JPH11112809A - 画像形成装置及びその制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストでもって画像形成部における像担持
体の主走査方向の濃度むらの発生を抑え、良好な画像を
形成することを可能にする。 【解決手段】 所定の濃度のテスト画像を形成させ、そ
れをリーダー部１８によって読み取る。この読み取りで
は、画像形成部における感光ドラム１の主走査方向（記
録媒体の搬送方向に垂直な方向）の画像の濃度データを
得る。この結果、画像形成部における主走査方向の濃度
特性が得られることになるから、それに基づく補正デー
タを作成し、主走査むら補正回路５０内の補正テーブル
に格納する。これ以降、通常、複写動作時に、読み取っ
た画像を主走査方向に形成する際、ここの画素データを
補正データで補正し、画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置及びそ
の制御方法及び記憶媒体、詳しくは静電潜像により画像
を形成する画像形成装置及びその制御方法及び記憶媒体
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、データ通信用ネットワークによる
デジタルデータ情報伝達及びその情報のハード出力機と
しての画像形成装置が盛んに提案されている。この種の
装置としてデジタルプリンタもしくはデジタル複写機等
がある。

【０００３】図１９にこの種の装置の概略構成図を示
し、以下にその動作を説明する。

【０００４】感光体（感光ドラム）１は、円筒状の導電
基体上に先導電層を設けたもので、図中の矢印Ｒ１方向
に回転自在に軸支されている、そして、前記感光ドラム
１の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光ドラム
１の表面を均一に帯電するスコロトコン帯電器２、原稿
を読み取り、画像の濃度に比例した画像信号に基づいて
感光ドラム１を露光し、静電潜像を形成する露光装置、
上記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する
現像装置７、前記感光ドラム１上に形成されたトナー像
を転写材である転写紙Ｐ上に転写するコロナ転写帯電器
（転写帯電器）８、トナー像が転写された転写紙Ｐを感
光ドラム１から分離する静電分離帯電器（分離帯電器）
９、トナー像を転写した後に、感光ドラム１上の残留ト
ナーを除去するクリーニング装置１３、感光ドラム１の
残留電荷を除去する前露光（ランプ）３０などが配置さ
れている。また、トナー像が転写された転写紙Ｐは、感
光ドラム１から分離された後に定着装置１２に搬送さ
れ、ここにおいて表面のトナー像が定着され、所望のプ
リント画像が形成されて画像形成装置本体の外部に排出
される。

【０００５】リーダ部１８は、原稿ガラス台１４上に載
置されている原稿１５を照明ランプ１６により光照射
し、その反射光を光電変換素子１ラインＣＣＤ１９上に
結像させることによって画像情報に応じた電気信号に変
換する。ここで照明ランプ１６によって光照射された原
稿１５からの反射光は、ミラー１７ａ，１７ｂ，１７ｃ
に導かれてレンズ１７ｄにより、光電変換素子１９上に
結像される。この光電変換素子１９によって出力された
電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変換し
８ｂｉｔのデジタル画像データとし、その後で黒色信号
生成回路２２にて輝度情報を濃度情報にするためにｌｏ
ｇ変換して画像濃度データとされる。

【０００６】上記のように生成した８ｂｉｔのデジタル
画像データ信号を２値化回路２３を介して画素サイズに
応じた特定ＯＮ時間のＯＮ発光信号とＯＦＦ信号の２段
階信号に変換されレーザ駆動回路２４に入力し、半導体
レーザー素子２０をｏｎ／ｏｆｆする。

【０００７】ここで周知のＰＷＭ回路と２値でのレーザ
駆動回路について説明する。ＰＷＭ回路では入力された
画像濃度信号の大きさに応じて、半導体レーザーの発生
を行なう時間に相当するパルス幅信号に変調するもので
ある。

【０００８】また、ＰＷＭ回路ではなく、画像データに
基づき、誤差拡散法やディザ法等の手法で２値化信号を
生成する場合には、基本的にレーザ光を発生する時間は
濃度に関係無く一定である。異なるのは、濃度の低い画
素に対しては、低い確率でレーザ光を発生させ、濃度の
高い画素程高い確率でレーザ光を発生する。

【０００９】いずれにしても、上記のように画像信号に
応じて駆動され発光したレーザ光を高速回転するポリゴ
ンミラースキャナー２８、ミラー１７ｆを介して感光ド
ラム１にラスタ走査（露光走査）し、静電潜像を形成す
る。なお、上記の例は、レーザ光を照射した部位につい
てトナーを付着させるものであるが、逆にレーザ露光を
行なっていない部位についてトナーを付着する装置もあ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにして画像
を形成していくことになるが、感光ドラム（感光体）や
現像手段が長手方向（レーザー主走査方向）に特性変異
点（むらのポイント）が存在すると、形成される画像に
部分的な濃度むらとなって現れ、高画質形成に対して大
きな障害となる。

【００１１】また高寿命、高速出力対応で感光体として
表面層ＳｉＣ硬化型で硬光感度のａ−Ｓｉ感光体を使用
する場合には、有機光半導体感光体ＯＰＣ等の溶液中デ
ィッピング製造法と異なり、蒸着法による製造法が従来
から用いられている。このため、成膜工程での膜厚管理
が困難で均一、均質な成膜とならずに帯電、感光特性で
変異点が生じやすく、濃度むら等を発生しやすい。した
がって、高品質画像性能を確保しつつ、成膜工程での膜
厚管理を行った場合、感光体の製造検査の歩留りが悪
く、結果的に高コストとなってしまっていた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑み成されたものであり、低コストでもって画像形成部
における像担持体の主走査方向の濃度むらの発生を抑
え、良好な画像を形成することを可能ならしめる画像形
成装置及び方法及び記憶媒体を提供しようとするもので
ある。

【００１３】この課題を解決するため、例えば本発明の
画像形成装置は以下の構成を備える。すなわち、像担持
体上に静電潜像を生成し画像を形成する画像形成部を有
する画像形成装置であって、所定の濃度データに従って
テスト画像を形成するテスト画像形成手段と、形成され
たテスト画像を読み取らせ、前記画像形成部における前
記像担持体の主走査方向の濃度特性を検出する濃度特性
検出手段と、該濃度特性検出手段で検出された、前記画
像形成部の主走査方向の濃度特性に基づき、当該主走査
方向の画像データに対する補正データを作成する補正デ
ータ作成手段とを備え、作成された補正データを用い
て、通常の形成すべき画像データを補正し画像を形成す
ることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１５】＜第１の実施形態＞図１は第１の実施形態
における装置の断面構造図である。先に説明した図１９
と同様の構成については同符号を付した。

【００１６】感光体（感光ドラム）１は、円筒状の導電
基体上に先導電層を設けたもので、図中の矢印Ｒ１方向
に回転自在に軸支されている。そして、感光ドラム１の
周囲には、その回転方向に沿って順に、感光ドラム１の
表面を均一に帯電するスコロトコン帯電器２、原稿を読
み取り、画像の濃度に比例した画像信号に基づいて感光
ドラム１を露光し、静電潜像を形成する露光装置、静電
潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像装置
７、感光ドラム１上に形成されたトナー像を転写材であ
る転写紙Ｐ上に転写するコロナ転写帯電器（転写帯電
器）８、トナー像が転写された転写紙Ｐを感光ドラム１
から分離する静電分離帯電器（分離帯電器）９、トナー
像を転写した後に、感光ドラム１上の残留トナー１除去
するクリーニング装置１３、感光ドラム１の残留電荷を
除去する前露光（ランプ）３０などが配置されている。
また、トナー像が転写された転写紙Ｐは、感光ドラム１
から分離された後に定着装置１２に搬送され、ここにお
いて表面のトナー像が定着され、所望のプリント画像が
形成されて画像形成装置本体外部に排出される。

【００１７】リーダー部１８は、原稿ガラス台１４上に
載置されている原稿１５を照明ランプ１６により光照射
し、その反射光を光電変換素子（１ラインＣＣＤ）１９
上に結像させることによって画像情報に応じた電気信号
に変換する。ここで照明ランプ１６によって光照射され
た原稿１５からの反射光は、ミラー１７ａ，１７ｂ，１
７ｃに導かれてレンズ１７ｄにより、光電変換素子１９
上に結像される。この光電変換素子１９によって出力さ
れた電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変
換し８ｂｉｔのデジタル画像データとし、その後で黒色
信号生成回路２２にて輝度情報を濃度情報にするために
ｌｏｇ変換して画像濃度データとされる。

【００１８】実施形態では、黒色信号生成回路２２で生
成された濃度データを主走査むら補正回路５０によっ
て、主走査方向の各画素ごとに画像濃度データを補正を
行うものである。主走査むら補正回路５０での補正方法
については後で詳述する。

【００１９】上記のように生成し、主走査方向のむら補
正された画像濃度データ（８ｂｉｔのデジタル画像デー
タ信号）は２値化回路２３を介して画素サイズに応じた
特定ＯＮ時間のＯＮ発光信号とＯＦＦ信号の２段階信号
に変換されレーザ駆動回路２４に入力し、半導体レーザ
ーをｏｎ／ｏｆｆする。実施形態では、この２値化回路
２３は誤差拡散法により実現させた。勿論、ディザ法に
よっても良いし、他の手法でも良い。また、以下に説明
から容易に推察されるように、ＰＷＭ方式を採用しても
良い。

【００２０】２値でのレーザ駆動は、広域内での全画素
数に占める点灯画素数の比率を変化させる。例えば、０
０ｈｅｘという画素の場合には００ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘ
という比率でドットが存在することを意味し、１０ｈｅ
ｘは１０ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘという比率でドットが存在
する。以下、２０、３０、…ＦＦｈｅｘについてのそれ
ぞれの比率は、２０ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘ，３０ｈｅｘ／
ＦＦｈｅｘ、…ＦＦｈｅｘ／ＦＦｈｅｘとなる。これに
よって広域内での積分照射光量を変調して、濃淡を実現
している。

【００２１】図６に、レーザーの一般的なＩ−Ｌ特性
（駆動電流−光量特性）を示す。レーザーのｏｎ／ｏｆ
ｆ時に用いている駆動電流はそれぞれＩｏｎ／Ｉｏｆｆ
であるので、２値での画像信号に対するレーザー駆動電
流は図５（ｂ）のようになり、これがレーザ駆動回路２
４がレーザー２０を駆動する電流となっている。このと
きＩｏｆｆを０ｍＡではなく、Ｉｔｈｒｅｓｈｏ１ｄよ
り若干小さく設定することで、レーザーＯＮ時の光量立
ち上りが改善する。なおここではレーザーは、６８０ｎ
ｍの可視光レーザーを用いている。

【００２２】上記のように画像信号に応じて駆動され発
光したレーザ光を高速回転するポリゴンミラースキャナ
ー２８、ミラー１７を介して感光ドラム１にラスタ走査
書き込みし、画像情報としてデジタル静電潜像を形成す
る。

【００２３】本実施形態では、感光ドラム１にアモルフ
ァスシリコンドラムを用いた。アモルファスシリコンド
ラムは導電基盤の上にには特性の安定性が高く高耐久、
高寿命といった特徴がある。

【００２４】図２は本実施形態の画像形成プロセスを説
明する各工程を示し、各回において感光体の表面電位と
現像のバイアスの関係を各々模式的に示している。

【００２５】同図（ａ）において感光体をコロナ帯電器
で＋４２０Ｖに一様帯電させる。そして、同図（ｂ）に
おいて画像情報の露光を行い、画像情報露光部の表面電
位を＋５０Ｖに減衰させ静電潜像を形成する。露光後の
実際の感光ドラム電電位は原理的にはレーザーＯＦＦ部
の電位とレーザーＯＮ部の電位が存在するだけである
が、レーザーのスポット径に対して充分に広い領域での
積分電位を測定するような一般的な非接触表面電位計で
は、見かけ上は中間調の電位として測定される。すなわ
ち、画像領域の非画像部分（画像データ）Ｏｈｅｘ）に
おいても、上記のように若干の露光が行われているた
め、表面電位は＋４００Ｖに減衰し、一方の画像領域の
画像部分（画像データＦＦｈｅｘ）において表面電位は
＋５０Ｖに減衰して静電潜像を形成する。

【００２６】次いで同図（ｃ）において現像装置のスリ
ーブに現像バイアス電圧（例えば交流ＡＣに直流ＤＣを
＋３００Ｖ重畳したもの等。直流ＤＣ成分を破線で示
す）を印加して露光部を反転現像する。ここで現像器は
周知の１成分磁性トナーを用いて、感光体と非接触にて
現像を行っている。

【００２７】次に、本実施形態における主走査むら補正
回路５０による補正方法について詳述する。

【００２８】図７は主走査方向での濃度むらが発生する
原因を要因分析したものの概略図である。縦軸は感光ド
ラム上の表面電位を示しており、横軸は主走査方向の任
意の位置を示している。

【００２９】同図（ａ）は帯電電位が目標電位４００Ｖ
に正常に電位が得られている場所と目標電位よりも小さ
い場所の電位を示している。これは図８の３種類の特性
カーブに示すように感光ドラムの帯電能力特性が、一次
帯電器のコロナワイヤ印加電流に対してドラム上で得ら
れる表面電位の特性が異なるために発生する表面電位む
らである。また、感光ドラムの帯電能力特性が均一で
も、一次帯電器の帯電能力が主走査方向の位置によって
不均一の場合は、表面電位むらが発生する。

【００３０】図７（ｂ）は帯電による表面電位形成は均
一に行われたものの、露光部の目標電位５０Ｖに正常に
電立が得られている場所と目標電位よりも大きい場所の
電位を示している。これは図９の３種類の特性カーブに
示すように感光ドラムの光感度特性の能力が、異なるた
めに発生する表面電位むらである。また、感光ドラムの
光感度特性が均一でも、光照射量が主走査方向の位置に
よって不均一の場合は、表面電位むらが発生する。

【００３１】図７（ｃ）は帯電による表面電位形成と露
光による電位減衰での表面電位形成は均一に行われたも
のの、露光部の電位５０Ｖに正常に現像が行われている
場所と目標よりも小さい場所を示している。これは図１
０の３種類の特性力一ブに示すように感光ドラムの表面
電位と現像トナーを担持搬送する現像スリ一ブヘの印加
ＤＣ電圧の差分である現像コントラストに対する現像能
力が、異なるために発生する濃度むらである。この濃度
むらはトナーの帯電特性が主走査方向で不均一だった
り、ドラムと現像スリーブのギャップが主走査方向の位
置によって不均一の場合等に発生する。

【００３２】また、不図示の転写や分離時の転写効率の
主走査方向での不均一による濃度むらも存在する。

【００３３】本実施形態では、上記の全てのむら発生要
因を出力されたプリントアウト画像から総合的に検出
し、補正をかける。以下、図１２の補正動作のフローチ
ャートに従ってその動作概要を説明する。

【００３４】ステップＳ１：本実施形態の画像形成装置
は入カインタフェースに画像むらの改善モードとして
「インプルービングイメージモード」を有しており、ま
ずそのモードをスタートする。

【００３５】ステップＳ２：次に軸方向むら（主走査方
向むら）補正モードを選択する。

【００３６】ステップＳ３：軸方向むら補正モードを開
始するキーを押し、スタート。

【００３７】ステップＳ４：画像形成装置は図１３
（ａ）に示すようなテスト画像サンプルを出力する。こ
のサンプルの形成条件としては、完全べた黒、中間調ハ
ーフトーン、べた白等の画像形成するために、前述のよ
うな表面電位を形成する一次帯電条件により得て画像露
光条件を３種類（８ｂｉｔ信号で図１１のＦ０，８０，
００ｈｅｘ）で行い、前述の現像条件にて現像、転写、
定着してサンプリ出力している。

【００３８】ステップＳ５：出力されたサンプル画像は
このモード実行者によって原稿台にサンプルの通紙方向
先端と手前または奥側を特定の位置に載置し、不図示の
原稿認識手段（例えばセンサもしくは操作者による指
示）によって載置完了を検知したかを判断する。

【００３９】ステップＳ６：載置完了を判断すると前述
のように原稿をリーダーによって読み取る。このリーダ
ーによる読み取りは４００〜６００ｐｉ程度の解像度で
読み込むのが望ましい。

【００４０】ステップＳ７：この原稿がテスト画像サン
プルかどうかを濃度階調が同等パターンかどうかで判断
する。テスト画像サンプルではないと判断した場合に
は、ステップＳ１１でエラー報知し、本処理を終える。
なお、この場合にはステップＳ５の処理に戻っても構わ
ない。

【００４１】ステップＳ８：テスト画像サンプルである
と判断すると軸方向濃度（主走査方向）の分布を図１３
（ｂ）に示すように算出する。実施形態では、先に説明
したように誤差拡散法による画像形成を行なっているた
め、読み取った画像の濃度は理論上は０かＦＦｈｅｘで
ある（ただし、センサの読み取り位置によってはその中
間の値を得ることも多分にある）。従ってこのままでは
濃度分布を確かめることが難しいので、主走査方向に連
続するｎ個の画素の検出濃度の平均値を、１画素ずつオ
ーバーラップする形式で演算した。ｎの値は、センサの
解像度等に依存するものの、極端に大きくしない限り
は、感光ドラムや帯電器の特性を知る上ではさほど問題
にはならないことが確かめられている。つまり、濃度む
らの発生する要因は比較的大きな変化の中にあると考え
られる。

【００４２】なお、説明が前後するが、検出する対象
は、テスト画像サンプルの中の最もむらが検出しやすい
８０ｈｅｘのハーフトーン部分とした。ただし、Ｆ０，
８０，００ｈｅｘで各々濃度分布を対象としても良い。

【００４３】ステップＳ９：図１３（ｂ）でターゲット
濃度（理論上の期待している濃度）を０．５とした場合
には、ハーフトーン部分の読み取り濃度分布の０．５に
対する増減分を主走査方向の各画素に対応するように算
出する。マイナス補正を負、プラス補正を正符号で表わ
すと必要な補正濃度は図１３（ｃ）のように、０．５を
基準として、同図（ｂ）を極性反転したような必要補正
濃度特性となる。

【００４４】ステップＳ１０：必要補正濃度の図からド
ット露光用レーザーの各画素ごとの補正光量（補正レベ
ル）を図１４により求める。例として図１４で検出濃度
が＋０．８の場合（したがって−０．３だけ矯正する必
要がある場合）、表面電位で−２００Ｖ、ドラム面光量
で＋０．２５μＪ、画像データを−１０ｈｅｘだけ補正
する必要があることを示している。この要領で主走査方
向の各画素に対応した補正量レベルを割り付け、補正テ
ーブルを作成する。ここでこのモードは終了し、画像形
成装置の入力インタフェース部である操作パネルが通常
のコピーやプリントのモ一ドに復帰する。

【００４５】こうして、主走査方向に対する各画素位置
に相当する補正量が決定すると、それを主走査むら補正
回路５０（図１参照）内の補正テーブルに格納すること
になる。

【００４６】図２０は実施形態における主走査むら補正
回路５０の具体的な回路構成を示している。

【００４７】図示の補正テーブル１０１、加算器１０
４、セレクタ１０２、アドレス発生回路１０３でもって
主走査むら補正回路５０を構成している。ＣＰＵ１００
は本装置全体の制御を司っているＣＰＵであり、その内
部には複写機としての制御プログラムや、先に説明した
図１２のフローチャートに係るプログラムを記憶してい
るＲＯＭ、及びワークエリアとして使用するＲＡＭを備
えている。

【００４８】図示の構成において、補正テーブル１０１
は、少なくとも主走査方向の画素数分の容量（１画素当
たり９ビットで、その内の１ビットはプラス、マイナス
の符号ビット）を有している。そして、先に説明したよ
うにテスト画像サンプルを読み取って得られた画像デー
タに基づいて生成した各画素の補正データは、この補正
テーブル（ＲＡＭで構成されている）の対応するアドレ
ス位置に書き込む。そのため、ＣＰＵ１００は、セレク
タ１０２に対して、ＣＰＵ１００からのアドレスを補正
テーブルに供給させる信号を出力し、補正テーブル１０
１に対してアドレスと、書き込むべきデータ、そして書
き込み信号を出力する。こうして、主走査方向の全画素
位置に対する補正データの書き込みが終了すると、セレ
クタ１０２に対しアドレス発生回路１０３からのアドレ
スを選択させる信号を出力し、読み取り信号を出力す
る。

【００４９】アドレス発生回路１０３は、感光ドラム１
の近傍に設けられたビームディテクト信号をトリガに
し、所定時期になったら、黒色背因業生成回路２２から
の画像データの搬送クロックに同期して、補正テーブル
１０１にアドレス信号を順に出力する。この結果、補正
テーブル１０１は、黒色信号生成回路２２からの画像デ
ータ（画素データ）に同期し、その補正信号を出力する
ことになる。加算器１０４は、黒色信号生成回路２２か
らの画像データに補正テーブル１０１からのデータを加
算し、その結果を２値化回路２３に出力する。補正テー
ブルには先に説明したように正負の補正データが格納さ
れているわけであるから、加算器１０４では、画像デー
タの特性を、プリンタエンジンの特性に合わせて補正し
た画像データを２値化回路２３に出力することになる。

【００５０】説明が前後するが、テスト画像サンプルの
形成は、ＣＰＵ１００が所定主走査ライン数毎に、００
ｈｅｘ、８０ｈｅｘ、ｆ０ｈｅｘのデータを、黒色信号
生成回路２２に代わって出力することで行なう。ただ
し、プリンタエンジンの特性を知るためのテスト画像形
成であるから、補正テーブル１０１からはデータが出力
されない、もしくは０のデータを常に出力するようにす
る。場合によっては、テスト画像サンプルを形成すると
き、補正テーブルに００、８０ｈｅｘ、ｆ０ｈｅｘを適
当なタイミングで書き込み、それを出力するようにして
もよい。このとき、画像読み取りを行なわないようにし
ておけば、黒色信号生成回路２２からは０のデータが出
力されることになるので、結果的に先に示したテスト画
像サンプルを形成することができる。この場合のメリッ
トは、図２１の構成だけでテスト画像サンプルを形成す
ることができる点である。

【００５１】以上説明した補正テーブルを使用して、８
ｂｉｔの多値信号段階で画像むら等のデータ補正を行う
ため、２値化する時点でむらの無いデータが形成されて
おり、レーザー書き込み時点では完全に濃度むらが補正
されており、常に長手方向（主走査方向）の濃度むらの
無い良質な画像が提供できることになる。特に本第１の
実施形態に従えば、比較的濃度の低い部分（ハイライト
部分）における濃度むらを抑えることが可能となる。

【００５２】なお、ＰＷＭ方式で画像を形成する装置に
適用する場合、加算器１０４の出力をＤ／Ａ変換し、そ
れを三角波発生回路からの三角波と比較することで、図
４に示すような、濃度に依存したパルス幅を有する信号
を生成し、それをレーザ駆動回路２４に供給すれば良
い。濃度０でもパルス幅信号を生成する理由は、先に説
明した通りである。なお、レーザ駆動回路２４は、パル
ス幅変調信号のパルス幅に依存した時間、レーザ光を発
生するように駆動することになる。

【００５３】＜第２の実施形態の説明＞以下、本発明に
係る第２の実施形態を図面に基づいて説明する。

【００５４】図１５は、本発明に係る画像形成装置の第
２の実施形態を示す概略構成図である。

【００５５】感光体（感光ドラム）１は、円筒状の導電
基体上に先導電層を設けたもので、図中の矢印Ｒ１方向
に回転自在に軸支されている。そして、前記感光ドラム
１の周囲こは、その回転方向に沿って順に、感光ドラム
１の表面を均一に帯電する第１スコロトコン帯電器２、
原稿を読み取り、２色に分解された一方の色面像の濃度
に比例した第１画像信号に基づいて感光ドラム１を露光
し、第１静電潜像を形成する第１露光装置、上記第１静
電潜像こトナーを付着させて第１トナー像を形成する第
１現像装置４、上記第１トナー像を把持した後の前記感
光ドラム１を帯電する第２スコロトロン帯電器（以下、
再帯電器）５、分解された他方の色画像の濃度に比例し
た第２画像信号に基づいた露光量にある一定の露光量を
加えた量の露光をし、第２静電潜像を形成する第２露光
装置、上記第２静電潜像にトナーを付着させて第２トナ
ー像を形成する第２現像装置７、前記感光ドラム１上に
形成された色重ね像を転写材である転写紙）上に転写す
るコロナ転写帯電器（転写帯電器）８、色重ね像が転写
された転写紙Ｐを感光ドラム１から分離する静電分離帯
電器（分離帯電器）９、色重ね像を転写した後に、感光
ドラム１上の残留トナーを除去するクリーニング装置１
３、感光ドラム１の残留電荷を除去する前露光（ラン
プ）３０などが配置されている。また、色重ね像が転写
された転写紙Ｐは、感光ドラム１から分離された後に定
着装置１２に搬送きれ、ここにおいて表面のトナー像が
定着され、所望のプリント画像が形成されて画像形成装
置本体の外部に排出される。

【００５６】イメージスキャナ部１８は、原稿ガラス台
１４上に載置されている原稿１５を照明ランプ１６によ
り走査して読み取り、光電変換素子１９によって画像情
報を電気信号に変換するもので、照明ランプ１６によっ
て走査した原稿１５からの反射光は、ミラー１７ａ，１
７ｂ，１７ｃに導かれてレンズ１７ｄにより、レッド、
グリーン、ブルーのフィルタを内蔵した光電変換素子１
９上に結像される。

【００５７】この光電変換素子１９によってレッド、グ
リーン、ブルーの各成分が出力された電気信号は、Ａ／
Ｄコンバータ２１によりデジタル化された後、色分解部
としての信号処理部２２に送られてレッド、ブラックの
各成分の画像濃度に比例した画像信号に変換される。こ
こで実施形態の軸方向（主走査方向）むら補正回路５０
によって各画素ごとに画像データの補正が行われる（図
１７の５０を参照）。

【００５８】レッドの画像信号（第１の画像信号）およ
びブラックの画像信号（第２の画像信号）は、信号発生
部としてのレーザドライバー２４ｂ，２４ａに送られ、
レッド、ブラックの画像信号に応じてレーザ２０ｂ，２
０ａの発光をｏｎ／ｏｆｆする。レッド信号に応じて発
光したレーザ光は第１画像情報としてポリゴンミラー２
８、ミラー１７ｅを介して感光ドラム１に第１静電潜像
を書き込む。ブラック信号に応じた量に発光されたレー
ザ光は第２画像情報としてポリゴンミラー２８、ミラー
１７ｆ，１７ｇを介して感光ドラム１に第２静電潜像を
書き込む。

【００５９】本実施形態では、感光ドラム１にアモノレ
ファスシリコンドラムを用いた。アモルファスシリコン
ドラムには高耐久、高寿命といった特徴がある。

【００６０】図１６は本実施形態の２色画像形成モード
時の画像形成プロセスを説明するもので（ａ）〜（ｆ）
は各工程を示し、各図において感光体の表面電位を各々
模式的に示している。同図（ａ）において感光体をコロ
ナ帯電器で例えば、＋４００Ｖに帯電させ、次に同図
（ｂ）において画像情報の第１の露光を行い、露光部の
表面電位を例えば、＋５０Ｖに減衰させ第１の着電潜像
を形成する。次いで同図（ｃ）において第１現像装置の
スリーブに現像バイアス電圧（例えば＋３００Ｖ：破線
で示す）を印加して露光部を反転現像する。第１の現像
後、同図（ｄ）において再帯電を行うが、グリッドに所
望の第２現像位置電位４００Ｖより大きい６００Ｖを印
加し、第１現像非画像部を例えば、６００Ｖに帯電する
よう制御する。そのとき第１現像部は例えば５００Ｖに
帯電する。次に同図（ｅ）で第２の画像情報に応じた露
光を行う際に、第２現像単色時に比べて、全面に一定の
露光量分（例えば、第１現像非画像部を２００Ｖ減衰さ
せる露光量分）大きい露光を行う。このとき第１現像部
では前記一定露光量分の露光一は、第１現像非画像部で
の電位減衰程減衰せず、例えば、１００Ｖしか減衰しな
い、これは、第１現像剤が光を透過せず散乱させるため
であり、その透過率は５０％であった。第２露光一定上
乗せ露光量０．２５μＪ露光後の表面電位が、第２現像
位置目標電位４００Ｖとなる第１現像非画像部再帯電後
目標電位は、既知のドラム感度８００Ｖ／μＪの直線に
より想定し６００Ｖであった。次にやはり既知のトナー
層透過率５０％より第１画像現像部へのドラム到達光量
は０，１２５μＪとなる、上述した方法と同様に第１現
像画像部再帯電後目標電位は５００Ｖに設定すれば良
い。

【００６１】本第２の実施形態では第２露光手段として
半導体レーザーを用いているが、第２現像単色モード時
と２色モード時とで複雑な処理等を必要としない。レー
ザーの光量はレーザー駆動電流により決定されるため、
２色モード時には第２現像単色モード時の駆動電流に一
定のオフセット電流を加える。即ち、第２画像信号がｏ
ｆｆの部分にも弱い露光がされ、ｏｎの部分にもそれと
略同等の露光量分上乗せされた露光が行われ、第１現像
画像部の電位は４００Ｖ、第１現像非画像部の電位も４
００Ｖ、さらに、第２画像信号がｏｎ場の合には第１現
像非画像部が５０Ｖに露光する。この後現像行程にて第
２現像スリーブに３００Ｖのバイアスを印加すること
で、第２現像剤が第１現像部に混入することや第１、第
２画像非画像部に現像されることも無く、十分な第２画
像濃度を得ることが出来る。

【００６２】第１実施形態と同様、本第２の実施形態に
おける主走査むら補正回路５０における補正テーブルの
作成動作を図１２に従って説明する。

【００６３】ステップＳ１：本実施形態の画像形成装置
は入カインタフェースに画像むらの改善モードとして
「インプルービングイメージモード」を有しており、ま
ずそのモードをスタートする。

【００６４】ステップＳ２：次に軸方向むら（主走査方
向むら）補正モードを選択する。

【００６５】ステップＳ３：軸方向むら補正モードを開
始するキーを押し、スタート。

【００６６】ステップＳ４：画像形成装置は図１３
（ａ）に示すようなテスト画像サンプルを出力する。こ
のサンプルの形成条件としては、完全べた黒、中間調ハ
ーフトーン、べた白等の画像形成するために、前述のよ
うな表面電位を形成する一次帯電条件により得て画像露
光条件を３種類（８ｂｉｔ信号で図１０のＰＷＭレベル
のＦ０，８０，００ｈｅｘ）で行い、前述現像条件にて
現像、転写、定着してサンプル出力している。こごて本
第２の実施形態の特徴として２色（例として赤と黒）の
色ごとにテスト画像サンプル出力を行う。この後は以下
のステップＳ５以降の処理を色（赤と黒）の色ごとにお
こなう。

【００６７】ステップＳ５：出力されたサンプルはこの
モード実行者によって原稿台にサンプルの通紙方向先端
と手前または奥側を特定の位置に載置し、不図示の原稿
認識手段によって載置完了を検知したかを判断する。

【００６８】ステップＳ６：載置完了を判断すると前述
のように原稿をリーダーによって読み取る。このリーダ
ーによる読み取りま４００〜６００ｐｉ程度の解像度で
読み込むのが望ましい。

【００６９】ステップＳ７：この原稿がテスト画像サン
プルかどうかを濃度階調が同等パターンかどうかで判断
する。テスト画像ではないと判断した場合には、ステッ
プＳ１１でエラー報知（不図示の操作パネルにその旨の
メッセージを表示させたり、ブザーを鳴らす等）を行な
い、本処理を終える。

【００７０】ステップＳ８：テスト画像サンプルである
と判断すると軸方向濃度の分布を図１３（ｂ）に示すよ
うに算出する。この算出のしかたは先に説明した第１の
実施形態と同じである。また、本第２の実施形態におい
ても、最もむらが検出しやすい８０ｈｅｘのハーフトー
ン部分の読み取り濃度分布を算出するが、Ｆ０，８０，
００ｈｅｘで各々濃度分布を算出するのでも良いのは勿
論である。

【００７１】ステップＳ９：図１３（ｃ）でターゲット
濃度をＯ．５とした場合には、ハーフトーン部分の読み
取り濃度分布のＯ．５に対する増減分を主走査方向の各
画素に対応するように算出する。マイナス補正を負、プ
ラス補正を正符号で表わすと必要な補正濃度は図１３
（ｃ）のように同図（ｂ）の極性反転したような必要補
正濃度の特性となる ステップＳ１０：必要補正濃度の図からドット露光用レ
ーザーの各画素ごとの補正光量（補正レベル）を図１３
により求める。

【００７２】例として図１４で検出濃度が＋０．８の場
合（したがって−０．３だけ矯正する必要がある場
合）、表面電位で−２００Ｖ、ドラム面光量で＋０．２
５μＪ、画像データを−１０ｈｅｘだけ補正する必要が
あることを示している。この要領で主走査方向の各画素
に対応した補正量レベルを割り付け、補正テーブルを作
成する。ここでこのモードは終了し、画像形成装置の入
力インタフェース部である操作パネルが通常のコピーや
プリントのモ一ドに復帰する。

【００７３】以上説明した補正テーブルを使用して、８
ｂｉｔの多価信号段階で画像むら等のデータ補正を行う
たらが補正されており、濃度むらを色（赤と黒）ごとに
補正することにより、常に長手方向（主走査方向）の濃
度むらの無い良質な２色画像が提供できることになる。

【００７４】尚、本第２の実施形態における主走査むら
補正回路５０の構造は第１の実施形態と同様である。

【００７５】＜第３の実施形態＞図１８は、本発明に係
る画像形成装置の第３の実施形態における装置の概略構
成図である。

【００７６】感光体（感光ドラム）１は、円筒状の導電
基体上に先導電層を設けたもので、図中の矢印Ｒ１方向
に回転自在に軸支されている。そして、前記感光ドラム
１の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光ドラム
１の表面を均一に帯電するスコロトコン帯電器２、原稿
を読み取り、画像の濃度に比例した画像信号に基づいて
感光ドラム１を露光し、静電潜像を形成する露光装置、
上記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する
現像装置４、前記感光ドラム１上に形成されたトナー像
を転写材である転写紙Ｐ上に転写するコロナ転写帯電器
（転写帯電器）８、トナー像が転写された転写紙Ｐを感
光ドラム１から分離する静電分離帯電器（分離帯電器）
９、トナー像を転写した後に、感光ドラム１上の残留ト
ナーを除去するクリーニング装置１３、感光ドラム１の
残留電荷を除去する前露光（ランプ）３０などが１置さ
れている、また、トナー像が転写された転写紙Ｐは、感
光ドラム１から分離された後に定着装置１２に搬送さ
れ、ここにおいて表面のトナー像が定着され、所望のプ
リント画像が形成されて画像形成装置本体の外部に排出
される。

【００７７】リーダー部１８は、原稿ガラス台１４上に
載置されている原稿１５を照明ランプ１６により光照射
し、その反射光を光電変換素子１ラインＣＣＤ１９上に
結像させることによって画像情報に応じた電気信号に変
換する。ここで照明ランプ１６によって光照射された原
稿１５からの反射光は、ミラー１７ａ，１７ｂ，１７ｃ
に導かれてレンズ１７ｄにより、光電変換素子１９上に
結像される、この光電変換素子１９によって出力された
電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変換し
８ｂｉｔのデジタル画像データとし、その後で黒色信号
生成回路２２にて輝度情報を濃度情報にするためにｌｏ
ｇ変換して画修濃度データとされる。

【００７８】ここで図１または図３に示すように、本発
明の主走査むら補正回路５０によって主走査方向の各画
素ことに画像濃度データの補正を行う。主走査むら補正
回路での補正方法については後で詳述する。上記のよう
に生成した８ｂｉｔのレベル画像データ信号を２値化回
路２３を介して画素サイズに応じた特定ＯＮ時間のＯＮ
発光信号とＯＦＦ信号の２段階信号に変換され本発明の
特徴であるＬＥＤ駆動回路２４ｃに入力し、ＬＥＤをｏ
ｎ／ｏｆｆする。

【００７９】２値でのレーザ駆動は、広域内での全画素
数に占める点灯画素数の比率を変化させる（００ｈｅｘ
／ＦＦｈｅｘ，１０ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘ，２０ｈｅｘ／
ＦＦｈｅｘ，３０ｈｅｘ／ＦＦｈｅｘ、…ＦＦｈｅｘ／
ＦＦｈｅｘ）ことによって広域内での積分照射光量を変
調して、濃淡を実現している。

【００８０】上記のように画像信号に応じて駆動され発
光したＬＥＤ光を感光ドラム１に書き込み、画像情報と
してレベル静電潜像を形成する。本実施形態では、感光
ドラム１にアモルファスシリコンドラムを用いた。アモ
ルファスシリコンドラムは導電基盤の上にには特性の安
定性が高く高耐久、高寿命といった特徴がある。本実施
形態の画像形成プロセスを説明する各工程は第１実施形
態と同様である。第１実施形態と同様に図１２の補正動
作のフローを使って説明する。

【００８１】ステップＳ１：本実施形態の画像形成装置
は入カインタフェースに画像むらの改善モードとして
「インプルービングイメージモード」を有しており、ま
ずそのモードをスタートする。

【００８２】ステップＳ２：次に軸方向むら（主走査方
向むら）補正モードを選択する。

【００８３】ステップＳ３：軸方向むら補正モードを開
始するキーを押し、スタート。

【００８４】ステップＳ４：画像形成装置は図１３
（ａ）に示すようなテスト画像サンプルを出力する。こ
のサンプルの形成条件としては、完全べた黒、中間調ハ
ーフトーン、べた白等の画像形成するために、前述のよ
うな表面電位を形成する一次帯電条件により得て画像露
光条件を３種類（８ｂｉｔ信号での図１１のＰＷＭレベ
ルのＦ０，８０，００ｈｅｘ）で行い、前述現像条件に
て現像、転写、定着してサンプル出力している。

【００８５】ステップＳ５：出力されたサンプルはこの
モード実行者によって原稿台にサンプルの通紙方向先端
と手前または奥側を特定の位置に載置し、不図示の原稿
認識手段によって載置完了を検知したかを判断する。

【００８６】ステップＳ６：載置完了を判断すると前述
のように原稿をリーダーによって読み取る。このリーダ
ーによる読み取りは４００〜６００ｐｉ程度の解像度で
読み込むのが望ましい、 ステップＳ７：この原稿がテスト画像サンプルかどうか
を濃度階調が同等パターンかどうかで判断する。テスト
画像ではないと判断した場合にはエラー報知し、本処理
を終える。

【００８７】ステップＳ８：テスト画像サンプルである
と判断すると軸方向濃度の分布を図１３（ｂ）に示すよ
うに算出する。ＰＷＭレベルのＦ０，８０，００ｈｅｘ
でテスト画像サンプルを形成した場合には最もむらが検
出しやすい８０ｈｅｘのハーフトーン部分の読み取り濃
度分布を算出する。（Ｆ０，８０，００ｈｅｘで各々濃
度分布を算出するのでも良い。

【００８８】ステップＳ９：図１３（ｂ）でターゲット
濃度をＯ．５とした場合こは、ハーフトーン部分の読み
取り濃度分布の０．５に対する増減分を主走査方向の各
画素に対応するように算出する。マイナス補正を負、プ
ラス補正を正符号で表わすと必要な補正濃度は図１３
（ｃ）のように同図（ｂ）を極性反転したような必要補
正濃度の図となる。

【００８９】ステップＳ１０：必要補正濃度の図からド
ット露光用レーザーの各画素ごとの補正光量（補正レベ
ル）を図１４により求める。

【００９０】尚、本第３の実施形態における主走査むら
補正回路５０の構造は第１の実施形態と同様である。

【００９１】以上説明した補正テーブルを使用して、８
ｂｉｔの多値信号段階で画像むら等のデータ補正を行う
ため、２値化する時点でむらの無いデータが形成されて
おり、ＬＥＤ書き込みレベルで書き込みむらが無く、常
に長手方向（主走査方向）の濃度むらの無い良質な画像
が提供できることになる。

【００９２】なお、上記第１〜第３の実施形態では、い
ずれも誤差拡散法等（あるいはディザ法等）による２値
化処理でもって画像を形成する例を説明したが、ＰＷＭ
方式に従って画像形成する場合にも適用できるのは勿論
である。また、ＰＷＭ方式で画像を形成する場合、基本
的に１画素毎に濃淡の違いのある画素（実際には面積変
調によるもので異なる大きさの画素で、人間の目から見
た場合に濃淡となって知覚される）を形成できるので、
その濃度分布は単純に実施形態のリーダ部で読み取れば
個々の画素の濃度むらを補正できる。しかしながら、１
画素もずれずに読み取るためには非常に高い制度で読み
取ることが必要になり、現実問題としてプリンタエンジ
ン側で形成される１画素毎の特性を読み取った画像から
判定することは難しい。プリンタの解像度が６００ｄｐ
ｉであれば、１／６００ｉｎｃｈ未満のずれで画像を読
み取ることが必要になり、現実問題として非常に難しい
からである。したがって、先に説明したように、ＰＷＭ
方式で形成する場合であっても、読み取った主走査方向
に連続する複数の画素の平均値でもって主走査方向の濃
度むらを検出し、それを補正することが望ましい。

【００９３】なお、本発明は、複写機を例にして説明し
たが、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタ
フェイス機器，リーダ，プリンタなど）から構成される
システムに適用しても構わない。

【００９４】この場合、ホストコンピュータに相当する
部分で、上記の処理を行なうことができるので、本発明
は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読出し実行することによっても、達
成できる。

【００９５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００９９】以上説明したように本実施形態に従えば、
画像入力装置と電気的に接続可能な画像形成装置におい
て、この画像形成装置は、微小点形成による顕画化手段
を有し、特定の高濃度部と中間調濃度部と低濃度部を記
録部材上にその移動方向に直交方向に画像形成出力する
ことが可能な手段、この出力画像を画像入力装置にて読
み込み、微小点形成主走査方向濃淡に応じた３段階以上
の信号レベルを検値し、そのレベルの単位走査列内の特
定濃度信号レベルとの差分レベルを補正レベルとして主
走査方向の各微小点形成位置の補正レベルを記憶する手
段、その微小点形成位置の濃度信号レベルを前記特定の
濃度信号レベルと同等となるように３段階以上の補正を
するための手段とを備え、補正手段が、画素単位の濃度
信号レベルが２段階以下になる前に設けられているお
り、この補正後に２段階以下の濃度信号変換される手段
を有し、特定領域の積分濃度が補正演算をした濃度レベ
ルにて顕画化されることにより、感光体や現像装置の特
性の変異点の存在による帯電電位や感光電位のムラによ
る現像濃度ムラ、又は現像効率ムラによる濃度ムラ等の
画像障害を画像露光光量の補正を行ない最終的な画像上
での濃度ムラが無い高画質な画像を提供できる効果があ
る。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、低
コストでもって画像形成部における像担持体の主走査方
向の濃度むらの発生を抑え、良好な画像を形成すること
が可能になる。

【０１０１】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における装置の構成図である。

【図２】画像形成プロセスにおける電位遷移を示す図で
ある。

【図３】第１の実施形態における濃度むら補正を行う画
像形成装置の補正回路の概略構成図である。

【図４】実施形態におけるＰＷＭ方式による画像形成信
号を示す図である。

【図５】実施形態における２値化処理による画像形成信
号を示す図である。

【図６】レーザのＩ−Ｌ特性（駆動電流−光量特性）を
示す図である。

【図７】図７は主走査方向での濃度むらが発生する原因
を要因分析して示した図である。

【図８】感光ドラムの帯電特性のむらを示す図である。

【図９】感光ドラムの感光特性のむらを示す図である。

【図１０】感光ドラムにおける現像トナーと現像コント
ラストに対する現像能力のむらを示す図である。

【図１１】濃度むら原因の説明図である。

【図１２】実施形態における濃度むら補正テーブルの作
成フローチャートである。

【図１３】実施形態における濃度むら補正方法の説明図
である。

【図１４】実施形態における濃度むら補正データの作成
方法を示す図である。

【図１５】第２の実施形態における装置の概略構成図で
ある。

【図１６】第２の実施形態における画像形成プロセスに
おける電位遷移を示す図である。

【図１７】第２の実施形態におけるむら補正回路５０周
辺のブロック構成図である。

【図１８】第３の実施形態における装置の概略構成図で
ある。

【図１９】通常の複写機のブロック概略図である。

【図２０】実施形態における主走査むら補正回路５０の
回路構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 一次帯電器 ３ 画像露光 ７ 現像記 ８ 転写帯電器 １２ 定着器 １３ クリーナー ３０ 前露光 ２０ 画像露光光源 ５０ 主走査画像むら補正回路装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上に静電潜像を生成し画像を形
   成する画像形成部を有する画像形成装置であって、 所定の濃度データに従ってテスト画像を形成するテスト
   画像形成手段と、 形成されたテスト画像を読み取らせ、前記画像形成部に
   おける前記像担持体の主走査方向の濃度特性を検出する
   濃度特性検出手段と、 該濃度特性検出手段で検出された、前記画像形成部の主
   走査方向の濃度特性に基づき、当該主走査方向の画像デ
   ータに対する補正データを作成する補正データ作成手段
   とを備え、 作成された補正データを用いて、通常の形成すべき画像
   データを補正し画像を形成することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成部はレーザ光を走査露光し
   て前記像担持体に静電潜像を形成することを特徴とする
   請求項第１項に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成部は、主走査方向に配列さ
   れた複数の発光素子を駆動することで、前記像担持体上
   に静電潜像を形成することを特徴とする請求項第１項に
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記画像形成部は、前記補正データ作成
   手段で作成された補正データで補正された多値画像デー
   タを２値データに変換する２値化手段を有することを特
   徴とする請求項第１項に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記画像形成部は、前記補正データ作成
   手段で作成された補正データで補正された多値画像デー
   タに基づいてパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調
   手段を有し、当該パルス幅変調信号に従って静電潜像を
   生成することを特徴とする請求項第１項に記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 濃度特性検出手段は、読み取ったテスト
   画像データにおける前記主走査方向に連続した所定個数
   の画素データの濃度平均値を順次算出する手段を有する
   ことを特徴とする請求項第１項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 像担持体上に静電潜像を生成し画像を形
   成する画像形成部を有する画像形成装置の制御方法であ
   って、 所定の濃度データに従ってテスト画像を形成するテスト
   画像形成工程と、 形成されたテスト画像を読み取らせ、前記画像形成部に
   おける前記像担持体の主走査方向の濃度特性を検出する
   濃度特性検出工程と、 該濃度特性検出工程で検出された、前記画像形成部の主
   走査方向の濃度特性に基づき、当該主走査方向の画像デ
   ータに対する補正データを作成する補正データ作成工程
   とを備え、 作成された補正データを用いて、通常の形成すべき画像
   データを補正し画像を形成することを特徴とする画像形
   成装置の制御方法。
8. 【請求項８】 コンピュータが読み込み実行すること
   で、像担持体上に静電潜像を生成し画像を形成する画像
   形成部を有する画像形成装置として機能するプログラム
   を格納した記憶媒体であって、 所定の濃度データに従ってテスト画像を形成するテスト
   画像形成手段と、 形成されたテスト画像を読み取らせ、前記画像形成部に
   おける前記像担持体の主走査方向の濃度特性を検出する
   濃度特性検出手段と、 該濃度特性検出手段で検出された、前記画像形成部の主
   走査方向の濃度特性に基づき、当該主走査方向の画像デ
   ータに対する補正データを作成する補正データ作成手段
   として機能するプログラムを格納し、 作成された補正データを用いて、通常の形成すべき画像
   データを補正し画像を形成させるプログラムコードを記
   憶したことを特徴とする記憶媒体。