JPH0322311B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、活字ヘツドが交換自在のプリンタに
おけるキヤリツジ保持装置に関するものである。

一般に花弁形タイプホイール等の活字ヘツドを
交換自在にしたプリンタにおいては、キヤリヤに
保持されて往復動するキヤリツジを起伏自在に設
けているものであり、キヤリツジには回動支点を
形成している。しかも、キヤリヤに対するキヤリ
ツジの位置は、往復動方向にも正確に位置決めを
しなければならないため、従来のものにおいて
は、キヤリツジの両側の側面を研磨加工して側面
間隔寸法を高精度に仕上げ、この側面位置を基準
にして組立時の精度を出しているものである。し
たがつて、本体の加工を高精度に行なわなくては
ならず、また、キヤリヤとの軸着もキヤリヤ側か
ら内方へ突出する二本の軸を同一軸線上に位置さ
せて行なう形式のものであり、軸心が一致しなか
つたり、あるいは片当りしてキヤリツジの回動が
円滑に行なわれなかつたりする不具合いがあるも
のである。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、高精度の加工を全く行なうことなく左右振れ
が生じることのないプリンタにおけるキヤリツジ
の保持装置を得ることを目的とする。

本発明は、キヤリツジの本体に支軸を挿通し、
本体の側面から突出した部分に弾性ワツシヤーと
ベアリングとを介在嵌合させて止め輪で止着し、
ついで、本体と支軸とを固定したので、本体の側
面をなんら加工しなくても寸法誤差分は弾性ワツ
シヤーで吸収され、かつ、ベアリングをキヤリヤ
に固定すればキヤリツジ左右振れが全く生じるこ
とがないように構成したものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、ダイキヤスト製のフレーム１が設けられ、
このフレーム１の案内条２と前記フレーム１に固
定された案内軸３とにはキヤリヤ４が往復動自在
に取付けられ、このキヤリヤ４には花弁形タイプ
ホイール５が着脱自在に取付けられたキヤリツジ
６が取付けられている。そして、中央部にはプラ
テン７がほぼ水平に設けられている。

しかして、前記キヤリヤ４はダイキヤスト製で
あり、上方から見てロ字状の枠体として形成され
ており、その後部には直立部８が一体形成されて
前記案内条２の上下縁に接する三個のローラ９が
取付けられており、前部には前記案内軸３の上下
部に接する三個のローラ１０が設けられている。
そして、中央部には図示しない駆動ワイヤーが連
結されるピン１１が両端に設けられた駆動板１１
ａが取付けられている。また、前記キヤリヤ４の
ほぼ中央部には同一軸線上に位置させてキヤリツ
ジ係合部となるＶ形溝１２が上方開口状態で形成
され、このＶ形溝１２の後部には平坦面１３が形
成され、この平坦面１３にはピン１４が固着され
ている。ついで、前記平坦面１３上には前記ピン
１４に嵌合する長孔１５を有する押え具１６が進
退自在に設けられ、この押え具１６はビス１７に
より後述するキヤリツジの軸を押えるように固定
される。また、前記キヤリヤ４の前部には、キヤ
リツジセツト機構１８が設けられている。すなわ
ち、Ｌ字形に屈曲されたベース板１９は前記キヤ
リヤ４に固着され、このベース板１９には垂直な
基準面２０を有する基片２１に対して板厚分だけ
後方へ偏位した保持片２２とが形成され、この保
持片２２には前方へ突出する二本のガイドピン２
３が固着されている。そして、前記ガイドピン２
３が嵌合する水平な長孔２４を有する可動片２５
が前記保持片２２にそわせて設けられ、この可動
片２５は一端の屈曲片２６と前記ガイドピン２３
との間に張設された引張ばね２７により前記基片
２１方向に付勢されている。前記可動片２５の前
記基片２１側の端部は、上方と下方とに傾斜面２
８，２９を有し、とくに前記下方の傾斜面２９の
先端には微少な平坦縁３０が形成されている。ま
た、前記ベース板１９の上面は後述する係合ピン
の下方への基準面３１とされている。ついで、前
記キヤリヤ４の前面には弾性板よりなるカードホ
ルダのための保持部３２が取付けられている。

しかして、前記キヤリツジ６は、ダイキヤスト
による本体３３に後述する各部品が組立てられて
構成されている。まず、前記本体３３の中央部下
部にはモータ３４が取付けられ、このモータ３４
と図示しないユニバーサルジヨイントを介して連
結された駆動軸３５が一端を軸３６に回動自在に
保持されたアーム３７により保持されている。こ
の駆動軸３５の先端には、前記花弁形タイプホイ
ール５を保持するための十文字状の保持片３８が
取り付けられている。また、前記アーム３７の中
間部には磁性体が設けられており、その上下には
マグネツト３９，４０が設けられている。しか
も、前記アーム３７の先端上下には、それぞれシ
フト位置を規制するストツパー４１，４２が設け
られている。また、前記アーム３７の先端には割
溝状の係合切欠４３が形成され、この係合切欠４
３には一端が前記本体３３にビス４４により固定
された板ばね４５が係合されている。これらの板
ばね４５と前記アーム３７との先端は上下方向に
向けて二つ割りされており、前記本体３３に垂直
に固定されたガイド片４６に係合して前後方向の
振れが生じるのを防止されている。

ついで、前記本体３３の前部上方には、ハンマ
ー組立４７が取付けられている。このハンマー組
立４７はプラスチツクス等よりなるホルダー４８
とこのホルダー４８内に摺動自在に保持されたハ
ンマー４９とよりなり、このハンマー４９は前記
ホルダー４８内に設けられたばねにより常時後方
に付勢されている。このようなハンマー組立４７
の後部には、マグネツト組立５０が取付けられて
いる。このマグネツト組立５０は鉄板よりなる基
板５１と硅素鋼板よりなる複数枚のヨーク５２と
が積重ねられ、前記基板５１と前記ヨーク５２と
には同一形状の脚状の二個のコア５３が形成され
てこれらのコア５３にコイル５４が巻装されてい
る。そして、前記基板５１の一側にはアーマチユ
ア５５が回動自在に取付けられ、他側には前記ア
ーマチユア５５の先端の回動範囲を規制する二個
のストツパー５６が設けられている。これらのス
トツパー５６は偏心軸よりなるものであり、それ
らを回動させて固定することにより前記アーマチ
ユア５５の最適位置が設定される。また、前記基
板５１と前記ヨーク５２とには貫通孔が形成され
てビス５７により前記本体３３に固定されてい
る。なお、前記基板５１と前記ヨーク５２とはた
がいに積層されて用いられるものであるが、それ
らの相対的な位置決めは、前記基板５１に孔５８
を形成するとともに前記ヨーク５２にノツクアウ
ト加工により凸起５９と凹部６０とを形成し、凸
起５９を孔５３および凹部６０に嵌合させること
により、水平方向を規制しつつ積層している。

また、前記本体３３の後方上面には、リボンカ
ートリツジ取付板６１が固着されている。このリ
ボンカートリツジ取付板６１の一側下面にはリボ
ン駆動モータ６２が取付けられ、このリボン駆動
モータ６２とリボン駆動軸６３とは歯車結合され
ている。さらに、前記リボンカートリツジ取付板
６１の両側には相対向する支壁６４が屈曲形成さ
れ、これらの支壁６４には同一軸線上に位置させ
て所定長さの支軸６５が固定されている。これら
の支軸６５には、弾性を有するプラスチツクスに
よる保持部材６６が回動自在に取付けられ、止め
輪６７により抜け止めされている。この保持部材
６６は軸孔６８の両側に延出される弾性のあるア
ーム部６９を有し、これらのアーム部６９の先端
にはゴム等よりなる当接部材７０が設けられてい
るとともに一方のアーム部６９からは弾性のある
係止舌片７１が一体的に立設形成されている。こ
の係止舌片７１の上端には斜面部７２と係止突部
７３とが形成されている。また、前記保持部材６
６は引張ばね７４により前方が下方へ向うように
付勢されている。さらに、前記本体３３の中央部
には後述するリボンカートリツジの前部に係合す
るアツパーストツパー７５が回動自在に取付けら
れている。このアツパーストツパー７５は傾斜面
７６と係止段部７７と突片７８とよりなり、トグ
ルばね７９により、保持状態か解除状態かのいず
れか一方に静止するようにされている。なお、前
記本体３３には図示しない押上げ機構に連動して
リボンカートリツジ８０を上向き位置にセツトす
る押上杆８１が設けられている。前記リボンカー
トリツジ８０はほぼＵ字状に形成されてその両側
には前記保持部材６６の係止突部７３が係合する
係止突片８２と前記アツパーストツパー７５が係
合する係合部８３とを有し、前記係止突片８２の
前後には前記係止突部７３の前後方向位置を決め
る支壁８４が形成されている。そして、内部には
無端帯状のインキリボン８５が取納され、前部の
脚部８６の先端から外部に導出されている。

また、前記本体３３の前記ハンマー組立４７の
両側にはリボンガイド８７が設けられている。こ
のリボンガイド８７の両端は前記本体３３に固定
され、下方前部にはカードホルダの前記保持部３
２を受ける受片８８が形成され、中間部には前記
インキリボン８５を案内するリボン案内面８９が
形成され、上部には把持部９０が形成されている
ものである。

しかして、前記本体３３の下部中央には、回動
支点となる支軸９１が貫通固定されている。すな
わち、前記支軸９１は前記本体３３を貫通した状
態でその本体３３の側面９２との間に弾性ワツシ
ヤーである波形ワツシヤー９３を介在させつつベ
アリング９４を挿通し、これらのベアリング９４
は止め輪９５により抜け止め保持されているとと
もに前記支軸９１はイモネジ９６により左右方向
の動きを固定されているものである。また、前記
本体３３の中央前部には前記キヤリツジセツト機
構１８に係脱する係止ピン９７が突出形成されて
いる。

ついで、前記キヤリツジ６には駆動系のリード
線と検出系および制御系のリード線とが設けられ
ているものであるが、これらは相互干渉を防止す
るために密着コイル状のシールド体で被覆された
ワイヤー、すなわち駆動系ワイヤー９８と制御系
ワイヤー９９とに分けられている。これらの駆動
系ワイヤー９８と制御系ワイヤー９９とは前記本
体３３に固定された保持体１００の円弧状の凹部
１０１に嵌め込まれ、その外部をワイヤー止め部
材１０２により保持固定されている。このワイヤ
ー止め部材１０２は薄鋼板等による弾性材料でほ
ぼ山の字形に形成され、先端に屈曲部１０３を有
する中央支片１０４は直径の大きい前記駆動系ワ
イヤー９８を保持し、先端に屈曲部１０５を有す
る側支片１０６は直径の小さい前記制御系ワイヤ
ー９９を保持し、その基部はビス１０７により前
記保持体１００に固定されている。

このような構成において、キヤリヤ４はフレー
ム１に往復動自在に取付けられ、このキヤリヤ４
にはキヤリツジ６が着脱自在に取付けられるもの
であるが、この取付状態について説明すると、ま
ず、Ｖ形溝１２に支軸９１のベアリング９４を嵌
め込み押え具１６で左右方向には動きうる状態で
仮止めする。この状態で把持部９０を持つて前部
を押し下げると係止ピン９７がキヤリツジセツト
機構１８の可動片２５を退避させて基準面３１に
当接し、かつ、可動片２５の傾斜面２９により基
片２１の基準面２０にも圧接されるため、キヤリ
ツジ６の垂直方向および水平方向の位置は正確に
定められ、この状態で押え具１６によりベアリン
グ９４を確実に固定すればキヤリヤ４に対するキ
ヤリツジ６の取付けは完了する。このとき、ベア
リング９４の両端は止め輪９５により止められて
おり、本体３３の側面９２間の寸法誤差は波形ワ
ツシヤー９３により吸収されるので、なんら高い
寸法精度を必要とすることなく確実な位置決めが
なされる。したがつて、花弁形タイプホイール５
の交換に当つては、把持部９０を持つて上方へ引
くと、キヤリツジ６は支軸９１を中心に回動して
上向きになり、再セツトも把持部９０を持つて単
に押し下げることにより簡単に行なわれる。この
とき、可動片２５には平坦縁３０が形成されてい
るため、キヤリツジ６の上向け時にクリツク感が
あつて操作感が良く、また、キヤリツジ６をわず
かに押し上げて行変化させる形式のものにあつて
は押し上げ時に慣性によつてキヤリツジ６がはね
上げられることを防止する。

つぎに、リボンカートリツジ８０の取付けは、
単に上方から押し下げることにより保持部材６６
が撓んでその係止突部７３が係止突片８２に係合
し、これによりセツトされる。このとき、アツパ
ーストツパー７５がどちらの位置にあつても傾斜
面７６に接合していつたん解除状態にするか、あ
るいは解除状態にあつたものはそのまま突片７８
に当接して係合部８３の上部に係止段部７７を位
置させる。このとき、係合部８３と係止段部７７
との間には一定の間隔が存する。そして、押上杆
８１により、リボンカートリツジ８０の前部は印
字時に押し上げられるが、このときに係合部８３
は係止段部７７に当接して上方への遊動が防止さ
れる。このように、リボンカートリツジ８０が上
下にシフトする場合、可動部品はリボンカートリ
ツジ８０自体と保持部材６６とだけであるため、
可動重量がきわめて軽量であり、振動発生等も少
ない。

このようなリボンカートリツジ８０の上下シフ
トは、花弁形タイプホイール５の上下シフトとは
独立して行なわれるものであるが、この花弁形タ
イプホイール５のシフトは、マグネツト３９，４
０への通電選択により行なわれる。すなわち、上
方のマグネツト３９に通電されるときにはアーム
３７が上方へ回動して花弁形タイプホイール５を
上位置とし、下方のマグネツト４０に通電される
ときにはアーム３７が下方へ回動して花弁形タイ
プホイール５を下位置とする。これにより、ハン
マー４９の円周位置が変化して上下シフトがなさ
れたことになり、花弁形タイプホイール５のフイ
ンガー数の２倍の活字が印字可能になる。このと
き、アーム３７は板ばね４５によりニユートラル
方向に付勢されていることになるが、マグネツト
３９，４０の容量が小さく、上方および下方への
シフトがバランス良く行なわれるためには、板ば
ね４５のばね常数が小さく、上下方向への動作力
が一定であることが要求される。もちろん、各部
品の重量等が作用するので、ニユートラル位置は
マグネツト３９，４０の中間点にあるのではな
く、やや上方に位置している。したがつて、板ば
ね４５の指向点をこのニユートラル方向にするこ
とも取付部分の平面方向をあらかじめ設定してお
くことにより簡単に得られ、また、板ばね４５の
自由状態がニユートラル位置であり、撓み時にお
いてばね常数が一次的にしか作用しないのでマグ
ネツト３９，４０の吸引力は弱くてよく、上下シ
フトいずれの方向にもバラツキは生じない。

このようにして、印字時には必ずマグネツト３
９またはマグネツト４０のいずれか一方に通電さ
れていることになるが、この状態でコイル５４に
通電されるとアーマチユア５５が吸引され、この
アーマチユア５５がハンマー４９を叩いて花弁形
タイプホイール５を介してプラテン７との間に介
在するインキリボン８５と記録用紙とに衝撃を与
え、印字を行なう。このような印字動作を正確に
行なうためには、ハンマー４９とアーマチユア５
５と相対位置およびそれらのストローク関係を一
定に定めなければならないが、まず、ハンマー４
９の本体３３に対する相対位置はハンマー組立４
７のみの位置設定によりあらかじめ定められる。
そのため、ハンマーストロークのみをあとで定め
ればよいが、これはマグネツト組立５０により定
められる。すなわち、マグネツト組立５０を組立
てる際に、アーマチユア５５が最も効率が良く動
作する範囲およびその動作角度は、マグネツト組
立５０単体でストツパー５６の調整により定めう
る。そのため、あらかじめ規定状態に設定したマ
グネツト組立５０をビス５７により本体３３に組
立てるときに、ハンマー４９との相対位置が正し
くなるように設定するだけでこの部分の調整は完
了する。そのため、マグネツト組立５０の位置決
めをすると言う一個所の調整だけであるため、組
立作業は容易であり、かつ、迅速に行なわれる。

つぎに、複数本のリード線が結束された駆動系
ワイヤー９８と制御系ワイヤー９９とは、それら
の基部をワイヤー止め部材１０２で止着固定され
ているものであるが、保持体１００は二個の円弧
状の凹部１０１を隣設させており、駆動系ワイヤ
ー９８と制御系ワイヤー９９とはたがいにその外
周面を密接させた状態で止着されているため、こ
の止着部周辺におけるワイヤー９８，９９の占め
るスペースが狭くてよいことになり、ワイヤー挿
通空間の小さいこの種の装置においてはその処理
が容易になる。そのため、個々に止着する従来の
方式のものあるいは一度に止着するにしても止ね
じがワイヤー間に挿入される形式のものに対して
占有スペースが小さくてよく、往復動するキヤリ
ツジ６等においては、その全幅方向において占有
スペースを小さくしうるため、全体としてはかな
りの小型化がはかれる。しかも、ワイヤー止め部
材１０２は単一部品で二本のワイヤー９８，９９
を同時に止着しうるため、部品点数が少なくてよ
く、製作も容易であるものである。

本発明は、上述のようにキヤリツジの本体に支
軸を挿通し、その本体の両側の側面との間に弾性
ワツシヤーとベアリングとを嵌合させて止め輪で
止めた上で本体と支軸とを固定したので、両側の
ベアリングの軸心は完全に一致してキヤリツジ回
動時にその動きが円滑であり、しかも、ベアリン
グを固定すればキヤリツジの左右振れは全くな
く、本体の側面間隔寸法がばらついても弾性ワツ
シヤーで吸収されるため、なんら高精度の加工を
必要としない等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図はキヤリツジの正面図、第３図
はキヤリツジの平面図、第４図はキヤリツジの側
面図、第５図はキヤリヤの平面図、第６図はキヤ
リヤの側面図、第７図はキヤリツジセツト機構の
分解斜視図、第８図はその一部の拡大正面図、第
９図はキヤリツジの支軸部分の縦断正面図、第１
０図はキヤリヤとキヤリツジとの止着部分の縦断
側面図、第１１図はワイヤー止め部分の縦断側面
図、第１２図はワイヤー止め部材の平面図、第１
３図は駆動軸シフト機構の正面図、第１４図はハ
ンマー組立の斜視図、第１５図はマグネツト組立
の平面図、第１６図はマグネツト組立の正面図、
第１７図および第１８図はマグネツト組立の断面
図、第１９図はリボンカートリツジの斜視図、第
２０図はアツパーストツパーの背面図、第２１図
はリボンカートリツジの保持部材の斜視図であ
る。 ６……キヤリツジ、３３……本体、９１……支
軸、９２……側面、９３……波形ワツシヤー（弾
性ワツシヤー）、９４……ベアリング、９５……
止め輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンに沿つて往復動するキヤリアに走行
   方向に沿う軸線上に上方に開口して形成された二
   つのキヤリツジ係合部を形成しこれらのキヤリツ
   ジ係合部に押え具を設けるとともに垂直な基準面
   を有する基片と上下に傾斜面が形成されて前記基
   片に向けて付勢された可動片とよりなるキヤリツ
   ジセツト機構を設け、キヤリツジの本体の両側の
   側面に直行する方向に支軸を貫通し、この支軸の
   両側端に止め輪を止着するとともに前記側面から
   前記止め輪に向けて前記側面側には弾性ワツシヤ
   ーを前記止め輪側にはベアリングを順次介在嵌合
   させて前記本体と前記支軸とを固定し、前記本体
   の中央前部に前記キヤリツジセツト機構に係脱す
   る係止ピンを突出形成し、この係止ピンを前記キ
   ヤリツジセツト機構に係合させた状態で前記ベア
   リングを前記キヤリツジ係合部に接合させるとと
   もに前記押え具により固定したことを特徴とする
   プリンタにおけるキヤリツジ保持装置。