JPH05297672A

JPH05297672A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05297672A
Application number: JP4130224A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Fukushima; 久史福島; Shunkai Sako; 春海酒匂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-04-22
Filing date: 1992-04-22
Publication date: 1993-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成を伴わない前回転を省略して、画像形
成時間を短縮する。【構成】４色フルカラープリンタにおいて、静電潜像形
成後の感光体の表面電位を検知する電位センサを配置
し、例えば、スイッチ投入後、コピー可能となる前に、
前多回転を行って、感光体の１回転目と２回転目の電位
差を検知する。この電位差の情報を基に、コピースター
ト後のドラムの１回転目のグリッドバイアス電圧Ｖｇ₂
を、２回転目以降のグリッドバイアス電圧Ｖｇ₁ よりも
高く設定する。これにより、１回転目の帯電後表面電位
を２回転目以降の表面電位Ｖ₀ に等しくすることができ
る。したがって、従来必要とされていた感光体の帯電性
や感度等を安定させるための前回転を行う必要がなく、
１回転目から画像形成を行うことができ、しかも、画質
も落ちない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザビーム
プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは感光体の帯
電性や感度の安定化を目的とした、いわゆる前回転を省
略した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８に、レーザ光を用いて潜像を形成
するレーザビームプリンタ（以下「ＬＢＰ」という）の
概略を図示する。ＬＢＰは、印字品位が高い上、印字速
度が速いことから、近時、パーソナルコンピュータやワ
ードプロセッサの出力用として広く用いられているもの
である。

【０００３】ＬＢＰは、像担持体としての感光体１を中
心としてその周囲に回転方向（矢印Ｒ１方向に沿って、
順に、前露光ランプ（除電手段）２、帯電器３、露光手
段５、現像器（現像手段）６、転写帯電器７、分離帯電
器９、クリーナ１０等を配設して構成されている。

【０００４】いま、プリント（画像形成）スタートを指
示すると、感光体１は矢印Ｒ１方向に回転する。まず、
前露光ランプ２によって感光体１の表面の残留電荷を除
去し、帯電器３にて一様に帯電する。そして、露光、現
像等を行わずに、そのまま感光体１を１回転する。この
回転は、前回転と呼ばれ、感光体１の帯電性や感度を安
定させるために行うものである。すなわち、プリンタス
タート前の感光体１の帯電性や感度は、その時点での感
光体１の状態（履歴）によって大きく異なることから、
これらを補正して、感光体１の表面状態を安定させるも
のである。つづいて、前回転で１回転した感光体１の２
回転目に対し、１回転目と同様に、前露光、帯電を行っ
て感光体１の表面を一様均一に帯電した後、今度は、露
光手段５によって潜像を形成する。露光手段５はレーザ
発振器１１を有し、レーザ発振器１１は信号発生部１２
からの画像データＫ１に対応するレーザ光を発し、この
レーザ光がミラー１３によって感光体１に導かれてその
表面を露光し、静電潜像を形成するものである。この静
電潜像の形成は、画像部に露光する一方、非画像部は露
光しない、いわゆるイメージスキャニング露光によって
行われる。

【０００５】感光体１上の静電潜像は、感光体１の矢印
Ｒ１方向の回転に伴って、現像器６に対向する位置に移
動し、ここで顕像化される。現像器６内に収納されたト
ナー（現像材）は、あたかじめ帯電されており、現像ス
リーブ１５を介して感光体１上の静電潜像に転移付着さ
れ、静電潜像を可視化してトナー像とする。

【０００６】感光体１上のトナー像は、つづいて転写帯
電器７まで回転し、転写材Ｐに転写される。転写材Ｐは
カートリッジ１６に収納されていたものが給紙ローラ１
７によって給紙され、レジストローラ１８を介して感光
体１の回転に合せて供給されたものである。

【０００７】トナー像が転写された転写材Ｐは、その
後、分離帯電器９によって感光体１から分離され、定着
器１９でトナー像が定着された後、排紙トレイ１９ａ上
に排出される。

【０００８】転写材Ｐに転写されないで感光体１上に残
った残留トナーは、クリーナ１０によって除去される。

【０００９】これら一連の画像形成プロセスは、プリン
トスタート後、単色のコピーであれば感光体１の１回の
回転によってすべて終了することができ、また、このよ
うな感光体１を１つ備えた４色フルカラープリンタであ
れば、感光体１の４回の回転によって４色フルカラーの
画像を形成することが可能である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術によ
ると、画像形成を進行させるという点においては、直接
これに寄与しない前回転を行うために、つまり、例えば
単色のコピーであれば２回転、４色フルカラーコピーで
あれば５回転といった具合に、感光体１を１回転余分に
回転させるために、画像形成時間を短縮するのが困難で
あるという問題があった。特に、感光体１の周囲に複数
の現像器６を配設する形式の４色フルカラープリンタで
は、感光体１の外周長が長くなる傾向にあり、感光体１
の周速が一定（プロセススピードが一定）である場合に
は、前回転にかかる時間がそれだけ多くなり、ロスタイ
ム（前回転が画像形成プロセスを進行させないという意
味において）が長くなる。

【００１１】なお、感光体１上の静電潜像を現像する
際、トナーをキャリアによって運ぶ、いわゆる２成分現
像を行うことで、原稿画像の中間調の再現性を向上させ
ようとするときには、殊に、上述の前回転によって感光
体１の帯電性や感度を安定化させることが肝要であると
いわれている。

【００１２】そこで、本発明は、プリントスタート前の
感光体の状態を記憶しておき、これに基づいて画像形成
を行うことにより、プリントスタート後の前回転を積極
的に廃止して画像形成時間を短縮するようにした画像形
成装置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、感光体の周囲に、潜像形成
手段、現像手段を配設し、前記感光体の複数回の回転に
よって画像形成を行う画像形成装置において、潜像形成
スタート後の前記感光体の回転数と、該感光体の表面状
態との関係を記憶する記憶手段と、該関係の記憶結果に
応じて画像形成中の潜像形成条件を制御する制御手段と
を備える、ことを特徴とする。

【００１４】また、感光体の周囲に、潜像形成手段、現
像手段を配設し、前記感光体の回転に基づいて静電潜
像、トナー像を順次形成する画像形成装置において、前
記感光体の表面状態を検知する表面検知手段と、該表面
検知手段の検知結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段
の記憶情報に基づいて、画像形成時の画像形成条件を決
定する制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】この際、前記制御手段は、画像形成スター
トから起算して前記感光体が何回転目であるかをカウン
トする回転検出手段を有し、該回転検知手段が前記感光
体の１回転目を出力することを条件に、該感光体の１回
転目の画像形成条件を決定する、ようにしてもよい。

【００１６】前記表面検知手段が電位検知手段であり、
また、前記制御手段が、除電手段の画像形成条件を制御
するものであってもよい。

【００１７】さらに、前記記憶手段の記憶時期が、前回
多回転中と所定のインターバル毎と後回転中とから選択
した１であることを特徴とすることができる。

【００１８】加えて、前記感光体の外周長が、転写材の
搬送方向長さよりも長いようにし、あるいは、前記記憶
手段がタイマ装置を有し、該タイマが計測する前回使用
時から今回使用時までの時間に応じて、前記制御手段が
画像形成条件を決定することができる。

【００１９】

【作用】以上構成に基づき、表面検知手段が検知する感
光体の表面状態を記憶手段によって、順次、更新記憶す
る。表面検知手段としては、例えば、電位検知手段とす
ることができ、これによると感光体の表面を所定の条件
で帯電したときの帯電後の表面電位の状態を知ることが
できる。一定条件で帯電した場合であっても、この表面
電位の大きさは、感光体の履歴、つまり使用時間、劣化
の度合い等によって変化する値であり、この表面電位の
値によって、逆に感光体の状態をある程度知ることがで
きる。したがって、記憶手段がこの情報を記憶し、次回
の画像形成に際し、制御装置がこの情報に基づいて画像
形成条件を決定するようにすれば、従来必要とされてい
たプリントスタート直後の前回転を行わなくても、好適
な画像形成条件を設定することができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００２１】図１に本発明に係る画像形成装置の一実施
例としてレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）の概略構成を
図示する。なお、図１８（従来例）と同一部分は同一記
号を付し、これらの説明は省略する。

【００２２】ＬＢＰ本体には、画像処理部２０が連結さ
れている。この画像処理部２０（後に詳述）にデジタル
画像データ２２と基準クロック信号２３を入力し、画像
濃度に応じてほぼ連続的にパルス幅変調された２値化画
像データ２１を出力する。２値化画像データ２１は露光
手段５を形成するレーザ駆動部２４に入力されてレーザ
発振器１１を駆動し、これにより変調されたレーザ光が
出力される。図１８で説明したようにレーザ発振器１１
からのレーザ光は感光体１上を走査し、帯電器３によっ
て一様に帯電された感光体１の矢印Ｒ１方向への回転に
伴って感光体１の表面に２次元の静電潜像を形成する。
次に静電潜像は現像器６によって可視化され転写材Ｐ上
に転写される。転写されないで残ったいわゆる残留トナ
ーはクリーナ１０により除去補集される。転写後、転写
材Ｐは感光体１から分離され、定着器１９によってトナ
ー像が定着された後、排紙トレイ１９ａに排出される。

【００２３】感光体１のレーザ光露光位置の少し下流に
は、電位検知手段としての電位センサ２５が配設されて
いる。電位センサ２５は、感光体１の表面に近接して設
けられており、感光体１の表面の静電潜像の電位検出を
行う。電位センサ２５の出力は電位測定部２６に入力さ
れて電位が測定される。この測定された電位はアナログ
値であるため、Ａ／Ｄ変換器２７によりデジタル信号に
変換され制御部（制御手段）２８に入力される。

【００２４】制御部２８はマイクロコンピュータ等のＣ
ＰＵ、ＣＰＵの制御プログラムやデータ等を格納してい
るＲＯＭおよびＣＰＵのワークエリアとしてのＲＡＭ
（記憶手段）２８ａ、さらには各種Ｉ／ＯポートやＤ／
Ａ変換部等を備え、ＬＢＰ全体の制御を行うとともに後
述する各種制御部への指示信号をアナログ信号により出
力する。

【００２５】制御部２８には、高圧制御部２９，３０が
接続されている。高圧制御部２９は帯電器３の帯電電流
を制御する高圧制御部、また、高圧制御部３０は帯電器
３のグリッドバイアス電圧を制御するグリッドバイアス
電圧用の高圧制御部である。制御部２８には、さらに前
述のレーザ駆動部２４の外に、現像バイアス電圧制御部
３１が連結されている。レーザ駆動部２４は、レーザ発
振器１１を駆動するとともにレーザ光の強度を制御する
ものであり、現像バイアス電圧制御部３１は現像器６の
現像バイアス電圧を制御するものである。

【００２６】図２は画像処理部２０のブロック図であ
る。なお、図１と同一部分は同一符号で示している。

【００２７】デジタル画像データ２２はＤ／Ａ変換器２
０２によってアナログ画像信号２０３に変換され、比較
器２１１の一方の端子に入力される。２０７はタイミン
グ信号発生回路で、基準クロック信号２３を入力して画
素クロック２０４やパターン信号発生器２０９へのスク
リーンクロック２０８を作成して出力している。パター
ン信号発生器２０９はスクリーンクロック２０８をもと
にパターン信号２１０を出力し、比較器２１１の他方の
端子に入力している。

【００２８】２値化画像データ２１は画素クロック２０
４に同期して入力され、Ｄ／Ａ変換器２０２は画素クロ
ック２０４に同期してアナログ画像信号２０３を出力す
る。スクリーンクロック２０８は画素クロック２０４の
周期を整数倍したクロック信号で、例えば三角波である
パターン信号２１０の周期を規定している。

【００２９】アナログ画像信号２０３とパターン信号２
１０は比較器２１１により比較されて、アナログ画像信
号２０３の方が大きいときは０、小さいときは１とし
て、パルス幅変調された２値化画像データ２１が作成さ
れ出力される。

【００３０】図３は図２の各部のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【００３１】ここではスクリーンクロック２０８は画素
クロック２０４の２倍の周期をもつクロックとしてい
る。２値化画像データ２１が００（白）から１６進数の
ＦＦ（黒）に段階的に変化するとき、パターン信号２１
０によりパルス幅変調された２値化画像データ２１のパ
ルス波形を示している。このようにパターン信号２１０
の振幅を変えることによって、デジタル画像データ２２
の入力レベルと２値化画像データ２１のパルス幅ＰＷ
０、ＰＷ１等の関係を変えることができる。

【００３２】図４は８ビットのデジタル画像データ２２
（００からＦＦまでの２５６個のデータ）を入力したと
き、画像処理部２０によってほぼ連続的なパルス幅変調
を行い、２値化画像データ２１をＬＢＰの画像形成部に
入力し、レーザ光による露光から表面電位への変換、表
面電位から濃度への変換を行った場合の対応を示するセ
ンシトメトリである。

【００３３】ここで、画像処理部２０は階調性の良い画
像出力を得ることを目的としていたのであるから、２値
化画像データ２１の入力レベルと再生画像の濃度との関
係はリニア（直線的）であることが望ましい。しかるに
図４でわかるようにリニアな部分は図中、△印（同図中
５０で示す）から〇印（同じく５１で示す）までの部分
である。よって５０の部分の入力レベルを００、５１の
部分の入力レベルをＦＦとすることによって、８ビット
のデジタル画像に対し良好な階調性が得られるようにす
る。

【００３４】２値化画像データ２１のパルス幅を入力レ
ベルに対応させ、図３に示したように、白レベル（０
０）に対するパルス幅ＰＷ０、黒レベル（ＦＦ）に対す
るパルス幅をＰＷ１とする。一方、電位センサ２５によ
って測定される感光体１表面電位をそれぞれ白レベルに
対応する電位をＶ₀ 、黒レベルに対応する電位をＶ₁ と
する。

【００３５】これらの電位Ｖ₀ 、Ｖ₁ は、遮光状態の暗
部電位Ｖ_D 、全点灯状態の明部電位Ｖ_L とは異なる場合
が多い。しかるに画像形成に使用している領域は、△印
（５０）から〇印（５１）までの領域であり、Ｖ₀ 、Ｖ
₁ を目標値に近づけることで安定した良質な画像を形成
させている。

【００３６】ところで、従来の潜像形成は、帯電直後の
表面電位を経時的に図５(a) に模式的に示したように、
グリッドバイアス電圧Ｖｇ₁ に一定に保った状態で、感
光体１（以下適宜「ドラム」という）を１回空回転（前
回転）させている。１回転目のドラム上のあるポイント
Ａの表面電位は図５(b) に示したようにＶ_i であり、２
回転目以降のドラム上の同一ポイントＡの電位Ｖ₀ とは
△Ｖの電位差が生じる。この電位差△Ｖはドラム特性ま
たは帯電系の構成などによって変わる値である。従来は
図５(c) に示したように、１回転以上帯電履歴（前回
転）を行った上で２回転目以降のドラム回転において画
像形成を行っていた。このため、１回転目の画像形成に
寄与しない１回転目の空回転分のムダな時間が生じてい
た。

【００３７】本実施例では、図６に示したようにシーケ
ンスをとり、１回転目と２回転目の電位の差（図５に示
した△Ｖ）を補正するために１回転目の画像形成条件を
制御する。具体的には、１回転目と２回転目以降の電位
を図６(b) に示したようにＶ₀ に一定にするために、１
回転目のグリッドバイアス電圧Ｖｇ₂ を図６(a) に示す
ように、２回転目以降のグリッドバイアス電圧Ｖｇ₁ よ
りも高く設定するものである。

【００３８】シーケンスとして、まず前多回転時とドラ
ム特性に応じて所定のタイミング（インターバル）毎と
後回転中とから選択する１によってにグリッドバイアス
電圧一定時の１回転目と２回転目の電位差（図５(b) に
示した△Ｖ）を電位センサ２５で測定し、これを制御部
２８のＲＯＭ２８ａに記憶しておく。その上で、１回転
目と２回転目の電位を揃えるために（つまり△Ｖの電位
差をなくすために）、前述の記憶結果に基づいて、帯電
器３のグリッドバイアス電圧を制御するものである。な
お、この制御については、例えば特開昭６２−２８３３
５６号広報に記載したような方法を用いて適正なグリッ
ドバイアス値を設定することができる。

【００３９】１回転目の電位と２回転目の電位差を測定
する際に、ドラム上の同一ポイントの電位を比較する例
を示したが本発明はこれに限られるものではない。複数
ポイントの電位測定を行い、これらを平均して差を求め
るようにした方が、ドラム上の帯電能ムラに影響される
ことなくドラム特性の代表値を検出することができる。

【００４０】図７には前多回転中に１回転目と２回転目
の電位差△Ｖを測定するシーケンスの一例を示した。こ
れを簡単に説明すると、電源をオンし、定着器１９の定
着温度が所定のＴ₁ になるのを待って（Ｓ１）、前多回
転を開始する（Ｓ２）。１回転目の電位と、２回転目の
感光体１の帯電後の表面電位を測定し、両者の電位差△
Ｖを算出する（Ｓ３〜Ｓ５）。前多回転を終了し（Ｓ
６）、定着温度が所定のＴ₂ （Ｔ₂ ＞Ｔ₁ ）になったら
（Ｓ７）、プリントスタートが可能となる。これによっ
て得られた電位差△Ｖは、記憶手段に記憶され、前述の
ようにプリントスタート時の１回転目の画像形成条件決
定に利用される。すなわち、プリントスタートが可能と
なるためには、定着器１９を余熱する等のウォーミング
アップが必要であるが、この間に１回転目と２回転目と
の電位差△Ｖを算出記憶し、このデータに基づいて、プ
リントスタート直後の１回転目の画像形成条件を決定す
る。これにより、プリントスタート後の前回転は不要と
なり、プリント時間を短縮することができる。

【００４１】図８には表面電位制御データ（ここではＶ
_Cont，Ｖ_Backを入力し、Ｖ_DC，Ｖ_Gを得る）を割出すシ
ーケンスの一例を参考までに示した。１回転目の制御デ
ータを求める際には入力値としてＶ_Cont，Ｖ_Backととも
に前述した△Ｖも含めて計算し、Ｖ_DC，Ｖ_G を求める。

【００４２】なお、ここで、暗部電位、明部電位を測定
する例を示したが、本発明はこれに限られない。例え
ば、特開昭６２−２８４５７８号広報に記載したよう
に、画像情報の最小レベル及び最大レベルに対応した電
位を測定するようにしてもよい。

【００４３】図９、図１０は特開昭６２−２８３３５６
号広報より転載した図で、それぞれグリッドバイアス電
圧と表面電位との関係を示した図、Ｖ_Cont，Ｖ_Back，Ｖ
_DC等の定義を示した図である。

【００４４】△Ｖの電位差をなくすためにグリッドバイ
アスをどう制御するかに関しては、例えば図９に示した
ように、グリッドバイアス電圧をＶｇ₁ と設定して１回
転目の電位が△印で示したＶ_O −△Ｖ、２回転目の電位
がＶ_O であるとき、１回転目のグリッドバイアス電圧を α＝△Ｖ／（Ｖｇ₂ −Ｖｇ₁ ）を満たすようなＶｇ₂ に設定することによって、１回転
目の表面電位をＶ_O とすることができるものである。

【００４５】上述の実施例では制御する画像形成条件が
グリッドバイアス電圧値である例を示したが、本発明は
これに限られるものではない。例えば、帯電器３の帯電
電流値を制御してもよい。この場合には、帯電器３の電
流値と感光体１の表面電位との関係をあらかじめ求めて
おく。さらに測定するプロセス要因を表面電位とした
が、現像器６によって顕像化した後の画像濃度測定手段
を有し、該測定結果に応じて画像形成条件を制御するよ
うにしてもよいのはいうまでもない。

【００４６】また、上述の実施例では、１回転目の電位
と２回転目の電位をＶ₀ に揃える例を示したが、本発明
はこれに限られるものではない。例えば１回転目と２回
転目、それ以降の回転のドラム表面電位の目標値を異な
る値に設定することが、特にフルカラー画像形成装置に
おいて有効であり、この場合にも１回転目の前述したよ
うな補正を加えることにより、１回転目の電位から所望
の値に制御することができ、１回転目から安定した画像
形成を行うことができる。

【００４７】次に、変更対象とする画像形成条件とし
て、除電手段としての前露光ランプ２の光量を変化させ
る実施例を図１１に示す。これに対応する従来の潜像形
成は、図１２に示すようになっていた。すなわち、ドラ
ムが回転する前の表面電位は同図(b) 、(d) に示すよう
にＶ₁ である。次にドラムを回転させ、ドラム回転数１
回転目でここに同図(c) に示す前露光量Ｌ₁ を照射する
と電位は同図(d) のようにＶ₂ にまで落ちる。帯電後の
表面電位はグリッドバイアス電圧がＶｇ₁ の場合、Ｖ_i
である。

【００４８】次に、ドラム回転数２回転目では前露光を
与える前の電位がＶ_i であるので、前露光量Ｌ₁ を与え
た後の帯電前電位はＶ₃ （＞Ｖ₂ ）となり、帯電後表面
電位はＶ₀ （＞Ｖ_i ）となる。２回転目以降の表面電位
は、ほぼＶ₀ に収束する。以上述べた１回転目と２回転
目の帯電後電位の差Ｖ₀ −Ｖ_i がドラム特性等により一
定しないことがあるため、従来は１回転以上前回転を入
れ、これに応じて２回転目以降で画像形成を行ってい
た。

【００４９】本実施例による潜像形成での電位等を図１
３に示す。

【００５０】すなわち、ドラムが回転する前の電位は図
１２と同様に(b) 、(d) ともにＶ₁である。次にドラム
を回転させ、ドラムの回転数１回転目でＶ₁ をＶ₃ に落
すための前露光量として、あらかじめ図１の制御部２８
にインプットしておいた前露光量Ｌ₂ （図１３(c) ）を
照射する。これにより、帯電後表面電位はＶ₀ となる。

【００５１】つづいて、ドラム回転数２回転目では前露
光量Ｌ₁ を与えた後の帯電前電位はＶ₃ となり、帯電後
表面電位はＶ₀ となる。表面電位は、２回転目以降はほ
ぼＶ₀ に収束する。

【００５２】以上、１回転目と２回転目以降の帯電後電
位の差をなくすことができ、１回転目から安定した像形
成を行うことができるようになった。

【００５３】上述実施例では、表面電位Ｖ₃ をＶ₁ に落
すための前露光量Ｌ₂ は事前にインプットしておく例を
示したが、本発明はこれに限られない。例えば残留電位
Ｖ₃をコピースタート時に測定し、これに応じて前露光
量を制御するようにすれば、感光体特性変化にも対応し
たより精度の高い制御ができる。また、感光体特性は休
止時間（前回使用から今回使用までの時間をいう。以下
同じ。）に依存するところが大きい、休止時間に応じて
前露光量を制御するようにすればより精度の高い制御が
できる（後に、詳述）。また、帯電器３の前後に表面電
位センサを配し、帯電前後の電位（図１２、図１３の
(d) と(b) ）を測定し、これらに応じて前露光量を制御
するようにすればより精度の高い制御ができる。

【００５４】除電手段として前露光の例を示したが、本
発明はこれに限られるものではない。他の除電手段、例
えばＤＣ重畳ＡＣ印加のコロトロンタイプのコロナ放電
器を除電手段として採用し、ＤＣバイアスを制御するよ
うにしてもよい。

【００５５】次に示す実施例は、感光体１の外周長を転
写材長以上にとることにより、１回転目と２回転目の潜
像条件の差が画像途中部にでることを回避し、図１４に
示したようなシーケンス、すなわち、前回転という空回
転をいれることなく、１回転目から画像形成を行うこと
を可能にしたものである。

【００５６】例えば、最大紙サイズがレジャーサイズ
（２７９mm×４３２mm）であり、短手方向（２９７mm）
が感光体１のスラスト方向になるように紙送りする系で
は感光体１の周長が４３２mm以上（直径１３７．５１mm
以上）となるように構成し、かつ１色目の潜像形成開始
後、１回転以内に潜像形成を終了し、２回転目に入って
から２色目の潜像形成を開始し、２回転目以内に２色目
の潜像形成を終了するといったようにするものである。

【００５７】上述実施例では感光体１の１回転目及び２
回転目以降の画像形成条件を特に制御することなく、例
えば一定の帯電、像露光、現像条件のまま使用する例を
示したが、画像形成条件を制御したほうがよいのはもち
ろんである。例えば、図１５に示したように、１回転目
及び２回転目以降の潜像形成条件を別々に制御する（例
えば、１回転目及び２回転目以降の必要電位コントラス
トがそれぞれ保てるように、１回転目の明部電位Ｖ_L1及
び２回転目以降の明部電位Ｖ_L2を制御する）ことによ
り、ドラムの１回転目からムダなく利用できる。

【００５８】シーケンスとしては、前多回転時または後
回転時にグリッドバイアス一定時の１回転目と２回転目
の表面電位制御データを測定しておき、潜像形成時にフ
ィードバックする。

【００５９】なお、ここで、暗部電位、明部電位を測定
する例を示したが、本発明はこれに限らない。例えば特
開昭６２−２８４５７８号に記載したように、画像情報
の最小レベル及び最大レベルに対応した電位を測定する
ようにしてもよい。

【００６０】また、１回転目の電位と２回転目の電位を
測定する際に、ドラム上の同一ポイントの電位を測定す
る例を示したか、本実施例はこれに限られるものではな
い。複数ポイントの電位測定を行い、平均して求めるよ
うにした方が、ドラム上の帯電能ムラに影響されること
なくドラム特性の代表値を検出することができる。

【００６１】次の実施例として、休止時間に応じて、第
１回転目の画像形成条件を制御する例を述べる。シーケ
ンスとしては、休止時間と１回転目の表面電位、２回転
目以降の表面電位との間に、図１６に模式的に示したよ
うな関係があることをあらかじめ求めておき、特性デー
タを制御部２８に記憶しておく。つづいて、図１７に示
したように、コピースタート信号が入力されたときの休
止時間（図１６にｔ₁で示す）を一般的なタイマ装置
（不図示）によって測定し、上述した特性データメモリ
を参照し、休止時間（ｔ₁ ）に応じた電位差（△Ｖ）を
推定する。その上で、１回転目と２回転目の電位を揃え
るために（つまり△Ｖの電位差をなくすために）グリッ
ドバイアスを制御するものである。なお、グリッドバイ
アスの制御については前述の特開昭６２−２８３３５６
号広報に記載したような方法を用いて行えばよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
記憶手段によって感光体の表面状態を記憶し、この記憶
情報に基づいて、コピースタート直後の画像形成装置条
件を決定することにより、コピースタート後の前回転を
積極的に省略し、画質を低下させることなく画像形成時
間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略を示すブロッ
ク図。

【図２】画像処理部のブロック図。

【図３】画像処理部の各部の動作タイミングを示すタイ
ミングチャート。

【図４】露光、表面電位、濃度等の対応関係のセンシト
メトリを示す図。

【図５】従来のグリッドバイアス電圧、表面電位、ドラ
ム回転数の関係を示す図。

【図６】本発明のグリッドバイアス電圧、表面電位、ド
ラム回転数の関係を示す図。

【図７】電位差測定を示すフローチャート。

【図８】表面電位制御データを得るためのフローチャー
ト。

【図９】グリッドバイアス電圧と表面電位との関係を示
す図。

【図１０】主走査方向と、バイアス電位及び画像濃度と
の関係を示す図。

【図１１】除電手段の概略を示すブロック図。

【図１２】従来のグリッドバイアス電圧、表面電位、前
露光量、帯電前電位、ドラム回転数の関係を示す図。

【図１３】本発明のグリッドバイアス電圧、表面電位、
前露光量、帯電前電位、ドラム回転数の関係を示す図。

【図１４】グリッドバイアス電圧、表面電位、ドラム回
転数の関係を示す図。

【図１５】グリッドバイアス電圧、表面電位、ドラム回
転数の関係を示す図。

【図１６】休止時間と表面電位の関係を示す図。

【図１７】休止時間によって電位制御を行うためのフロ
ーチャート。

【図１８】従来の画像形成装置の概略を示すブロック
図。

【符号の説明】

１感光体２除電手段（除電装置）３潜像形成手段（帯電器）５潜像形成手段（露光手段）６現像手段（現像器）２５表面検知手段（電位検知手段、電位セン
サ）２８制御手段（制御部、回転検知手段）２８ａ記憶装置（ＲＡＭ）Ｐ転写材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体の周囲に、潜像形成手段、現像手
段を配設し、前記感光体の複数回の回転によって画像形
成を行う画像形成装置において、潜像形成スタート後の前記感光体の回転数と、該感光体
の表面状態との関係を記憶する記憶手段と、該関係の記憶結果に応じて画像形成中の潜像形成条件を
制御する制御手段とを備える、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】感光体の周囲に、潜像形成手段、現像手
段を配設し、前記感光体の回転に基づいて静電潜像、ト
ナー像を順次形成する画像形成装置において、前記感光体の表面状態を検知する表面検知手段と、該表面検知手段の検知結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段の記憶情報に基づいて、画像形成時の画像形
成条件を決定する制御手段とを備える、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、画像形成スタートから
起算して前記感光体が何回転目であるかをカウントする
回転検出手段を有し、該回転検知手段が前記感光体の１回転目を出力すること
を条件に、該感光体の１回転目の画像形成条件を決定する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形
成装置。
【請求項４】前記表面検知手段が電位検知手段であ
る、ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記制御手段が、除電手段の画像形成条
件を制御する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記
載の画像形成装置。
【請求項６】前記記憶手段の記憶時期が、前回多回転
中と所定のインターバル毎と後回転中とから選択した１
である、ことを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか記
載の画像形成装置。
【請求項７】前記感光体の外周長が、転写材の搬送方
向長さよりも長い、ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか記
載の画像形成装置。
【請求項８】前記記憶手段が、タイマ装置を有し、該タイマが計測する前回使用時から今回使用時までの時
間に応じて、前記制御手段が画像形成条件を決定する、ことを特徴とする画像形成装置。