JPS5912472B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気信号によつて各桁独立して配列された活字
輪の円周上に設けられた記号又は文字等の活字を選択し
印字する印字装置に関するものである。

従来の印字装置の選択機構は、活字輪上の任意の活字を
選択する選択爪と、非選択時にこの選択爪と係合して選
択爪を拘束する拘束部材とを、任ｊ 意の傾きをもつて
係合させ、活字輪上の活字の選択時に拘束部材の動作と
同時に選択爪を動作させるようにして短時間で活字輪に
設けた任意のラチエツトと係合させて該選択を未然に防
ぎ選択爪の動作安定化を図つたものがある。

０ しかし、選択爪と拘束部材との係合量が一定でない
ために選択爪と拘束部材との係合量に大小関係を生じて
いた。

したがつて、この係合量の大小によつて、選択爪の動作
時間に変化が生じて誤選択となつたり、更’５ に、係
合量が少ない場合には、ちよつとした衝撃によつても選
択爪と拘束部材との係合が外れてしまい、これもまた誤
選択につながつてしまうという欠点をかかえていた。

本発明は、この様な従来技術の欠点を解決するノ０ も
のであり、その目的は、拘束部材が係合する爪の尾部に
拘束部材の運動方向に対して任意の傾きを与えると共に
、拘束部材と爪との係合量を一定化するための突起部を
設けて、選択爪の動作時間を安定化することにより誤選
択のない印字装置をフ５ 提供することにある。

以下に本発明の実施例を説明する。

第１図に於いて、各桁独立して配列される複数個の活字
輪１０は円周上に文字又は記号等の活字１０１を有し、
この活字１０１は活字輪１０の側３０面に設けられたラ
チエツト１Ｏ２の歯と対応する。

活字輪１０は軸２１で軸着されラチエツト１Ｏ２の内側
の窪み１０３にはばね部材１１が入つておりばね部材１
１の曲部１１１は活字輪１０の凹部１０７と係合し他方
のばね部材１１の曲部１１２３５は自由で軸２１のスラ
スト方向に通つた切欠溝２１１と係合する。軸２１はこ
こでは図示されていない動力源によつて矢印Ｃ方向の回
転、停止、矢印Ｂ方向の回転の制御を受ける。ばね部材
１１のばね力によつて曲部１１２は常に軸２１の軸心力
向へ押す力が働くので切欠溝２１１と曲部１１２が係合
する時曲部１１２は切欠溝２１１の中で安定した状態で
落ち着き、切欠溝２１１と活字輪１０の活字１０１及び
ラチエツト１０２の歯は所定の位相関係で保持される。
爪１２は爪案内部材１３のスリツト１３１とスリツト１
３２で活字輪１０と対応する位置に配列され、更に支軸
１４を中心に回転して活字１０のラチエツト１０２の歯
と係合し活字１０１を所定位置に停止させる。

取付板２０は非磁性体から成り、これと密着する電磁石
装置３８のヨーク２２からの磁束の漏洩はない。

又取付板２０は両側のフレーム（図示せず）に固定され
、フレーム（図示せず）の間隔を一定距離に保つと共に
印字装置の剛性を確保する。取付板２０には曲折部２０
１が設けられ、この曲折部２０に弾性体１９が張付けら
れている。ヨーク２２には雌ねじ２２１がタツピングさ
れており、ねじ２３によつて取付板２０に固定されてい
る。更にヨーク２２には雌ねじ２２２がタツピングされ
ていて、ねじ２４によつて櫛歯状を成した板ばねのばね
２５を取付板２０の外側へ取り付けている。ばね２５は
爪１２のばね掛部１２１と係合して、常に爪１２を支軸
１４を中心に矢印Ｄ方向へ回転させるモーメントを与え
る。爪１２の尾部１２２は拘束部材２６の先端部２６１
と係合し、拘束部材２６の孔２６２へは吸引板２７の先
端部２７１が挿入されている。

拘束部材２６は上部をスリツトをもつ第１案内部材３０
と櫛歯状の溝をもつ第２案内部材３１で案内され、下部
を長溝をもつ第３案内部材３２で案内されて取付板２０
から拘束部材２６までの距離３３が正確に出せる構造と
なつている。拘束部材２６の尾部２６３は支持体３５の
中に入つた圧縮コイルばね３４に保持され常に上方へ押
される力を得る。電磁石コイル２８に電流が流されると
吸引板２７は鉄心２９の力向へ吸引され、それと共に拘
束部材２６は下方への運動を開始する。この時爪１２の
尾部１２２は拘束部材２６の運動方向に対して任意の傾
斜度をもつ△状の切欠きを有しているので、爪１２は拘
束部材２６の運動開始と同時にばね２５によつて矢印Ｄ
方向の回転を始めクる。

爪１２の尾部１２２が拘束部材２６の運動方向と平行に
形状が定められているとすれば、爪１２は拘束部材２６
の先端部２６１との係合が完全に外れた時から回転を始
める。従つて爪１２がラチエツト１０２の歯と噛み合つ
て活字１０１を選択する時爪１２は実線の位置から二点
鎖線の位置１２３まで回転するが、それに所要する時間
は尾部１２２が拘束部材２６の先端部２６１と係合する
状態で尾部１２２が拘束部材２６の運動方向に平行な形
状をもつよりも任意の傾斜度をもつて傾いている方が短
かく活字選択の爪１２の動作の確実性は向上する。拘束
部材２６の先端部２６１は爪１２に設けられた突起部１
２４を含む△状の切欠きに合わせてヨーク２２を取付板
２０にねじ２３で固定される。

尾部１２２と拘束部材２６の先端部２６１の係合が深過
ぎると爪１２の回転に所要する時間が長くなり活字選択
の正確性が減じ、逆に浅過ぎると尾部１２２と先端部２
６１の係合の衝撃に対する安定度が低くなる。突起部１
２４を含む△状の切欠きを設けることによつて丁度良い
係合深さの目安を与え組立性を良好にする。コイルボビ
ン３６は第１プリント基板３７へ装着されているのでコ
イルボビン３６を鉄心２９によつてヨ一゛ク２２へ固着
すると第１プリント基板３７もヨーク２２へセツトされ
る。

２列に配列される鉄心２９はヨーク２２へ千鳥足状に交
互に等間隔で配列される。

第２プリント基板４０はヨーク２２へ固定され、その上
に付けられた電子部品４１のリード端末４１１は第１の
プリント基板３７の突起部３７１と係合する。電磁石コ
イル２８は第２プリント基板４０及び第１プリント基板
３７によつて電流を導かれる。異形軸４３はここでは図
示されていないカム等によつて所定の角度だけ往復回転
し爪１１２を矢印Ｅ方向へ回転させる。

プラテン４４はリボン４６を介して印刷紙４５を活字１
０１へ押し付け印字させる。第２図で爪１２の案内方法
を説明する。

爪案内部材１３はほぼＵ字型に曲げられた第１曲折部１
３７及び第２曲折部１３８を有し、爪案内部材１３を支
軸１４へ軸着する一対の第３曲折部１３３を有する。爪
１２は支軸１４に通され第１曲折部１３７に設けられた
スリツト１３１及び第２曲折部１３８Ｃこ設けられたス
リツト１３２で挟装され案内される。爪１２は支軸１４
を回転中心にスリツト１３１とスリツト１３２の中を摺
動して円滑に回転する。爪案内部材１３は一対の第３曲
折部１３３によつて支軸１４に軸着され、支軸１４に止
め輪１５を嵌込み爪案内部材１３の支軸１４からの抜け
を防止している。従つて支軸１４と爪１２及び爪案内部
材１３から成るユニツト単体は持ち運びも簡単にでき、
又フレーム１６とフレーム１７への組込みも容易である
。第２曲折部１３８は一対の平行面１３４を有し、この
一対の平行面１３４の成す幅はフレーム１６とフレーム
１７の内側の成す間隔とほぼ同じである。支軸１４をフ
レーム１６の溝１６１及びフレーム１７の溝１７１へ人
れナツト１８でフレーム１６及びフレーム１７に軸止す
るとき、この一対の平行面１３４はフレーム１６とフレ
ーム１７の内側（こ沿つて案内され、支軸１４のスラス
ト方向の爪案内部材１３の遊びはフレーム１６とフレー
ム１７の内側で規制されその量は小さく、爪１２はフレ
ーム１６及びフレーム１７を基準に所定の位置へ正確に
配列される。又このとき第２曲折部１３８に設けられた
度当り部１３５はフレーム１６の縁１６２及びフレーム
１７の縁１７２で係止され、第１曲折部１３７に設けら
れた突起部１３６は取付板２０の曲折部２０１に張付け
られたゴム等の弾性体１９を歪めて係止される。弾性体
１９の弾性力によつて爪案内部材１３にモーメントを与
え度当り部１３５は常にフレーム１６の縁１６２とフレ
ーム１７の縁１７２に押し当てられ、爪案内部材１３の
支軸１４に対する円周方向の遊びは全くない。軸２１に
軸着された複数個の活字輪１０は爪１２によつて活字輪
１０の両側面を案内され軸２１のスラスト方向の動きを
規制され、又端の桁の活字輪１０は爪案内部材１３の第
２曲折部１３８（こ設けられた突出部１３９と爪１２に
よつて活字輪１０の両側面を案内された軸２１のスラス
ト方向の動きを規制される。従つて活字輪１０の位置及
び並びのピツチは爪１２と爪案内部材１３によつて定め
られた他に案内の手段をもたない。第３図で第１案内部
材３０及び第２案内部材３１の取付けを具体的に説明す
る。

ヨーク２２はＵ字型に曲げられ、第１曲折部２２６及び
第２曲折部２２７を有する。第１曲折部２２６は第１図
フ示のねじ２３Ｉこよつて第１図示の取付板２０へ固着
される。

第１曲折部２２６及び第２曲折部２２７には複数個の吸
引板案内溝２２５が設けられ吸引板２７が入る。吸引板
２７はヨーク２２へ千鳥足状に交互に等間隔に配列され
た鉄心２９と対応し、吸引板２７の先端部２７１は拘束
部材２６の孔２６２へ挿入されている。又ヨーク２２の
第１曲折部２２６は拘束部材２６の配列と垂直な一対の
平行端面２２４を有し、第１曲折部２２６及び第２曲折
部２２７は同一平面上にある４つの受部２２３を有する
。第２案内部材３１は櫛歯状の溝３１４を中央部に複数
個有し、この溝３１４の配列力向と平行に一対の柱状突
起３１８を有する。又第２案内部材３１は溝３１４の配
列方向と平行に曲げられた第１取付脚３１１、第２取付
脚３２２及び曲折部３１７を有する。第１取付脚３１１
の幅４７は第２取付脚３１２の幅４８より広く、夫夫取
付孔３１５が設けられている。更に第２案内部材３１は
溝３１４の配列と平行な一対の度当り面３１６及び一対
の平行面３１３が設けられている。第２案内板３１は受
部２２３の上へのり、一対の平行面３１３は一対の平行
端面２２４で挟装され拘束部材２６は溝３１４へ入る。
このとき拘束部材２６の配列力向への第２案内部材３１
の遊びはヨーク２２の一対の平行端面２２４によつて規
制されその量は小さく、拘束部材２６の配列のピツチは
第２案内部材３１の溝３１４で定められる。ヨーク２２
の第１曲折部２２６へ度当り面３１６を接触させるとき
第１取付脚３１１と第２曲折部２２７の間及び第２取付
脚３１２と第１曲折部２２６の間には間隙ができる。第
１取付脚３１１を第２曲折部２２７へ且つ第２取付脚３
１２を第１曲折部２２６へ取付孔３１５をもつてねじ（
図示せず）によつて撓ませながら固着する。このとき第
１取付脚３１１の幅４７は第２取付脚３１２の幅４８よ
りも広いので撓ませたことによる弾性力に差ができ、第
２案内部材３１は矢印Ａ方向へ押され、一対の度当り面
３１６は常に第１曲折部２２６へ押し付けられて密着す
る。従つて第１曲折部２２６の第１図示の取付板２０と
接触する面から柱状突起３１８までの距離は正確にでる
。第１案内部材３０は孔３０１及び長孔３０２を有し、
又スリツト３０３をもつ。第１案内部材３０はスリツト
３０３と平行に曲げられた曲折部３０４を有し、この曲
折部３０４に櫛歯状の案内溝３０５が設けられている。
第１案内部材３０の孔３０１及び長孔３０２へ第２案内
部材３１の柱状突起３１８が入り、第２案内部材３１上
での位置が定められる。スリツト３０３は第１曲折部２
２６と平行になり、スリツト３０３１こ拘束部材２６が
入つて案内される。曲折部３０４に設けられた案内溝３
０５は第２案内部材３１の溝３１４と対応し、第１図示
の爪１２の尾部１２２の付近がこの案内溝３０５へ入り
第１図示の爪１２と拘束部材２６の係合が外れないよう
防止している。第２案内部材３１の一対の度当り面３１
６はヨーク２２の第１曲折部２２６へ密着して固定され
るので第１図示の距離３３は正確に出せる。第１図に於
て距離３３が不正確であると爪１２の尾部１２２と拘束
部材２６の先端部２６１の係合位置がずれる。距離３３
が大きいと活字選択に於る爪１２の回転角が大きくなり
、爪１２が回転してラチエツト１０２の歯と係合する時
間が長くかかる。逆に距離３３が小さいと尾部１２２と
先端部２６１の係合状態で爪１２の噛合部１２５がラチ
エツト１０２の歯の軌跡内へ入つて正常な機能を果さな
い。第４図で拘束部材２６の尾部２６３の付近は第３案
内部材３２の長溝３２１で案内される。

この第３案内部材３２は、圧縮コイルばね３４を支持体
３５の筒状の穴３５１に入れた状態で、第３案内部材３
２の両端の凹部３２２を支持体３５の両端に設けられた
Ｔ字状の肩３５２の下へ曲げながら入れて装置されるが
、第３案内部材３２は弾性をもつているので元のフラツ
トな状態へ戻る。又第３案内部材３２の突起部３２３は
支持体３５の側面３５４に跨り、第３案内部材３２の長
溝３２１の中央部の溝幅３２４が狭くなつてもこの突起
部３２３によつて広げられ補正される。支持体３５は柱
状突起３５３を第１図示のヨーク２２の穴（図示せず）
へ入れ固着される。拘束部材２６の尾部２６３は圧縮コ
イルばね３４の中へ入り、第１図示の取付状態で拘束部
材２６は常に上方へ押される力を得る。

第５図でボビン３６の両端のフランジ部３６１は取付孔
３６２及び切欠３６３を有し、ボビン３６に巻かれた第
１図示の電磁石コイル２８のコイル端末線２８１はテー
プ３９によつてフランジ部３６１より少し離れた位置か
ら出る。

第１プリント基板３７は一定のピツチで第１突起部３７
１及びこの第１突起部３７１に対応して取付溝３７２を
有し、端には第２突起部３７４を有する。

第１突起部３７１及び第２突起部３７４の先端には溝３
７８が設けられ、又第１突起部３７１及び取付溝３７２
に隣接して溝３７３が設けられている。第１突起部３７
１及び第２突起部３７４に対応して第１銅箔部３７５と
第２銅箔部３７６が夫々設けられ、第１突起部３７１及
び第２突起部３７４の溝３７８まで達している。ポピン
３６の取付孔３６２へ第１突起部３７１が嵌入され、切
欠３６３は取付溝３７２と組み合いボビン３６は第１プ
リント基板３７へ装着される。コイル端末線２８１は溝
３７３に入れられ各各独立した第１銅箔部３７５及び共
通の第２銅箔部３７６へハンダ付けされる。ボビン３６
を装着した２枚の第１プリント基板３７は互いに向い合
つてヨーク２２の穴２２９へ第１突起部３７１及び第２
突起部３７４が入り、鉄心２９をボビン３６の穴３６４
へ通し鉄心２９をヨーク２２へ固着してセツトされる。
この時鉄心２９の配列と同様、第１突起部３７１もヨー
ク２２へ千鳥足状に交互に等間隔に配列される。第２プ
リント基板４０には第１銅箔部４０１及び第２銅箔部４
０２が設けられ、スパークキラ一を目的とした電子部品
４１のリード端子４１１とリード端子４１２及び両側の
導体線４２の両端が、各々独立した第１銅箔部４０１と
共通の第２銅箔部４０２へハンダ付けされる。

又第２プリント基板は孔４０３と取付孔４０４を有する
。第１突起部３７１及び第２突起部３７４を孔４０３を
通し、第１突起部３７１の溝３７８へ電子部品４１のリ
ード端子４１１が入り又第２突起部３７４の溝３７８へ
導体線４２が入つて、第１プリント基板３７の第１銅箔
部３７５及び第２銅箔部３７６へ夫々ハンダ付けされる
。

第２プリント基板４０は取付孔４０４でねじ等によつて
ヨーク２２へ固定される。導体線４２と第２プリント基
板４０の第１銅箔部４０１の間へ電圧を印加すると第１
図示のコイル２８へ電流が流れる。第１図で一連の動作
を具体的に説明する。軸２１にはねじりコイルばね（図
示せず）が一部に取り付けられ常に矢印Ｂ方向の回転力
を軸２１に与え、軸２１の一部（図示せず）を外部に固
定されたストツパ一（図示せず）に押し付け図示した位
置で安定状態を保つている。印字の指令により軸２１は
外部の駆動手段（図示せず）によつてねじりコイルばね
（図示せず）を巻き上げながら矢印Ｃ方向へ回転を始め
る。ばね部材１１の曲部１１２は軸２１の切欠溝２１１
へ人つた状態で、ばね部材１１のばね力で曲部１１２が
切欠溝２１１を押しているので、軸２１と活字輪１０は
一体となつて所定の位相関係を保ち矢印Ｃ方向へ回転す
る。印字しようとする活字１０１がプラテン４４と対向
する位置を通過する直前に第２プリント基板４０及び第
１プリント基板３７を通して電磁石コイル２８に電流が
流れ吸引板２７は鉄心２９の方向へ吸引される。

この時拘束部材２６は圧縮コイルばね３４の力に抗して
下方への運動を始める。爪１２の尾部１２２の形状は拘
束部材２６の運動方向に対して傾斜度をもつて傾いてい
るので拘束部材２６の運動と同時に爪１２もばね掛部１
２１で係合するばね２５によつて矢印Ｄ方向へ回転を始
める。爪１２の尾部１２２と拘束部材２６の先端部２６
１の係合が完全に外れた時、爪１２は自由回転して二点
鎖線の位置１２３まで回転し活字１０１と対応するラチ
エツト１０２の歯と噛み合つて活字輪１０を活字１０２
がプラテン４４に対向する位置で止める。拘束部材２６
の先端部２６１は爪１２の底部１２６へ当り係止される
。軸２１は更に回転し、ばね部材１１の曲部１１２は切
欠溝２１１から出て軸２１の円周上で接する。所定の回
転力だけ矢印Ｃ力向へ軸２１が回転する間に印字すべき
桁の活字１０１はプラテン４４に対向して揃い、印字し
ない桁は所定の回転角だけ軸２１が回転した時活字１０
１のないスペース１０４をプラテン４４に対向させる。
所定の回転角だけ矢印Ｃ力向へ回転した軸２１は拘束手
段（図示せず）によつて、停止し、プラテン４４はリボ
ン４６を介して印刷紙４５を出揃つた活字１０１へ押し
付け印字する。印字の終りと同時に異形軸４３は矢印Ｆ
方向へ回転させられ爪１２を矢印Ｅ方向へ回転させ噛合
部１２５をラチエツト１０２の歯の回転軌跡の外へ出し
、更に異形軸４３が二点鎖線の位置４３１に来ると爪１
２は実線の拘束部材２６の先端部２６１と係合した位置
よりも多小矢印Ｅ方向へ回転する。

この時拘束部材２６は圧縮コイルばね３４によつて上方
へ押され、先端部２６１が尾部１２２との係合位置に位
置し、爪１２はりセツトされる。爪１２のりセツトの終
了後、停止していた軸２１は拘束手段（図示せず）から
解放されフリーの状態となる。

軸２１に取り付けられているねじりコイルばねを巻き上
げて貯えられたエネルギーによつて矢印Ｂ方向へ回転を
始める。印字されない桁の活字輪１０はばね部材１１の
曲部１１２が切欠溝２１１に落ち込んだままであるので
軸２１の回転と同時に回転を始め、印字された桁の活字
輪１０は最初軸２１の円周とばね部材１１の曲部が相対
的に摺動して停止しているか、もしくは多少矢印Ｂ方向
へ回転するが、軸２１の切欠溝２１１へ曲部１２２が落
ち込むと強制的に矢印Ｂ方向へ回転させられる。図示さ
れた位置まで軸２１が矢印Ｂ方向へ回転すると、外部に
固定されたストツパ一（図示せず）に軸２１の一部（図
示せず）が衝突し、軸２１は殆んど瞬間的に停止する。

活字輪１０は慣性による運動エネルギーをもつているの
で更に矢印Ｂ方向へ回転し、活字輪１０の一部に設けら
れたストツパ一１０５は爪１２に設けられた第１係合部
１２７と衝突し更に第１係合部１２７と接触しながら爪
１２を矢印Ｅ方向へ[ン_鎖線の位置１２９まで回転させ
る。この時爪１２の第２係合部１２８は弾性体１９を歪
めながら活字輪１０の運動エネルギーを吸収してゆく。
ストツパ一１０５は活字輪１０のラジアル方向に対して
角度θ１０６だけ傾き、ストツパ一１０５と第１係合部
１２７の相対的なすべりの長さを大きくして局部的なス
トツパ一１０５の摩耗を防ぎ、又弾性体１９によつて活
字輪１０の運動エネルギーを吸収消化してストツパ一１
０５の摩耗を防止している。爪１２を二点鎖線の位置１
２９まで回転させた活字輪１０は、ばね部材１１の曲部
１１２が切欠溝２１１の中途まで脱出しているが、軸心
方向へ押すばね部材１１のばね力によつて再び図示した
位置まで曲部１１２が切欠溝２１１へ落ち込み活字輪１
０は図示した位置まで戻る。異形軸４３は二点鎖線の位
置４３１から矢印Ｇ方向へ回転し実線の位置まで戻つて
一連の印字の動作を終了する。

以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、拘束部材
が係合する爪の尾部に任意の傾きを与えると共に拘束部
材と爪との係合量を一定化するための目安すとなる突起
部を設けたので、爪の動作時間が安定するとともに、容
易には爪と拘束部材との係合が外れないので外乱等によ
る衝撃によつて係合が外れず誤選択が防止できるといつ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による印字装置の実施例を示し、第１図は
主要部側断面図、第２図は爪の案内方法を示す斜視図、
第３図は拘束部材の上部のガイド方法を示す斜視図、第
４図は拘束部材の下部のガイド方法を示す斜視図、第５
図は電気信号を電磁石コイルへ導く第１プリント基板、
第２プリント基板付近を示した斜視図である。 １０・・・・・・活字輪、１１・・・・・・ばね部材、
１２・・・・・・爪、１３・・・・・・爪案内部材、１
４・・・・・・支軸、１６・・・・・・フレーム、１７
・・・・・・フレーム、１９・・・・・・弾性体、２０
・・・・・・取付板、２１・・・・・・軸、２２・・・
・・・ヨーク、２５・・・・・・ばね、２６・・・・・
・拘束部材、２７・・・・・・吸引板、２８・・・・・
・電磁石コイル、２９・・・・・・鉄心、３０・・・・
・・第１案内部材、３１・・・・・・第２案内部材、３
２・・・・・・第３案内部材、３４・・・・・・圧縮コ
イルばね、３５・・・・・・支持体、３６・・・・・・
ボビン、３７・・・・・・第１プリント基板、３８・・
・・・・電磁石装置、４０・・・・・・第２プリント基
板、４１・・・・・・電子部品、４３・・・・・・異形
軸、４４・・・・・・プラテン、４５・・・・・・印刷
紙、４６・・・・・・リボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸に各桁独立して複数個配列され活字及びラチエツ
   トを有する活字輪と、前記ラチエツトと係合して前記活
   字輪を所定の位置に停止せしめる選択爪と、該選択爪を
   特定方向へ付勢するばね部材と、前記選択爪に設けた尾
   部と係合し前記選択爪を前記ラチエツトより離された位
   置に保持する拘束部材と、該拘束部材を作動させて前記
   選択爪と前記拘束部材との係合を解く電磁石装置と、を
   備え、 前記尾部がΛ状の切欠きを有し、該切欠き内に前記拘束
   部材の一部を挿入して前記選択爪を保持することを特徴
   とする印字装置。