JP3258681B2

JP3258681B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3258681B2
Application number: JP25428591A
Authority: JP
Inventors: 貴之丸田; 和典唐沢
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-09-06
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 2002-02-18
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: JPH0566638A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミリ
装置に適用される画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、高品位の画質を維持するための種々の手段がとられ
ており、例えば、電位センサを搭載し、感光体の電位を
検知して感光体電位，現像バイアス，露光量を補正する
ようにしたものがある。また特開平１−１９１１６５号
公報のように、トナー補給を確実にするために、表面の
抵抗が１０の８乗〜１０の１１乗Ω／ｃｍの導電性ブラ
シ、または多孔質弾性体にトナーと同極性の電圧を掛
け、その上でトナーを分散保持させて現像のマグブラシ
に接触させトナー補給を行う現像装置が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、２成分現像剤、特に低抵抗の現像剤を使用して現像
器下流にある電位センサにより感光体電位を検知する方
式だと、電荷のリークにより感光体電位が変化し、正確
な電圧を検知できない。このため、従来では、Ｖ_L 検
出時に現像バイアスをＶ_L 近傍に設定する。Ｖ₀ 検出
時に現像バイアスをＶ₀ 近傍に設定することで、問題を
解消しようとしている。

【０００４】しかし、現像剤が低温低湿下におかれると
トナーの帯電量が上昇し、画像濃度を保つのにトナー濃
度を高くしなければならず、いわゆるスリーブ汚れが発
生して、スリーブに堆積したトナー電荷が実効的な現像
バイアスのずれを生じさせて地汚れが発生してしまうこ
とがあり、上記，のようにＶ_L，Ｖ₀ 検出時に現像
バイアスをＶ_L ，Ｖ₀ 近傍に設定すると、実効的な現像
バイアスのずれが生じているため、感光体表面にトナー
付着（地汚れ）し、正確な電圧を検出することができな
くなつてしまう。例えば、トナー付着により１００Ｖ程
度ずれる場合がある。

【０００５】また、露光量の制御でＶ₀ ，Ｖ_L を検知し
て、Ｖ₀ −Ｖ_L が所定の値になるように露光量を制御す
る装置であつても、電位センサ自体に付着するトナー
や、異物でのオフセツトの量ならば制御可能であるが、
上記のような感光体上に付着したトナー分は吸収できな
い場合がある。また、上記特開平１−１９１１６５号公
報の現像装置では、トナー濃度を一定に保つ現像装置を
前提としているが、実際にはトナー濃度が一定でも現像
剤の現像能力は環境経時で変動する。このため現在、一
般的には現像剤の現像能力を検知しトナー濃度を変化さ
せて現像能力を一定に保つ制御が行われている。このよ
うな場合、高いトナー濃度の時と低いトナー濃度の時と
で補給時にトナーにかけてやるべき最適なバイアス値は
変わつてくる。

【０００６】さらに上記現像装置では、トナー補給のス
ピードについてはあまり述べていない現在、一般的に
は、トナー消費のスピードによりサービスマンにより、
あるいは自動的にトナー補給のスピードを変えることが
行われている。このような場合、トナー補給ローラに印
加する出力も補給スピードに合わせて変えてやる必要が
ある。

【０００７】本発明の目的は、各種バイアスを適正に制
御でき、高品位の画質を維持するようにした画像形成装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、電位セン
サを搭載し、像担持体の表面電位を検出する工程を有す
る画像形成装置であって、前記像担持体の表面電位を検
出する際に、現像バイアスを感光体地肌電位に対して通
常作像時の大小関係と逆転する方向で微小電位差を有す
るように制御するとともに、前記微小電位差により前記
像担持体上地肌部分の現像を行って光学センサにより検
出させ、この光学センサの検出値が一定となるように前
記現像バイアスを可変制御する可変制御手段を備えた第
１の手段によつて達成される。

【０００９】また前記像担持体の表面電位検出位置が、
回転する現像スリーブを備えた現像手段を通過する時
に、現像スリーブの回転が停止するように構成した第２
の手段によつても達成される。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【作用】第１の手段においては、微小電位差により像担
持体上へ現像させ、光学センサにより常に検出値が一定
になるように現像バイアスを可変制御し、その可変値に
応じて像担持体の表面電位検出時の現像バイアスを可変
制御することで、現像剤の状態を把握でき、現像剤がど
のような条件下（環境が低湿，高温あるいはトナー濃度
が高い，低い等）でも正確で安定した表面電位が検出で
きる。

【００１７】第２の手段においては、像担持体の表面電
位検出位置が、現像手段を通過するときに現像スリーブ
を停止させることで、電荷の移動が少なくなり、さらに
正確な電位が検出できる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第１実施例のデジタルフルカラー
複写機の概略構成図、図２，図３は制御部のブロツク
図、図４は帯電電位ならびに現像バイアス電位の設定例
を示す説明図である。図１を用いてデジタルフルカラー
複写機の概略構成について説明する。この複写機は大別
して原稿読み取り用のスキヤナ部１と、このスキヤナ部
１からデジタル信号として出力され画像信号を電気的に
処理する画像処理部２と、その画像処理部２からの各色
の画像記録情報に基づいて画像を転写紙上に形成するプ
リンタ部３とから構成されている。

【００２５】前記スキヤナ部１は、コンタクトガラス４
上に載置された原稿を光学的に走査するランプ５，５を
備えている。このランプ５，５によつて照明された原稿
の反射光はミラー６，７，８により反射され、結像レン
ズ９を通つてダイクロイツクプリズム１０に入射され
る。このダイクロイツクプリズム１０では、例えばレツ
ド（Ｒ），グリーン（Ｇ）ならびにブルー（Ｂ）の３種
類の波長光に分光されて、受光素子１１に入射される。
図に示すように、この受光素子１１は、レツド用ＣＣＤ
１１Ｒとグリーン用ＣＣＤ１１Ｇとブルー用ＣＣＤ１１
Ｂとから構成されており、前述のように３種類に分光さ
れた各波長が、それぞれのＣＣＤ１１に入射される。そ
して前記レツド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリーン用ＣＣＤ１１
Ｇ，ブルー用ＣＣＤ１１Ｂは、受光した光をデジタル信
号に変換して前記画像処理部２へ出力するようになつて
いる。

【００２６】画像処理部２においては、入力された画像
信号を例えばブラツク（ＢＫ），イエロー（Ｙ），マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の４色の記録色情報信号に変
換される。なお、この実施例では前記４色の画像を形成
する場合を示しているが、３色でカラー画像を形成する
こともできる。画像処理部２からの出力信号は前記プリ
ンタ部３に入力され、各々の色の記録装置１３ＢＫ，１
３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙに送られる。これら４組の並設さ
れた記録装置１３は略同一の構成を有しているから、記
録装置１３Ｃを例にとつて、その構成を説明する。

【００２７】図に示すように記録装置１３Ｃは、レーザ
光射出装置１２Ｃ，感光体ドラム１４Ｃ並びにこの感光
体ドラム１４Ｃの周囲に配置された帯電チヤージヤ１５
Ｃ，現像部１６Ｃ，表面電位センサＳＣならびに転写チ
ヤージヤ１７Ｃなどが順次配置されている。同図に示す
ように前記表面電位センサＳＣは、感光体ドラム１４Ｃ
の回転方向において現像部１６Ｃの下流側に配置されて
いる。

【００２８】本実施例では、ネガ・ポジ現像プロセス方
式（反転現像プロセス方式）を採用している。まず、前
記帯電チヤージヤ１５Ｃによつて感光体ドラム１４Ｃの
表面が約−８００Ｖに一様帯電され、次にレーザ光射出
装置１２Ｃにより露光が行われ、シアン光像に対応する
静電潜像が形成される。この露光によつて形成された静
電潜像の部分は、その表面電位が略零電位になる。この
シアン光像の静電潜像は、約−５００Ｖの負電位現像バ
イアスを有する現像部１６Ｃにより現像され顕像化され
る。

【００２９】一方、給紙コロ１８の駆動により給紙部１
９から送給された転写紙は、レジストローラ２０によつ
て画像先端と揃うタイミングで転写ベルト２１上に送り
出されて、転写ベルト２１上で静電吸着される。この転
写ベルト２１により搬送される転写紙は、シアンのトナ
ー像が形成されている感光体ドラム１４Ｃの直下を通過
し、転写チヤージヤ１７Ｃの作用でトナー像が転写紙に
転写される。その後、トナー像は定着ローラ２２によつ
て転写紙上に転写され、排紙ローラ２３によつて機外へ
排出される。

【００３０】図２において、プリンタ部３用のメイン制
御部４０は、ＣＰＵを中心にＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏイ
ンターフエースなどを備えて全体を制御している。この
メイン制御部４０の入力側には、転写紙の機外への排出
を検出する排紙センサ４１と、給紙部１９内の転写紙の
有無を検出するペーパーエンドセンサ４２と、レジスト
ローラ２０への給紙を制御するレジストセンサ４３と、
カセツトサイズを検出するカセツトサイズセンサ４４
と、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナーの濃度を検出するフオ
トセンサ４５ＢＫ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙと、定着ヒ
ータの温度を検出するサーミスタ４６と、感光体ドラム
１４の表面電位を検出する表面電位センサＳＢＫ，Ｓ
Ｃ，ＳＭ，ＳＹなどがそれぞれ接続されている。

【００３１】メイン制御部４０の出力側には、帯電チヤ
ージヤ１５，転写チヤージヤ１７，ベルト除電チヤージ
ヤ４７（図１参照）がそれぞれの高圧電源４８，４９，
５０を介して接続されている。また定着ローラ２２内に
設けられているヒータ５１が、ヒータ制御部５２を介し
て接続されている。さらにメインモータ５３，感光体ド
ラム１４ならびに転写ベルト２１を駆動する駆動モータ
５４が、ＤＣモータドライバ５５を介して接続されてい
る。

【００３２】また、前記画像処理部２からの画像データ
を取り込むためのビデオ制御部５４が設けられている。
このビデオ制御部５６には、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用の半導
体レーザ５７ＢＫ，５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ（レーザ光
射出装置１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ）を制御す
るＬＤドライバ５８が接続されている。またこのビデオ
制御部５６には、ポリゴンミラーを駆動するミラー駆動
モータ５９がポリゴンモータドライバ６０を介して接続
されている。

【００３３】さらに前記メイン制御部４０には、前記現
像部１６ＢＫ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙに備えられてい
る現像スリーブ２６ＢＫ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙに現
像バイアス電圧を印加する現像バイアス高圧電源６１が
接続されている。また、前記現像部１６ＢＫ，１６Ｃ，
１６Ｍ，１６Ｙに備えられているトナー補給ローラ２９
ＢＫ，２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙにトナーの供給信号を出
力する補給バイアス高圧電源６２が接続されている。

【００３４】一方、図３に示すように、前記帯電高圧電
源４８Ｃ（他色のＢＫ，Ｍ，Ｙ用も同様）ならびに現像
バイアス高圧電源６１Ｃ（他色のＢＫ，Ｍ，Ｙ用も同
様）には、メイン制御部４０から出力電圧が変化できる
４本の信号線０，１，２，３とトリガー信号線が接続さ
れている。この４本の信号線０，１，２，３による
「Ｈ」と「Ｌ」の組み合わせにより、前記帯電高圧電源
４８Ｃならびに現像バイアス高圧電源６１Ｃが、図８の
表に示すような出力電圧に設定できるようになつてい
る。

【００３５】また前記ビデオ制御部５６には、メイン制
御部４０からのパターントリガ信号が「Ｌ」にされたこ
とにより露光後に電位検出パターンのデータを読み出
し、このデータに基づいてレーザ射出装置１２ＢＫ，１
２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの各半導体レーザを点灯させる機
能を有している。また通常の画像形成と同様に、画像処
理部２と、レーザ光射出装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，
１２ＢＫと、帯電チヤージヤ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，
１５ＢＫと、現像部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６ＢＫ
とからなるセンサパターン形成手段により、所定のセン
サパターンが形成され、このセンサパターンがフオトセ
ンサで読み取られる。そしてセンサパターンの検知情報
に基づいて、現像部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６ＢＫ
の現像バイアス、あるいは感光体ドラム１４Ｙ，１４
Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫの帯電電位、またはレーザ光射出
装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫの書き込み光量
のうちの少なくとも１つが適宜制御される。

【００３６】一方、画像処理部１２は、作像動作の後ま
たは前に、現像部１６Ｙ〜１６ＢＫの現像バイアスを制
御する。具体的には図４に示すように、感光体ドラム１
４Ｙ〜１４ＢＫの地肌電位Ｖ₀ に対して通常作像時の大
小関係（実線で示すＶ_B はマイナス電位Ｖ₀ より大き
い）と逆転する方向で微小な、例えば作像ポテンシヤル
の１／５程度かそれ以下の電位差ΔＶ₀ _B を持たせた現
像バイアスＶ_B を現像部１６Ｙ〜１６ＢＫの現像スリー
ブに与え、これによつて感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ
上にトナーを現像する。そして、このトナー像を読み取
るフオトセンサの出力Ｖ_K （微小ポテンシヤル時検知電
圧）が一定となるように現像バイアスＶ_Bが図中矢印Ｓ₁
，Ｓ₂ にシフトされる。すなわち、本実施例において
は、このシフト量Ｖ_{B S}を実効現像バイアスと出力現像
バイアスのずれと考え、これを作像時の現像バイアスに
上乗せするようにしている。

【００３７】具体的には、現像バイアスＶ_Bを実効バイ
アスのシフトがないときのバイアス値Ｖ_B（目標値）と
実効バイアスのシフト分をキヤンセルするための値Ｖ
_{B S}との和として考え、感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ
の地肌電位Ｖ₀を基準にして実効バイアスのシフト分を
求めると、次のようになる。Ｖ _B ＝Ｖ_B（目標値）＋Ｖ_{B S} Ｖ_B（目標値）＝Ｖ₀＋Ｖ_{B K} Ｖ_B＝Ｖ₀＋Ｖ_{B K}＋Ｖ_{B S} 但し、Ｖ₀：感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫの帯電電位
（地肌電位）、Ｖ_{B K}：Ｖ_K作像ポテンシヤル（例えば、２４ボルトに
設定されている）

【００３８】このときのフオトセンサの出力をＶ_K とし
て、このフオトセンサ出力Ｖ_K がその目標値Ｖ_K ₀ とな
るようにＶ_K をシフトすると、実効バイアスのずれ分
（換言すれば最適なシフト量）が分かる。なお、本実施
例においては、Ｖ_K の８個の移動平均をとつてＶ_K ₀ と
比較し、Ｖ_K とＶ_K ₀ の差が０．１ボルト（黒の場合は
０．２ボルト）以下のときは制御しないようにして、Ｖ
_{B K} が２４ボルトと小さくとも帯電ムラ等の影響を受け
難くする。｜Ｖ_K −Ｖ_K ₀ ｜＜０．１ボルト

【００３９】即ち、トナー濃度ＴＣの制御パターン部目
標電圧をＶ_{T C}、バイアスシフト量目標電圧をＶ_K ₀ と
し、フオトセンサのｎ回目の検知電圧を、ＴＣ制御パターン部検知電圧：Ｖ_{S P} （ｎ）バイアスシフト量検知電圧：Ｖ_K（ｎ）とすると、通常のトナー濃度制御状態の場合では、ほと
んど全てのｎに対して次式が成立する。｜Ｖ_{S P} （ｎ）−Ｖ_{T C} ｜＜０．２ボルト（黒の場合は
０．４ボルト）この場合、バイアスシフト量検知電圧Ｖ_K （ｎ）の移動
平均をシフト量Ｖ_K として、例えば図７の式により計算
する。

【００４０】一方、トナー濃度制御状態が異常の場合に
は図７の式が成立せず、あるｎまたは全てのｎについ
て、｜Ｖ_{S P} （ｎ）−Ｖ_{T C} ｜＞０．２ボルト……（１）
（黒の場合は０．４ボルト）となる。この場合は、上記の不等式が成立するｎについ
てＶ_K （ｎ）の代わりにＶ_K の目標値であるＶ_K ₀ を代
入する。Ｖ_K （ｎ）＝Ｖ_K ₀ そして、このＶ_K （ｎ）でシフト量Ｖ_K の移動平均を
（１）式より計算する。

【００４１】次に感光体ドラム１４Ｙ〜１４Ｂｋにおけ
る表面電位の検出動作について説明する。電位検出用パ
ターンである静電潜像を形成するため、各色のパターン
トリガが同時に「Ｌ」になる。そしてビデオ制御部５６
内のパターンメモリからデータが読み出され、各色の半
導体レーザ５７Ｙ〜５７ＢＫが変調されて、感光体ドラ
ム１４Ｙ〜１４ＢＫ上への露光が行われる。このときメ
イン制御部４０内のＣＰＵが備えているタイマカウンタ
により、前記パターンの露光開始（スタート）からの経
過時間が監視され、後述する現像部１６Ｙ〜１６ＢＫに
印加するバイアス電圧の制御ならびに感光体１４Ｙ〜１
４ＢＫの表面電位検出のタイミングがとられる。

【００４２】本実施例では通常画像部現像時には、実効
バイアスのシフト分を含めて、現像スリーブに現像バイ
アスＶ_B 、Ｖ_B ＝Ｖ_B （目標値）＋Ｖ_{B S} が印加されている。前記電位検出用パターンの静電潜像
部分が現像部１６Ｙ〜１６ＢＫの下を通過する直前に、
現像バイアスが実効バイアスのシフト分を含め、感光体
１４Ｙ〜１４ＢＫの非画像形成領域の電圧Ｖ₀ 近傍の値
に変更される。このときの現像バイアスＶ_B には、Ｖ_B ＝Ｖ₀ （目標値）−Ｖ_n ＋Ｖ_{B S} が印加される。このＶ_n は実効バイアスのシフト分Ｖ
_{B S}が０Ｖのときでも、感光体上にトナーが付着しない
程度に設定されている。ここではＶ_n＝４０Ｖに設定さ
れている。こうすることで前記表面電位センサＳＹ〜Ｓ
ＢＫによりＶ₀ 電位が正確に検出することができる。

【００４３】また電位検出用パターンが現像部１６Ｙ〜
１６ＢＫ下を通過している時に現像バイアスＶ_B を、Ｖ_B ＝Ｖ_L （目標値）−Ｖ_n ＋Ｖ_{B S} 印加するとこで、正確なＶ_L 電位が検出できる。このよ
うに表面電位センサＳＹ〜ＳＢＫによつて検出された電
位に基づいて、例えば、半導体レーザパワー変調に供せ
られる。即ち、検出電位の差（Ｖ₀ −Ｖ_L ）が予め設定
された基準値に応じてパワーが増減されるように制御さ
れる。Ｖ₀ −Ｖ_L が制御されていない場合であつても上
記検出方法により正確にＶ₀ ，Ｖ_L が検出でき、レーザ
パワーにフイードバツクできる。

【００４４】なお、電位検出用パターンが現像部１６Ｙ
〜１６ＢＫの下を通過する際には、現像スリーブの回転
を停止すればより確実にトナー電荷の影響がなくなり、
さらに正確なＶ₀ ，Ｖ_L 電位の検出が可能である。ま
た、上記実施例ではＶ₀ およびＶ_L 検出時のＶ_B中に、
Ｖ_{B S} の項があるが、これを環境センサの出力に応じて
決定してもよいし、または特願平１−２３８１０７号に
開示された２パターン法（ＤＩＦ制御部）中のポインタ
テーブルに応じてＶ_{B S} 項を変更させてもよい。

【００４５】図５は本発明の第２実施例の要部である現
像装置部分の断面図であつて、７０は感光体ベルト、７
１は２成分現像剤７２が収納されている現像部、７３は
帯電チヤージヤ、７４はイレーサ、７５は転写チヤージ
ヤ、７６は顕像濃度検知用のセンサであり、前記現像部
７１には、３個の現像スリーブ７７，７８，７９と、２
個のパドル８０，８１と、現像剤濃度検知センサ（Ｆセ
ンサ）８２と、トナー補給ブラシ８３と、フリツカ８４
と、トナーホツパ８５等を備えている。

【００４６】同図において、トナーホツパ８５中のトナ
ーは図示しない外部電源より電圧を印加されたトナー補
給ブラシ８３によりトラツプされ、フリツカ８４で落と
されて現像部７１内の２成分現像剤７２に補給される。
２成分現像剤７２は、パドル８０で撹拌搬送され、現像
スリーブ７７〜７９で現像が行われたのち、再び現像部
７１内に回収される。

【００４７】現像部７１内の２成分現像剤７２の現像能
力は、画像形成装置の動作の所定時間ごとに次のように
検知される。即ち、帯電チヤージヤ７３とイレーサ７４
により感光体ベルト７０上に所定の電位の基準潜像が作
られる。この基準潜像を現像し、その顕像の反射濃度を
センサ７６で検知する。この検知結果により現像能力が
分かる。本実施例では、現像部７１内に現像剤のＦセン
サ８２を有しており、その検知出力が基準値と合うよう
にトナー補給ブラシ８３の回転のオン，オフを行つてい
る。そこで、センサ７６の結果に応じてトナー濃度制御
の基準値を変えている。

【００４８】またトナー消費のスピードが速いユーザ
（濃い原稿を多用するユーザ）用に本実施例においては
サービスマンがトナー補給スピードを、図示しない操作
パネル上から変えられるようになつている。以上のよう
にトナー濃度の制御基準値，トナー補給スピードが変え
られた時、トナー補給ブラシ８３に印加する出力が変更
される。

【００４９】図６はトナー濃度の制御基準値の変更時に
おけるブラシ印加電圧の変更フローチヤートである。ト
ナー濃度の制御フローにおいてＦセンサ８２の基準値変
更がなされると、それに対応してブラシ印加電圧の設定
が変更される。一般にトナー濃度が高くなるとブラシ印
加電圧を上げ、補給トナーの帯電量を高くする。トナー
濃度が高い時はキヤリヤ表面にトナーが多く必要となる
ため、補給トナーの帯電立ち上げが良好にならないこと
が多いからである。

【００５０】トナー補給スピードの変更時のトナー補給
ブラシ８３に印加する出力の変更は、各々の補給スピー
ドに１：１に対応して印加電圧が設定されており、サー
ビスマンが補給スピードの変更を行つた時点で同時に印
加電圧の変更もなされる。補給スピードが速いほどトナ
ーへ注入すべき電荷量も増加する必要があるので、ブラ
シ印加電圧も高くなる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、微小電位差により像担持体上へ現像させ、
光学センサにより常に検出値が一定になるように現像バ
イアスを可変制御し、その可変値に応じて像担持体の表
面電位検出時の現像バイアスを可変制御することで、現
像剤の状態を把握でき、現像剤がどのような条件下（環
境が低湿，高温あるいはトナー濃度が高い，低い等）で
も正確で安定した表面電位が検出できる。

【００５２】また請求項２記載の発明によれば、像担持
体の表面電位検出位置が、現像手段を通過するときに現
像スリーブを停止させることで、電荷の移動が少なくな
り、さらに正確な電位が検出できる。

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【００５６】

【００５７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の第１実施例の概略構成
図である。

【図２】第１実施例の制御系のブロツク図である。

【図３】図２の要部のブロツク図である。

【図４】帯電電位ならびに現像バイアス電位の設定例を
示す説明図である。

【図５】本発明の第２実施例の要部の断面図である。

【図６】第２実施例のトナー濃度制御のブラシ印加電圧
変更のフローチヤートである。

【図７】式を表す説明図である。

【図８】表を表す説明図である。

【符号の説明】ＳＹ〜ＳＢＫ表面電位センサ１４Ｙ〜１４ＢＫ，７０像担持体１６Ｙ〜１６ＢＫ現像部４０メイン制御部（可変制御手段）８２Ｆセンサ（トナー濃度検知制御手段）８３トナー補給ブラシ（補給手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−167386（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−142370（ＪＰ，Ａ) 特開平２−186367（ＪＰ，Ａ) 特開平２−222973（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−81674（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−135965（ＪＰ，Ａ) 特開平３−101773（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 15/06 G03G 15/08 G03G 15/36 G03G 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電位センサを搭載し、像担持体の表面電
位を検出する工程を有する画像形成装置であって、前記
像担持体の表面電位を検出する際に、現像バイアスを感
光体地肌電位に対して通常作像時の大小関係と逆転する
方向で微小電位差を有するように制御するとともに、前
記微小電位差により前記像担持体上地肌部分の現像を行
って光学センサにより検出させ、この光学センサの検出
値が一定となるように前記現像バイアスを可変制御する
可変制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記像担持体の表面電位検出位置が、回
転する現像スリーブを備えた現像手段を通過する時に、
現像スリーブの回転が停止するように構成したことを特
徴とする請求項１の画像形成装置。