JPH0534936Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、印字データをドツトインパクト形
式にて印字する印字ヘツドに関する。

［従来技術］ 従来の印字ヘツドは、多数の電磁石が内装され
た筒状のヨークに対し、一端に印字ワイヤが固着
されたアーマチヤの他端を揺動可能に支持すると
ともに各電磁石に対向させるフレームを支持部材
により取付けている。そして前記支持部材はほぼ
均一な板厚からなり、前記アーマチヤと対向する
一面に、非印字時に各アーマチヤの一端に当接す
る突部が形成され、該突部により各アーマチヤの
揺動範囲を所要の範囲に設定している。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した従来の支持部材は、ほぼ均一
な板厚にて形成されているため、弾性部材の弾性
力によりアーマチヤが初期位置へ復帰してその一
端が突部に衝突したとき、前記アーマチヤが二次
バウンドして初期位置に安定するまでに時間がか
かつていた。このため、アーマチヤが初期位置に
安定しない状態にて磁気駆動されたとき、ほぼ一
定したインパクト力にて印字ワイヤを印字動作さ
せることが出来ず、印字品質が悪かつた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
初期位置へ復帰するアーマチヤの復帰エネルギー
を短時間に吸収して初期位置へ安定させ、ほぼ均
一なインパクト力にて印字動作させて印字するこ
とが可能な印字ヘツドを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本考案は、多数の電磁石７を内装した
筒状のヨーク３と、各電磁石７と対向し、一端に
印字ワイヤ４３が固着されたアーマチヤ４１と、
前記アーマチヤ４１を非印字側へ付勢する弾性部
材３９と、前記アーマチヤ４１と対向する一面に
て各アーマチヤ４１の一端に当接し、非印字側に
対するアーマチヤ４１の揺動を規制する規制部４
５ｂを有するとともにその規制部４５ｂと反対の
他面に段差部４５ｃが形成された支持部材４５
と、前記支持部材４５の他面に対し、前記段差部
４５ｃを除いて当接する金属盤４７と、前記支持
部材４５の他面に対する金属盤の当接状態を保持
する保持部材５１とからなることを特徴としてい
る。

［考案の作用］ 本考案は上記のように構成されるため、印字動
作後に弾性部材の弾性力により初期位置へ復帰す
るアーマチヤの一端が支持部材の規制部に衝突し
た際、該規制部は段差部により弾性変形してアー
マチヤの復帰エネルギーを吸収することが可能で
ある。これにより衝突により発生するアーマチヤ
の二次バウンドを低減し、該アーマチヤを初期位
置へ短時間に安定させることが出来る。また、前
記支持部材の前記アーマチヤと反対の他面に当接
する金属盤は支持部材の振動発生を抑制して前記
アーマチヤの二次バウンド及び騒音を低減するこ
とが可能である。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は本考案に係る印字ヘツドの分解斜視
図、第２図は組立てられた印字ヘツドの中央縦断
面図であり、印字ヘツド１のヨーク３は高飽和磁
束密度特性を有する、例えばCo−Fe合金として
のパーメンジユール等からなり、その周側縁が後
述するアーマチヤ４１に向つて延びる筒状に一体
形成されている。前記ヨーク３の前面中央部には
開口５が形成され、該開口５には後述するノーズ
部２１が挿嵌される。前記ヨーク３の内側には電
磁石の一部を構成する多数のコア７が、周方向へ
所要の間隔をおいて一体形成され、各コア７には
電磁石の一部を構成する励磁コイル９が巻装され
た合成樹脂製のコイルボビン１１が圧入固定され
ている。前記ヨーク３の周側縁内周面には２条か
らなる位置決め用の係止溝１３が、周方向のほぼ
３分割位置にてその後端から前方に向つて形成さ
れている。また、ヨーク３の周側縁外周面には掛
止凹部１５が、周方向のほぼ３分割位置に凹設さ
れている。尚、前記ヨーク３の前面には基板１７
が取付けられている。そして該基板１７に印刷配
線された電線の一端には各励磁コイル９のリード
端が半田付けされるとともにその他端には印字装
置の印字ヘツド駆動回路（何れも図示せず）に接
続された可撓性ケーブル１８が半田付けされてい
る。そして各励磁コイル９に対し、可撓性ケーブ
ル１８の各電線を介して印字データに応じた励磁
電流が印加される。

前記ヨーク３の周側縁内には合成樹脂製のフレ
ーム１９が挿嵌されている。該フレーム１９はノ
ーズ部２１と支持板２３とが一体成形されてい
る。そして前記支持板２３の中央部には前記ノー
ズ部２１と連通する開口２５が形成されている。
前記支持板２３には放射方向に延びる多数の支持
壁２７が、周方向へ所要の間隔をおいて一体成形
され、各支持壁２７相互間に応じたフレーム１９
には切欠２９が各コア７の後端面に対応して形成
されている。前記各支持壁２７の放射方向端両側
には周方向へ突出する突部３１が一体形成され、
各突部３１にはアーマチヤ４１の基端に形成され
た切欠４１ａが係止される。また、各支持壁２７
の放射方向端には各支持壁２７を結ぶ外周部３３
が一体成形されている。そして該外周部３３には
係止部を構成する弾性変形可能な二又状の係止突
起３５が、前記係止溝１３に対応して前方へ延び
かつ前端部が放射方向へ突出するように一体成形
されている。前記支持板２３の求心側には支持孔
３７が各支持壁２７相互間に応じて形成され、該
支持孔３７内には弾性部材としての戻しばね３９
が挿入されている。該戻しばね３９はその弾性力
により後述するアーマチヤ４１を非印字側へ付勢
している。前記ノーズ部２１には前端ガイド部材
３８及び中間ガイド部材４０が取付けられ、前記
中間ガイド部材４０はほぼ同心円状に延びる印字
ワイヤ４３を徐々に直線状となるように摺動案内
している。また、前端ガイド部材３８はそのガイ
ド孔（図示せず）により印字ワイヤ４３の印字端
が上下方向へ直線状となるように摺動案内してい
る。

前記各支持壁２７相互間に応じた支持板２３に
はアーマチヤ４１が前記切欠２９を介してコア７
の後端面と対向するように支持されている。各ア
ーマチヤ４１は前記ヨーク３と同様に高飽和磁束
密度特性を有するパーメンジユール等からなり、
その回動基端の両側には前記突部３１に係止する
切欠４１ａが形成されている。また、各アーマチ
ヤ４１の中間部には可動片４１ｂが、切欠２９を
介して対応するコア７と所要の間隔をおいて対向
するように一体形成されている。各アーマチヤ４
１の先端には印字ワイヤ４３がロー付けにて固着
されている。

前記アーマチヤ４１が支持されたフレーム１９
の後方には支持部材を構成する合成樹脂製の後部
フレーム４５が取付けられている。該後部フレー
ム４５の中央部には透孔４５ａが形成されるとと
もに透孔４５ａの周囲に応じた後部フレーム４５
の前面（アーマチヤ４１と対向する面）には規制
部を構成するリング状の突部４５ｂが各アーマチ
ヤ４１の先端部に応じて一体成形されている。前
記後部フレーム４５の後面には前記突部４５ｂに
応じた段差部としての第１段差部４５が形成さ
れ、該第１段差部４５ｃにより後部フレーム４５
の肉厚が薄く形成されている。また、後部フレー
ム４５の後面には外周部に至る第２段差部４５ｄ
が形成されている。そして前記第２段差部４５ｄ
には金属盤４７が挿嵌されている。

前記後部フレーム４５の前面には板ばね４９が
取付けられている。該板ばね４９は各突部４５ｂ
の放射方向端に挿嵌されるリング部４９ａと、該
リング部４９ａの外周側にて各アーマチヤ４１の
基端に応じて延びる多数の押圧片４９ｂとが一体
に形成され、前記押圧片４９ｂはその弾性力によ
り前記アーマチヤ４１の基端を前記ヨーク３の後
端面に向つて押圧している。尚、前記リング部４
９ａの内周には突部４５ｂの外周の切欠部（図示
せず）に係止する突片４９ｃが周方向のほぼ３分
割位置にて一体形成されている。

前記ヨーク３に対しフレーム１９及び後部フレ
ーム４５を取付ける保持部材５１は板ばねにて、
中央のリング状部５１ａと、弾性腕５１ｂと、掛
止脚５１ｃとから構成されている。前記リング状
部５１ａには前記弾性腕５１ｂが、放射方向へ延
びる放射状腕５１ｄを介して一体形成され、該弾
性腕５１ｂは前記金属盤４７の後面外周部を、後
部フレーム４５に向いかつその円周方向に沿つて
ほぼ均一に押圧する。また、各弾性腕５１ｂには
掛止脚５１ｃがヨーク３の周側縁外面に沿つて前
方に向いかつ各掛止凹部１５に対応するように一
体形成されている。そして各掛止脚５１ｃの前端
には掛止凹部１５に掛止する掛止突片５１ｅが一
体形成されている。

次に上記のように構成された印字ヘツドの組付
け方法を第１図に従つて説明する。

第１図において、先ず印字ヘツド１内の各コア
７に対し励磁コイル９が巻回されたコイルボビン
１１が圧入固定される。そして上記のように各コ
ア７に固定された各励磁コイル９のリード端は基
板１７の電線に半田付けされる。

次に各支持孔３７内に戻しばね３９が挿入され
た支持板２３の各支持壁２７間にアーマチヤ４１
が夫々配置される。このとき、各アーマチヤ４１
の回動基端は突部３１に対する切欠４１ａの係止
により揺動可能に支持される。また、各アーマチ
ヤ４１先端の各印字ワイヤ４３は中間ガイド部材
４０によりほぼ直線状に案内されたのち、その印
字端が前端ガイド部材３８により上下方向へ二列
状に支持される。

上記のように支持板２３に各アーマチヤ４１が
支持されたフレーム１９はヨーク３の周側縁に対
し係止突起３５が係止溝１３に係止した状態にて
挿嵌される。このとき、二又状に形成された係止
突起３５は係止溝１３に対し弾性変形しながら係
止するため、前記係止溝１３と係止突起３５との
位置関係に誤差があつても前記係止突起３５の弾
性力によりヨーク３に対するフレーム１９の位置
ずれが規制される。また、前記ヨーク３に対する
フレーム１９の挿嵌によりノーズ部２１がヨーク
３の開口５を挿通してヨーク３の前面側に位置さ
れるとともに各アーマチヤ４１の可動片４１ｂは
切欠４１ａを介して対応するコア７の後端面と対
向するように配置される。

次に各アーマチヤ４１が支持された支持板２３
の後面に対し、前記後部フレーム４５が板ばね４
９の押圧片４９ｂ相互間に各支持壁２７の放射方
向端が位置するように取付けられる。このとき、
各押圧片４９ｂはその弾性力により各アーマチヤ
４１の回動基端をヨーク３の後端面へ圧接させ
る。また、戻しばね３９の弾性力により後方へ付
勢された各アーマチヤ４１の先端部は対応する突
部４５ｂに当接し、各アーマチヤ４１の揺動範囲
がほぼ一定に保持される。

次に上記のように取付けられた後部フレーム４
５後面側の第２段差部４５ｄに金属盤４７を取付
けたのち、ヨーク３、フレーム１９及び後部フレ
ーム４５に対して掛止脚５１ｃと掛止凹部１５と
が一致した状態で保持部材５１が取付けられる
と、掛止突片５１ｅと掛止凹部１５との掛止によ
りヨーク３とフレーム１９及び後部フレーム４５
とが一体化される。このとき、各弾性腕５１ｂは
その弾性力により金属盤４７を介して後部フレー
ム４５の外周部を円周方向に沿つてほぼ均一に押
圧し、該金属盤４７を後部フレーム４５の後端面
に対し第１段差部４５ｃを除いたほぼ全体に圧接
させる。

次に上記のように構成された印字ヘツド１の作
用を第２図及び第３図に従つて説明する。

先ず、非印字状態を説明すると、第２図におい
て、回動基端が切欠４１ａと突部３１との係止に
より揺動可能に支持されるとともに押圧片４９ｂ
の弾性力によりヨーク３の後端面に圧接した各ア
ーマチヤ４１は各支持壁２７間に支持された状態
にて戻しばね３９の弾性力によりその先端部が第
２図に示す実線矢印方向へ回動付勢されている。
このとき、各アーマチヤ４１の先端部は後部フレ
ーム４５の突部４５ｂに当接して非印字側への揺
動が規制される。これにより各アーマチヤ４１の
揺動範囲がほぼ一定に保持される。

次に印字ヘツド１の駆動状態を示す第３図にお
いて、印字データに基づいて印字ヘツド駆動回路
から可撓性ケーブル１８を介して励磁電流が励磁
コイル９に印加されると、ヨーク３、コア７、ア
ーマチヤ４１及び可動片４１ｂの間には励磁コイ
ル９の励磁により発生する磁力線の磁路が形成さ
れる。これによりアーマチヤ４１は可動片４１ｂ
を介してコア７側へ磁気吸引され、戻しばね３９
の弾性力に抗してその切欠４１ａを中心に第３図
に示す実線矢印方向へ揺動し、印字ワイヤ４３を
印字動作させる。このとき、アーマチヤ４１の基
端は押圧片４９ｂの弾性力によりヨーク３の後端
面に対する当接状態が維持されるため、前記ヨー
ク３、コア７、アーマチヤ４１及び可動片４１ｂ
に至る磁路のリライタンクを少なくしてアーマチ
ヤ４１の揺動応答性を高めることが出来る。そし
てアーマチヤ４１の揺動に伴つて印字動作する印
字ワイヤ４３により印字データがドツトインパク
ト形式にて印字される。

次に印字動作後のアーマチヤ４１の復帰動作を
説明すると、第２図において、印字動作に伴つて
励磁コイル９に対する励磁電流の印加が中断され
ると、アーマチヤ４１は戻しばね３９の弾性力に
抗して所要の距離にて切欠４１ａを中心に印字側
へ揺動したのち、戻しばね３９の弾性力により第
２図に示す実線矢印方向へ復帰してその先端部が
突部４５ｂに衝突される。このとき、後部フレー
ム４５における透孔４５ａの周囲には突部４５ｂ
に応じて第１段差部４５ｃが形成され、その肉厚
が薄くなつているため、前記突部４５ｂに対する
アーマチヤ４１先端部の衝突に伴つて第１段差部
４５ｃが弾性変形してアーマチヤ４１の復帰エネ
ルギーが吸収される。これによりアーマチヤ４１
の二次バウンドが緩衝されるため、アーマチヤ４
１を初期位置へ短時間に安定させることが可能で
ある。また、第１段差部４５ｃを除いた後部フレ
ーム４５の後面に対し金属盤４７が弾性腕５１ｂ
の弾性力により圧接しているため、弾性変形した
突部４５ｂとの衝突を回避しながらアーマチヤ４
１の先端部と突部４５ｂとの衝突による後部フレ
ーム４５の振動発生を金属盤の重量及び剛性によ
り抑制して二次バウンド及び騒音を低減してい
る。

このように本実施例は、印字動作後に戻しばね
３９の弾性力により初期位置へ復帰するアーマチ
ヤ４１の先端部が後部フレーム４５の突部４５ｂ
に衝突したとき、後部フレーム４５の中心部に形
成された透孔４５ａ及び後部フレーム４５の後端
面に形成された第１段差部４５ｃにより前記突部
４５ｂに応じた後部フレーム４５が弾性変形し、
アーマチヤ４１の復帰エネルギーを吸収してい
る。これにより突部４５ｂに対する衝突により発
生するアーマチヤ４１の二次バウンドを短時間に
収束して該アーマチヤ４１を初期位置へ安定させ
ることが出来る。また、第１段差部４５ｃを除い
た後部フレーム４５の後端面に取付けられた金属
盤４７により突部４５ｂとの衝突を回避しながら
アーマチヤ４１が突部４５ｂに衝突した際に後部
フレーム４５の振動発生を抑制して該アーマチヤ
４１の二次バウンド及び騒音を低減することが可
能である。

［考案の効果］ このため本考案は、初期位置へ復帰するアーマ
チヤの復帰エネルギーを短時間に吸収して初期位
置へ安定させ、ほぼ均一なインパクトにて印字動
作させて印字することが可能な印字ヘツドを提供
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る印字ヘツドの分解斜視
図、第２図は組立てられた印字ヘツドの中央縦断
面図、第３図は作用を示す説明図である。 図中１は印字ヘツド、３はヨーク、７は電磁石
の一部を構成するコア、９は電磁石の一部を構成
する励磁コイル、１１は電磁石の一部を構成する
コイルボビン、１９はフレーム、３３は外周部、
４１はアーマチヤ、４３は印字ワイヤ、４５は支
持部材を構成する後部フレーム、４５ａは透孔、
４５ｂは突部、４５ｃは第１段差部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多数の電磁石７を内装した筒状のヨーク３と、 各電磁石７と対向し、一端に印字ワイヤ４３が
   固着されたアーマチヤ４１と、 前記アーマチヤ４１を非印字側へ付勢する弾性
   部材３９と、 前記アーマチヤ４１と対向する一面にて各アー
   マチヤ４１の一端に当接し、非印字側に対するア
   ーマチヤ４１の揺動を規制する規制部４５ｂを有
   するとともにその規制部４５ｂと反対の他面に段
   差部４５ｃが形成された支持部材４５と、 前記支持部材４５の他面に対し、前記段差部４
   ５ｃを除いて当接する金属盤４７と、 前記支持部材４５の他面に対する金属盤の当接
   状態を保持する保持部材５１と、 からなることを特徴とする印字ヘツド。