
前記現像効率に基づいてΔＶの値が算出されると共に、
帯電チャージャ１２のグリッド電圧Ｖｇ（感光体帯電電
圧に相当する）、現像バイアス電圧Ｖｂ，γ補正係数が
決定され、ＣＰＵ４０はそれぞれの制御信号を帯電チャ
ージャ電源回路４３、現像バイアス電源回路４４及び画
像処理回路４５へ出力する。
信号（電圧）は検出回路２１へ送られ、該検出回路２１
でトナー付着量情報に変換してＣＰＵ４０へ入力され、
メモリ４１へ格納される。ＣＰＵ４０では、メモリ４１
へ一旦格納されたトナー付着量情報から現像効率を算出
する。算出された現像効率に基づいて現像剤中のトナー
濃度が推定され、かつ、トナー補給量が決定される。Ｃ
ＰＵ４０はトナーホッパ１８の補給モータを制御するト
ナー補給回路４２へ所定の駆動信号を出力する。また、
前記現像効率に基づいてΔＶの値が算出されると共に、
帯電チャージャ１２のグリッド電圧Ｖｇ（感光体帯電電
圧に相当する）、現像バイアス電圧Ｖｂ，γ補正係数が
決定され、ＣＰＵ４０はそれぞれの制御信号を帯電チャ
ージャ電源回路４３、現像バイアス電源回路４４及び画
像処理回路４５へ出力する。
【００１７】前記ＡＩＤＣでは、種々のルックアップテ
ーブルをＣＰＵ４０に内蔵し、これらのテーブルを参照
して制御データを演算する。以下の表１、表２、表３に
ルックアップテーブルの一例を示す。表１はセンサ２０
の検出値からトナー付着量へ換算するためのテーブルで
ある。表２はテストパターンの作成条件（ΔＶ）と換算
されたトナー付着量から演算される現像効率に基づく現
像剤中のトナー濃度推定値を示す。この推定トナー濃度
が基準値よりも低ければ、不足分のトナーを補給するこ
とになる。なお、表２に関しては、検出時の絶対湿度に
応じて何種類かのテーブルが用意されている。表３は現
像効率に基づく諸作像条件の設定値ΔＶ，Ｖｇ，Ｖｂ及
びγ補正係数を示す。
ーブルをＣＰＵ４０に内蔵し、これらのテーブルを参照
して制御データを演算する。以下の表１、表２、表３に
ルックアップテーブルの一例を示す。表１はセンサ２０
の検出値からトナー付着量へ換算するためのテーブルで
ある。表２はテストパターンの作成条件（ΔＶ）と換算
されたトナー付着量から演算される現像効率に基づく現
像剤中のトナー濃度推定値を示す。この推定トナー濃度
が基準値よりも低ければ、不足分のトナーを補給するこ
とになる。なお、表２に関しては、検出時の絶対湿度に
応じて何種類かのテーブルが用意されている。表３は現
像効率に基づく諸作像条件の設定値ΔＶ，Ｖｇ，Ｖｂ及
びγ補正係数を示す。
【００１８】
【表１】
【００１９】
【表２】
【００２０】
【表３】
【００２１】ところで、本実施形態では、ＡＩＤＣの精
度向上を図るため、低濃度テストパターンＰ１（ΔＶ：
１００Ｖ）、中濃度テストパターンＰ２（ΔＶ：１５０
Ｖ）、高濃度テストパターンＰ３（ΔＶ：２００Ｖ）の
３種類を作成することとした。その作成形態の例を図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す。
度向上を図るため、低濃度テストパターンＰ１（ΔＶ：
１００Ｖ）、中濃度テストパターンＰ２（ΔＶ：１５０
Ｖ）、高濃度テストパターンＰ３（ΔＶ：２００Ｖ）の
３種類を作成することとした。その作成形態の例を図３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す。
【００２２】図３（Ａ）に示す第１例は、マルチコピー
で１枚のコピー処理ごとに、感光体ドラム１１の画像形
成領域Ｇ1，Ｇ2，……の間に生じる像間領域Ｉ1，Ｉ2，
……にパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を順次形成し、そのト
ナー濃度をセンサ２０で検出してＡＩＤＣを処理する。
図３（Ｂ）に示す第２例は、１枚目、３枚目、５枚目と
２枚のコピー処理ごとに、像間領域Ｉ1，Ｉ3，Ｉ5，
Ｉ7，……にパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を順次形成し、
そのトナー濃度をセンサ２０で検出してＡＩＤＣを処理
する。図３（Ｃ）に示す第３例は、１枚のコピー処理ご
とに、像間領域Ｉ1，Ｉ2，Ｉ3，……にパターン（Ｐ
１，Ｐ２）、（Ｐ３，Ｐ１）、（Ｐ２，Ｐ３）の組み合
わせで順次形成し、それらのトナー濃度をセンサ２０で
検出してＡＩＤＣを処理する。
で１枚のコピー処理ごとに、感光体ドラム１１の画像形
成領域Ｇ1，Ｇ2，……の間に生じる像間領域Ｉ1，Ｉ2，
……にパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を順次形成し、そのト
ナー濃度をセンサ２０で検出してＡＩＤＣを処理する。
図３（Ｂ）に示す第２例は、１枚目、３枚目、５枚目と
２枚のコピー処理ごとに、像間領域Ｉ1，Ｉ3，Ｉ5，
Ｉ7，……にパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を順次形成し、
そのトナー濃度をセンサ２０で検出してＡＩＤＣを処理
する。図３（Ｃ）に示す第３例は、１枚のコピー処理ご
とに、像間領域Ｉ1，Ｉ2，Ｉ3，……にパターン（Ｐ
１，Ｐ２）、（Ｐ３，Ｐ１）、（Ｐ２，Ｐ３）の組み合
わせで順次形成し、それらのトナー濃度をセンサ２０で
検出してＡＩＤＣを処理する。
【００２３】以上のパターン作成形態によれば、マルチ
コピー中に３種類のパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を所定の
順序で形成してＡＩＤＣを処理するため、１種類のパタ
ーンで連続的にＡＩＤＣを処理する従来例（図９参照）
に比較して、トナー濃度の検出精度が向上し、常時高品
質の画質を得ることができる。また、１枚のコピー処理
ごとに３種類のパターンを形成する方法に比較して、像
間領域Ｉ1，Ｉ2，……が短くて済み、コピー速度が向上
し、トナーの消費量も減少する。
コピー中に３種類のパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を所定の
順序で形成してＡＩＤＣを処理するため、１種類のパタ
ーンで連続的にＡＩＤＣを処理する従来例（図９参照）
に比較して、トナー濃度の検出精度が向上し、常時高品
質の画質を得ることができる。また、１枚のコピー処理
ごとに３種類のパターンを形成する方法に比較して、像
間領域Ｉ1，Ｉ2，……が短くて済み、コピー速度が向上
し、トナーの消費量も減少する。
【００２４】次に、前記ＡＩＤＣの制御手順について図
４〜図８を参照して説明する。図４はＣＰＵ４０のメイ
ンルーチンを示す。複写機に電源が投入され、プログラ
ムがスタートすると、ステップＳ１で各デバイスや制御
パラメータの初期設定が実行され、ステップＳ２でＡＩ
ＤＣ（１）が実行される。ここでのＡＩＤＣ（１）は複
写機の立ち上げ処理として実行されるもので、図５に示
すように、ステップＳ４１で感光体ドラム１１上にテス
トパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を形成し、ステップＳ４２
でこれらのトナー濃度をセンサ２０の出力として得、ト
ナー付着量に換算する。次に、ステップＳ４３で換算値
であるＰ１，Ｐ２，Ｐ３データをメモリ４１へ格納す
る。
４〜図８を参照して説明する。図４はＣＰＵ４０のメイ
ンルーチンを示す。複写機に電源が投入され、プログラ
ムがスタートすると、ステップＳ１で各デバイスや制御
パラメータの初期設定が実行され、ステップＳ２でＡＩ
ＤＣ（１）が実行される。ここでのＡＩＤＣ（１）は複
写機の立ち上げ処理として実行されるもので、図５に示
すように、ステップＳ４１で感光体ドラム１１上にテス
トパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３を形成し、ステップＳ４２
でこれらのトナー濃度をセンサ２０の出力として得、ト
ナー付着量に換算する。次に、ステップＳ４３で換算値
であるＰ１，Ｐ２，Ｐ３データをメモリ４１へ格納す
る。
【００２５】図４に戻って、ステップＳ３ではメモリ４
１へ格納されたＰ１，Ｐ２，Ｐ３データから現像効率を
算出する。ここでの現像効率は、３点のデータと各パタ
ーン形成時のΔＶから原点を含めた最小２乗法で１００
Ｖ当りのトナー付着量変化の傾きとして算出する。次
に、前記現像効率から推定されるトナー濃度に基づい
て、ステップＳ４でトナー補給量を決定し、ステップＳ
５でΔＶを算出し、ステップＳ６で帯電チャージャグリ
ッド電圧Ｖｇ、現像バイアス電圧Ｖｂ及びγ補正係数を
決定する。
１へ格納されたＰ１，Ｐ２，Ｐ３データから現像効率を
算出する。ここでの現像効率は、３点のデータと各パタ
ーン形成時のΔＶから原点を含めた最小２乗法で１００
Ｖ当りのトナー付着量変化の傾きとして算出する。次
に、前記現像効率から推定されるトナー濃度に基づい
て、ステップＳ４でトナー補給量を決定し、ステップＳ
５でΔＶを算出し、ステップＳ６で帯電チャージャグリ
ッド電圧Ｖｇ、現像バイアス電圧Ｖｂ及びγ補正係数を
決定する。
【００２６】続いて、ステップＳ７でコピースタートス
イッチがオンされるのを待ち、オンされると、ステップ
Ｓ８で作像処理を行う。ここでは、前記ステップＳ４，
Ｓ５，Ｓ６で求めた制御データに基づいて、作像及びト
ナー補給が実行される。また、電源投入後の２枚目以降
の作像処理では、以下に説明するステップＳ１１，Ｓ１
２，Ｓ１３で求めた制御データに基づいて、作像及びト
ナー補給が実行される。
イッチがオンされるのを待ち、オンされると、ステップ
Ｓ８で作像処理を行う。ここでは、前記ステップＳ４，
Ｓ５，Ｓ６で求めた制御データに基づいて、作像及びト
ナー補給が実行される。また、電源投入後の２枚目以降
の作像処理では、以下に説明するステップＳ１１，Ｓ１
２，Ｓ１３で求めた制御データに基づいて、作像及びト
ナー補給が実行される。
【００２７】１枚の作像処理が終了すると、ステップＳ
９でＡＩＤＣ（２）を実行する。これについては第１
例、第２例、第３例に分けて図６、図７、図８で説明す
る。ＡＩＤＣ（２）で得られたデータからステップＳ１
０で現像効率（第１例、第２例では各パターンＰ１，Ｐ
２，Ｐ３個別の現像効率、第３例ではパターン（Ｐ１，
Ｐ２）、（Ｐ３，Ｐ１）、（Ｐ２，Ｐ３）の組み合わせ
ごとの現像効率である）を算出する。次に、前記現像効
率に基づいて、ステップＳ１１でトナー補給量を決定
し、ステップＳ１２でΔＶを算出し、ステップＳ１３で
帯電チャージャグリッド電圧Ｖｇ，現像バイアス電圧Ｖ
ｂ及びγ補正係数を決定する。
９でＡＩＤＣ（２）を実行する。これについては第１
例、第２例、第３例に分けて図６、図７、図８で説明す
る。ＡＩＤＣ（２）で得られたデータからステップＳ１
０で現像効率（第１例、第２例では各パターンＰ１，Ｐ
２，Ｐ３個別の現像効率、第３例ではパターン（Ｐ１，
Ｐ２）、（Ｐ３，Ｐ１）、（Ｐ２，Ｐ３）の組み合わせ
ごとの現像効率である）を算出する。次に、前記現像効
率に基づいて、ステップＳ１１でトナー補給量を決定
し、ステップＳ１２でΔＶを算出し、ステップＳ１３で
帯電チャージャグリッド電圧Ｖｇ，現像バイアス電圧Ｖ
ｂ及びγ補正係数を決定する。
【００２８】次に、ステップＳ１４でマルチコピーが終
了か否かを判定し、終了であればステップＳ７へ戻り、
次のコピーを処理するのであればステップＳ８へ戻る。
了か否かを判定し、終了であればステップＳ７へ戻り、
次のコピーを処理するのであればステップＳ８へ戻る。
【００２９】図６はステップＳ９で実行されるＡＩＤＣ
（２）の第１例（図３（Ａ）参照）の制御手順を示す。
まず、ステップＳ２１でカウンタＮに“１”を加算し、
ステップＳ２２，Ｓ２６でそのカウント値が“１”か
“２”かを判定する。ステップＳ２２でＹＥＳ（Ｎ＝
１）であれば、ステップＳ２３でパターンＰ１を作像
し、センサ２０でその濃度を検出する。次に、ステップ
Ｓ２４でセンサ出力をトナー付着量に換算し、その値を
Ｐ１データとしてメモリ４１に更新／格納する。ステッ
プＳ２６でＹＥＳ（Ｎ＝２）であれば、以下ステップＳ
２７，Ｓ２８，Ｓ２９で前記ステップＳ２３，Ｓ２４，
Ｓ２５と同様の処理を行う。また、ステップＳ２２，Ｓ
２６でＮＯ（Ｎ＝３）であれば、ステップＳ３０，Ｓ３
１，Ｓ３２で前記ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５と同
様の処理を行い、ステップＳ３３でカウンタＮを“０”
にリセットする。
（２）の第１例（図３（Ａ）参照）の制御手順を示す。
まず、ステップＳ２１でカウンタＮに“１”を加算し、
ステップＳ２２，Ｓ２６でそのカウント値が“１”か
“２”かを判定する。ステップＳ２２でＹＥＳ（Ｎ＝
１）であれば、ステップＳ２３でパターンＰ１を作像
し、センサ２０でその濃度を検出する。次に、ステップ
Ｓ２４でセンサ出力をトナー付着量に換算し、その値を
Ｐ１データとしてメモリ４１に更新／格納する。ステッ
プＳ２６でＹＥＳ（Ｎ＝２）であれば、以下ステップＳ
２７，Ｓ２８，Ｓ２９で前記ステップＳ２３，Ｓ２４，
Ｓ２５と同様の処理を行う。また、ステップＳ２２，Ｓ
２６でＮＯ（Ｎ＝３）であれば、ステップＳ３０，Ｓ３
１，Ｓ３２で前記ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２５と同
様の処理を行い、ステップＳ３３でカウンタＮを“０”
にリセットする。
【００３０】図７はステップＳ９で実行されるＡＩＤＣ
（２）の第２例（図３（Ｂ）参照）の制御手順を示す。
ステップＳ２１，Ｓ２３〜Ｓ２５，Ｓ２７〜Ｓ２９，Ｓ
３０〜Ｓ３２は図６に示した対応するステップでの処理
と同様である。カウンタＮのカウント値は“１”〜
“６”であり、ステップＳ２２では“１”か否か、ステ
ップＳ２６ａでは“３”か否か、ステップＳ２６ｂでは
“５”か否か、ステップＳ２６ｃでは“６”か否かをそ
れぞれ判定する。Ｎ＝１のときは、ステップＳ２３〜Ｓ
２５を処理する。Ｎ＝３のときはステップＳ２７〜Ｓ２
９を処理し、Ｎ＝５のときはステップＳ３０〜Ｓ３２を
処理する。Ｎ＝６のときは、ステップＳ３３でカウンタ
Ｎを“０”にリセットする。
（２）の第２例（図３（Ｂ）参照）の制御手順を示す。
ステップＳ２１，Ｓ２３〜Ｓ２５，Ｓ２７〜Ｓ２９，Ｓ
３０〜Ｓ３２は図６に示した対応するステップでの処理
と同様である。カウンタＮのカウント値は“１”〜
“６”であり、ステップＳ２２では“１”か否か、ステ
ップＳ２６ａでは“３”か否か、ステップＳ２６ｂでは
“５”か否か、ステップＳ２６ｃでは“６”か否かをそ
れぞれ判定する。Ｎ＝１のときは、ステップＳ２３〜Ｓ
２５を処理する。Ｎ＝３のときはステップＳ２７〜Ｓ２
９を処理し、Ｎ＝５のときはステップＳ３０〜Ｓ３２を
処理する。Ｎ＝６のときは、ステップＳ３３でカウンタ
Ｎを“０”にリセットする。
【００３１】図８はステップＳ９で実行されるＡＩＤＣ
（２）の第３例（図３（Ｃ）参照）の制御手順を示す。
ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２６，Ｓ３３は図６に示し
た対応するステップでの処理と同様である。Ｎ＝１のと
きは、ステップＳ２３ｂでパターンＰ１，Ｐ２を作像
し、センサ２０でそれぞれの濃度を検出する。次にステ
ップＳ２４ｂで各センサ出力をトナー付着量に換算し、
その値をＰ１，Ｐ２データとしてメモリ４１に更新／格
納する。Ｎ＝２のときは、ステップＳ２７ｂでパターン
Ｐ３，Ｐ１を作像し、同様のステップＳ２８ｂ，Ｓ２９
ｂを処理する。Ｎ＝３のときは、ステップＳ３０ｂでパ
ターンＰ２，Ｐ３を作像し、同様のステップＳ３１ｂ，
Ｓ３２ｂを処理する。そして、ステップＳ３３でカウン
タＮを“０”にリセットする。
（２）の第３例（図３（Ｃ）参照）の制御手順を示す。
ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２６，Ｓ３３は図６に示し
た対応するステップでの処理と同様である。Ｎ＝１のと
きは、ステップＳ２３ｂでパターンＰ１，Ｐ２を作像
し、センサ２０でそれぞれの濃度を検出する。次にステ
ップＳ２４ｂで各センサ出力をトナー付着量に換算し、
その値をＰ１，Ｐ２データとしてメモリ４１に更新／格
納する。Ｎ＝２のときは、ステップＳ２７ｂでパターン
Ｐ３，Ｐ１を作像し、同様のステップＳ２８ｂ，Ｓ２９
ｂを処理する。Ｎ＝３のときは、ステップＳ３０ｂでパ
ターンＰ２，Ｐ３を作像し、同様のステップＳ３１ｂ，
Ｓ３２ｂを処理する。そして、ステップＳ３３でカウン
タＮを“０”にリセットする。
【００３２】なお、本発明に係る画像形成装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。例えば、画像形成装置とし
ては、デジタル方式の複写機やプリンタのみならず、感
光体上の高電位部にトナーを付着させて正規現象を行う
アナログ方式の複写機であっても本発明を通用すること
ができる。特に、フルカラー作像機に適用すれば、より
効果的な画像安定化制御を達成することができる。
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。例えば、画像形成装置とし
ては、デジタル方式の複写機やプリンタのみならず、感
光体上の高電位部にトナーを付着させて正規現象を行う
アナログ方式の複写機であっても本発明を通用すること
ができる。特に、フルカラー作像機に適用すれば、より
効果的な画像安定化制御を達成することができる。
【００３３】また、ＡＩＤＣのために像担持体上で検出
されるテストパターンは、トナーパターン以外に、電位
パターンであってもよい。この場合は、帯電チャージャ
で電荷を付与された電位パターン、あるいは露光装置を
用いて若干除電された電位パターンを電位センサで検出
することになる。さらに、現像器内のトナー濃度は直接
磁気センサ等で検出してトナー補給を制御し、ＡＩＤＣ
は専ら像担持体上での作像条件を制御するようにしても
よい。
されるテストパターンは、トナーパターン以外に、電位
パターンであってもよい。この場合は、帯電チャージャ
で電荷を付与された電位パターン、あるいは露光装置を
用いて若干除電された電位パターンを電位センサで検出
することになる。さらに、現像器内のトナー濃度は直接
磁気センサ等で検出してトナー補給を制御し、ＡＩＤＣ
は専ら像担持体上での作像条件を制御するようにしても
よい。
【図１】本発明の一実施形態である複写機を示す概略構
成図。
成図。
【図２】前記複写機の制御回路の要部を示すブロック
図。
図。
【図３】本発明におけるテストパターン作成形態を示す
チャート図、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例、（Ｃ）
は第３例である。
チャート図、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例、（Ｃ）
は第３例である。
【図４】前記制御回路で実行される制御手順（メインル
ーチン）を示すフローチャート図。
ーチン）を示すフローチャート図。
【図５】ＡＩＤＣ（１）の制御手順を示すフローチャー
ト図。
ト図。
【図６】ＡＩＤＣ（２）の第１例の制御手順を示すフロ
ーチャート図。
ーチャート図。
【図７】ＡＩＤＣ（２）の第２例の制御手順を示すフロ
ーチャート図。
ーチャート図。
【図８】ＡＩＤＣ（２）の第３例の制御手順を示すフロ
ーチャート図。
ーチャート図。
【図９】従来のＡＩＤＣにおけるテストパターン作成形
態を示すチャート図。
態を示すチャート図。
５…レーザ走査光学ユニット １０…作像部 １１…感光体ドラム １２…帯電チャージャ １３…現像器 ２０…センサ ４０…ＣＰＵ ４１…メモリ
Claims (8)
- 【請求項１】 像担持体上に形成された静電潜像を現像
してシート上に転写する画像形成装置において、 前記像担持体上に複数のそれぞれ異なる作像レベルでテ
ストパターンを形成するテストパターン形成手段と、 前記テストパターンのレベルを検出する検出手段と、 作像レベルの異なるテストパターンを所定の作像処理が
終了するごとに順次形成し、前記検出手段の検出結果に
基づいて作像条件を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、作像レベルの異なるテ
ストパターンの検出結果を更新しつつメモリし、次の作
像処理に対する作像条件を制御することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記テストパターン形成手段によって像
担持体上に形成されるテストパターンは、複数のそれぞ
れ濃度の異なるトナーパターンであり、 前記検出手段はトナーパターンの濃度を検出すること、 を特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装
置。 - 【請求項４】 前記テストパターン形成手段によって像
担持体上に形成されるテストパターンは、複数のそれぞ
れ電位の異なる電位パターンであり、 前記検出手段は電位パターンの電位を検出すること、 を特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装
置。 - 【請求項５】 前記制御手段によって制御される作像条
件は、現像器中のトナー濃度、像担持体の帯電電圧、露
光光量、現像バイアス電圧、γ補正係数の少なくとも一
つであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
画像形成装置。 - 【請求項６】 前記テストパターン形成手段は、一の作
像処理が終了するごとに作像レベルの異なるテストパタ
ーンを一種類ずつ所定の順序で形成することを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記テストパターン形成手段は、所定枚
数の作像処理が終了するごとに作像レベルの異なるテス
トパターンを１種類ずつ所定の順序で形成することを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記テストパターン形成手段は、１枚又
は所定枚数の作像処理が終了するごとに作像レベルの異
なるテストパターンを２種類ずつ所定の順序で形成する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25711697A JP3552486B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 画像形成装置 |
| US09/157,495 US6021288A (en) | 1997-09-22 | 1998-09-21 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25711697A JP3552486B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1195501A true JPH1195501A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3552486B2 JP3552486B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=17301963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25711697A Expired - Fee Related JP3552486B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6021288A (ja) |
| JP (1) | JP3552486B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011242430A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6243542B1 (en) * | 1998-12-14 | 2001-06-05 | Canon Kabushiki Kaisha | System for controlling the density of toner images in an image forming apparatus |
| US6321043B1 (en) * | 2000-12-12 | 2001-11-20 | Xerox Corporation | Control of halftone and solid area image quality by way of a halftone discharge ratio |
| US6519425B2 (en) * | 2001-02-23 | 2003-02-11 | Hewlett-Packard Company | Image-producing methods and apparatus |
| US6526240B1 (en) * | 2001-08-28 | 2003-02-25 | Xerox Corporation | Versatile system for creating test images in a digital printing apparatus |
| JP3542582B2 (ja) * | 2002-01-07 | 2004-07-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
| US7072597B2 (en) * | 2002-02-20 | 2006-07-04 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and image method for forming toner images with optimized patch image density |
| US7062202B2 (en) * | 2002-09-25 | 2006-06-13 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus and method using liquid development under an image forming condition in which an adhesion amount of toner is substantially saturated |
| JP2004258281A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Oki Data Corp | 画像形成装置 |
| JP4530020B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2010-08-25 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6486044B2 (ja) * | 2014-09-17 | 2019-03-20 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4853738A (en) * | 1988-05-02 | 1989-08-01 | Eastman Kodak Company | Color quality improvements for electrophotographic copiers and printers |
| US5294959A (en) * | 1991-10-03 | 1994-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with image density detection means for controlling image forming conditions |
| JP3127425B2 (ja) * | 1991-10-22 | 2001-01-22 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP3274200B2 (ja) * | 1992-12-28 | 2002-04-15 | キヤノン株式会社 | 画像形成方法及び装置 |
| US5436705A (en) * | 1994-04-18 | 1995-07-25 | Xerox Corporation | Adaptive process controller for electrophotographic printing |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP25711697A patent/JP3552486B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-21 US US09/157,495 patent/US6021288A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011242430A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6021288A (en) | 2000-02-01 |
| JP3552486B2 (ja) | 2004-08-11 |
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