JP3373556B2

JP3373556B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3373556B2
Application number: JP21029092A
Authority: JP
Inventors: 宣光菊池
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-08-06
Filing date: 1992-08-06
Publication date: 2003-02-04
Anticipated expiration: 2018-02-04
Also published as: JPH0660181A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機，プリンタ等の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には複写機，プリンタ等が
あり、図５０は電子写真方式レーザプリンタの一例を示
す。レーザ発振器１から発射される２値のデジタル画像
信号に応じた強度を有するレーザ光はミラー２を介して
回転多面鏡３により主走査方向へ偏向されながらｆθレ
ンズ４及びミラー５を介して感光体ドラム６上に照射さ
れる。感光体ドラム６は帯電チャージャ７により均一に
帯電され、上記レーザ光による露光で画像が書き込まれ
て静電潜像が形成される。

【０００３】この静電潜像は現像器８により現像剤で現
像されて顕像となり、この顕像が給紙装置から給紙され
た転写紙Ｐへ転写チャージャ９により転写される。転写
紙Ｐは分離チャージャ１０により感光体ドラム６から分
離され、定着装置１１により顕像が定着される。また、
感光体ドラム６は転写紙Ｐの分離後にクリーニング装置
１２により残留トナーが除去される。現像器は、例えば
現像バイアス電圧が高圧電源から現像電極となる現像ロ
ーラに印加され、現像ローラによりトナーとキャリアと
を含む２成分系現像剤や１成分系現像剤を感光体ドラム
６に供給して感光体ドラム６上の静電潜像を現像するも
のが用いられる。

【０００４】また、スキャナにより画像を画素単位で読
み取り、その画像信号を多値のデジタル画像信号に量子
化して階調性を表現した上で２値化し、その２値化信号
により電子写真方式のプリンタで画像記録を行う画像形
成装置において、ローパスデジタルフィルタにより画像
記録時にデジタル画像信号における空間周波数の低周波
数域を増強させてエッジ効果の補正を行う画像処理方式
が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、上述した電子
写真方式レーザプリンタなどの画像形成装置では、感光
体ドラムはその静電特性により電荷保持部分の周囲に低
電界が発生し、これがそのまま現像器により現像されて
顕像となることにより、そのエッジ部が低濃度又は白抜
けになるというエッジ強調効果が現れてしまう。例えば
記録すべき画像が図５１に示すように立ち上がり，立ち
下がり特性の良い整ったものであっても、感光体ドラム
は、その画像の２値化デジタル画像信号により露光が行
われて静電潜像が形成され、その電界強度は図５２に示
すように静電潜像のエッジ部に凹凸が現れたものとな
る。この静電潜像は現像器により現像されて顕像とな
り、この顕像はエッジ部における濃淡のコントラストが
強くなる。

【０００６】また、このエッジ強調効果は、感光体ドラ
ム上の静電潜像の電界強度により影響されるだけでな
く、現像電界により影響され、さらに、現像剤として２
成分系現像剤が用いられる場合には２成分系現像剤にお
けるキャリアの抵抗，トナーの比電荷（Ｑ／Ｍ）等にも
影響され、経時により変動する。そして、エッジ強調効
果はキャリアの抵抗値が高い場合に出易い。

【０００７】一般に、現像剤の現像特性は、現像剤の劣
化度合、すなわち、キャリアの抵抗値変化によって経時
的に変化する。現像剤は、使用初期には静電潜像の特定
周波数を強調せず、静電潜像の全ての周波数に対して平
坦な現像特性を有する。しかし、現像剤は、使用に応じ
てキャリアがトナーに付着して離れなくなる現象（スペ
ント化現象）が生じ、これにより図５５の特性曲線ａの
ようにキャリアの抵抗値が上昇する。このため、エッジ
強調効果が生じ、現像器は、記録すべき画像が立ち上が
り，立ち下がり特性の良い整ったものであっても、感光
体ドラム上の静電潜像をエッジ部に凹凸が現れた顕像に
現像してしまう現像特性となる。

【０００８】また、現像剤は、キャリアの被覆膜が削れ
てキャリアの抵抗値が図５５の特性曲線ｂのように下が
るということがある。キャリアの抵抗値が低い場合に
は、現像器は感光体ドラム上に形成される顕像のエッジ
部が欠けてしまう（ぼけてしまう）現像特性となり、シ
ャープな画像が得られない。

【０００９】また、現像器の現像電極と感光体ドラムと
の実効間隔が狭くなったりキャリアの抵抗値が低くなっ
たり抵抗値の低いキャリアを用いたりした場合には、感
光体ドラム上に形成した顕像のエッジ部がぼけることが
ある。また、感光体ドラムに対する露光特性としてシャ
ープな特性が得られない場合には感光体ドラム上に形成
した顕像のエッジ部がぼける。

【００１０】例えば図５３に示すように記録すべき画像
が立ち上がり，立ち下がり特性の良い整ったものであっ
ても、感光体ドラムは、その画像の２値化デジタル画像
信号により露光が行われて静電潜像が形成され、その電
界強度は図５４に示すように静電潜像のエッジ部が凹ん
だものとなる。この静電潜像は現像器により現像されて
顕像となり、この顕像はエッジ部における濃淡のコント
ラストが弱くなる。

【００１１】エッジ強調効果は文章画像を記録する場合
には画像のシャープ感が強調されて好ましいものとなる
が、写真画像を記録する場合には画像の連続した階調性
を表現する際にコントラストが強調され過ぎて記録画像
の画質が悪いものになってしまう。また、エッジ強調効
果は現像電界の強調によるものであるが、現像剤の劣化
によりエッジ強調効果が更に強調されることがある。

【００１２】エッジ強調効果は現像バイアス電圧として
ＡＣ（交流）電圧を現像電極に印加することで改善され
ることが分かっている。一般には、キャリアとトナーか
らなる２成分系現像剤を用いる場合には現像バイアス電
圧として振幅２ＫＶ，周波数２ＫＨＺ付近の矩形波のＡ
Ｃ電圧が用いられている。しかし、現像バイアス電圧と
してＡＣ電圧を現像電極に印加しても、エッジ強調効果
は経時変動などにより十分に補正することができない。

【００１３】つまるところ、エッジ強調効果やエッジ部
のぼけは、露光特性，感光体特性，現像特性及び現像剤
特性に影響され、また、経時による変動も大きい。ま
た、上記画像処理方式では、感光体上に形成された顕像
を見ないでエッジ強調効果を補正するので、感光体，露
光，現像剤の特性の変動に対する考慮がなされておら
ず、エッジ強調効果を正しく補正することができない。

【００１４】本発明は上記欠点を改善し、エッジ強調効
果やエッジ部のぼけを補正して階調性の整った画質の良
い画像を得ることができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、プリンタにて潜像担持体に
対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形成してこ
の潜像を現像部により顕像化するという作像動作を行う
画像形成装置において、図１に示すように前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像を画像信号に変換して該画
像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少な
くとも一方を検知する検知手段１と、この検知手段１の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号を処理してエッジ強調及びエッジ欠けの少
なくとも一方の補正を行う空間デジタルフィルタ２とを
備えたものである。

【００１６】請求項２記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ強調レベルを検知する検知
手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行うロ
ーパスデジタルフィルタとを備えたものである。

【００１７】請求項３記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ欠けレベルを検知する検知
手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行うハ
イパスデジタルフィルタとを備えたものである。

【００１８】請求項４記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してテジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像を画像信号に変換して該画像信号の
エッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一
方を検知する検知手段と、この検知手段の検知値に基づ
いて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号
における空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強
調の補正を行い前記デジタル画像信号における空間周波
数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空
間デジタルフィルタとを備えたものである。

【００１９】請求項５記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知してエッジ強調レベルを演算するエッジ強調レ
ベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知手段の検知
値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル
画像信号における空間周波数の低周波数域を増強させて
エッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィルタとを
備えたものである。

【００２０】請求項６記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知してエッジ欠けレベルを演算するエッジ欠けレ
ベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段の検知
値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル
画像信号における空間周波数の高周波数域を増強させて
エッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィルタとを
備えたものである。

【００２１】請求項７記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知して該フォトセンサーの出力信号のエッジ強調
レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を演算す
るエッジ部レベル検知手段と、このエッジ部レベル検知
手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前
記デジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を
増強させてエッジ強調の補正を行い、前記画像信号にお
ける空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの
補正を行う空間デジタルフィルタとを備えたものであ
る。

【００２２】請求項８記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知する検知手段と、この検知手段の検知信号にお
ける前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着量に対
応する部分の平均値と前記検知信号のエッジ部のピーク
値の情報からエッジ強調レベルを演算するエッジ強調レ
ベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知手段の検知
値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル
画像信号における空間周波数の低周波数域を増強させて
エッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィルタとを
備えたものである。

【００２３】請求項９記載の発明は、プリンタにて潜像
担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像動
作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサーに
より検知する検知手段と、この検知手段の検知信号にお
ける前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着量に対
応する部分の平均値と前記検知信号のエッジ部のピーク
値の情報からエッジ欠けレベルを演算するエッジ欠けレ
ベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段の検知
値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル
画像信号における空間周波数の高周波数域を増強させて
エッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィルタとを
備えたものである。

【００２４】請求項１０記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段の検知信号に
おける前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着量に
対応する部分の平均値と前記検知信号のエッジ部のピー
ク値の情報からエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベル
の少なくとも一方を演算するエッジ部レベル検知手段
と、このエッジ部レベル検知手段の検知値に基づいて前
記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号におけ
る空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補
正を行い、前記デジタル画像信号における空間周波数の
高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空間デ
ジタルフィルタとを備えたものである。

【００２５】請求項１１記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段の検知信号に
おける前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着量に
対応する部分の平均値を基準レベルとして該基準レベル
を基に前記検知信号における前記パターン顕像のエッジ
部に対応する部分の面積を算出してこの面積の情報から
エッジ強調レベルを演算するエッジ強調レベル検知手段
と、このエッジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて
前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号にお
ける空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の
補正を行うローパスデジタルフィルタとを備えたもので
ある。

【００２６】請求項１２記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段の検知信号に
おける前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着量に
対応する部分の平均値を基準レベルとして該基準レベル
を基に前記検知信号における前記パターン顕像のエッジ
部に対応する部分の面積を算出してこの面積の情報から
エッジ欠けレベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段
と、このエッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて
前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号にお
ける空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの
補正を行うハイパスデジタルフィルタとを備えたもので
ある。

【００２７】請求項１３記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセンサー
により検知する検知手段と、この検知手段の検知信号に
おける前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着量に
対応する部分の平均値を基準レベルとして該基準レベル
を基に前記検知信号における前記パターン顕像のエッジ
部に対応する部分の面積を算出してこの面積の情報から
エッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一
方を演算するエッジ部レベル検知手段と、このエッジ部
レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像
動作時に前記デジタル画像信号における空間周波数の低
周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強
させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィルタと
を備えたものである。

【００２８】請求項１４記載の発明は、請求項２，５，
８又は１１記載の画像形成装置において、前記補正を写
真形成モードで行って文字形成モードでは行わないもの
である。

【００２９】請求項１５記載の発明は、請求項１，２，
８，１１又は１４記載の画像形成装置において、前記現
像部に直流が重畳された交流の現像バイアスを印加する
現像バイアス印加手段を備え、この現像バイアス印加手
段から前記現像部へ印加される現像バイアスの振幅及び
周波数の少なくとも一方を前記検知手段の検知値に基づ
いて制御してエッジ強調の補正を行うものである。

【００３０】請求項１６記載の発明は、請求項３，６，
９又は１２記載の画像形成装置において、前記補正を文
字形成モードで行って写真形成モードでは行わないもの
である。

【００３１】請求項１７記載の発明は、請求項４，７，
１０又は１３記載の画像形成装置において、エッジ強調
の補正とエッジ欠けの補正とを写真形成モードと文字形
成モードとの切り換えに応じて実行するものである。

【００３２】請求項１８記載の発明は、請求項２，５，
８又は１１記載の画像形成装置において、前記検知手段
の検知したエッジ強調レベルが規定値以上になった時に
現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備えたもので
ある。

【００３３】請求項１９記載の発明は、請求項３，６，
９又は１２記載の画像形成装置において、前記検知手段
の検知したエッジ欠けレベルが規定値以上になった時に
現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備えたもので
ある。

【００３４】請求項２０記載の発明は、請求項４，７，
１０又は１３記載の画像形成装置において、前記検知手
段の検知したエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの
少なくとも一方が規定値以上になった時に現像剤の寿命
が来たと判断する判断手段を備えたものである。

【００３５】請求項２１記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３
又は１４記載の画像形成装置において、前記検知手段が
前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して前記
現像部で顕像化した後に中間転写体に転写してこの中間
転写体上のパターン顕像に対する前記検知手段の検知信
号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくと
も一方を検知するものである。

【００３６】請求項２２記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３
又は１４記載の画像形成装置において、前記検知手段が
前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して前記
現像部で顕像化した後に転写体に転写してこの転写体上
のパターン顕像に対する前記検知手段の検知信号のエッ
ジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を
検知するものである。

【００３７】請求項２３記載の発明は、プリンタにて潜
像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜像を
形成してこの潜像を現像部により顕像化するという作像
動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上に
所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した
後にこのパターン顕像を撮像素子で画像信号に変換して
該画像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの
少なくとも一方を検知する検知手段と、この検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号を処理してエッジ強調及びエッジ欠けの少
なくとも一方の補正を行う空間デジタルフィルタとを備
えたものである。

【００３８】請求項２４記載の発明は、プリンタにて現
像バイアス印加手段から現像部に直流が重畳された交流
の現像バイアスを印加し、潜像担持体に対して画像信号
の書き込みで潜像を形成してこの潜像を前記現像部によ
り顕像化するという作像動作を行う画像形成装置におい
て、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して
前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像を撮像素
子で画像信号に変換して該画像信号における前記パター
ン顕像の中央部付近のトナー付着量に対応する部分の平
均値と前記検知信号のエッジ部のピーク値の情報からエ
ッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方
を検知する検知手段と、この検知手段の検知値に基づい
て前記現像バイアス印加手段を制御して前記プリンタの
作像動作時の現像バイアスの振幅及び周波数の少なくと
も一方を可変することによりエッジ強調及びエッジ欠け
の少なくとも一方の補正を行う補正手段とを備えたもの
である。

【００３９】請求項２５記載の発明は、請求項１または
２記載の画像形成装置において、前記検知手段が前記潜
像担持体上に所定パターンの各色の潜像を順次に重ねて
形成してこれらの潜像を前記現像部で各色の現像剤で顕
像化して所定パターンのカラー画像とした後にこのカラ
ー画像をカラー撮像素子により一度で画像信号に変換し
て該画像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベル
の少なくとも一方を検知するものである。

【００４０】

【作用】請求項１記載の発明では、検知手段１が潜像担
持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像を画像信号に変換して該画像
信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なく
とも一方を検知し、空間デジタルフィルタ２が検知手段
１の検知値に基づいてプリンタの作像動作時にデジタル
画像信号を処理してエッジ強調及びエッジ欠けの少なく
とも一方の補正を行う。

【００４１】請求項２記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のエッジ強調レベルを検知
し、ローパスデジタルフィルタが検知手段の検知値に基
づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号におけ
る空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補
正を行う。

【００４２】請求項３記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のエッジ欠けレベルを検知
し、ハイパスデジタルフィルタが検知手段の検知値に基
づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号におけ
る空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補
正を行う。

【００４３】請求項４記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像を画像信号に変換して該画
像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少な
くとも一方を検知する。そして、空間デジタルフィルタ
が検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時に
デジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を増
強させてエッジ強調の補正を行い、デジタル画像信号に
おける空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠け
の補正を行う。

【００４４】請求項５記載の発明では、エッジ強調レベ
ル検知手段が潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のトナー
付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ強調レベ
ルを演算し、ローパスデジタルフィルタがエッジ強調レ
ベル検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時
にデジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を
増強させてエッジ強調の補正を行う。

【００４５】請求項６記載の発明では、エッジ欠けレベ
ル検知手段が潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のトナー
付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ欠けレベ
ルを演算し、ハイパスデジタルフィルタがエッジ欠けレ
ベル検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時
にデジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を
増強させてエッジ欠けの補正を行う。

【００４６】請求項７記載の発明では、エッジ部レベル
検知手段が潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成し
て現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のトナー付
着量をフォトセンサーにより検知して該フォトセンサー
の出力信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの
少なくとも一方を演算する。そして、空間デジタルフィ
ルタがエッジ部レベル検知手段の検知値に基づいてプリ
ンタの作像動作時にデジタル画像信号における空間周波
数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、
画像信号における空間周波数の高周波数域を増強させて
エッジ欠けの補正を行う。

【００４７】請求項８記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知し、エッジ強調レベル検知手段が検知
手段の検知信号におけるパターン顕像の中央部付近のト
ナー付着量に対応する部分の平均値と前記検知信号のエ
ッジ部のピーク値の情報からエッジ強調レベルを演算す
る。そして、ローパスデジタルフィルタがエッジ強調レ
ベル検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時
にデジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を
増強させてエッジ強調の補正を行う。

【００４８】請求項９記載の発明では、検知手段が潜像
担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知し、エッジ欠けレベル検知手段が検知
手段の検知信号におけるパターン顕像の中央部付近のト
ナー付着量に対応する部分の平均値と前記検知信号のエ
ッジ部のピーク値の情報からエッジ欠けレベルを演算す
る。そして、ハイパスデジタルフィルタがエッジ欠けレ
ベル検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時
にデジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を
増強させてエッジ欠けの補正を行う。

【００４９】請求項１０記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ部レベル検知手段が検知
手段の検知信号におけるパターン顕像の中央部付近のト
ナー付着量に対応する部分の平均値と前記検知信号のエ
ッジ部のピーク値の情報からエッジ強調レベル及びエッ
ジ欠けレベルの少なくとも一方を演算する。そして、空
間デジタルフィルタがエッジ部レベル検知手段の検知値
に基づいてプリンタの作像動作時にデジタル画像信号に
おける空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調
の補正を行い、デジタル画像信号における空間周波数の
高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う。

【００５０】請求項１１記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ強調レベル検知手段が検
知手段の検知信号における前記パターン顕像の中央部付
近のトナー付着量に対応する部分の平均値を基準レベル
として該基準レベルを基に前記検知信号における前記パ
ターン顕像のエッジ部に対応する部分の面積を算出して
この面積の情報からエッジ強調レベルを演算する。そし
て、ローパスデジタルフィルタがエッジ強調レベル検知
手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時にデジタ
ル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強させ
てエッジ強調の補正を行う。

【００５１】請求項１２記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ欠けレベル検知手段が検
知手段の検知信号におけるパターン顕像の中央部付近の
トナー付着量に対応する部分の平均値を基準レベルとし
て該基準レベルを基に前記検知信号における前記パター
ン顕像のエッジ部に対応する部分の面積を算出してこの
面積の情報からエッジ欠けレベルを演算する。そして、
ハイパスデジタルフィルタがエッジ欠けレベル検知手段
の検知値に基づいてプリンタの作像動作時にデジタル画
像信号における空間周波数の高周波数域を増強させてエ
ッジ欠けの補正を行う。

【００５２】請求項１３記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォト
センサーにより検知し、エッジ部レベル検知手段が検知
手段の検知信号におけるパターン顕像の中央部付近のト
ナー付着量に対応する部分の平均値を基準レベルとして
該基準レベルを基に前記検知信号における前記パターン
顕像のエッジ部に対応する部分の面積を算出してこの面
積の情報からエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの
少なくとも一方を演算する。そして、空間デジタルフィ
ルタがエッジ部レベル検知手段の検知値に基づいてプリ
ンタの作像動作時にデジタル画像信号における空間周波
数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、
デジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増
強させてエッジ欠けの補正を行う。

【００５３】請求項１４記載の発明では、請求項２，
５，８又は１１記載の画像形成装置において、前記補正
を写真形成モードで行って文字形成モードでは行わな
い。

【００５４】請求項１５記載の発明では、請求項１，
２，８，１１又は１４記載の画像形成装置において、現
像バイアス印加手段が現像部に直流又は交流の現像バイ
アスを印加し、この現像バイアスの振幅及び周波数の少
なくとも一方が検知手段の検知値に基づいて制御されて
エッジ強調の補正が行われる。

【００５５】請求項１６記載の発明では、請求項３，
６，９又は１２記載の画像形成装置において、前記補正
を文字形成モードで行って写真形成モードでは行わな
い。

【００５６】請求項１７記載の発明では、請求項４，
７，１０又は１３記載の画像形成装置において、エッジ
強調の補正とエッジ欠けの補正とを写真形成モードと文
字形成モードとの切り換えに応じて実行する。

【００５７】請求項１８記載の発明では、請求項２，
５，８又は１１記載の画像形成装置において、判断手段
は検知手段の検知したエッジ強調レベルが規定値以上に
なった時に現像剤の寿命が来たと判断する。

【００５８】請求項１９記載の発明では、請求項３，
６，９又は１２記載の画像形成装置において、判断手段
は検知手段の検知したエッジ欠けレベルが規定値以上に
なった時に現像剤の寿命が来たと判断する。

【００５９】請求項２０記載の発明では、請求項４，
７，１０又は１３記載の画像形成装置において、判断手
段は検知手段の検知したエッジ強調レベル及びエッジ欠
けレベルの少なくとも一方が規定値以上になった時に現
像剤の寿命が来たと判断する。

【００６０】請求項２１記載の発明では、請求項１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，
１３又は１４記載の画像形成装置において、検知手段が
潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で
顕像化した後に中間転写体に転写してこの中間転写体上
のパターン顕像に対する検知手段の検知信号のエッジ強
調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知
する。

【００６１】請求項２２記載の発明では、請求項１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，
１３又は１４記載の画像形成装置において、検知手段が
潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で
顕像化した後に転写体に転写してこの転写体上のパター
ン顕像に対する検知手段の検知信号のエッジ強調レベル
及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知する。

【００６２】請求項２３記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像を撮像素子で画像信号に
変換して該画像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠け
レベルの少なくとも一方を検知し、空間デジタルフィル
タが検知手段の検知値に基づいてプリンタの作像動作時
にデジタル画像信号を処理してエッジ部の補正を行う。

【００６３】請求項２４記載の発明では、検知手段が潜
像担持体上に所定パターンの潜像を形成して現像部で顕
像化した後にこのパターン顕像を撮像素子で画像信号に
変換して該画像信号における前記パターン顕像の中央部
付近のトナー付着量に対応する部分の平均値と前記検知
信号のエッジ部のピーク値の情報からエッジ強調レベル
及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知し、補正
手段が検知手段の検知値に基づいて現像バイアス印加手
段を制御してプリンタの作像動作時の現像バイアスの振
幅及び周波数の少なくとも一方を可変することによりエ
ッジ強調及びエッジ欠けの少なくとも一方の補正を行
う。

【００６４】請求項２５記載の発明では、請求項１また
は２記載の画像形成装置において、検知手段が潜像担持
体上に所定パターンの各色の潜像を順次に重ねて形成し
てこれらの潜像を現像部で各色の現像剤で顕像化して所
定パターンのカラー画像とした後にこのカラー画像をカ
ラー撮像素子により一度で画像信号に変換して該画像信
号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくと
も一方を検知する。

【００６５】

【実施例】図２は本発明の第１実施例のカラー複写装置
の概略を示し、図３は感光体ドラムおよび中間転写ベル
トの回りの部分を拡大して示す。カラー画像読み取り装
置（以下、カラースキャナと称す）１は、原稿台２上の
原稿３を照明ランプ４により照明し、その反射光像をミ
ラー群５〜７およびレンズ８を介してカラーセンサー９
に結像して原稿のカラー画像情報を例えば青、緑、赤毎
に色分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。
このカラーセンサー９は原稿のカラー画像情報を例えば
青、緑、赤毎に色分解する色分解手段と、この色分解手
段で色分解された各色の画像情報を電気的な画像信号に
変換する撮像素子、例えばＣＣＤとにより構成され、３
色同時読み取りを行う。カラーセンサー９で得られた
青、緑、赤の色分解画像信号はその強度レベルをもとに
して画像処理部（図示せず）で色変換処理を受けて黒
（以下ＢKと称す）、シアン（以下Ｃと称す）、マゼン
タ（以下Ｍと称す）、黄色（以下Ｙと称す）のカラー画
像データに変換される。

【００６６】電子写真方式のカラー画像記録装置（以下
カラープリンタと称す）１０はその画像処理部からのカ
ラー画像データによりＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの顕像を形成し
て最終的なカラーコピーを作成する。ここに、ＢK、
Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データを得るためのカラースキャナ１
は、カラープリンタ１０の動作とタイミングを取ったス
キャナースタート信号を制御部から受けて図２におい
て、照明ランプ４及び光学系５〜７が左矢印方向へ移動
することによって原稿台２上の原稿を走査し、１回の原
稿走査毎に１色の画像データを得る。カラースキャナ１
がこのような動作を合計４回繰り返すことによって、画
像処理部が順次にＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色の画像データ
を得る。そして、各色の画像データを得る度毎にカラー
プリンタ２で順次にその画像データにより顕像を形成し
てこれらを重ね合わせて４色フルカラー画像を作成す
る。

【００６７】次に、カラープリンタ１０について説明す
る。書き込み光学ユニット１１は、上記画像処理部から
のカラー画像データを光信号に変換して感光体ドラム１
２に原稿画像に対応した光書き込みを行なって静電潜像
を形成する。この書き込み光学ユニット１１は、レーザ
１３や，その発光駆動制御を行う発光駆動制御部（図示
せず）、ポリゴンミラー１４，これを回転させるモータ
１５、ｆ／θレンズ１６，反射ミラー１７等で構成され
ている。

【００６８】感光体ドラム１２は矢印の如く反時計方向
に回転するが、その回りには感光体クリーニング装置
（クリーニング前除電器１８を含む）１９、除電ランプ
２０、帯電器２１、電位センサー２２、ＢK現像器２
３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２６，現像
濃度パターン検知器、中間転写ベルト２８などが配置さ
れている。各現像器２３〜２６は、感光体ドラム１２上
の静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム
１２の表面に接触させて回転する現像スリーブ２３ａ，
２４ａ，２５ａ，２６ａと、内部の現像剤を汲み上げて
攪拌するために回転する現像パドル２３ｂ，２４ｂ，２
５ｂ，２６ｂおよび現像剤のトナー濃度を検知するトナ
ー濃度検知センサー２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃな
どで構成されている。待機状態では４箇の現像器２３〜
２６の全てが現像スリーブ２３ａ，２４ａ，２５ａ，２
６ａ上の現像剤は穂切り（現像不作動）状態になってい
るが、現像器２３〜２６の各現像動作の順序（ＢK、
Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像形成の順序）はＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの
順でその静電潜像を現像する順序となっている。ただ
し、各色の画像形成の順序はこれに限定されるものでは
なく、任意の順序とすることができる。

【００６９】複写動作の開始時には、感光体ドラム１２
が回転して帯電器２１により均一に帯電される。そし
て、カラースキャナ１が所定のタイミングでＢK画像デ
ータを得るための読み取りを開始し、このカラースキャ
ナ１からの画像データにより画像処理部がＢK画像デー
タを得てこのＢK画像データに基づいて書き込み光学ユ
ニット１１が感光体ドラム１２にレーザー光による光書
き込みを行って潜像を形成する。以下、このＢK画像デ
ータによる静電潜像をＢK潜像と称す。Ｃ、Ｍ、Ｙの各
画像データによる静電潜像も同様にＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ
潜像と称す。このＢK潜像をその先端部から現像可能と
すべく、ＢK現像器２３の現像位置に潜像先端部が到達
する前に現像スリーブ２３ａが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、ＢK潜像をＢKトナーで現像する。そして
以後、感光体ドラム１２上のＢK潜像領域の現像動作を
続けるが、潜像後端部がＢK現像位置を通過した時点で
速やかにＢK現像器２３の現像スリーブ２３ａ上の現像
剤穂切りを行なって現像不作動状態にする。これは少な
くとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端部が到達す
る前に完了させる。なお、現像剤の穂切りは現像スリー
ブ２３ａの回転方向を、現像動作中とは逆方向に切替え
ることで行う。このとき、他の現像器２４〜２６は現像
不作動状態のままである。

【００７０】感光体ドラム１２上のＢKトナー像は、感
光体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト
２８の表面に転写される（以下、感光体ドラム１２から
中間転写ベルト２８へのトナー像転写をベルト転写と称
す）。ベルト転写は、感光体ドラム１２と中間転写ベル
ト２８が接触している状態において、電極を構成する中
間転写ベルト２８と接触している転写バイアスローラ２
９に所定のバイアス電圧を印加することで行う。感光体
ドラム１２はＢKトナー像の転写後にクリーニング前除
電器１８を含む感光体クリーニング装置１９により除電
及びクリーニングを受け、再び帯電器２１により均一に
帯電される。なお、中間転写ベルト２８は感光体ドラム
１２に順次に形成されたＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの各トナー像
が同ー面に順次に位置合せして転写されることにより４
色重ねのベルト転写画像が形成され、その後、このベル
ト転写画像が転写紙にー括して転写される。中間転写ベ
ルトユニットの構成・動作については後述する。

【００７１】ところで、感光体ドラム１２側ではＢK作
像工程の次にＣ作像工程に進むが、このＣ作像工程では
所定のタイミングでカラースキャナ１がＣ画像データを
得るための読み取りを始め、カラースキャナ１からの画
像データにより画像処理部がＣ画像データを得てこのＣ
画像データに基づいて書き込み光学ユニット１１が感光
体ドラム１２にレーザー光による光書き込みを行ってＣ
潜像を形成する。

【００７２】Ｃ現像器２４はその現像位置に対して、先
のＢK潜像後端部が通過した後で且つＣ潜像の先端が到
達する前に現像スリーブ２４ａが回転を開始して現像剤
の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、
Ｃ現像器２４は感光体ドラム１２上のＣ潜像領域の現像
を続けるが、Ｃ潜像の後端部が通過した時点で、先のＢ
K現像器２３の場合と同様にＣ現像スリーブ２４ａ上の
現像剤の穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜像先端部
が到達する前に完了する。感光体ドラム１２上のＣトナ
ー像は、感光体ドラム１２と等速で駆動されている中間
転写ベルト２８の表面に転写される。感光体ドラム１２
はＣトナー像の転写後にクリーニング前除電器１８を含
む感光体クリーニング装置１９により除電及びクリーニ
ングを受け、再び帯電器２１により均一に帯電される。

【００７３】感光体ドラム１２側ではＣ作像工程の次に
Ｍ作像工程に進むが、このＭ作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ１がＭ画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ１からの画像データによ
り画像処理部がＭ画像データを得てこのＭ画像データに
基づいて書き込み光学ユニット１１が感光体ドラム１２
にレーザー光による光書き込みを行ってＭ潜像を形成す
る。

【００７４】Ｍ現像器２５はその現像位置に対して、先
のＣ潜像後端部が通過した後で且つＭ潜像の先端が到達
する前に現像スリーブ２５ａが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、Ｍ潜像をＭトナーで現像する。以後、Ｍ
現像器２５は感光体ドラム１２上のＭ潜像領域の現像を
続けるが、Ｍ潜像の後端部が通過した時点で、先のＣ現
像器２４の場合と同様にＭ現像スリーブ２５ａ上の現像
剤の穂切りを行う。これもやはり次のＹ潜像先端部が到
達する前に完了する。感光体ドラム１２上のＭトナー像
は、感光体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写
ベルト２８の表面に転写される。感光体ドラム１２はＭ
トナー像の転写後にクリーニング前除電器１８を含む感
光体クリーニング装置１９により除電及びクリーニング
を受け、再び帯電器２１により均一に帯電される。

【００７５】感光体ドラム１２側ではＭ作像工程の次に
Ｙ作像工程に進むが、このＹ作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ１がＹ画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ１からの画像データによ
り画像処理部がＹ画像データを得てこのＹ画像データに
基づいて書き込み光学ユニット１１が感光体ドラム１２
にレーザー光による光書き込みを行ってＹ潜像を形成す
る。

【００７６】Ｙ現像器２６はその現像位置に対して、先
のＭ潜像後端部が通過した後で且つＹ潜像の先端が到達
する前に現像スリーブ２６ａが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、Ｙ潜像をＹトナーで現像する。以後、Ｙ
現像器２６は感光体ドラム１２上のＹ潜像領域の現像を
続けるが、Ｙ潜像の後端部が通過した時点で、先のＭ現
像器２５の場合と同様にＹ現像スリーブ２６ａ上の現像
剤の穂切りを行う。これもＹ潜像後端部が到達した後に
完了する。感光体ドラム１２上のＹトナー像は、感光体
ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト２８
の表面に転写される。

【００７７】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト２８は、駆動ローラ３１、ベル
ト転写バイアスローラ２９および従動ローラ群３２，３
３に張架されており、図示してない駆動モータにより駆
動ローラ３１が駆動されて中間転写ベルト２８が回転す
る。ベルトクリーニング装置３５は、ブラシローラ３５
ａ、ゴムブレード３５ｂ、中間転写ベルト２８に対する
接離機構３５ｃなどで構成されており、１色目のＢK画
像をベルト転写した後にＣ画像，Ｍ画像，Ｙ画像を中間
転写ベルト２８に転写しているときには、ブラシローラ
３５ａ及びゴムブレード３５ｂが接離機構３５ｃによっ
て中間転写ベルト２８から離間されている。

【００７８】紙転写ユニット３６は、紙転写バイアスロ
ーラ３６ａ、ローラークリーニングブレード３６ｂ、中
間転写ベルト２８に対する接離機構３６ｃなどで構成さ
れている。紙転写バイアスローラ３６ａは通常、中間転
写ベルト２８から離間しているが、中間転写ベルト２８
に形成された４色の重ね画像が転写紙にー括して転写さ
れる時にタイミングを取って接離機構３６ｃで押圧され
て中間転写ベルト２８に当接し、該紙転写バイアスロー
ラ３６ａに所定のバイアス電圧がバイアス電源より印加
されて紙転写バイアスローラ３６ａと中間転写ベルト２
８との間を通過する転写紙へ中間転写ベルト２８上の４
色の重ね画像を転写させる。

【００７９】この場合、転写紙は転写紙カセット３７〜
４０のうち選択されたものから給紙ローラ４１〜４４の
いずれかによりレジストローラ４５へ給紙され、又は手
差し給紙トレイ４６から給紙ローラ４１によりレジスト
ローラ４５へ給紙され、レジストローラ４５はその転写
紙を中間転写ベルト２８上の４色重ね画像の先端部が紙
転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙する。

【００８０】さて、中間転写ベルト２８の動き方は、１
色目のＢKトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として次のー定速往動方式，スキップ往動
方式及び往復動（クイックリターン）方式が考えられる
が、この中の１方式、またはこれらをコピーサイズに応
じて（コピー速度面などで）効率的に組合わせた方式が
用いられる。

【００８１】１）ー定速往動方式中間転写ベルト２８がＢKトナー像のベルト転写後
も、そのままー定速で往動を続ける。感光体ドラム１２側は中間転写ベルト２８上のＢK画
像先端位置が再び感光体ドラム１２との接触部のベルト
転写位置に到達した時に、次のＣトナー像の先端部が丁
度そのベルト転写位置にくるようにタイミングを取って
画像が形成される。その結果、Ｃ画像はＢK画像に正確
に位置合せされて中間転写ベルト２８上に重ねてベルト
転写される。その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。中間転写ベルト２８が４色目のＹトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのまま往動しながら４色重
ねトナー像を上述のように転写紙へー括して転写する。

【００８２】２）スキップ往動方式中間転写ベルト２８はＢKトナー像のベルト転写が終
了したら、感光体ドラム１２から離間され、そのまま往
動方向に高速スキップされて所定量を移動し、当初の往
動速度に戻る。その後、中間転写ベルト２８が再び感光
体ドラム１２に接触される。感光体ドラム１２側は中間転写ベルト２８上のＢK画
像先端位置が再びベルト転写位置に到達した時に、次の
Ｃトナー像の先端部が丁度そのベルト転写位置にくるよ
うにタイミングを取って画像が形成される。その結果、
Ｃ画像はＢK画像に正確に位置合わせされて重ねてベル
ト転写される。その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。中間転写ベルト２８は４色目のＹトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのままの往動速度で、４色
重ねトナー像を転写紙にー括して転写する。

【００８３】３）往復動（クイックリターン）方式中間転写ベルト２８はＢKトナー像のベルト転写が終
了したら、感光体ドラム１２から離間され、往動を停止
すると同時に逆方向に高速にリターンする。このリター
ンは、中間転写ベルト２８上のＢK画像先端位置がベル
ト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに予め設定され
た距離分を移動した後に停止して待機状態になる。次に感光体ドラム１２側はＣトナー像の先端部がベル
ト転写位置より手前の所定位置に到達した時点で、中間
転写ベルト２８を再び往動方向にスタートし、感光体ド
ラム１２に再び接触する。この場合も、Ｃ画像が中間転
写ベルト２８上でＢK画像に正確に重なるような条件に
制御される。その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。中間転写ベルト２８は４色目のＹトナー像のベルト転
写工程に引き続いてリターンせずにそのままの速度で往
動して４色重ねトナー像を転写紙にー括して転写する。

【００８４】さて、中間転写ベルト２８から４色重ねト
ナー像がー括して転写された転写紙は、紙搬送ユニット
４７により定着器４８へ搬送され、定着器４８の所定温
度にコントロールされている定着ローラ４８ａと加圧ロ
ーラ４８ｂによりトナー像が溶融定着されてコピートレ
イ４９へフルカラーコピーとして搬出される。また、ベ
ルト転写後の感光体ベルト１２は、感光体クリーニング
装置１９でクリーニング前除電器１８により均一に除電
されてブラシローラ１９ａ及びゴムブレード１９ｂによ
り表面がクリーニングされる。また、転写紙へトナー像
を転写した後の中間転写ベルト２８はクリーニングユニ
ット３５により表面がクリーニングされ、このときクリ
ーニングユニット３５は接離機構３５ｃで押圧される。

【００８５】連続的に複写を行うリピートコピー時に
は、カラースキャナ１の動作および感光体ドラム１２へ
の画像形成が１枚目のＹ（４色目）作像工程に引き続い
て開始され、所定のタイミングで２枚目のＢK（１色
目）作像工程に進む。また、中間転写ベルト２８は４色
重ね画像を１枚目の転写紙へー括して転写する工程に引
き続いて表面がクリーニング装置３５でクリーニングさ
れてそこに２枚目のＢKトナー像がベルト転写される。
その後は１枚目と同様な動作が行われ、以降１枚毎に同
様な動作が行われる。

【００８６】なお、転写紙カセット３７〜４０は各種サ
イズの転写紙が収納されており、給紙ローラ４１〜４４
により操作パネル（図示せず）で指定されたサイズの転
写紙が収納されている転写紙カセットからタイミングを
取ってレジストローラ４５へ給紙される。手差し給紙ト
レイ４６はＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しモードで給紙
する場合に用いられる。

【００８７】以上の動作は４色フルカラーのコピーを得
るコピーモードの動作であるが、３色コピーモードや２
色コピーモードでコピーを得る場合は操作部で指定され
た色と回数の分について上記と同様の動作を行うことに
なる。また、単色のコピーを得る単色コピーモードの場
合は、所定枚数の複写が終了するまでの間にその単色の
現像器のみを現像作動（現像剤の穂立て）状態にして、
中間転写ベルト２８を感光体ドラム１２に接触したまま
で往動方向にー定速度で駆動し、さらにベルトクリーニ
ングユニット３５も中間転写ベルト２８に接触したまま
の状態として複写動作を行う。

【００８８】次に、画像処理部について説明する。図４
は第１実施例の回路構成を示す。図４において、５０は
シェーディング補正回路、５１はＲＧＢγ補正回路、５
２は画像分離回路、５３はＭＴＦ補正回路、５４は色変
換ＵＣＲ補正回路、５５は変倍回路、５６は画像加工処
理回路、５７はＭＴＦフィルタ回路、５８はγ補正回
路、５９は階調処理回路である。

【００８９】複写すべき原稿はカラースキャナ１により
Ｒ，Ｇ，Ｂに色分解されて読み取られ、このカラースキ
ャナ１からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号はシェーディング補
正回路５０にてカラースキャナ１における撮像素子のム
ラ，照明ランプ４のムラなどによる変動分が補正され
る。シェーディング補正回路５０からのＲ，Ｇ，Ｂの画
像信号はインターフェース６０を介してＲＧＢγ補正回
路５１で原稿の反射率や濃度との関係がリニアになるな
ど望ましい特性になるように補正され若しくは変換さ
れ、ＭＴＦ補正回路５３で入力系のＭＴＦ特性、特に高
周波数域でのＭＴＦ特性の劣化が補正される。

【００９０】画像分離回路５２はＲＧＢγ補正回路５１
からの画像信号に基づいて原稿画像が文字画像，網点画
像，写真画像，有彩色，無彩色などであるかどうかを判
定し、これらの判定結果に基づいてＭＴＦフィルタ５７
の係数，階調処理等が決定される。

【００９１】色変換ＵＣＲ補正回路５４はＭＴＦ補正回
路５３からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号について入力系の色
分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠
実な色再現に必要なＹ，Ｍ，Ｃの色材の量を計算する色
補正部と，Ｙ，Ｍ，Ｃの３色の画像信号が重なる部分を
ＢＫの画像信号に置き換えるためのＵＣＲ処理部とから
なる。色変換ＵＣＲ補正回路５４の色補正部は次のよう
なマトリクス演算により色補正処理を行う。

【００９２】

【数１】

【００９３】ここに、ｙ，ｍ，ｃはＹ，Ｍ，Ｃの各画像
信号を示し、Ｒｃ，Ｇｃ，ＢｃはＲ，Ｇ，Ｂの各画像信
号の補数を示す。マトリクス係数ａｉｊは入力系と出力
系（色材）の分光特性によって決まる。また、ここでは
色補正処理の演算式として１次マスキング方程式を挙げ
たが、Ｂｃ²，Ｂｃ×Ｇｃのような２次項、あるいはさ
らに高次の項を用いることにより、より精度良く色補正
を行うことができる。また、色相によって色補正処理の
演算式を変えたり色補正処理の演算式としてノイゲイバ
ー方程式を用いるようにしてもよい。何れの演算式でも
Ｙ，Ｍ，Ｃの各画像信号がＲｃ，Ｇｃ，Ｂｃ（または
Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像信号）から求められる。

【００９４】一方、色変換ＵＣＲ補正回路５４のＵＣＲ
処理部は次の式を用いてＵＣＲ処理を行う。ｙ’＝ｙ−α・ｍｉｎ（ｙ，ｍ，ｃ）ｍ’＝ｍ−α・ｍｉｎ（ｙ，ｍ，ｃ）ｃ’＝ｃ−α・ｍｉｎ（ｙ，ｍ，ｃ）ｂｋ＝α・ｍｉｎ（ｙ，ｍ，ｃ）この式において、αはＵＣＲの量を決める係数であり、
α＝１の時に１００％のＵＣＲ処理となる。αは一定値
でもよい。例えばαが高濃度部では１に近く、ハイライ
ト部では０に近くなるようにすることにより、ハイライ
ト部での画像を滑らかにすることができる。また、ｂｋ
はＢＫの画像信号である。

【００９５】変倍回路５５は色変換ＵＣＲ補正回路５４
からの画像信号に対して画像の拡大，縮小を行う回路で
あり、３点コンボリューション法等が用いられる。画像
加工回路５６は変倍回路５５からの画像信号に対して、
指定された領域の繰り返しや消去などの処理を行い、Ｍ
ＴＦフィルタ５７は画像加工回路５６からの画像信号に
対してシャープな画像やソフトな画像など、使用者の好
みに応じてエッジ強調や平滑化等、周波数特性を変更す
る処理を行う。

【００９６】γ補正回路５８は現像特性や感光体ドラム
の光減衰特性に応じてＭＴＦフィルタ５７からの画像信
号の補正を行い、階調処理回路５９はγ補正回路５８か
らの画像信号に対してディザ処理を行う。階調処理回路
５９からの画像信号はＩ／Ｆ６２を介してプリンタ１０
へ送られるが、Ｉ／Ｆ６０，６２はスキャナ１からの画
像信号を外部の画像処理装置などで処理したり、外部の
画像処理装置からの画像信号をプリンタ１０で出力する
ために備えられている。

【００９７】これらの画像処理回路５１〜５９はＣＰＵ
６３，ＲＯＭ６４及びＲＡＭ６５によりバス６６を介し
て制御され、ＣＰＵ６３はシリアルＩ／Ｆを介してシス
テムコントローラ６７と接続されて図示しない操作部な
どからのコマンドが送信されてきてこのコマンドに応じ
て画像処理回路５１〜５９を制御する。

【００９８】プリンタ１０においては、現像剤は粒径が
５０μｍで高抵抗の被覆膜を有するキャリアと、粒径が
５μｍ，７．５μｍ，１０μｍのトナーとからなる２成
分系現像剤が用いられる。また、感光体ドラム１２は１
枚のカラーコピーを得る作像動作時以外の所定のタイミ
ングで、予め決められた基準パターンのフルカラー画像
が作像動作時と同様に形成される。すなわち、感光体ド
ラム１２は帯電器２１により均一に帯電され、書き込み
光学ユニット１１により基準パターンの各色の画像が順
次に露光されて静電潜像が形成される。

【００９９】この場合、ＣＰＵ６７はＲＯＭ６４に格納
されている基準パターンのフルカラー画像に対するＹ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像信号を順次に読み出してプリンタ１
０へ出力し、書き込み光学ユニット１１はそのＹ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫの画像信号を順次に光信号に変換して感光体ド
ラム１２に基準パターンのフルカラー画像に対応した光
書き込みを行うことによってＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各静電
潜像を同じ位置に順次に形成する。

【０１００】このＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各静電潜像はそれ
ぞれＢK現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２５、Ｙ
現像器２６により顕像化されてＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各顕
像となり、この各顕像が同じ位置に順次に重ねて形成さ
れることにより基準パターンのフルカラー画像となる。
図５及び図６に示すように、この基準パターンのフルカ
ラー画像６８は一定の読み取り位置を通過する際に蛍光
灯からなる光源６９により照明され、その反射光が結像
レンズ７０により読み取り板７１上のＣＣＤからなる撮
像素子７２上に結像される。なお、中間転写ベルト２８
は基準パターンのフルカラー画像６８の作成時には感光
体ドラム１２から離間している。

【０１０１】ＣＣＤ７２は、カラー画像６８の濃淡を電
気信号に変換するが、ここでは５０００画素のＣＣＤが
用いられて４００ｄｐｉ（１６ドット／ｍｍ）の高分解
能を有している。読み取り板７１にはＡ／Ｄ変換器を内
蔵しており、ＣＣＤ７２からのアナログ画像信号がその
Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換されて６ｂｉｔ（６４階
調）のデジタル画像信号として出力される。また、蛍光
灯６９の明るさの変動やＣＣＤ７２への入射光のムラ等
を補正するために、ＣＣＤ７２が基準白色板を読み取っ
てその読み取り信号によりカラー画像６８に対する読み
取り信号の補正（シェーディング補正）を行えば、ばら
つきの無い画像信号が得られる。

【０１０２】光源６９，結像レンズ７０及びＣＣＤ７２
は機械本体に固定されており、感光体ドラム１２が矢印
方向へ回転してＣＣＤ７２が１ライン単位で感光体ドラ
ム１２上のカラー画像６８を読み取る。これにより、Ｃ
ＣＤ７２から２次元の画像信号が得られる。図７は基準
パターンのカラー画像６８，結像レンズ７０及びＣＣＤ
７２の一部を拡大して示し、基準パターンのカラー画像
６８は４００ｄｐｉ（１６ドット／ｍｍ）の画像で、図
７ではその３×３の画素を示している。カラー画像６８
からの反射光像は結像レンズ７０により１：０．１１０
２の縮小率で縮小されてＣＣＤ７２上に結像される。

【０１０３】図８及び図９は基準パターンのカラー画像
６８に対するＣＣＤ７２の６４階調の出力信号の主走査
方向１ライン分を示す。図８はエッジ強調効果がある場
合であり、ＣＣＤ７２の出力信号は主走査方向の１ライ
ン分の両端部が高い値となっている。図９はエッジ欠け
がある場合であり、ＣＣＤ７２の出力信号は主走査方向
の１ライン分の両端部が低い値となっている。図１０は
基準パターンのカラー画像６８に対するＣＣＤ７２の出
力信号を副走査方向について示す。

【０１０４】カラー画像６８の中央部に対するＣＣＤ７
２の出力信号の平均値はＶｓｐとする。ＣＰＵ６３は、
最初の画素（書き込み光学ユニット１１で最初に感光体
ドラム１２に書き込んだ画素）に対するＣＣＤ７２の出
力信号ＶｏとＶｓｐとを比較してＶｏがＶｓｐより大き
い場合にはエッジ強調効果があると判断し、ＶｏがＶｓ
ｐより小さい場合にはエッジ欠けがあると判断する。

【０１０５】そして、ＣＰＵ６３は、エッジ強調効果又
はエッジ欠けがある場合にはＶｓｐを基準にしてカラー
画像６８のエッジ部に対するＣＣＤ７２の出力信号にお
いて基準値より大きい分、又は基準値より小さい分を積
算してその絶対値を求める。その積算は図１１に示すよ
うなカラー画像６８のエッジ部の全面に対するＣＣＤ７
２の出力信号に対して行われる。カラー画像６８のエッ
ジ部に対するＣＣＤ７２の出力信号が基準値より大きい
場合はエッジ強調効果がある場合であり、カラー画像６
８のエッジ部に対するＣＣＤ７２の出力信号において基
準値より大きい分を積算して絶対値を求めた結果はエッ
ジ強効果を示すエッジ強調レベルとなる。また、カラー
画像６８のエッジ部に対するＣＣＤ７２の出力信号が基
準値より小さい場合はエッジ欠けがある場合であり、カ
ラー画像６８のエッジ部に対するＣＣＤ７２の出力信号
において基準値より小さい分を積算して絶対値を求めた
結果はエッジ欠けのレベルを示す。

【０１０６】ＣＣＤ７２はカラーＣＣＤが用いられ、数
十μｍ角の受光素子を約千個持つ。ＣＣＤ７２の受光素
子はＧ，Ｂ，Ｒのフィルタと一体になっている。図１２
に示すようにＣＣＤ７２における１個の受光素子は３色
（Ｇ，Ｂ，Ｒ）のフィルタでカバーされており、それぞ
れが独立した画素となっている。なお、ＣＣＤ７２の受
光素子は右に４５度傾斜されており、Ｇ，Ｂ，Ｒの各画
素に入射する光量が平均化される。

【０１０７】感光体ドラム１２は各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂ
Ｋ）毎に書き込み光学ユニット１１による書き込みで静
電潜像が形成され、このＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各静電潜像
はそれぞれＢK現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２
５、Ｙ現像器２６により顕像化されてＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
の各顕像となってこの各顕像が同じ位置に順次に重ねて
形成されることにより基準パターンのフルカラー画像６
８となる。このカラー画像６８に対して蛍光灯６９から
光が照射され、その反射光が結像レンズ７０を介してＣ
ＣＤ７２により検知される。この場合、ＣＣＤ７２はカ
ラー画像６８を１回の走査で読み取る。

【０１０８】なお、感光体ドラム１２に書き込み光学ユ
ニット１１による書き込みでＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各静電
潜像を順次に重ねずに形成してそれぞれＢK現像器２
３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２６により
顕像化し、そのＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各顕像をＣＣＤ７２
により順次に検知するようにしてもよい。

【０１０９】この第１実施例では、空間デジタルフィル
タによりエッジ強調効果，エッジ欠けの補正を行うが、
空間デジタルフィルタは１次元，２次元，３次元のデー
タの周波数成分を分離する働きがある。この周波数成分
とは、ある空間的距離の間のグレーレベルの変化に関わ
る空間周波数の集まりである。空間デジタルフィルタを
ハイパスデジタルフィルタとすれば、高周波の詳細情報
が強調され、その結果として低周波の詳細情報が減衰す
る。空間デジタルフィルタをローパスデジタルフィルタ
とすれば、その逆の効果を持つ。

【０１１０】この第１実施例では、ＣＣＤ７２により得
られた２次元データに応じて空間デジタルフィルタのマ
トリクス係数を決定する。上記ＭＴＦフィルタ５７は空
間デジタルフィルタとして用いられる。エッジ強調効果
の無いシャープな画像を所望する時には、この第１実施
例が有用となる。ＣＣＤ７２から図８に示すような画像
信号が得られた場合にはプリンタ１０の作像動作時にＭ
ＴＦフィルタ５７をエッジ強調を補正するようにローパ
スデジタルフィルタとして用いる。

【０１１１】また、ＣＣＤ７２から図９に示すような画
像信号が得られた場合にはプリンタ１０の作像動作時に
シャープな画像が得られるようにＭＴＦフィルタ５７を
ハイパスデジタルフィルタとして用いてエッジ欠けを補
正する。画像のエッジ部のＩＤが主走査方向と副走査方
向とで同じとは限らないので、空間デジタルフィルタは
主走査方向と副走査方向とで自由なマトリクスの配列を
とって十分なエッジ強調効果，エッジ欠けの補正を行う
ことができる。

【０１１２】図１３はエッジ強調効果を補正するための
２次元のローパスデジタルフィルタの一例を示す。ここ
では、ローパスデジタルフィルタは３×３のマトリクス
構成における各しきい値として画像の空間周波数の低周
波数領域を増強するような数値配列を取るようにしてい
る。また、図１４の実線で示す特性曲線は、そのローパ
スデジタルフィルタによって処理された画像信号による
画像の空間周波数特性を示す。図１４において点線で示
す特性曲線は何ら空間デジタルフィルタによる処理がな
されていない時の画像におけるエッジ部の空間周波数特
性を示す。

【０１１３】このように元の画像でそのエッジ部の空間
周波数が高い場合、その補正を行うためにエッジ部の空
間周波数特性を滑らかにするようなローパスデジタルフ
ィルタを用いた画像信号処理が必要となる。ＣＰＵ６３
は上述のようにエッジ強調効果があると判定した場合プ
リンタ１０の作像動作時にＭＴＦフィルタ５７をローパ
スデジタルフィルタとして用いて画像信号処理を行わ
せ、この画像信号処理は具体的には次のように行われ
る。

【０１１４】まず、使用するローパスデジタルフィルタ
の大きさに応じて図１５に示すような処理対象となる注
目画素を中心とした３×３の画素領域におけるデジタル
画像信号Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｘ，Ｄｅ，Ｄｆ，
Ｄｇ，Ｄｈが抽出される。ここに、Ｄｘは注目画素のデ
ジタル画像信号である。次に、注目画素のデジタル画像
信号Ｄｘ及びその周囲の画素のデジタル画像信号Ｄａ，
Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈを考慮した
上でローパスデジタルフィルタにおける各しきい値、例
えば図１３に示すような１，２，１，２，２，２，１，
２，１を用いて次の演算式によって注目画素の処理デー
タＤｘ’が得られる。

【０１１５】Ｄｘ’＝１／１６×｛Ｄａ×１＋Ｄｂ×２＋Ｄｃ×１＋Ｄｄ×２＋Ｄｘ×４＋Ｄｅ×２＋Ｄｆ×１＋Ｄｇ×２＋Ｄｈ×１｝・・・（１）この（１）式の演算処理は画像加工回路５６からの全て
の画像信号に対して行われ、ＣＰＵ６３はローパスデジ
タルフィルタのしきい値をエッジ強調レベル（カラー画
像６８のエッジ部に対するＣＣＤ７２の出力信号におい
て基準値より大きい分を積算して絶対値を求めた結果）
に合わせて設定する。ローパスデジタルフィルタのしき
い値の中心値と周辺画素のしきい値との比により、画像
の空間周波数が一義的に決まる。ローパスデジタルフィ
ルタのしきい値の中心値を大きくすると、画像は空間周
波数の高周波数域でＭＴＦが高いものとなる。

【０１１６】このようなローパスデジタルフィルタによ
る画像信号処理により図１６に示すような立ち上がり，
立ち下がりの急俊な入力画像から図１７に示すような立
ち上がり，立ち下がりのなだらかな画像が得られる。従
って、ローパスデジタルフィルタによる画像信号処理は
図１４の実線で示す特性曲線のようにエッジ部が丸くな
るような空間周波数特性にするが、プリンタ１０により
画像記録を行う際に感光体ドラム１２の静電特性により
エッジ強調効果が生ずるので、結果的に記録画像のエッ
ジ強調効果が無くなって入力画像に近い記録画像が得ら
れる。

【０１１７】図１８はエッジ欠けを補正するための２次
元のハイパスデジタルフィルタの一例を示す。ここで
は、ハイパスデジタルフィルタは３×３のマトリクス構
成における各しきい値として画像の空間周波数の高周波
数領域を増強するような数値配列を取るようにしてい
る。また、図１９の実線で示す特性曲線は、そのハイパ
スデジタルフィルタによって処理された画像信号による
画像の空間周波数特性を示す。図１９において点線で示
す特性曲線は何ら空間デジタルフィルタによる処理がな
されていない時の画像におけるエッジ部の空間周波数特
性を示す。

【０１１８】このように元の画像でそのエッジ部の空間
周波数が低い場合、その補正を行うためにエッジ部の空
間周波数特性を滑らかにするようなハイパスデジタルフ
ィルタを用いた画像信号処理が必要となる。ＣＰＵ６３
は上述のようにエッジ欠けがあると判定した場合プリン
タ１０の作像動作時にＭＴＦフィルタ５７をハイパスデ
ジタルフィルタとして用いて画像信号処理を行わせ、こ
の画像信号処理は具体的には次のように行われる。

【０１１９】まず、使用するハイパスデジタルフィルタ
の大きさに応じて図２０に示すような処理対象となる注
目画素を中心とした３×３の画素領域におけるデジタル
画像信号Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｘ，Ｄｅ，Ｄｆ，
Ｄｇ，Ｄｈが抽出される。ここに、Ｄｘは注目画素のデ
ジタル画像信号である。次に、注目画素のデジタル画像
信号Ｄｘ及びその周囲の画素のデジタル画像信号Ｄａ，
Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈを考慮した
上でハイパスデジタルフィルタにおける各しきい値、例
えば図１８に示すような−１，−１，−１，−１，９，
−１，−１，−１，−１を用いて次の演算式によって注
目画素の処理データＤｘ’が得られる。

【０１２０】Ｄｘ’＝１／１×｛Ｄａ×（−１）＋Ｄｂ×（−１）＋Ｄｃ×（−１）＋Ｄｄ ×（−１）＋Ｄｘ×９＋Ｄｅ×（−１）＋Ｄｆ×（−１）＋Ｄｇ× ｃ（−１）＋Ｄｈ×（−１）｝・・・（２）この（２）式の演算処理は画像加工回路５６からの全て
の画像信号に対して行われ、ＣＰＵ６３はハイパスデジ
タルフィルタのしきい値をエッジ欠けレベル（カラー画
像６８のエッジ部に対するＣＣＤ７２の出力信号におい
て基準値より小さい分を積算して絶対値を求めた結果）
に合わせて設定する。ハイパスデジタルフィルタはマト
リクス係数の総和が総和が常に１である。一般にハイパ
スデジタルフィルタは大きなマトリクス係数が中央にあ
り、それを小さな正または負のマトリクス係数が囲んで
いる。ハイパスデジタルフィルタのしきい値の中心値と
周辺画素のしきい値との比により、画像の空間周波数が
一義的に決まる。ハイパスデジタルフィルタのしきい値
の中心値を大きくすると、画像は空間周波数の高周波数
域でＭＴＦが高いものとなる。

【０１２１】このようなハイパスデジタルフィルタによ
る画像信号処理により図２２に示すような立ち上がり，
立ち下がりのなだらかな入力画像から図２１に示すよう
な立ち上がり，立ち下がりのはっきりした画像が得られ
る。従って、ハイパスデジタルフィルタによる画像信号
処理は図１９の実線で示す特性曲線のようにエッジ部が
はっきりした空間周波数特性にするが、プリンタ１０に
より画像記録を行う際に感光体ドラム１２の静電特性に
よりエッジ欠けが生ずるので、結果的に記録画像のエッ
ジ欠けが無くなって入力画像に近い記録画像が得られ
る。

【０１２２】この第１実施例では、感光体ドラム１２上
に所定パターンの潜像を形成して現像器２３〜２６で顕
像化した後にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをＣ
ＣＤ７２で検知し、このＣＣＤ７２の検知値に基づいて
プリンタ１０の作像動作時に空間デジタルフィルタ５７
でデジタル画像信号を処理してエッジ部の補正を行うの
で、現像剤，感光体ドラム１２，書き込み系などの経時
変動によるエッジ強調効果やエッジ部のぼけを補正して
階調性の整った画質の良い画像を得ることができる。ま
た、パターン顕像のエッジ部のレベルをＣＣＤ７２で検
知するので、エッジ部レベルの検知精度が高い。すなわ
ち、カラー画像６８をフォトセンサで読み取ることもで
きるが、その場合には例えば４００ｄｐｉ（１６ドット
／ｍｍ）のカラー画像６８のエッジ部レベルを１ドット
毎に検知することは不可能であって周辺画素何個分かを
含めて検知してその平均的な値を出力することになり、
エッジ部レベルの検知精度が低くなる。しかし、第１実
施例ではパターン顕像のエッジ部のレベルをＣＣＤ７２
で検知するので、４００ｄｐｉ（１６ドット／ｍｍ）の
カラー画像６８のエッジ部レベルを１ドット毎に検知す
ることが可能であり、エッジ部レベルの検知精度が高
い。

【０１２３】本発明の第２実施例は、上記第１実施例に
おいて、空間デジタルフィルタでエッジ強調効果及びエ
ッジ欠けの補正を行う代りに、現像バイアス電圧の制御
でエッジ強調効果及びエッジ欠けの補正を行うようにし
ており、現像バイアス電圧は直流電圧が重畳されたＡＣ
電圧である。

【０１２４】２成分系現像剤のキャリアの電気抵抗はト
ナーの摩擦帯電の付与及びその安定化を目的としたキャ
リアの被覆材料により決定される。キャリアの被覆材料
としては、一般的にテフロン，シリコン，ステンレス系
樹脂が用いられ、かつ、抵抗付与剤としてカーボンなど
が用いられている。図２３の特性曲線ａは絶縁性磁気ブ
ラシで現像を行う現像器の潜像周波数対現像濃度特性を
示す。この特性から明らかなように絶縁性磁気ブラシで
現像を行う現像器は、特定周波数の現像電界を強調し、
エッジ強調効果が得られる。このエッジ強調効果は写真
の画像に対しては良い結果をもたらさない。即ち、写真
の画像は広範囲の周波数が連続して存在する画像である
から、絶縁性磁気ブラシで現像を行う現像器によるエッ
ジ強調効果が画像周波数の微小段差を強調してしまい、
ざらつき感のある不自然な画像が再現される。

【０１２５】図２３の特性曲線ｂは導電性磁気ブラシで
現像を行う現像器の潜像周波数対現像濃度特性を示す。
この特性から明らかなように導電性磁気ブラシで現像を
行う現像器は、特定周波数の現像電界を強調するような
ことは無い。しかし、絶縁性磁気ブラシは導電性磁気ブ
ラシに比べてキャリアの抵抗値が高く、一般的にキャリ
アが被覆剤により被覆されているので、キャリアの被覆
膜削れ等による現像剤の劣化が少なくて長寿命である。

【０１２６】また、現像バイアス電圧として直流電圧が
重畳されたＡＣ電圧を用いる方法が知られている。この
方法はトナーの動きを活性化することで潜像の現像をし易く
し、感光体と現像剤との相対速度を小さく設定すること
ができる。エッジ強調効果を緩和することができ、均一な現像を
行うことができる。等の利点を有する。の点を詳しく説明すると、現像バイアス電圧としてＡ
Ｃ電圧を用いることにより、絶縁性磁気ブラシの場合で
も、導電性磁気ブラシのような現像特性を示し、特定周
波数の現像電界の強調が無くなり、エッジ強調効果の無
い滑らかな画像が得られる。

【０１２７】図２４は現像器の各現像特性ａ〜ｄを示
す。現像特性ａは現像バイアス電圧として直流電圧が印
加され、感光体ドラムと現像スリーブとの周速比が１．
８の場合の現像特性である。現像特性ｂは現像バイアス
電圧として直流電圧が印加され、感光体ドラムと現像ス
リーブとの周速比が３．０の場合の現像特性である。現
像特性ｃは現像バイアス電圧として直流電圧が重畳され
てピーク値が１．８ＫＶであるＡＣ電圧が印加され、感
光体ドラムと現像スリーブとの周速比が１．８の場合の
現像特性である。現像特性ｄは現像バイアス電圧として
直流電圧が重畳されてピーク値が０．５ＫＶであるＡＣ
電圧が印加され、感光体ドラムと現像スリーブとの周速
比が１．８の場合の現像特性である。

【０１２８】これらの現像特性ａ〜ｄから現像器は、現
像バイアス電圧として直流電圧が印加された場合と、現
像バイアス電圧として直流電圧が重畳されたＡＣ電圧が
印加された場合とで現像特性（画像濃度）が変化するこ
とが分かる。また、現像器は、感光体ドラムと現像スリ
ーブとの周速比が同じ１．８である場合には現像バイア
ス電圧をＡＣ電圧から直流電圧にすることにより、現像
能力が低下し、ＡＣ現像バイアス電圧のピーク値を変更
することによって現像能力が変化する。このため、感光
体ドラムと現像スリーブとの周速比や、感光体ドラムの
帯電電位、現像スリーブの電位（現像バイアス電圧が直
流電圧の場合には現像バイアス電圧に等しく、現像バイ
アス電圧が直流電圧の重畳されたＡＣ電圧である場合に
は現像バイアス電圧の直流電圧に等しい）、露光量等の
作像プロセス条件を現像器の現像特性に応じて変更して
出力画像濃度を補正する必要がある。

【０１２９】また、現像バイアス電圧が直流電圧の重畳
されたＡＣ電圧である場合にはエッジ強調効果の無い滑
らかな画像が得られることが知られている。エッジ強調
効果は現像バイアス電圧のＡＣ成分の振幅，周波数が高
い方が良いことが分かっているが、その振幅，周波数と
も、ある値以上になると同じになる飽和点がある。ま
た、エッジ強調効果は現像バイアス電圧のＡＣ成分の振
幅，周波数との関係がキャリアの被覆，無被覆で大きく
変わり、さらにキャリアの抵抗値によりエッジ強調効果
が大きく変わる。

【０１３０】現像剤はランニングを重ねるに従ってスペ
ント化（キャリアとトナーがくっつく現象）によりキャ
リアの抵抗値が上がり、また、キャリアの被覆膜が削れ
てキャリアの抵抗値が下がるということがある。一般
に、エッジ強調効果は図２５に示すようにキャリアの抵
抗値が低い方が良く、原稿バイアス電圧が同じＡＣ電圧
であってもキャリアの抵抗値が高い方がその効果が現れ
にくくてその分だけＡＣ電圧の振幅，周波数を大きくし
なければならない。

【０１３１】図２６はエッジ強調レベルＥｘと現像バイ
アス電圧のＡＣ成分のピーク値（振幅）Ｖｐｐとの関係
を示す。この関係から、Ｅｘが小さい方がエッジ強調効
果が良いことが分かる。通常、ＥｘとＶｐｐとの関係は
図２６の特性曲線ａのように下側に凸となる特性であ
り、ＥｘはＶｐｐがある値になった場合に最適値（最小
値）になる。また、ＥｘとＶｐｐとの関係は現像剤の抵
抗値が低くなると、図２６の特性曲線ｂのようにＶｐｐ
の小さい方へシフトし、逆に現像剤の抵抗値が高くなる
と、図２６の特性曲線ｃのようにＶｐｐの大きい方へシ
フトする。このように現像剤の抵抗値によりＶｐｐの最
適値が変わる。

【０１３２】図２７はＥｘと現像バイアス電圧のＡＣ成
分の周波数ｆｂとの関係を示す。この関係から、Ｅｘが
小さい方がエッジ強調効果が良いことが分かる。通常、
Ｅｘとｆｂとの関係は図２７の特性曲線ａのように下側
に凸となる特性であり、Ｅｘはｆｂがある値になった場
合に最適値（最小値）になる（最適値が広く存在する場
合もある）。また、ＥｘとＶｐｐとの関係は現像剤の抵
抗値が低くなると、図２７の特性曲線ｂのようにｆｂの
小さい方へシフトし、逆に現像剤の抵抗値が高くなる
と、図２７の特性曲線ｃのようにｆｂの大きい方へシフ
トする。このように現像剤の抵抗値によりｆｂの最適値
が変わる。

【０１３３】図２８はＣＰＵ６３がＣＣＤ７２の出力信
号から現像バイアス電圧の印加条件を制御する処理フロ
ーを示す。ＣＰＵ６３はプリンタ１０の作像動作時以外
の所定のタイミングでＲＯＭ６４に格納されている基準
パターンのフルカラー画像に対するＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの
画像信号を順次に読み出してプリンタ１０へ出力し、書
き込み光学ユニット１１がそのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像
信号を順次に光信号に変換して感光体ドラム１２に所定
パターンのフルカラー画像に対応した光書き込みを行う
ことによってＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各静電潜像を同じ位置
に順次に形成する。このＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各静電潜像
は、それぞれＢK現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器
２５、Ｙ現像器２６により顕像化されてＢＫ，Ｃ，Ｍ，
Ｙの各顕像となり、この各顕像が同じ位置に順次に重ね
て形成されることにより基準パターンのフルカラー画像
６８となる。なお、カラー画像６８の作成時には中間転
写ベルト２８が感光体ドラム１２から離間している。

【０１３４】ＣＰＵ６３はカラー画像６８に対するＣＣ
Ｄ７２の出力信号を取り込み、最初の画素（書き込み光
学ユニット１１で最初に感光体ドラム１２に書き込んだ
画素）に対するＣＣＤ７２の出力信号と，カラー画像６
８の中央部付近に対するＣＣＤ７２の出力信号の平均値
Ｖｓｐとを比較する。Ｖｓｐがカラー画像６８のエッジ
部に対するＣＣＤ７２の出力信号より大きい場合にはエ
ッジ強調効果を示し、Ｖｓｐがカラー画像６８のエッジ
部に対するＣＣＤ７２の出力信号より小さい場合にはエ
ッジ欠けを示すから、ＣＰＵ６３はＶｏがＶｓｐと等し
い場合には現像バイアス電圧を現状のままとする。ここ
に、現像器２３〜２６は現像スリーブ２３ａ〜２６ａに
高圧電源から直流電圧の重畳されたＡＣ電圧からなる現
像バイアス電圧が印加され、その高圧電源がＣＰＵ６３
により制御される。

【０１３５】また、ＣＰＵ６３はＶｏがＶｓｐより大き
い場合にはエッジ強調効果があると判断し、Ｖｓｐを基
準にしてカラー画像６８のエッジ部の全部に対するＣＣ
Ｄ７２の出力信号について基準値より大きい分を積算し
てその絶対値をエッジ強調レベルＳｘ１として求める。
次に、ＣＰＵ６３はエッジ強調レベルＳｘ１に基づいて
上記高圧電源を制御して現像バイアス電圧のＡＣ成分の
振幅Ｖｐｐ及び周波数ｆｂを所定の値ΔＶｐｐ，Δｆｂ
づつ高く調整する。

【０１３６】また、ＣＰＵ６３はＶｏがＶｓｐより小さ
い場合にはエッジ欠けがあると判断し、Ｖｓｐを基準に
してカラー画像６８のエッジ部の全部に対するＣＣＤ７
２の出力信号について基準値より小さい分を積算してそ
の絶対値をエッジ欠けレベルＳｘ２として求める。次
に、ＣＰＵ６３はエッジ欠けレベルＳｘ２に基づいて上
記高圧電源を制御して現像バイアス電圧のＡＣ成分の振
幅Ｖｐｐ及び周波数ｆｂを所定の値ΔＶｐｐ，Δｆｂづ
つ低く調整する。

【０１３７】このようなＶｐｐ及びｆｂの調整によりプ
リンタ１０はＶｐｐ及びｆｂが最適な値に調整された状
態で作像動作を行うことになり、エッジ強調効果及びエ
ッジ欠けの無いカラーコピーが得られる。この第２実施
例では、感光体ドラム１２上に基準パターンの潜像を形
成して現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエッ
ジ部のレベルをＣＣＤ７２で検知し、このＣＣＤ７２の
検知値に基づいてプリンタ１０の作像動作時の現像バイ
アスの振幅及び周波数を可変することによりエッジ部の
補正を行うので、現像剤，感光体ドラム１２，書き込み
系などの経時変動によるエッジ強調効果やエッジ部のぼ
けが無くシャープでなめらかな画像を得ることができ
る。また、パターン顕像のエッジ部のレベルをＣＣＤ７
２で検知するので、エッジ部レベルの検知精度が高い。

【０１３８】なお、第２実施例では、Ｖｐｐ及びｆｂの
両方をエッジ強調効果及びエッジ欠けの有無に応じて調
整したが、Ｖｐｐ及びｆｂのいずれか一方のみを調整す
るようにしてもよい。また、第２実施例において、Ｖｐ
ｐ及びｆｂの調整をＳｘ１，Ｓｘ２が規定値になるまで
繰り返して行うようにしてもよい。

【０１３９】また、上記第２実施例において、ＣＣＤ７
２の出力信号に基づいて上述のようにＶｐｐ及びｆｂを
調整して現像バイアス電圧を設定した後に、その現像バ
イアス電圧で上記第１実施例のように所定パターンの静
電潜像を形成して現像器で顕像化した後にその顕像をＣ
ＣＤ７２で検知してＣＣＤ７２の出力信号に基づいて上
述のように空間デジタルフィルタ５７のしきい値を設定
するようにしてもよい。このようにすれば、さらに良好
な画像が得られる。即ち、Ｖｐｐ及びｆｂの補正は主走
査方向と副走査方向とを同一に補正するが、実際の画像
では方向によりＩＤが異なるので、空間デジタルフィル
タ５７のしきい値を調整することにより画像の方向によ
るＩＤの違いまで補正でき、さらに良好な画像が得られ
る。また、ＣＣＤ７２は縮小結像型のものであるが、密
着型のものを用いてもよい。このようにすれば、結像光
学系の空間が不要になるので、小型化が可能となる。

【０１４０】本発明の第３実施例では、上記第１実施例
において、ＣＣＤ７２の代りにフォトセンサ（以下Ｐセ
ンサと呼ぶ）が用いられる。図２９は感光体ドラム１２
上のトナー付着量とＰセンサの出力信号電圧との関係を
示す。この関係から分かるようにＰセンサの出力信号電
圧は感光体ドラム１２上のトナー付着量が多くなるに従
って低くなる。

【０１４１】上述のようにＣＰＵ６３はプリンタ１０の
作像動作時以外の所定のタイミングでＲＯＭ６４に格納
されている基準パターンのフルカラー画像に対するＹ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像信号を順次に読み出してプリンタ１
０へ出力し、書き込み光学ユニット１１がそのＹ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫの画像信号を順次に光信号に変換して感光体ド
ラム１２に所定パターンのフルカラー画像に対応した光
書き込みを行うことによってＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各静電
潜像を同じ位置に順次に形成する。このＢＫ，Ｃ，Ｍ，
Ｙの各静電潜像は、それぞれＢK現像器２３、Ｃ現像器
２４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２６により顕像化されて
ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各顕像となり、この各顕像が同じ位
置に順次に重ねて形成されることにより基準パターンの
フルカラー画像６８となる。なお、カラー画像６８の作
成時には中間転写ベルト２８が感光体ドラム１２から離
間している。

【０１４２】図３０に示すようにＰセンサ７３は感光体
ドラム１２上のカラー画像６８を感光体ドラム１２の回
転方向（副走査方向）に沿って読み取り、その出力信号
電圧は例えば図３１に示すような波形の１次元データと
なるからＭＴＦフィルタ５７は１次元空間デジタルフィ
ルタが用いられる。Ｐセンサ７３の出力信号電圧はカラ
ー画像６８の先端部に対する部分Ａと，カラー画像６８
の後端部に対する部分Ｂとがカラー画像６８の中央部に
対する部分に比べて低くなっているが、これはカラー画
像６８の先端部及び後端部の濃度がカラー画像６８の中
央部の濃度に比べて高くなっていること、つまりエッジ
強調効果を示している。

【０１４３】また、Ｐセンサ７３の出力信号電圧は図３
３に示すようにカラー画像６８の先端部に対する部分Ａ
と，カラー画像６８の後端部に対する部分Ｂとがカラー
画像６８の中央部に対する部分に比べて高くなることが
あり、これは図３２に示すようにカラー画像６８の先端
部及び後端部の濃度がカラー画像６８の中央部の濃度に
比べて低くなっていること、つまりエッジ欠けを示して
いる。

【０１４４】ＣＰＵ６３は、第１実施例と同様に最初の
画素（書き込み光学ユニット１１で最初に感光体ドラム
１２に書き込んだ画素）に対するＰセンサ７３の出力信
号ＶｏとＶｓｐとを比較してＶｏがＶｓｐより大きい場
合にはエッジ強調効果があると判断し、ＶｏがＶｓｐよ
り小さい場合にはエッジ欠けがあると判断する。そし
て、ＣＰＵ６３は、エッジ強調効果又はエッジ欠けがあ
る場合にはＶｓｐを基準にしてカラー画像６８のエッジ
部に対するＰセンサ７３の出力信号において基準値より
大きい分、又は基準値より小さい分を積算してその絶対
値を求めることによってエッジ強調レベル又はエッジ欠
けレベルを求め、ＭＴＦフィルタ５７をプリンタ１０の
作像動作時にローパスデジタルフィルタ又はハイパスデ
ジタルフィルタとして用いてそのしきい値をエッジ強調
レベル又はエッジ欠けレベルに合わせて設定する。

【０１４５】この第３実施例では、感光体ドラム１２上
に基準パターンの潜像を形成して現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをＰセンサ７３
で検知し、このＰセンサ７３の検知値に基づいてプリン
タ１０の作像動作時に空間デジタルフィルタ５７により
エッジ部の補正を行うので、現像剤，感光体ドラム１
２，書き込み系などの経時変動によるエッジ強調効果や
エッジ部のぼけが無くシャープでなめらかな画像を得る
ことができる。

【０１４６】なお、上記第３実施例において、Ｐセンサ
７３が図４６に示すようにカラー画像６８を感光体ドラ
ム１２の停止時にその幅方向（主走査方向）と平行な読
み取りラインＬに沿って読み取るようにしてもよい。ま
た、Ｐセンサ７３が図４７に示すようにカラー画像６８
を感光体ドラム１２の停止時にその幅方向（主走査方
向）と平行な複数の読み取りラインＬ，Ｌ２・・・で読
み取り、ＭＴＦフィルタ５７として１次元空間デジタル
フィルタを用いるようにしてもよい。

【０１４７】図３４は本発明の第４実施例における回路
部の一部を示し、図３５はこの第４実施例の動作フロー
を示す。この第４実施例では、エッジ強調効果の補正を
行ってエッジ部のぼけの補正を行わないものであり、上
記第３実施例と同様にプリンタ１０の非作像動作時に基
準パターンのカラー画像（Ｐセンサパターン）６８がス
テップＳ１で形成され、このカラー画像６８がステップ
Ｓ２でＰセンサ７３により読み取られる。Ｐセンサ７３
の出力信号は増幅器７４により増幅されてサンプリング
回路７５によりサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換器７６に
よりＡ／Ｄ変換されて比較演算回路７７に送られる。

【０１４８】比較演算回路７７はステップＳ３でＡ／Ｄ
変換器７６の出力信号からエッジ強調レベルＥｘを算出
し、ステップＳ４でＣＰＵ６３によりＭＴＦフィルタ５
７のしきい値がそのエッジ強調レベルＥｘに応じて決定
されてＭＴＦフィルタ５７がローパスデジタルフィルタ
として設定される。そして、スキャナ１が原稿を読み取
ってプリンタ１０が作像動作を行う複写動作時にはγ補
正回路５８からの画像信号はステップＳ５でローパスデ
ジタルフィルタ５７を通ることによりエッジ強調効果の
補正が行われ、エッジ強調効果の無いカラーコピーが得
られる。

【０１４９】比較演算回路７７はエッジ強調レベルＥｘ
の算出では図４４に示すように基準パターンのカラー画
像６８のエッジ部（副走査方向の先端部及び後端部）に
対するＰセンサ７３からの入力信号のピーク値（最小
値）Ｖｅｇと，基準パターンのカラー画像６８の中央部
に対するＰセンサ７３からの入力信号の平均値Ｖｓｐを
求めて規格化し（Ｖｓｐ／Ｖｅｇを求め）、又は（Ｖｓ
ｐ−Ｖｅｇ）を求めることによりエッジ強調レベルＥｘ
を算出する。このエッジ強調レベルＥｘが小さい方がエ
ッジ強調効果が良い。

【０１５０】この第４実施例では、感光体ドラム１２上
に基準パターンの潜像を形成して現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをＰセンサ７３
で検知し、このＰセンサ７３の検知値に基づいてプリン
タ１０の作像動作時に空間デジタルフィルタ５７により
エッジ強調効果の補正を行うので、現像剤，感光体ドラ
ム１２，書き込み系などの経時変動によるエッジ強調効
果が無くなめらかな画像を得ることができる。

【０１５１】本発明の第５実施例では、上記第４実施例
において、比較演算回路７７が図４５に示すようにＶｓ
ｐを基準レベル（０レベル）としてそこからエッジ部が
囲む領域（図４５の斜線部分）の面積を台形法などで求
めることによりエッジ強調レベルＥｘを算出する。この
エッジ強調レベルＥｘは、小さい方がエッジ強調効果が
良く、サンプリング回路７５のサンプリング数が多い方
が精度が良くなる。

【０１５２】図３６は本発明の第６実施例の動作フロー
を示す。この第６実施例では、上記第４実施例におい
て、ステップＳ４からステップＳ５に進んでＣＰＵ６３
がＲＯＭ６４に格納されている基準パターンのフルカラ
ー画像に対するＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像信号を順次に読
み出してローパスデジタルフィルタ５７を通してプリン
タ１０へ出力し、書き込み光学ユニット１１がステップ
Ｓ６でそのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像信号を順次に光信号
に変換して感光体ドラム１２に所定パターンのフルカラ
ー画像に対応した光書き込みを行うことによってＹ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫの各静電潜像を同じ位置に順次に形成す
る。このＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各静電潜像は、それぞれＢ
K現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器
２６により顕像化されてＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各顕像とな
り、この各顕像が同じ位置に順次に重ねて形成されるこ
とにより基準パターンのフルカラー画像６８となる。

【０１５３】このカラー画像６８がステップＳ７でＰセ
ンサ７３により読み取られ、Ｐセンサ７３の出力信号が
増幅器７４，サンプリング回路７５及びＡ／Ｄ変換器７
６を介して比較演算回路７７に送られる。比較演算回路
７７はステップＳ８でＡ／Ｄ変換器７６の出力信号から
エッジ強調レベルＥｘを上述と同様に算出し、ＣＰＵ６
３はステップＳ９でそのエッジ強調レベルＥｘが上限値
Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入っているか否かを判断
する。

【０１５４】ＣＰＵ６３はエッジ強調レベルＥｘが上限
値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入っていなければステ
ップＳ１０でローパスデジタルフィルタ５７のしきい値
設定を何回行ったかをカウンタＮでカウントし、ステッ
プＳ１１でカウンタＮが５回以下であるか否かを判断し
てカウンタＮが５回以下ならばステップＳ４に戻る。ま
た、ＣＰＵ６３はカウンタＮが６回以上になると、現像
器内の現像剤の寿命が来たと判断してステップＳ１４で
表示部に現像剤の交換を表示させる。

【０１５５】また、ＣＰＵ６３はエッジ強調レベルＥｘ
が上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入ればステップ
Ｓ１２でローパスデジタルフィルタ５７のしきい値をそ
のエッジ強調レベルＥｘに応じて決定する。そして、ス
キャナ１が原稿を読み取ってプリンタ１０が作像動作を
行う複写動作時にはγ補正回路５８からの画像信号はス
テップＳ１３でローパスデジタルフィルタ５７を通るこ
とによりエッジ強調効果の補正が行われ、エッジ強調効
果の無いカラーコピーが得られる。

【０１５６】図３７は本発明の第７実施例の動作フロー
を示す。この第７実施例では、エッジ欠けの補正を行っ
てエッジ強調効果の補正を行わないものであり、上記第
４実施例において、比較演算回路７７でＡ／Ｄ変換器７
６の出力信号からエッジ強調レベルの代りにエッジ欠け
レベルＥｘが算出されてＣＰＵ６３によりＭＴＦフィル
タ５７のしきい値がそのエッジ欠けレベルＥｘに応じて
決定されてＭＴＦフィルタ５７がローパスデジタルフィ
ルタの代りにハイパスデジタルフィルタとして設定され
るようにしたものである。

【０１５７】比較演算回路７７はエッジ欠けレベルＥｘ
の算出では図４８に示すように基準パターンのカラー画
像６８のエッジ部（副走査方向の先端部及び後端部）に
対するＰセンサ７３からの入力信号のピーク値（最大
値）Ｖｅｇと，基準パターンのカラー画像６８の中央部
に対するＰセンサ７３からの入力信号の平均値Ｖｓｐを
求めて規格化し（Ｖｓｐ／Ｖｅｇを求め）、又は（Ｖｓ
ｐ−Ｖｅｇ）を求めることによりエッジ欠けレベルＥｘ
を算出する。このエッジ欠けレベルＥｘが小さい方がエ
ッジ欠けが良いことを示す。

【０１５８】この第７実施例では、感光体ドラム１２上
に基準パターンの潜像を形成して現像部で顕像化した後
にこのパターン顕像のエッジ部のレベルをＰセンサ７３
で検知し、このＰセンサ７３の検知値に基づいてプリン
タ１０の作像動作時に空間デジタルフィルタ５７により
エッジ欠けの補正を行うので、現像剤，感光体ドラム１
２，書き込み系などの経時変動によるエッジ欠けが無く
シャープな画像を得ることができる。

【０１５９】本発明の第８実施例では、上記第７実施例
において、比較演算回路７７がＶｓｐを図４９に示すよ
うに基準レベル（０レベル）としてそこからエッジ欠け
部（図４９の斜線部分）を囲む領域の面積を台形法など
で算出することによりエッジ欠けレベルＥｘを求める。
このエッジ欠けレベルＥｘが小さい方がエッジ欠けが良
いことを示す。

【０１６０】図３８は本発明の第９実施例の動作フロー
を示す。この第９実施例では、上記第６実施例におい
て、比較演算回路７７でＡ／Ｄ変換器７６の出力信号か
らエッジ強調レベルの代りにエッジ欠けレベルＥｘが上
述のように算出されてＣＰＵ６３によりＭＴＦフィルタ
５７のしきい値がそのエッジ欠けレベルＥｘに応じて決
定されてＭＴＦフィルタ５７がローパスデジタルフィル
タの代りにハイパスデジタルフィルタとして設定される
ようにしたものである。

【０１６１】図３９は本発明の第１０実施例の動作フロ
ーを示す。この第１０実施例では、エッジ強調効果及び
エッジ部のぼけの補正を行うものであり、上記実施例と
同様にプリンタ１０の非作像動作時に基準パターンのカ
ラー画像６８がステップＳ１で形成され、このカラー画
像６８がステップＳ２でＰセンサ７３により読み取られ
る。Ｐセンサ７３の出力信号は増幅器７４により増幅さ
れてサンプリング回路７５によりサンプリングされ、Ａ
／Ｄ変換器７６によりＡ／Ｄ変換されて比較演算回路７
７に送られる。

【０１６２】比較演算回路７７はステップＳ３でＡ／Ｄ
変換器７６の出力信号からエッジ部のレベルＥｘ（エッ
ジ強調レベル，エッジ欠けレベル）を第４実施例及び第
７実施例と同様に算出し（又は第５実施例及び第８実施
例と同様に算出し）、ＣＰＵ６３はステップＳ４でその
エッジ部のレベルＥｘが上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅと
の間に入っているか否かを判断する。ＣＰＵ６３はエッ
ジ部のレベルＥｘが上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間
に入っていればステップＳ８でＭＴＦフィルタ５７のし
きい値をそのままとし、スキャナ１が原稿を読み取って
プリンタ１０が作像動作を行う複写動作時にはγ補正回
路５８からの画像信号がステップＳ９でＭＴＦフィルタ
５７を通ってシャープでなめらかな画像が得られる。

【０１６３】また、ＣＰＵ６３は、エッジ部のレベルＥ
ｘが上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入っていなけ
れば、ステップＳ５で図４４に示すようなエッジ部のピ
ークレベルＶｅｇと，中央部のレベルＶｓｐとを比較す
る。

【０１６４】そして、ＣＰＵ６３は、Ｖｅｇ＞Ｖｓｐで
あればステップＳ７でＭＴＦフィルタ５７のしきい値を
エッジ部のレベルＥｘに応じて決定してＭＴＦフィルタ
５７をハイパスデジタルフィルタとして設定し、スキャ
ナ１が原稿を読み取ってプリンタ１０が作像動作を行う
複写動作時にはγ補正回路５８からの画像信号はステッ
プＳ１０でハイパスデジタルフィルタ５７を通ることに
よりエッジ欠けの補正が行われてエッジ欠けの無いカラ
ーコピーが得られる。

【０１６５】また、ＣＰＵ６３は、Ｖｅｇ＞Ｖｓｐでな
ければステップＳ６でＭＴＦフィルタ５７のしきい値を
エッジ部のレベルＥｘに応じて決定してＭＴＦフィルタ
５７をローパスデジタルフィルタとして設定し、スキャ
ナ１が原稿を読み取ってプリンタ１０が作像動作を行う
複写動作時にはγ補正回路５８からの画像信号はステッ
プＳ１１でローパスデジタルフィルタ５７を通ることに
よりエッジ強調効果の補正が行われてエッジ強調効果の
無いカラーコピーが得られる。

【０１６６】図４０及び図４１は本発明の第１１実施例
の動作フローを示す。この第１１実施例では、エッジ強
調効果及びエッジ部のぼけの補正を行うものであり、上
記第１０実施例において、ステップＳ６からステップＳ
２１に進んでＣＰＵ６３がＲＯＭ６４に格納されている
基準パターンのフルカラー画像に対するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂ
Ｋの画像信号を順次に読み出してローパスデジタルフィ
ルタ５７を通してプリンタ１０へ出力し、書き込み光学
ユニット１１がステップＳ２２でそのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ
の画像信号を順次に光信号に変換して感光体ドラム１２
に所定パターンのフルカラー画像に対応した光書き込み
を行うことによってＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各静電潜像を同
じ位置に順次に形成する。このＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各静
電潜像は、それぞれＢK現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ
現像器２５、Ｙ現像器２６により顕像化されてＢＫ，
Ｃ，Ｍ，Ｙの各顕像となり、この各顕像が同じ位置に順
次に重ねて形成されることにより基準パターンのフルカ
ラー画像６８となる。

【０１６７】このカラー画像６８がステップＳ２３でＰ
センサ７３により読み取られ、Ｐセンサ７３の出力信号
が増幅器７４，サンプリング回路７５及びＡ／Ｄ変換器
７６を介して比較演算回路７７に送られる。比較演算回
路７７はステップＳ２４でＡ／Ｄ変換器７６の出力信号
からエッジ強調レベルＥｘを上述と同様に算出し、ＣＰ
Ｕ６３はステップＳ２５でそのエッジ強調レベルＥｘが
上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入っているか否か
を判断する。

【０１６８】ＣＰＵ６３はエッジ強調レベルＥｘが上限
値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入っていなければステ
ップＳ２６でローパスデジタルフィルタ５７のしきい値
設定を何回行ったかをカウンタＮでカウントし、ステッ
プＳ２７でカウンタＮが５回以下であるか否かを判断し
てカウンタＮが５回以下ならばステップＳ６に戻る。ま
た、ＣＰＵ６３はカウンタＮが６回以上になると、現像
器内の現像剤の寿命が来たと判断してステップＳ２８で
表示部に現像剤の交換を表示させる。

【０１６９】また、ＣＰＵ６３はエッジ強調レベルＥｘ
が上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入ればステップ
Ｓ２９でローパスデジタルフィルタ５７のしきい値をそ
のエッジ強調レベルＥｘに応じて決定する。そして、ス
キャナ１が原稿を読み取ってプリンタ１０が作像動作を
行う複写動作時にはγ補正回路５８からの画像信号はス
テップＳ１１でローパスデジタルフィルタ５７を通るこ
とによりエッジ強調効果の補正が行われ、エッジ強調効
果の無いカラーコピーが得られる。

【０１７０】また、ステップＳ７からステップＳ１２に
進んでＣＰＵ６３がＲＯＭ６４に格納されている基準パ
ターンのフルカラー画像に対するＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの画
像信号を順次に読み出してハイパスデジタルフィルタ５
７を通してプリンタ１０へ出力し、書き込み光学ユニッ
ト１１がステップＳ１３でそのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像
信号を順次に光信号に変換して感光体ドラム１２に基準
パターンのフルカラー画像に対応した光書き込みを行う
ことによってＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各静電潜像を同じ位置
に順次に形成する。このＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各静電潜像
は、それぞれＢK現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器
２５、Ｙ現像器２６により顕像化されてＢＫ，Ｃ，Ｍ，
Ｙの各顕像となり、この各顕像が同じ位置に順次に重ね
て形成されることにより基準パターンのフルカラー画像
６８となる。

【０１７１】このカラー画像６８がステップＳ１４でＰ
センサ７３により読み取られ、Ｐセンサ７３の出力信号
が増幅器７４，サンプリング回路７５及びＡ／Ｄ変換器
７６を介して比較演算回路７７に送られる。比較演算回
路７７はステップＳ１５でＡ／Ｄ変換器７６の出力信号
からエッジ欠けレベルＥｘを上述と同様に算出し、ＣＰ
Ｕ６３はステップＳ１６でそのエッジ欠けレベルＥｘが
上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入っているか否か
を判断する。

【０１７２】ＣＰＵ６３はエッジ欠けレベルＥｘが上限
値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入っていなければステ
ップＳ１７でハイパスデジタルフィルタ５７のしきい値
設定を何回行ったかをカウンタＮでカウントし、ステッ
プＳ１８でカウンタＮが５回以下であるか否かを判断し
てカウンタＮが５回以下ならばステップＳ６に戻る。ま
た、ＣＰＵ６３はカウンタＮが６回以上になると、現像
器内の現像剤の寿命が来たと判断してステップＳ１９で
表示部に現像剤の交換を表示させる。

【０１７３】また、ＣＰＵ６３はエッジ欠けレベルＥｘ
が上限値Ｖｅｓと下限値Ｖｅｅとの間に入ればステップ
Ｓ２０でハイパスデジタルフィルタ５７のしきい値をそ
のエッジ欠けレベルＥｘに応じて決定する。そして、ス
キャナ１が原稿を読み取ってプリンタ１０が作像動作を
行う複写動作時にはγ補正回路５８からの画像信号はス
テップＳ１０でハイパスデジタルフィルタ５７を通るこ
とによりエッジ欠け効果の補正が行われ、エッジ欠けの
無いカラーコピーが得られる。

【０１７４】図４２は本発明の第１２実施例の回路部の
一部を示し、図４３はこの第１２実施例の動作フローを
示す。この第１２実施例は、エッジ部のぼけの補正を行
わずエッジ強調効果の補正を行うものであり、ＣＰＵ６
３がステップＳ１で高圧電源を制御して現像バイアス電
圧の直流成分Ｖｄｃ，ＡＣ成分の振幅Ｖｐｐ及び周波数
ｆｂを初期値に設定する。次に、上記実施例と同様にプ
リンタ１０の非作像動作時に基準パターンのカラー画像
６８がステップＳ２で形成され、このカラー画像６８が
ステップＳ３でＰセンサ７３により読み取られる。Ｐセ
ンサ７３の出力信号は増幅器７４により増幅されてサン
プリング回路７５によりサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換
器７６によりＡ／Ｄ変換されて比較演算回路７７に送ら
れる。

【０１７５】比較演算回路７７はステップＳ４でＡ／Ｄ
変換器７６の出力信号からエッジ強調レベルＥｘを上述
のように算出し、このエッジ強調レベルＥｘはＤ／Ａ変
換器７８でＤ／Ａ変換されて現像バイアス制御回路７９
に送られる。現像バイアス制御回路７９は、ステップＳ
５でそのエッジ強調レベルＥｘが所定のレベルＶｌ以下
であるか否かを判断し、エッジ強調レベルＥｘが所定の
レベルＶｌ以下でなければステップＳ６で高圧電源を制
御して現像バイアス電圧の直流成分Ｖｄｃ，ＡＣ成分の
振幅Ｖｐｐ及び周波数ｆｂを所定値ΔＶｄｃ，ΔＶｐ
ｐ，Δｆｂづつ上げる。

【０１７６】そして、現像バイアス制御回路７９はＶｐ
ｐが上限値Ｖｐｐｍａｘ以上で且つｆｂが上限値ｆｂｍ
ａｘ以上であるという条件を満たすか否かを判断してこ
の条件を満たさない場合にはステップＳ２に戻り、その
条件を満たす場合にはステップＳ８に進む。また、現像
バイアス制御回路７９はエッジ強調レベルＥｘが所定の
レベルＶｌ以下である場合ステップＳ８に進む。現像バ
イアス制御回路７９はステップＳ８では現像バイアス電
圧の直流成分Ｖｄｃ，ＡＣ成分の振幅Ｖｐｐ及び周波数
ｆｂをそのまま決定し、ステップＳ９でＣＰＵ６３がＭ
ＴＦフィルタ５７のしきい値をそのエッジ強調レベルＥ
ｘに応じて決定してＭＴＦフィルタ５７をローパスデジ
タルフィルタとして設定する。そして、スキャナ１が原
稿を読み取ってプリンタ１０が作像動作を行う複写動作
時にはγ補正回路５８からの画像信号はステップＳ１０
でローパスデジタルフィルタ５７を通ることによりエッ
ジ強調効果の補正が行われ、エッジ強調効果の無いカラ
ーコピーが得られる。

【０１７７】なお、上記実施例において、感光体ドラム
１２上に基準パターンの画像を書き込む場合光源として
蛍光灯，発光ダイオード，レーザのいずれを用いてもよ
いが、光源からの光の波長，強度を感光体ドラム１２を
劣化させない程度にする必要がある。上記実施例では通
常、複写機として使用している（複写動作を行ってい
る）場合でもエッジ強調効果及びエッジ欠けの検知及び
補正を行うようにすることができる。

【０１７８】また、上記実施例では、感光体ドラム１２
上の基準パターンの画像６８をＣＣＤ７２又はＰセンサ
７３により検知したが、感光体ドラム１２上の基準パタ
ーンの画像６８を中間転写ベルト２８に転写してからＣ
ＣＤ７２又はＰセンサ７３により検知するようにし、又
は感光体ドラム１２上の基準パターンの画像６８を中間
転写ベルト２８を介して転写紙に転写してからＣＣＤ７
２又はＰセンサ７３により検知するようにしてもよい。

【０１７９】また、基準パターンの各色の顕像を順次に
形成してそれぞれＣＣＤ７２又はＰセンサ７３により検
知する場合には各色の顕像の反射強度が互いに異なる
（例えばＣＣＤ７２又はＰセンサ７３の検知電圧はＹの
顕像の方がＢＫの顕像よりも高い）ので、各色毎にエッ
ジ部の算出レベルを変えると効果的である。

【０１８０】また、写真を複写する写真形成モードでは
エッジ強調効果の無いなめらかな画像が求められるが、
線画や文字を複写する文字形成モードでは輪郭のはっき
りしたエッジのある画像が求められる。そこで、本発明
の他の各実施例では、上記第４実施例乃至第６実施例に
おいて、写真形成モードでは上記補正を行い、文字形成
モードで上記補正を行わないようにしている。また、本
発明の他の各実施例では、上記第７実施例乃至第９実施
例及び第１２実施例において、写真形成モードでは上記
補正を行わず、文字形成モードで行うようにしている。
また、本発明の他の各実施例では、上記第１０実施例及
び第１１実施例において、エッジ強調効果の補正とエッ
ジ欠けの補正とを写真形成モードと文字形成モードとの
切り替えに応じて切り替えて行うようにしている。

【０１８１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、プリンタにて潜像担持体に対してデジタル画像信号
の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部により顕
像化するという作像動作を行う画像形成装置において、
前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成して前記
現像部で顕像化した後にこのパターン顕像を画像信号に
変換して該画像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠け
レベルの少なくとも一方を検知する検知手段と、この検
知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に
前記デジタル画像信号を処理してエッジ強調及びエッジ
欠けの少なくとも一方の補正を行う空間デジタルフィル
タとを備えたので、現像剤，感光体，書き込み系などの
経時変動によるエッジ部の状態を最適に補正して階調性
の整った画質の良い画像を得ることができる。

【０１８２】請求項２記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のエッジ強調レベルを検知す
る検知手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プ
リンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空
間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を
行うローパスデジタルフィルタとを備えたので、現像
剤，感光体，書き込み系などの経時変動によるエッジ強
調効果が無くなめらかな画像を得ることができる。

【０１８３】請求項３記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のエッジ欠けレベルを検知す
る検知手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プ
リンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空
間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を
行うハイパスデジタルフィルタとを備えたので、現像
剤，感光体，書き込み系などの経時変動によるエッジ欠
けが無くシャープな画像を得ることができる。

【０１８４】請求項４記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してテジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像を画像信号に変換して該画像
信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なく
とも一方を検知する検知手段と、この検知手段の検知値
に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画
像信号における空間周波数の低周波数域を増強させてエ
ッジ強調の補正を行い前記デジタル画像信号における空
間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を
行う空間デジタルフィルタとを備えたので、現像剤，感
光体，書き込み系などの経時変動によるエッジ強調効果
やエッジ欠けが無くシャープでなめらかな画像を得るこ
とができる。

【０１８５】請求項５記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知してエッジ強調レベルを演算するエッジ
強調レベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知手段
の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強
させてエッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィル
タとを備えたので、現像剤，感光体，書き込み系などの
経時変動によるエッジ強調効果が無くなめらかな画像を
得ることができる。

【０１８６】請求項６記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知してエッジ欠けレベルを演算するエッジ
欠けレベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段
の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強
させてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィル
タとを備えたので、現像剤，感光体，書き込み系などの
経時変動によるエッジ欠けが無くシャープな画像を得る
ことができる。

【０１８７】請求項７記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知して該フォトセンサーの出力信号のエッ
ジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を
演算するエッジ部レベル検知手段と、このエッジ部レベ
ル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作
時に前記デジタル画像信号における空間周波数の低周波
数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、前記画像信
号における空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ
欠けの補正を行う空間デジタルフィルタとを備えたの
で、現像剤，感光体，書き込み系などの経時変動による
エッジ部の状態を最適に補正して階調性の整った画質の
良い画像を得ることができる。

【０１８８】請求項８記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知する検知手段と、この検知手段の検知信
号における前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着
量に対応する部分の平均値と前記検知信号のエッジ部の
ピーク値の情報からエッジ強調レベルを演算するエッジ
強調レベル検知手段と、このエッジ強調レベル検知手段
の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強
させてエッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィル
タとを備えたので、現像剤，感光体，書き込み系などの
経時変動によるエッジ強調効果が無くなめらかな画像を
得ることができる。

【０１８９】請求項９記載の発明によれば、プリンタに
て潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで潜
像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するという
作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体
上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化
した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセン
サーにより検知する検知手段と、この検知手段の検知信
号における前記パターン顕像の中央部付近のトナー付着
量に対応する部分の平均値と前記検知信号のエッジ部の
ピーク値の情報からエッジ欠けレベルを演算するエッジ
欠けレベル検知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段
の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強
させてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィル
タとを備えたので、現像剤，感光体，書き込み系などの
経時変動によるエッジ欠けが無くシャープな画像を得る
ことができる。

【０１９０】請求項１０記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段の検知
信号における前記パターン顕像の中央部付近のトナー付
着量に対応する部分の平均値と前記検知信号のエッジ部
のピーク値の情報からエッジ強調レベル及びエッジ欠け
レベルの少なくとも一方を演算するエッジ部レベル検知
手段と、このエッジ部レベル検知手段の検知値に基づい
て前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号に
おける空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調
の補正を行い、前記デジタル画像信号における空間周波
数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空
間デジタルフィルタとを備えたので、現像剤，感光体，
書き込み系などの経時変動によるエッジ部の状態を最適
に補正して階調性の整った画質の良い画像を得ることが
できる。

【０１９１】請求項１１記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段の検知
信号における前記パターン顕像の中央部付近のトナー付
着量に対応する部分の平均値を基準レベルとして該基準
レベルを基に前記検知信号における前記パターン顕像の
エッジ部に対応する部分の面積を算出してこの面積の情
報からエッジ強調レベルを演算するエッジ強調レベル検
知手段と、このエッジ強調レベル検知手段の検知値に基
づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信
号における空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ
強調の補正を行うローパスデジタルフィルタとを備えた
ので、現像剤，感光体，書き込み系などの経時変動によ
るエッジ強調効果が無くなめらかな画像を得ることがで
きる。

【０１９２】請求項１２記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段の検知
信号における前記パターン顕像の中央部付近のトナー付
着量に対応する部分の平均値を基準レベルとして該基準
レベルを基に前記検知信号における前記パターン顕像の
エッジ部に対応する部分の面積を算出してこの面積の情
報からエッジ欠けレベルを演算するエッジ欠けレベル検
知手段と、このエッジ欠けレベル検知手段の検知値に基
づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信
号における空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ
欠けの補正を行うハイパスデジタルフィルタとを備えた
ので、現像剤，感光体，書き込み系などの経時変動によ
るエッジ欠けが無くシャープな画像を得ることができ
る。

【０１９３】請求項１３記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像のトナー付着量をフォトセ
ンサーにより検知する検知手段と、この検知手段の検知
信号における前記パターン顕像の中央部付近のトナー付
着量に対応する部分の平均値を基準レベルとして該基準
レベルを基に前記検知信号における前記パターン顕像の
エッジ部に対応する部分の面積を算出してこの面積の情
報からエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なく
とも一方を演算するエッジ部レベル検知手段と、このエ
ッジ部レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタ
の作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波
数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い、
前記デジタル画像信号における空間周波数の高周波数域
を増強させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィ
ルタとを備えたので、現像剤，感光体，書き込み系など
の経時変動によるエッジ部の状態を最適に補正して階調
性の整った画質の良い画像を得ることができる。

【０１９４】請求項１４記載の発明によれば、請求項
２，５，８又は１１記載の画像形成装置において、前記
補正を写真形成モードで行って文字形成モードでは行わ
ないので、写真画像の形成に有効である。

【０１９５】請求項１５記載の発明によれば、請求項
１，２，８，１１又は１４記載の画像形成装置におい
て、前記現像部に直流が重畳された交流の現像バイアス
を印加する現像バイアス印加手段を備え、この現像バイ
アス印加手段から前記現像部へ印加される現像バイアス
の振幅及び周波数の少なくとも一方を前記検知手段の検
知値に基づいて制御してエッジ強調の補正を行うので、
エッジ強調の補正効果が上がる。

【０１９６】請求項１６記載の発明によれば、請求項
３，６，９又は１２記載の画像形成装置において、前記
補正を文字形成モードで行って写真形成モードでは行わ
ないので、文字画像の形成に有効である。

【０１９７】請求項１７記載の発明によれば、請求項
４，７，１０又は１３記載の画像形成装置において、エ
ッジ強調の補正とエッジ欠けの補正とを写真形成モード
と文字形成モードとの切り換えに応じて実行するので、
写真画像の形成及び文字画像の形成に有効である。

【０１９８】請求項１８記載の発明によれば、請求項
２，５，８又は１１記載の画像形成装置において、前記
検知手段の検知したエッジ強調レベルが規定値以上にな
った時に現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備え
たので、現像剤の交換時期が適確に分かる。

【０１９９】請求項１９記載の発明によれば、請求項
３，６，９又は１２記載の画像形成装置において、前記
検知手段の検知したエッジ欠けレベルが規定値以上にな
った時に現像剤の寿命が来たと判断する判断手段を備え
たので、現像剤の交換時期が適確に分かる。

【０２００】請求項２０記載の発明によれば、請求項
４，７，１０又は１３記載の画像形成装置において、前
記検知手段の検知したエッジ強調レベル及びエッジ欠け
レベルの少なくとも一方が規定値以上になった時に現像
剤の寿命が来たと判断する判断手段を備えたので、現像
剤の交換時期が適確に分かる。

【０２０１】請求項２１記載の発明によれば、請求項
１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１
２，１３又は１４記載の画像形成装置において、前記検
知手段が前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後に中間転写体に転写して
この中間転写体上のパターン顕像に対する前記検知手段
の検知信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの
少なくとも一方を検知するので、現像剤，感光体，書き
込み系などの経時変動によるエッジ部の状態を最適に補
正して階調性の整った画質の良い画像を得ることができ
る。

【０２０２】請求項２２記載の発明によれば、請求項
１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１
２，１３又は１４記載の画像形成装置において、前記検
知手段が前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後に転写体に転写してこの
転写体上のパターン顕像に対する前記検知手段の検知信
号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくと
も一方を検知するので、現像剤，感光体，書き込み系な
どの経時変動によるエッジ部の状態を最適に補正して階
調性の整った画質の良い画像を得ることができる。

【０２０３】請求項２３記載の発明によれば、プリンタ
にて潜像担持体に対してデジタル画像信号の書き込みで
潜像を形成してこの潜像を現像部により顕像化するとい
う作像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持
体上に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像
化した後にこのパターン顕像を撮像素子で画像信号に変
換して該画像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレ
ベルの少なくとも一方を検知する検知手段と、この検知
手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前
記デジタル画像信号を処理してエッジ強調及びエッジ欠
けの少なくとも一方の補正を行う空間デジタルフィルタ
とを備えたので、高精度でパターン顕像のエッジ部のレ
ベルを検知して現像剤，感光体，書き込み系などの経時
変動によるエッジ部の状態を最適に補正して階調性の整
った画質の良い画像を得ることができる。

【０２０４】請求項２４記載の発明によれば、プリンタ
にて現像バイアス印加手段から現像部に直流が重畳され
た交流の現像バイアスを印加し、潜像担持体に対して画
像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を前記現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像を
撮像素子で画像信号に変換して該画像信号における前記
パターン顕像の中央部付近のトナー付着量に対応する部
分の平均値と前記検知信号のエッジ部のピーク値の情報
からエッジ強調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくと
も一方を検知する検知手段と、この検知手段の検知値に
基づいて前記現像バイアス印加手段を制御して前記プリ
ンタの作像動作時の現像バイアスの振幅及び周波数の少
なくとも一方を可変することによりエッジ強調及びエッ
ジ欠けの少なくとも一方の補正を行う補正手段とを備え
たので、高精度でパターン顕像のエッジ部のレベルを検
知して現像剤，感光体，書き込み系などの経時変動によ
るエッジ部の状態を最適に補正して階調性の整った画質
の良い画像を得ることができる。

【０２０５】請求項２５記載の発明によれば、請求項１
または２記載の画像形成装置において、前記検知手段が
前記潜像担持体上に所定パターンの各色の潜像を順次に
重ねて形成してこれらの潜像を前記現像部で各色の現像
剤で顕像化して所定パターンのカラー画像とした後にこ
のカラー画像をカラー撮像素子により一度で画像信号に
変換して該画像信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠け
レベルの少なくとも一方を検知するので、カラー画像の
エッジ部のレベルを能率的に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例の概略を示す断面図であ
る。

【図３】同第１実施例の一部を示す断面図である。

【図４】同第１実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図５】同第１実施例における基準パターンカラー画像
検知部を示す斜視図である。

【図６】同基準パターンカラー画像検知部を示す側面図
である。

【図７】同基準パターンカラー画像検知部の一部を拡大
して示す斜視図である。

【図８】同第１実施例のＣＣＤ出力信号電圧の一例を示
す波形図である。

【図９】同ＣＣＤ出力信号電圧の他の一例を示す波形図
である。

【図１０】同ＣＣＤ出力信号電圧の他の一例を示す波形
図である。

【図１１】同第１実施例の基準パターンカラー画像を示
す平面図である。

【図１２】同第１実施例のＣＣＤの一部を示す図であ
る。

【図１３】同第１実施例の空間デジタルフィルタの係数
の一例を示す図である。

【図１４】同第１実施例のエッジ強調効果の補正を説明
するための特性図である。

【図１５】同第１実施例の空間デジタルフィルタによる
画像処理を説明するための図である。

【図１６】同第１実施例の入力画像の一例を示す図であ
る。

【図１７】同第１実施例の空間デジタルフィルタによる
処理後の画像の一例を示す図である。

【図１８】同第１実施例の空間デジタルフィルタの係数
の他の例を示す図である。

【図１９】同第１実施例のエッジ欠け補正を説明するた
めの特性図である。

【図２０】同第１実施例の空間デジタルフィルタによる
画像処理を説明するための図である。

【図２１】同第１実施例の入力画像の他の例を示す図で
ある。

【図２２】同第１実施例の空間デジタルフィルタによる
処理後の画像の他の一例を示す図である。

【図２３】同第１実施例における現像器の周波数特性を
示す特性図である。

【図２４】同第１実施例における現像器の現像特性を示
す特性図である。

【図２５】同第１実施例のキャリア抵抗とエッジ強調レ
ベルとの関係を示す特性図である。

【図２６】同第１実施例の現像バイアス電圧の振幅とエ
ッジ強調レベルとの関係を示す特性図である。

【図２７】同第１実施例の現像バイアス電圧の周波数と
エッジ強調レベルとの関係を示す特性図である。

【図２８】本発明の第２実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図２９】Ｐセンサの特性を示す特性図である。

【図３０】本発明の第３実施例の基準パターン画像検知
部を示す平面図である。

【図３１】同第３実施例のＰセンサ出力信号例を示す波
形図である。

【図３２】同第３実施例の基準パターン画像検知部を示
す平面図である。

【図３３】同第３実施例のＰセンサ出力信号例を示す波
形図である。

【図３４】本発明の第４実施例の回路部を示すブロック
図である。

【図３５】同第４実施例の動作フローを示すフローチャ
ートである。

【図３６】本発明の第６実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図３７】本発明の第７実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図３８】本発明の第９実施例の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図３９】本発明の第１０実施例の動作フローを示すフ
ローチャートである。

【図４０】本発明の第１１実施例の動作フローの一部を
示すフローチャートである。

【図４１】同第１１実施例の動作フローの他の一部を示
すフローチャートである。

【図４２】本発明の第１２実施例の回路部を示すブロッ
クである。

【図４３】同第１２実施例の動作フローを示すフローチ
ャートである。

【図４４】Ｐセンサの出力信号例を示す波形図である。

【図４５】Ｐセンサの出力信号例を示す波形図である。

【図４６】基準パターン画像検知部の他の例を示す平面
図である。

【図４７】基準パターン画像検知部の他の例を示す平面
図である。

【図４８】Ｐセンサの出力信号例を示す波形図である。

【図４９】Ｐセンサの出力信号例を示す波形図である。

【図５０】従来のレーザプリンタを示す概略図である。

【図５１】同レーザプリンタの入力画像例を示す図であ
る。

【図５２】同レーザプリンタの感光体ドラム上の電界強
度例を示す図である。

【図５３】同レーザプリンタの入力画像例を示す図であ
る。

【図５４】同レーザプリンタの感光体ドラム上の電界強
度例を示す図である。

【図５５】キャリアの抵抗特性を示す特性図である。

【符号の説明】

１検知手段２空間デジタルフィルタ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 15/06 - 15/08 G03G 21/00 H04N 1/00 H04N 1/23 - 1/31 H04N 1/40 - 1/409

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像を画
像信号に変換して該画像信号のエッジ強調レベル及びエ
ッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知する検知手段
と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作
像動作時に前記デジタル画像信号を処理してエッジ強調
及びエッジ欠けの少なくとも一方の補正を行う空間デジ
タルフィルタとを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエ
ッジ強調レベルを検知する検知手段と、この検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号における空間周波数の低周波数域を増強さ
せてエッジ強調の補正を行うローパスデジタルフィルタ
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のエ
ッジ欠けレベルを検知する検知手段と、この検知手段の
検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジ
タル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強さ
せてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジタルフィルタ
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】プリンタにて潜像担持体に対してテジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像を画
像信号に変換して該画像信号のエッジ強調レベル及びエ
ッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知する検知手段
と、この検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作
像動作時に前記デジタル画像信号における空間周波数の
低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行い前記デ
ジタル画像信号における空間周波数の高周波数域を増強
させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィルタと
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ強調
レベルを演算するエッジ強調レベル検知手段と、このエ
ッジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリン
タの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周
波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行う
ローパスデジタルフィルタとを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項６】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知してエッジ欠け
レベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段と、このエ
ッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて前記プリン
タの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間周
波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う
ハイパスデジタルフィルタとを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項７】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知して該フォトセ
ンサーの出力信号のエッジ強調レベル及びエッジ欠けレ
ベルの少なくとも一方を演算するエッジ部レベル検知手
段と、このエッジ部レベル検知手段の検知値に基づいて
前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画像信号にお
ける空間周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の
補正を行い、前記画像信号における空間周波数の高周波
数域を増強させてエッジ欠けの補正を行う空間デジタル
フィルタとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段の検知信号における前記パターン顕像
の中央部付近のトナー付着量に対応する部分の平均値と
前記検知信号のエッジ部のピーク値の情報からエッジ強
調レベルを演算するエッジ強調レベル検知手段と、この
エッジ強調レベル検知手段の検知値に基づいて前記プリ
ンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間
周波数の低周波数域を増強させてエッジ強調の補正を行
うローパスデジタルフィルタとを備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項９】プリンタにて潜像担持体に対してデジタル
画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像部
により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置に
おいて、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形成
して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像のト
ナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段の検知信号における前記パターン顕像
の中央部付近のトナー付着量に対応する部分の平均値と
前記検知信号のエッジ部のピーク値の情報からエッジ欠
けレベルを演算するエッジ欠けレベル検知手段と、この
エッジ欠けレベル検知手段の検知値に基づいて前記プリ
ンタの作像動作時に前記デジタル画像信号における空間
周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正を行
うハイパスデジタルフィルタとを備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１０】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段の検知信号における前記パターン顕像
の中央部付近のトナー付着量に対応する部分の平均値と
前記検知信号のエッジ部のピーク値の情報からエッジ強
調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を演算
するエッジ部レベル検知手段と、このエッジ部レベル検
知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作時に
前記デジタル画像信号における空間周波数の低周波数域
を増強させてエッジ強調の補正を行い、前記デジタル画
像信号における空間周波数の高周波数域を増強させてエ
ッジ欠けの補正を行う空間デジタルフィルタとを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段の検知信号における前記パターン顕像
の中央部付近のトナー付着量に対応する部分の平均値を
基準レベルとして該基準レベルを基に前記検知信号にお
ける前記パターン顕像のエッジ部に対応する部分の面積
を算出してこの面積の情報からエッジ強調レベルを演算
するエッジ強調レベル検知手段と、このエッジ強調レベ
ル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作
時に前記デジタル画像信号における空間周波数の低周波
数域を増強させてエッジ強調の補正を行うローパスデジ
タルフィルタとを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１２】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段の検知信号における前記パターン顕像
の中央部付近のトナー付着量に対応する部分の平均値を
基準レベルとして該基準レベルを基に前記検知信号にお
ける前記パターン顕像のエッジ部に対応する部分の面積
を算出してこの面積の情報からエッジ欠けレベルを演算
するエッジ欠けレベル検知手段と、このエッジ欠けレベ
ル検知手段の検知値に基づいて前記プリンタの作像動作
時に前記デジタル画像信号における空間周波数の高周波
数域を増強させてエッジ欠けの補正を行うハイパスデジ
タルフィルタとを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１３】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像の
トナー付着量をフォトセンサーにより検知する検知手段
と、この検知手段の検知信号における前記パターン顕像
の中央部付近のトナー付着量に対応する部分の平均値を
基準レベルとして該基準レベルを基に前記検知信号にお
ける前記パターン顕像のエッジ部に対応する部分の面積
を算出してこの面積の情報からエッジ強調レベル及びエ
ッジ欠けレベルの少なくとも一方を演算するエッジ部レ
ベル検知手段と、このエッジ部レベル検知手段の検知値
に基づいて前記プリンタの作像動作時に前記デジタル画
像信号における空間周波数の低周波数域を増強させてエ
ッジ強調の補正を行い、前記デジタル画像信号における
空間周波数の高周波数域を増強させてエッジ欠けの補正
を行う空間デジタルフィルタとを備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１４】請求項２，５，８又は１１記載の画像形
成装置において、前記補正を写真形成モードで行って文
字形成モードでは行わないことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１５】請求項１，２，８，１１又は１４記載の
画像形成装置において、前記現像部に直流が重畳された
交流の現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段を
備え、この現像バイアス印加手段から前記現像部へ印加
される現像バイアスの振幅及び周波数の少なくとも一方
を前記検知手段の検知値に基づいて制御してエッジ強調
の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】請求項３，６，９又は１２記載の画像形
成装置において、前記補正を文字形成モードで行って写
真形成モードでは行わないことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１７】請求項４，７，１０又は１３記載の画像
形成装置において、エッジ強調の補正とエッジ欠けの補
正とを写真形成モードと文字形成モードとの切り換えに
応じて実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】請求項２，５，８又は１１記載の画像形
成装置において、前記検知手段の検知したエッジ強調レ
ベルが規定値以上になった時に現像剤の寿命が来たと判
断する判断手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１９】請求項３，６，９又は１２記載の画像形
成装置において、前記検知手段の検知したエッジ欠けレ
ベルが規定値以上になった時に現像剤の寿命が来たと判
断する判断手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２０】請求項４，７，１０又は１３記載の画像
形成装置において、前記検知手段の検知したエッジ強調
レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方が規定値
以上になった時に現像剤の寿命が来たと判断する判断手
段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】請求項１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０，１１，１２，１３又は１４記載の画像形
成装置において、前記検知手段が前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
に中間転写体に転写してこの中間転写体上のパターン顕
像に対する前記検知手段の検知信号のエッジ強調レベル
及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】請求項１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０，１１，１２，１３又は１４記載の画像形
成装置において、前記検知手段が前記潜像担持体上に所
定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化した後
に転写体に転写してこの転写体上のパターン顕像に対す
る前記検知手段の検知信号のエッジ強調レベル及びエッ
ジ欠けレベルの少なくとも一方を検知することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２３】プリンタにて潜像担持体に対してデジタ
ル画像信号の書き込みで潜像を形成してこの潜像を現像
部により顕像化するという作像動作を行う画像形成装置
において、前記潜像担持体上に所定パターンの潜像を形
成して前記現像部で顕像化した後にこのパターン顕像を
撮像素子で画像信号に変換して該画像信号のエッジ強調
レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知す
る検知手段と、この検知手段の検知値に基づいて前記プ
リンタの作像動作時に前記デジタル画像信号を処理して
エッジ強調及びエッジ欠けの少なくとも一方の補正を行
う空間デジタルフィルタとを備えたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２４】プリンタにて現像バイアス印加手段から
現像部に直流が重畳された交流の現像バイアスを印加
し、潜像担持体に対して画像信号の書き込みで潜像を形
成してこの潜像を前記現像部により顕像化するという作
像動作を行う画像形成装置において、前記潜像担持体上
に所定パターンの潜像を形成して前記現像部で顕像化し
た後にこのパターン顕像を撮像素子で画像信号に変換し
て該画像信号における前記パターン顕像の中央部付近の
トナー付着量に対応する部分の平均値と前記検知信号の
エッジ部のピーク値の情報からエッジ強調レベル及びエ
ッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知する検知手段
と、この検知手段の検知値に基づいて前記現像バイアス
印加手段を制御して前記プリンタの作像動作時の現像バ
イアスの振幅及び周波数の少なくとも一方を可変するこ
とによりエッジ強調及びエッジ欠けの少なくとも一方の
補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２５】請求項１または２記載の画像形成装置に
おいて、前記検知手段が前記潜像担持体上に所定パター
ンの各色の潜像を順次に重ねて形成してこれらの潜像を
前記現像部で各色の現像剤で顕像化して所定パターンの
カラー画像とした後にこのカラー画像をカラー撮像素子
により一度で画像信号に変換して該画像信号のエッジ強
調レベル及びエッジ欠けレベルの少なくとも一方を検知
することを特徴とする画像形成装置。