JP5453327B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関するものである。

電子写真方式の画像形成装置において、感光体上に形成される静電潜像のエッジ部分に縁端電界によってトナーが過供給されるエッジ効果が発生することが知られている。

そのようなエッジ効果に対する補正を行う画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に記載の画像形成装置は、２値化前の画像データに対してローパスフィルターを適用して、エッジ効果を軽減させている。

また、特許文献２に記載の画像形成装置は、感光体ドラム上のトナー画像を光学的に検出し、その検出結果による濃度分布に基づいてエッジ効果の度合いを特定し、その度合いに応じたフィルターを２値化前の画像データに適用して、エッジ効果を軽減させている。

特開昭６１−２４２４６８号公報 特開平０６−０６０１８１号公報

上述の技術では、画像データに対する画像処理によりエッジ効果を軽減させているが、画像データを単純にフィルタリングしてエッジ部分を加工しているため、静電潜像（特にエッジ部分）が正確に描画されなくなる可能性がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、静電潜像の分布パターンおよびその分布パターンに基づく電界強度分布パターンをモデル化することで、エッジ部分を正確に描画しつつエッジ効果を軽減することができる画像形成装置および画像形成方法を得ることを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。

本発明に係る画像形成装置は、感光体と、露光信号に基づき光を感光体へ照射して静電潜像を形成させる露光装置と、露光信号を露光装置へ供給する制御部とを備える。そして、制御部は、補正前の露光信号に基づいて静電潜像の分布パターンを特定し、静電潜像の分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定し、その電界変動度と静電潜像の分布パターンにおける注目画素の値との積に所定のゲインを乗じて露光信号の補正量を計算して露光信号を補正し、補正後の露光信号を露光装置へ供給する。

これにより、静電潜像の分布パターンおよびその分布パターンに基づく電界強度分布パターンがモデル化されているため、エッジ部分を正確に描画しつつエッジ効果を軽減することができる。また、孤立ドットなどの、トナー現像されにくい箇所を正確に描画することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、制御部は、補正前の露光信号の分布パターンに対してローパスフィルターを適用して静電潜像の分布パターンを特定する。

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、ローパスフィルターは、ガウシアンフィルターである。

これにより、露光装置からの光により感光体上に形成される静電潜像の分布パターンが正確に特定される。

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、制御部は、静電潜像の分布パターンにおける各画素による電界強度分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定する。

これにより、注目画素の電界変動度が正確に特定される。

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、制御部は、補正後の露光信号をパルス幅変調し、パルス幅変調された補正後の露光信号を感光体へ照射する光量を制御する。

これにより、補正後の露光信号に基づいて、エッジ効果によるトナーの過供給が抑制される。

また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、制御部は、補正後の露光信号をパルス振幅変調し、パルス振幅変調された補正後の露光信号を感光体へ照射する光量を制御する。

これにより、補正後の露光信号に基づいて、エッジ効果によるトナーの過供給が抑制される。

本発明に係る画像形成方法は、感光体と、露光信号に基づき光を感光体へ照射して静電潜像を形成させる露光装置とを備える画像形成装置における画像形成方法であって、補正前の露光信号に基づいて静電潜像の分布パターンを特定し、その静電潜像の分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定し、その電界変動度と静電潜像の分布パターンにおける注目画素の値との積に所定のゲインを乗じて露光信号の補正量を計算して露光信号を補正し、補正後の露光信号を露光装置へ供給する。

これにより、静電潜像の分布パターンおよびその分布パターンに基づく電界強度分布パターンがモデル化されているため、エッジ部分を正確に描画しつつエッジ効果を軽減することができる。

本発明によれば、画像形成装置において、静電潜像の分布パターンおよびその分布パターンに基づく電界強度分布パターンがモデル化されているため、エッジ部分を正確に描画しつつエッジ効果を軽減することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１における露光信号補正部の構成を示すブロック図である。 図４は、図３における静電潜像予測部のフィルター係数の一例を示す図である。 図５は、図３における電界変動予測部のフィルター係数の一例を示す図である。 図６は、補正前の露光信号の値の分布パターンの一例を示す図である。 図７は、実施の形態１における静電潜像予測部により、図６の露光信号から得られる静電潜像の分布パターンの一例を示す図である。 図８は、実施の形態１における露光信号補正部により、図６の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。 図９は、図６に示す補正前の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。 図１０は、実施の形態１における露光信号補正部により図６の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。 図１１は、補正前の露光信号の値の分布パターンの別の例を示す図である。 図１２は、実施の形態１における静電潜像予測部により、図１１の露光信号から得られる静電潜像の分布パターンの一例を示す図である。 図１３は、実施の形態１における露光信号補正部により、図１１の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。 図１４は、図１１に示す補正前の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。 図１５は、実施の形態１における露光信号補正部により図１１の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。 図１６は、実施の形態２における露光信号補正部の構成を示すブロック図である。 図１７は、実施の形態２における露光信号補正部により、図６の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。 図１８は、実施の形態２における露光信号補正部により図６の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。 図１９は、実施の形態２における露光信号補正部により、図１１の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。 図２０は、実施の形態２における露光信号補正部により図１１の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。この画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった電子写真方式の印刷機能を有する装置である。

この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２および現像ユニット３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。

露光装置２は、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を走査しつつ照射して静電潜像を形成する装置である。レーザー光は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転方向（副走査方向）に垂直な方向（主走査方向）に走査される。露光装置２は、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、およびそのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を含むレーザースキャニングユニットを有する。

さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。

現像ユニット３ａ〜３ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーがそれぞれ充填されるトナーカートリッジと、トナーカートリッジ内のトナーホッパーから搬送されてくるトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄへ付着させる現像器とを有し、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。

感光体ドラム１ａおよび現像ユニット３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂおよび現像ユニット３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃおよび現像ユニット３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄおよび現像ユニット３ｄにより、ブラックの現像が行われる。

中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体（中間転写体）である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。

転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。

ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。

センサー８は、中間転写ベルト４に光線を照射し、中間転写ベルト４の表面またはその表面上のトナーパターンからの反射光を検出する。例えば、センサー８は、トナー濃度調整の際に、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。

図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。この画像形成装置は、プリントエンジン１１、およびコントローラー１２を有する。

図２において、プリントエンジン１１は、図１に示す電子写真プロセスや用紙搬送の駆動系および露光装置２を制御する回路である。プリントエンジン１１は、コントローラー１２からの画像データに従って印刷を実行する。例えば、用紙搬送の駆動系は、印刷用紙の給紙、上述の現像装置および定着器９への印刷用紙の搬送、印刷用紙の印刷完了後の排紙などを行うローラー等を駆動するモーターなどである。例えば、電子写真プロセスの駆動系は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、中間転写ベルト４などを駆動するモーターや、露光装置２のレーザースキャニング用モーターなどである。

コントローラー１２は、色補正、ハーフトーニングなどの画像処理後の各色についての画像データをプリントエンジン１１に供給する。

プリントエンジン１１は、露光信号生成部２１と露光信号補正部２２とを有する。露光信号生成部２１は、コントローラー１２からの画像データに基づいて露光信号を生成する。露光信号は、コントローラー１２からの画像データに基づき、各画素について光を照射するか否かを示す。

露光信号補正部２２は、露光信号生成部２１により生成された露光信号を補正する。露光信号補正部２２は、補正前の露光信号に基づいて静電潜像の分布パターンを特定し、静電潜像の分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定し、電界変動度に基づいて露光信号を補正し、補正後の露光信号を露光装置へ供給する。

図３は、実施の形態１における露光信号補正部２２の構成を示すブロック図である。

図３において、静電潜像予測部３１は、露光信号から静電潜像の分布パターンを特定する。静電潜像予測部３１は、補正前の露光信号の分布パターンに対してローパスフィルターを適用して静電潜像の分布パターンを特定する。この実施の形態１では、このローパスフィルターは、ガウシアンフィルターである。

図４は、図３における静電潜像予測部３１のフィルター係数の一例を示す図である。静電潜像予測部３１は、予め設定されている主走査方向および副走査方向についてのガウス分散値に基づいてフィルター係数を決定する。図４に示すフィルター係数は、ガウス分散値がそれぞれ０．８１であるガウシアンフィルターのフィルター係数である。フィルター係数の総和はほぼ１とされる。なお、このガウス分散値は、露光装置２から照射されるレーザー光のプロファイルに基づいて指定される。

注目画素についての静電潜像予測部３１の出力値（つまり、図４の中心画素（ｉ＝０，ｊ＝０）についての出力値）は、各周辺画素（ｉ，ｊ）についての露光信号の値とその画素（ｉ，ｊ）についてのフィルター係数との積の総和とされる。

また、電界変動予測部３２は、静電潜像予測部３１により得られた静電潜像の分布パターンに基づいて、注目画素の電界変動度を計算する。電界変動予測部３２は、静電潜像の分布パターンにおける各画素による電界強度分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定する。ここでは、各画素による電界強度分布パターンが、画素からの距離の２乗に反比例するものとされている。

図５は、図３における電界変動予測部３２のフィルター係数の一例を示す図である。注目画素（図５の中心画素）についてのフィルター係数は０とされ、フィルター係数の総和はほぼ１とされる。

注目画素についての電界変動予測部３２の出力値（つまり、図５の中心画素についての出力値）は、各周辺画素（ｉ，ｊ）についての静電潜像予測部３１の出力値とその画素（ｉ，ｊ）についてのフィルター係数との積の総和から、注目画素についての静電潜像予測部３１の出力値を減算した値とされる。

乗算部３３は、電界変動予測部３２により得られた注目画素の電界変動度に所定のゲインを乗じて露光信号の補正量を計算する。

減算部３４は、乗算部３３により得られた注目画素の補正量を、露光信号における注目画素についての値から減算する。これにより、露光信号が補正される。

露光信号補正部２２は、この補正後の露光信号をパルス幅変調および／またはパルス振幅変調をして、その変調された補正後の露光信号で露光装置２を動作させ、感光体ドラム１ａ〜１ｄへ照射する光量を制御する。パルス幅変調では、各画素についての露光信号の値に応じた時間だけ一定の振幅を有する信号が生成される。その振幅を有する期間はその画素に対応する露光装置２による走査期間の中心を中心として設定される。

このようにして、各画素に対応する露光期間内において光を照射する時間または光強度が、その画素についての露光信号の補正後の値に対応して決定される。

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。

プリントエンジン１１では、コントローラー１２から画像データが供給されると、露光信号生成部２１が、その画像データに基づいて露光信号を生成する。

そして、露光信号補正部２２は、その露光信号に対する補正を行う。そして、プリントエンジン１１は、補正後の露光信号の値に対応するパルス幅および／またはパルス振幅で露光装置２を動作させて光を感光体ドラム１ａ〜１ｄに照射させて静電潜像を形成させる。

露光信号補正部２２では、静電潜像予測部３１は、補正前の露光信号を所定ライン数のラインバッファーで順次保持し、そのラインバッファーに保持されている露光信号の画素値に対して図４に示すようなフィルターを適用して、注目画素（中心画素）の静電潜像レベル（負電荷量に対応する）を計算する。

次に、電界変動予測部３２は、静電潜像予測部３１の出力を所定ライン数のラインバッファーで順次保持し、そのラインバッファーに保持されている値に対して図５に示すようなフィルターを適用して、注目画素（中心画素）の電界強度の変動量を計算する。

そして、乗算部３３により注目画素の電界強度の変動量に対して所定のゲインが乗算されて、注目画素に対する補正量が計算される。このゲインの値は、実験などにより予め決定されている。

減算部３４により、この補正量が、注目画素の補正前の露光信号の値から減算されて、補正後の露光信号の値が計算される。

補正前の露光信号の値は、多値化（例えば２値化）されている場合であっても、補正後の露光信号の値は、多値化において取り得る複数の値の中間値となることもある。そして、その補正後の露光信号の値に応じて露光装置２から出射される光のパルス幅やパルス振幅（強度）が調節される。

このようにして、露光装置２による光の照射による静電潜像の分布パターンと、その静電潜像の分布パターンによる電界強度の分布パターンがモデル化されているため、正確にエッジ効果が予測され、そのエッジ効果の軽減が的確に行われる。また、２値化前の原画像データについては加工をしないため、原画像データの加工に起因する印刷画像の劣化が発生しない。

ここで、実施の形態１に関する具体的な例を示す。

第１の例．

図６は、補正前の露光信号の値の分布パターンの一例を示す図である。図７は、実施の形態１における静電潜像予測部３１により、図６の露光信号から得られる静電潜像の分布パターンの一例を示す図である。図８は、実施の形態１における露光信号補正部２２により、図６の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。

図９は、図６に示す補正前の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。図１０は、実施の形態１における露光信号補正部２２により図６の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。

図６〜図８に示すように露光信号が補正される。これにより、図９および図１０に示すように、実際に感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成される静電潜像の分布パターンが補正される。なお、図７、図９および図１０に示す静電潜像の分布パターンは、負電荷量の分布を示しており、図９と図１０とを比べると、図１０の静電潜像の分布パターンのエッジ部分が緩やかになっている。

第２の例．

図１１は、補正前の露光信号の値の分布パターンの別の例を示す図である。図１２は、実施の形態１における静電潜像予測部３１により、図１１の露光信号から得られる静電潜像の分布パターンの一例を示す図である。図１３は、実施の形態１における露光信号補正部２２により、図１１の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。

図１４は、図１１に示す補正前の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。図１５は、実施の形態１における露光信号補正部２２により図１１の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。

図１１〜図１３に示すように露光信号が補正される。これにより、図１４および図１５に示すように、実際に感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成される静電潜像の分布パターンが補正される。なお、図１２、図１４および図１５に示す静電潜像の分布パターンは、負電荷量の分布を示しており、図１４と図１５とを比べると、図１５の静電潜像の分布パターンのエッジ部分が緩やかになっている。

以上のように、上記実施の形態１によれば、プリントエンジン１１は、補正前の露光信号に基づいて静電潜像の分布パターンを特定し、静電潜像の分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定し、電界変動度に基づいて露光信号を補正し、補正後の露光信号を露光装置２へ供給する。

これにより、静電潜像の分布パターンおよびその分布パターンに基づく電界強度分布パターンがモデル化されているため、エッジ部分を正確に描画しつつエッジ効果を軽減することができる。

また、上記実施の形態１によれば、露光装置２による露光量が直接的に制御されるため、エッジ部分についての露光信号の補正前の値が中間値となっていても、エッジ形状の変化が少なくて済む。

実施の形態２．

本発明の実施の形態２に係る画像形成装置は、実施の形態１に係る画像形成装置と同一の基本的な構成を有する。ただし、実施の形態２における露光信号補正部２２は、実施の形態１における露光信号補正部２２と異なる。以下、実施の形態２における露光信号補正部２２について説明し、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成については、実施の形態１のものと同一であるので、その説明を省略する。

図１６は、実施の形態２における露光信号補正部２２の構成を示すブロック図である。図１６における静電潜像予測部３１、電界変動予測部３２、乗算部３３、および減算部３４は、実施の形態１（図３）のものと同様である。

実施の形態２における露光信号補正部２２では、乗算部４１が、注目画素についての電界変動予測部３２の出力値と静電潜像予測部３１の出力値との積を計算し、乗算部３３は、乗算部４１の出力値に所定のゲインを乗じて露光信号の補正量を計算する。

ここで、実施の形態２に関する具体的な例を示す。

第１の例．

図１７は、実施の形態２における露光信号補正部２２により、図６の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。図１８は、実施の形態２における露光信号補正部２２により図６の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。

実施の形態１（図８および図１０）に比べると、実施の形態２では、孤立ドットの静電潜像レベルが改善されている。

第２の例．

図１９は、実施の形態２における露光信号補正部２２により、図１１の露光信号から得られる補正後の露光信号の分布パターンの一例を示す図である。図２０は、実施の形態２における露光信号補正部２２により図１１の露光信号を補正した後の露光信号による静電潜像の分布パターンのシミュレーション結果を示す図である。

以上のように、上記実施の形態２によれば、プリントエンジン１１は、電界変動度と静電潜像の分布パターンにおける注目画素の値との積に所定のゲインを乗じて露光信号の補正量を計算する。

これにより、孤立ドットなどの、トナー現像されにくい箇所を正確に描画することができる。ひいては、エッジ周辺の、ドットのない箇所へのトナー付着を抑制することができる。

なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。

例えば、上記の各実施の形態に係る画像形成装置は、カラー画像形成装置であるが、モノクロ画像形成装置でもよい。

また、上記の各実施の形態において、露光信号におけるドット数をカウントし、そのカウント値に基づいてトナー消費量を計算するようにしてもよい。上述の実施の形態によれば、エッジ部分とエッジ以外の部分でのトナー供給量が一定になるので、露光信号におけるドット数のカウント値から正確にトナー消費量を計算することができる。

本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。

１ａ〜１ｄ 感光体ドラム（感光体の一例）
２ 露光装置
１１ プリントエンジン（制御部の一例）

Claims (7)

1. 感光体と、
   露光信号に基づき光を前記感光体へ照射して静電潜像を形成させる露光装置と、
   前記露光信号を前記露光装置へ供給する制御部とを備え、
   前記制御部は、補正前の前記露光信号に基づいて前記静電潜像の分布パターンを特定し、前記静電潜像の分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定し、前記電界変動度と前記静電潜像の分布パターンにおける注目画素の値との積に所定のゲインを乗じて前記露光信号の補正量を計算して前記露光信号を補正し、補正後の前記露光信号を前記露光装置へ供給すること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、補正前の前記露光信号の分布パターンに対してローパスフィルターを適用して前記静電潜像の分布パターンを特定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記ローパスフィルターは、ガウシアンフィルターであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記静電潜像の分布パターンにおける各画素による電界強度分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、補正後の前記露光信号をパルス幅変調し、パルス幅変調された前記補正後の露光信号を前記感光体へ照射する光量を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、補正後の前記露光信号をパルス振幅変調し、パルス振幅変調された前記補正後の露光信号を前記感光体へ照射する光量を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 感光体と、露光信号に基づき光を前記感光体へ照射して静電潜像を形成させる露光装置とを備える画像形成装置における画像形成方法において、
   補正前の前記露光信号に基づいて前記静電潜像の分布パターンを特定し、
   前記静電潜像の分布パターンに基づいて注目画素の電界変動度を特定し、
   前記電界変動度と前記静電潜像の分布パターンにおける注目画素の値との積に所定のゲインを乗じて前記露光信号の補正量を計算して前記露光信号を補正し、
   補正後の前記露光信号を前記露光装置へ供給すること、
   を特徴とする画像形成方法。