JPH0411265A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置に関し、より詳しくは、２成分
現像剤を収納した現像手段等を装置本体に対し着脱可能
に備えた画像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の画像形成装置においては、装置本体の組
立調整時に、基準となる現像手段を装着し、人為的にト
ナー濃度検出手段に入力する値（電圧値）をボリュウム
等で可変して、前記現像手段の動作制御を行う制御手段
へトナー濃度検出手段から帰還する検出結果（電圧値）
を一定にして、現像手段の現像動作を安定した状態にな
るようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上述した従来装置の場合、現像手段を新しいも
のと交換する都度、ボリュウム等による人為的な調整作
業が必要になり極めて煩雑であるという問題があった。

そこで、本発明は、現像手段を交換する際の調整作業を
自動化でき、常に安定した現像動作の基に画像形成を行
うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とす
るものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、装置本体における像担持体に対して現像動作
を行う行う現像手段を着脱可能に備えた画像形成装置に
おいて、前記像担持体に付着する現像剤の濃度を検出す
る濃度検出手段と、この濃度検出手段の検出動作を制御
し、その検出値が装置本体に対し装着される各現像手段
各々について所定の範囲内となるように自動補正する制
御手段とを有するものである。

（作　用） 上記構成の画像形成装置における制御手段は、現像剤の
濃度検出手段の検出動作を制御し、その検出値が装置本
体に装着される各現像手段各々について所定の範囲にな
るように自動補正する。

これにより、現像手段を交換してもその都度濃度検出手
段の調整作業を行うことが不要となる。

（実施例） 以下に本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第３図に示す画像形成袋Ｗ１００は、例えば
レーザプリンタとして用いられるものであり、電子計算
機、ワードプロセッサなどの外部出力装置であるホスト
システムとインターフェイスの回路等の伝送コントロー
ラを介して結合された状態となっている。そして、ホス
トシステムより印字開始信号を受けると画像記録動作を
開始し、被転写材としての用紙Ｐに画像を記録して出力
するようになっている。

第２図、第３図中、１は装置本体であり、この装置本体
１内の中央部には、主制御基板２が配置されている。そ
して、この主制御基板２の後方（第３図の状態において
右側方向）には画像を形成するための電子写真プロセス
ユニット３が配ｔｌされており、また、前方下部には複
数枚の機能追加用制御基板４（コントローラ又は外部装
置４０１と称される）を複数枚収容する外部装置収容部
５が、更に、前方上部には排紙部６が形成された状態と
なっている。

また、装置本体１内の下部は、給紙カセット７を収容す
るカセット収容部８となっている。

前記排紙部６は、第２図に示すように装置本体１の前部
上面に形成された凹所からなり、その前端縁部には、排
紙部６に折り重ねたり展開できるよう回転可能な排紙ト
レイ９が設けられている。

更にこの排紙トレイ９の前端中央部には切欠部９ａが形
成されているとともに、この切欠部９ａに収容したり第
３図のように展開できる回転可能なコ字状の補助排紙ト
レイ１０が設けられている。

そして排紙される用紙Ｐのサイズに応じて排紙部６の寸
法を調節できるようになっている。

更に、この排紙部６の左側に位置する装置本体１の左枠
部１ａの上面には、コントロールパネル１４が配置され
ているとともに、装置本体１の後面側には、手差しトレ
イ１５が配置された状態となっている。

次に、前記電子写真プロセスユニット３について、第３
図、第４図を参照して説明する。

この電子写真プロセスユニット３は、像担持体としての
ドラム状の感光体２０を具備し、その周囲には、感光体
２０の回転方向に沿ってスコロトロンからなる帯電チャ
ージ２１、露光手段（静電潜像形成手段）としてのレー
ザ露光ユニット２２の露光部２２ａ１現像工程と清掃（
クリーニング）工程とを同時に行う磁気ブラシ式の現像
手段２３、スコロトロンからなる転写チャージャ２４、
ブラシ部材からなるメモリー除去ブラシ２５及び前露光
ランプ２６が順次配設されている。

また、装置本体１内には、給紙カセット７から給紙手段
２７を介して給紙された用紙Ｐ及び手差しトレイ１５か
ら手差し給紙された用紙Ｐをを前記感光体２０と転写チ
ャージャ２４との間の画像転写部２８を経て装置本体１
の上面側に設けられた排紙部６に導（用紙搬送路２９が
形成されている。

また、この用紙搬送路２９の画像転写部２８の上流側に
は、搬送ローラ対３０、アライニングローラ対３１及び
搬送ローラ対３２が配置され、下流側には、定着器ユニ
ット３３及び排紙ローラ対３４が配置されている。更に
、搬送ローラ対３２の配設位置の上方には、冷却ファン
ユニット３５が配設された状態となっている。

次に、画像形成装置１の制御系統について第１図を参照
して説明する。

この画像形成装置１は、全体の制御を行う制御手段４０
２を具備している。この制御手段４０２は、ＣＰＵ４２
０に２個の不揮発性型メモリとしてのＲＯＭＡ４０２ｂ
、ＲＯＭＢ４Ｏ２ｃと、ＲＡＭ４０２ａとを接続してい
る。

前記制御手段４０２に対し、メインスイッチ４１０、Ａ
Ｃ電源装置４１１．ＤＣ電源装置４１２を介して駆動電
力を供給するようになっている。

また、制御手段４０２には、前記レーザ露光ユニット２
２．現像手段２３．定着器ユニット３３が各々接続され
ている。更に、制御手段４０２には、ドライバ回路４０
３．高圧電源４０７．コントロールパネル１４．カセッ
トサイズスイッチ４０８が接続されている。

前記レーザ露光ユニット２２は、レーザユニットドライ
バ２２ａと、半導体レーザ発振器９０と、ミラーモータ
９２とを具備している。

前記ドライバ回路４０３は、後述するトナー補給ソレノ
イド５０３を含む各所ソレノイド４０４と、メインモー
タ４０５と、各種スイッチ４０６と冷却ファンユニット
３５とを各々駆動するようになっている。

更に、前記制御手段４０２はインターフェイスを介して
外部装置を４０１に接続されている。また、制御手段４
０２は、現像手段２３におけるキャリアＣ及びトナーｔ
からなる二成分の現像剤りのうちトナーｔの濃度を検出
する濃度検出手段（トナーセンサ）４２１の制御を行う
ようになっている。

即ち、第７図に示すように、濃度検出手段４２１は、抵
抗Ｒ工、コンデンサＣ１，Ｃ２を含む積分・平滑回路４
２３と、オペアンプＯＰ　１を用いた増幅回路４２４と
により、ＣＰＵ４２０から出力される矩形波状のパルス
信号を所定の電流として発光素子５０１に供給するとと
もに、発光素子５０１からの光を受光した受光素子５０
２の出力信号をオペアンプＯＰ２．　　コンデンサＣ３
＋抵抗Ｒ：からなる波形整形回路４２５により整形し、
更にオペアンプＯＰ３．　　コンデンサＣ４を含む増幅
回路４２６で増幅してＣＰＵ４２０に帰還するようにな
っている。

尚、第７図中、Ｄ、、Ｄ２は熱特性補償用のダイオード
である。

そして、濃度検出手段４２１によるトナーｔの濃度の検
出結果を取込んだＣＰＵ４２０は、その検出結果を基に
積分・平滑回路４２３に出力するパルス信号の周期を変
え、前記検出結果が現像手段２３を交換しても常に一定
範囲内になるように制御するようになっている。

このような構成により、第６図に示すようにＣＰＵ４２
０から各現像手段２３のトナー補給ソレノイド５０３に
出力する駆動信号を所定の信号にし、トナーホッパ５０
４を介して感光体２０に供給するトナーｔを前記検出結
果に比例するようにしている。

尚、前記濃度検出手段４２１の検出結果は、ＲＯＭＢ４
Ｏ２ｃに記憶されるようになっている。

次に、前記画像形成装置１の全体の作用を第８図（ａ）
乃至第８図（Ｃ）及び第９図をも参照して説明する。

この画像形成装置１のメインスイッチ４１０を投入して
ＡＣ電源装置４１１に電力を供給すると、ＤＣ電源装置
４１２は＋５ｖで立ち上がる。この際、図示しないリセ
ット信号により、制御手段４０２のＣＰＵ４２０がリセ
ットされる。次いで、回路の初期化動作を行う。つまり
、ＲＡＭ４０２ｃ１図示しないＩ１０ポート、外部装置
４０１とのインターフェイス等のデータ初期化を行う（
Ｓｌ）。

次に、初期化に伴うエラーチエツクを行う（Ｓ２．３３
）。この初期化動作におけるエラーチエツクは、第１０
図に示すオペレータコールの要因及び第１１図に示すサ
ービスコールの要因が発生しているか否かを調べるもの
である。

前記初期化動作におけるエラーチエツク終了後、定着器
ユニット３３の加熱を開始しく８４）、　　ウォーミン
グメアップ動作に入る。この定着器ユニット３３の制御
は、メインルーチンの中で３０ｍ５毎にコールされるサ
ブルーチンとして制御されるウオーミングアツプ中、待
機状態、印字中を通して制御は継続する。

続いて初期動作確認としてミラーモータ９２゜メインモ
ータ４０５を回転させて（８５，Ｓ６）。

ミラーモータ９２の回転チエツク、メインモータ４０５
の回転チエツクを行い、更に、レーザ発光チエツク、Ｈ
８ＹＮＣ検出チエツクを行うとともに、プロセス制御の
初期化のために、前露光ランプ２６、帯電チャージャ２
１、メモリ除去ブラシ２５、図示しない現像バイアスを
順次０Ｎ１０ＦＦする。この時、帯電チャージャ２１の
装着チエツクを行うと同時に転写出力を短時間ＯＮする
ことにより、転写チャージャ２４の装着チエツクを行っ
ている。

このような状態で推移し、サービスコール及びオペレー
タが発生することなく　（Ｓ７．Ｓ８）、定着器ユニッ
ト３３の温度が規定の温度まで達してウオームアツプが
終了したことが判断されると（Ｓ９）、装置本体１はレ
ディ状態となり、ミラーモータ９２及びメインモータ４
０５を停止する（Ｓ　１０）。そして、第５図に示すイ
ンターフェイスプリントエンジンレディ信号ＩＰＲＤＹ
Ｏ。

インターフェイスアテンション信号ＩＡＴＮＩ及び装置
本体１のステータスとしてのプリントリクエストを出力
する（Ｓ　１１）。そして、装置本体１はプリント指令
待ち状態に入り、エラーチエツクを行いながらプリント
コマンドが出されるのを待つ（Ｓ１２乃至５１４）。一
方、外部装置４０１は、上記インターフェイスプリント
エンジンレディ信号Ｉ　ＰＲＤＹＯ，インターフェイス
アテンション信号ＩＡＴＮＩ−及びプリントリクエスト
信号を受取り、アテンションリセットコマンドを送信す
ることによりインターフェイスアテンション信号ＩＡＴ
ＮＩをリセットし、装置本体１のステータス（ここでは
、印字可能状態であるということ）を読み取る。

次に、外部装置４０１がプリントコマンドを装置本体１
に送信する。

装置本体１はこのコマンドを受信することにより印字動
作を開始する。以下ユニット交換時期処理に入る。（Ｓ
１４Ａ）。

定着器ユニット３３の温度は、待機状態に於て、定着動
作中よりも低い温度に設定されており、印字動作開始と
同時に定着温度に早く到達するように、強制的に定着器
ユニット３３用のヒータランプ４０をＯＮにし、かつ制
御温度を高く設定する（Ｓ　１５）。

次いで、第１図に示すようにミラーモータ９２を回転さ
せ（８１６）、引き続いて第１図に示すメインモータ４
０５を回転させる（Ｓ　１７）。更に、図示しない給紙
ソレノイドを所定時間オンにする（Ｓ　１８）。この給
紙ソレノイドが動作すると半月型の給紙手段２７が１回
転し、用紙Ｐが給紙カセット７からとりだされ、搬送ロ
ーラ対３２まで搬送される。

カセット給紙の場合、中間ローラは常に回転しており、
第４図に示すアライニングスイッチ３６を経てアライニ
ングローラ対３１まで搬送される。

前記給紙ソレノイドを動作させてからある規定時間にア
ライニングスイッチ３６が用紙Ｐを検知するかどうかを
チエツクしており（Ｓ１９）、もしこの時用紙Ｐをを検
知しない場合、ジャムとして処理する（Ｓ４１）。給紙
時の搬送速度は搬送ローラ対３２以降の搬送速度より早
くすることによって給紙性能の安定を図っている。

さて、アライニングローラ対３１まで用紙Ｐが到達した
時、アライニングローラ対３１は停止しており、搬送ロ
ーラ対３２は更に用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐの搬送と平
行して、第９図に示すように画像データ要求であるＶＳ
ＹＮＣリクエストとアテンション信号とを装置本体１よ
り外部装置４０１へ送信しく５２０）、この後、１０秒
以内にＶＳＹＮＣコマンドを受信すると（３２１）、第
９図に示すように、図示しないアライニングソレノイド
をオンにし、更にアライニングローラ対３１が回転し、
用紙Ｐは感光体２０へと搬送される。一方、１０秒以内
にＶＳＹＮＣコマンドを受信しない場合は、■５ＹＮＣ
エラーのサービスコール（４）として処理される（Ｓ　
４２）。

一方、ＶＳＹＮＣコマンド受信により装置本体１は、周
期的パルスである水平周期信号ＩＨ８ＹＮＣＯと画像ク
ロックＩＶＣＬＫＯを送出する。

外部装置４０１はこれらの信号に同期させ画像データＩ
ＶＤＡＴＯを送出してくるので、装置本体１は、この画
像データＩＶＤＡＴＯを受信する（Ｓ　２２）。外部装
置４０１からの画像データは、ＩＶＤＡＴＯＣＰＵ４２
０を介してレーザ露光ユニット２２のレーザユニットド
ライバ２２ａに送られ、半導体レーザ発振器９０を駆動
する信号として使用される。これにより第９図に示すよ
うにレーザユニットドライバ２２ａでは、画像データＨ
／Ｌレベルに従って半導体レーザ発振器９０をオフ／オ
ンし、レーザビームを変調する。

変調されたレーザビームは、コリメータレンズで平行光
に修正され第４図に示すポリゴンミラー９１に入射する
。ポリゴンミラー９１は、ミラーモータ９２でダイレク
トドライブされており、定速度で回転している。

このポリゴンミラー９１で反射されたレーザビームは第
４図に示す経路で感光体２０上に集光される。

尚、上記動作と並行して、用紙Ｐの搬送とともに感光体
２０は回転しており、第９図に示すように、前露光ラン
プ２６がオンし、次いで、第９図に示すように帯電チャ
ージャ２１がオンして感光体２０の表面が一様に帯電さ
れる。帯電は、高圧電源４０７の出力をスコロトロンチ
ャージャによってコロナ放電し行うものであり、負電位
に帯電される。

次に前記レーザビームによって走査露光が行われ、感光
体２０上に画像データに対応した静電潜像を形成する。

この感光体２０上の静電潜像は現像手段２３内の現像剤
り中のトナーｔによって顕像化される。

一方、搬送された用紙Ｐはアライニングソレノイドのオ
ンにより（Ｓ２３）、アライニングローラ対３１が回転
をはじめ感光体２０上に搬送される。

この時、予め感光体２０上に形成された上記静電潜像が
第９図に示すように転写チャージャ２４がオンにされる
ことにより、用紙Ｐに転写される。

次いで、用紙Ｐは用紙搬送路２９を通過して定着ユニッ
ト３３に送り込まれる。この定着ユニット３３は、ヒー
タランプ４０を収容したヒートローラ４１とこのヒート
ローラに押圧された加圧ローラ４２を備え、これら両ロ
ーラ４１．４２間を通過することにより、前記転写像が
溶融定着される。そして図示しない排紙スイッチを経て
排紙ローラ対３４に至り、排紙部６に排紙される。ここ
でもＣＰＵ４２０はアライニングローラ対３１を動作さ
せているから、ある規定時間に排紙スイッチが用紙Ｐを
検知するかどうかチエツクしており（Ｓ２４）、もし、
この時用紙Ｐを検知しない場合には、排紙部ジャムとし
て処理する（Ｓ　４３）。

尚、用紙Ｐ上に転写像を転写した後、感光体２０上に残
ったトナーｔは導電性ブラシからなるメモリー除去ブラ
シ２５により除去されて、メモリー除去がなされ次の現
像工程時に回収されることになる。この後、終了処理（
Ｓ　２５）が行われる。

さて、装置本体１においては、使用する用紙Ｐのサイズ
に応じて印字エリアの大きさ、ジャム等の検知等を変化
させている。給紙カセット７に収容される用紙は、給紙
カセット７内の縦・横２方向の仕切り板によって装置本
体１のカセットサイズスイッチ４０８がオンされること
により、各々の用紙サイズが検知される。

また、装置本体１の使用状態の管理のため印字した用紙
Ｐの枚数を不揮発性のメモリであるＲＯＭＢ４Ｏ２ｃで
計数している。この時、基準としてＡ４サイズ横送り（
２１０ｍｍ）を“１”とし、各用紙Ｐを２１０ｍｍに対
して換算して計数を行っている。例えば、Ａ３サイズの
場合、搬送方向の長さが４２０ｍｍなので換算値は“２
”となる。

本実施例では、上記印刷枚数のカウンタとして電気的に
消去可能なＥＥＰＲＯＭで構成されるＲＯＭＢ　４０２
　ｃを採用している。

第１２図は、ＲＯＭＢ４Ｏ２ｃのレジスタの割付を示し
ている。用紙Ｐのカウントはアライニングローラ対３１
が回転している時間をＲＡＭ４０２ａ内部で積算し、こ
れがＡ４横サイズ分搬送した時ＲＯＭＢ４Ｏ２ｃ内の計
数領域ＴＯＴＡＬＣを＋１していき、ＴＯＴＡＬＣが＋
５０される毎に、ＰＲＣ８ＣＯ／ＰＲＣ８ＣＩ、ＤＶＣ
Ｏ／ＤＶＣＩ、ＦＸＣＯ／ＦＸＣＩに記憶される。

つまり、ＴＯＴＡＬＣにはＡ４横サイズ換算での合計印
刷枚数が記憶され、この値を５０進数にした値がトータ
ルカウント　プロセスユニットライフカウント、定着器
ユニットライフカウントとしテソレソレ、ＰＲＣ３ＣＯ
／ＰＲＣ８ＣＩ、ＤＶＣｏ／ＤＶＣ１，ＦＸＣＯ／ＦＸ
Ｃ１ｉ、：、記憶される。

前記計数方法により、電子写真プロセスユニット３又は
定着器ユニット３３が所定の値になるとＣＰＵ４２０は
各々ライフエンド（寿命）と判定し、表示を行うととも
にインターフェイスのステータス上にライフエンドを表
す。新しい電子写真プロセスユニット３が装着され、濃
度検知手段４２１の正規化が終了した時、ＤＶＣＯ／Ｄ
ＶＣ１は“０”にクリアされ、再度印字可能になると同
時に電子写真プロセスユニット３のカウントが０から始
まる。

また、ＦＸＣＯ／ＦＸＣＩは新しい定着器ユニット３３
に交換されたとき“０”にクリアされる。

ＥＥＰＲＯＭのレジスタは１００００回までしかデータ
の書換えが補償されていないのに対し、装置本体１の寿
命は、３０万、５０万等多量なのでＴＯＴＡＬＣは、１
００００までカウントすると次アドレスをＯから＋１し
て行き、順次１００００カウント毎にアドレスを更新す
る。つまり１００００カウント毎に１つのレジスタを放
棄する。従って現レジスタのアドレスを管理する必要が
ある為、ＢＡＮＫＯＯ／ＢＡＮＫＯ１に現アドレスを記
憶する。

又、途中で書き込み不能なレジスタが発生した場合も次
アドレスに移る。しかし、不良レジスタが発生するごと
に最大１００００ずつカウントが増加することになるの
で、この不良レジスタの数をＢＡＮＫｌ　０／ＢＡＮＫ
１１に記憶してデータを補償する。

しかし、この方法では、電源ＯＮ後の１枚プリントの場
合、Ａ４横より小さい紙の時ＴＯＴＡＬＣは＋１されな
いことになる。従って、電源ＯＮ後の１枚目のプリント
ではＡ４横より小さいサイズの用紙では、用紙通過時に
必ず＋１する。またこの時、電源ＯＮ状態が続けば、２
枚目以降をＲＡＭ４０２ａにてカウントするので、カウ
ント誤差分を補正できる。

この他ＲＯＭ８４０２Ｃには、トップ・レフトマージン
、濃度検出手段４２１の初期値等を記憶するようになっ
ている。

次に、制御手段４０２によるトナーｔの濃度制御につい
て説明する。

濃度検出手段４２１の発光素子５０１からの光は、感光
体２０の側方に位置するプローブ２０ａに当って反射し
、受光素子５０２に入射して電気信号である検出信号に
変換され、更に、波形整形回路４２５でなだらかな波形
に成形され、増幅回路４２６により増幅された後、ＣＰ
Ｕ４２０にフィードバックされる。

ＣＰＵ４２０は、フィードバックされる検出信号を基に
新たな電子写真プロセスユニット３が装着されたことの
検知や、トナーｔの濃度の判定、トナーｔのエンプティ
の判定を行う。

即ち、前記プローブ２０ａには、現像手段２３の現像動
作でトナーｔの濃度に比例したトナー量が付着する。ま
た、トナーｔの濃度制御は、４段階の制御レベルを持つ
。即ち、先ず、トナー濃度制御目標値があり、これを基
準として、段階的に制御許容レベル、エンプティレベル
、リミットレベルを定めている（例えば、前述レベルが
各々＋７％、＋１３％、＋２５％等）。前記検出信号の
値が制御目標値と制御許容レベル内にある時は周期的に
サンプリングしている。前記値を常に２回比較し、新し
く検出した値の方が大きい時のみトナーｔをを補給する
。また検出した値が制御目標値より小さい時は常に補給
しない。しかし、制御許容レベルを越えた時に必ずトナ
ーｔの補給を行い、そしてエンプティレベルを越えると
トナーエンプティと処理する。また、補給量は、一定で
はなく検出した値の変化量に応じて補給量を段階的に変
化させている。

上述した制御動作を第１３図（ａ）、（ｂ）をも参照し
て更に詳述する。

いま、新たな電子写真プロセスユニット３が装置本体１
に装着されると、前記ドライバ回路４０３の図示しない
の新しいプロセスユニット検知スイッチがオンされる。

メインモータ４０５が回転し、それに伴い新しいプロセ
スユニット３のアクチュエータが移動し、前記新しいプ
ロセスユニット検知スイッチがオフになる。ここでは、
メインモータ４０５をオンしてからスイッチオン状態を
０．４秒以上継続し、その後スイッチオフ状態を０．４
秒以上継続した時、新しいプロセスユニット３と判定す
る（８６１）。ＣＰＵ４２０が、装着された電子写真プ
ロセスユニット３を新品と判断すると３分間の正規化（
エージング）に入る（Ｓ　６２）。正規化後、プローブ
２０ａへのトナーｔの付着量が安定した時点で（８６３
，Ｓ６４゜５６５）濃度検出手段４２１の出力をＣＰＵ
４２０トナ一濃度制御目標値としてＲＯＭＢ４Ｏ２ｃの
ＴＮＳ　ｒ　Ｏ／ＴＮＳ　ｒ　１領域に記憶する（Ｓ　
６６）。つまり、電子写真プロセスユニット３が新品に
なる毎に常にトナー濃度制御目標値は書き替えられる。

３分間の正規化終了時の濃度検知手段４２１の出力値が
異常に大きいか又は、小さい時、正規化エラー（８６Ｂ
’）で新しいプロセスユニット３は不良として処理し、
サービスコール（２）を表示するとともに外部装置４０
１へステータスを送出する。

この後、正規化は解除される（Ｓ　６７）。

一方、ステップ６１の動作で新しい電子写真プロセスユ
ニット３でないと判定されたときには、既存の電子写真
プロセスユニット３のリカバリー動作が行われる（Ｓ６
９乃至５７４）。

また、トナーｔがリカバリー動作でないときには、第１
３図（ｂ）に示すように、プリント動作か否か判定され
（Ｓ７５）、プリント動作で、かつ、ポラリティ、スロ
ープの状態であれば（Ｓ７６．８７７）ｈナー補給ソレ
ノイド５０３．　　トナーホッパ５０４により大量のト
ナー補給が行われる（３７８）、　　ポラリティでなく
スロープのみであれば少量のトナー補給が行われる（Ｓ
　７９゜３８０）。

この後、トナー濃度がエンプティレベルが否か判別され
（８８１）、エンプティレベルより大であればエンプテ
ィカウンタが１５でないときエンプティカウンタの加算
処理が行われる（Ｓ　８２゜５８３）。

また、トナー濃度がエンプティレベル以下であれば、エ
ンプティカウンタがゼロでないときエンプティカウンタ
の減算処理が行われる（Ｓ８５）。

上述したステップ７５で、プリント動作でなければ停止
処理が行われる（Ｓ　８６）。

次に、電子写真プロセスユニット３の交換時期の処理に
ついて、第１４図をも参照して説明する。

先ず、ＲＯＭＢ４Ｏ２ｃにカウント領域として設けられ
ているＴＯＴＡＬＣをインクリメント（＋１）する（Ｓ
　５０）。この際、インクリメントの対象となるＴｏＴ
ＡＬＣ領域は、ＢＡＮＫＯＯ／ＢＡＮＫＯＩで指定され
る領域の次の領域である。そして、上記インクリメント
の結果が“５０″の倍数であれば、更にＰＲＣ８ＣＯ／
ＰＲ’Ｃ３ＣＩ領域、ＤＶＣＯ／ＤＶＣＩ領域及びＦＸ
ＣＯ／ＦＸＣＩ領域をそれぞれインクリメントする。次
に、ＤＶＣＯ／ＤＶＣ１領域の内容を参照し、その値が
第１の所定値であるか否かを判断する（Ｓ　５１）。こ
こで、第１の所定値とは、電子写真プロセスユニット３
の寿命まで残り５００枚となった時の値をいう。例えば
、電子写真プロセスユニット３の寿命が１００００枚で
あれば、９５００枚を第１の所定値という。そして、第
１の所定値であることが判断されるとユニット交換の予
告を出す（Ｓ　５２）。この予告は、第６図に示すよう
に、操作パネル１４の７セグメント表示器１２に０２″
を点灯することにより、オペレータコール（１）、　　
（４）として行う。

一方、第１の所定値でないことが判断されると、次に、
第２の所定値であるか否かを判断する（Ｓ５３）。ここ
で、第２の所定値とは、電子写真プロセスユニット３に
定められている寿命の枚数となった時の値をいう。例え
ば、電子写真プロセスユニット３の寿命が１（１０００
枚であれば、１００（］［ｌを第２の所定値という。そ
して、第２の所定値であることが判断されるとユニット
交換の指示を出す（Ｓ　５４）。この指示は操作パネル
１４の７セグメント表示器１２に“５１”を点滅するこ
とにより、オペレータコール（１）、　　（４）として
行う。

また、第２の所定値でもないことが判断されると、次に
第３の所定値であるか否かを判断する（Ｓ　５５）。こ
こで、第３の所定値とは、電子写真プロセスユニット３
に定められている寿命の枚数から５００枚を経過した時
の値、例えば、電子写真プロセスユニット３の寿命が１
００００枚であれば、ＩＱ５０［１を第３の所定値とい
う。そして、第３の所定値であることが判断されると印
刷動作停止の処理を行う（Ｓ　５６）。

一方、第３の所定値でもないことが判断されると、第１
．第２又は第３の所定値のいずれでもないことが判断さ
れ、第８図（ａ）に示すメインルーチンに戻り、印刷動
作を実行する。尚、電子写真プロセスユニット３の寿命
は１０［］００枚であっても、これは確実に動作を保証
する値であり、設計上の動作マージンが所定枚数だけ確
保されているので、上記５００枚の印刷は所定の画質で
もって十分実行することができるものである。

尚、寿命管理を行うユニットとして上記電子写真プロセ
スユニット３の他に定着器ユニット３３があるが１、定
着器ユニット３３の場合も略同様の処理である。

以上給紙カセット７から給紙するカセット給紙の場合に
ついて説明したが、手差し給紙の場合も基本は同じであ
る。手差し給紙による印字は、装置本体が外部装置４０
１より手差し給紙コマンドを受信することにより開始す
る。手差し給紙コマンドを受は付けると装置本体１は、
図示しない手差しスイッチで手差しトレイ１５に用紙Ｐ
が挿入されているか否かを検知する。用紙Ｐが検知でき
ない場合は、コントロールパネル１４上にオペレータコ
ール（２）、　　（３）を表示し、オペレータに手差し
用紙無しを知らせる。手差しトレイ１５に用紙Ｐが挿入
され、用紙Ｐが手差しスイッチにより検知されると、ミ
ラーモータ９２．メインモータ４０５を回転させ、搬送
ローラ３２により用紙Ｐをアライニングローラ対３１を
まで搬送し、外部装置４０１からのプリント指令待ちと
なる。

プリント指令を受は付ける前に用紙Ｐがオペレータによ
り引き抜かれた場合は再度前記オペレータコール（２）
、（３）が表示される。用紙Ｐがアライニングローラ対
３１に達した状態で外部装置４０１からプリント指令と
ＶＳＹＮＣコマンドを受は付けて、画像データ転送が始
まると、アライニングソレノイドをオンさせアライニン
グローラ対３１を回転させて用紙Ｐを感光体２０へと搬
送する。以降、印字プロセス、ジャムの検出等は給紙カ
セット７からの給紙と同様の動作となる。但し、用紙サ
イズは外部装置４０１より用紙サイズ毎のコマンドを受
信し、このデータに基づいて制御を行う。

以上説明したように、前記新旧両電子写真プロセスユニ
ット３の検出動作において、新しい電子写真プロセスユ
ニット３と検出された時、第７図に示す発光素子５０１
へ一定周期のパルス信号を送出し、ＣＰＵ４２０ヘフイ
ードバツクされる検出信号の値と前記トナー濃度制御目
標値とを比較して、一定時間、前記検出信号の値が前記
トナー濃度制御目標の士数％以内になるようにＣＰＵ４
２０から段階的にパルス信号を送出する。一定時間内に
前記動作が終了すれば、前記パルス信号の数を前記不揮
発性型メモリであるＲＯＭＢ４Ｏ２ｃに記憶して以降の
動作に用いるようにし、一定時間内に前記動作が終了し
なければ、第１１図に示すサービスコール（２）が発生
するようにしたので、装置本体１の組立て調整時、基準
となる現像手段２３でのボリュウム調整が不要となり作
業効率の低下を防止することができものとなっている。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、上記構成とした
ことにより、現像手段交換に伴う現像剤濃度の自動補正
が可能となり常に安定した現像動作の基に画像形成を行
うことが可能な画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像形成装置の実施例における全体的
な制御系統を示すブロック図、第２図は本実施例の画像
形成装置の外観斜視図、第３図は同じく縦断側面図、第
４図は同じく部分的な縦断側面図、第５図はインターフ
ェース信号を説明するためのブロック図、第６図は濃度
検出手段、制御手段及び現像手段の構成ブロック図、第
７図は濃度検出手段の回路図、第８図（ａ）乃至第８図
（Ｃ）は各々実施例装置の動作説明図、第９図は実施例
装置の動作を説明するためのタイミングチャート、第１
０図はオペレータコールの要因を説明するための説明図
、第１１図はサービスコールの要因を説明するための説
明図、第１２図はＲＯＭＢの領域割付けを説明するため
の説明図、第１３図（ａ）、（ｂ）は各々トナー濃度制
御処理を示すフローチャート、第１４図はユニット交換
時期の処理を説明するためのフローチャートである。 ・・・装置本体、　２０・・・感光体、３・・・現像手
段、　１００・・・画像形成装置、０２・・・制御手段
、 ２１・・・濃度検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置本体における像担持体に対して現像動作を行う現像
   手段を着脱可能に備えた画像形成装置において、 前記像担持体に付着する現像剤の濃度を検出する濃度検
   出手段と、 この濃度検出手段による検出値が装置本体に対し装着さ
   れる各現像手段各々について所定の範囲内となるように
   自動補正する制御手段とを 有することを特徴とする画像形成装置。