JPH01261683A - トナー濃度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やレーザビームプリンタ等のトナー現像
により画像を形成する画像形成装置において、現像器内
の現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来安定した濃度での現像を常時可能にするために、ト
ナー現像のための現像器におけるトナー搬送部やトナー
貯留部に現像剤のトナー濃度を検出するためのトナー濃
度検出センサを設け、このセンサにより検出されるトナ
ー濃度に応じて現像器にトナーを補給して、現像器内の
現像剤のトナー濃度を一定に保つことが行われている。

一方、トナー濃度検出センサのセンサ面上にトナーが滞
留したり、付着したままになっていると正確な検出を行
うことができない。このため、クリーニング用弾性板又
はクリーニング用ブラシを回転軸に取付け、これらクリ
ーニング部材が回転軸の回転に伴いセンサ面に摺接して
それをクリーニングするようにしたものも提供されてい
る。（特開昭５６−１４８０１７号公報）。

（発明が解決しようとする課題） ところでクリーニング部材は使用中トナー検出センサに
繰返し摺接するので、折れて無くなったり、折りぐせが
付いたりして正常に働かな（なることがある。またトナ
ー濃度検出センサが正常に働かなかったり断線などのた
めトナー濃度検出センサの出力がマイコン等の制御部に
入力していなかったりすることがある。しかしこれらに
ついては従来何も対策されていない。

このため、クリーニング部材が何らかの理由で働かなく
なるような故障の場合は、トナー濃度検出センサの出力
が高くなり、トナー濃度としては低いと判断してトナー
補給が過剰になってしまい、現像による顕像の濃度が異
常に高くなるし、トナーがこぼれ落ちて周囲を汚しやす
い。

またセンサの出力が何らかの理由で制御部に入力されな
くなるような故障の場合は、トナー濃度としては高いと
判断して、トナー補給が行われないので、現像による顕
像の濃度が異常に低くなる。

そこで本発明はそのような事態にも対処し得るトナー濃
度制御装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、現像器内の現像剤
のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、トナー
濃度検出手段の検出部を清掃する清掃部材と、トナー濃
度検出の異常状態を検知する検出異常検知手段と、現像
器にトナーを補給するトナー補給手段と、検出異常検知
手段による検知信号がない間トナー補給手段をトナー濃
度検出手段による検出トナー濃度に応じた補給状態で働
かせ、検出異常検知手段による検知信号があるとトナー
補給手段を定量補給状態で働かせる制御手段と、を備え
たことを特徴とするものである。

（作　用） このような構成上、現像器内の現像剤のトナー濃度がト
ナー濃度検出手段によって自動的に検出され、その検出
結果が制御手段に与えられる。これにより制御手段は与
えられるトナー濃度情報に応じてトナー補給手段を働か
せるから、現像器内の現像剤のトナー濃度を常時一定に
保つことができる。

一方トナー濃度検出手段によるトナー濃度の検出が制御
手段への入力も含め正常になされていないと、そのこと
が検出異常検知手段によって自動的に検知され制御手段
に異常検知信号が与えられる。この結果制御手段はトナ
ー濃度検出手段からの検出情報に応じてトナー補給手段
を働かせる制御から、予め設定された定量補給状態で働
かせる制御に切換える。従って異常なトナー濃度の検出
に応じてトナーを補給し、現像器内の現像剤のトナー濃
度および顕像濃度が異常に高く、、あるいは低くなるよ
うなことを防止することができる。

しかもトナー濃度検出が異常となる故障状態でもトナー
の定量補給状態で現像が行われるので、顕像の濃度が実
用できないほど高くあるいは低くなると云ったことなし
に画像形成を続行することができ、トナー濃度の検出が
異常となっている故障状態の復旧まで画像形成が禁止さ
れるような不便を解消することができる。

（実施例） 第１図ないし第３図は、本発明を複写機の現像装置に適
用した一実施例を示している。

この現像装置は、第１図に示すようにトナーとキャリヤ
との混合物からなる２成分の現像剤を混合撹拌しつつ第
１搬送部ｌと第２′ｔｉ送部２との間で繰返し循環搬送
する現像剤搬送部３と、現像剤搬送部３の第２搬送部２
から感光ドラム４に現像剤を移送する現像部５と、現像
剤搬送部３の第１搬送部１にトナーを補給するトナー貯
留部６とを備えたものである。

第１、第２各搬送部１．２は、ケーシング７の底部によ
って隣接して形成された樋状の第１、第２搬送路８．９
を有すると共に、隔壁１０によって仕切られている。又
この隔壁１０の第１図における手前側と奥側との２箇所
に第２図に示すような連通部１０ａ　、１０ｂを有する
。

第１搬送部１では、回転軸１１が第１搬送路８に沿いか
つ連通部１０ａ側で低く連通部１０ｂ側で高くなる傾斜
を持って設けられ、この回転軸１１に多数の回転羽根１
２が取付けられている。これら回転羽根１２は回転軸１
１０回転に伴い、現像剤を第１搬送路８に沿って手前側
から奥側に搬送し、連通部１０ｂから第２搬送路９に送
込む。

第２搬送部２では、第２搬送路９に沿って回転軸１４が
設けられ、この回転軸１４に、現像剤を撹拌しつつ奥側
から手前側に搬送して連通部１０ａから第１搬送路８に
返送する回転羽根１５と、第２８送路９を搬送される現
像剤を現像部５に移送するバケッＨ６とが設けられてい
る。

現像部５は、バイアス電圧を受け、現像剤を周面に吸引
保持して搬送する非磁性導電材料（例えばアルミニウム
）よりなる現像スリーブ１８と、この現像スリーブ１８
の中に位ｉＺ　Ｌ７現像スリーブ１８上の現像剤を磁気
ブラシ状態にすると共に撹拌する磁気ローラ１７と、現
像剤の穂高規制を行う穂高規制部材１９とを備えている
。ここで現像スリーブ１８は、第２ｖＩｉ送路８を回転
羽根１５によって搬送される現像剤がパケット１６の掬
い上げにより供給され、それを表面に吸引して搬送する
。この搬送される現像剤は、磁気ローラ１７の異なった
磁極が交互に並んで形成している磁力線に沿った磁気ブ
ラシ状態をなし、感光ドラム４との対向部分を通過して
、その表面に形成されている静電潜像を摺擦する際、そ
の静電潜像の現像スリーブ１８よりも強い電位によりト
ナーを引付けられて転移し、静電潜像を可視像化する。

つまり顕像とする。

また現像剤は現像スリーブ１日に吸引保持されて搬送さ
れる際、磁気ローラ１７の磁極の各異極間に形成されて
いる磁界部分を順次通過していくことにより磁界の変化
で全体的な撹乱を受けてキャリヤとトナーとが撹拌され
、現像スリーブ１８に達するまでの搬送過程での撹拌に
加えトナーの摩擦帯電が最終的に計られる。これによっ
て現像スリーブ１８と感光ドラム４上の静電潜像との電
位差によるトナーの現像スリーブ１８から静電潜像への
転移が確実に達成される。

現像スリーブ１８上の前記現像を行った後の現像剤は、
その後も搬送されパケット１６の回転部に対向したとき
、その部分では磁石ローラ１７の同極の磁極（Ｓ）が隣
合せに並んで反発磁界を形成していることにより現像ス
リーブ１８上から離脱され、第２搬送路９を搬送される
現像剤中に取込まれて再度循環搬送される。

一方、トナーを補給するトナー貯留部６は、前記第１搬
送部１と隔壁２０で仕切られたトナーホッパ２１がケー
シング７によって形成され、その上部に着脱自在に取付
けられるトナーカートリッジ２９からトナーを補充され
るようになっている。トナーホッパ２１内の第１搬送部
１との隣接部にはケーシング７の底部に形成した樋状の
補給溝２５が形成され、第１ｖｔＬ送路１とは隔壁２０
の手前側に設けた連通部２０ａを通じ傾斜面３０で連通
している。傾斜面３０はトナーが第１搬送路８へ流れや
すいように、トナーの安息角かそれ以上の角度とされて
いる。

そしてトナーホッパ２１内にはトナーを撹拌し補給溝２
５側に掻き寄せる撹拌部材２３と、エンプティ検出装置
２４とが設けられ、また補給溝２５にはスクリューコン
ベヤ２６が設けられている。スクリューコンベヤ２６は
撹拌され補給溝２５側に掻き寄せられるトナーを、補給
溝２５内の奥側から手前側に搬送し、連通部２０．ａを
通じて第１ｙ１送路ｌに補給する。このトナーの補給は
現像剤搬送部３での現像剤のトナー濃度に応じて行われ
るようにする。

このために第１ｍ送路８には、第１図、第３図に示すよ
うに現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出セン
サ２７が設けられている。センサ２７のセンサ面２７ａ
は平滑で、前記搬送路８の表面と路面−である。

このセンサ２７は、現像剤に含まれているトナ−濃度の
変化を透磁率の変化として検出し、その検出値を制御部
としての第７図に示すＣＰＵ２０１に出力する。このＣ
ＰＵ２０１は複写機の動作制御のためのものである。

ところで、トナー濃度検出センサ２７のセンサ特性、つ
まりトナー濃度（ｗｔχ）−センサ出力電圧（Ｖ）特性
は通常第４図に線ａで示す関係に設定されており、本実
施例において、判定基準となる基準濃度は７．Ｏｗｔ２
に設定され、これに対応するセンサ出力電圧は２．５ｖ
とし、である。

また、第１搬送路８に設けられた回転軸１１には、前記
トナー濃度検出センサ２７に対向する部分に現像剤入替
手段３１が設けられている。現像剤入替手段３１は、回
転額１１にその軸線に平行なよう一体的に取り付けられ
た掻き上げ部材３２ａと、この掻き上げ部材３２ａに取
り付けられた厚さ０　、０５ｍｍのポリエステルフィル
ムからなるクリーニング部材３２とからなり、各部の大
きさは第５図に示すように、回転軸１１の中心から、セ
ンサ面２７ａ、クリーニング部材３２の先端部、及び、
掻き上げ部材３２ａの先端部、までの各距離をそれぞれ
Ｌ　％　ｒＩｓ　ｒＺとすると、これらはｒ、＞１−＞
　ｒ　２の関係が付与されている。

これにより、回転軸１１の回転にしたが、って、クリー
ニング部材３２は一定の周期（３００ｍｓｅｃ）でセン
サ面２７ａを摺擦して、センサ面２７ａへのトナーの付
着が防止され、かつトナー濃度検出センサ２７上の現像
剤が前記周期で掻き上げられて他の領域の現像剤と入れ
替えられるようになっている。この結果トナー濃度検出
センサ２７は、その上面にトナーが付着したり、現像剤
が滞留したりすることなく、現像部５側に現に搬送され
つつある現像剤のトナー濃度を常に検出することができ
る。

ところでトナー濃度検出センサ２７のセンサ面２７ａで
は、現像剤は、クリーニング部材３２によって周期的に
クリーニングされる際、クリーニング部材３２によって
押付けられて密度が高くなる。このためセンサ面２７ａ
上でのキャリヤ存在量が多くなってセンサ２７の出力が
高まり、第６図に線Ｃで示すようにセンサ出力波形には
周期的に山なりのノイズＮが表れる。

しかしノイズＮどうしの間ではセンサ面２７ａ上には自
然な状態でトナーが積み上げられるので、出力波形は比
較的平坦な安定領域Ｆを形成する。

そこで現像剤のトナー濃度は、前記安定領域Ｆのセンサ
出力をサンプリングして行い、センサ面２７ａをクリー
ニングすることによるノイズＮの影響を回避する。

またクリーニング部材３２は例えば厚さ０．０５ｍｍの
ポリエステルフィルムと云った曲げ剛性の小さなフィル
ムであるが、センサ面２７ａをクリーニングするごとに
繰返し折曲げられるので、使用中にはがれ落ちたり、先
端部が折れて無くなったり、折曲がったままになったり
することがあり、クリーニングが行われなくなることが
ある。さらにセンサ２７のリード線の断線や結線不良、
センサの故障と云ったこともときとしである。

クリーニング部材３２によるクリーニングが行われなく
なると、センサ面２７ａ上にはキャリヤが滞留してセン
サ２７の出力を急激に高め、トナー濃度−センサ出力電
圧の特性を第４図に線ａで示すトナー濃度７χで２．５
ｖに調整した通常状態から第４図に線すで示すようにト
ナー濃度７χで３．Ｏｖと変化させる。したがってセン
サ２７の出力は第６図に線ｄで示すように変化し、クリ
ーニング部材３２の折損後もセンサ２７によるトナー濃
度検出情報に基いてトナーの補給を行っているのでは、
トナー濃度が実際よりも低く検出されているためにトナ
ーの補給が過剰となり、感光ドラム４上で現像により化
視像化された顕像の濃度が設定濃度よりも高くなってし
まう。

センサ２７が故障でトナー濃度を検出できなくなったり
、センサ２７が故障したりしてセンサ２７の出力が何ら
かの理由でＣＰＵ　２０１に入力されなくなる場合は、
センサの出力電圧が変化しなくなる。したがって断線や
結線不良センサ２７の故障と云った後もセンサ２７の出
力に応じてトナー補給を行うと、トナー濃度が実際より
も極端に高く検出され、トナー補給が行われないので顕
像濃度が徐々にではあるが一方的に下がっていくことに
なる。

これらの事態は直ぐには気付きにくく実用に耐えないコ
ピーやプリントを大量に作ってしまい、あるいはトナー
の過剰補給はトナーのこぼれ落ちによる周囲の汚損と云
ったこともあり問題である。しかしそれはトナー濃度の
検出に応じてトナー補給を行う上でのことであり、その
ような制御を行わない在来の定量補給状態に切換えてや
ると、画像濃度に少々のバラツキが生じるものの実用に
耐える程度の画像を得ることはできる。

そこで本発明は、前記のような事態をトナー濃度検出の
異常として検知し、トナー補給を定量補給状態に切換え
て画像形成は続行可能とするもので、本実施例ではさら
に、トナー濃度検出の、異常を警告してその対策を促す
ようにしである。

トナー濃度検出の異常は、トナー濃度検出センサ２７か
らの前記のような出力異常としてＣＰＵ２０１において
判別することで検知することができる。この出力異常を
整理すると下表の通りである。

なおこのトナー濃度検出異常は、センサ面２７ａに対し
てクリーニングを行わない場合には（２）の原因に対し
てのみ起ることになり、（１）の原因についての異常を
判別する必要はない。

従って、少なくともセンサ出力にノイズがあるときには
、センサは正常であると判別される。

以上のようなトナー補給制御をＣＰＵ２０１により行う
場合を以下具体的に説明する。

第７図は複写機の制御回路の一部を示し、ＣＰＵ２０１
の出力端子Ａ１ないｌ、Ａ１は、それぞれ感光体ドラム
駆動用のメインモータｉ１、現像スリーブ１８を駆動す
るための現像モータＭ２、タイミングローラクラッチＣ
Ｌ１、給紙クラッチＣＬ２、帯電チャージャＩ（Ｖｌ　
、転写チャージャ１（Ｖ２、トナー補給モータＭ３の各
駆動スイッチ用のトランジスタ（図示せず）に接続され
、出力端子Ａ８は電源回路（図示せず）に接続されてい
る。

ＲＡＭ２０２はバッテリバックアップされており、デー
タバスにてＣＰＵ２０１に接続されている。

トナー濃度検出センサ２７は、発振器４１から出力され
た信号をもとに現像剤中の透磁率を検出するもので、透
磁率の変化をコイルのインダクタンス変化に置き換え、
その信号を位相比較器４２に出力する。位相比較器４２
はその信号をコンデンサ４３を通じて第６図に示すアナ
ログ信号の形でＣＰＵ２０１のアナログ入力ボートに入
力する。

入力されたセンサ出力信号は、（：Ｐ［Ｉ２Ｏ３内部の
Ａ／Ｄコンバータにてデジタル信号に変換されて前記Ｒ
ＡＭ２０２に格納され、適宜取り出されてデータ処理さ
れるようになっている。

次に、制御回路の処理手順について説明する。

第８図は複写機全体の処理手順を示すメインルーチンで
、電源を投入するとステップ＃１で制御装置を初期設定
し、ステップ＃２で１ルーチンタイマをスタートし、セ
ットされた時間（本実施例では１０ｍ５ｅｃ）毎にメイ
ンルーチンの処理を実行する。

続く、ステップ＃３では、ＡＴＤＣ入カサデカサブルー
チンする。

このＡＴＤＣ入カサデカサブルーチンナー濃度検出セン
サ２７からＣＰＵ２０１に入力された信号をもとに、第
６図に示す出力波形の安定領域Ｆにおけるサンプリング
データをもとに現像剤のトナー濃度を検出するプロセス
で、第９図に示すフローチャートに従って実行される。

詳細は後述する。

次に、ステップ＃４では、スイッチ類の入力が実行され
る。

続くステップ＃５では、複写動作制御サブルーチンが第
１２図に示すフローチャートに従って実行される。この
ルーチンは第１３図に示すタイムチャートに従ってメイ
ンモータ旧等を駆動して複写動作を実行するとともに、
前記ＡＴＤＣ入カサ入用サブルーチンれたトナー濃度の
検出結果に基づいて、現像装置にトナーを補給するプロ
セスである。これも後に詳述する。

ステップ＃６は、ステップ＃２で設定された１ルーチン
タイマが終了したか否かを判定し、終了していれば再び
ステップ＃２に戻り、再度１ルーチンタイマをスタート
する。

第９図のＡＴＤＣ入カサ入用サブルーチンて説明する。

このサブルーチンは、概略、トナー濃度検出センサ２７
からＣＰＵ２０１に入力され、さらに、１ル一チン設定
時間１０ｍ５ｅｃ毎にデジタル信号に変換された連続す
る５つのセンサ出力サンプリングデータをもとに、安定
領域Ｆのトナー濃度を検出するためのものである。

まず、ステップ＃３１では、センサ出力からデータをサ
ンプリングするフラグがセットされているか否かを判定
する。つまり第１３図に示す一連の複写動作において、
データサンプリングタイムにあるか否かを判定する。

そして、フラグがセットされていればステップ＃３２に
進み、否であればステップ＃３２以下のステップを実行
することなくステップ＃３８にジャンプしてメインルー
チンに戻る。

ステップ＃３２では、第１０図に示すように、ＲＡＭ２
０２のａ２〜、ｅ番地に格納されているサンプリングデ
ータＤｉｔ１〜、Ｄｔｓをそれぞれａ、　ｂ、ｃ、ｄ番
地に移動する。

そして、ステップ＃３３で、第１１図に示すように、サ
ンプリングデータＤｉ、に続き、１ル一チン設定時間１
０ｍ５ｅｃの後、トナー濃度検出センサ２７からＣＰＵ
２０１に入力され、さらにＡ／Ｄ変換された新たなサン
プリングデータＤｉ６をｅ番地に記憶する。

次に、ステップ＃３４では、前記ａ、〜、ｅ番地に記憶
されている５つのサンプリングデータＤｉ２、〜、Ｄｉ
６の中から、最大値Ｍａｘと最小値Ｍｉｎを検出し、ス
テップ＃３５で両者の差ｌ　Ｍａｘ−Ｍｉｎ　　ｌが基
準値δの範囲にあるか否かを判定する。なお、本実施例
では基準値δはｏ、ｏｓｖに設定されている。

そして、ＩＭａｘ　−Ｍｉｎ　　Ｉ＜δであれば、前記
サンプリングデータＤｉｇ　、〜、Ｄｉｈは安定領域Ｆ
から抽出されたものであることが判断される、逆に、Ｉ
Ｍａｘ　−Ｍｉｎ　　ｌ　＞δであれば、前記データＤ
ｉｚ　、〜、Ｄｉ６は、ノイズＮ部分から抽出されたも
のであることが判断される。

そして、１台ａｘ　−Ｍｉｎ　　ｌ　＜基準値δ、つま
りサンプリングデータが安定領域Ｆのものならばステッ
プ＃３６に進み、逆にノイズＮ部分のものならば、以下
のステップ＃３８にジャンプしてメインルーチンに戻る
。

ステップ＃３６では、ａ１〜、ｅ番地の５つのサンプリ
ングデータＤｉ！　、〜、Ｄｉ６の平均値Ｄａｖを演算
し、続（ステップ＃３７で、旧平均値に代えて新たな値
ＤａｖをＲＡＭ２０２に格納してステ・ンプ＃３８でメ
インルーチンに戻る。

ここでステップ＃３５での判断は、１ルーチンの設定時
間ＩＱａ＋ｓｅｃごとにサンプリングされた５つのデー
タＤｉ２、〜、ＯＬについてなされるもので、これは５
抛ｓｅｃ経過中に一定以上の変化が生じたかどうかを判
別していることにもなり、ｌ　Ｍａｘ　−Ｍｉｎ　　ｌ
　＞δ であればトナー濃度検出センサ２７による検出と、その
ＣＰＵ２０１への入力が正常に行われていると判別する
ことができる。そして設定検出時間Ｔｅ０間にｌ　Ｍａ
ｘ　−Ｍｉｎ　　Ｉ≧δが一度も検出されなければ異常
と判別することができる。

そこでステップ＃３５で１Ｍａｘ　−Ｍｉｎ　　ｌ≦δ
でなければトナー濃度検出状態が正常であるとしてステ
ップ＃３９に移行し、センサＯＫフラグを１にしておき
、設定検出時間Ｔｅの終了後のフラグが１であるかどう
かを見るだけでトナー濃度検出が異常かどうかを判別で
きるようにする。

この後ステップ＃３８でメインルーチンに戻る。

以下このセンサＯＫフラグが１か０かによるトナー補給
制御を含む第１２図の複写動作の制御サブルーチンにつ
いて説明する。

ブロック１においては、プリントＳＷのオンによって、
第１３図のタイムチャートに示すように感光ドラム４を
駆動するメインモータＭ１、現像装置を駆動する現像モ
ータＭ２、帯電チャージャＨＶＩ　、転写チャージャＨ
Ｖ２　、及び給紙クラッチＣＬ２をそれぞれ作動せしめ
ると共に、複写動作中であることを意味するコピーフラ
グを“１′にセットし、制御用のタイマＴａ、　Ｔｂを
スタートさせる。

ブロック２では、このタイマＴａの終了を判定して給紙
クラッチをオフする。

ブロック３では、タイマＴｂの終了を判定して、図示し
ない走査光学系を駆動するスキャンモータのスキャンク
ラッチＣＬ３をオンしてスキャン動作を開始させる。

ブロック４においては、スキャン動作中タイミングスイ
ッチ（図示せず）が作動されてタイミング信号が出力さ
れたとき、タイミングローラクラッチＣＬＩをオンする
と共に、タイマＴｃをセットする処理が実行される。そ
して、複写紙は感光ドラム４上の像と同期して搬送され
る。

ブロック５は、トナー補給動作を実行するためのプロセ
スである。

まず、ステップ＃５０では、データサンプリングフラグ
、及び、データサンプリング用のタイマＴｅをセットす
る。なお、タイマＴｅは本実施例では３００ｍ５ｅｃに
設定されており、この値は回転軸１１が回転する周期、
つまりセンサ面２７ａのクリーニングが行われる周期に
一致させである。

また、前述したように、１ルーチンタイマは１０Ｉｌｓ
ｅｃに設定されているため、この間に３０個のデータが
サンプリングされることになる。

ステップ＃５１では、データサンプリングフラグがセッ
トされているか否かを判定し、セットされていれば、次
のステップ＃５２に進み、否であればステップ＃５６に
ジャンプする。

ステップ＃５２では、ＡＴＤＣ入カサブルーチンで演算
された安定領域Ｆのセンサ出力平均値Ｄａｖが２．５Ｖ
以上か否かを判定する。

そして、センサ出力平均値Ｄａν＞２．５Ｖ、つまり第
５図に示すように、トナー濃度が基準濃度以下であると
判定されればトナー不足状態にあるから、次のステップ
＃５３に進みトナー補給動作に移る。

他方、センサ出力平均値Ｄａｖ≦２．５ｖつまりトナー
濃度が基′ｆ＄濃度以上であれば、トナーは必要量存在
しておりトナーを補給する必要はないので、ステップ＃
５６に進む。

ステップ＃５３では、トナー補給モータ旧をスタートし
てトナーホッパ２１内のトナーを第１搬送路８に補給す
るとともに、トナー補給モータＭ３の駆動時間であるタ
イマＴｄをスタートする。

続いて、ステップ＃５４では、前記タイマＴｄが終了し
たか否かを判定し、終了していればステップ＃５５にて
トナー補給モータＨ３をストップし、終了していなけれ
ばステップ＃５６に進む。

ステップ＃５６では、データサンプリングタイマＴｅが
終了したか否かを判定し、終了していればステップ＃５
７に移行し、終了していなければそのままの状態で、ブ
ロック６にジャンプする。

ステップ＃５７ではデータサンプリングフラグをリセッ
トし、その後ステップ＃５８に移行して設定検出時間Ｔ
ｅ中にセンサＯＫフラグが１にセットされたかどうかを
判別する。センサＯＫフラグが１にセットされていると
設定検出時間Ｔｅ中にＣＰＵ２０１に入力されるトナー
濃度検出センサ２７からの出力に設定値δ以Ｅの変化が
あり、１ナ一濃度検出が正常であることになる。

したがってステップ＃５８でセンサＯＫフラグが１であ
る場合はステップ＃５９でセンサＯＫフラグをＯにリセ
ットすると共にトナー濃度検出の異常時にトナ一定量補
給を要求するトナ一定量補給フラグもステップ＃６０で
Ｏにリセットして次のブロック６に入る。

これに対しステップ＃５８でセンサＯＫフラグがＯであ
るとステップ＃６１に移行し、センサＯＫフラグを１に
した後、トナー濃度検出の異常を示すセンサトラブルフ
ラグを１にセットし、かつこれに対応してトナ一定量補
給フラグを１にセットした後火のブロック６に入る。

ブロック６はトナ一定量補給プロセスであり、先ずステ
ップ＃６３でトナ一定量補給フラグが１かどうか判別し
、１でなければトナー濃度検出が正常で定量補給は行わ
ないので、そのままステップ＃６７に移行する。

ステップ＃６３でトナ一定量補給フラグが１であるとス
テップ＃６４以下に移行してトナ一定量補給を行う、具
体的にはステップ＃６４でトナー補給モータＭ３をスタ
ートさせると共にトナ一定量補給のためのタイマＴｇを
セットする。次いでステップ＃６７でタイマＴｇが終了
したかどうか判別し、タイマＴｇが終了していればステ
ップ＃６６でトナー補給モータＭ３を停止させてトナー
の定量補給を終えステップ＃６７に移行する。一方ステ
ップ＃６５でタイマＴｇが終了していなければトナーの
定量補給を終えていないのでそのままステップ＃６７に
移行する。

ステップ＃６７ではセンサトラブルフラグが０かどうか
判別して、そうでないときだけステップ＃６８に移行し
トラブル表示を行う。これによってトナー濃度検出の異
常を操作者に警告し処置を促す。

次いでステップ＃６９ではセンサＯＫフラグがトナーの
定量補給後１になったかどうか、つまりトナー濃度検出
が正常となったかどうか判別し、そうであるときのみス
テップ＃７２に移行してセンサトラブルフラグを０にリ
セットする。

この後ブロック７に進む。ブロック７においては、タイ
マＴｃの終了を判定して、帯電チャージャＨν１、スキ
ャンクラッチＣＬ３、タイミングローラクラッチＣＬＩ
をそれぞれオフする。なお、タイマＴｃは、使用される
複写紙のサイズ等に応じて可変に設定しても良い。

次のブロック８においては、リターン動作に伴って光学
系が定位置に復帰して定位置スイッチ（図示せず）がオ
ンしたとき、現像モータＭ２、転写チャージャＨＶ２を
それぞれオフとし、コピーフラグを“０”にすると共に
、タイマＴｆをセットする処理が実行される。

さらにブロック９においては、タイマＴｆの終了を判定
し、メインモータをオフしてメインルーチンに戻る。

（発明の効果） 本発明によれば前記構成および作用を有するので、トナ
ー濃度を検出してその検出結果に応じトナーの補給を行
うのに、何らかの理由でトナー濃度の検出が異常になっ
ても、それを自動的に検知してトナ一定量補給に切換え
るので、トナー濃度検出異常のために現像による顕像が
かえって異常濃度になると云ったことなしに実用に耐え
る程度の画質での画像形成を続行することができ、画像
形成を続行しながら、適宜にトナー濃度検出の異常に対
処すればよいので便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明にかかる現像装置を複写機に
適用した場合を示し、第１図はその断面図、第２図は一
部切欠斜視図、第３図はトナー濃度検出センサ取付部の
斜視図、第４図はトナー濃度検出センサのトナー濃度−
センサ出力特性を示す図、第５図は現像剤入替手段の形
状を示す断面図、第６図はトナー濃度検出センサの出力
波形を示す図、第７図は制御機構の一部回路構成を示す
回路図、第８図は複写動作制御のメインルーチンのフロ
ーチャート、第９図はＡＴＤＣ入力垂入力−ブルーチン
ーチャート、第１０図はサンプリングデータの入れ替え
状態を示す図、第１１図はデータサンプリングの方法を
示す図、第１２図は複写動作制御サブルーチンを示すフ
ローチャート、第１３図は複写機の制御状態を示すタイ
ミングチャートである。 １−・・・−・−現像装置（現像器）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）現像器内の現像剤のトナー濃度を検出するトナー
   濃度検出手段と、 トナー濃度検出手段の検出部を清掃する清 掃部材と、 トナー濃度検出の異常状態を検知する検出 異常検知手段と、 現像器にトナーを補給するトナー補給手段 と、 検出異常検知手段による検知信号がない間 トナー補給手段をトナー濃度検出手段による検出トナー
   濃度に応じた補給状態で働かせ、検出異常検知手段によ
   る検知信号があるとトナー補給手段を定量補給状態で働
   かせる制御手段と、 を備えたことを特徴とするトナー濃度制御 装置。