JP2783940B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00037—Toner image detection
- G03G2215/00042—Optical detection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静電式複写機やレーザ
プリンタなどのように電子写真プロセスにより画像を形
成する画像形成装置に関する。
プリンタなどのように電子写真プロセスにより画像を形
成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】静電式複写機では、次のようにして複写
像が形成される。すなわち、原稿の表面が照明走査さ
れ、この照明走査に同期して感光体ドラムが回転させら
れる。このとき、原稿からの反射光により感光体ドラム
が露光される。露光前の感光体ドラムの表面は一様に帯
電されており、露光による選択的な除電により、原稿像
に対応した静電潜像が形成される。
像が形成される。すなわち、原稿の表面が照明走査さ
れ、この照明走査に同期して感光体ドラムが回転させら
れる。このとき、原稿からの反射光により感光体ドラム
が露光される。露光前の感光体ドラムの表面は一様に帯
電されており、露光による選択的な除電により、原稿像
に対応した静電潜像が形成される。
【０００３】形成された静電潜像は、現像装置によりト
ナー像に現像され、このトナー像が転写用コロナ放電器
におけるコロナ放電によって、複写用紙に転写される。
トナー像の転写後の用紙は定着装置に導かれ、トナーが
用紙上に定着されることによって、複写が完了する。用
紙上に形成される画像の濃度は、感光体ドラムの露光光
量、感光体ドラムの帯電量および現像バイアスなどによ
り変化する。たとえば現像バイアスの調整により濃度の
調整が行われる装置では、操作者が選択した濃度や、原
稿の濃度に応じて自動的に算出された濃度に応じて、現
像バイアスが変化させられる。
ナー像に現像され、このトナー像が転写用コロナ放電器
におけるコロナ放電によって、複写用紙に転写される。
トナー像の転写後の用紙は定着装置に導かれ、トナーが
用紙上に定着されることによって、複写が完了する。用
紙上に形成される画像の濃度は、感光体ドラムの露光光
量、感光体ドラムの帯電量および現像バイアスなどによ
り変化する。たとえば現像バイアスの調整により濃度の
調整が行われる装置では、操作者が選択した濃度や、原
稿の濃度に応じて自動的に算出された濃度に応じて、現
像バイアスが変化させられる。
【０００４】複写機使用中における画像濃度の調整は上
記のように行われるが、複数の複写機において操作者が
設定した濃度の画像を均一に得ようとすると、個々の複
写機毎に、感光体ドラムの露光光量および帯電量ならび
に現像バイアスなどの画像形成条件の基準値を予め調整
しておくことが必要となる。すなわち、複写機の生産の
最終段階や、複写機のメンテナンス時に、設定された濃
度と実際に得られる画像の濃度とを合致させるために、
感光体ドラムに関連する各種のパラメータの調整が必要
となるのである。
記のように行われるが、複数の複写機において操作者が
設定した濃度の画像を均一に得ようとすると、個々の複
写機毎に、感光体ドラムの露光光量および帯電量ならび
に現像バイアスなどの画像形成条件の基準値を予め調整
しておくことが必要となる。すなわち、複写機の生産の
最終段階や、複写機のメンテナンス時に、設定された濃
度と実際に得られる画像の濃度とを合致させるために、
感光体ドラムに関連する各種のパラメータの調整が必要
となるのである。
【０００５】このような調整のための典型的な従来技術
では、たとえば現像装置で現像された後のトナー像濃度
を検知するための光センサが感光体ドラムに関連して配
置される。そして、標準的な濃度の標準画像が形成され
た基準原稿の複写を試験的に行わせ、このときに検出さ
れるトナー像濃度が所定の基準値に合致しているか否か
が判定される。この判定結果に応じて、感光体ドラムま
わりの各パラメータが調整される。
では、たとえば現像装置で現像された後のトナー像濃度
を検知するための光センサが感光体ドラムに関連して配
置される。そして、標準的な濃度の標準画像が形成され
た基準原稿の複写を試験的に行わせ、このときに検出さ
れるトナー像濃度が所定の基準値に合致しているか否か
が判定される。この判定結果に応じて、感光体ドラムま
わりの各パラメータが調整される。
【０００６】トナー像濃度を検出するための光センサに
は、感光体ドラムに対向させて配置した発光素子と受光
素子との対で構成された反射型フォトセンサが適用され
るのが一般的である。すなわち、発光素子から一定光量
の光を発生させるとともに、受光素子での受光光量を検
知すれば、この受光光量は感光体ドラムの表面のトナー
像の濃度に対応する。
は、感光体ドラムに対向させて配置した発光素子と受光
素子との対で構成された反射型フォトセンサが適用され
るのが一般的である。すなわち、発光素子から一定光量
の光を発生させるとともに、受光素子での受光光量を検
知すれば、この受光光量は感光体ドラムの表面のトナー
像の濃度に対応する。
【０００７】図１０は上述の反射型フォトセンサの出力
特性図である。この図１０には感光体ドラムの露光量お
よび帯電量ならびに現像バイアスなどを一定にして、異
なる濃度の基準原稿を複写したときにおける上記反射型
フォトセンサの出力が示されている。基準原稿には、濃
度が増大するに従って大きくなる濃度値が付与されたマ
ンセル原稿が用いられている。すなわち、濃度値「０」
は白色原稿に対応し、濃度値「１０」はベタ黒の原稿に
対応する。
特性図である。この図１０には感光体ドラムの露光量お
よび帯電量ならびに現像バイアスなどを一定にして、異
なる濃度の基準原稿を複写したときにおける上記反射型
フォトセンサの出力が示されている。基準原稿には、濃
度が増大するに従って大きくなる濃度値が付与されたマ
ンセル原稿が用いられている。すなわち、濃度値「０」
は白色原稿に対応し、濃度値「１０」はベタ黒の原稿に
対応する。
【０００８】この図１０から判るように、中間的な濃度
であるグレー濃度の領域では、反射型フォトセンサの出
力は比較的リニアに変化し、このため濃度の差異を良好
に検知できる。すなわち、標準的なトナー像濃度と実際
のトナー像濃度との差を良好に判定できる。ところが、
画像の背景の濃度であるかぶり濃度や、ベタ黒の画像に
対応するベタ濃度については、濃度判定が不良となるお
それがある。すなわち、かぶり濃度は濃度値「０」に対
応し、ベタ濃度は濃度値「１０」に対応するのである
が、このような両極の濃度領域では、図１０において参
照符号Ａ１，Ａ２で示すように、反射型フォトセンサの
出力が飽和してしまう。
であるグレー濃度の領域では、反射型フォトセンサの出
力は比較的リニアに変化し、このため濃度の差異を良好
に検知できる。すなわち、標準的なトナー像濃度と実際
のトナー像濃度との差を良好に判定できる。ところが、
画像の背景の濃度であるかぶり濃度や、ベタ黒の画像に
対応するベタ濃度については、濃度判定が不良となるお
それがある。すなわち、かぶり濃度は濃度値「０」に対
応し、ベタ濃度は濃度値「１０」に対応するのである
が、このような両極の濃度領域では、図１０において参
照符号Ａ１，Ａ２で示すように、反射型フォトセンサの
出力が飽和してしまう。
【０００９】したがって、かぶり濃度およびベタ濃度に
関しては、反射型フォトセンサの出力変化が小さいた
め、標準のかぶり濃度と実際に検出されたかぶり濃度と
の差や標準のベタ濃度と実際に検出されたベタ濃度との
差を精度良く判定することができない。このため、濃度
の調整が不良となるおそれがある。この問題を解決する
ために全濃度領域においてリニアな出力特性を有する反
射型フォトセンサを用いることが考えられるが、このよ
うな出力特性を実現することはセンサの特性上困難であ
る。
関しては、反射型フォトセンサの出力変化が小さいた
め、標準のかぶり濃度と実際に検出されたかぶり濃度と
の差や標準のベタ濃度と実際に検出されたベタ濃度との
差を精度良く判定することができない。このため、濃度
の調整が不良となるおそれがある。この問題を解決する
ために全濃度領域においてリニアな出力特性を有する反
射型フォトセンサを用いることが考えられるが、このよ
うな出力特性を実現することはセンサの特性上困難であ
る。
【００１０】そこで、従来では、反射型フォトセンサを
構成する発光素子や受光素子に可変抵抗器を接続し、こ
の可変抵抗器の抵抗値を調整することにより、センサの
動作点や感度を調整することで、反射型フォトセンサの
出力特性を変化させるようにしている。この可変抵抗器
により変化させられた反射型フォトセンサの出力特性
は、図１１に示されている。すなわち、曲線Ｌ１の出力
特性を用いればかぶり濃度の調整を良好に行え、曲線Ｌ
２の出力特性を用いればベタ濃度の調整を良好に行え
る。
構成する発光素子や受光素子に可変抵抗器を接続し、こ
の可変抵抗器の抵抗値を調整することにより、センサの
動作点や感度を調整することで、反射型フォトセンサの
出力特性を変化させるようにしている。この可変抵抗器
により変化させられた反射型フォトセンサの出力特性
は、図１１に示されている。すなわち、曲線Ｌ１の出力
特性を用いればかぶり濃度の調整を良好に行え、曲線Ｌ
２の出力特性を用いればベタ濃度の調整を良好に行え
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、かぶり濃度やベタ濃度の検出のために特
別に設けた可変抵抗器を反射型フォトセンサに接続して
いるので、構成が複雑であり、コスト高ともなるという
問題がある。そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡単な構成でトナー像濃度を良好に検知す
ることができ、したがって画像濃度の調整を良好に行う
ことができる画像形成装置を提供することである。
うな構成では、かぶり濃度やベタ濃度の検出のために特
別に設けた可変抵抗器を反射型フォトセンサに接続して
いるので、構成が複雑であり、コスト高ともなるという
問題がある。そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡単な構成でトナー像濃度を良好に検知す
ることができ、したがって画像濃度の調整を良好に行う
ことができる画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載の画像形成装置は、形成す
べき画像に対応した静電潜像が形成される感光体と、上
記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、上記感光
体の表面と現像装置との間の電位差である現像バイアス
を可変制御する現像バイアス制御手段と、上記トナー像
を担持するトナー像担持体に対向して設けられ、このト
ナー像担持体に所定光量の光を照射するとともに、反射
光量を検出することにより上記トナー像の濃度を検出す
る反射型フォトセンサとを有する画像形成装置におい
て、かぶり濃度を調整するために白色の基準画像に対応
したトナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で
上記反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上
記現像バイアス制御手段を制御して、現像バイアスを第
１の所定幅だけ増加させるバイアスシフト手段を含むこ
とを特徴とする。また、請求項２記載の画像形成装置
は、形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される感
光体と、 上記静電潜像をトナー像に現像する現像装置
と、 上記感光体の表面と現像装置との間の電位差である
現像バイアスを可変制御する現像バイアス制御手段と、
上記トナー像を担持するトナー像担持体に対向して設け
られ、このトナー像担持体に所定光量の光を照射すると
ともに、反射光量を検出することにより上記トナー像の
濃度を検出する反射型フォトセンサとを有する画像形成
装置において、 ベタ濃度を調整するためにベタ黒の基準
画像に対応したトナー像を上記トナー像担持体に担持さ
せた状態で上記反射型フォトセンサの出力が参照される
ときに、上記現像バイアス制御手段を制御して、現像バ
イアスを第２の所定幅だけ減少させるバイアスシフト手
段を含むことを特徴とする。 さらに、請求項３記載の画
像形成装置は、形成すべき画像に対応した静電潜像が形
成される感光体と、 上記静電潜像をトナー像に現像する
現像装置と、 上記感光体の表面と現像装置との間の電位
差である現像バイアスを可変制御する現像バイアス制御
手段と、 上記トナー像を担持するトナー像担持体に対向
して設けられ、このトナー像担持体に所定光量の光を照
射するとともに、反射光量を検出することにより上記ト
ナー像の濃度を検出する反射型フォトセンサとを有する
画像形成装置において、 かぶり濃度を調整するために白
色の基準画像に対応したトナー像を上記トナー像担持体
に担持させた状態で上記反射型フォトセンサの出力が参
照されるときに、上記現像バイアス制御手段を制御し
て、上記現像バイアスを第１の所定幅だけ増加させ、ベ
タ濃度を調整するためにベタ黒の基準画像に対応したト
ナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で上記反
射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上記現像
バイアス制御手段を制御して、上記現像バイアスを第２
の所定幅だけ減少させるバイアスシフト手段を含むこと
を特徴とする。
達成するための請求項１記載の画像形成装置は、形成す
べき画像に対応した静電潜像が形成される感光体と、上
記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、上記感光
体の表面と現像装置との間の電位差である現像バイアス
を可変制御する現像バイアス制御手段と、上記トナー像
を担持するトナー像担持体に対向して設けられ、このト
ナー像担持体に所定光量の光を照射するとともに、反射
光量を検出することにより上記トナー像の濃度を検出す
る反射型フォトセンサとを有する画像形成装置におい
て、かぶり濃度を調整するために白色の基準画像に対応
したトナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で
上記反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上
記現像バイアス制御手段を制御して、現像バイアスを第
１の所定幅だけ増加させるバイアスシフト手段を含むこ
とを特徴とする。また、請求項２記載の画像形成装置
は、形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される感
光体と、 上記静電潜像をトナー像に現像する現像装置
と、 上記感光体の表面と現像装置との間の電位差である
現像バイアスを可変制御する現像バイアス制御手段と、
上記トナー像を担持するトナー像担持体に対向して設け
られ、このトナー像担持体に所定光量の光を照射すると
ともに、反射光量を検出することにより上記トナー像の
濃度を検出する反射型フォトセンサとを有する画像形成
装置において、 ベタ濃度を調整するためにベタ黒の基準
画像に対応したトナー像を上記トナー像担持体に担持さ
せた状態で上記反射型フォトセンサの出力が参照される
ときに、上記現像バイアス制御手段を制御して、現像バ
イアスを第２の所定幅だけ減少させるバイアスシフト手
段を含むことを特徴とする。 さらに、請求項３記載の画
像形成装置は、形成すべき画像に対応した静電潜像が形
成される感光体と、 上記静電潜像をトナー像に現像する
現像装置と、 上記感光体の表面と現像装置との間の電位
差である現像バイアスを可変制御する現像バイアス制御
手段と、 上記トナー像を担持するトナー像担持体に対向
して設けられ、このトナー像担持体に所定光量の光を照
射するとともに、反射光量を検出することにより上記ト
ナー像の濃度を検出する反射型フォトセンサとを有する
画像形成装置において、 かぶり濃度を調整するために白
色の基準画像に対応したトナー像を上記トナー像担持体
に担持させた状態で上記反射型フォトセンサの出力が参
照されるときに、上記現像バイアス制御手段を制御し
て、上記現像バイアスを第１の所定幅だけ増加させ、ベ
タ濃度を調整するためにベタ黒の基準画像に対応したト
ナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で上記反
射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上記現像
バイアス制御手段を制御して、上記現像バイアスを第２
の所定幅だけ減少させるバイアスシフト手段を含むこと
を特徴とする。
【００１３】本発明によれば、現像バイアスが所定幅だ
け変化させられるので、形成すべき画像が、白色の基準
画像やベタ黒の基準画像に対応したトナー像のように、
反射型フォトセンサの出力が飽和する濃度領域の画像で
あっても、形成されるトナー像濃度は反射型フォトセン
サが高感度で検出可能な濃度領域内の値をとることがで
きる。このとき、実際に検出されるトナー像濃度は形成
すべき画像の濃度とは異なる値をとるが、現像バイアス
は所定幅だけ変化させられているから、現像バイアスを
変化前の値としたときのトナー像濃度は容易に推定され
得る。すなわち、反射型フォトセンサの出力が飽和する
濃度領域の濃度については、反射型フォトセンサの検出
感度が高い濃度領域にトナー像濃度をシフトさせて、間
接的に濃度の検出が行われることになる。
け変化させられるので、形成すべき画像が、白色の基準
画像やベタ黒の基準画像に対応したトナー像のように、
反射型フォトセンサの出力が飽和する濃度領域の画像で
あっても、形成されるトナー像濃度は反射型フォトセン
サが高感度で検出可能な濃度領域内の値をとることがで
きる。このとき、実際に検出されるトナー像濃度は形成
すべき画像の濃度とは異なる値をとるが、現像バイアス
は所定幅だけ変化させられているから、現像バイアスを
変化前の値としたときのトナー像濃度は容易に推定され
得る。すなわち、反射型フォトセンサの出力が飽和する
濃度領域の濃度については、反射型フォトセンサの検出
感度が高い濃度領域にトナー像濃度をシフトさせて、間
接的に濃度の検出が行われることになる。
【００１４】請求項１および請求項３の発明において
は、かぶり濃度を調整するために白色の基準画像に対応
したトナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で
上記反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上
記現像バイアス制御手段が制御されて、上記現像バイア
スが第１の所定幅だけ増加させられる。これにより、ト
ナー像担持体には中間的な濃度のトナー像が形成され
る。このような中間的な濃度については、反射型フォト
センサは良好な感度で検出することができる。
は、かぶり濃度を調整するために白色の基準画像に対応
したトナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で
上記反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上
記現像バイアス制御手段が制御されて、上記現像バイア
スが第１の所定幅だけ増加させられる。これにより、ト
ナー像担持体には中間的な濃度のトナー像が形成され
る。このような中間的な濃度については、反射型フォト
センサは良好な感度で検出することができる。
【００１５】請求項２および請求項３の発明において
は、ベタ濃度を調整するためにベタ黒の基準画像に対応
したトナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で
上記反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上
記現像バイアス制御手段が制御されて、上記現像バイア
スが第２の所定幅だけ減少させられる。これにより、ト
ナー像担持体に担持されるトナー像の濃度は中間的な値
をとることになる。
は、ベタ濃度を調整するためにベタ黒の基準画像に対応
したトナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で
上記反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上
記現像バイアス制御手段が制御されて、上記現像バイア
スが第２の所定幅だけ減少させられる。これにより、ト
ナー像担持体に担持されるトナー像の濃度は中間的な値
をとることになる。
【００１６】請求項４記載の画像形成装置は、標準画像
濃度に対応するトナー像濃度と、上記反射型フォトセン
サで検出されたトナー像濃度とを比較する手段と、比較
結果に基づいて画像形成条件を補正する補正手段とをさ
らに含むことを特徴とする。この構成によれば、標準画
像濃度および反射型フォトセンサで検出されるトナー像
濃度に基づいて、画像形成条件が補正され、これによ
り、個々の画像形成装置における画像濃度の調整が達成
される。
濃度に対応するトナー像濃度と、上記反射型フォトセン
サで検出されたトナー像濃度とを比較する手段と、比較
結果に基づいて画像形成条件を補正する補正手段とをさ
らに含むことを特徴とする。この構成によれば、標準画
像濃度および反射型フォトセンサで検出されるトナー像
濃度に基づいて、画像形成条件が補正され、これによ
り、個々の画像形成装置における画像濃度の調整が達成
される。
【００１７】また、請求項５記載の画像形成装置は、基
準トナー像濃度の画像を上記反射型フォトセンサに対向
させる手段と、反射型フォトセンサで検出されるトナー
像濃度と、上記基準トナー像濃度とを比較する手段と、
比較結果に基づいて反射型フォトセンサの動作条件を補
正する補正手段とをさらに含むことを特徴とする。
準トナー像濃度の画像を上記反射型フォトセンサに対向
させる手段と、反射型フォトセンサで検出されるトナー
像濃度と、上記基準トナー像濃度とを比較する手段と、
比較結果に基づいて反射型フォトセンサの動作条件を補
正する補正手段とをさらに含むことを特徴とする。
【００１８】この構成によって、基準トナー像濃度の画
像を基準とすることで、反射型フォトセンサの動作条件
が補正され、これにより反射型フォトセンサのばらつき
の影響が抑制される。なお、上記基準トナー像濃度の画
像はトナー像担持体に担持されたトナー像であってもよ
い。また反射型フォトセンサの近傍に上記基準トナー像
濃度の画像を担持した基準原稿を配置するようにしても
よい。
像を基準とすることで、反射型フォトセンサの動作条件
が補正され、これにより反射型フォトセンサのばらつき
の影響が抑制される。なお、上記基準トナー像濃度の画
像はトナー像担持体に担持されたトナー像であってもよ
い。また反射型フォトセンサの近傍に上記基準トナー像
濃度の画像を担持した基準原稿を配置するようにしても
よい。
【００１９】また、上記トナー像担持体は、上記感光体
であってもよく、トナー像が転写された記録用シート体
であってもよい。
であってもよく、トナー像が転写された記録用シート体
であってもよい。
【００２０】
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は本発明の画像形成装置の
一実施例である静電式複写機の概略構成を示す概念図で
ある。透明なガラスなどで構成した原稿載置台１の下方
には、この原稿載置台１に載置された原稿の表面を照明
走査する光源２が設けられている。すなわち、光源２は
複写動作時において原稿の表面を照明するとともに、矢
印３方向に向かって定速で搬送される。
照して詳細に説明する。図２は本発明の画像形成装置の
一実施例である静電式複写機の概略構成を示す概念図で
ある。透明なガラスなどで構成した原稿載置台１の下方
には、この原稿載置台１に載置された原稿の表面を照明
走査する光源２が設けられている。すなわち、光源２は
複写動作時において原稿の表面を照明するとともに、矢
印３方向に向かって定速で搬送される。
【００２１】原稿からの反射光は、反射鏡４，５，６，
７およびズームレンズ８を介して感光体ドラム９の表面
の露光域１０に導かれ、これにより感光体ドラム９の表
面に原稿の反転像が結像される。なお、複写動作時にお
いて、反射鏡４は光源２とともに搬送され、反射鏡５，
６は光源２の搬送速度の半分の速度で矢印３方向に搬送
される。また、感光体ドラム９は光源２の移動と同期し
て、矢印１７方向に回転駆動される。
７およびズームレンズ８を介して感光体ドラム９の表面
の露光域１０に導かれ、これにより感光体ドラム９の表
面に原稿の反転像が結像される。なお、複写動作時にお
いて、反射鏡４は光源２とともに搬送され、反射鏡５，
６は光源２の搬送速度の半分の速度で矢印３方向に搬送
される。また、感光体ドラム９は光源２の移動と同期し
て、矢印１７方向に回転駆動される。
【００２２】露光域１０に至る前の感光体ドラム９の表
面は、帯電用コロナ放電器１１により一様に帯電されて
いる。このため、露光域１０で原稿からの反射光で露光
されて選択的に除電された感光体１０の表面には原稿の
反転像に対応した静電潜像が形成されることになる。形
成された静電潜像は、現像装置１２でトナー像に現像さ
れる。そして、現像されたトナー像は、転写用コロナ放
電器１３において記録用シート体である複写用紙１４
（紙に限らず、たとえばオーバーヘッドプロジェクタ用
の透明シートなどであってもよい。）の表面に転写され
ることになる。トナー像が転写された用紙１４は、搬送
ベルト１５などにより定着装置１６に導かれる。この定
着装置１６においてトナーが用紙１４の表面に加熱・定
着させられることにより複写が完了する。トナー像の転
写後の感光体ドラム９の表面に残留するトナーはクリー
ニング装置１８で除去され、次回の複写に備えられる。
面は、帯電用コロナ放電器１１により一様に帯電されて
いる。このため、露光域１０で原稿からの反射光で露光
されて選択的に除電された感光体１０の表面には原稿の
反転像に対応した静電潜像が形成されることになる。形
成された静電潜像は、現像装置１２でトナー像に現像さ
れる。そして、現像されたトナー像は、転写用コロナ放
電器１３において記録用シート体である複写用紙１４
（紙に限らず、たとえばオーバーヘッドプロジェクタ用
の透明シートなどであってもよい。）の表面に転写され
ることになる。トナー像が転写された用紙１４は、搬送
ベルト１５などにより定着装置１６に導かれる。この定
着装置１６においてトナーが用紙１４の表面に加熱・定
着させられることにより複写が完了する。トナー像の転
写後の感光体ドラム９の表面に残留するトナーはクリー
ニング装置１８で除去され、次回の複写に備えられる。
【００２３】現像装置１２と転写用コロナ放電器１３と
の間において感光体ドラム９の近傍の位置には、この感
光体ドラム９の周面に対向するように、反射型フォトセ
ンサ２０が設けられている。この反射型フォトセンサ２
０は、図３に示すように一定光量の光を発生することが
できる発光素子２０Ｌと、感光体ドラム９からの反射光
を受光する受光素子２０Ｐとから構成されている。感光
体ドラム９からの反射光量は、この感光体ドラム９の表
面に付着しているトナー像濃度に対応するから、結局、
受光素子２０Ｐの出力信号は、感光体ドラム９の表面の
トナー像濃度に対応することになる。
の間において感光体ドラム９の近傍の位置には、この感
光体ドラム９の周面に対向するように、反射型フォトセ
ンサ２０が設けられている。この反射型フォトセンサ２
０は、図３に示すように一定光量の光を発生することが
できる発光素子２０Ｌと、感光体ドラム９からの反射光
を受光する受光素子２０Ｐとから構成されている。感光
体ドラム９からの反射光量は、この感光体ドラム９の表
面に付着しているトナー像濃度に対応するから、結局、
受光素子２０Ｐの出力信号は、感光体ドラム９の表面の
トナー像濃度に対応することになる。
【００２４】画像濃度は、感光体ドラム９と現像装置１
２のスリーブ１２Ａとの間の電位差である現像バイアス
を変化させることにより変化する。この現像バイアスを
制御するための電気的構成は図１に示されている。感光
体ドラム９と現像装置１２との間に現像バイアスを与え
る現像バイアス回路２１は、複写機の全体の制御を担当
する制御回路２２に接続されている。たとえば、感光体
ドラム９の帯電の暗電位が７００Ｖ程度であれば、現像
装置１２のスリーブ１２Ａには−２００Ｖの一定の電位
が与えられ、感光体ドラム９には−２００Ｖ〜５００Ｖ
の範囲で電位が与えられる。
２のスリーブ１２Ａとの間の電位差である現像バイアス
を変化させることにより変化する。この現像バイアスを
制御するための電気的構成は図１に示されている。感光
体ドラム９と現像装置１２との間に現像バイアスを与え
る現像バイアス回路２１は、複写機の全体の制御を担当
する制御回路２２に接続されている。たとえば、感光体
ドラム９の帯電の暗電位が７００Ｖ程度であれば、現像
装置１２のスリーブ１２Ａには−２００Ｖの一定の電位
が与えられ、感光体ドラム９には−２００Ｖ〜５００Ｖ
の範囲で電位が与えられる。
【００２５】制御回路２２には、上述の反射型フォトセ
ンサ２０が、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路
２３を介して接続されている。Ａ／Ｄ変換回路２３に
は、サンプリングのためのタイミング信号がライン２４
から与えられている。制御回路２２は、ライン２５を介
して現像バイアス回路２１に出力制御信号を与え、現像
バイアス回路２１はライン２５からの制御信号に対応し
た現像バイアスを感光体ドラム９と現像装置１２との間
に与えることになる。具体的には、感光体ドラム９に与
える電位を変化させる。
ンサ２０が、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路
２３を介して接続されている。Ａ／Ｄ変換回路２３に
は、サンプリングのためのタイミング信号がライン２４
から与えられている。制御回路２２は、ライン２５を介
して現像バイアス回路２１に出力制御信号を与え、現像
バイアス回路２１はライン２５からの制御信号に対応し
た現像バイアスを感光体ドラム９と現像装置１２との間
に与えることになる。具体的には、感光体ドラム９に与
える電位を変化させる。
【００２６】制御回路２２はまた、感光体ドラム９の電
位を所定幅（たとえば２００Ｖ）だけ増加または減少さ
せるための＋／−切換え信号がライン２６から与えられ
ている。さらに、現像バイアスの出力を開始または停止
させるための出力オン／オフ信号がライン２７から与え
られている。＋／−切換え信号および出力オン／オフ信
号は、画像濃度の調整時、とくにかぶり濃度およびベタ
濃度の調整時に出力される。
位を所定幅（たとえば２００Ｖ）だけ増加または減少さ
せるための＋／−切換え信号がライン２６から与えられ
ている。さらに、現像バイアスの出力を開始または停止
させるための出力オン／オフ信号がライン２７から与え
られている。＋／−切換え信号および出力オン／オフ信
号は、画像濃度の調整時、とくにかぶり濃度およびベタ
濃度の調整時に出力される。
【００２７】上記現像バイアス回路２１および制御回路
２２は現像バイアス制御手段として機能する。制御回路
２２はまた、バイアスシフト手段としても機能する。図
４は感光体ドラム９の表面電位と感光体ドラム９の表面
に形成されるトナー像濃度との関係を示す図である。す
なわち、現像バイアスが低ければトナー像濃度も低く、
現像バイアスが高ければトナー像濃度も高くなる。しか
し、現像バイアスの可変範囲の両端の区間Ｄ１，Ｄ２で
はトナー像濃度ほとんど変化しない。
２２は現像バイアス制御手段として機能する。制御回路
２２はまた、バイアスシフト手段としても機能する。図
４は感光体ドラム９の表面電位と感光体ドラム９の表面
に形成されるトナー像濃度との関係を示す図である。す
なわち、現像バイアスが低ければトナー像濃度も低く、
現像バイアスが高ければトナー像濃度も高くなる。しか
し、現像バイアスの可変範囲の両端の区間Ｄ１，Ｄ２で
はトナー像濃度ほとんど変化しない。
【００２８】実際の複写プロセスでは、形成すべき画像
の濃度に対応した標準的な現像バイアスに対応した電位
（たとえば０Ｖ）が感光体ドラム９に与えられる。そし
て、形成された静電潜像に応じて感光体ドラム９の表面
電位は、−２００〜５００Ｖの範囲で変化する。したが
って、図４は、現像バイアスを一定として濃度の低い原
稿から濃度の高い原稿まで複写したときに、感光体ドラ
ム９の表面に形成されるトナー像濃度の変化に対応して
いるということができる。このため、区間Ｄ１はかぶり
濃度に対応し、区間Ｄ２はベタ濃度に対応する。
の濃度に対応した標準的な現像バイアスに対応した電位
（たとえば０Ｖ）が感光体ドラム９に与えられる。そし
て、形成された静電潜像に応じて感光体ドラム９の表面
電位は、−２００〜５００Ｖの範囲で変化する。したが
って、図４は、現像バイアスを一定として濃度の低い原
稿から濃度の高い原稿まで複写したときに、感光体ドラ
ム９の表面に形成されるトナー像濃度の変化に対応して
いるということができる。このため、区間Ｄ１はかぶり
濃度に対応し、区間Ｄ２はベタ濃度に対応する。
【００２９】図５は濃度調整時における制御回路２２の
動作を説明するためのフローチャートである。ステップ
ｎ１ではかぶり濃度またはベタ濃度の調整かどうかが判
断され、いずれの濃度でもないとき、すなわち中間的な
濃度であるグレー濃度のときには、ステップｎ７に進
む。一方、かぶり濃度のときには、ステップｎ１からス
テップｎ２を経てステップｎ３に進み、現像バイアスに
対応したデータが一定値（たとえば２００Ｖ）だけプラ
ス側にシフトされ、このシフトされた現像バイアスを出
力させるための出力制御信号がライン２５から現像バイ
アス回路２１に与えられる（ステップｎ４）。このシフ
トされた現像バイアスが感光体ドラム９とスリーブ１２
Ａとの間に与えられた状態で、かぶり濃度を調整するた
めの白色の基準原稿を複写すると、感光体ドラム９の表
面電位は、中間的な濃度であるグレー濃度に対応した電
位となる。
動作を説明するためのフローチャートである。ステップ
ｎ１ではかぶり濃度またはベタ濃度の調整かどうかが判
断され、いずれの濃度でもないとき、すなわち中間的な
濃度であるグレー濃度のときには、ステップｎ７に進
む。一方、かぶり濃度のときには、ステップｎ１からス
テップｎ２を経てステップｎ３に進み、現像バイアスに
対応したデータが一定値（たとえば２００Ｖ）だけプラ
ス側にシフトされ、このシフトされた現像バイアスを出
力させるための出力制御信号がライン２５から現像バイ
アス回路２１に与えられる（ステップｎ４）。このシフ
トされた現像バイアスが感光体ドラム９とスリーブ１２
Ａとの間に与えられた状態で、かぶり濃度を調整するた
めの白色の基準原稿を複写すると、感光体ドラム９の表
面電位は、中間的な濃度であるグレー濃度に対応した電
位となる。
【００３０】実際の複写プロセス時に設定される標準的
な現像バイアス（感光体ドラム９にはたとえば０Ｖの電
位が与えられる。）であれば、感光体ドラム９の表面に
形成された静電潜像に応じて、この感光体ドラム９の表
面電位は図６の区間Δ１の範囲内の値をとる。このた
め、かぶり濃度の基準原稿を複写したときの感光体ドラ
ム９の表面電位は、区間Ｄ１内の値となる。一方、現像
バイアスをシフトさせたときには、感光体ドラム９の表
面電位は図６の区間Δ１１の範囲内の値をとることにな
る。この結果、かぶり濃度の基準原稿を複写したときに
は、感光体ドラム９の表面電位は、グレー濃度に対応し
た区間Ｄ１１の値をとることになる。
な現像バイアス（感光体ドラム９にはたとえば０Ｖの電
位が与えられる。）であれば、感光体ドラム９の表面に
形成された静電潜像に応じて、この感光体ドラム９の表
面電位は図６の区間Δ１の範囲内の値をとる。このた
め、かぶり濃度の基準原稿を複写したときの感光体ドラ
ム９の表面電位は、区間Ｄ１内の値となる。一方、現像
バイアスをシフトさせたときには、感光体ドラム９の表
面電位は図６の区間Δ１１の範囲内の値をとることにな
る。この結果、かぶり濃度の基準原稿を複写したときに
は、感光体ドラム９の表面電位は、グレー濃度に対応し
た区間Ｄ１１の値をとることになる。
【００３１】この結果、かぶり濃度の検出は、現像バイ
アスをシフトさせることによってグレー濃度の検出によ
り代替されることになる。すなわち、反射型フォトセン
サ２０でグレー濃度を検出させることにより、間接的に
かぶり濃度が測定される。ベタ濃度の調整の際にも同様
な現像バイアスのシフトが行われる。すなわち、ベタ濃
度の調整の際には、ステップｎ１からステップｎ２を経
てステップｎ５に進む。そして、現像バイアスが所定値
（たとえば２００Ｖ）だけマイナス側にシフトさせるた
めの出力制御信号が現像バイアス回路２１に与えられる
（ステップｎ５，ｎ６）。
アスをシフトさせることによってグレー濃度の検出によ
り代替されることになる。すなわち、反射型フォトセン
サ２０でグレー濃度を検出させることにより、間接的に
かぶり濃度が測定される。ベタ濃度の調整の際にも同様
な現像バイアスのシフトが行われる。すなわち、ベタ濃
度の調整の際には、ステップｎ１からステップｎ２を経
てステップｎ５に進む。そして、現像バイアスが所定値
（たとえば２００Ｖ）だけマイナス側にシフトさせるた
めの出力制御信号が現像バイアス回路２１に与えられる
（ステップｎ５，ｎ６）。
【００３２】これにより、図７に示されているように、
感光体ドラム９の表面電位が採りうる値の範囲が区間Δ
１から区間Δ１２にシフトされる。この結果、ベタ濃度
の区間Ｄ２内の濃度もまたグレー濃度領域内の区間Ｄ１
２で間接的に検出されることになる。ステップｎ７で
は、現像バイアスの出力を開始させるためのオン制御信
号が現像バイアス回路２１に与えられ、さらにステップ
ｎ８では複写動作が行われる。この複写動作は、かぶり
濃度からベタ濃度までのいずれかの濃度の基準原稿を試
験的に複写する動作である。
感光体ドラム９の表面電位が採りうる値の範囲が区間Δ
１から区間Δ１２にシフトされる。この結果、ベタ濃度
の区間Ｄ２内の濃度もまたグレー濃度領域内の区間Ｄ１
２で間接的に検出されることになる。ステップｎ７で
は、現像バイアスの出力を開始させるためのオン制御信
号が現像バイアス回路２１に与えられ、さらにステップ
ｎ８では複写動作が行われる。この複写動作は、かぶり
濃度からベタ濃度までのいずれかの濃度の基準原稿を試
験的に複写する動作である。
【００３３】ステップｎ９では、反射型フォトセンサ２
０の出力信号がＡ／Ｄ変換回路２３を介して取り込まれ
る。これにより、感光体ドラム９の表面に形成されたト
ナー像濃度が検出される。そして、ステップｎ１０で
は、現像バイアスの出力を停止させるためのオフ制御信
号が現像バイアス回路２１に与えられる。ステップＳ９
において取り込まれたセンサ出力に基づき、制御回路２
０はトナー像濃度を演算する。演算された濃度は複写機
本体の上面などに設けた表示器（図示せず。）に表示さ
れる。濃度調整を行う作業者は、表示された濃度が複写
した基準原稿の濃度に合致するか否かを判断し、合致し
ないときには感光体ドラム９の露光量や帯電量などのよ
うな感光体ドラム９に関連する各種のパラメータを調整
する。そして、再び基準原稿の複写を行わせ、得られる
トナー像濃度が基準原稿の濃度に合致した時点で調整を
終了する。
０の出力信号がＡ／Ｄ変換回路２３を介して取り込まれ
る。これにより、感光体ドラム９の表面に形成されたト
ナー像濃度が検出される。そして、ステップｎ１０で
は、現像バイアスの出力を停止させるためのオフ制御信
号が現像バイアス回路２１に与えられる。ステップＳ９
において取り込まれたセンサ出力に基づき、制御回路２
０はトナー像濃度を演算する。演算された濃度は複写機
本体の上面などに設けた表示器（図示せず。）に表示さ
れる。濃度調整を行う作業者は、表示された濃度が複写
した基準原稿の濃度に合致するか否かを判断し、合致し
ないときには感光体ドラム９の露光量や帯電量などのよ
うな感光体ドラム９に関連する各種のパラメータを調整
する。そして、再び基準原稿の複写を行わせ、得られる
トナー像濃度が基準原稿の濃度に合致した時点で調整を
終了する。
【００３４】以上のように本実施例では、かぶり濃度お
よびベタ濃度の調整に際しては、現像バイアスを所定幅
だけシフトさせ、センサ感度の高いグレー濃度の領域に
おいて、間接的にトナー像濃度を検出している。すなわ
ち、所定幅だけ現像バイアスをシフトさせているので、
検出されたグレー濃度領域の濃度は、現像バイアスのシ
フト幅に基づいてかぶり濃度およびベタ濃度に換算する
ことができる。
よびベタ濃度の調整に際しては、現像バイアスを所定幅
だけシフトさせ、センサ感度の高いグレー濃度の領域に
おいて、間接的にトナー像濃度を検出している。すなわ
ち、所定幅だけ現像バイアスをシフトさせているので、
検出されたグレー濃度領域の濃度は、現像バイアスのシ
フト幅に基づいてかぶり濃度およびベタ濃度に換算する
ことができる。
【００３５】一方、たとえば区間Ｄ１では感光体ドラム
９の表面電位の差によらずに濃度差がほとんど生じない
のに対して、区間Ｄ１１では大きな濃度差Ｃ１１が生じ
ている。同様に、区間Ｄ２では感光体ドラム９の表面電
位の差に対する濃度差Ｃ２は小さいが、区間Ｄ２におけ
る濃度差Ｃ１２は大きくなっている。したがって、濃度
差の生じにくい区間Ｄ１，Ｄ２に対応したかぶり濃度や
ベタ濃度は、光センサではもともと検出しにくいのであ
るが、本実施例のように区間Ｄ１，Ｄ２での濃度の検出
をグレー濃度領域の区間Ｄ１１，Ｄ１２での濃度検出で
代替させる構成では、かぶり濃度やベタ濃度についても
大きな濃度差を生じさせることができ、トナー像濃度の
検出を充分な分解能で行える。
９の表面電位の差によらずに濃度差がほとんど生じない
のに対して、区間Ｄ１１では大きな濃度差Ｃ１１が生じ
ている。同様に、区間Ｄ２では感光体ドラム９の表面電
位の差に対する濃度差Ｃ２は小さいが、区間Ｄ２におけ
る濃度差Ｃ１２は大きくなっている。したがって、濃度
差の生じにくい区間Ｄ１，Ｄ２に対応したかぶり濃度や
ベタ濃度は、光センサではもともと検出しにくいのであ
るが、本実施例のように区間Ｄ１，Ｄ２での濃度の検出
をグレー濃度領域の区間Ｄ１１，Ｄ１２での濃度検出で
代替させる構成では、かぶり濃度やベタ濃度についても
大きな濃度差を生じさせることができ、トナー像濃度の
検出を充分な分解能で行える。
【００３６】図８は現像バイアスのシフト量に対する濃
度差の拡大状況を示す図である。この図８は、ベタ濃度
に対応する濃度値「８．５」と「９．５」のマンセル原
稿を複写したときにおけるトナー像濃度の差を表してい
る。通常の現像バイアスは、スリーブ１２Ａに−２００
Ｖが与えられ感光体ドラム９に０Ｖが与えられるので、
２００Ｖである。現像バイアスをマイナス側にシフトさ
せていくと、濃度差が零に近い状態から、０．４〜０．
５まで拡大される。すなわち、２００Ｖだけ現像バイア
スをマイナス側にシフトさせることで、濃度差が１００
倍以上拡大されることが理解される。
度差の拡大状況を示す図である。この図８は、ベタ濃度
に対応する濃度値「８．５」と「９．５」のマンセル原
稿を複写したときにおけるトナー像濃度の差を表してい
る。通常の現像バイアスは、スリーブ１２Ａに−２００
Ｖが与えられ感光体ドラム９に０Ｖが与えられるので、
２００Ｖである。現像バイアスをマイナス側にシフトさ
せていくと、濃度差が零に近い状態から、０．４〜０．
５まで拡大される。すなわち、２００Ｖだけ現像バイア
スをマイナス側にシフトさせることで、濃度差が１００
倍以上拡大されることが理解される。
【００３７】なお、図８において、各曲線のシンボル
「□」、「◇」および「＋」は、感光体ドラム９の長手
方向に沿って異なる位置に配置したセンサで濃度測定を
行った結果に対応している。このようにして、現像バイ
アスを可変制御するための既存の構成を用いて、いずれ
の濃度領域についても反射型フォトセンサ２０を用いて
高感度で検出することができる。したがって、反射型フ
ォトセンサ２０の動作点や感度を変化させる必要がなく
なるから、センサ２０に特別の可変抵抗器などを接続す
る必要がない。
「□」、「◇」および「＋」は、感光体ドラム９の長手
方向に沿って異なる位置に配置したセンサで濃度測定を
行った結果に対応している。このようにして、現像バイ
アスを可変制御するための既存の構成を用いて、いずれ
の濃度領域についても反射型フォトセンサ２０を用いて
高感度で検出することができる。したがって、反射型フ
ォトセンサ２０の動作点や感度を変化させる必要がなく
なるから、センサ２０に特別の可変抵抗器などを接続す
る必要がない。
【００３８】しかも、可変抵抗器の抵抗値を変化させる
ことによりセンサの動作点や感度を変化させる従来の構
成では、出力特性の変化量に限界があるため、かぶり濃
度やベタ濃度のような両極の濃度については、必ずしも
高感度で検出することはできない。これに対して、感光
体ドラムまわりのパラメータの影響に対応してトナー像
濃度の変化が顕著に現れるグレー濃度領域を用いてかぶ
り濃度やベタ濃度を間接的に検出するようにした本実施
例の構成では、反射型フォトセンサ２０の高感度領域を
用いて、充分な分解能で濃度の検出が行える。これによ
り、感光体ドラムまわりのパラメータを最適値に設定し
て、濃度調整を良好に行うことができる。
ことによりセンサの動作点や感度を変化させる従来の構
成では、出力特性の変化量に限界があるため、かぶり濃
度やベタ濃度のような両極の濃度については、必ずしも
高感度で検出することはできない。これに対して、感光
体ドラムまわりのパラメータの影響に対応してトナー像
濃度の変化が顕著に現れるグレー濃度領域を用いてかぶ
り濃度やベタ濃度を間接的に検出するようにした本実施
例の構成では、反射型フォトセンサ２０の高感度領域を
用いて、充分な分解能で濃度の検出が行える。これによ
り、感光体ドラムまわりのパラメータを最適値に設定し
て、濃度調整を良好に行うことができる。
【００３９】図９は本発明の他の実施例の構成を示す図
である。この図９において上記の図２に示された各部に
対応する部分には同一の参照符号を付して示す。本実施
例では、濃度検出用の反射型フォトセンサ３０が、トナ
ー像が転写された用紙の搬送経路に対面するように配置
されている。すなわち、転写用コロナ放電器１３からの
用紙を定着装置１６に導く搬送ベルト１５に対向するよ
うに、反射型フォトセンサ３０が配設されている。
である。この図９において上記の図２に示された各部に
対応する部分には同一の参照符号を付して示す。本実施
例では、濃度検出用の反射型フォトセンサ３０が、トナ
ー像が転写された用紙の搬送経路に対面するように配置
されている。すなわち、転写用コロナ放電器１３からの
用紙を定着装置１６に導く搬送ベルト１５に対向するよ
うに、反射型フォトセンサ３０が配設されている。
【００４０】この構成によって、複写用紙１４に転写さ
れた後のトナー像濃度が反射型フォトセンサ３０により
検出される。これによって、上述の第１の実施例と同様
な作用および効果が達成される。本発明の実施例の説明
は以上のとおりであるが、本発明はこれらの実施例に限
定されるものではない。たとえば、上記の第１の実施例
では、反射型フォトセンサ２０が現像装置１２と転写用
コロナ放電器１３との間に配置されているが、トナー像
濃度検出用の反射型フォトセンサは現像装置１２から転
写用コロナ放電器１３を経てクリーニング装置１８に至
るいずれの位置に配置されてもよい。すなわち、濃度調
整時にはトナー像の転写を行わないこととすれば、上記
のいずれの位置でも感光体ドラム９に担持されたトナー
像の濃度を検出することができる。
れた後のトナー像濃度が反射型フォトセンサ３０により
検出される。これによって、上述の第１の実施例と同様
な作用および効果が達成される。本発明の実施例の説明
は以上のとおりであるが、本発明はこれらの実施例に限
定されるものではない。たとえば、上記の第１の実施例
では、反射型フォトセンサ２０が現像装置１２と転写用
コロナ放電器１３との間に配置されているが、トナー像
濃度検出用の反射型フォトセンサは現像装置１２から転
写用コロナ放電器１３を経てクリーニング装置１８に至
るいずれの位置に配置されてもよい。すなわち、濃度調
整時にはトナー像の転写を行わないこととすれば、上記
のいずれの位置でも感光体ドラム９に担持されたトナー
像の濃度を検出することができる。
【００４１】また上記の実施例では、感光体ドラムまわ
りのパラメータの調整は、操作者によりいわば手動で行
われるようにしたが、たとえば図１の制御回路２２にお
いて反射型フォトセンサ２０の出力に基づいて得られた
トナー像濃度と所定の基準値とを比較し、その比較結果
に応じて上記のパラメータを自動で変化させる構成とし
てもよい。
りのパラメータの調整は、操作者によりいわば手動で行
われるようにしたが、たとえば図１の制御回路２２にお
いて反射型フォトセンサ２０の出力に基づいて得られた
トナー像濃度と所定の基準値とを比較し、その比較結果
に応じて上記のパラメータを自動で変化させる構成とし
てもよい。
【００４２】さらに、反射型フォトセンサ２０のばらつ
きの影響を抑制するために、所定の基準原稿を複写して
基準濃度のトナー像を感光体ドラム９に形成させ、この
ときの反射型フォトセンサ２０の出力に基づいて、Ａ／
Ｄ変換回路２３から与えられる反射型フォトセンサ２０
の出力を較正するようにしてもよい。この反射型フォト
センサ２０の出力の較正のためには、基準原稿を複写す
る代わりに、反射型フォトセンサ２０の近傍に基準原稿
を配置し、この基準原稿をセンサ２０の出力の較正時に
反射型フォトセンサ２０に対向させるようにしてもよ
い。
きの影響を抑制するために、所定の基準原稿を複写して
基準濃度のトナー像を感光体ドラム９に形成させ、この
ときの反射型フォトセンサ２０の出力に基づいて、Ａ／
Ｄ変換回路２３から与えられる反射型フォトセンサ２０
の出力を較正するようにしてもよい。この反射型フォト
センサ２０の出力の較正のためには、基準原稿を複写す
る代わりに、反射型フォトセンサ２０の近傍に基準原稿
を配置し、この基準原稿をセンサ２０の出力の較正時に
反射型フォトセンサ２０に対向させるようにしてもよ
い。
【００４３】また、上記の実施例では、円筒状の感光体
である感光体ドラム９が用いられているが、感光体は円
筒状である必要はなくたとえば無端状の帯状体であって
もよい。さらに、上記の実施例では、感光体ドラム９の
表面にトナー像が形成されているが、たとえば感光体に
形成された静電潜像を別の絶縁体に転写させ、この転写
された絶縁体上の静電潜像をトナー像に現像する構成と
してもよい。この場合には、反射型フォトセンサは、ト
ナー像が担持される絶縁体の表面に臨ませて配置される
ことになる。
である感光体ドラム９が用いられているが、感光体は円
筒状である必要はなくたとえば無端状の帯状体であって
もよい。さらに、上記の実施例では、感光体ドラム９の
表面にトナー像が形成されているが、たとえば感光体に
形成された静電潜像を別の絶縁体に転写させ、この転写
された絶縁体上の静電潜像をトナー像に現像する構成と
してもよい。この場合には、反射型フォトセンサは、ト
ナー像が担持される絶縁体の表面に臨ませて配置される
ことになる。
【００４４】また、上記の実施例では、静電式複写機を
例にとって説明したが、本発明はレーザプリンタなどの
ように電子写真プロセスにより画像が形成される任意の
画像形成装置に対して適用することができる。その他、
本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施す
ことが可能である。
例にとって説明したが、本発明はレーザプリンタなどの
ように電子写真プロセスにより画像が形成される任意の
画像形成装置に対して適用することができる。その他、
本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施す
ことが可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置によ
れば、現像バイアスを所定幅だけシフトさせることによ
って、白色の基準画像やベタ黒の基準画像に対応したト
ナー像のように、反射型フォトセンサの出力が飽和する
領域のトナー像濃度の検出が、反射型フォトセンサが高
感度で濃度検出を行える濃度領域で間接的に行われる。
このため、トナー像濃度がとりうるすべての値につい
て、濃度検出を良好に行える。したがって、画像濃度の
調整を良好に行える。
れば、現像バイアスを所定幅だけシフトさせることによ
って、白色の基準画像やベタ黒の基準画像に対応したト
ナー像のように、反射型フォトセンサの出力が飽和する
領域のトナー像濃度の検出が、反射型フォトセンサが高
感度で濃度検出を行える濃度領域で間接的に行われる。
このため、トナー像濃度がとりうるすべての値につい
て、濃度検出を良好に行える。したがって、画像濃度の
調整を良好に行える。
【００４６】現像バイアスを変化させるための構成は、
電子写真プロセスにより画像形成を行う装置では従来か
ら備えられている既存の構成であるから、画像の濃度の
調整のために特別の構成が必要となることがない。すな
わち、従来のように反射型フォトセンサに接続される可
変抵抗器のような部品は不要である。このように構成を
簡素化してコストの低減を図ることができるとともに、
画像の濃度の調整も良好に行うことができる。
電子写真プロセスにより画像形成を行う装置では従来か
ら備えられている既存の構成であるから、画像の濃度の
調整のために特別の構成が必要となることがない。すな
わち、従来のように反射型フォトセンサに接続される可
変抵抗器のような部品は不要である。このように構成を
簡素化してコストの低減を図ることができるとともに、
画像の濃度の調整も良好に行うことができる。
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例である静電式
複写機における現像バイアスの制御に関連する部分の電
気的構成を示すブロック図である。
複写機における現像バイアスの制御に関連する部分の電
気的構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の静電式複写機の内部構成を簡略化
して示す概念図である。
して示す概念図である。
【図３】反射型フォトセンサの構成を示す電気回路図で
ある。
ある。
【図４】感光体ドラムの表面電位に対するトナー像濃度
の変化を示す図である。
の変化を示す図である。
【図５】濃度調整時の処理を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】かぶり濃度の調整時の動作を説明するための図
である。
である。
【図７】ベタ濃度の調整時の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図８】現像バイアスのシフトによる濃度差の拡大状況
を示す図である。
を示す図である。
【図９】本発明の他の実施例の静電式複写機の内部構成
を示す概念図である。
を示す概念図である。
【図１０】異なる濃度の基準原稿に対する反射型フォト
センサの出力特性を示す図である。
センサの出力特性を示す図である。
【図１１】反射型フォトセンサに可変抵抗器を接続し
て、この可変抵抗器の抵抗値を変化させたときの出力特
性を示す図である。
て、この可変抵抗器の抵抗値を変化させたときの出力特
性を示す図である。
９ 感光体ドラム １２ 現像装置 １４ 複写用紙 ２０ 反射型フォトセンサ ２０Ｌ 発光素子 ２０Ｐ 受光素子 ２１ 現像バイアス回路 ２２ 制御回路 ３０ 反射型フォトセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−207767（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−337749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−217376（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−125755（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216317（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−153670（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/06 G03G 15/08 G03G 21/00 370 - 540
Claims (9)
- 【請求項１】形成すべき画像に対応した静電潜像が形成
される感光体と、 上記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、 上記感光体の表面と現像装置との間の電位差である現像
バイアスを可変制御する現像バイアス制御手段と、 上記トナー像を担持するトナー像担持体に対向して設け
られ、このトナー像担持体に所定光量の光を照射すると
ともに、反射光量を検出することにより上記トナー像の
濃度を検出する反射型フォトセンサとを有する画像形成
装置において、かぶり濃度を調整するために白色の基準画像に対応した
トナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で上記
反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、 上記現
像バイアス制御手段を制御して、現像バイアスを第１の
所定幅だけ増加させるバイアスシフト手段を含むことを
特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】形成すべき画像に対応した静電潜像が形成
される感光体と、 上記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、 上記感光体の表面と現像装置との間の電位差である現像
バイアスを可変制御する現像バイアス制御手段と、 上記トナー像を担持するトナー像担持体に対向して設け
られ、このトナー像担持体に所定光量の光を照射すると
ともに、反射光量を検出することにより上記トナー像の
濃度を検出する反射型フォトセンサとを有する画像形成
装置において、 ベタ 濃度を調整するためにベタ黒の基準画像に対応した
トナー像を上記トナー像担持体に担持させた状態で上記
反射型フォトセンサの出力が参照されるときに、上記現
像バイアス制御手段を制御して、現像バイアスを第２の
所定幅だけ減少させるバイアスシフト手段を含むことを
特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】形成すべき画像に対応した静電潜像が形成
される感光体と、 上記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、 上記感光体の表面と現像装置との間の電位差である現像
バイアスを可変制御す る現像バイアス制御手段と、 上記トナー像を担持するトナー像担持体に対向して設け
られ、このトナー像担持体に所定光量の光を照射すると
ともに、反射光量を検出することにより上記トナー像の
濃度を検出する反射型フォトセンサとを有する画像形成
装置において、 かぶり濃度を調整するために白色の基準
画像に対応したトナー像を上記トナー像担持体に担持さ
せた状態で上記反射型フォトセンサの出力が参照される
ときに、上記現像バイアス制御手段を制御して、上記現
像バイアスを第１の所定幅だけ増加させ、 ベタ濃度を調
整するためにベタ黒の基準画像に対応したトナー像を上
記トナー像担持体に担持させた状態で上記反射型フォト
センサの出力が参照されるときに、上記現像バイアス制
御手段を制御して、上記現像バイアスを第２の所定幅だ
け減少させるバイアスシフト手段を含むことを特徴とす
る画像形成装置。 - 【請求項４】標準画像濃度に対応するトナー像濃度と、
上記反射型フォトセンサで検出されたトナー像濃度とを
比較する手段と、 比較結果に基づいて画像形成条件を補正する補正手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１、２または３記
載の画像形成装置。 - 【請求項５】基準トナー像濃度の画像を上記反射型フォ
トセンサに対向させる手段と、 反射型フォトセンサで検出されるトナー像濃度と、上記
基準トナー像濃度とを比較する手段と、 比較結果に基づいて反射型フォトセンサの動作条件を補
正する補正手段とをさらに含むことを特徴とする請求項
１、２または３記載の画像形成装置。 - 【請求項６】上記基準トナー像濃度の画像は、トナー像
担持体に担持されたトナー像であることを特徴とする請
求項５記載の画像形成装置。 - 【請求項７】反射型フォトセンサの近傍に、上記基準ト
ナー像濃度の画像を担持した基準原稿が配置されている
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。 - 【請求項８】上記トナー像担持体は、上記感光体である
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像
形成装置。 - 【請求項９】上記トナー像担持体は、トナー像が転写さ
れた記録用シート体であることを特徴とする請求項１乃
至７の何れかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130286A JP2783940B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 画像形成装置 |
| US08/063,567 US5517283A (en) | 1992-05-22 | 1993-05-19 | Image forming apparatus including improved toner image density detecting arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130286A JP2783940B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05323706A JPH05323706A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2783940B2 true JP2783940B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=15030688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130286A Expired - Fee Related JP2783940B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5517283A (ja) |
| JP (1) | JP2783940B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US20070047043A1 (en) * | 2002-07-08 | 2007-03-01 | Explay Ltd. | image projecting device and method |
| EP1394624B1 (en) | 2002-08-30 | 2008-12-03 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus with toner image detection means |
| JP4797520B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-10-19 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP2007133309A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-05-31 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置及びカブリ制御パラメータ値設定プログラム |
| US8632600B2 (en) * | 2007-09-25 | 2014-01-21 | Depuy (Ireland) | Prosthesis with modular extensions |
| JP5598130B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2014-10-01 | 富士ゼロックス株式会社 | 画質異常検査装置、画質異常検査システム及びプログラム |
| JP6205879B2 (ja) * | 2013-06-12 | 2017-10-04 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP6690088B2 (ja) * | 2016-02-02 | 2020-04-28 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH01207767A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-21 | Ricoh Co Ltd | 電子写真画像形成方法 |
| JPH03116062A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH0795203B2 (ja) * | 1989-10-16 | 1995-10-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 記録装置の濃度コントロール方式 |
| JPH0411265A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-16 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JP2897342B2 (ja) * | 1990-05-15 | 1999-05-31 | ミノルタ株式会社 | 現像装置 |
| JP2519348B2 (ja) * | 1990-10-13 | 1996-07-31 | 三田工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3105268B2 (ja) * | 1990-12-22 | 2000-10-30 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP3310685B2 (ja) * | 1991-03-20 | 2002-08-05 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JPH04337749A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子写真複写装置 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4130286A patent/JP2783940B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-19 US US08/063,567 patent/US5517283A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5517283A (en) | 1996-05-14 |
| JPH05323706A (ja) | 1993-12-07 |
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