JPS60260072A - 電子写真の制御方法 - Google Patents
電子写真の制御方法Info
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- JPS60260072A JPS60260072A JP59116171A JP11617184A JPS60260072A JP S60260072 A JPS60260072 A JP S60260072A JP 59116171 A JP59116171 A JP 59116171A JP 11617184 A JP11617184 A JP 11617184A JP S60260072 A JPS60260072 A JP S60260072A
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- Japan
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- image
- density
- halftone
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/043—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for controlling illumination or exposure
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば電子複写機や普通紙のノンインパクト
プリンタ等に応用可能な、電子写真の画像濃度を一定に
保つための制御方法に関する。
プリンタ等に応用可能な、電子写真の画像濃度を一定に
保つための制御方法に関する。
第１図には電子写真の概略を説明するための、装置図が
示しである。同図で、感光体であるドラムｌは矢示方向
に回転しつつ、帯電器２によって一様に帯電される。そ
こに光源４で照明された原稿台９上の原稿Ｏの画像が第
１ミラー１１−レンズ１２・第２ミラー１３からなる移
動光学系によって露光され、静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、バイアス電圧を印加された現像スリーブ
７により現像器５から供給される現像剤で、顕画像にな
る。顕画像は転写帯電器６によって、紙等の転写材Ｐの
上に転写される。転写材Ｐは図示しない定着器によって
転写顕画像を定着されて機外に排出される。なお、転写
されずに感光ドラム１の上に残留したトナーは、クリー
ニングブレード８によって清掃される。
示しである。同図で、感光体であるドラムｌは矢示方向
に回転しつつ、帯電器２によって一様に帯電される。そ
こに光源４で照明された原稿台９上の原稿Ｏの画像が第
１ミラー１１−レンズ１２・第２ミラー１３からなる移
動光学系によって露光され、静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、バイアス電圧を印加された現像スリーブ
７により現像器５から供給される現像剤で、顕画像にな
る。顕画像は転写帯電器６によって、紙等の転写材Ｐの
上に転写される。転写材Ｐは図示しない定着器によって
転写顕画像を定着されて機外に排出される。なお、転写
されずに感光ドラム１の上に残留したトナーは、クリー
ニングブレード８によって清掃される。
このような電子写真に於ける顕画像の濃度（Ｄ）は感光
ドラムＬの表面電位（静電潜像電位）Ｖｘと現像バイア
ス電位ｖＤＣとの差（Ｖ＝Ｖｘ−Ｖｏｃ、以下現像電位
差と呼ぶ）に影響される。
ドラムＬの表面電位（静電潜像電位）Ｖｘと現像バイア
ス電位ｖＤＣとの差（Ｖ＝Ｖｘ−Ｖｏｃ、以下現像電位
差と呼ぶ）に影響される。
現像電位差と現像後の画像濃度の関係は、第２図に示す
ように現像電位差（Ｖ）が高いほど画像濃度（０）が儂
くなる右あがりの曲線（以下、この関係を示す曲線をＶ
−０曲線と呼ぶ）になる。
ように現像電位差（Ｖ）が高いほど画像濃度（０）が儂
くなる右あがりの曲線（以下、この関係を示す曲線をＶ
−０曲線と呼ぶ）になる。
ところで、Ｖ−０曲線は標準的状態である曲線ｐから、
現像剤の劣化、環境変動等で１曲線ｑあるいはｒのよう
に変化する。それがために、中間調画像（ハーフトーン
、例えば画像中の灰色部）の濃度が一定に現れないこと
になる。Ｖ−０曲線の形状の変化により、写真のような
中間調を含む原稿の再現性が変化するという不都合があ
る。また１画像の時系列変調デジタル信号によって発光
するレーザ等で電子写真に画像を記録する、いわゆるレ
ーザビームプリンタ等でも不都合がある。
現像剤の劣化、環境変動等で１曲線ｑあるいはｒのよう
に変化する。それがために、中間調画像（ハーフトーン
、例えば画像中の灰色部）の濃度が一定に現れないこと
になる。Ｖ−０曲線の形状の変化により、写真のような
中間調を含む原稿の再現性が変化するという不都合があ
る。また１画像の時系列変調デジタル信号によって発光
するレーザ等で電子写真に画像を記録する、いわゆるレ
ーザビームプリンタ等でも不都合がある。
画像をレーザビームのドツトでかきこむ場合は、各ドツ
トの中間調は表現されることがなく、白か黒のいずれか
になる。しかし実際のレーザビームの光量分布はだれが
あリガウス分布をしている。
トの中間調は表現されることがなく、白か黒のいずれか
になる。しかし実際のレーザビームの光量分布はだれが
あリガウス分布をしている。
そのために、Ｖ−０曲線の中間調の部分にも影響され、
Ｖ−Ｄ極性の変化にともなってドツトの大きさ、現像後
画像濃度が変化する。
Ｖ−Ｄ極性の変化にともなってドツトの大きさ、現像後
画像濃度が変化する。
本発明は、Ｖ−０曲線の形状の変化により画像の再現性
が悪くなるという不都合を解消し、常に安定した画像が
得られる電子写真の制御方法を提供するものである。
が悪くなるという不都合を解消し、常に安定した画像が
得られる電子写真の制御方法を提供するものである。
このような問題点を解決する手段として、帯電された感
光体に像露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像
バイアス電圧を印加した現像手段により現像して顕画像
を得る電子写真に於て、中間調になるテスト顕画像の濃
度を検知し、その濃度を予め設定した標準濃度と比較し
て、像露光の適正量を算出し、その算出露光量で前記感
光体に像露光するようにしている。
光体に像露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像
バイアス電圧を印加した現像手段により現像して顕画像
を得る電子写真に於て、中間調になるテスト顕画像の濃
度を検知し、その濃度を予め設定した標準濃度と比較し
て、像露光の適正量を算出し、その算出露光量で前記感
光体に像露光するようにしている。
本発明は第２図に示したようなＶ−Ｄ極性の変化に於て
、画像一度の変化は中間調画像が最も著しく、ベタ黒画
像や薄い画像の一度はそれほど大きく変化しない点に着
目してなされたものである。即ち、第３図に示すように
、Ｖ−０曲線が変化したときの濃度変化ΔＤが大きくな
る範囲は、Ｖ−Ｄ極性の中程（中間調画像の範囲、現像
電位差ＶがＭのあたり）で、明部り或は暗部Ａでは小さ
い。従って中間調画像濃度の変化を検知すれば敏感にＶ
−０曲線の変化を検知することができ、検知結果に応じ
て、露光量を補正すれば、Ｖ−０曲線の形状変化を補正
し、常に安定した画像を得ることができる。
、画像一度の変化は中間調画像が最も著しく、ベタ黒画
像や薄い画像の一度はそれほど大きく変化しない点に着
目してなされたものである。即ち、第３図に示すように
、Ｖ−０曲線が変化したときの濃度変化ΔＤが大きくな
る範囲は、Ｖ−Ｄ極性の中程（中間調画像の範囲、現像
電位差ＶがＭのあたり）で、明部り或は暗部Ａでは小さ
い。従って中間調画像濃度の変化を検知すれば敏感にＶ
−０曲線の変化を検知することができ、検知結果に応じ
て、露光量を補正すれば、Ｖ−０曲線の形状変化を補正
し、常に安定した画像を得ることができる。
図面に基すいて、本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図に於て、既に説明した各部分は再度の説明を省略
する。同図で、前記以外に以下の各部がある。原稿台９
の上にテスト画像形成のための中間調テスト原画パター
ン１９が形成される。感光ドラムｌに対向して、画像濃
度検知センサ１８が設けられる。センサ１８としては、
原画パターン１９をドラム面上に顕画像化したテスト画
像１７（第６図参照）を光電的に読取るなど、周知のも
のが用いられる。中央制御系１４には、それによって制
御される光１１ｔ４の可変電源ドライバ２５、中央制御
系１４の制御タイミングを取るためのドラムクロック２
１が接続されている。
する。同図で、前記以外に以下の各部がある。原稿台９
の上にテスト画像形成のための中間調テスト原画パター
ン１９が形成される。感光ドラムｌに対向して、画像濃
度検知センサ１８が設けられる。センサ１８としては、
原画パターン１９をドラム面上に顕画像化したテスト画
像１７（第６図参照）を光電的に読取るなど、周知のも
のが用いられる。中央制御系１４には、それによって制
御される光１１ｔ４の可変電源ドライバ２５、中央制御
系１４の制御タイミングを取るためのドラムクロック２
１が接続されている。
制御系１４周辺の構成ブロック図が第４図に示しである
。同図に於て中央制御系１４は、マイクロコンピュータ
２０、アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ）２２、デジタ
ルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）２９からなる。これ以外に
、電子写真装置のシーケンス制御についての回路も組み
込まれるが１周知であるから説明を省略する。クロック
２１は感光ドラムの回転に応じたクロックパルスを発生
するものでマイクロコンピュータ２０に同期の信号を送
る。Ａ／Ｄ ２２は画像濃度センサ１８の検知信号をデ
ジタル信号に変換しマイクロコンピュータ２０に入力さ
せる。Ｄ／Ａ２９はマイクロコンピュータ２０のデジタ
ル出力信号をアナログ信号に変換し、可変電源ドライバ
２５を駆動させる。マイクロコンピュータ２０の機能は
以下のようなものである。■ドラムクロ・、りのカウン
トをする。■画像濃度を読込む。■画像濃度を予め記憶
しである値と比較する。■比較結果に応じて、トライバ
２５の出力増減信号を出す。
。同図に於て中央制御系１４は、マイクロコンピュータ
２０、アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ）２２、デジタ
ルアナログ変換器（Ｄ／Ａ）２９からなる。これ以外に
、電子写真装置のシーケンス制御についての回路も組み
込まれるが１周知であるから説明を省略する。クロック
２１は感光ドラムの回転に応じたクロックパルスを発生
するものでマイクロコンピュータ２０に同期の信号を送
る。Ａ／Ｄ ２２は画像濃度センサ１８の検知信号をデ
ジタル信号に変換しマイクロコンピュータ２０に入力さ
せる。Ｄ／Ａ２９はマイクロコンピュータ２０のデジタ
ル出力信号をアナログ信号に変換し、可変電源ドライバ
２５を駆動させる。マイクロコンピュータ２０の機能は
以下のようなものである。■ドラムクロ・、りのカウン
トをする。■画像濃度を読込む。■画像濃度を予め記憶
しである値と比較する。■比較結果に応じて、トライバ
２５の出力増減信号を出す。
上記各機能のプログラム手順が第５図のフローチャート
に示しである。このフローチャートに従って制御系１４
の動作を説明する。
に示しである。このフローチャートに従って制御系１４
の動作を説明する。
先ず、電子写真装置が動作する状態に於けるテスト画像
の濃度をめる。図示を省略した常法のシーケンスに従っ
て、中間調の原画パターン１９の画像を形成する。する
と第６図に示すような、ドラムｔ Ｌの外周面の途中に
設けられた非画像部１６に、中間調のテスト画像１７が
形成される。
の濃度をめる。図示を省略した常法のシーケンスに従っ
て、中間調の原画パターン１９の画像を形成する。する
と第６図に示すような、ドラムｔ Ｌの外周面の途中に
設けられた非画像部１６に、中間調のテスト画像１７が
形成される。
この画像形成の間、１０１でドラムクロック２１の信号
を読込んでタイミングを取る。テスト画像１７の画像濃
度はセンサ１８で読取られ、Ａ／Ｄ２２によりデジタル
変換され、１０２でマイクロコンピュータ２０に読込ま
れる（ＦＤ＝ ａ）。１０３でこの濃度と予め記憶しで
ある基準濃度とを比較する。第一の基準濃度ＳＤ１より
小なら（ＳＤ１≧ＦＤ）、１０４でドライバ２５の電圧
を下げる信号を出す。即ち、中間調テスト顕画像の濃度
が、低下している（第２図曲線ｑのような傾向）と判断
して、光源４の光量を減少させ、現像電位差が増すよう
にする。すると、第２図のＰに示す傾向に近づく。
を読込んでタイミングを取る。テスト画像１７の画像濃
度はセンサ１８で読取られ、Ａ／Ｄ２２によりデジタル
変換され、１０２でマイクロコンピュータ２０に読込ま
れる（ＦＤ＝ ａ）。１０３でこの濃度と予め記憶しで
ある基準濃度とを比較する。第一の基準濃度ＳＤ１より
小なら（ＳＤ１≧ＦＤ）、１０４でドライバ２５の電圧
を下げる信号を出す。即ち、中間調テスト顕画像の濃度
が、低下している（第２図曲線ｑのような傾向）と判断
して、光源４の光量を減少させ、現像電位差が増すよう
にする。すると、第２図のＰに示す傾向に近づく。
この間の事情を第７図・第８図を用いて説明する。第７
図は感光体への露光量Ｅと表面電位ＶＸとの関係を示す
グラフである。原稿露光光源４の光量を減少させると、
原稿明部の反射光による露光量がＥＬからＥＬ、中間調
部による露光量がＥｒ＋からＥｒ＋へ減少する。暗部は
もともと反射率が非常に小さいから、光源光量が減少し
ても、露光量Ｅｏは殆ど変らない。その結果、明部の表
面電位はＶＬからＶＬへ、中間調部の表面電位はＶｒｔ
からＶ ｈ’へと増加する。第８図に示すように、現像
電位差■は明部ではに、からＫｌ′、中間調部ではに２
からＫ ２／へと増加する。暗部での現像電位差に３は
変らない。
図は感光体への露光量Ｅと表面電位ＶＸとの関係を示す
グラフである。原稿露光光源４の光量を減少させると、
原稿明部の反射光による露光量がＥＬからＥＬ、中間調
部による露光量がＥｒ＋からＥｒ＋へ減少する。暗部は
もともと反射率が非常に小さいから、光源光量が減少し
ても、露光量Ｅｏは殆ど変らない。その結果、明部の表
面電位はＶＬからＶＬへ、中間調部の表面電位はＶｒｔ
からＶ ｈ’へと増加する。第８図に示すように、現像
電位差■は明部ではに、からＫｌ′、中間調部ではに２
からＫ ２／へと増加する。暗部での現像電位差に３は
変らない。
従って第２図で、現像電位差に、に於る画像濃度り、は
、現像電位差の高いＫＩ′に於る画像濃度Ｄ１′に変り
、現像電位差に２に於る画像濃度Ｄ２は、現像電位差の
高いに２に於る画像濃度Ｄ２′に変る。Ｖ−０曲線は中
間明度での傾きが大きいため、現像電位差が変った前後
の濃度差ΔＤも中間明度で大きい。このため、Ｖ−０曲
線の形は補正され、曲線Ｐ′のようになり、もとのＶ−
Ｄ曲線Ｐに近づく。
、現像電位差の高いＫＩ′に於る画像濃度Ｄ１′に変り
、現像電位差に２に於る画像濃度Ｄ２は、現像電位差の
高いに２に於る画像濃度Ｄ２′に変る。Ｖ−０曲線は中
間明度での傾きが大きいため、現像電位差が変った前後
の濃度差ΔＤも中間明度で大きい。このため、Ｖ−０曲
線の形は補正され、曲線Ｐ′のようになり、もとのＶ−
Ｄ曲線Ｐに近づく。
第５図のフローチャート１０３でＳＤｌ＜ＦＤなら１０
５に進み、第二基準濃度ＳＤ２より大（ＳＤ２（ＰＤ）
なら、１０６でドライバ２５の電圧を上げる信号を出す
。即ち、中間調テスト顕画像の濃度が、増加している（
第２図曲線ｒのような傾向）と判断して、光源４の光量
を増加させ、現像電位差が下がるように制御する。する
と第２図ｐに示す傾向に近づく。
５に進み、第二基準濃度ＳＤ２より大（ＳＤ２（ＰＤ）
なら、１０６でドライバ２５の電圧を上げる信号を出す
。即ち、中間調テスト顕画像の濃度が、増加している（
第２図曲線ｒのような傾向）と判断して、光源４の光量
を増加させ、現像電位差が下がるように制御する。する
と第２図ｐに示す傾向に近づく。
目標とするＦＤの値をＳＤｏとした場合、ｎ回目の制御
による現像電位差ＰＶｎの値が ＰＶｎ＝ＰＶｎ−１＋
ａ （ＳＤｏ−ＦＤ）（ａ；定数）となるような帰還を
かけ、測定したＦＤの値が、ＳＤ、＜ＰＤ＜ＳＤ２ と
なるまでくり返す。
による現像電位差ＰＶｎの値が ＰＶｎ＝ＰＶｎ−１＋
ａ （ＳＤｏ−ＦＤ）（ａ；定数）となるような帰還を
かけ、測定したＦＤの値が、ＳＤ、＜ＰＤ＜ＳＤ２ と
なるまでくり返す。
テスト顕画像の濃度ＰＤが、標準的な値（Ｓであるから
光源４の光量は変化させない。
光源４の光量は変化させない。
なお上記実施例では、テスト画像の濃度検知を感光体上
で行ったが、転写材上に転写した後の定着前又は定着後
のテスト画像で濃度を検知しても良い。その場合には転
写材の端部に検出用のテスト画像を形成すれば、記録画
像に何ら支障なく本発明を実施できる。
で行ったが、転写材上に転写した後の定着前又は定着後
のテスト画像で濃度を検知しても良い。その場合には転
写材の端部に検出用のテスト画像を形成すれば、記録画
像に何ら支障なく本発明を実施できる。
また本発明は、電子複写機に限らず、電子写真の種々の
応用機器に適用できるもので、例えばレーザビームプリ
ンタに適用した場合は、レーザの出力を制御することで
、現像電位差を調整することが出来る。
応用機器に適用できるもので、例えばレーザビームプリ
ンタに適用した場合は、レーザの出力を制御することで
、現像電位差を調整することが出来る。
以上説明したように、本発明の制御方法を適用した電子
写真では、常に安定した再現性の良い、面品質の印写画
像が得られることになる。
写真では、常に安定した再現性の良い、面品質の印写画
像が得られることになる。
第１図は本発明を実施するに適した電子写真装置の概略
図、第２図・第３図はＶ−０曲線の変化た制御系の要部
ブロック図、第５図はその動作手順を示すフローチャー
ト図、第６図はテスト画像の実施例の斜視図、第７図・
第８図は表面電位の変化を説明する図である。 １は感光体、２は帯電器、４は光源、７は現像スリーブ
、１４は制御系、１７はテスト顕画ｔ、１Ｂは画像濃度
センサ、２０はマイクロコンピュータ、２５は可変電源
ドライバである。
図、第２図・第３図はＶ−０曲線の変化た制御系の要部
ブロック図、第５図はその動作手順を示すフローチャー
ト図、第６図はテスト画像の実施例の斜視図、第７図・
第８図は表面電位の変化を説明する図である。 １は感光体、２は帯電器、４は光源、７は現像スリーブ
、１４は制御系、１７はテスト顕画ｔ、１Ｂは画像濃度
センサ、２０はマイクロコンピュータ、２５は可変電源
ドライバである。
Claims (1)
- （１）帯電された感光体に像露光して静電潜像を形成し
、該静電潜像を現像バイアス電圧を印加した現像手段に
より現像して顕画像を得る電子写真に於て、 中間調になるテスト顕画像の濃度を検知し、その濃度を
予め設定した標準濃度と比較して、像露光の適正量を算
出し、 その算出露光量で前記感光へに像露光する−ことを特徴
とする制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116171A JPS60260072A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 電子写真の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116171A JPS60260072A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 電子写真の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60260072A true JPS60260072A (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=14680548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59116171A Pending JPS60260072A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | 電子写真の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60260072A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63223763A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Minolta Camera Co Ltd | 複写機 |
| US4999673A (en) * | 1989-05-10 | 1991-03-12 | Xerox Corporation | Process control by creating and sensing half-tone test patches |
| EP0426435A2 (en) * | 1989-10-31 | 1991-05-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for halftone reproduction |
| WO2007130068A1 (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-15 | Hewlett-Packard Development Company, Lp. | A correction method, apparatus, data carrier or system for correcting for unintended spatial variation in lightness across a physical image produced by a xerographic process |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP59116171A patent/JPS60260072A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63223763A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Minolta Camera Co Ltd | 複写機 |
| US4999673A (en) * | 1989-05-10 | 1991-03-12 | Xerox Corporation | Process control by creating and sensing half-tone test patches |
| EP0426435A2 (en) * | 1989-10-31 | 1991-05-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for halftone reproduction |
| US5463473A (en) * | 1989-10-31 | 1995-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Siphen for correcting a pulse-width modulated signal in a recording apparatus |
| US5565995A (en) * | 1989-10-31 | 1996-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | System for correcting a pulse-width-modulated signal in a recording apparatus |
| WO2007130068A1 (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-15 | Hewlett-Packard Development Company, Lp. | A correction method, apparatus, data carrier or system for correcting for unintended spatial variation in lightness across a physical image produced by a xerographic process |
| US8208824B2 (en) | 2006-05-10 | 2012-06-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Correction method, apparatus, data carrier or system for correcting for unintended spatial variation in lightness across a physical image produced by a xerographic process |
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