JP3116157B2 - ラインプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラインプリンタに関す
る。より詳しくは、印字ヘッド周りの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の小型ラインプリンタは、幅方向に
離間して対向配置した一対の側壁を有するフレームを用
いて組み立てられていた。プラテンは両側壁に回転軸支
されている。サーマルヘッド等の印字ヘッドは両側壁の
間に介在し、プラテンに圧接される。また、ヘッドアッ
プレバーが一方の側壁に取り付けられ、このヘッドアッ
プレバーの作用により印字ヘッドの圧接が解除される。
圧接状態ではプラテンと印字ヘッドの間に給送された記
録紙に印字を行なう。圧接を解除した状態では記録紙の
交換を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヘッドアップレバーは
プラテンに対する印字ヘッドの圧接を解除する為、回動
操作される。従来ヘッドアップレバーは一方のフレーム
側壁に植設されたピンに軸支されている。この為、ヘッ
ドアップレバーを取り付ける為にピンを植設しなければ
ならず部品点数及び組み立て工数の増加を招くという課
題がある。又、印字ヘッドは一対のフレーム側壁に張り
渡されたシャフトに対して取り付けられる構造となって
いた。この為、組み立て作業が繁雑になり修理の際の交
換も容易でないとの課題がある。さらに、プラテンと印
字ヘッドの平行関係を精密に保つ事が難かしく印字動作
時に記録紙の蛇行等が生じるとの課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
に鑑み、本発明は印字ヘッド周りの部品点数を削減する
事を目的とする。又、フレームに対する印字ヘッドの着
脱及び交換を容易化する事を目的とする。さらに、プラ
テンに対する印字ヘッドの位置決め精度を高め、且つ片
当たりを防止すると共に、安易な印字ヘッドの外れを防
止する事を目的とする。

【０００５】これらの目的を達成する為に以下の手段を
講じた。即ち本発明の第１側面によれば、ラインプリン
タはフレームとプラテンと印字ヘッドとヘッドアップレ
バーとを有している。フレームは幅方向に離間して対向
配置した一対の側壁を有する。プラテンは両側壁に軸支
された回転軸を有する。印字ヘッドは両側壁の間に介在
しプラテンに圧接される。ヘッドアップレバーは一方の
側壁に取り付けられ印字ヘッドに作用してその圧接を解
除する。かかる構成において、ヘッドアップレバーはプ
ラテンの回転軸に対して回動可能に係合している事を特
徴とする。

【０００６】具体的には、ヘッドアップレバーはフレー
ムの側壁に嵌合した筒状突起を有しており、プラテンの
回転軸に対する軸受として機能する。本発明の第２側面
によれば、ラインプリンタは基本的な構成としてフレー
ムと、プラテンと、印字ヘッドとを有している。フレー
ムは幅方向に離間して対向配置した一対の側壁を有す
る。プラテンは両側壁の間に回転軸支されている。印字
ヘッドは両側壁の間に組み込まれプラテンに圧接され
る。

【０００７】かかる構成において、フレームの各側壁に
はプラテンに近い側の第１案内溝と、プラテンから遠い
側の第２案内溝とが形成されている。一方、印字ヘッド
の各端部には第１案内溝に着脱自在に係合する第１ピン
と、第２案内溝に着脱自在に係合する第２ピンとが一体
的に形成されている。好ましくは、印字ヘッドは第１案
内溝と第１ピンとの係合により、プラテンに対して位置
出しされている。又好ましくは、印字ヘッドの第２ピン
は第２案内溝により遊動軸支され、プラテンに対する印
字ヘッドの圧接を解除する際の自由支点となる。さらに
好ましくは、印字ヘッドは幅方向中心点に加えられる付
勢力によりプラテンに対し平行圧接されている。

【０００８】本発明の第３側面によれば、ラインプリン
タはフレームとプラテンと印字ヘッドと背板とから構成
されている。フレームは幅方向に離間して対向配置した
一対の側壁を有する。プラテンは両側壁の間に回転軸支
されている。印字ヘッドは両側壁に対して着脱自在に装
着され、プラテンに平行圧接される。背板は両側壁に対
して着脱自在に係合して印字ヘッドを保持する。好まし
くは、印字ヘッドは背板に当接する弾圧部材と、該弾性
部材の支持中心軸を回動中心とするロックレバーとを一
体的に備えており、前記弾性部材の付勢力を受けてプラ
テンと平行圧接すると共に、前記ロックレバーを前記フ
レームの梁と背板の隙間とに回転自在に配置すること
で、前記背板が安易に外れてしまうことを防止する。

【０００９】

【作用】本発明においては、プラテンの回転軸をヘッド
アップレバーの支点として利用している。又、ヘッドア
ップレバーとプラテン軸受の一体化を図っている。これ
により部品点数の削減が可能になり且つ組み立て工数も
削減できる。又、プラテンに対する印字ヘッドの位置出
しは、印字ヘッドの端部に一体形成された第１ピンとフ
レーム側壁に形成された第１案内溝との精密な係合によ
っている。これにより印字ヘッドはプラテンに対して正
確に位置決めできる。

【００１０】一方印字ヘッドの第２ピンはフレーム側壁
の第２案内溝により遊動軸支されている。この第２ピン
は印字ヘッドの圧接を解除する際の自由支点となる。こ
の様にヘッドアップの自由支点にガタを設けた事によ
り、部品の歪みや加工公差を吸収できる。

【００１１】印字ヘッドに対する付勢はプラテンの略真
上中心付近で１個の弾圧部材だけで行なう為、フローテ
ィングの効果が生じ片当たりを防止できる。印字ヘッド
はフレームに対して着脱自在に組み込まれる。組み込ま
れた印字ヘッドは同じくフレームに対し着脱自在に係合
する背板で保持されている。前述した弾圧部材はロック
レバーと共に印字ヘッドに一体的に組み込まれている。
これにより印字ヘッドの組み立てが簡易化されるととも
に交換も容易になる。また、ロックレバーを設けること
により背板が容易に外れないようにできるため、印字ヘ
ッドの外れ防止が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を詳細に説明する。図１（Ａ）は本発明にかかるライン
プリンタの一実施例を示す平面図である。又、図１
（Ｂ）は矢視Ｉ方向から見たラインプリンタの側面図で
ある。

【００１３】図１（Ａ）に示す様に、本発明のラインプ
リンタはフレーム１と、プラテン２と、印字ヘッド３
と、ヘッドアップレバー４とを備えている。加えてモー
タ５と輪列６を有している。フレーム１は幅方向に離間
して対向配置した一対の側壁７，８を有する。プラテン
２は両側壁７，８に軸支された回転軸９を有する。印字
ヘッド３は両側壁７，８の間に介在しプラテン２に圧接
される。ヘッドアップレバー４は一方の側壁７に取り付
けられ印字ヘッド３に作用してその圧接を解除する。

【００１４】プラテン２は他方の側壁８に組み込まれた
輪列６を介してモータ５に接続しており、モータ５を駆
動する事によりプラテン２が回転し、フレーム１の案内
面１０に沿って給送される記録紙（図示せず）を印字ヘ
ッド３側に供給する。印字ヘッド３はプラテン２に圧接
した状態で印字動作を行ない給送された記録紙の表面に
印刷を行なう。又ヘッドアップレバー４を操作して印字
ヘッド３の圧接を解除した状態では、プラテン２と印字
ヘッド３との間に間隙が生じ記録紙の交換等を実施す
る。

【００１５】本発明の特徴事項として、ヘッドアップレ
バー４はプラテン２の回転軸９に対して回動可能に係合
している。即ちヘッドアップレバー４の支点としてプラ
テン回転軸９を利用する事により部品点数の削減を図っ
ている。さらにヘッドアップレバー４はフレームの側壁
７に嵌合した筒状突起１１を有しており、プラテン２の
回転軸９に対する軸受として機能する。これによりさら
なる部品点数の削減が図られている。

【００１６】本発明の他の特徴事項として、印字ヘッド
３はフレーム１の両側壁７，８に対して着脱自在に装着
され、且つプラテン２に平行圧接される。さらに背板１
２が両側壁７，８にして着脱自在に係合し、印字ヘッド
３を保持固定する。印字ヘッド３は背板１２に当接する
弾圧部材１３を一体的に備えており、その付勢力を受け
てプラテン２と平行圧接する。本例では弾圧部材１３は
圧縮コイルバネ１４からなり、印字ヘッド３の幅方向中
心に植設されたピン１５に装着されている。ピン１５の
頭部は背板１２に設けられた切欠１６を通って突出して
いる。

【００１７】また、切欠１６と圧縮コイルバネ１４との
間にはロックレバー１７が介在している。かかる構成を
有する弾圧部材１３により、印字ヘッド３は幅方向中心
点に加えられる付勢力を受けプラテン２に対し平行圧接
される。印字ヘッド３はプラテン２に対する傾斜に追随
でき、所謂フローティング効果が生じて片当たりを防止
する。

【００１８】ロックレバー１７は、弾性部材１３を支持
するピン１５を回転中心として、背板１２に対して平行
に回動してフレーム１と背板１２との間に配置されるこ
とで、前記背板１２の外れ防止ができ、前記ロックレバ
ーをロック解除の位置に回動させて時、前記背板１２を
取り外すことが可能となり、その結果、印字ヘッドをフ
レームから取り外すことが可能となる。

【００１９】次に、図１（Ｂ）を参照して本発明のさら
に他の特徴を説明する。フレームの側壁７にはプラテン
に近い側の第１案内溝１８と、プラテンから遠い側の第
２案内溝１９とが形成されている。一方印字ヘッド３の
端部には第１案内溝１８に着脱自在に係合する第１ピン
２０と、第２案内溝１９に着脱自在に係合する第２ピン
２１とが一体的に形成されている。なお図示しないが、
他方の側壁８にも同様に第１案内溝及び第２案内溝が形
成されている。又印字ヘッドの他方の端部にも第１ピン
及び第２ピンが一体的に形成されており、対応する第１
案内溝及び第２案内溝に着脱自在に係合している。

【００２０】印字ヘッド３は第１案内溝１８と第１ピン
２０との係合によりプラテンに対して位置出しされてい
る。一方印字ヘッド３の第２ピン２１は第２案内溝１９
により遊動軸支され、プラテンに対する印字ヘッド３の
圧接を解除する際の自由支点となる。換言すると両者の
間にはガタが設けられている。

【００２１】前述した様にヘッドアップレバー４はプラ
テンの回転軸９に対して回動可能に軸支されている。図
示の状態ではヘッドアップレバー４はストッパ２２に当
接しておりホームポジションにある。この時ヘッドアッ
プレバー４のカム面２３は第１ピン２０から離間してお
り、印字ヘッド３は圧接状態にある。又前述した様にヘ
ッドアップレバー４に一体成形された筒状突起１１は側
壁７に嵌合しており、プラテンの回転軸９に対する軸受
となっている。

【００２２】背板１２の上下両端部にはＵ字型の切欠２
４，２５が設けられている。一方フレームの側壁７には
突起２６，２７が形成されている。背板１２は上下一対
の切欠２４，２５により、一対の突起２６，２７に着脱
自在に係合している。フレームから離脱させる場合に
は、まず、ロックレバー１７を背板１２とフレーム１と
の間の隙間から外れる位置、即ち、ロック解除位置まで
回動させ、さらに一旦背板１２を下側のＵ字状切欠２５
に沿って下降させて上側のＵ字状切欠２４を突起２６か
ら外し、次に切欠２５を他方の突起２７から外す。背板
１２を装着する際には上述した離脱手順の逆を行なえば
良い。

【００２３】図２は、図１（Ａ）に示したラインプリン
タを矢視II方向から見た側面図である。本図に示した側
壁８側の構造は、図１（Ｂ）に示した側壁７側の構造と
基本的に同一であり、対応する部分には対応する参照番
号を付して理解を容易にしている。

【００２４】側壁８側には、ヘッドアップレバー４の代
わりに輪列が組み込まれている。図示する様に、側壁８
の内側にはネジ２８，２９によりモータ５が固着されて
いる。モータ５の回転軸にはピニオン３０が取り付けら
れている。一方プラテンの回転軸９には駆動ギヤ３１が
固着されている。ピニオン３０と駆動ギヤ３１は中間ギ
ヤ３２により連結されており、モータ５の回転トルクが
プラテン回転軸９に所定の減速比で伝達される。

【００２５】図３は、図１（Ａ）に示したラインプリン
タを矢視III 方向から見た背面図である。前述した様
に、背板１２の中央には切欠１６が形成されており、印
字ヘッド３に植設されたピン１５の頂部を逃がしてい
る。このピン１５には弾圧部材を構成する圧縮コイルバ
ネが装着されている。本図ではこの圧縮コイルバネはロ
ックレバー１７の背部に位置している。ロックレバー１
７はピン１５を中心に回転できるように圧縮コイルバネ
とともに前記ピン１５に軸支されている。背板１２は前
述した様に一対のフレーム側壁７，８に各々設けられた
突起２６，２７に係合している。なお印字ヘッド３の下
部にはコネクタ３４が取り付けられており、外部との電
気接続を図っている。

【００２６】次に、図４乃至図６を参照してラインプリ
ンタの動作を詳細に説明する。先ず最初に図４はヘッド
アップレバー４の動作を表わしている。図４（Ａ）はヘ
ッドアップレバー４のホームポジションを示している。
この状態ではヘッドアップレバー４のカム面２３は印字
ヘッド３の第１ピン２０から離間している。従って印字
ヘッド３は圧縮コイルバネ１４の付勢力によりプラテン
２に平行圧接している。なお本例では印字ヘッド３はサ
ーマルヘッドからなる。

【００２７】サーマルヘッドは放熱板３５と発熱体３６
とカバー部材３７の一体構造からなる。第１ピン２０及
び第２ピン２１は金属からなる放熱板３５と一体成形さ
れている。図４（Ｂ）はヘッドアップレバー４がプラテ
ン回転軸９を中心として反時計方向に回動したオープン
ポジションを示している。

【００２８】この状態ではヘッドアップレバー４のカム
面２３が第１ピン２０に当接し圧縮コイルバネ１４の付
勢力に抗して印字ヘッド３をプラテン２から離間させ
る。この時印字ヘッド３は第２ピン２１を支点として反
時計方向に回動する。同時に印字ヘッド３に植設された
ピン１５の頂部が背板１２に設けられた切欠を通して突
出する。

【００２９】次に、図５は印字ヘッド３の端部に一体形
成された第１ピン２０及び第２ピン２１の移動状態を表
わしている。図５（Ａ）では、印字ヘッド３はプラテン
２に対して圧接状態にある。この時第１ピン２０は対応
する第１案内溝１８により精密に位置決めされており、
印字ヘッド３はプラテン２に対して正確に位置出しされ
ている。

【００３０】一方第２ピン２１は第２案内溝１９に遊動
的に係合しておりガタが設けられている。このガタは例
えば０．４mm程度に設計されている。このガタを設けた
事により部品の歪みや加工公差を吸収する事ができる。
又組み立てや交換の際フレーム側壁７に対する着脱を容
易にしている。

【００３１】図示する様に第１案内溝１８及び第２案内
溝１９の端部は開口しており、第１ピン２０及び第２ピ
ン２１を容易に係合する事ができる。図５（Ｂ）は印字
ヘッド３がプラテン２から離間した状態を表わしてい
る。印字ヘッド３の圧接を解除する為ヘッドアップレバ
ー４を反時計方向に回動すると、第１ピン２０は第１案
内溝１８に沿って後退する。一方第２ピン２１は第２案
内溝１９の底部に止まり遊動的に回転する。これにより
印字ヘッド３の円滑な圧接解除操作が可能になる。圧接
解除の開始初期において、第２ピン２１は第２案内溝１
９の内部をガタ分だけ平行移動する。次に第２案内溝１
９の端面に度当たりすると回転運動に移行する。これに
よりヘッドアップレバー４の円滑な操作が可能になる。

【００３２】最後に図６は印字ヘッドの着脱動作を表わ
している。図６（Ａ）は印字ヘッド３が組み込まれた状
態を示している。この時には印字ヘッド３はプラテン２
に圧接している。印字ヘッド３は背板１２により固定保
持されている。

【００３３】図６（Ｂ）は背板１２の上端側をフレーム
の側壁から離脱した状態を表わしている。この時には付
勢力が解除されるので印字ヘッド３は第２ピン２１を中
心にして反時計方向に容易に回動し、プラテン２から離
間する。発熱体３６の表面が露出するので極めて容易に
クリーニング等の処理が行なえる。

【００３４】図６（Ｃ）は背板１２を完全にフレームか
ら取り外した状態を表わしている。この時には第１ピン
２０及び第２ピン２１を対応する各案内溝から離脱させ
る事ができ、印字ヘッド３はフレームから完全に取り除
かれる。よって印字ヘッドの交換が極めて容易に行なえ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればヘ
ッドアップレバーとプラテン軸受の一体化を図ってい
る。又プラテンに対する位置出しは印字ヘッドに一体成
形された第１ピンとフレーム側壁に形成された第１案内
溝の係合による。印字ヘッドの付勢はプラテンの略真上
中心付近で１個の圧縮コイルバネにより行なう。この圧
縮コイルバネは印字ヘッド側に装着されている。ヘッド
アップレバーの支点にガタを設けた。印字ヘッドは背板
１枚で固定保持されており、この背板を外せば印字ヘッ
ドが取り出せる。かかる構成により、ラインプリンタの
組み立てが簡略化され印字ヘッドの交換も容易になると
いう効果が得られる。さらに、ロックレバー１７を背板
１２とフレーム１との間の隙間から回動して外し、その
結果、背板１２をフレームから外し、印字ヘッドを外す
ことができるようにしたので、安易に印字ヘッドが外れ
てしまう等の不具合が防止できる。また部品の共用化及
び一体化によりラインプリンタの製造コストを大幅に低
減できるという効果がある。さらにラインプリンタのサ
イズをコンパクトにできるという効果がある。またプラ
テンに対する印字ヘッドの圧接が均一になり、印字品質
が向上するという効果と共に、背板の外れ防止機構を設
けたために、誤って印字ヘッドを外してしまう当の誤操
作を防止することができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるラインプリンタの一実施例を示
す平面図及び側面図である。

【図２】同じくラインプリンタの他の側面図である。

【図３】同じくラインプリンタの背面図である。

【図４】本発明にかかるラインプリンタのヘッドアップ
動作説明図である。

【図５】本発明にかかるラインプリンタの印字ヘッド移
動状態を示す説明図である。

【図６】本発明にかかるラインプリンタの印字ヘッド交
換工程を示す説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ プラテン ３ 印字ヘッド ４ ヘッドアップレバー ５ モータ ６ 輪列 ７ 側壁 ８ 側壁 ９ 回転軸 １１ 筒状突起 １２ 背板 １３ 弾圧部材 １５ コイルピン １７ ロックレバー １８ 第１案内溝 １９ 第２案内溝 ２０ 第１ピン ２１ 第２ピン ２３ カム面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−140176（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−28651（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−60445（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/312 B41J 2/32 B41J 25/304 B41J 25/316

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向に離間し対向配置して回動不可な
   るように固設した一対の側壁を有するフレームと、両側
   壁の間に回転軸支されたプラテンと、両側壁の間に組み
   込まれ前記プラテンに圧接された印字ヘッドとを有し、 前記フレームの各側壁には、前記プラテンに近い側の第
   １案内溝と、前記プラテンから遠い側の第２案内溝とが
   形成されており、また、 前記印字ヘッドの各端部には、前記第１案内溝に
   着脱自在に係合する第１ピンと、前記第２案内溝に着脱
   自在に係合する第２ピンとが一体的に形成されており、 さらに、前記印字ヘッドは、前記第１案内溝と前記第１
   ピンとの係合により、前記プラテンに対して位置出しさ
   れているラインプリンタにおいて、 前記印字ヘッドの第２ピンは、前記第２案内溝により遊
   動軸支され、前記プラテンに対する印字ヘッドの圧接を
   解除する際の自由支点となる 事を特徴とするラインプリ
   ンタ。
2. 【請求項２】 前記印字ヘッドは、幅方向中心点に加え
   られる付勢力により前記プラテンに対し平行圧接されて
   いる事を特徴とする請求項１記載のラインプリンタ。