JPH0443329Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、印字データをドツトインパクト型
式にて印字する印字ヘツドに関する。

［従来技術］ 従来の印字ヘツドは、筒状のヨークに内装され
た多数の電磁石と対向し、一端に印字ワイヤが固
着されたアーマチヤの端面を外周部にて揺動可能
に支持するフレームと、前記ヨークとを支持部材
により固定している。そしてヨークの端面に凹部
を形成するとともに前記フレームの外周部にて放
射方向へ延びる突部を前記凹部に対応して形成
し、該凹部に前記突部を嵌合してヨークとフレー
ムとを位置決めしている。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した従来の印字ヘツドにおけるヨ
ークとフレームとの位置決め方法にあつては、凹
部と突部との嵌合公差により隙間が形成されるた
め、前記ヨークとフレームとを高い精度にて位置
決めすることが困難であつた。このため、アーマ
チヤと電磁石との対向関係が不正確になり、ほぼ
均一なインパクト力にて印字ワイヤを印字駆動す
ることが出来ず、印字品質が悪くなる問題を有し
ている。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
ヨークに対してアーマチヤを高い精度にて取付け
ることが可能であり、ほぼ均一なインパクト力に
て印字ワイヤを駆動して高品質に印字し得る印字
ヘツドを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本考案は、多数の電磁石を内装した筒
状のヨークと、各電磁石と対向し、一端に印字ワ
イヤが固着されたアーマチヤと、前記アーマチヤ
の他端を前記ヨークの端面と対向した状態で揺動
可能に支持するフレームと、前記アーマチヤを非
印字側へ付勢する弾性部材と、前記ヨークに対し
てアーマチヤが取付けられたフレームを支持する
支持部材とからなり、前記ヨークの周側縁内面に
形成された係止溝に対し、前記フレームの外周部
にヨークの軸線方向へ突出して形成され、ヨーク
の半径方向に弾性変形可能な係止部を係止して前
記ヨークとフレームとを取付けることにより印字
ヘツドを構成している。

［考案の作用］ 本考案は上記のように構成されるため、ヨーク
の係止溝に対して係止部を弾性変形させながら係
止してヨークとアーマチヤを支持するフレームと
が取付けられる。これにより前記係止溝と係止部
との位置関係に誤差があつてもヨークとフレーム
とを高い位置精度にて取付けることが可能であ
り、印字ワイヤを所要のインパクト力にて印字ワ
イヤを印字駆動することが出来る。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は本考案に係る印字ヘツドの分解斜視
図、第２図は組立てられた印字ヘツドの中央縦断
面図、第３図はヨークとフレームとの取付状態を
示す一部破断説明図であり、印字ヘツド１のヨー
ク３は高飽和磁束密度特性を有する、例えばCo
−Fe合金としてのパーメンジユール等からなり、
その周側縁が後述するアーマチヤ４１に向つて延
びる筒状に一体形成されている。前記ヨーク３の
前面中央部には開口５が形成され、該開口５には
後述するノーズ部２１が挿嵌される。前記ヨーク
３の内側には電磁石の一部を構成する多数のコア
７が、周方向へ所要の間隔をおいて一体形成さ
れ、各コア７には電磁石の一部を構成する励磁コ
イル９が巻装された合成樹脂製のコイルボビン１
１が圧入固定されている。前記コア７が圧入され
るコイルボビン１１の貫通孔には突部（何れも図
示せず）が、コア７に対する挿入側にて挿入方向
へ所要の幅で延びるように一体成形されている。
前記ヨーク３の周側縁内面には２条からなる位置
決め用の係止溝１３が、周方向のほぼ３分割位置
にてその後端から前方に向つてヨーク３の軸線方
向に形成されている。また、ヨーク３の周側縁外
周面には掛止凹部１５が、周方向のほぼ３分割位
置に凹設されている。尚、前記ヨーク３の前面に
は電線が印刷配線された基板１７が取付けられ、
該基板１７に印刷配線された電線の一端には各励
磁コイル９のリード線が半田付けされている。ま
た、前記基板１７の電線の他端には印字装置の印
字ヘツド駆動回路（何れも図示せず）に接続され
た可撓性ケーブル１８が半田付けされている。そ
して各励磁コイル９に対し、可撓性ケーブル１８
を介して印字データに応じた励磁電流が印加され
る。

前記ヨーク３の周側縁内には合成樹脂製のフレ
ーム１９が挿嵌されている。該フレーム１９はノ
ーズ部２１と支持板２３とが一体成形されてい
る。そして前記支持板２３の中央部には前記ノー
ズ部２１と連通する開口２５が形成されている。
前記支持板２３には放射方向に延びる多数の支持
壁２７が、周方向へ所要の間隔において一体成形
され、各支持壁２７相互間に応じたフレーム１９
には切欠２９が各コア７の後端面に対応して形成
されている。前記各支持壁２７の放射方向端両側
には周方向へ突出する突部３１が一体形成され、
各突部３１にはアーマチヤ４１の基端に形成され
た切欠４１ａが係止される。また、各支持壁２７
の放射方向端には各支持壁２７を結ぶ外周部３３
が一体成形されている。そして該外周部３３には
係止部を構成する弾性変形可能な二又状の係止突
起３５が、前記係止溝１３に対応してヨーク３の
軸線方向と平行に前方へ延びかつ前端が放射方向
へ突出するように一体成形されている。前記支持
板２３の求心側には支持孔３７が各支持壁２７相
互間に応じて形成され、該支持孔３７内には弾性
部材としての戻しばね３９が挿入されている。該
戻しばね３９はその弾性力により後述するアーマ
チヤ４１を非印字側へ付勢している。前記ノーズ
部２１には前端ガイド部材３８及び中間ガイド部
材４０が取付けられ、前記中間ガイド部材４０は
ほぼ同心円状に延びる印字ワイヤ４３を徐々に直
線状となるように摺動案内している。また、前端
ガイド部材３８はそのガイド孔（図示せず）によ
り印字ワイヤ４３の印字端が上下方向へ直線状と
なるように摺動案内している。

前記各支持壁２７相互間に応じた支持板２３に
はアーマチヤ４１が前記切欠２９を介してコア７
の後端面と対向するように支持されている。各ア
ーマチヤ４１は前記ヨーク３と同様に高飽和磁束
密度特性を有するパーメンジユール等からなり、
その回動基端の両側には前記突部３１に係止する
切欠４１ａが形成されている。また、各アーマチ
ヤ４１の中間部には可動片４１ｂが、切欠２９を
介して対応するコア７と所要の間隔をおいて対向
するように一体形成されている。各アーマチヤ４
１の先端には印字ワイヤ４３がロー付けにて固着
されている。

前記アーマチヤ４１が支持されたフレーム１９
の後方には支持部材を構成する合成樹脂製の後部
フレーム４５が取付けられている。該後部フレー
ム４５の中央部には透孔４５ａが形成されるとと
もに透孔４５ａの周囲に応じた後部フレーム４５
の前面（アーマチヤ４１と対向する面）には放射
方向へ所要の幅で延びる多数の突部４５ｂが各ア
ーマチヤ４１の先端部に応じて一体成形されてい
る。前記後部フレーム４５の後面には前記突部４
５ｂに応じた第１段差部４５ｃが形成され、該第
１段差４５ｃにより後部フレーム４５の肉厚が薄
く形成されている。また、後部フレーム４５の後
面には外周部に至る第２段差部４５ｄが形成され
ている。そして前記第２段差部４５ｄには金属盤
４７が挿嵌されている。

前記後部フレーム４５の前面には板ばね４９が
取付けられている。該板ばね４９は各突部４５ｂ
の放射方向端に挿嵌されるリング部４９ａと、該
リング部４９ａの外周側にて各アーマチヤ４１の
基端に応じて延びる多数の押圧片４９ｂとが一体
に形成され、前記押圧片４９ｂはその弾性力によ
り前記アーマチヤ４１の基端を前記ヨーク３の後
端面に向つて押圧している。尚、前記リング部４
９ａの内周には各突部４５ｂ間に係止する突片４
９ｃが、周方向のほぼ３分割位置にて一体形成さ
れている。

前記ヨーク３に対しフレーム１９及び後部フレ
ーム４５を取付ける保持部材５１は板ばね４９に
て、中央のリング状部５１ａと、弾性腕５１ｂ
と、掛止脚５１ｃとから構成されている。前記リ
ング状部５１ａには前記弾性腕５１ｂが、放射方
向へ延びる放射状腕５１ｄを介して一体形成さ
れ、該弾性腕５１ｂは前記金属盤４７の後面外周
部を、後部フレーム４５に向いかつその円周方向
に沿つてほぼ均一に押圧している。また、各弾性
腕５１ｂには掛止脚５１ｃがヨーク３の周側縁外
面に沿つて前方に向いかつ各掛止凹部１５に対応
するように一体形成されている。そして各掛止脚
５１ｃの前端には掛止凹部１５に掛止する掛止突
片５１ｅが一体形成されている。

次に上記のように構成された印字ヘツドの組付
け方法を第１図及び第３図に従つて説明する。

先ず、印字ヘツド１内の各コア７に対し励磁コ
イル９が巻回されたコイルボビン１１が圧入固定
される。このとき、コイルボヒン１１の貫通孔１
１の貫通孔１１ａ内面に形成された突部がコア７
との間に介在し、コア７とコイルボビン１１とが
強固に固定される。そして上記のように各コア７
に固定された各励磁コイル９のリード端は対応す
る基板１７の電線に半田付けされる。

次に各支持孔３７内に戻しばね３９が挿入され
た支持板２３の各支持壁２７間にアーマチヤ４１
が夫々配置される。このとき、各アーマチヤ４１
の回動基端は突部３１に対する切欠４１ａの係止
により揺動可能に支持される。また、各アーマチ
ヤ４１先端の各印字ワイヤ４３は中間ガイド部材
４０によりほぼ直線状に案内されたのち、その印
字端が前端ガイド部材３８により上下方向へ二列
状に支持される。

上記のように支持板２３に各アーマチヤ４１が
支持されたフレーム１９はヨーク３の周側縁に対
し係止突起３５が係止溝１３に係止した状態にて
挿嵌される。このとき、第３図に示すように二又
状に形成された係止突起３５の各片は２条の係止
溝１３の各溝部に夫々係止して溝部間の突部を両
側から挟持する。また、係止溝１３の各溝部は実
施例ではヨーク３の中心方向に向つて開口した円
弧状もしくはＶ字状の断面に形成されているた
め、係止突起３５の前端の放射方向突出部がヨー
ク３の中心方向に弾性変形しながら各溝部の円弧
状曲面もしくはＶ字状の斜面を押圧することによ
り、前記係止溝１３と係止突起３５との位置関係
に誤差があつても前記係止突起３５の弾性力によ
りヨーク３に対するフレーム１９の位置ずれが規
制される。また、前記ヨーク３に対するフレーム
１９の挿嵌によりノーズ部２１がヨーク３の開口
５を挿通してヨーク３の前面側に位置されるとと
もに各アーマチヤ４１の可動片４１ｂは切欠２９
を介して対応するコア７の後端面と対向するよう
に配置される。

次に各アーマチヤ４１が支持された支持板２３
の後面に対し、前記後部フレーム４５は板ばね４
９の押圧片４９ｂ相互間に各支持壁２７の放射方
向端が位置するように取付けられる。このとき、
各押圧片４９ｂはその弾性力により各アーマチヤ
４１の回動基端をヨーク３の後端面へ圧接させ
る。また、戻しばね３９の弾性力により後方へ付
勢された各アーマチヤ４１の先端部は対応する突
部４５ｂに当接し、各アーマチヤ４１の揺動範囲
がほぼ一定に保持される。

次に上記のように取付けられた後部フレーム４
５後面側の第２段差部４５ｄに金属盤４７を取付
けたのち、ヨーク３、フレーム１９及び後部フレ
ーム４５に対して掛止脚５１ｃと掛止凹部１５と
が一致した状態で保持部材５１が取付けられる
と、掛止突片５１ｅと掛止凹部１５との掛止によ
りヨーク３とフレーム１９及び後部フレーム４５
とが一体化される。このとき、各弾性腕５１ｂは
その弾性力により金属盤４７を介して後部フレー
ム４５の外周部を円周方向に沿つてほぼ均一に押
圧する。

次に上記のように構成された印字ヘツド１の作用
を第２図及び第４図に従つて説明する。

先ず、非印字状態を説明すると、第２図におい
て、回動基端が切欠４１ａと突部３１との係止に
より揺動可能に支持されるとともに押圧片４９ｂ
の弾性力によりヨーク３の後端面に圧接した各ア
ーマチヤ４１は各支持壁２７間に支持された状態
にて戻しばね３９の弾性力によりその先端部が第
２図に示す実線矢印方向へ回動付勢されている。
このとき、各アーマチヤ４１の先端部は後部フレ
ーム４５の突部４５ｂに当接して非印字側への揺
動が規制される。これにより各アーマチヤ４１の
揺動範囲がほぼ一定に保持される。

次に印字ヘツド１の駆動状態を示す第４図にお
いて、印字データに基づいて印字ヘツド駆動回路
から可撓性ケーブル１８を介して励磁電流が励磁
コイル９に印加されると、ヨーク３、コア７、ア
ーマチヤ４１及び可動片４１ｂの間には励磁コイ
ル９の励磁により発生する磁力線の磁路が形成さ
れる。これによりアーマチヤ４１は可動片４１ｂ
を介してコア７側へ磁気吸引され、戻しばね３９
の弾性力に抗してその切欠４１ａを中心に第４図
に示す実線矢印方向へ揺動し、印字ワイヤ４３を
印字動作させる。このとき、アーマチヤ４１の基
端は押圧片４９ｂの弾性力によりヨーク３の後端
面に対する当接状態が維持されるため、前記ヨー
ク３、コア７、アーマチヤ４１及び可動片４１ｂ
に至る磁路のリラクタンクを少なくしてアーマチ
ヤ４１の揺動応答性を高めることが出来る。そし
てアーマチヤ４１の揺動に伴つて印字動作する印
字ワイヤ４３により印字データがドツトインパク
ト型式にて印字される。

次に印字動作後のアーマチヤ４１の復帰動作を
説明すると、第２図において、印字動作に伴つて
励磁コイル９に対する励磁電流の印加が中断され
ると、アーマチヤ４１は戻しばね３９の弾性力に
抗して所要の距離にて切欠４１ａを中心に印字側
へ揺動したのち、戻しばね３９の弾性力により第
２図に示す実線矢印方向へ復帰してその先端部が
突部４５ｂに衝突される。このとき、後部フレー
ム４５における透孔４５ａの周囲には突部４５ｂ
に応じて第１段差部４５ｃが形成され、その肉厚
が薄くなつているため、前記突部４５ｂに対する
アーマチヤ４１先端部の衝突に伴つて第１段差部
４５ｃが弾性変形してアーマチヤ４１の復帰エネ
ルギーが吸収される。これによりアーマチヤ４１
の二次バウンドが緩衝されるため、アーマチヤ４
１を初期位置へ短時間に安定させることが可能で
ある。また、第１段差部４５ｃを除いた後部フレ
ーム４５の後面に対し金属盤４７が弾性腕５１ｂ
の弾性力により圧接しているため、アーマチヤ４
１との衝突により弾性変形した突部４５ｂとの接
触を回避しながらアーマチヤ４１の先端部と突部
４５ｂとの衝突により発生する後部フレーム４５
の振動を吸収してアーマチヤ４１の二次バウンド
及び騒音を低減している。

このように本実施例は、係止溝１３に対して係
止突起３５を弾性変形させながら係止し、係止突
起３５の前端を係止溝１３内面の円弧状曲面もし
くはＶ時状斜面に押圧させてヨーク３にフレーム
１９が取付けられるため、前記係止溝１３と係止
突起３５との位置関係に誤差があつても該係止突
起３５の弾性力によりヨーク３に対してフレーム
１９を高い位置精度にて取付けることが可能であ
り、コア７に対してアーマチヤ４１を所要の関係
にて対向させることが出来る。これによりほぼ均
一なインパクト力にて印字ワイヤ４３を駆動して
高品質に印字することが可能である。

［考案の効果］ このため本考案は、ヨークに対してアーマチヤ
を高い精度にて取付けることが可能であり、ほぼ
均一なインパクト力にて印字ワイヤを駆動して高
品質に印字し得る印字ヘツドを提供することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る印字ヘツドの分解斜視
図、第２図は組立てられた印字ヘツドの中央縦断
面図、第３図はヨークとフレームとの取付状態を
示す一部破断説明図、第４図は印字ヘツドの駆動
状態を示す説明図である。 図中１は印字ヘツド、３はヨーク、７は電磁石
の一部を構成するコア、９は電磁石の一部を構成
する励磁コイル、１１は電磁石の一部を構成する
コイルボビン、１３は係止溝、１９はフレーム、
３３は外周部、３５は係止部、４１はアーマチ
ヤ、４５は支持部材を構成する後部フレームであ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数の電磁石を内装した筒状のヨークと、 各電磁石と対向し、一端に印字ワイヤが固着
   されたアーマチヤと、 前記アーマチヤの他端を前記ヨークの端面と
   対向した状態で揺動可能に支持するフレーム
   と、 前記アーマチヤを非印字側へ付勢する弾性部
   材と、 前記ヨークに対してアーマチヤが取付けられ
   たフレームを支持する支持部材と、 からなり、前記ヨークの周側縁内面に形成され
   た係止溝に対し、前記フレームの外周部にヨー
   クの軸線方向に突出して形成され、ヨークの半
   径方向に弾性変形可能な係止部を係止して前記
   ヨークとフレームとを位置決めしたことを特徴
   とする印字ヘツド。 (2) 前記係止溝は前記ヨークの周側縁内面にてそ
   の軸線方向と平行な少なくとも２条の溝部及び
   溝部間の突部からなるとともに前記係止部は各
   溝部に係止する弾性変形可能な二又状の突起か
   らなり、各溝部に係止された突起により前記突
   部を挟持することを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の印字ヘツド。 (3) 前記係止溝はヨークの周側方向に円弧もしく
   はＶ字状をなす実用新案登録請求の範囲第１項
   または第２項記載の印字ヘツド。