JPS5912473B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気信号によフて各桁独立して配列された活
字輪の円周上に設けられた記号又は文字等の活字を選択
し印字する印字装置に関するものである。

本発明の目的は、活字輪に設けたストッパーに活字輪の
ラジアル方向に対して任意の傾きをもつ斜面をつけるこ
とにより、活字輪が待機位置に復帰される時に選択爪の
すべる量を多小、多くとることで、ストッパーの摩耗を
極力防ぐことにある。以下に本発明の実施例について説
明する。第１図に於いて、各桁独立して配列される複数
１５個の活字輪１０は円周上に文字又は記号等の活字１
０１を有（、、この活字１０１は活字輪１０の側面に設
けられたラチエツト１Ｏ２の歯と対応する。

活字輪１０は軸２１で軸着されラチエツト１Ｏ２の内側
の窪み１０３にはばね部材１１が入つておク、ばね部材
１１の曲部１１１は活字輪１０の凹部ＩＯＴと係合し他
方のばね部材１１の曲部１１２は自由で軸２１のスラス
ト方向に通つた切欠溝２１と係合する。軸２１はここで
は図示されていない動力源によつて矢印Ｃ方向の回転、
停止、矢印Ｂ方向の回転の制御を受ける。ばね部材１１
のばね力によつて曲部１１２は常に軸２１の軸心方向へ
押す力が働くので切欠溝２１１と曲部１１２が係合する
時曲部１１２は切欠溝２１１の中で安定した状態で落ち
着き、切欠溝２１１と活字輪■０１０の活字１０１及び
ラチエツト１Ｏ２の歯は所定の位相関係で保持される。
爪１２は爪案内部材１３のスリット１３１とスリット１
３２で活字輪１０と対応する位置に配列され、更に支軸
１４を中心に回転して活字１０の３５ラチエツト１Ｏ２
の歯と係合し活字１０１を所定位置に停止させる。

取付板２０は非磁姓体から成り、これと密着する電磁石
装置３８のヨーク２２からの磁束の漏洩はない。

又取付板２０は両側のフレーム（図示せず）に固定され
、フレーム（図示せず）の間隙を一定距離に保つと共に
印字装置の剛性を確保する。取付板２０には曲折部２０
１が設けられ、この曲折部２０１に弾性体１９が張付け
られている。ヨーク２２には雌ねじ２２１がタツピング
されており、ねじ２３によつて取付板２０に固定されて
いる。更にヨーク２２には雌ねじ２２２がタツピングさ
れていて、ねじ２４によつて櫛歯状を成した板ばねのば
ね２５を取付板２０の外側へ取う付けている。ばね２５
は爪１２のばね掛部１２１と係合して、常に爪１２を支
軸１４を中心に矢印Ｄ方向へ回転させるモーメントを与
える。爪１２の尾部１２２は拘束部材２６の先端部２６
１と係合し、拘束部材２６の孔２６２へは吸引板２７の
先端部２７１が挿入されている。

拘束部材２６は上部をスリツトをもつ第１案内部材３０
と櫛歯状の溝をもつ第２案内部材３１で案内され、下部
を長溝をもつ第３案内部材３２で案内されて取付板２０
から拘束部材２６までの距離３３が正確に出せる構造と
なつている。拘束部材２６の尾部２６３は支持体３５の
中に入つた田縮コイルばね３４に保持され常に上方へ押
される力を得る。電磁石コイル２８に電流が流されると
吸引板２７は鉄心２９の方向へ吸引され、それと共に拘
束部材２６は下方への運動を開始する。この時爪１２の
尾部１２２は拘束部材２６の運動方向に対して任意の傾
斜度をもつて傾いているので、爪１２は拘束部材２６の
運動開始と同時にばね２５によつて矢印Ｄ方向の回転を
始める。爪１２の尾部１２２が拘束部材２６の運動方向
と平行に形状が定められているとすれば、爪１２は拘束
部材２６の先端部２６との係合が完全に外れた時から回
転を始める。従つて爪１２がラチエツト１０２．の歯と
噛み合つて活字１０１を選択する時爪１２は実線の位置
から二点鎖線の位置１２３まで回転するが、それに所要
する時間は尾部１２２が拘束部材２６の先端部２６１と
係合する状態で尾部１２２が拘束部材２６の運動方向に
平行な形状をｚもつよりも任意の傾斜度をもつて傾いて
いる方が短かく活字選択の爪１２の動の確集性は向上す
る。拘束部材２６の先端部２６１は爪１２に設けられた
突起部１２４に合わせてヨーク２２を取付板２０にねじ
２３で固定される。尾部１２２と拘束部材２６の先端部
２６の係合が深過ぎると爪１２の回転に所要する時間が
長くなり活字選択の正確肚が減じ、逆に浅過ぎると尾部
１２２と先端部２６１の係合の衝撃に対する安定度が低
くなる。突起部１２４を設けることによつて丁度良い係
合深さの目安を与え組立性を良好にする。コイルボビン
３６は第・１プリント基板３７へ装着されているのでコ
イルボビン３６を鉄心２９によつてヨーク２２へ固着す
ると第１プリント基板３７もヨーク２２へセツトされる
。

２列に配列される鉄心２９はヨーク２２へ千鳥足状に交
互に等間隔で配列される。

第２プリント基板４０はヨーク２２へ固定され、その上
に付けられた電子部品４１のリード端末４１１は第１の
プリント基板３７の突起部３７１と係合する。電磁石コ
イル２８は第２プリント基板４０及び第１プリント基板
３７によつて電流を導かれる。異形軸４３はここでは図
示されていないカム等によつて所定の角度だけ往復回転
し爪１１２を矢印Ｅ方向へ回転させる。

プラテン４４はリボン４６を介して印刷紙４５を活字１
０１へ押し付け印字させる。第２図で爪１２の案内方法
を説明する。

爪案内部材１３はほぼＵ字型に曲げられた第１曲折部１
３７及び第２曲折部１３８を有し、爪案内部材１３を支
軸１４へ軸着する一対の第３曲折部１３３を有する。爪
１２は支軸１４に通され第１曲折部１３７に設けられた
スリツト１３１及び第２曲折部１３８に設けられたスリ
ツト１３２で挟装され案内される。爪１２は支軸１４を
回転中心にスリツト１３１とスリツ口３２の中を摺動し
て円滑に回転する。爪案内部材１３は一対の第３曲折部
１３３によつて支軸１４に軸着され、支軸１４に止め輪
１５を嵌込み爪案内部材１３の支軸１４からの抜けを防
止している。従つて支軸１４と爪１２及び爪案内部材１
３から成るユニツト単体は持ち運びも簡単にでき、又フ
レーム１６とフレーム１７への組込みも容易である。第
２曲折部１３８は一対の平行面１３４を有し、この一対
の平行面１３４の成す幅はフレーム１６とフレーム１７
の内側の成す間隔とほぼ同じである。支軸１４をフレー
ム１６の溝１６．１及びフレーム１７の溝１７１へ入れ
ナツト１８でフレーム１６及びフレーム１７に軸止する
とき、この一対の平行面１３４はフレーム１６とフレー
ム１７の内側に沿つて案内され、支軸１４のスラスト方
向の爪案内部材１３の遊びはフレーム１６とフレーム１
７の内側で規制されその量は小さく、爪１２はフレーム
１６及びフレーム１７を基準に所定の位置へ正確に配列
される。又このとき第２曲折部１３８に設けられた度当
Ｄ部１３５はフレーム１６の縁１６２及びフレーム１７
の縁１７２で係止され、第１曲折部１３７に設けられた
突起部１３６は取付板２０の曲折部２０１に張付けられ
たゴム等の弾性体１９を歪めて係止される。弾姓体１９
の弾件力によつて爪案内部材１３にモーメントを与え度
当り部１３５は常にフレーム１６の縁１６２とフレーム
１７の縁１７２に押し当てられ、爪案内部材１３の支軸
１４に対する円周方向の遊びは全くない。軸２１に軸着
された複数個の活字輪１０は爪１２によつて活字輪１０
の両側面を案内され軸２１のスラスト方向の動きを規制
され、又端の桁の活字輪１０は爪案内部材１３の第２曲
折部１３８に設けられた突出部１３９と爪１２によつて
活字輪１０の両側面を案内され軸２１のスラスト方向の
動きを規制される。従つて活字輪１０の位置及び並びの
ピツチは爪１２と爪案内部材１３によつて定められ他に
案内の手段をもたない。第３図で第１案内部材３０及び
第２案内部材３１の取付けを具体的に説明する。

ヨーク２２はＵ字型に曲げられ、第１曲折部２２６及び
第２曲折部２２７を有する。第１曲折部２２６は第１図
示のねじ２３によつて第１図示の取付板２０へ固着され
る。第１曲折部２２６及び第２曲折部２２７には複数個
の吸引板案内溝２２５が設けられ吸弓板２７が入る。吸
引板２７はヨーク２２へ千鳥足状に交互に等間隔に配列
された鉄心２９と対応し、吸引板２７の先端部２７１は
拘束部材２６の孔２６２へ挿入されている。又ヨーク２
２の第１曲折部２２６は拘束部材２６の配列と垂直な一
対の平行端面２２４を有し、第１曲折部２２６及び第２
曲折部２２７は同一平面上にある４つの受部２２３を有
する。第２案内部材３１は櫛歯状の溝３１４を中央部に
複数個有し、この溝３１４の配列方向と平行に一対の柱
状突起３１８を有する。又第２案内部材３１は溝３１４
の配列方向と平行に曲げられた第１取付脚３１１．第２
取付脚３１２及び曲折部３１７を有する。第１取付脚３
１１の幅４７は第２取付脚３１２の幅４８より広く、夫
夫取付孔３１５が設けられている。更に第２案内部材３
１は溝３１４の配列と平行な一対の度当ジ面３１６及び
一対の平行面３１３が設けられている。第２案内板３１
は受部２２３の上へのり、一対の平行面３１３は一対の
平行端面２２４で挟装され拘束部材２６は溝３１４へ入
る。このとき拘束部材２６の配列方向への第２案内部材
３１の遊びはヨーク２２の一対の平行端面２２４によつ
て規制されその量は小さく、拘束部材２６の配列のピツ
チは第２案内部材３１の溝３１４で定められる。ヨーク
２２の第１曲折部２２６へ度当り面３１６を接触させる
とき第１取付脚３１１と第２曲折部２２７の間及び第２
取付脚３１２と第１曲折部２２６の間には間隙ができる
。第１取付脚３１１を第２曲折部２２７へ且つ第２取付
脚３１２を第１曲折部２２６へ取付孔３１５をもつてね
じ（図示せず）によつて撓ませながら固着する。このと
き第１取付脚３１１の幅４７は第２取付脚３１２の幅４
８より広いので撓ませたことによる弾件力に差ができ、
第２案内部材３１は矢印Ａ方向へ押され、一対の度当り
面３１６は常に第１曲折部２２６へ押し付けられて密着
する。従つて第１曲折部２２６の第１図示の取付板２０
と接触する面から柱状突起３１８までの距離は正確にで
る第１案内部材３０は孔３０１及び長孔３０２を有し、
又スリツト３０３をもつ、第１案内部材３０はスリツト
３０３と平行に曲げられた曲折部３０４を有し、この曲
折部３０４に櫛歯状の案内溝３０５が設けられている。
第１案内部材３０の孔３０１及び長孔３０２へ第２案内
部材３１の柱状突起３１８が入り、第２案内部材３１上
でその位置が定められる。スリツト３０３は第１曲折部
２２６と平行になり、スリツト３０３に拘束部材２６が
入つて案内される。曲折部３０４に設けられた案内溝３
０５は第２案内部林３１の溝３１４と対応し、第１図示
の爪１２の尾部１２２の付近がこの案内溝３０５へ入り
第１図示の爪１２と拘束部材２６の係合が外れないよう
防止している。第２案内部材３１の一対の度当り面３１
６はヨーク２２の第１曲折部２２６へ密着して固定され
るので第１図示の距離３３は正確に出せる。第１図に於
て距離３３が不正確であると爪１２の尾部１２２と拘束
部材２６の先端部２６１の係合位置がずれる。距離３３
が大きいと活字選択に於る爪１２の回転角が大きくなり
、爪１２が回転してラチエツト１０２の歯と係合する時
間が長くかかる。逆に距離３３が小さいと尾部１２２と
先端部２６１の係合状態で爪１２の噛合部１２５がラチ
エツト１０２の歯の軌跡内へ入つて正常な機能を果さな
い。第４図で拘束部材２６の尾部２６３の付近は第３案
内部材３２の長溝３２１で案内される。この第３案内部
材３２は、圧縮コイルばね３４を支持体３５の筒状の穴
３５１に入れた状態で、第３案内部材３２の両端の凹部
３２２を支持体３５の両端に設けられたＴ字状の肩３５
２の下へ曲げながら入れて装着されるが、第３案内部材
３２は弾性をもつているので元のフラツトな状態へ戻る
。又第３案内部材３２の突起部３２３は支持体３５の側
面３５４に跨り、第３案内部材３２の長溝１の中央部の
溝幅３２４が挟くなつてもこの突起部３２３によつて広
げられ補正される。支持体３５は柱状突起３５３を第１
図示の自こク２２の穴（図示せずノへ入れ固着される。
拘束部材２６の尾部２６３は圧縮コイルばね３４の中へ
入ク、第１図示の取付状態で拘束部材２６は常に上方へ
押される力を得る。第５図でボビン３６の両端のフラン
ジ部３６１は取付孔３６２及び折欠３６３を有し、ボビ
ン３６に巻かれた第１図示の電磁石コイル２８のコ，イ
ル端末線２８１はテープ３９によつてフランジ部３６１
より少し離れた位置から出る〇第１プリント基板３７は
一定のピツチで第１突起部３７１及びこの第１突起部３
７１に対応して取付溝３７２を有し、端には第２突起部
３７４を有する。

第１突起部３７１及び第２突起部３７４の先端には溝３
７８が設けられ、又第１突起部３７１及び取付溝３７２
に隣接して溝３７３が設けられている。第１突起部３７
１及び第２突起部３７４に対応して第１銅箔部３７５と
第２銅箔部３７６が夫々設けられ、第１突起部３７１及
び第２突起部３７４の溝３７８まで達している。ボビン
３６の取付孔３６２へ第１突起部３７１が嵌入され、切
欠３６３は取付溝３７２と組み合いポピン３６は第１プ
リント基板３７へ装着される。コイル端末線２８１は溝
３７３に入れられ各各独立した第１銅箔部３７５及び共
通の第２銅箔部３７６へハンダ付けされる。ボビン３６
を装着した２枚の第１プリント基板３７は互に向い合つ
てヨーク２２の穴２２９へ第１突起部３７１及び第２突
起部３７４が入Ｄ、鉄心２９をボビン３６の穴３６４へ
通じ鉄心２９をヨーク２２へ固着してセツトされる。こ
の時鉄心２９の配列と同様、第１突起部３７１もヨーク
２２へ千鳥足状に交互に等間隔に配列される。第２プリ
ント基板４０には第１銅箔部４０１及び第２銅箔部４０
２が設けられ，スパークキラ一を目的とした電子部品４
１のリード端子４１１とリード端子４１２及び両側の導
体線４２の両端が、各々独立した第１銅箔部４０１と共
通の第２銅箔部４０２へハンダ付けされる。

又第２プリント基板は孔４０３と取付孔４０４を有する
。第１突起部３７１及び第２突起部３７４を孔４０３へ
通し、第１突起部３７１の溝３７８へ電子部品４１のリ
ード端子４１１が入り又第２突起部３７４の溝３７８へ
導体線４２が入つて、第１プリント基板３７の第１銅箔
部３７５及び第２銅箔部３７６へ夫々ハンダ付けされる
。

第２プリント基板４０は取付孔４０４でねじ等によつて
ヨーク２２へ固定される。導体線４２と第２プリント基
板４０の第１銅箔部４０１の間へ電圧を印加すると第１
図示のコイル２８へ電流が流れる。第１図で一連の動作
を具体的に説明する。軸２１にはねじうコイルばね（図
示せず）が一部に取り付けられ常に矢印Ｂ方向の回転力
を軸２１に与え、軸２１の一部（図示せず）を外部に固
定されたストツパ一（図示せず）に押し付け図示した位
置で安定状態を保つている。印字の指令により軸２１は
外部の駆動手段（図示せず）によつてねじうコイルばね
（図示せず）を巻き上げながら矢印Ｃ方向へ回転を始め
る。ばね部材１１の曲部１１２は軸２１の切欠溝２１１
へ入つた状態で、ばね部材１１のばね力で曲部１１２が
切欠溝２１１を押しているので、軸２１と活字輪１０は
一体となつて所定の位相関係を保ち矢印Ｃ方向へ回転す
る。印字しようとする活字１０１がプラテン４４と対向
する位置を通過する直前に第２プリント基板４０及び第
１プリント基板３７を通して電磁石コイル２８に電流が
流れ吸引板２７は鉄心２９の方向へ吸引される。

この時拘束部材２６は圧縮コイルばね３４の力に抗して
下方への運動を始める。爪１２の尾部１２２の形状は拘
束部材２６の運動方向に対して傾斜度をもつて傾いてい
るので拘束部材２６の運動と同時に爪１２もばね掛部１
２１で係合するばね２５によつて矢印Ｄ方向へ回転を始
める。爪１２の尾部１２２と拘束部材２６の先端部２６
１の係合が完全に外れた時、爪１２の自由回転して二点
鎖線の位置１２３まで回転し活字１０１と対応するラチ
エツト１０２の歯と噛み合つて活字輪１０を活字１０１
がプラテン４４に対向する位置で止める。拘束部材２６
の先端部２６１は爪１２の底部１２６へ当ね係止される
。軸２１は更に回転し、ばね部材１１の曲部１１２は切
欠溝２１１から出て軸２１の円周上で接する。所定の回
転角だけ矢印ｃ方向へ軸２１が回転する間に印字すべき
桁の活字１０１はプラテン４４に対向して揃い、印字し
ない桁は所定の回転角だけ軸２１が回転した時活字１０
１のないスペース１０４をブラテン４４に対向させる。
所定の回転角だけ矢印ｃ方向へ回転した軸２１は拘束手
段（図示せず）によつて停止し、プラテン４４はリボン
４６を介して印刷紙４５を出揃つた活字１０１へ押し付
け印字する。印字の終りと同時に異形軸４３は矢印Ｆ方
向へ回転させられ爪１２を矢印Ｅ方向へ回転させ噛合部
１２５をラチエツト１０２の歯の回転軌跡の外へ出し、
更に異形軸４３が二点鎖線の位置４３１、に来ると爪１
２は実線の拘束部材２６の先端部２６１と係合した位置
よりも多少矢印Ｅ方向へ回転する。

この時拘束部材２６は圧縮コイルばね３４によつて上方
へ押され、先端部２６１が尾部１２２との係合位置に位
置し、爪１２はりセツトされる。爪１２のりセツトの終
了後、停止していた軸２１は拘束手段（図示せず）から
解放されフリーの状態となる。

軸２１に取り付けられているねじりコイルばねを巻き上
げて貯えられたエネルギーによつて矢印Ｂ方向へ回転を
始める。印字されない桁の活字輪１０はばね部材１１の
曲部１１２が切欠溝２１１に落ち込んだままであるので
軸２１の回転と同時に回転を始め、印字された桁の活字
輪１０は最初軸２１の円周とばね部材１１の曲部が相対
的に摺動して停止しているかもしくは多少矢印Ｂ方向へ
回転するが、軸２１の切欠溝２１１）へ曲部１２２が落
ち込むと強制的に矢印Ｂ方向へ回転させられる。

図示された位置まで軸２１が矢印Ｂ方向へ回転すると、
外部に固定されたストツパ一（ト）示せず）に軸２１の
、一部（図示せず）が衝突し、軸２１は殆んど瞬間的に
停止する。

活字輪１０は慣性による運動エネルギーをもつているの
で更に矢印Ｂ方向へ回転し、活字輪１０の一部に設けら
れたストツパ一１０５は爪１２に設けられた第１係合部
１２７と衝突し更に第１係合部１２７と接触しながら爪
１２を矢印Ｅ方向ヘニ点鎖線の位置１２９まで回転させ
る。この時爪１２の第２係合部１２８は弾件体１９を歪
めながら活字輪１０の運動エネルギーを吸収してゆく。
ストツパ一１０５は活字輪１０のラジアル方向に対して
角度θ１０６だけ傾き、ストツパ一１０５と第１係合部
１２７の相対的なすべりの長さを大きくして局部的なス
トツパ一１０５の摩耗を防ぎ、又弾姓体１９によつて活
字輪１０の運動エネルギーを吸収消化してストツパ一１
０５の摩耗を防止している。爪１２を二点鎖線の位置１
２９まで回転させた活字輪１０は、ばね部材１１の曲部
１１２が切欠溝２１１の中途まで脱出しているが、軸心
方向へ押すばね部材１１のばね力によつて再び図示した
位置まで曲部１１２が切欠溝２１１へ落ち込み活字輪１
０は図示した位置まで戻る。異形軸４３は二点鎖線の位
置４３から矢印Ｇ方向へ回転し実線の位置まで戻つて一
連の印字の動作を終了する。

以上の様に本発明によれば、ストツパ一が任意の傾きを
もつ斜面となつているので、活字輪が待機位置に復帰さ
れる時に爪と衝突しても、ストツパ一と爪とのすべる量
が大きくなるので、ストツパ一の部分的な摩耗が防げる
。

このことは、活字輪のホームボジシヨンの位置を常に一
定とすることができるので、活字輪に設けたラチエツト
と爪の動作するタイミングとの位相がずれることがない
。という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明による印字装置の実施例を示し、第１図は
主要部側断面図、第２図は爪の案内方法を示す斜視図、
第３図は拘束部材の上部のガイド方法を示す斜視図、第
４図は拘束部材のＦ部のガイド方法を示す斜視図、第５
図は電気信号を電磁石コイルへ導く第１プリント基板、
第２プリント基板付近を示した斜視図である。 １０・・・・・・弾性体、１１・・・・・・ばね部材、
１２・・・・・・爪、１３・・・・・・爪案内部材、１
４・・・・・・支軸、１６・・・・・・フレーム、１７
・・・・・・フレーム、１９・・・・・・弾姓体、２０
・・・・・・取付板、２１・・・・・・軸、２２・・・
・・・ヨーク、２５・・・・・・ばね、２６・・・・・
・拘束部材、２７・・・・・・吸引板、２８・・・・・
・電磁石コイル、２９・・・・・・鉄心、３０・・・・
・・第１案内部材、３１・・・・・・第２案内部材、３
２・・・・・・第３案内部材、３４・・・・・・圧縮コ
イルばね、３５・・・・・・支持体、３６・・・・・・
ボビン、３７・・・・・・第１プリント基板、３８・・
・・・・電磁石装置、４０・・・・・・第２プリント基
板、４１・・・・・・電子部品、４３・・・・・・異形
軸、４４・・・・・・プラテン、４５・・・・・・印刷
紙、４６・・・・・・リボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸に各桁独立して配列され活字、ラチエツト及びス
   トッパーを有する活字輪と、前記ラチエツトと選択的に
   係合して前記活字を印字位置に停止させ、前記活字輪が
   待機位置への復帰時に前記ストッパーに第１係合部が押
   圧されて復帰する爪と、該爪と係合しており前記爪を特
   定方向へ付勢するばねと、前記爪の待機時に前記爪の一
   部に設けた尾部と係合し前記爪を前記ラチエツトより離
   れた位置に保持する拘束部材と、該拘束部材と前記尾部
   との係合を外すごとく前記拘束部材を作動させ前記爪と
   前記ラチエツトが係合するように作用する電磁石装置と
   、を具備し、 前記ストッパーは、前記活字輪のラジアル方向に対して
   任意の傾きをもつ斜面を有し、前記活字輪の復帰時に前
   記斜面が前記第１係合部を押圧して前記活字輪を待機位
   置に位置決めすることを特徴とする印字装置。