JPS591805Y2 - プリンタの活字ヘツドシフト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、たとえば花弁形タイプホイールの如き活字
ヘッドを備えたプリンタの活字ヘッドシフト装置に関す
るものである。

従来、花弁形タイプホイールを用いたプリンタにおいて
は、二つの同心円上にそれぞれ活字部を形成し、ハンマ
ーとの相対位置を変化させることによりフィンガー数の
２倍の活字を印字可能にしているものである。

この場合、活字ヘッドが取付けられる駆動軸をその軸心
が偏位自在になるようにユニバーサルジョイン１〜を介
してモータに連結し、この駆動軸にアームの一端を連結
するとともにそのアームを水平に位置させてその基部を
回動自在に保持させ、アームの上下に二個のマグネット
を配設していずれかに選択的に通電することによりアー
ムを回動させて活字ヘッドを上下にシフトさせているも
のである。

そして、このアームをニュートラル位置に付勢するため
に、アームの自由端側の上下に二本のコイルスプリング
を張設しているものである。

しかしながら、これらのコイルスプリングはアームが回
動したときにもある程度の張力を維持していなけれは゛
ならないため、ニュートラル位置においては両者が張設
状態であり、コイルスプリングのバラツキによってニュ
ートラル位置を設定することが難かしく、そのため、シ
フト特性に影響を与えないようにするためには組立時に
必ず調整工程を入れなければならないものである。

また、アーム回動時にそのアームを付勢する力は実質的
に二本のコイルスプリングから作用し、力自体は加減相
殺の関係にあるもののばね常数は加算されたものになり
、撓み量に対する荷重変化率は高くなる。

そのため、アームを駆動するマグネットもその容量の大
きいものでなければならない。

この考案は、このような点に鑑みなされたもので、組立
時に調整を不用にし、マグネットの容量も小さくてよく
、構造も簡単なプリンタの活字ヘッドシフト装置を得る
ことを目的とする。

この考案は、アームのニュートラル位置設定のために、
従来の二本のコイルスプリングに代えて一枚の板ばねと
し、この板ばねをニュートラル位置に指向させてアーム
をニュートラル位置に設定させ、これにより、組立時の
調整は行なう必要がなく、負荷も板ばね一枚骨だけであ
るため小さくなってマグネット容量を小さくすることが
できるように構成したものである。

この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、ダイキャスト製のフレーム１が設けられ、このフ
レーム１の案内条２と前記フレーム１に固定された案内
軸３とにはキャリヤ４が往復動自在に取付けられ、この
キャリヤ４には活字ヘッドとしての花弁形タイプホイー
ル５が着脱自在に取付けられたキャリッジ６が取付けら
れている。

そして、中央部にはプラテン７がほぼ水平に設けられて
いる。

しかして、前記キャリヤ４はダイキャスト製であり、上
方から見て口字状の枠体として形成されており、その後
部には直立部８が一体形成されて前記案内条２の上下ぽ
に接する三個のローラ９が取付けられており、前部には
前記案内軸３の上下部に接する三個のローラ１０が設け
られている。

そして、中央部には図示しない駆動ワイヤーが連結され
るピン１１が両端に設けられた駆動板１１ ａが取付け
られている。

また、前記キャリヤ４のほぼ中央部には同一軸線上に位
置させてキャリッジ係合部となる■形溝１２が上方開口
状態で形成され、このＶ形溝１２の後部には平坦面１３
が形成され、この平坦面１３にはピン１４が固着されて
いる。

ついで、前記平坦面１３上には前記ピン１４に嵌合する
長孔１５を有する押え具１６が進退自在に設けられ、こ
の押え具１６はビス１７により後述するキャリッジの軸
を押えるように固定される。

また、前記キャリヤ４の前部には、キャリッジセット機
構１Ｂが設けられている。

すなわち、Ｌ字形に屈曲されたベース板１９は前記キャ
リヤ４に固着され、このベース板１９には垂直な基準面
２０を有する基片２１とこの基片２１に対して板厚骨だ
け後方へ偏位した保持片２２とが形成され、この保持片
２２には前方へ突出する二本のガイドピン２３が固着さ
れている。

そして、前記ガイドピン２３が嵌合する水平な長孔２４
を有する可動片２５が前記保持片２２にそわせて設けら
れ、この可動片２５は一端の屈曲片２６と前記ガイドピ
ン２３との間に張設された引張ばね２７により前記基片
２１方向に付勢されている。

前記可動片２５の前記基片２１側の端部は、上方と下方
とに傾斜面２８．２９を有し、とくに前記下方の傾斜面
２９の先端には微少な平坦縁３０が形成されている。

また、前記ベース板１９の上面は後述する係合ピンの下
方への基準面３１とされている。

ついで、前記キャリヤ４の前面には弾性板よりなるカー
ドホルダのための保持部３２が取付けられている。

しかして、前記キャリッジ６は、ダイキャストによる本
体３３に後述する各部品が組立てられて構成されている
。

まず、前記本体３３の中央部下部にはモータ３４が取付
けられ、このモータ３４と図示しないユニバーサルジヨ
イントを介して連結された駆動軸３５が一端を軸３６に
回動自在に保持されたアーム３７により保持されている
。

この駆動軸３５の先端には、前記花弁形タイプホイール
５を保持するための十文字状の保持片３Ｂが取り付けら
れている。

また、前記アーム３７の中間部には磁性体が設けられて
おり、その上下にはマグネット３９、４０が設けられて
いる。

しかも、前記アーム３７の先端上下には、それぞれシフ
ト位置を規制するストッパー４１．４２が設けられてい
る。

また、前記アーム３７の先端には割溝状の係合切欠４３
が形成され、この係合切欠４３には一端が前記本体３３
にビス４４により固定された板ばね４５が係合されてい
る。

これらの板ばね４５と前記アーム３７との先端は上下方
向に向けて二つ割りされており、前記本体３３に垂直に
固定されたガイド片４６に係合して前後方向の振れが生
じるのを防止されている。

ついで、前記本体３３の前部上方には、ハンマー組立４
７が取付けられている。

このハンマー組立４７はプラスチックス等よりなるホル
ダー４８とこのホルダー４８内に摺動自在に保持された
ハンマー４９とよりなり、このハンマー４９は前記ホル
ダー４８内に設けられたばねにより常時後方に付勢され
ている。

このようなハンマー組立４７の後部には、マグネット組
立５０が取付けられている。

このマグネジＩ・組立５０は鉄板よりなる基板５１と硅
素鋼板よりなる複数枚のヨーク５２とが積重ねられ、前
記基板５１と前記ヨーク５２とには同一形状の脚状の二
個のコア５３が形成されてこれらのコア５３にコイル５
４が巻装されている。

そして、前記基板５１の一側にはアーマチュア５５が回
動自在に取付けられ、他側には前記アーマチュア５５の
先端の回動範囲を規制する二個のストッパー５６が設け
られている。

これらのストッパー５６は偏心軸よりなるもので゛あり
、それらを回動させて固定することにより前記アーマチ
ュア５５の最適位置が設定される。

また、前記基板５１と前記ヨーク５２とには貫通孔が形
成されてビス５７により前記本体３３に固定されている
。

なお、前記基板５１と前記ヨーク５２とはたがいに積層
されて用いられるものであるが、それらの相対的な位置
決めは、前記基板５１に孔５８を形成するとともに前記
ヨーク５２にノックアウト加工により凸起５９と凹部６
０とを形成し、凸起５９を孔５３および凹部６０に嵌合
させることにより、水平方向を規制しつつ積層している
。

また、前記本体３３の後方上面には、リボンカートリッ
ジ取付板６１が固着されている。

このリボンカートリッジ取付板６１の一側下面にはリボ
ン駆動モータ６２が取付けられ、このリボン駆動モータ
６２とリボン駆動軸６３とは歯車結合されている。

さらに、前記リボンカートリッジ取付板６１の両側には
相対向する支壁６４が屈曲形成され、これらの支壁６４
には同一軸線上に位置させて所定長さの支軸６５が固定
されている。

これらの支軸６５には、弾性を有するプラスチックスに
よる保持部材６６が回動自在に取付けられ、止め輪６７
により抜は止めされている。

この保持部材６６は軸孔６Ｂの両側に延出される弾性の
あるアーム部６９を有し、これらのアーム部６９の先端
にはゴム等よりなる当接部材７０が設けられているとと
もに一方のアーム部６９からは弾性のある係止舌片７１
が一体的に立設形成されている。

この係止舌片７１の上端には斜面部７２と係止突部７３
とが形成されている。

また、前記保持部材６６は引張ばね７４により前方が下
方へ向うように付勢されている。

さらに、前記本体３３の中央部には後述するリボンカー
トリッジの前部に係合するアッパーストッパー７５が回
動自在に取付けられている。

このアッパーストッパー７５は傾斜面７６と係止段部７
１と突片７８とよりなり、トグルばね７９により、保持
状態か解除状態かのいずれか一方に静止するようにされ
ている。

なお、前記本体３３には図示しない押上げ機構に連動し
てリボンカートリッジ８０を上向き位置にセットする押
上杆８１が設けられている。

前記リボンカートリッジ８０はほぼＵ字状に形成されて
その両側には前記保持部材６６の係止突部７３が係合す
る係止突片８２と前記アッパーストッパー７５が係合す
る保合部８３とを有し、前記係止突片８２の前後には前
記係止突部７３の前後方向位置を決める支壁８４が形成
されている。

そして、内部には無端帯状のインキリボン８５が収納さ
れ、前部の脚部８６の先端から外部に導出されている。

また、前記本体３３の前記ハンマー組立４７の両側には
リボンガイド８７が設けられている。

このリボンガイド８７の両端は前記本体３３に固定され
、下方前部にはカードホルダの前記保持部３２を受ける
受片８８が形成され、中間部には前記インキリボン８５
を案内するリボン案内面８９が形成され、上部には把持
部９０が形成されているものである。

しかして、前記本体３３の下部中央には、回動支点とな
る支軸９１が貫通固定されている。

すなわち、前記支軸９１は前記本体３３を貫通した状態
でその本体３３の側面９２との間に波形ワッシャー９３
を介在させつつベアリング９４を挿通し、これらのベア
リング９４は止め輪９５により抜は止め保持されている
とともに前記支軸９１はイモネジ９６により左右方向の
動きを固定されているものである。

また、前記本体３３の中央前部には前記キャリッジセッ
ト機構１Ｂに係脱する係止ピン９７が突出形成されてい
る。

ついで、前記キャリッジ６には駆動系のリード線と検出
系および制御系のリード線とが設けられているものであ
るが、これらは相互干渉を防止するために密着コイル状
のシールド体で被覆されたワイヤー、すなわち駆動系ワ
イヤー９８と制御系ワイヤー９９とに分けられている。

これらの駆動系ワイヤー９８と制御系ワイヤー９９とは
前記本体３３に固定された保持体１００の円弧状の凹部
１０１に嵌め込まれ、その外部をワイヤー止め部材１０
２により保持固定されている。

このワイヤー止め部材１０２は薄鋼板等による弾性材料
でほぼ山の字形に形成され、先端に屈曲部１０３を有す
る中央支片１０４は直径の大きい前記駆動系ワイヤー９
８を保持し、先端に屈曲部１０５を有する側支片１０６
は直径の小さい前記制御系ワイヤー９９を保持し、その
基部はビス１０７により前記保持体１００に固定されて
いる。

このような構成において、キャリヤ４はフレーム１に往
復動自在に取付けられ、このキャリヤ４にはキャリッジ
６が着脱自在に取付けられるものであるが、この取付状
態について説明すると、まず、■形溝１２に支軸９１の
ベアリング９４を嵌め込み押え具１６で左右方向には動
きつる状態で仮止めする。

この状態で把持部９０を持って前部を押し下げると係止
ピン９７がキャリッジ上１１〜機構１８の可動片２５を
退避させて基準面３１に当接し、かつ、可動片２５の傾
斜面２９により基片２１の基準面２０にも圧接されるた
め、キャリッジ６の垂直方向および水平方向の位置は正
確に定められ、この状態で押え具１６によりベアリング
９４を確実に固定すればキャリヤ４に対するキャリッジ
６の取付けは完了する。

このとき、ベアリング９４の両端は止め輪９５により止
められており、本体３３の側面９２間の寸法誤差は波形
ワッシャー９３により吸収されるので、なんら高い寸法
精度を必要とすることなく確実な位置決めがなされる。

したがって、花弁形タイプホイール５の交換に当っては
、把持部９０を持って上方へ引くと、キャリッジ６は支
軸９１を中心に回動して上向きになり、再セットも把持
部９０を持って単に押し下げることにより簡単に行なわ
れる。

このとき、可動片２５には平坦縁３０が形式されている
ため、キャリッジ６の上向は時にクリック感があって操
作感が良く、また、キャリッジ６をわずかに押し上げて
行変化させる形式のものにあっては押し上げ時に慣性に
よってキャリッジ６がはわ上げられることを防止する。

つぎに、リボンカートリッジ８０の取付けは、単に上方
から押し下げることにより保持部材６６が撓んでその係
止突部７３が係止突片８２に係合し、これによりセット
される。

このとき、アッパーストッパー７５がどちらの位置にあ
っても傾斜面７６に接合していったん解除状態にするが
、あるいは解除状態にあったものはそのまま突片７８に
当接して係合部８３の上部に係止段部７７を位置させる
。

このとき、係合部８３と係止段部７７との間には一定の
間隔が存する。

そして、押上杆８１により、リボンカートリッジ８０の
前部は印字時に押し上げられるが、このときに係合部８
３は係止段部７７に当接して上方への遊動が防止される
。

このように、リボンカートリッジ８０が上下にシフトす
る場合、可動部品はリボンカートリッジ８０自体と保持
部材６６とだけであるため、可動重量がきわめて軽量で
あり、振動発生等も少ない。

このようなリボンカートリッジ８０の上下シフトは、花
弁形タイプホイール５の上下シフトとは独立して行なわ
れるものであるが、この花弁形タイプホイール５のシフ
トは、マグネット３９．４０への通電選択により行なわ
れる。

すなわち、上方のマグネット３９に通電されるときには
アーム３７が上方へ回動して花弁形タイプホイール５を
上位置とし、下方のマグネット４０に通電されるときに
はアーム３７が下方へ回動して花弁形タイプホイール５
を下位置とする。

これにより、ハンマー４９の円周位置が変化して上下シ
フトがなされたことになり、花弁形タイプホイール５の
フィンガー数の２倍の活字が印字可能になる。

このとき、アーム３７は板ばね４５により二二−トラル
方向に付勢されていることになるが、マグネジ１〜３９
．４０の容量が小さく、上方および下方へのシフトがバ
ランス良く行なわれるためには、板ばね４５のばね常数
が小さく、上下方向への動作力が一定であることが要求
される。

もちろん、各部品の重量等が作用するので、ニュートラ
ル位置はマグネジ） ３９．４０の中間点にあるのでは
なく、やや上方に位置している。

したがって、板ばね４５の指向点をこのニュートラル方
向にすることも取付部分の平面方向をあらかじめ設定し
ておくことにより簡単に得られ、また、板ばね４５の自
由状態がニュートラル位置であり、撓み時においてばね
常数が一次的にしが作用しないので゛マグネジ）３９，
４０の吸引力は弱くてよく、上下シフトいずれの方向に
もバラツキは生じない。

このようにして、印字時には必ずマグネット３９または
マグネット４０のいずれか一方に通電されていることに
なるが、この状態でコイル５４に通電されるとアーマチ
ュア５５が吸引され、このアーマチュア５５がハンマー
４９を叩いて花弁形タイプホイール５を介してプラテン
７との間に介在するインキリボン８５と記録用紙とに衝
撃を与え、印字を行なう。

このような印字動作を正確に行なうためには、ハンマー
４９とアーマチュア５５との相対位置およびそれらのス
トローク関係を一定に定めなければならないが、まず、
ハンマー４９の本体３３に対する相対位置はハンマー組
立４７のみの位置設定によりあらかじめ定められる。

そのため、ハンマーストロークのみをあとで定めればよ
いが、これはマグネット組立５０により定められる。

すなわち、マグネット組立５０を組立てる際に、アーマ
チュア５５が最も効率がよく動作する範囲およびその動
作角度は、マグネット組立５０単体でストッパー５６の
調整により定めうる。

そのため、あらがしめ規定状態に設定したマグネット組
立５０をビス５７により本体３３に組立てるときに、ハ
ンマー４９との相体位置が正しくなるように設定するだ
けでこの部分の調整は完了する。

そのため、マグネット組立５０の位置決めをすると言う
一個所の調整だけであるため、組立作業は容易であり、
かつ、迅速に行なわれる。

つぎに、複数本のリード線が結束された駆動系ワイヤー
９８と制御系ワイヤ９９とは、それらの基部をワイヤー
止め部材１０２で止着固定されているものであるが、保
持体１００は二個の円弧状の四部１０１を隣設させてお
り、駆動系ワイヤー９８と制御系ワイヤー９９とはたが
いにその外周面を密接させた状態で止着されているため
、この止着部周辺にお（するワイヤー９８．９９の占め
るスペースが狭くてよいことになり、ワイヤー挿通空間
の小さいこの種の装置においてはその処理が容易になる
。

そのため、個々に止着する従来の方式のものあるいは一
度に止着するにしても止ねじか゛ワイヤー間に挿入され
る形式のものに対して占有スペースが小さくてよく、往
復動するキャリッジ６等においては、その全幅方向にお
いて占有スペースを小さくしうるため、全体としてはか
なりの小型化がはかれる。

しかも、ワイヤー止め部材１０２は単一部品で二本のワ
イヤー９８．９９を同時に止着しうるため、部品点数が
少なくてよく、製作も容易であるものである。

この考案は、上述のように活字ヘッドを保持する駆動軸
に係合するアームに一枚の板ばねを連結するだけでその
アームのニュートラル位置を設定するようにしたので、
バランス調整のような組立時の調整工程を不要にするこ
とができ、また、板ばね一枚の荷重しか作用しないので
マグネットの容量も小さくすることができ、シフト時の
バラツキが少なくて安定した動作を得ることができ、構
造も簡単である等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は斜視
図、第２図はキャリッジの正面図、第３図はキャリッジ
の平面図、゛第４図はキャリッジの側面図、第５図はキ
ャリヤの平面図、第６図はキャリヤの側面図、第７図は
キャリッジセット機構の分解斜視図、第８図はその一部
の拡大正面図、第９図はキャリッジの支軸部分の縦断正
面図、第１０図はキャリヤとキャリッジとの止着部分の
縦断側面図、第１１図はワイヤー止め部分の縦断側面図
、第１２図はワイヤー止め部材の平面図、第１３図は駆
動軸シフト機構の正面図、第１４図はハンマー組立の斜
視図、第１５図はマグネット組立の平面図、第１６図は
マグネット組立の正面図、第１７図および第１８図はマ
グネット組立の断面図、第１９図はリボンカートリッジ
の斜視図、第２０図はアッパーストッパーの背面図、第
２１図はリボンカートリッジの保持部材の斜視図である
。 ５・・・花弁形タイプホイール（活字ヘッド）、３５・
・・駆動軸、３７・・・アーム、３９〜４０・・・マグ
ネット、４５・・・板ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 活字ヘッドが取付けられる駆動軸の軸心を偏位自在に設
   け、この駆動軸に相対向して設けられたマグネットに選
   択的に通電することによりそれぞれ逆方向に回動するア
   ームを連結し、このアームの先端に連結されるとともに
   そのアームのニュートラル位置を指向する一枚の板ばね
   を設けたことを特徴とするプリンタの活字ヘッドシフト
   装置。