JP3307098B2 - 画像形成装置およびその現像剤供給制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、電子写真方式あるいは静電記録
方式の画像形成装置における現像装置へ現像剤を供給す
る現像剤供給装置を備えた画像形成装置および、現像剤
供給装置から現像装置への現像剤の供給量を制御するた
めの現像剤供給制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機で代表される電子写真方式あるい
は静電記録方式の画像形成装置においては、静電像等の
潜像に現像剤（トナー）を付着させて顕像とする現像装
置が備えられている。図６は電子写真方式の複写機の構
成を説明する要部模式図であって、１０は装置本体、１
２は定着器、１３はレジストローラ、１５は導電性硬質
ローラ、１６はハローバッフル、１９はシート排出機
構、３０ａ感光体、３０ｂは感光体ドラムの表面に一様
な静電荷を帯電させる帯電器、３０ｃは転写／剥離帯電
器、４０はトナーによる静電潛像を形成するための現像
機構、４０ａはクリーナ、５０はシートトレイ、５１は
シート給送機構、９０は画像書込み光ビームを発生させ
るレーザー等の光源９１，ポリゴンミラー９２，固定ミ
ラー９３，ｆ−θ光学系９４等からなる露光機構であ
る。

【０００３】同図において、感光体３０ａの周囲に帯電
器３０ｂ、現像機構４０、転写器６と剥離帯電器７とか
らなる転写／剥離帯電機３０ｃおよびクリーナ４０ａが
順次配置されている。そして、帯電器３０ｂにより均一
に帯電された感光体３０ａの表面に露光機構９０で潜像
（静電潜像）が書き込まれ、この潜像を現像器４０でト
ナー現像することにより顕像（トナー像）が形成され
る。

【０００４】このトナー像は転写／剥離帯電器３０ｃに
到り、記録紙トレー５０からシート給送機構５１により
搬送されてレジストローラ１３で位置設定されたシート
に転写される。シートは転写／剥離帯電器３０ｃの直前
に設置されたハローバッフル１６により感光体３０ａの
表面に近接するようにガイドされて感光体３０ａと導電
性硬質ローラ１５との間に形成された間隙を通って感光
体３０ａに接する（タッキング）ように導入される。

【０００５】上記ハローバッフル１６は感光体３０ａに
シートの先端を指向させる作用をもつと共に、定電圧印
加手段等の適宜の手段で一定電位に保たれており、給送
されたシートと感光体３０ａの電位を定められた規定の
電位関係に設定する作用を有する。また、導電性硬質ロ
ーラ１５は転写／剥離帯電器３０ｃのシールドに電気的
に接続されてその転写帯電器が発生する転写電界（電気
力線）中に一部を臨ませて設置され、感光体とは非接触
状態にあり、また電気的に絶縁されている。

【０００６】転写／剥離帯電器３０ｃにおいては、転写
帯電器で発生された転写電界で感光体の表面にあるトナ
ー像をシートに移転させると共に剥離器帯電器で発生さ
れる剥離電界でシートを感光体２から剥離してシート排
出機構１９を通って定着器１２に到り加熱定着される。
定着された記録紙は図示しない排紙トレーに排紙され
る。

【０００７】なお、両面複写の場合は、一面の転写処理
された後に内蔵の中間トレーに一時退避され、図示しな
い戻り搬送機構を介して再度レジストローラ１３にもど
り、同様にして他面に転写処理がなされる。この実施例
では、転写器６の開口部上流側に例えば金属性の導電性
硬質ローラ１５とハローバッフル１６とが転写器６と一
体的に組み込まれ、導電性硬質ローラ１５が像担持体
（感光体ドラム）２に一定の間隙を保った状態で配設さ
れている。

【０００８】一般に、現像剤は現像装置とは別個に設置
した現像剤収容装置に収容されており、収容された現像
剤を上記現像装置と上記現像剤収容装置の間に設置され
た現像剤供給装置によって上記現像装置に供給されるよ
うに構成される。図７は画像形成装置に組み込まれる現
像機構の構成を説明するための概略構造図であって、３
０は画像形成／転写機構、３１は現像剤収容装置、３２
は現像／現像剤供給装置である。

【０００９】画像形成／転写機構３０は感光体３０ａと
その外周に配置された帯電器３０ｂおよび転写／剥離帯
電器３０ｃを有し、感光体３０ａの表面に帯電器３０ｂ
により一様な帯電を行い、これに矢印Ａで示した画像信
号で変調されたレーザー光等の光で走査して静電潜像を
形成し、この静電潜像を現像剤（トナー）で現像して顕
像化した後、この顕像を矢印Ｂ方向から搬入路３０ｅを
通して搬入される転写用紙に転写／剥離帯電器３０ｃで
転写すると共に剥離し、矢印Ｃで示したように搬出路３
０ｄに搬出する。

【００１０】現像剤収容装置３１はトナーカートリッジ
３１ａとアジテータ３１ｂ、アジテータを回転させるア
ジテータモータ３１ｃから構成され、トナーカートリッ
ジ３１ａ内のトナーをアジテータ３１ｂで攪拌しながら
トナーを現像装置３２に供給する。また、現像装置３２
はトナー供給ロール３２ａとオーガ３２ｂおよび現像ス
リーブ３２ｃとから構成され、トナーカートリッジ３１
ａからの現像剤供給装置であるトナー供給ロール３２ａ
でオーガ３２ｂに取り入れ、これを磁気的に現像スリー
ブ３２ｃに付着させ、これを感光体３０ａに与える。

【００１１】上記したように、この種の現像機構におい
ては、現像装置の稼働に従って現像装置中の現像剤は消
費され、この消費に応じて現像剤収容装置から所要の現
像剤が現像剤供給装置によって供給される。上記のよう
な現像装置では、現像剤供給装置による現像剤の供給量
は現像剤収容装置に収容された現像剤の残量に応じて単
位時間当たりの供給量が変化するため、通常は現像剤の
残量が多いときには複写１枚当たり現像剤供給装置の駆
動量を減らし、残量が少ないときには当該駆動量を増や
すようにすることが望ましい。

【００１２】例えば、特開平４−１８６２６９号公報に
開示の従来技術では、現像剤の残量は現像剤収容装置の
駆動モータ（アジテータモータ）のトルクの検知により
行い、現像剤の制御は当該駆動モータの回転数を変化さ
せることで行っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、現像剤収容装置の駆動モータのトルクをモニター
し、この駆動モータの回転数を変化させることで現像剤
のトナー量の変化に対応している。そのため、上記駆動
モータの電流変化を検出する手段や、駆動電圧の可変手
段を必要とし、制御機構の複雑化とコストアップの原因
となっていた。

【００１４】また、駆動モータのトルクは現像剤収容装
置内の現像剤の放電条件や環境条件（すなわち、シーズ
ニング条件）によって変動するものであるため、正確な
現像剤の残量検知は困難であるという問題がある。本発
明の第１の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、ど
のようなシーズニング条件でも現像剤の残量を正確に類
推して確実な現像剤量の制御を行う現像剤供給装置を備
えた画像形成装置を提供することにある。

【００１５】また、本発明の第２の目的は、上記画像形
成装置における現像剤供給を制御するための現像剤供給
制御方式を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の第１の発明は、像形成を行
う現像装置１と、前記現像装置１に供給する現像剤を収
容する現像剤収容装置２と、前記現像剤収容装置２から
前記現像装置１に現像剤を供給する現像剤供給装置３と
を少なくとも備えた画像形成装置において、前記現像剤
収容装置２に収容された現像剤残量を検出する現像剤残
量検知手段５と、前記現像剤供給装置３に備えて、前記
現像剤収容装置２に収容された現像剤を前記現像装置１
に移動させるための現像剤供給手段３ｂを駆動する駆動
モータ３ａと、前記現像剤残量検知手段５で検出された
前記現像剤収容装置２の現像剤残量に応じて、前記現像
剤残量が少なくなるに従って所定時間内における現像剤
搬送時間が多くなるように、前記駆動モータ３ａの回転
時間を制御する駆動モータ回転時間制御手段４ａを備え
た現像剤供給制御装置４とから構成したことを特徴とす
る。

【００１７】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の第２の発明は、像形成を行う現像装置
１と、前記現像装置１に供給する現像剤を収容する現像
剤収容装置２と、前記現像剤収容装置２から前記現像装
置１に現像剤を供給する現像剤供給装置３とを少なくと
も備えた画像形成装置の現像剤供給量を制御する現像剤
供給制御方式において、前記現像剤収容装置２に収容さ
れた現像剤残量を検出する現像剤残量検知手段５と、前
記現像剤供給装置３に備えて、前記現像剤収容装置２に
収容された現像剤を前記現像装置１に移動させるための
現像剤供給手段３ｂを駆動する駆動モータ３ａと、前記
現像剤残量検知手段５で検出された前記現像剤収容装置
の現像剤残量に応じて前記駆動モータ３ａの回転時間を
制御する駆動モータ回転時間制御手段４ａと備えた現像
剤供給制御装置４とを有し、前記現像剤残量検知手段５
が前記前記駆動モータ３ａの回転時間の積算値から前記
現像剤収容装置２に収容された現像剤の残量値を算出
し、この残量値に基づいて、前記残量値が少なくなるに
従って所定時間内における現像剤搬送時間が多くなるよ
うに、前記駆動モータ３ａの回転時間を変化させること
を特徴とする。

【００１８】そして、上記第２の目的を達成するため
に、請求項３に記載の第３の発明は、第２の発明におい
て、前記駆動モータ３ａの回転時間を前記現像剤残量検
知手段５で算出した残量値に基づいて多段階に変化させ
ることを特徴とする。また、上記第２の目的を達成する
ために、請求項４に記載の第４の発明は、第２の発明に
おいて、前記駆動モータ３の回転時間の積算値を現像剤
補給表示後の補給信号により初期化することを特徴とす
る。

【００１９】さらに、上記第２の目的を達成するため
に、請求項５に記載の第５の発明は、第３の発明におい
て、現像剤残量検知手段の一部である空検知装置が空検
知した場合は、積算時間に無関係にある高率のモータ回
転時間にすることを特徴とする。さらにまた、上記第２
の目的を達成するために、請求項６に記載の第６の発明
は、第５の発明において、空検知装置からの空検知信号
が一定時間継続するまでは現像剤補給表示を行わず、こ
の間に有を検知した場合は空になる直前の回転時間に戻
り、補給表示後に有になった場合のみ初期の回転時間に
して積算値をクリアすることを特徴とする。

【００２０】そして、上記第２の目的を達成するため
に、請求項７に記載の第７の発明は、第６の発明におい
て、空検知装置の空検知が一定時間継続し、現像剤補給
表示前後においてモータの回転時間を切り替えることを
特徴とする。すなわち、積算値の初期化（クリア）は、
現像剤補給表示後の補給信号（現像剤有信号）により行
う。

【００２１】

【作用】上記第１の発明の構成において、前記現像剤残
量検知手段５は、前記現像剤収容装置２に収容された現
像剤残量を検出する。前記現像剤供給装置３に備えた駆
動モータ３ａは、前記現像剤収容装置２に収容された現
像剤を前記現像剤供給装置３に移動させるためのロール
等からなる現像剤供給手段３ｂを回転駆動させる。

【００２２】駆動モータ回転時間制御手段４ａは、前記
現像剤残量検知手段５で検出された前記現像剤収容装置
２の現像剤残量に応じて、前記現像剤残量が少なくなる
に従って所定時間内における現像剤搬送時間が多くなる
ように、前記駆動モータ３ａの回転時間を制御する。ま
た、上記第２の発明の構成において、現像剤残量検知手
段５は、前記現像剤収容装置２に収容された現像剤残量
を検出する。

【００２３】前記駆動モータ３ａは、前記現像剤供給装
置３に備えたロール等からなる現像剤供給手段３ｂを回
転させて、前記現像剤収容装置２に収容された現像剤を
前記現像剤供給装置３に移動させる。前記現像剤供給制
御装置４の駆動モータ回転時間制御手段４ａは、前記現
像剤残量検知手段５で検出された前記現像剤収容装置の
現像剤残量に応じて、前記現像剤残量が少なくなるに従
って所定時間内における現像剤搬送時間が多くなるよう
に、前記駆動モータ３ａの回転時間を制御する。

【００２４】前記現像剤残量検知手段５は、前記前記駆
動モータ３ａの単位時間当りの回転時間の総量の積算値
から前記現像剤収容装置２に収容された現像剤の残量値
を算出する。そして、上記第３の発明の構成において、
前記現像剤供給制御装置４の駆動モータ回転時間制御手
段４ａは、前記駆動モータ３ａの回転時間を前記現像剤
残量検知手段５で算出した残量値に基づいて、前記残量
値が少なくなるに従って所定時間内における現像剤搬送
時間が多くなるように、前記駆動モータの回転時間を多
段階に変化させる。

【００２５】また、上記第４の発明の構成において、前
記現像剤供給制御装置４の駆動モータ回転時間制御手段
４ａは、前記駆動モータ３の回転時間の積算値を現像剤
補給表示後の補給信号により初期化する。さらに、上記
第５の発明の構成において、前記現像剤供給制御装置４
の駆動モータ回転時間制御手段４ａは、現像剤残量検知
手段の一部である空検知装置が空検知した場合は、積算
時間に無関係にある高率のモータ回転時間にする。

【００２６】さらにまた、上記第６の発明の構成におい
て、前記現像剤供給制御装置４の駆動モータ回転時間制
御手段４ａは、空検知装置からの空検知信号が一定時間
継続するまでは現像剤補給表示を行わず、この間に有を
検知した場合は空になる直前の回転時間に戻り、補給表
示後に有になった場合のみ初期の回転時間にして積算値
をクリアする。

【００２７】そして、上記第７の発明の構成において、
前記現像剤供給制御装置４の駆動モータ回転時間制御手
段４ａは、空検知装置の空検知が一定時間継続し、現像
剤補給表示前後においてモータの回転時間を切り替え
る。このように、現像剤収容装置２に収容された現像剤
がある量以下になると、空検知装置が空を検知して現像
剤補給表示を行う。その後の補給作業により空検知装置
が有を検知することにより、モータ回転積算時間をクリ
アする。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による現像剤供給装置
の基本構成を説明するための機能ブロック図であって、
１は現像装置、２は現像剤収容装置、３は現像剤供給装
置、３ａは現像剤供給装置駆動モータ、４は現像剤供給
制御装置、４ａは駆動モータ回転時間制御手段、５は現
像剤残量検知手段である。

【００２９】同図において、現像装置１は感光体、帯電
器、転写／剥離帯電器、その他の既知の構成材を備え、
静電潜像を顕像化して転写シートに転写する機能を有す
る画像形成装置の主要部分を構成する。現像剤収容装置
２は、現像剤であるトナーを保持するトナーカートリッ
ジ等のトナー源を持ち、既知のパドル等を有する。

【００３０】また、現像剤供給装置３は、現像剤収容装
置２に収容されている現像剤を搬送するための回転ロー
ルからなる現像剤供給手段３ｂとこの現像剤供給手段３
ｂを構成する回転ロールを駆動する駆動モータ３ａを備
えている。さらに、現像剤供給制御装置４は前記現像剤
収容装置２の現像剤残量に応じて前記駆動モータ３ａの
回転時間を制御する駆動モータ回転時間制御手段４ａを
備える。

【００３１】そして、前記現像剤残量検知手段５は現像
剤収容装置２の現像剤残量を前記駆動モータ３ａの動作
時間の積算値に基づいて算出し、これを現像剤残量値と
して前記駆動モータ３ａの回転時間の制御信号とする。
また、現像剤収容装置２から、この現像剤収容装置２の
現像剤が入っているかいないかの信号が現像剤残量検知
手段５に与えられ、この信号で積算データをクリアす
る。

【００３２】上記駆動モータ３ａは、その動作時間の積
算値に応じた当該駆動モータ３ａの駆動デューティすな
わち、単位時間当りの回転時間の総量を積算した値に応
じてその時の単位時間当りの回転時間の総量が制御され
る。この回転時間の制御は、単位時間当りの回転時間の
総量を積算した値に基づいて多段階にその駆動デューテ
ィが設定される。

【００３３】図２は図１に示した画像形成装置における
現像剤供給制御を説明するタイミングチャートであっ
て、（ａ）は駆動モータの単位時間当りの回転時間の総
量の積算値に対する駆動モータの駆動デューティの設定
割合を、（ｂ）は駆動モータの単位時間当りの回転時間
の総量制御方法を、（ｃ）は駆動モータの回転による形
成画像の濃度変化を、（ｄ）は駆動モータの単位時間当
りの回転時間の総量の積算値を示す。

【００３４】同図において、例えばＡ３サイズを用いて
毎分６０枚のコピーを実行する複写機を例として説明す
る。まず、図１の現像剤残量検知手段５は、現像剤収容
装置に現像剤が補給されたことを示す信号、例えばトナ
ーカートリッジの装着信号で駆動モータの回転時間の積
算データがクリアされる。

【００３５】そして、駆動モータ３ａは、ある時間Ｔ₁
まではその駆動デューティを３０％として回転して現像
剤供給手段３ｂとしてのロールを回転させてトナー現像
剤供給装置への現像剤の供給を行う。上記駆動モータの
回転時間は、当該モータが単位時間にオンとなっている
時間幅（すなわち、デューティ比）の総量である。

【００３６】そして、現像剤残量検知手段５が上記駆動
モータ３ａの回転数の積算値が時間Ｔ₁ に達したと判断
したとき、駆動モータ３ａのデューティ比を５０％にし
て回転させる。同様に、上記積算値が時間Ｔ₂ に達した
ときは、そのデューティ比を７０％にして現像剤の供給
を行う。更に、トナー空検知信号が空の場合は積算値に
無関係でデューティ比を８０％にし、空検知が一定時間
継続した後にトナー空表示を行い、その後デューティ比
を９０％にする。空を検知してから空表示をする前に有
になった場合は、空になる直前のデューティに戻り、表
示後に有になった場合のみ積算値クリアと空表示クリア
を行う。

【００３７】このように、現像剤供給手段を回転する駆
動モータの回転時間の積算値に応じて、当該駆動モータ
の単位時間当りの回転時間の総量の積算値に応じて、そ
の回転時間を変化させることにより、現像剤収容装置に
収容されている現像剤の消耗に対応して必要量の現像剤
を当該現像剤供給装置を介して現像装置に与えることが
できる。

【００３８】本実施例では、現像剤収容装置に収容され
た現像剤の残量を現像剤供給装置に設置されている現像
剤供給手段を回転させる駆動モータの回転数のみにより
検知するようにしているため、前記従来技術で説明した
ように、現像剤収容装置の収容された現像剤の残量検知
のために駆動電流変化の検出手段や駆動モータの駆動電
圧を可変とするための複雑な構成を必要としない。

【００３９】なお、上記の説明における駆動モータは、
現像装置の現像剤が薄いときにのみ動作し、濃いと判断
されたときには上記の動作は行われない。図３は本発明
による画像形成装置における現像剤供給制御装置の１実
施例の構成を説明するための要部機能ブロック図であっ
て、２０は現像剤供給装置を構成する駆動モータ（以
下、トナーモータとも言う）を制御するモータ制御装
置、２１は濃度比較装置、２２は基準濃度記憶装置、２
３は現像パッチ濃度測定装置、２４は現像パッチ作成装
置、２５はシートサイズ検知装置、２６は画像先端検知
装置、２７はトナーモータ動作時間積算装置、２８はト
ナーモータ動作デューティ決定装置、２９はトナーモー
タ、３４はトナー空検知表示装置、３５は比較装置、３
６はトナー空検知表示タイミング記憶装置、３７はトナ
ー空検知時間積算装置、３８はトナー空検知装置であ
る。

【００４０】本実施例の画像形成装置における現像剤
（以下、トナーという）の供給制御は、コピー作成前に
その感光体に形成したトナー濃度測定用の現像パッチを
用い、その測定濃度を基準値と比較して、当該パッチの
濃度が基準値以下の場合に実行される。図３の構成にお
いて、画像形成装置は、コピーの実行に先立って感光体
に濃度測定用のパッチ（現像パッチ）を形成してコピー
濃度を測定する機能を備えている。

【００４１】トナーモータ制御装置２０はトナー収容装
置（現像剤収容装置）に収容されているトナーを現像装
置に供給するトナー供給装置であるトナーモータを制御
するもので、現像パッチ作成装置２４で作成した現像パ
ッチの濃度を現像パッチ濃度測定装置２３で測定し、こ
れを基準濃度記憶装置２２に記憶されている基準濃度と
濃度比較装置２１で比較し、その結果に従ってトナーモ
ータ２９の回転時間を制御する。

【００４２】なお、シートサイズ検知装置２５はコピー
用のシートのサイズを自動検知し、画像先端検知装置２
６で検知した感光体上のトナー像にシート位置を合わせ
るための機能を有すると共に、シートザイズに応じたト
ナー量制御の実行を可能とする。トナーモータ２９はト
ナーモータ制御装置２０により回転が制御され、その回
転時間がトナーモータ回転時間積算装置２７で積算され
る。積算されたトナーモータの回転時間値はトナーモー
タ動作デューティ決定装置２８に入力され、これをトナ
ーモータ制御装置２０に与える。

【００４３】トナー空検知装置３８はトナー収容装置の
底部に設けられ、トナー収容装置のトナーの空き状態を
検知し、これをトナー空検知時間積算装置３７に与え、
これを比較装置３５でトナー空検知表示タイミング記憶
装置３６に記憶されたトナー空検知表示タイミングと比
較し、所定の表示タイミングとなった時にトナー空検知
表示装置に表示指令を与えてトナー切れを表示する。

【００４４】トナー空検知装置により空を検知したとき
は、モータ回転時間に無関係で、ある一定量のトナーモ
ータ動作デューティになり、空検知をしてから空検知を
表示するまでの時間の中で有を検知した場合は、空にな
った直前の動作デューティに戻る。空検知を表示した後
は、別のトナーモータ動作デューティになり（同じでも
かまわない）、その後の現像剤補給により、トナー空検
知装置３８はトナーを検知してトナー切れ表示を消灯す
る。この信号によりモータ回転積算値もクリアする。な
お、トナー空検知装置３８はロートナーセンサとも言
い、空状態がある時間継続するとトナー切れを表示する
機能を有するものである。

【００４５】図４と図５は図３に示した現像剤供給制御
装置の１実施例の動作を説明するためのフローチヤート
である。以下、図３の構成の動作を図４と図５に示した
フローチヤートを参照して説明する。

【００４６】コピー開始のスタートボタンがオンされる
と、露光系が感光体の走査を開始する（Ｓ−１）と共
に、現像パッチカウンタが１カウントアップする（Ｓ−
２）。そして、現像パッチカウンタが予め設定した規定
のパッチ作成回数に等しい場合（Ｓ−３）は現像パッチ
作成装置２４が所定のパッチパターンを出力して現像パ
ッチを作成し（Ｓ−４）、現像パッチ濃度測定装置２３
がこの現像パッチの濃度を測定して（Ｓ−５）、基準濃
度以上であればトナー供給のためのトナーモータ動作デ
ューティ決定装置２８にデューティ０％、すなわちトナ
ーモータに回転指令を与えることなくＳ−１２に進む。
Ｓ−１２は光学走査開始から次の光学走査開始までの時
間（ｓｅｃ）に上記デューティを乗じたトナーモータ動
作時間（回転時間ｓｅｃ）を設定するもので、この場合
はＤＴ＝０すなわちトナーモータは回転しない状態であ
る。

【００４７】Ｓ−６の濃度測定で現像パッチの濃度が基
準濃度以下であることが判断されると、トナー残量検知
装置３８に備えるトナー空センサが空状態を検出してい
るか否かを判断し（Ｓ−７）、それが空状態にない場合
はトナー有状態でのトナーモータの回転時間の累積値Ａ
ＤＴＮがトナー有状態での上記デューティの切換規定時
間ａ_sec 以下（ＡＤＴＮ≦ａ_sec ）であれば（Ｓ−
８）、デューティをＡ％としてＳ−１２に行く。

【００４８】また、Ｓ−８でＡＤＴＮ≦ａ_sec でない場
合はＡＤＴＮが上記デューティの切換規定時間ｂ_sec 以
下（ＡＤＴＮ≦ｂ_sec ）であればデューティをＢ％とし
てＳ−１２に行く。また、ＡＤＴＮ≦ｂ_sec でない場合
はデューティをＣ％としてＳ−１２に行く。

【００４９】一方、Ｓ−７でトナー空センサが空状態に
ある場合は、トナー空検知状態でのトナーモータの回転
時間の累積値ＡＤＴＬＴがトナー空検知状態での上記空
表示規定時間ｄ_sec 以下（ＡＤＴＬＴ≦ｄ_sec ）であれ
ば（Ｓ−１０）、デューティをＤ％としてＳ−１２に行
く。そして、ＡＤＴＬＴ≦ｄ_sec でない場合はトナー空
表示を行い（Ｓ−１１）、デューティをＥ％としてＳ−
１２に行く。

【００５０】Ｓ−１２でトナーモータ動作時間を上記各
条件で設定した後、トナー空検知センサが空状態である
か否かを判断し（Ｓ−１３）、トナー空である場合はＡ
ＤＴＬＴをＡＤＴＬＴ＋ＤＴとして（Ｓ−１４）Ｓ−１
６に行き、トナー空でない場合はＡＤＴＮをＡＤＴＮ＋
ＤＴとして（Ｓ−１４）Ｓ−１６に行く。そして、コピ
ー作業が終了である場合はＥＮＤとし、未了である場合
はＳ−１ＮＩ行って上記と同様の動作を繰り返す。

【００５１】なお、ここでは、実際のコピー動作の説明
は省略してある。本実施例によれば、トナー収容装置に
収容されているトナーの残量にかかわらずに現像装置に
適正なトナーを供給することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現像剤供給装置を構成する現像剤供給手段を構成する駆
動モータの回転時間の積算値で上記現像剤供給装置の現
像剤残量を類推する構成としたことで、駆動モータのト
ルク検知手段や駆動電圧制御手段を必要とすることな
く、如何なるシーズニング条件下でも現像剤収容装置に
収容された現像剤の残量を知ることが可能となり、常に
適正な現像剤の現像装置への供給を制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による現像剤供給装置の基本構成を説
明するための機能ブロック図である。

【図２】 図１に示した画像形成装置における現像剤供
給制御を説明するタイミングチャートである。

【図３】 本発明による画像形成装置における現像剤供
給制御装置の１実施例の構成を説明するための要部機能
ブロック図である。

【図４】 図３に示した現像剤供給制御装置の１実施例
の動作を説明するための部分フローチヤートである。

【図５】 図３に示した現像剤供給制御装置の１実施例
の動作を説明するための図４に続く部分フローチヤート
である。

【図６】 電子写真方式の複写機の構成を説明する要部
模式図である。

【図７】 画像形成装置に組み込まれる現像機構の構成
を説明するための概略構造図である。

【符号の説明】

１・・・・現像装置、２・・・・現像剤収容装置、３・
・・・現像剤供給装置、３ａ・・・・現像剤供給装置駆
動モータ、４・・・・現像剤供給制御装置、４ａ・・・
・駆動モータ回転時間制御手段、５・・・・現像剤残量
検知手段、２０・・・・現像剤供給装置を構成する駆動
モータ（トナーモータ）を制御するモータ制御装置、２
１・・・・濃度比較装置、２２・・・・基準濃度記憶装
置、２３・・・・現像パッチ濃度測定装置、２４・・・
・現像パッチ作成装置、２５・・・・シートサイズ検知
装置、２６・・・・画像先端検知装置、２７・・・・ト
ナーモータ動作時間積算装置、２８・・・・トナーモー
タ動作デューティ決定装置、２９・・・・トナーモー
タ、３３・・・・トナー搬送オーガ、３４・・・・トナ
ー空検知表示装置、３５・・・・比較装置、３６・・・
・トナー空検知表示タイミング記憶装置、３７・・・・
トナー空検知時間積算装置、３８・・・・トナー残量検
知装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/08

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像形成を行う現像装置１と、前記現像装
   置１に供給する現像剤を収容する現像剤収容装置２と、
   前記現像剤収容装置２から現像剤が供給され、これを前
   記現像装置１に搬送する現像剤供給装置３とを少なくと
   も備えた画像形成装置において、 前記現像剤収容装置２に収容された現像剤の残量を検出
   する現像剤残量検知手段５と、 前記現像剤供給装置３に備えて、前記現像剤収容装置２
   に収容された現像剤を前記現像剤供給装置３に移動させ
   るための現像剤供給手段３ｂを駆動する駆動モータ３ａ
   と、 前記現像剤残量検知手段５で検出された前記現像剤収容
   装置２の現像剤残量に応じて、前記現像剤残量が少なく
   なるに従って所定時間内における現像剤搬送時間が多く
   なるように、前記駆動モータ３ａの回転時間を制御する
   駆動モータ回転時間制御手段４ａを備えた現像剤供給制
   御装置４とから構成したことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 像形成を行う現像装置１と、前記現像装
   置１に供給する現像剤を収容する現像剤収容装置２と、
   前記現像剤収容装置２から現像剤が供給され、これを前
   記現像装置１に搬送する現像剤供給装置３とを少なくと
   も備えた画像形成装置の現像剤供給制御方式において、 前記現像剤収容装置２に収容された現像剤残量を検出す
   る現像剤残量検知手段５と、 前記現像剤供給装置３に備えて、前記現像剤収容装置２
   に収容された現像剤を前記現像剤供給装置３に供給する
   ための現像剤供給手段３ｂを駆動する駆動モータ３ａ
   と、 前記現像剤残量検知手段５で検出された前記現像剤収容
   装置の現像剤残量に応じて前記駆動モータ３ａの回転時
   間を制御する駆動モータ回転時間制御手段４ａと備えた
   現像剤供給制御装置４とを有し、 前記現像剤残量検知手段５が前記駆動モータ３ａの回転
   時間の積算値から前記現像剤収容装置２に収容された現
   像剤の残量値を算出し、この残量値に基づいて、前記残
   量値が少なくなるに従って所定時間内における現像剤搬
   送時間が多くなるように、前記駆動モータ３ａの回転時
   間を変化させることを特徴とする現像剤供給制御方式。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記駆動モータ３ａ
   の回転時間を前記現像剤残量検知手段５で算出した残量
   値に基づいて多段階に変化させることを特徴とする現像
   剤供給制御方式。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記駆動モータ３の
   回転時間の積算値を現像剤補給表示後の補給信号により
   初期化することを特徴とする現像剤供給制御方式。
5. 【請求項５】 請求項３において、現像剤残量検知手段
   の一部である空検知装置が空検知した場合は、積算時間
   に無関係にある高率のモータ回転時間にすることを特徴
   とする現像剤供給制御方式。
6. 【請求項６】 請求項５において、空検知装置からの空
   検知信号が一定時間継続するまでは現像剤補給表示を行
   わず、この間に有を検知した場合は空になる直前の回転
   時間に戻り、補給表示後に有になった場合のみ初期の回
   転時間にして積算値をクリアすることを特徴とする現像
   剤供給制御方式。
7. 【請求項７】 請求項６において、空検知装置の空検知
   が一定時間継続し、現像剤補給表示前後においてモータ
   の回転時間を切り替えることを特徴とする現像剤供給制
   御方式。