JPS6013837B2 - シリアルインパクトプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタのシリアルィンパクトプリンタに関
するものである。

従来、活字ヘッドを備えたキャリッジにインキリボンが
収納されたりボンカートリッジを着脱自在に取付けるこ
とが行なわれているが、印字直後の文字をオペレータが
見ることができるように印字中だけインキリボンを印字
位置に上昇させ、休止時には下に下がるようにされてい
る。

このような機能を持たせるために、従来のものにおいて
は、リボンカートリッジが取付けられるキャリツジの取
付板が一定角度の範囲内で起伏するようにしたものが存
する。しかしながら、この取付板の重量はかなり大きい
ものであり、その駆動装置が強力なものでなければなら
ず、また、動作時の振動発生等が大きい。このような欠
点を解消したものとして、実公昭５２一１５２８７号公
報に記載されたものが存する。

すなわち、リボンカートＩＪッジの両側面に突出体また
は凹部を形成し、これらの突出体または凹部に係合する
弾性のあるフレームをリボンカートリッジに圧接してそ
のリボンカートリッジを回動自在に保持し、このリボン
カートリッジの前部をスプリングにより上方へ付勢して
いるとともに後部にシフトレバーを当接ごせているもの
である。そのため、可動物はリボンカートリッジのみで
あるため可動物を動かす必要がないと云う利点を有する
ものであるが、リボンカートリッジとフレームとの間に
は摩擦力が大きく作用しており、その動作は円滑でなく
て歯切れが悪く、また、突出体もしくは凹部の軸受長さ
ら充分にとれず。耐久性がないと云う問題がある。さら
に、リボンカートリッジはフレームのみで保持されてい
るため、左右方向への振れが出てその位置も安定しない
と云う問題もある。本発明は、リボンカートリッジを安
定して回動停止することができるシリアルィンパクトプ
リンタを得ることを目的とする。

本発明の−実施例を図面に塞いて説明する。

まず、ダィキャスト製のフレームーが設けられ、このフ
レーム１の案内条２と前記フレームーに固定された案内
軸３とにはキャリャ４が往復動自在に取付けられ、この
キャリャ４には活字ヘッドとしての花弁形タイプホイー
ル５が着脱自在に取付けられた移動体としてのキャリッ
ジ６が取付けられている。そして、中央部にはプラテン
７がほぼ水平に設けられている。しかして、前記キャリ
ャ４はダィキャスト製であり、上方から見てロ字状の枠
体として形成されており、その後部には直立部８が一体
形成されて前記案内条２の上下縁に接する三個のロ−ラ
９が取付けられており、前部には前記案内軸３の上下部
に接する三個のローラー０が設けられている。

そして、中央部には図示しない駆動ワイヤ−が連結され
るピン１１が両端に設けられた駆動板１１ａが取付けら
れている。また、前記キヤリヤ４のほぼ中央部には同一
軸線上に位置させてキャリッジ係合部となるＶ形溝１２
が上方開□状態で形成され、このＶ形溝１２の後部には
平坦面１３が形成され、この平坦面１３にはピン１４が
固着されている。ついで、前記柄坦面１３上には前記ピ
ン１４に舷合する長孔１５を有する押え具１６が進退自
在に設けられ、この押え具１６はビス１７により後述す
るキヤリッジの軸を押えるように固定される。また、前
記キャリャ４の前部には、キャリッジセット機構１８が
設けられている。すなわち、Ｌ字形に屈曲されたベース
板１９は前記キャリャ４に固着され、このベース板１９
には垂直な基準面２０を有する基片２１とこの基片２１
に対して板厚分だけ後方へ偏位した保持片２２とが形成
され、この保持片２２には前方へ突出する二本のガイド
ピン２３が固着されている。そして、前記ガイドピン２
３が俵合する水平な長孔２４を有する可動片２５が前記
保持片２２にそわせて設けられ、この可動片２５は一端
の屈曲片２６と前記ガイドピン２３との間に張設された
引張ばね２７により前記基片２１方向に付勢されている
。前記可動片２５の前記基片２１側の端部は、上方と下
方とに優斜面２８，２９を有し、とくに前記下方の煩斜
面２９の先端には微４・な平坦縁３０が形成されている
。また前記ベース板１９の上面は後述する係合ピンの下
方への基準面３１とされている。ついで、前記キャリャ
４の前面には弾性板よりなるカードホルダのための保持
部３２が取付けられている。しかして、前記キャリッジ
６は、ダィキャストによる本体３３に後述する各部品が
組立てられて構成されている。

まず、前記本体３３の中央部下部にはモー夕３４が取付
けられ、このモータ３４と図示しないユニバーサルジョ
イントを介して連結された駆動麹３５が一端を軸３６に
回動自在に保持されたアーム３７により保持されている
。この駆動軸３５の先端には、前記花弁形タイプホイー
ル５を保持するための十文字状の保持片３８が取り付け
られている。また、前記アーム３７の中間部には磁性体
が設けられており、その上下にはマグネット３９，４０
が設けられている。しかも、前記アーム３７の先端上下
には、それぞれシフト位置を規制するストッパー４１，
４２が設けられている。また、前記アーム３７の先端に
は割溝状の係合切欠４３が形成され、この係合切欠４３
には一端が前記本体３３にビス４４により固定された板
ばね４５が係合されている。これらの板ばね４５と前記
アーム３７との先端は上下方向に向けて二つ割りされて
おり、前記本体３３に垂直に固定されたガイド片４６に
係合して前後方向の振れが生じるのを防止されている。
ついで、前記本体３３の前部上方には、ハンマー組立４
７が取付けられている。

このハンマー手段としてのハンマー組立４７はプラスチ
ックス等よりなるホルダー４８とこのホルダー４８内に
摺動自在に保持されたハンマー４９とよになり、このハ
ンマー４９は前記ホルダー４８内に設けられたはねによ
り常時後方に付勢されている。このようなハンマー組立
４７の後部には、マグネット組立５０が取付けられてい
る。このマグネット組立５０は鉄板よりなる基板５１と
珪素鋼板よりなる複数枚のヨーク５２とが重ねられ、前
記基板５１と前記ヨーク５２とには同一形状の脚状の二
個のコア５３が形成されてこれらのコア５３にコイル５
４が巻装されている。そして、前記基板５１の一側には
アーマチュア５５が回動自在に取付けられ、池側には前
記ァーマチュァ５５の先端の回動範囲を規制する二個の
ストッパー５６が設けられている。これらのストッパー
５６は偏心髄よりなるものであり、それらを回動させて
固定することにより前記アーマチュア５５の最適位置が
設定される。また、前記と前記ヨーク５２とには貫通孔
が形成されてビス５７により前記本体３３に固定されて
いる。なお、前記基板５１と前記ヨーク５２とはたがい
に積層されて用いられるものであるが、それらの相対的
な位置決めは、前記基板５１に孔５８を形成するととも
に前記ヨーク５２にノックアウト加工により凸起５９と
凹部６０とを形成し、凸起５９を孔５３および凹部６０
に鉄合させることにより、水平方向を規制しつつ積層し
ている。また、前記本体３３の後方上面には、リボンカ
ートリッジ取付板６１が固着されている。

このリボンカートリツジ取付板６１の一側下面にはリボ
ン駆動モータ６２が取付けられ、このリボン駆動モータ
６２とＩＪボン駆動軸６３とは歯車形成されている。さ
らに、前記リボンカートリツジ取付板６１の両側には相
対向する支壁６４が屈曲形成され、これらの支壁６４に
は同一軸線上に位置させて所定長さの支軸６５が固定さ
れている。これらの支軸６５には、弾性を有するプラス
チックスによるリボンカートリッジ保持手段としての保
持部材６６が回動自在に取付けられ、止め輪６７により
抜け止めされている。この保持部材６６は軸孔６８の両
側に延出される弾性のあるアーム部６９を有し、これら
のアーム部６９の先端にはゴム等よりなる当援部材７０
が設けられているとともに一方のアーム部６９からは弾
性のある係止舌片７１が一体的に立設形成されている。
この係止舌片７１の上端には斜面部７２と係止突部７３
とが形成されている。また、前記保持部材６６は引張ば
ね７４により前方が下方へ向うように付勢されている。
さらに、前記本体３３の中央部には後述するりボンカー
トリツジの前部に係合するりボンカートリッジ回動制限
手段としてのアッパーストッパー７５が回動自在に取付
けられている。このアッパーストッパー７５は倭斜面７
６と係止段部７７と突片７８とよりなり、トグルばね７
９により、保持状態か解除状態かのいずれか一方に静止
するようにされている。なお、前記本体３３には図示し
ていない押上げ機構に連動してリボンカートリッジ８０
を上向き位置にセットするりボンカートリッジ押上げ手
段としての押上杵８１が設けられている。前記リボンカ
ートリッジ８０はほぼＵ字状に形成されてその両側には
前記保持部材６６の係止突部７３が係合する一対の第１
および第２の係合部となる係止突片８２と前記アッパー
ストッパー７５が係合する第３の係合部８３とを有し、
前記係止突片８２の前後には前記係止突部７３の前後方
向位置を決める支壁８４が形成されている。そして、内
部には無機帯状のインキリボン８５が収納され、前部の
アーム部８６の先端から外部に導出されている。また、
前記本体３３の前記ハンマー組立４７の両側にはリボン
ガイド８７が設けられている。

このリボンガイド８７の両端は前記本体３３に固定され
、下方前部にはカードホルダの前記保持部３２を受ける
受片８８が形成され、中間部には前記インキリボン８５
を案内するりボンガイド手段としてのＩＪボン案内面８
９が形成され、上部には把持部９０が形成されているも
のである。しかして、前記本体３３の下部中央には、回
動支点となる支軸９１が貫通固定されている。

すなわち、前記支軸９１は前記本体３３を貫通した状態
でその本体３３の側面９２との間に波形ワッシャー９３
を介在させつつベアリング９４を挿通し、これらのベア
リング９４は止め論９４により抜け止め保持されている
とともに前記支軸９１はィモネジ９６により左右方向の
動きを固定されているものである。また、前記本体３３
の号央前部には前記キャリツジセツト機構１８に係脱す
る係止ピン９４が突出形成されている。ついで、前記キ
ャリッジ６には駆動系のりード線と検出系および制御系
のりード線とが設けられているものであるが、これらは
相互干渉を防止するために密着コイル状のシールド体で
被覆されたヮィャ−、すなわち駆動系ワイヤ一９８と制
御系ワイヤ‐９９とに分けられている。

これらの駆動系ワイヤ‐９８と制御系ワイヤ一９９とは
前記本体３３に固定された保持体１００の円弧状の凹部
１０１に鉄め込まれ、その外部をワイヤ−止め部材１０
２により保持固定されている。このワイヤ‐止め都材１
０２は薄鋼板等による弾性材料でほぼ山の字形に形成さ
れ、先端に屈曲部１０３を有する中央支片１０４は直径
の大きい前記駆動系ワイヤ一９８を保持し、先端に屈曲
部１０５を有する側支片１０６は直径の小さい前記制御
系ワイヤ一９９を保持し、その基部はビス１０７により
前記保持体１０川こ固定されている。このような構成に
おいて、キャリャ４はフレームーに往復動自在に取付け
られ、このキャリャ４にはキャリッジ６が着脱自在に取
付けられるものであるが、この取付状態について説明す
ると、まず、Ｖ形溝１２に支軸９１のベアリング９４を
鉄め込み押え具１６で左右方向には動きうる状態で仮止
めする。

この状態で把持部９０を持って前部を押し下げると係止
ピン９７がキャリツジセツト機構１８の可動片２５を退
避させて基準面３１に当接し、かつ、可動片２５の傾斜
面２９により基片２１の基準面２０にも圧接されるため
、キャリッジ６の垂直方向および水平方向の位置は正確
に定められ、この状態で押え具１６によりベアリング９
４を確実に固定すればキャリャ４に対するキャリッジ６
の取付けは完了する。このとき、ベアリング９４の両端
は止め論９５により止められており、本体３３の側面９
２間の寸法誤差は波形ワッシャ−９３により吸収される
ので、なんら高い寸法精度を必要とすることなく確実な
位置決めがなされる。したがって、花弁形タイプホイー
ル５の交換に当っては、把持部９０を持って上方へ引く
と、キャリッジ６は支軸９１を中心に回動して上向きに
なり、再セットも把持部９０を持って単に押し下げるこ
とにより簡単に行なわれる。このとき、可動片２５には
平坦緑３０が形成されているため、キャリッジ６の上向
け時にクリツク感があって操作感が良く、また、キャリ
ツジ６をわずかに押し上げて行変化させる形式のものに
あっては押し上げ時に慣性によってキャリッジ６がはね
上げられることを防止する。つぎに、リボンカートリッ
ジ８０の取付けは、に上方から押し下げることにより保
持部材６６が操んだその係止突部７３が係止突片８２に
係合し、これによりセットされる。このとき、アッパー
ストッパー７５がどちらの位置にあっても煩斜面７６に
接合していったん解除状態にするか、あるいは解除状態
にあったものはそのまま突片７８に当接して係合部８３
の上部に係止段部７７を位置させる。このとき、係合部
８３と係止段部７７との間には一定の間隔が存する。そ
して、押上杵８１により、リボンカートリッジ８０の前
部は印字時に押し上げられるが、このときに係合部８３
は係止段部７７に当接して上方への遊動が防止される。
このように、リボンカートリッジ８０が上下にシフトす
る場合、可動部品はリボンカートリッジ８０自体と保持
部材６６とだけであるため、可動重量がきわめて軽量で
あり、振動発生等も少ない。このようなりポンカートリ
ツジ８０の上下シフトは、花弁型タイプホイール５の上
下シフトとは独立して行なわれるものであるが、この花
弁形タイプホイール５のシフトは、マグネット３９，４
０への通電選択により行なわれる。すなわち、上方のマ
グネット３９に通電されるときにはアーム３７が上方へ
回動して花弁形タイプホイール５を上位暦とし、下方の
マグネット４０‘こ通電されるときにはアーム３７が下
方へ回動して花弁形タイプホイール５を下位層とする。
これにより、ハンマー４９の相対的円周位置が変化して
上下シフトがなされたことになり、花弁形タイプホイー
ル５のフィンガー数の２倍の活字が印字可能になる。こ
のとき、アーム３７は板ばね４５によりニュートラル方
向に付勢されていることになるが、マグネット３９，４
０の容量が小さく、上方および下方へのシフトがバラン
ス良く行なわれるためには、板ばね４５のばね定数が小
さく、上下方向への動作力が一定であることが要求され
る。もちろん、各部品の重量等が作用するので、ニュー
トラル位置はマグネット３９，４０の中間点にあるので
はなく、やや上方に位置している。したがって、板ばね
４５の指向点をこのニュートラル方向にすることも取付
部分の平面方向をあらかじめ設定しておくことにより簡
単に得られ、また、板ばね４５の自由状態がニュートラ
ル位置であり、孫み時においてばね定数が一次的にしか
作用しないのでマグネット３９，４０の吸引力は弱くて
よく、上下シフトいずれの方向にもバラッキは生じない
。このようにして、印字時には必ずマグネット３９また
はマグネット４０のいずれか一方に通電されていること
になるが、この状態でコイル５４に通電されるとアーマ
チュア５５が吸引され、このアーマチュア５５がハンマ
ー４９を叩いて花弁形タイプホイール５を介してプラテ
ン７との間に介在するインキリボン８５と記録用紙とに
衝撃を与え、印字を行なう。

このような印字動作を正確に行なうためには、ハンマー
４９とアーマチユア５５との相対位置およびそれらのス
トローク関係を一定に定めなければならないが、まず、
ハンマー４９の本体３３に対する相対位置はハンマー組
立４７のみの位置設定によりあらかじめ設定される。そ
のため、ハンマーストロークもみをあとで定めればよい
が、これはマグネット組立５０により定められる。すな
わち、マグネット組立５０を組立ける際に、アーマチュ
ア５５が最も効率が良く動作する範囲およびその動作角
度は、マグネット組立５０単体でストッパー５６の調整
により定めうる。そのため、あらかじめ規定状態に設定
したマグネット組立５０をビス５７により本体３３に絹
立てるときに、ハンマー４９との相対位置が正しくなる
ように設定するだけでこの部分の調整は完了する。その
ためマグネット組立５０の位置決めをすると云う一個所
の調整だけであるため、組立作業は容易であり、かつ、
迅速に行なわれる。つぎに、複数本のりード線が結束さ
れた駆動系ワイヤ一９８と制御系ワイヤ一９９とは、そ
れらの基部をワイヤ一止め都村１０２で止着固定されて
いるものであるが、保持体１００は二個の円弧状の凹部
１０１を隣接させており、駆動系ワイヤ‐９８と制御系
ワイヤ一９９とはたがいにその外周面を密接させた状態
で止着されているため、この止着部周辺におけるワイヤ
‐９８，９９の占めるスペースが狭くてよいことになり
、ワイヤ−挿通空間の小さいこの種の装置においてはそ
の処理が容易になる。

そのため、個々に止着する従釆の方式のものあるいは一
度に止着するにしても止ねじがワイヤ−間に挿入される
形式のものに対して占有スペースが小さくてよく、往復
動するキャリツジ６等においては、その全幅方向におい
て占有スペースを小さくしうるため、全体としてはかな
りの小型化がはかれる。しかも、ワイヤ一止め部材１０
２は単一部品で二本のワイヤ‐９８，９９を同時に止着
しうるため、部品点数が少なくてよく、製作も容易であ
るものである。本発明は、上述のように移動体上にリボ
ンカートリッジを回動可能に保持するとともに、リボン
カートリッジの回動をリボンカートリッジ回動制限手段
により制限するようにしたので、リボンカートリッジの
回動停止を安定させることができ、例えば、リボンカー
トリッジを高速で押し上げてもそのリボンカートリッジ
が浮動することがない等のきわめて有用な効果を有し、
また、リボンカートリッジ回動制限手段と係合する第３
の係合部をリボンカートリッジのアーム部の内側の位置
に設けたので、その係合部が邪魔になることもないもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図はキャリツジの正面図、第３図はキャリツジの
平面図、第４図はキャリッジの側面図、第５図はキャリ
ャの平面図、第６図はキャリャの側面図、第７図はキャ
リッジセット機構の分解斜視図、第８図はその一部の拡
大正面図、第９図はキャリツジの支軸部分の縦断正面図
、第１０図はキャリャとキャリッジとの止着部分の縦断
側面図、第１１図はワイヤ一止め部分の縦断側面図、第
１２図はワイヤ‐止め部材の平面図、第１３図は駆動軸
シフト機構の正面図、第１４図はハンマー組立の斜視図
、第１５図はマグネット組立の平面図、第１６図はマグ
ネット組立に正面図、第１７図および第１８図はマグネ
ット組立の断面図、第１９図はリボンカートリッジの斜
視図、第２０図はアッパーストッパーの背面図、第２１
図はリボンカートリッジの保持部材の斜視図である。 １…キヤリッジ（移動体）、７・・・プラテン、８・・
・リボンカートリッジ、４７・・・ハンマー組立（ハン
マー手段）、６６・・・保持部材（リボンカートリッジ
保持手段）、７５・・・アッパーストッパー（ＩＪポン
カートリッジ回動制限手段）、８１・・・押上村（リボ
ンカートリッジ押上げ手段）、８２・・・係止突片（係
合部）、８３…係合部、８９・・・リボン案内面（リボ
ンガイド手段）。 多椿ノ′ 図 究ぅＺ図 苑）Ｕ 図 弟′に図 窮め図 溝〕Ｊ 図 第６図 新弘６図 界〕６図 節Ｊ ワ図 ヌ −粥タ 図 う薄ノ０図 卓精〃図 第５０ 図 難］地図 弟打図 弟〕の図 倉持川図 ｂコ狐図 鞘乙′図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ水平に設けられたプラテンと、このプラテンに
   沿って往復動自在に設けられた移動体と、この移動体上
   に着脱可能に取付けられるリボンカートリツジとを有す
   るシリアルインパクトプリンタにおいて、前記移動体上
   に着脱自在に設けられた花弁形タイプホイールと、この
   花弁形タイプホイールをインパクトするためのハンマー
   手段と、リボンカートリツジを回動可能に保持するため
   の一対のリボンカートリツジ保持手段と、前記リボンカ
   ートリツジを回動させるためのリボンカートリツジ押上
   げ手段と、前記リボンカートリツジ保持手段より前記プ
   ラテン側の位置に前記リボンカートリツジに当接するこ
   とによりそのリボンカートリツジの回動を制限するため
   のリボンカートリツジ回動制御手段とを設け、リボン収
   納部と一対のアーム部とからなるリボンカートリツジに
   は前記リボンカートリツジ保持手段と係合するための一
   対の第１およびダ２の係合部を設け、前記リボンカート
   リツジ回動制限手段と係合するための第３の係合部を前
   記リボンカートリツジの前記アーム部の内側に設けたこ
   とを特徴とするシリアルインパクトプリンタ。 ２ 移動体上にはリボンガイド手段も設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシリアルイ
   ンパクトプリンタ。