JPH0434040Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、活字素子を打撃して印字する活字
インパクト形式の印字装置に装着される印字ハン
マ装置に関する。

［従来技術］ 例えば、特開昭55−86777号公報に示す従来の
印字ハンマ装置にあつては、励磁コイルが巻回さ
れたコイルボビンを収容するヨークと、後部に前
記ヨークの前端内周面に係止するフランジを有し
た外筒と、前記外筒の前端部に挿嵌される前部軸
受と、前記ヨークの後端部に挿嵌される後部軸受
と、前記前部および後部軸受に摺動可能に夫々支
持されるハンマシヤフトとプランジヤとを一体に
有したハンマと、前記前部軸受部とプランジヤと
の間に取り付けられるコイルスプリングとから構
成されたものが知られている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら上記した従来の印字ハンマ装置に
あつては、外筒およびヨークに対する前部および
後部軸受の挿嵌位置状態によりハンマの打撃スト
ローク、したがつて打撃力が決定されるため、均
一な打撃力となるように組み立てるには、前記外
筒およびヨークに対して夫々の軸受を正確に挿嵌
して組み立てなければならなかつた。このため、
印字ハンマ装置の組み付け作業性が悪かつた。

また、外筒およびヨークに挿嵌された各軸受は
内蔵されたコイルスプリングの弾性力によりヨー
クから抜け出す方向へ付勢されているため、経時
使用にともなつて各軸受の挿嵌位置状態が変化し
てハンマの打撃ストローク、したがつて打撃力が
変わつて均一な打撃力を長期にわたつて得られな
い問題を有している。

特に、前部軸受にあつては、ハンマの打撃駆動
時に弾性変形したコイルスプリングにより過大な
負荷が作用するため、外筒から前部軸受が抜け出
し易かつた。

［考案の目的］ 本考案は、上記した従来の欠点を解決するため
に考案されたものであり、その目的とするところ
は、コイルボビンに対して軸受部材を簡易、かつ
正確に組み付けて均一なインパクト力を得ること
が可能な印字ハンマ装置を提供することにある。

また、本考案の他の目的は、経時使用にともな
つてコイルボビンに対する軸受部材が位置ずれし
て打撃力が不均一になるのを防止することが可能
な印字ハンマ装置を提供することにある。

［考案の構成］ このため本考案は、外周に励磁コイルが巻回さ
れたコイルボビンと、該コイルボビンの中心部に
設けられ、前後に支持孔及び軸支孔を有するとと
もに後端部にコイルボビンの後端面に当接する段
部を有する軸受部材と、該軸受部材の支持孔及び
軸支孔に摺動可能に支持される印字ハンマと、前
記軸受部材内に装着され、打撃駆動された印字ハ
ンマを初期位置に弾性復帰させるとともに前記軸
受部材の段部が前記コイルボビンの後端面に当接
するように付勢するばね手段と、前記印字ハンマ
が初期位置に復帰したときに印字ハンマの非打撃
側端部が当接する衝撃受け体と、前記衝撃受け体
を移動可能に支持する支持手段と、前記衝撃受け
体の移動に伴つて弾性変形可能な弾性部材とを備
え、印字ハンマ及びばね手段を、支持手段により
衝撃受け体を介して抜け止めしたことを特徴とし
ている。

［考案の作用］ 本考案は上記のように構成されるため、コイル
ボビンの中心部に軸受部材を挿入してその段部
を、該コイルボビンの後端面に当接させることに
よりコイルボビンに対して軸受部材を正確、かつ
簡易に位置決めして取り付けることができる。

また、支持孔および軸支孔を有した軸受部材に
印字ハンマを軸線方向へ摺動可能に支持して組み
立てるため、支持孔および軸支孔の軸心がずれる
ことがなく、軸受部材に対する印字ハンマの摺動
抵抗を一定にしてほぼ均一な打撃力を得るように
組み立てることができる。

さらに、組み立て後にあつては、ばね手段の弾
性力により軸受部材の段部が常にコイルボビンの
後端面に当接して抜け出すことが防止されるた
め、軸受部材に支持された印字ハンマの打撃スト
ローク、したがつてその打撃力を一定に保つこと
ができる。

［実施例］ 以下、本考案を、活字ホイール形式のプリンタ
に実施した一実施例に従つて説明する。

本考案に係る活字ホイール形式のプリンタの概
略を示す第１図において、プリンタ１の左右一対
のフレーム（図示せず）間にはプラテン３が回転
可能に支持される。該プラテン３にはステツプモ
ータ、DCモータ等のプラテン駆動モータ５が連
結され、該プラテン駆動モータ５の駆動に伴つて
前記プラテン３が所要の方向に回転し、該プラテ
ン３に装着された印字用紙７が紙送りされる。前
記フレーム間には２本のキヤリツジガイド９が前
記プラテン３の軸線と平行に横架される。該キヤ
リツジガイド９にはキヤリツジ１１がキヤリツジ
ガイド９の軸線方向へ摺動可能に支持される。そ
して該キヤリツジ１１にはステツプモータ、DC
モータ等のキヤリツジ駆動モータ１３がタイミン
グベルト１４を介して連結され、該キヤリツジ駆
動モータ１３の駆動に伴つて前記キヤリツジ１１
がプラテン３の印字行と平行に往復動される。前
記キヤリツジ１１にはステツプモータ等の活字選
択モータ１５が取付けられる。該活字選択モータ
１５の回転軸にはホイールカセツト（図示せず）
内に収容された活字ホイール１７が着脱可能に取
付けられる。該活字ホイール１７は円盤状のボス
部１７ａと該ボス部１７ａの外周にて放射方向に
延びる多数のスポーク部１７ｂと各スポーク部１
７ｂの先端に取付けられた活字部１７ｃとから構
成される。前記活字選択モータ１５には後述する
印字ハンマ装置１９がステー２１を介して取付け
られる。そして該印字ハンマ装置１９は印字デー
タに基づいて印字位置に選択的に回動された活字
部１７ｃを、該活字部１７ｃに応じた所要のイン
パクト力にて後述する印字リボンを介して印字用
紙７へ打撃する。前記キヤリツジ１１にはリボン
カセツト（図示せず）が交換可能に取付けられ、
該リボンカセツト内には印字リボン（図示せず）
が折畳み収容される。そして前記リボンカセツト
の両腕部間には前記印字リボンが、前記印字用紙
７と活字部１７ｃとの間に位置するように張設さ
れる。

印字ハンマ装置の分解状態を示す第２図、組立
られた印字ハンマ装置の中央縦断面を示す第３図
において、印字ハンマ装置１９の前部フレーム２
３は金属板にて、前端支持部２３ａと後方（非打
撃側）に向つて延びる左右一対のアーム部２３ｂ
とを有し、平面が略コ字状に形成される。そして
前記前端支持部２３ａの中央部には支持孔２３ｃ
が形成され、該支持孔２３ｃに後述する軸受部材
３１の前端軸支部３１ａが支持される。前記前端
支持部２３ａの上下端には掛止片２３ｄが後方に
向つて延びるように形成され、該掛止片２３ｄは
後述する前部ヨーク２５の凹部２５ｂに掛止され
る。また、前記アーム部２３ｂの後端部には切欠
き２３ｅが夫々形成され、該切欠き２３ｅに後述
する後部ヨーク２９の突片２９ｃ及び後部フレー
ム４５の固定片４５ｅが夫々係合される。

前記前部フレーム２３のアーム部２３ｂ間には
磁性体からなる前部ヨーク２５が取付けられる。
該前部ヨーク２５の中央部には貫通孔２５ａが形
成され、該貫通孔２５ａには後述する軸受部材３
１が挿通される。また、前記前部ヨーク２５の上
下端部には凹部２５ｂが形成され、該凹部２５ｂ
に前記掛止片２３ｄが掛止される。前記前部フレ
ーム２３のアーム部２３ｂ間にはコイルボビン２
７が前部ヨーク２５の後方に取付けられる。該コ
イルボビン２７は中心部に軸受部材３１が挿通す
る軸支孔２７ａを有し、円筒状のコイル巻回部２
７ｂと該コイル巻回部２７ｂの前後両端部に一体
形成された一対の鍔部２７ｃ，２７ｄとから構成
される。そして前記コイル巻回部２７ｂの外周に
は励磁コイル２８が所要の巻数で巻回されてい
る。前方の鍔部２７ｃ前面には前記前部ヨーク２
５に応じた形状の凹所２７ｆが形成され、該凹所
２７ｆに前記前部ヨーク２５が掛止される。ま
た、後方の鍔部２７ｃ後面には後述する後部ヨー
ク２９の形状に応じた凹所２７ｅが形成され、該
凹所２７ｅに前記後部ヨーク２９が掛止される。
前記前部ヨーク２３のアーム部２３ｂ間には磁性
体からなる後部ヨーク２９が前記コイルボビン２
７の後方に取付けられる。該後部ヨーク２９の中
心部には軸受部材３１が挿通する貫通孔２９ａが
形成される。また、後部ヨーク２９の左右端部に
は突片２９ｃが前記切欠き２３ｅに応じて一体形
成され、該突片２９ｃが切欠き２３ｅに掛止され
る。

前記支持孔２３ｃ、貫通孔２５ａ、軸支孔２７
ａ、貫通孔２９ａ内には合成樹脂製の軸受部材３
１が挿通される。該軸受部材３１は前端軸支部３
１ａと後端軸支部３１ｂとが一体形成される。前
記前端軸支部３１ａの中心部には支持孔３１ｃが
形成される。前記後端軸支部３１ｂの中心部には
軸支孔３１ｄが形成される。また、前記後端軸支
部３１ｂの外周側には筒状の段部３１ｅが前記コ
イルボビン２７の後端面に取り付けられた後部ヨ
ーク２９後端面へ当接して係止するように一体形
成され、該段部３１ｅとコイルボビン２７後端面
との当接によりコイルボビン２７に対して軸受部
材３１が位置決めされる。前記軸受部材３１内に
は印字ハンマ３７が軸線方向へ移動可能に支持さ
れる。該印字ハンマ３７は磁性体にて、活字部１
７ｃを打撃する打撃部３７ａと軸部３７ｂとから
構成される。前記打撃部３７ａは前端軸支部３１
ａの支持孔３１ｃに摺動可能に支持されると共に
軸部３７ｂは後端軸支部３１ｂの軸支孔３１ｄに
摺動可能に支持される。そして前記前端軸支部３
１ａと軸部３７ｂとの間にはばね手段を構成する
圧縮ばね３９が装着される。該圧縮ばね３９はそ
の弾性力により前記印字ハンマ３７が、常に第３
図に示す初期位置に向うように付勢している。
尚、前記印字ハンマ３７の打撃部３７ａには溝部
３７ｃが形成され、該印字ハンマ３７の重量を少
なくして印字ハンマ３７の打撃応答性を高めてい
る。

前記後部ヨーク２９の後端面には衝撃受け体と
してのハンマ受け４１が取付けられる。該ハンマ
受け４１は前記軸受部材３１の段部３１ｅが挿嵌
される支持孔４１ａと該支持孔４１ａより小径状
で印字ハンマ３７の軸部３７ｂが挿入可能な凹部
４１ｂとを有したカツプ状に形成され、前方外周
にフランジ４１ｃが設けられている。そして前記
ハンマ受け４１の後方外周には弾性部材としての
円筒ゴム４３が挿嵌される。前記ハンマ受け４１
の後方には支持手段を構成する後部フレーム４５
が取付けられる。該後部フレーム４５は中心部に
透孔４５ｃを有したリング部４５ａと該リング部
４５ａの両側にて前方に延びる一対の固定アーム
部４５ｂとが一体形成される。そして透孔４５ｃ
は前記ハンマ受け４１が通過可能な内径に形成さ
れ、リング部４５ａが前記円筒ゴム４３の後端面
に当接する。これにより前記コイルボビン２７に
挿嵌された軸受部材３１が前記ハンマ受け４１を
介して抜け止めされる。また、前記固定アーム部
４５ｂの前端部には外方に向つて延びる固定段部
４５ｄと固定段部４５ｄから前記切欠き２３ｅに
向つて延びる固定片４５ｅとが形成され、該固定
片４５ｅは前記切欠き２３ｅに掛止される。尚、
図中４７は前記ハンマ受け４１の凹部４１ｂ内に
圧入固定される合成樹脂製の衝突板である。

次に上記構成からなる印字ハンマ装置１９の組
立方法を第２図及び第４図に従つて説明する。

第２図及び組立てられた印字ハンマ装置の概略
を示す第４図において、前方の鍔部２７ｃ前面の
凹所２７ｆに前部ヨーク２５を、また後方の鍔部
２７ｄ後面の凹所２７ｅに後部ヨーク２９を夫々
掛止し、コイルボビン２７に対し前部ヨーク２５
及び後部ヨーク２９が夫々位置決めした状態で取
付けられる。そして上記のように前部ヨーク２５
及び後部ヨーク２９が取付けられたコイルボビン
２７が一対のアーム部２３ｂ間に装着されると、
前部ヨーク２５の凹部２５ｂに掛止片２３ｄが、
また前部フレーム２３の切欠き２３ｅに後部ヨー
ク２９の突片２９ｃが夫々掛止される。これによ
り前部フレーム２３に対し、前部ヨーク２５とコ
イルボビン２７及び後部ヨーク２９とが位置決め
した状態で取付けられる。

そして後部ヨーク２９の後方から後部ヨーク２
９の貫通孔２９ａを介して前記コイルボビン２７
の軸支孔２７ａ内に軸受部材３１が挿入される
と、該軸受部材３１の前端部は支持孔２３ｃを挿
通して前端支持部２３ａに支持される。このと
き、軸受部材３１の段部３１ｅが後部ヨーク２９
の後端面に当接し、コイルボビン２７に対して軸
受部材３１が位置決めされる。そして軸受部材３
１内に、圧縮ばね３９が装着された印字ハンマ３
７が挿入されると、該印字ハンマ３７の打撃部３
７ａが前端軸支部３１ａの支持孔３１ｃに、また
印字ハンマ３７の軸部３７ｂが後端軸支部３１ｂ
の軸支孔３１ｄに夫々摺動可能に支持される。こ
れにより前記コイルボビン２７に対して印字ハン
マ３７が位置決めされる。

次に上記のように取付けられた軸受部材３１の
後端部に対し、段部３１ｅと支持孔４１ａとが挿
嵌するように、外周に円筒ゴム４３が装着された
ハンマ受け４１を取付ける。これにより軸受部材
３１に対しハンマ受け４１が位置決めした状態で
取付けられる。このとき、軸受部材３１の後端部
から突出して凹部４１ｂ内に挿入された印字ハン
マ３７における軸部３７ｂの非打撃側端部が衝突
板４７に当接する。

次に上記のように取付けられたハンマ受け４１
の後方に対し、切欠き２３ｅに固定片４５ｅが掛
止するように後部フレーム４５を取付ける。そし
て切欠き２３ｅに固定片４５ｅが掛止した状態で
前部フレーム２３のフレーム部２３ｂ後端部を固
定段部４５ｄ側に折曲して前部フレーム２３と後
部フレーム４５とが一体化される。このとき、リ
ング部４５ａが円筒ゴム４３の後端面に当接する
とともに透孔４５ｃを介してハンマ受け４１が移
動可能に支持される。これにより前記コイルボビ
ン２７に挿嵌された軸受部材３１を、ハンマ受け
４１を介して抜け止めして印字ハンマ装置１９が
組立てられる。

また、上記状態にて印字ハンマ３７の後端がハ
ンマ受け４１の内面に当接しているため、軸受部
材３１はその段部３１ｅが圧縮ばね３９の弾性力
により常に後部ヨーク２９の後端面へ当接するよ
うに付勢されている。

次に上記のように組立てられた印字ハンマ装置
の作用を第３図、第５図及び第６図に従つて説明
する。

第３図及び印字ハンマ装置１９の駆動状態を示
す第５図において、通常印字ハンマ３７は圧縮ば
ね３９の弾性力により第３図に示す初期位置に移
動している。この状態にて印字ハンマ３７の非打
撃側端部は凹部４１ｂ内に挿入して衝突板４７に
当接している。

上記状態にて励磁コイル２８に、印字データに
基づいた所要のインパクト力の電圧が印加される
と、前部フレーム２３と後部ヨーク２５と後部ヨ
ーク２９と印字ハンマ３７との間に形成される磁
気回路に基づいて磁界が発生し、該磁界により印
字ハンマ３７が圧縮ばね３９の弾性力に抗して第
３図に示す初期位置から第５図に示す実線矢印方
向に移動する。これにより印字ハンマ３７の打撃
部３７ａは前記印字データに基づいて印字位置に
回動された活字部１７ｃを、所要のインパクト力
にて印字リボンを介して印字用紙７へ打撃し、印
字データが活字インパクト形式にて印字される。

印字ハンマ３７の復帰作用を示す第６図におい
て、上記印字動作後に励磁コイル２８の励磁が解
除されると、印字ハンマ３７は圧縮ばね３９の弾
性力により第６図に示す実線矢印方向へ復帰移動
する。このとき、凹部４１ｂ内に挿入された印字
ハンマ３７における軸部３７ｂの非打撃側端部
が、前記圧縮ばね３９の弾性力に応じた復帰エネ
ルギにて衝突板４７を介してハンマ受け４１に衝
突し、該ハンマ受け４１を印字ハンマ３７の復帰
方向へ移動させる。このとき、透孔４５ｃを介し
てハンマ受け４１の移動が許容されるが、透孔４
５ｃを除いた平面部４５ａが円筒ゴム４３の後端
面に当接しているため、ハンマ受け４１の移動に
伴つてそのフランジ４１ｃにより円筒ゴム４３が
弾性変形してハンマ受け４１の移動を緩衝し、印
字ハンマ３７の復帰に伴うハンマ受け４１の２次
バウンドを防止している。これにより、印字ハン
マ３７の復帰エネルギはハンマ受け４１の重量及
び円筒ゴム４３の弾性により吸収される。そして
円筒ゴム４３の弾性力により前記ハンマ受け４１
を、該ハンマ受け４１が後部ヨーク２９の後端面
に当接するまで戻して、印字ハンマ３７を初期位
置に安定させる。

このように本実施例は、前部フレーム２３と前
部ヨーク２５とコイルボビン２７及び後部ヨーク
２９に挿嵌される軸受部材３１より、コイルボビ
ン２７に対して印字ハンマ３７が位置決めされる
とともに後部フレーム４５によりハンマ受け４１
を介して軸受部材３１を抜け止めすることによ
り、各種の部品を容易に位置決めしながら印字ハ
ンマ装置１９を組立ることが可能である。

また、コイルボビン２７に軸受部材３１を取り
付ける際、その段部３１ｅをコイルボビン２７の
後端面に取り付けられた後部ヨーク２９の後端面
へ当接させることにより両者を正確、かつ簡易に
位置決めして組み立てることができる。

さらに、組み立て後にあつては、圧縮ばね３９
の弾性力によりコイルボビン２７の後端面に取り
付けられた後部ヨーク２９後端面と軸受部材３１
の段部３１ｅとの当接状態を維持してコイルボビ
ン２７と軸受部材３１との位置決め状態を保持す
ることができ、印字ハンマ３７の打撃ストロー
ク、したがつて打撃力をほぼ一定にすることがで
きる。

このように本考案は、コイルボビンに対して軸
受部材を簡易、かつ正確に組み付けて均一なイン
パクト力を得ることが可能な印字ハンマ装置を提
供することができる。

また本考案は、経時使用にともなつてコイルボ
ビンに対する軸受部材が位置ずれして打撃力が不
均一になるのを防止することが可能な印字ハンマ
装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は活字ホイール形式のプリンタの概略を
示す斜視図、第２図は印字ハンマ装置の分解状態
を示す分解斜視図、第３図は組立てられた印字ハ
ンマ装置の中央縦断面を示す断面図、第４図は組
立られた印字ハンマ装置の斜視図、第５図及び第
６図は作用を示す断面図である。 図中１９は印字ハンマ装置、２７はコイルボビ
ン、２７ａは軸支孔、２８は励磁コイル、３１は
軸受部材、３１ｅは段部、３７は印字ハンマ、３
９はばね手段としての圧縮ばね、４１は衝撃受け
体としてのハンマ受け、４３は弾性部材としての
円筒ゴム、４５は支持手段としての後部フレーム
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周に励磁コイルが巻回されたコイルボビン
   と、 該コイルボビンの中心部に設けられ、前後に支
   持孔及び軸支孔を有するとともに後端部にコイル
   ボビンの後端面に当接する段部を有する軸受部材
   と、 該軸受部材の支持孔及び軸支孔に摺動可能に支
   持される印字ハンマと、 前記軸受部材内に装着され、打撃駆動された印
   字ハンマを初期位置に弾性復帰させるとともに前
   記軸受部材の段部が前記コイルボビンの後端面に
   当接するように付勢するばね手段と、 前記印字ハンマが初期位置に復帰したときに印
   字ハンマの非打撃側端部が当接する衝撃受け体
   と、 前記衝撃受け体を移動可能に支持する支持手段
   と、 前記衝撃受け体の移動に伴つて弾性変形可能な
   弾性部材と、 を備え、印字ハンマ及びばね手段を、支持手段に
   より衝撃受け体を介して抜け止めしたことを特徴
   とする印字ハンマ装置。