JPS5820374Y2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字装置に係り、印字ハンマーとリセットカム
の不要な摩擦を避ける構成とすることにより駆動電流値
が小であり、しかも性能を向上しコストを低減しうる装
置を提供することを目的とする。

本出願人は先に実願昭５３−５４４０４号（実開昭５４
−１５７６０７号公報参照）により複数桁の印字ハンマ
ーが、係合爪を有するロック手段による予備的係止と外
周係止部及び凹部を交互に有して回転する円筒状リセッ
トカムによる最終的係止とを二段階的に逐次解除される
ことにより所望桁を選択的に回動して印字動作を行ない
うる印字装置を提案したが、これによれば印字を行なわ
ない印字ハンマーがロック手段の係合爪と若干の間隙を
有して対向する予備係止状態において、該ハンマーがそ
れ自体の弾性によりリセットカムの外周係止部に附勢当
接する状態から相対的に外周凹部へ移行する毎に上記間
隙分附勢回動して上記係合爪に当接して当接騒音を発し
てしまうという問題点があった。

本出願人は上記問題点を解決するべく、実願昭５３−１
０５０７３号により、印字ハンマーの上記間隙分の附勢
回動を、リセットカムの外周に新に設けた若干寸法の逃
げ案内部により漸次緩かに行なわしめ当接騒音を緩和し
うる印字装置の印字ハンマー動作緩衝機構を提案した。

しかるに上記各先に提案の装置、機構によれば、印字を
行なわない印字ハンマーはリセットカムの外周係止部に
対し該カムの１回転にっき略÷回転分附勢当接している
ため、特に印字圧を上げるべく印字ハンマーの回動附勢
力を大にしたい場合には、リセットカムのハンマーによ
る回転摩擦力が大きくなってこれを駆動するモータの必
要電流値も大となり、例えば電池駆動を主眼とした低消
費電力用のプリンタには適用が難かしくなるという問題
点があった。

本考案は上記問題点を除去したものであり、以下図面と
共にその１実施例につき説明する。

第１図及び第２図は夫々本考案による印字装置の１実施
例の要部の縦断側面図及びその分解斜視図である。

図中、１は活字体で、所定速度で矢印方向へ回転駆動さ
れており、その外周には４．第３図に展開して示す如く
、例えば１単位となる２桁を隣接桁どうしで半文字分ず
つ周方向へピッチをずらせて千鳥状に配設してなる都合
５単位１０桁分を設定されてなり、しかも各桁は全周を
１６等分されてその内１３等分に数字又は文字の活字２
を植設され残りの３等分は印刷紙２８の送り停止、立上
り用にブランクとされている。

３はインクローラで活字体１に圧接して回転され上記各
活字２にインクを供給する。

４は印字ハンマーブロックで、第１．第２図に示す如く
、例えば１０桁用のＩＯ本のハンマーバネ５ａを有する
くし歯状板バネ５を夫々樹脂製の基台６及び１０桁用の
１０個のハンマ一部７と一体モールド威型してなり、各
ハンマ一部７には押打部７ａ及びリセット用凸部７ｂ及
びロック用凹部７ｃを形成される。

この印字ハンマーブロック４は上記押打部７ａが上記活
字体１の印字位置１ａに対向するよう配設される。

尚基台６には後述する第２の係合爪部１６を収納するべ
く両側に当接面６ａ及びガイド面６ｂを有する凹部６Ｃ
を設けられている。

又ハンマ一部７のロック用凹部７Ｃは上記第１及び第２
の先願例のハンマーの場合に比して、ハンマ一部７の上
端近傍に設けられているため、該凹部７Ｃ及びこれに係
合する後述する第１の係合爪部１５より更に上方の部品
の高さを低減し且つその下方の部品を効率的に配置して
全体高さを低減し小型化しうる。

又ロック用凹部７Ｃは上記各先願例に比してハンマ一部
７の回動支点より大なる距離離間することになり、従っ
てハンマ一部７の凸部７ｂが後述する如くリセットカム
８の回転に伴ないロック用凹部７Ｃ及び係合爪部１５間
に所定間隙を生ぜしめながら寸法ｘ−ｙ分連続的に揺動
する際、（このとき所定間隙は係合爪部１５の係合動作
により一定寸法に規定される）ハンマ一部７の回動角度
はロック用凹部７Ｃが回動支点より大なる距離離間して
いる分生となりその分上記寸法ｘ −ｙを小に設定しう
る。

従って後述する如く凸部７ｂが殆どの時間リセットカム
８の段差外周部３１ Ｃに離間対向することと相俟って
リセットカム８の最外周部３１ ａ及びガイド部３１ｂ
。

３１ ｄに接触する接触圧も小さく設定しえ一層騒音及
びモータ電流値を低減しうる。

８はローラ状のリセットカムで、装置本体に支承され、
上記活字体１の所定桁の１文字ピッチ分の回転に対し）
回転する速度で回転駆動されており、第１．第２．第４
図に示す如く、１単位となる２桁用として夫々対向する
各１対の溝部８ａ及び８ｂ、８Ｃ及び８ｄ（但し各溝部
８ａ〜８ｄは同一形状である。

）を、順次互いに９０°位相をずらせて都合５単位分形
威されてなる。

又このリセットカム体８の各術部において、１対の溝部
８ａ及び８ ｂ （８ｃ及び８ｄ）により１対の外周部
９ａ及び９ ｂ （９Ｃ及び９ｄ）を形成されている。

ここで上記各溝部８ａ （ｓ ｂ〜８ｄ）は夫々ハンマ
一部７の印字動作用に最小半径の回動許容部１０ ａ及
びこれと外周部９ ａ （９ｂ〜９ｄ）を滑らかに継な
ぐりセット部１０ｂを形成されており、更に該許容部１
０ａの直前に第２の先願例と同様に騒音防止用の逃げ案
内部１０ Ｃを設けられている。

（尚逃げ案内部１０ Ｃは後述する最外周部３１ ａの
終端より始まっている）又容性周部９ ａ （９ｂ〜９
ｄ）は、周方向僅少中の最外周部３１ａ、漸次内周へ落
込むガイド部３１ｂ、段差外周部３１Ｃ１漸次次の最外
周部３１ ａへ復帰するガイド部３１ ｄより夫々形成
されており、最外周部３１ ａ及び段差外周部３１ Ｃ
は寸法Ｘの段差を有している。

尚最外周部３１ａは第２図かられかる如く、夫々リセッ
トカム８の軸方向に全桁にわたり連続的に形成されてい
るため、溝部８ａ、８ｂ（逃げ案内部１０Ｃを含む）及
び外周部９ ａ 、９ ｂの起点及び終点は同一となり
、リセットカム８を樹脂により一体成型する場合等の金
型の加工９位置合わせが容易となり製作コストを低減し
うる。

１１はロック部材で、２桁を１単位として都合ＩＯ桁用
に５本のＬ字形板バネ部１２を有するくし歯状板バネ１
３を、樹脂製基台１４及び各板バネ部１２の樹脂製の１
対の第１及び第２の係合爪部１５，１６と一体モールド
戒型してなる。

このとき第１の保合爪部１５は比較的大なるバネ性を有
する回動バネ部１２ ａにより基台１４との付根部を中
心として、又第２の係合爪部１６は切欠部１２ｂを設け
られて比較的小なるバネ性を有する回動バネ部１２Ｃに
より上記第１の保合爪部１５との付根部を中心として夫
々弾性的に回動自在である。

２１はアーマチャで、そのピン部２１ ａを夫々上記回
動バネ部１２ Ｃの孔１２ｄに挿通して取付固定される
。

又このとき、各第１の保合爪部１５は夫々第１図に示す
如く、２桁分のハンマ一部７の凹部７Ｃに係合当接して
該ハンマ一部７を待機位置に強制的に保持しており、こ
れによりハンマ一部７の凸部７ｂは第４図に示す如く外
周部９ａの段差外周部３１ Ｃに対し寸法ｙ（但しｙ＜
ｘで、且つｙ＝０．０５〜０．２ｍｍ程度）離間対向す
る構成となっている。

尚ハンマ一部７は、バネ５ａの中立状態時に、その押打
部７ａが活字体１の活字２表面に大略接触する状態に基
台６に支持されており、上記寸法ｙ離間時には中立点よ
り図中左方へ撓んでいることになる。

又第２の係合爪部１６は第１．第５図に示す如く夫々基
台６の凹部６Ｃ内で当接面６ａに当接して後述するロッ
ク解除カム体２７の所定のロック解除用凸部２７２〜２
７ ｄに離間対向している。

２２は電磁石ブロックで、金属製取付板２３下面に夫々
２桁分を１単位とする都合５個の電磁石２４を配設され
、又上面には上記基台１４をネジ２５により取付けられ
、又先端はアーマチャ２１上端に当接している。

尚各型磁石２４の鉄心２６後端は取付板２３に挿通鮫め
固定され又先端は夫々上記アーマチャ２１に若干寸法離
間対向する。

従って後述する如く電磁石２４が励磁されてアーマチャ
２１が鉄心２６に吸引当接されるときアーマチャ２１．
鉄心２６、取付板２３により磁気ループが形成されその
吸引力は極めて大となるため、第１及び第２の係合爪部
１５，１６の変位動作が確実となる。

２７はロック解除カムで、装置全体に支承され、上記リ
セットカム８と同期回転駆動されており、第１．第２図
に示す如く、円周等分に軸方向に４個のロック解除用凸
部２７３〜２７ ｄを形成されている。

２８は印刷紙で、下方より１対の紙送りローラ２９．３
０により活字体１及びハンマ一部７間を上方へ行当り間
欠的に送られる。

上記構成によれば、電磁石２４は後述する如く１個当り
２桁用の２個のハンマ一部７を受は持ってこれを互いに
相違する時点で順次印字動作させるため、従来１個の電
磁石で１個のハンマ一部を受は持っていたものに比して
、全ての電磁石２４の消費電力のピークは士に減少させ
うるため、電磁石制御回路用部品は低電力用のものを使
用しえ、又電磁石の占める容積を低減し且つ構成も簡単
化しうる。

又上記印字ハンマーブロック４及びロック部材１１は夫
々全桁用の−のくし歯状板バネ５及び１３により樹脂と
共に一体モールド戊型されているため、桁毎のバラツキ
がなく、精度を向上しつると共に、組立工数を低減しう
る。

次に上記構成になる印字装置の動作につき説明する。

まずモータ（図示せず）が駆動して上記印字装置と制御
回路（図示せず）の同期が取られる。

ここで、活字体１の所望桁の所望活字２が印字位置１ａ
に至ると、周知の技術によりこれがタイミング信号検出
器及びリセット信号検出器（共に図示せず）による信号
により上記制御回路に読取られ、該制御回路は上記所望
桁に対応する所望電磁石２４を通電する。

するとこれに対応するアーマチャ２１が大略取付板２３
との当接点を支点として回動して電磁石２４に吸引され
、これに伴ない所定のロック部材１１の板バネ部１２の
第２の保合爪部１６が第１図及び第５図中その回動バネ
部１２ Ｃのバネ性が小なることにより図中右方へ迅速
に弾性回動変位して第５図中一点鎖線で示す如くロック
解除カム体２７の凸部２７ ａの回転軌跡内に至る。

このときロック解除カム体２７は矢印方向へ回転してそ
の凸部２７ａ（又は２７ｂ）も一点鎖線で示す位置に至
り上記第２の係合爪部１６に当接して引掛ける。

従って該爪部１６は引続き図中下方へ押圧変位され、こ
の間該凸部２７ ａが斜め下方向へ遠ざかることにより
上記係合を解除されつつ最大限同図中二点鎖線で示す位
置に至る。

これにより第１図中、第１の係合爪部１５はその大なる
バネ性の回動バネ部１２ ａにより下方へ弾性回動変位
して第１図中二点鎖線で示す位置に至り、上記２桁用の
２個のハンマ一部７の各凹部７Ｃとの係合を解除する。

又この間、リセットカム８の回転に伴ない第４図中２桁
のハンマ一部７のうち少なくとも所望桁用ハンマ一部７
の凸部７ｂは相対的に逐次段差外周部３１ Ｃとの離間
対向を経てガイド部３１ ｄに斜面効果により緩やかに
当接してガイドされ次の最外周部３１ ａに乗上げ、（
従って凸部７ｂは寸法Ｘ−ｙ分移動する）これにより凹
部７Ｃ及び第１の保合爪部１５間に一時的に僅少の所定
間隙を形成せしめた後（この理由は他のハンマ一部７が
その直前の溝部８Ｃに落込んで印字を行なった場合該他
のハンマ一部７を再び第１の保合爪部１５に保合復帰さ
せるための余裕寸法を必要とするからである）、所望桁
用ハンマ一部７は次の溝部８ａの逃げ案内部１０ Ｃに
ガイドされて内周方向へ漸次落込みこの途中において再
び凹部７Ｃ及び第１の係合爪部１５に当接係合を行なわ
しめる。

（尚この当接係合は第２の先願例の場合と同様に緩衝的
に騒音なく行なわれる） この時上記の如く第１の係合爪部１５及び凹部７Ｃの係
合が解除され、更に続いてリセットカム８か゛第４図中
矢印方向へ僅か回転することにより、上記所望桁用のハ
ンマ一部７の凸部７ｂが溝部８ａの回動許容部１０ ａ
に至り、そのハンマ−バネ５ａ自体の撓みバネ力により
第１図中左方へ回動して二点鎖線で示す大略中立位置に
至り、押打部７ａが印刷紙２８を活字体１の印字位置１
ａにある所望活字２に押打せしぬ、所望の印字を行なわ
しめる。

ここで上記押打時にはハン→−バネ５ａは第１図中大略
中立位置にあるがＪ押打部７ａが押打ショックにより逆
方向へバウンドするためハンマ一部７は第１図中右方へ
回動復帰開始する。

するとその凸部７ｂが回転中のリセットカム８の溝部８
ａのリセット幅１０ ｂに当接し、そのままガイドされ
て次の外周部９ｂに導かれ、これによりハンマ一部７は
逐次回動復帰して元の位置に戻る。

一方、上記電磁石２４への通電は、上記ハンマ一部７の
回動復帰までに遮断されており、アーマチャ２１は上記
吸引を解除されるため、第５図中、二点鎖線で示す位置
に至っていた板バネ部１２の第２の係合爪部１６は基台
６のガイド部６ｂに当接し図中左方へ押圧されることも
相俟ってロック解除カム２７の凸部２７ ａとの係合を
解除される。

これにより板バネ部１２は第１の係合爪部１５の回動バ
ネ部１２ ａの大なるバネ性により上方へ迅速に回動復
帰し、該爪部１５は上記リセット部１０ ｂにより元の
位置へ復帰された所望桁用ハンマ一部７及び外周溝９ｄ
のガイド部３１ ｄにより同様に復帰された他のハンマ
一部７の各凹部７Ｃに共通に保合復帰する。

向上記第２の保合爪部１６はロック解除カム２７の凸部
２７ ａとの係合解除の後、その回動バネ部１２ Ｃの
バネ性が小であるにもかかわらず、上記板バネ部１２の
迅速回動復帰機能及び上記ガイド部６ｂのガイド機能に
より、図中左方ヘアーマチャ２１と共に強制的に回動復
帰されるため、次の凸部２７ ｄの回転軌跡内に不要に
留まって不都合を生じることはない。

かくして上記所望電磁石２４に対応する２桁用の一方の
ハンマ一部７による印字が終了するが、続いて上記の場
合と全く同様にして上記電磁石２４が再び通電されて他
方のハンマ一部７がロック解除カム８の他の溝部８Ｃ（
又は８ｄ）に連動して印刷紙２８の残りの桁に他の所望
活字を行なう。

尚この場合はロック部材１１の第２の係合爪部１６はロ
ック解除カム２７の凸部２７ Ｃ又は２７ ｄと係合す
る。

かくして活字体１が１回転する間にリセットカム８及び
ロック解除カム２７は夫々８回転して上記２桁分の印字
が終了するが、この間に他の電磁石２４においても夫々
同様に通電されこれらに対応するハンマ一部７が印字を
行なっており、これにより全桁分の印字が終了する。

続いて、紙送りローラ２９．３０が作動して印刷紙２８
は一行分上方へ送られて次の所定行が印字位置１ａに至
る。

尚、−の電磁石２４が２桁用に連続して順次働く場合に
、最初に動作した板バネ部１２が戻りきらなくとも次に
続く他の桁の動作は何ら妨げられない。

上記動作によれば、各印字ハンマ一部７はリセットカム
８外周に対しその僅少中の最外周部３１ａ及びガイド部
３１ｂ、３１ｄの一部のみに一時的に附勢当接するのみ
で、他の殆どの時間は段差外周部３１ Ｃに離間対向し
ていることになるため、（但し印字動作時は考慮に入れ
ない）リセットカム８は上記附勢当接による摩擦力を殆
ど受けることがなくその駆動力は小さくなり、モータ電
流値を大巾に低減しうる。

尚実際には従来アイドル運転時のモータ電流値４００
ｍＡであったものに比して本考案では２５０ ｍＡ程度
に低減することができた。

又ガイド部３１ｂ、３１ｂの傾斜が緩やかであるためハ
ンマ一部７の凸部７ｂがガイド部３１ｂ、３１ｄから離
間するとき及び衝接するときの動作は滑らかであり、ハ
ンマ一部７、リセットカム８にショックを生ずることな
く動作性能を向上しうる。

尚上記実施例中、一単位が１桁又は３桁以上に対応する
ようにしてもよい。

上述の如く、本考案になる印字装置によれば、印字ハン
マーのカム部は印字ハンマ一本体と例えば樹脂等により
一体モールド戊型しうるため、部品点数及び製作コスト
を低減しえ、又印字ハンマーのカム部がリセットカムの
大径外周部から離間するとき及び衝接するとき夫々比較
的緩やかな傾斜状ガイド部を介してなされるため、ショ
ックのない滑らかな動作をしえ動作性能を向上しえ、又
リセットカムの大径外周部は全桁にわたりリセットカム
軸方向に連続して設けられているため、回動許容部及び
小径外周部の周方向起点及び終点は互いに同一であり、
リセットカムを樹脂成型する場合等に、金型の製作が容
易であり一層コストを低減しえ、又リセットカムはその
少なくとも小径外周部の範囲においては印字ハンマーの
附勢当接による摩擦力を受けないためその駆動力は小さ
くなり装置全体の動力用電流を例えば従来４００ ｍＡ
であったものを２５０ ｍＡ程度に低減でき、装置を小
型化し、電池駆動も可能としえ、又逆にその分印字ハン
マーの附勢力を大にして印字結果をより鮮明にすること
もできる等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本考案になる印字装置の１実施
例の要部の縦断側面図及びその分解斜視図、第３図は上
記装置を構成する活字体の展開図、第４図は同じくリセ
ットカムの拡大側面図、第５図は同じくロック部材及び
ロック解除カム体の保合動作を示す図である。 １・・・・・・活字体、２・・・・・・活字、３・・・
・・・インクローラ、４・・・・・・印字ハンマーブロ
ック、５．１３・・・・・・くし歯状板バネ、５ａ・・
・・・・ハンマーバネ、６，１４・・・・・・基台、７
・・・・・・ハンマ一部、７ａ・・・・・・押打部、７
ｂ 、２７ ａ〜２７ ｄ・・・・・・凸部、７Ｃ・
・・・・・凹部、８・・・・・・リセットカム、８ａ〜
８ｄ・・・・・・溝部、９ａ〜９ｄ・・・・・・外周部
、１０ ａ・・・・・・回動許容部、１０ ｂ・・・・
・・リセット部、１０ Ｃ・・・・・・逃げ案内部、１
１・・・・・・ロック部材、１２・・・・・・板バネ部
、１２ａ、１２Ｃ・・・・・・回動バネ部、１５．１６
・・・・・・係合爪部、２１・・・・・・アーマチャ、
２２・・・・・・電磁石ブロック、２４・・・・・・電
磁石、２７・・・・・・ロック解除カム、２８・・・・
・・印刷紙、２９゜３０・・・・・・ローラ、３１ａ・
・・・・・最外周部、３１ ｂ 、３１ ｄ・・・・・
・ガイド部、３１Ｃ・・・・・・段差外周部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 夫々印字動作方向へ常時回動付勢されて待機位置に係止
   された複数の桁印字ハンマーのうち、まず少なくとも２
   個分の印字ハンマーがこれに対し所定間隙を有して対向
   するロック手段の該対向解除動作により上記係止を予備
   的に解除された後、所望の−の印字ハンマーのカム部が
   回転中のリセットカムの外周ハンマー係止部に対応する
   状態より該リセットカムの凹状ハンマー回動許容部へ相
   対的に移行対応することにより該印字ハンマーが上記係
   止を最終的に解除されて上記待機位置より回動して所望
   桁の印字を行ない該カム部が該リセットカムのリセット
   部にガイドされることにより該印字ハンマーが上記待機
   位置へ回動復帰され係止される印字装置において、上記
   印字ハンマーのカム部は該印字ハンマーの本体と一体に
   形成され、更に上記リセットカムの各桁の外周係止部は
   夫々該すセット部側及び回動許容部側の各端部近傍に一
   対の大径外周部が設けられると共に該各大径外周部間に
   夫々比較的緩やかな傾斜状ガイド部を介して小径外周部
   が設けられ、該印字ハンマーのカム部は該印字ハンマー
   が上記ロック手段により予備的に係止されることにより
   該小径外周部に対し離間して対向され、更に該リセット
   カムの該一対の大径外周部は夫々全桁にわたりリセット
   カム軸方向に連続して設けられると共に該回動許容部及
   び小径外周部はリセットカム軸方向に交互に設けられる
   構成としてなる印字装置。