JPS6041698Y2 - 電磁石装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電磁石装置に係り、例えば印字装置に適用され
て、印字ハンマーのロック及びロック解除を行なうロッ
ク手段を迅速且つ安定に動作せしめうる装置を提供する
ことを目的とする。

第１図及び第２図は夫々本考案になる電磁石装置の１実
施例を適用してなる印字装置の１実施例の要部の縦断側
面図及びその分解斜視図である。

図中、１は活字体で、所定速度で矢印方向へ回転駆動さ
れており、その外周には、第３図に展開して示す如く、
例えば１単位となる２桁を隣接桁どうしで半文字分ずつ
周方向へピッチをずらせて千鳥状に配設してなる都合５
単位ＩＣ＠分を設定されてなり、しかも各桁は全周を１
時分されてその内１鐸分に数字又は文字の活字２を植設
され残りの３等分は印刷紙２８の送り停止、立上り用に
ブランクとされている。

３はインクローラで活字体１に圧接して回転され上記各
活字２にインクを供給する。

４は印字ハンマーブロックで、第１、第２図に示す如く
、例えば１晰用の１０本のハンマーバネ５ａを有するく
し歯状板バネ５を夫々樹脂製の基台６及び１晰用のＷ個
のハンマ一部７と一体モールド成型してなり、各ハンマ
一部７には押打部７ａ及びリセット用凸部７ｂ及びロッ
ク用凹部７ｃを形成される。

゛この印字ハンマーブロック４は上記押打部７ａが上記
活字体１の印字位置１ａに対向するよう配設される。

８はローラ状のリセットカム体で、装置本体に支承され
、この場合上記活字体１の所定桁の１文字ピッチ分の回
転に対応して１ｎ回転する速度で回転駆動されており、
第１、第２図に示す如く、１単位となる２桁用として夫
々対向する各１対の溝部８ａ及び８ｂ、８ｃ及び８ｄ（
但し各溝部８ａ〜８ｄは同一形状である。

）を、順次互いに９００位相をずらせて都合５単位分形
威されてなる。

又このリセットカム体８の各桁部において、上記溝部８
ａ及び８ｂ（８ｃ及び８ｄ）により形成された１対の外
周部９には夫々上記ハンマ一部７の凸部７ｂを対応当接
され該ノ）ンマ一部７を待機位置に保持している。

尚、このときハンマ一部７はバネ中立点を越えて図中右
方へ撓んでいる。

又上記各溝部８ａ（８ｂ〜８ｄ）は夫々ハンマ一部７印
字動作用に最小半径の回動許諾部１０ａ及びこれらを滑
らかに接なぐりセット部１０ｂを形成されている。

１１はロック部材で、２桁を１単位として都合１０ｔ５
用に５本のＬ字形板バネ部１２を有するくし歯状板バネ
１３を、樹脂製基台１４及び各板バネ部１２の樹脂製の
１対の第１及び第２の係合爪部１５．１６と一体モール
ド成型してなる。

このとき第１の係合爪部１５は比較的大なるバネ性を有
する回動バネ部１２ａにより基台１４との付根部を中心
として、又第２の係合爪部１６は切欠部１２ｂを設けら
れ比較的小なるバネ性を有する回動バネ部１２ｃにより
上記第１の係合爪部１５との付根部を中心として夫々弾
性的に回動自在である。

２１は所定長の磁性板よりなるアーマチャで、そのピン
部２１ａを夫々上記回動バネ部１２Ｃの孔１２ｄに挿通
して取付固定され、その上端は後述する取付板２３の前
端に当接し且つその上方に突出している。

又このとき、各第１の保合爪部１５は夫々第１図に示す
如く、２桁分のハンマ一部７の凹部７ｃに係合して該ハ
ンマ一部７を上記リセットカム体８と共に待機位置に保
持しており、このとき第２の係合爪部１６は夫々後述す
るロック解除カム体２７の所定のロック解除用凸部２７
ａ〜２７ｄに離間対向している。

２２は電磁石ブロックで、磁性材料り字形取付板２３に
夫々２桁分を１単位とする都合５個の電磁石２４を取付
固定されてなり、該取付板２３を上記基台１４にネジ２
５により取付けられる。

尚各型磁石２４の鉄心２６後端は夫々取付板２３に絞め
固定されて互いに導通を取られ、且つ鉄心２６前端は夫
々上記の如く取付板２３前端に当接したアーマチャ２１
に所定寸法分離量対向する。

２７はロック解除カム体で、装置全体に支承され、上記
リセットカム体８と同期回転駆動されており、第１、第
２図に示す如く、円周等分に軸方向に４個のロック解除
用凸部２７ａ〜２７ｄを形成されている。

２８は印刷紙で、下方より１対の紙送りローラ２９．３
０により活字体１及びハンマ一部７間を上方へ行当り間
歇的に送られる。

上記構成によれば、電磁石２４は後述する如く１個当り
２桁用の２個のハンマ一部７を受は持ってこれを互いに
相違する時点で順次印字動作させるため、従来１個の電
磁石で１個のハンマ一部を受は持っていたものに比して
、全ての電磁石２４の消費電力のピークは１／２に減少
させうるため、電磁石制御回路用部品は低電力用の安価
なものを使用しえ、又電磁石の占める容積を低減し且つ
構成も簡単化しうる。

又上記印字ハンマーブロック４及びロック部材１１は夫
々全桁用の−のくし歯状板バネ５及び１３により樹脂と
共に一体モールド成型されているため、桁毎のバラツキ
がなく、精度を向上しうると共に、組立工数を低減しう
る。

次に上記構成になる印字装置の動作につき説明する。

まずモータ（図示せず）が駆動して上記印字装置と制御
回路（図示せず）の同期が取られる。

ここで、活字体１の所望桁の所望活字２が印字位置１ａ
に至ると、周知の技術によりこれがタイミング信号検出
器及びリセット信号検出器（共に図示せず）による信号
により上記制御回路に読取られζ該制御回路は上記所望
桁に対応する所望電磁石２４を通電励磁する。

するとその鉄心２６に対向するアーマチャ２１が取付板
２３前端との当接部を支点として該鉄心２６方向へ吸引
され、最後に該取付板２３及び鉄心２６の各前端に共通
に当接する。

この場合アーマチャ２１、鉄心２６、取付板２３により
磁気ループが構成されることになり、このループによる
強力な磁力がアーマチャ２１の吸引当接直前及び当接後
に作用する。

このため第２の係合爪部１６は第１図及び第４図中その
回動バネ部１２ｃのバネ性が小なること及び上記磁気ル
ープの作用により図中右方へ極めて迅速に且つ安定に弾
性回動変位して、第４図中一点鎖線で示す如くロック解
除カム体２７の凸部２７ａの回転軌跡内に至る。

同第２の係合爪部１６の回転軌跡内の状態は更に上記磁
気ループにより安定に保持され、引続いての田ンク解除
カム体２７による引掛は動作を円滑に行なわしめる。

続いて、ロック解除カム体２７は矢印方向へ回転してそ
の凸部２７ａ（又は２７ｂ）も一点鎖線で示す位置に至
り上記第２の係合爪部１６に当接して引掛ける。

従って該爪部１６は引続き図中下方へアーマチャ２１と
共に押圧変位され、（但しアーマチャ２１は変位中も取
付板２３及び鉄心に当接したままである）この間該凸部
２７ａが斜め下方向へ遠ざかることにより上記係合を解
除されつつ最大限同図中二点鎖線で示す位置に至る。

これにより第１図中、第１の保合爪部１５はその大なる
バネ性の回動バネ部１２ａにより下方へ弾性回動変位し
て第１図中二点鎖線で示す位置に至り、上記２桁用の２
個のハンマ一部７の各凹部７Ｃとの係合を解除する。

しかるにこのときはこの２個のハンマ一部７はその各凸
部７ｂが夫々リセットカム体８の外周部９に当接してお
り回動しえないが、続いて該カム体８が第１図中矢印方
向へ僅か回転すると、上記２桁のうち所望桁用のノ＼ン
マ一部７の凸部７ｂが溝部８ａ（又は８ｂ）の回動許諾
部１０ａに至り、そのハンマーバネ５ａのバネ力により
第１図中左方へ回動して二点鎖線で示す位置に至り、印
刷紙２８を活字体１の印字位置１ａにある所望活字２に
押打せしめ、所望の印字を行なわしめる。

ここで上記押打時にハンマーバネ５ａは第１図中中立点
を越えて左方へ撓んでいるため、ハンマ一部７は該ハン
マーバネ５ａのバネ力により第１図中右方へ回動復帰開
始して再び中立点を過ぎるが、このときその凸部７ｂが
回転中の該カム体８のリセット部１０ｂに当接し、その
ままガイドされて次の外周部９に導かれ、これによりハ
ンマ一部７は逐次回動復帰して元の位置に戻る。

一方、上記電磁石２４への通電は、上記ノ＼ンマ一部７
の回動復帰までに遮断されており、アーマチャ２１は上
記吸引を解除されるため、第４図中、二点鎖線で示す位
置に至っていた板バネ部１２の第２の保合爪部１６は続
いてロック解除カム体２７の凸部２７ａにより図中左方
へ強制的に変位され且つ係合を解除される。

これにより板バネ部１２は第１の係合爪部１５の回動バ
ネ部１２ａの大なるバネ性により上方へ迅速に回動復帰
し、該爪部１５は上記元の位置へ復帰した所望相用ハン
マ一部７の凹部７ｃに保合復帰する。

尚上記第２の保合爪部１６は上記カム体２７の凸部２７
ａとの係合解除の後、その回動バネ部１２ｃのバネ性が
小であるにもかかわらず、上記板バネ部１２の迅速回動
復帰により、図中左方へアーマチャ２１と共に強制的に
回動復帰されるため、次の凸部２７ｄの回転軌跡内に不
要に留まって不都合を生じることはない。

又電磁石２４の鉄心２６に通電遮断後に残留磁気があっ
たとしても第２の係合爪部１６はカム体２７により上記
の如く強制的に保合解除されるため係合解除不十分等の
不都合は生じない。

かくして上記所望電磁石２４に対応する２桁用の一方の
ハンマ一部７による印字が終了するが、続いて上記の場
合と全く同様にして上記電磁石２４が再び通電されて他
方のハンマ一部７がロック解除カム体８の他の溝部８ｂ
（又は８ｄ）に連動して印刷紙２８の残りの桁に他の所
望活字２の印字を行なう。

尚この場合はロック部材１１の第２の係合爪部１６はロ
ック解除カム体２７の凸部２７ｃ又は２７ｄと係合する
。

かくして活字体１が１回転する間にリセットカム体８及
びロック解除カム体２７は夫々８回転して上記２桁分の
印字が終了するが、この間に他の電磁石２４においても
夫々同様に通電されこれらに対応するハンマ一部７が印
字を行なっており、これにより全桁分の印字が終了する
。

続いて、紙送りローラ２９，３０が作動して印刷紙２８
は一行分上方へ送られて次の所定行が印字位置１ａに至
る。

尚、−の電磁石２４が２桁用に連続して順次働く場合に
、最初に動作した板バネ部１２が戻りきらなくとも次に
続く他の桁の動作は何ら妨げられない。

上記実施例によれば、第２の係合爪部１６を吸引して第
１の係合爪部１５のロック解除動作を行なわしめる際に
、第２の保合爪部１６を磁気ループにより迅速且つ安定
に吸引回動せしめ、しかも該爪部１６の回動バネ部１２
ｃを弱いバネ性として一層迅速化しているため、良好な
高速印字性能をえられると共に、その反面電磁石２４の
励磁電流は上記磁気ループ及びバネ性を考慮しないもの
において２００ｍＡ程度であったのを、１４０ｍＡ程度
の微弱なものとして制御回路部品のコストを低減しうる
。

又板バネ部１２及びアーマチャ２１の関係を考察するに
、板バネ部１２はＬ字形をなし、その一端が基台１４に
植設されたＬ字形の一辺部（回動バネ部１２ａ）が取付
板２３に略平行に配され且つ先端側 辺部（回動バネ部
１２Ｃ）及びこれに固着されたアーマチャ２１が取付板
２３及び鉄心２６の各先端に対向され、しかもアーマチ
ャ２１は第１図の如く取付板２３の先端に略接して配さ
れている。

従って板バネ部１２はアーマチャ２１を戻り方向へ付勢
するのみでなくアーマチャ２１の支持も兼ねており特に
アーマチャ支持部材を必要とせず部品点数を低減し組付
けを容易化しえ、又アーマチャ２１はその吸引時に取付
板２３の先端との当接部を支点として回動するため動作
が安定し確実な吸引がなされ性能を向上しうる。

上記実施例においては、一単位を２桁分としているが、
これに限ることなく、１桁又は３桁以上が一単位となる
よう各部品を設定してもよい。

上記電磁石装置（取付板２３、電磁石２４、回動バネ部
１２ｃ１アーマチャ２１）は印字手段に限らず、アーマ
チャを板バネにより位置規制し且つ該板バネが他の動作
を行なう構成であればよく他の種々の装置に適用しうる
。

上述の如く、本考案になる電磁石装置によれば、コイル
を巻回した鉄心及びこれを取付けられる取付体の各先端
にＬ字形板バネにより支持したアーマチャを該取付体の
先端に略接するよう設けているため、板バネはアーマチ
ャの戻り方向付勢のみならずアーマチャの支持も兼ねて
おり部品点数及び組付工数を低減しえ、又アーマチャは
吸引時に取付体の先端との当接部を支点として回動する
ため動作が安定且つ確実となり性能を向上しえ、更に例
えば印字装置に適用されて、アーマチャ、鉄心、取付板
により磁気ループが形成されることになり該ループによ
る強力な磁力がアーマチャの吸引動作を迅速且つ安定化
し更に吸引当接後の保持を安定化するため、該板バネの
吸引動作に関連して印字ハンマーを迅速且つ安定に動従
させることにより高速印字を良好に行ないえ、又磁気ル
ープ形成により相対的に電磁石に対する通電電流値を低
減することができ、電磁石制御回路用部品を微弱電流の
安価なものとしうる等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本考案になる電磁石装置の１実
施例の印字装置の１実施例の要部の縦断面図及びその分
解斜視図、第３図は上記印字装置を構成する活字体の展
開図、第４図は上記印字装置を構成するロック部材及び
ロック解除カム体の係合動作を示す図である。 １・・・・・・活字体、２・・・・・・活字、３・・・
・・・インクローラ、４・・・・・・印字ハンマーブロ
ック、５．１３・・・・・・＜シ歯状板ハネ、５ａ・・
・・・・ハンマーバネ、６，１４・・・・・・基台、７
・・・・・・ハンマ一部、７ａ・・・・・・押打部、７
ｂ、２７ａ〜２７ｂ・・・・・・凸部、７ｃ・・・・・
・凹部、８・・・・・・リセットカム体、８ａ〜８ｄ・
・・・・・溝部、９・・・・・・外周部、１０ａ・・・
・・・回動許諾部、１０ｂ・・・・・・リセット部、１
１・・・・・田ツク部材、１２・・・・・・板バネ部、
１２ａ、１２ｃ・・・・・・回動バネ部、１５．１６・
・・・・・係合爪部、２１・・・・・・アーマチャ、２
２・・・・・・電磁石ブロック、２４・・・・・・電磁
石、２７・・・・・田ツク解除カム体、２８・・・・・
・印刷紙、２９，３０・・・・・・ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 側面がＬ字形をなし一辺が基台に固着された金属製取付
   体と、コイルを巻回されており一端を該取付体の一辺に
   取付けられた鉄心と、一端が該基台に固着された第１の
   バネ部と該第１のバネ部の他端より一体的に折曲されて
   該第１のバネ部よりバネ力を小に形成されており該取付
   体の他辺及び鉄心の各先端に対向した第２のバネ部とよ
   りなる板バネと、□該第２のバネ部に該取付体の先端に
   略接する状態で固着されており該電磁石の通電時に該取
   付体の先端との当接部を支点として該第２のバネ部のバ
   ネ力に抗して吸引回動されるアーマチャとよりなり、該
   板バネは該第２のバネ部が該電磁石により吸引回動した
   後該第１のバネ部のバネ力に抗して変位される構成とし
   てなる電磁石装置。