JPH046917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、印字データをドツトマトリクスに
て印字するインパクト形式の印字ヘツドに関す
る。

［従来技術］ 従来、上記種類の印字ヘツドは、一端に印字ワ
イヤが連結されるとともに他端が多数の電磁石を
内装した外筺の端面に立設された支持ピンに揺動
可能に支持され、前記電磁石に対応して配置され
た多数のアーマチヤと、前記外筺の端面と該端面
に対向する外周部との間にてアーマチヤの他端を
揺動可能に保持する保持部材とにより構成されて
いる。そして印字データに応じて電磁石が励磁さ
れると、前記外筺の端面と保持部材の外周部との
間にて保持されたアーマチヤの他端を中心に該ア
ーマチヤを前記電磁石の磁気吸引に伴つて揺動し
て印字ワイヤを印字動作させることにより印字デ
ータをドツトマトリクスにて印字している。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した従来の印字ヘツドは、電磁石
の励磁に伴う発熱により高温化して、保持部材が
熱変形していた。このため、外筺の端面と保持部
材の外周部とによるアーマチヤ他端の保持状態が
変化してアーマチヤの揺動支点がずれる問題を有
していた。この結果、一定の揺動支点を中心とし
かつ略均一なストロークにて該アーマチヤを揺動
させて印字することが困難なため、各印字ワイヤ
の打撃圧が不均一になつて印字むら等が発生して
いた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
保持部材が熱変形した場合であつても各アーマチ
ヤ他端を外筺の端面と保持部材の外周部との間に
て確実に保持し、各アーマチヤを略一定のストロ
ークで揺動して印字データを高品質に印字し得る
印字ヘツドを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本考案は、多数の電磁石を内装した筒
状の外筺と、前記電磁石と対向配置され、一端に
印字ワイヤが連結されたアーマチヤと、前記外筺
の端面とそれと対向する外周部との間にアーマチ
ヤの他端を揺動化可能に保持する保持部材と、前
記保持部材の外周部のアーマチヤとは反対側の面
の周方向端部をアーマチヤ側に押圧する弾性腕を
有し、外筺に着脱可能に掛止するばね部材とから
成り、前記アーマチヤの他端と対応する保持部材
の外周部を押圧しながら保持部材を外筺にばね部
材にて固定することにより印字ヘツドを構成して
いる。

［考案の作用］ 本考案によれば、多数の電磁石を内装した筒状
の外筺の端面と該端面に対向する保持部材の外周
部とにより前記電磁石に対向配置され、一端に印
字ワイヤが連結されたアーマチヤの他端が揺動可
能に支持される。そして掛止脚を外筺の外側面に
掛止することによりアーマチヤを保持する外筺と
保持部材とがばね部材により一体に固定される。
このとき、ばね部材の弾性腕がアーマチヤと反対
側に位置する保持部材の外周部に対して円周方向
に圧接し、前記保持部材が外筺側に押圧される。
そして電磁石の励磁に伴つて印字ヘツドが高温化
して保持部材が熱変形したとき、アーマチヤと反
対側に位置する保持部材の外周部における円周方
向に沿つて圧接する弾性腕により各アーマチヤ基
端が上記保持部材の熱変形により位置ずれするこ
となく略均一な状態で保持される。これにより各
アーマチヤ基端を確実に保持した状態でアーマチ
ヤを所要のストロークにて揺動し、略均一な打撃
圧により印字ワイヤを印字動作させることが出来
る。この結果、印字むらがない高品質な状態で印
字データを印字し得る。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

印字ヘツドの分解状態を示す第１図、印字ヘツ
ドの構造を示す第２図及び後部フレームを一部切
欠いてアーマチヤの支持状態を示す第３図におい
て、印字ヘツド１の外筺を構成するヨーク２は高
飽和磁束密度特性を有する例えばCo−Fe合金と
してのパーメンジユール等からなり、その周側縁
が後述するアーマチヤ４１に向つて延びる筒状に
形成される。該ヨーク２の前面中央部には開口３
が形成され、該開口３には後述するノーズ部１５
が挿嵌される。前記ヨーク２の内側には電磁石の
一部を構成する多数の鉄心５が所要のピツチをお
いて同心円状に一体形成され、これら各鉄心５に
は電磁石の一部を構成する励磁コイル７が巻装さ
れる。前記ヨーク２周側縁の端面内側には凹部９
が円周方向に所要のピツチをおいた３箇所に凹設
され、該凹部９には後述する支持板１７の周縁に
突設された突部３３が係合し、ヨーク２と支持板
１７との相対位置が位置決めされる。前記ヨーク
２における周側縁の周面には掛止凹部１１が円周
方向に所要のピツチをおいた３箇所にて凹設さ
れ、該掛止凹部１１には後述する掛止脚６３ｃが
掛止される。尚、前記ヨーク２の前面には可撓性
ケーブル１２が取付けられ、該可撓性ケーブル１
２の電線には各励磁コイル７のリード端が半田付
けされる。そして該可撓性ケーブル１２の電線は
印字装置本体内の印字ヘツド駆動装置に接続さ
れ、各励磁コイル７に対して印字データに応じた
励磁電流が選択的に印加される。

前記ヨーク２の周側縁内にはヘツドフレーム１
３が嵌合され、該ヘツドフレーム１３は一体に樹
脂成形されたノーズ部１５と支持板１７とから構
成され、該支持板１７の中央部には前記ノーズ部
１５と連通する開口１９が形成される。該支持板
１７はヨーク２の周側縁内周に嵌合する外径に形
成され、その後面（後部フレーム５１側）には相
互に離間した多数の支持壁２１が所要のピツチを
おいて前記開口１９の周縁から支持板１７の外周
部に向う放射方向に一体形成され、該支持壁２１
間にはアーマチヤ４１が支持される。そして各支
持壁２１の開口１９側には支持突部２３が一体形
成され、該支持突部２３間にはアーマチヤ４１の
先端部が摺動可能に支持される。また、各支持壁
２１の外周部にはガイド突部２５が一体形成さ
れ、該ガイド突部２５には後述する突起４５にお
けるアーマチヤ４１の先端寄り端縁が支持され
る。各支持突部２３間の支持板１７には支持孔２
７が形成され、該支持孔２７には戻しばね２９が
装着される。該戻しばね２９は励磁コイル７に対
する励磁電流の非印加時に、その弾性力によりア
ーマチヤ４１先端部を後述する後部フレーム５１
側に付勢させる。これにより後述する印字ワイヤ
４９が非印字状態に保たれる。各支持壁２１間の
支持板１７には透孔３１が前記鉄心５に対応して
夫々形成される。前記支持板１７の周縁には突部
３３が前記凹部９に応じてヨーク２に向うように
形成され、該突部３３は前記ヨーク２と支持板１
７とを組付けるときに前記凹部９に係合される。
前記ノーズ部１５には第１乃至第３のガイド部材
３５，３７，３９が取付けられ、その内の第１及
び第２のガイド部材３５，３７は略同心円状に延
びる多数の印字ワイヤ４９を徐々に直線状となる
ように摺動案内する。第３のガイド部材３９はそ
のガイド孔３９ａにより各印字ワイヤ４９の印字
端を上下方向へ直線状となるように摺動案内す
る。

各アーマチヤ４１は高飽和磁束密度特性を有す
る前記ヨーク２と同様のパーメンジユール等から
なり、該アーマチヤ４１は前記支持壁２１間にお
いて支持される。該アーマチヤ４１の基端には切
欠４３が形成され、該切欠４３には後部フレーム
５１に設けられたガイド突片５９が支持される。
また、前記アーマチヤ４１における基端の左右
（ヨーク２周側縁の円周方向）には一対の突起４
５が一体形成され、該突起４５はそのアーマチヤ
４１の先端寄り端縁がガイド突部２５に支持され
る。各アーマチヤ４１における基端と先端との中
間部には該アーマチヤ４１の一部を構成する可動
片４７が前記透孔３１を介して鉄心５と対向する
ように固着され、該可動片４７は励磁コイル７に
励磁電流が印加されたとき、鉄心５に磁気吸引さ
れる。各アーマチヤ４１の先端には印字ワイヤ４
０が例えばロー付けにて固着される。

保持部材を構成する後部フレーム５１は樹脂成
形され、その前面（アーマチヤ側）には多数の突
部５３が各アーマチヤ４１の先端部に対応して一
体形成され、該突部５３には励磁コイル７の非励
磁時に戻しばね２９の弾性力により付勢されたア
ーマチヤ４１の先端部が当接される。これにより
アーマチヤ４１先端部の揺動ストロークが略一定
に保持される。前記後部フレーム５１の前面には
係止突起５５が前記突部５３より外周寄りでかつ
円周方向へ所要のピツチをおいて突設され、該係
止突起５５には板ばね５７がその中央環状部の外
周において掛止される。該板ばね５７の中央環状
部には多数のばね片６１がアーマチヤ４１の基端
に向かつて延びるように一体形成され、該ばね片
６１の先端部には前記ガイド突片５９を挟んでア
ーマチヤ４１の基端に圧接する一対の腕部６１ａ
を有している。該腕部６１ａは前記ばね片６１の
弾性力により常に前記アーマチヤ４１の基端を前
記ヨーク２周側縁の端面に圧接してアーマチヤ４
１の揺動中心となる。また、前記後部フレーム５
１の外周縁にはガイド突片５９が前記切欠４３に
対応してアーマチヤ４１基端に向うように一体形
成され、該ガイド突片５９は印字ヘツド１の組付
け時に切欠４３内に支持される。前記突部５３に
応じた後部フレーム５１の後面には環状の溝部５
１ａが凹設され、該溝部５１ａには後述するばね
部材６３のリング状部６３ａが掛止される。

前記ヨーク２と支持板１７及び後部フレーム５
１を固定するためのばね部材６３はリング状部６
３ａと弾性腕６３ｂと掛止脚６３ｃとから構成さ
れる。そして前記リング状部６３ａには弾性腕６
３ｂが放射方向に延びる放射状腕６３ｄを介して
一体形成され、該弾性腕６３ｂはそのばね力によ
り後部フレーム５１の後面外周部に対して円周方
向に沿つて略均一に圧接される。また、弾性腕６
３ｂには掛止脚６３ｃが掛止凹部１１に対応して
ヨーク２に向うように一体形成され、印字ヘツド
１の組付け時に掛止凹部１１に掛止される。尚、
前記リング状部６３ａは印字ヘツド１の組付け時
に内側の溝部５１ａに位置し、弾性腕６３ｂは外
側の溝部５１ａ内に位置し、夫々後部フレーム５
１の後面に当接される。

次に上記のように構成された印字ヘツドの組付
方法を説明する。

支持孔２７内に戻しばね２９が装着された支持
板１７の支持壁２１間に対し、各突起４５におけ
るアーマチヤ４１の先端寄り端縁がガイド突部２
５に支持された状態で各アーマチヤ４１が配置さ
れる。この状態において各アーマチヤ４１の先端
に固着された印字ワイヤ４９は第１乃至第３のガ
イド部材３５，３７，３９によりその印字端が上
下方向へ直線状に支持される。

上記のようにアーマチヤ４１が配置された支持
板１７は凹部９と突部３３とが一致した状態でヨ
ーク２の周側縁内に嵌合される。このとき、ノー
ズ部１５が開口３を介してヨーク２の前面側に位
置するとともに各アーマチヤ４１の可動片４７が
夫々の鉄心５と対向するように配置される。

次に、各アーマチヤ４１が配置された支持板１
７の後面に対して各ガイド突片５９とアーマチヤ
４１基端の切欠４３とが一致した状態で後部フレ
ーム５１が取付けられる。このとき、突起４５に
おけるアーマチヤ４１の先端寄り端縁がガイド突
部２５に支持されたアーマチヤ４１の基端は更に
切欠４３内に位置するガイド突片５９により支持
されるとともにばね片６１の弾性力によりヨーク
２の周側縁端面に圧接される。また、各支持突部
２３間にて支持されかつ戻しばね２９の弾性力に
より後部フレーム５１側に付勢されたアーマチヤ
４１の先端部は突部５３に当接し、印字ワイヤ４
９が非印字状態に保持される。

次に後部フレーム５１の後面側に対し掛止脚６
３ｃと掛止凹部１１とが一致した状態でばね部材
６３が取付け、掛止凹部１１と掛止脚６３ｃとの
掛止によりヨーク２と支持板１７及び後部フレー
ム５１とが一体に固定される。このとき、リング
状部６３ａは溝部５１ａ内に位置し、後部フレー
ム５１の後面中央部に当接される。また、各弾性
腕６３ｂはその弾性力により後部フレーム５１の
後面外周部に対して円周方向に沿つて略均一に圧
接される。更に、このとき、後部フレーム５１の
該度突片５９がヨーク２の端面に当接され、かつ
支持板１７の支持突部２３が後部フレーム５１に
当接されるため、アーマチヤ４１の揺動範囲が一
定に保たれる。

次に上記のように構成された印字ヘツドの作用
を第２図、第４図及び第５図に従つて説明する。

第２図において、励磁コイル７に対する励磁電
流の非印加状態にて基端が一対のガイド突部２５
及びガイド突片５９により揺動可能に支持される
とともに先端部が一対の支持突部２３に摺動可能
に支持された各アーマチヤ４１は、戻しばね２９
の弾性力により基端に圧接する腕部６１ａを中心
として第２図に示す実線矢印方向に付勢される。
この状態においてアーマチヤ４１の基端がばね片
６１のばね力によりヨーク２の周側縁端面に圧接
するとともにその先端部が突部５３に当接して、
後部フレーム５１側への揺動が規制される。これ
により印字ワイヤ４９が非印加状態に保持され
る。

印字ヘツドの駆動状態を示す第４図において、
印字データに基づいて印字ヘツド駆動装置から可
撓性ケーブル１２を介して励磁コイル７に励磁電
流が印加されると、鉄心５、ヨーク２、アーマチ
ヤ４１及び可動片４７との間には励磁コイル７の
駆動により発生する磁力線の磁束路が形成され
る。これによりアーマチヤ４１は鉄心５に対する
可動片４７の磁気吸引に伴つてその基端に圧接す
る腕部６１ａを中心としかつ前記戻しばね２９の
弾性力に抗して第４図実線矢印方向に揺動し、印
字ワイヤ４９を印字動作させる。このとき、アー
マチヤ４１の基端はばね片６１の弾性力によりヨ
ーク２周側縁の端面との当接が維持されるため、
前記鉄心５、ヨーク２、アーマチヤ４１及び可動
片４７に至る磁束路のリラクタンスを少なくして
アーマチヤ４１の揺動応答性を高めることが出来
る。また、アーマチヤ４１の基端は突起４５にお
けるアーマチヤ４１の先端寄り端縁が前記ガイド
突部２５に支持されると共に切欠４３がガイド突
片５９により支持されるため、アーマチヤ４１基
端を確実に支持してその位置ずれが規制される。
そして上記アーマチヤ４１の揺動に伴つて印字動
作する印字ワイヤ４９により印字データがドツト
マトリクスにて印字される。

ばね部材による後部フレームとヨーク及び支持
板の固定状態を示す第５図において、上記印字動
作時には励磁コイル７の発熱により印字ヘツド１
が高温化し、特に後部フレーム５１に反り等の熱
変形が生じる。このとき、励磁コイル７の非励磁
時にアーマチヤ４１先端部が当接する突部５３に
応じた後部フレーム５１の後面中央部にリング状
部６３ａが位置し、該後部フレーム５１の後面中
央部との当接により後部フレーム５１中央部の反
りを規制しているため、各アーマチヤ４１の先端
部と各突部５３との当接状態が略均一に維持され
る。これにより各アーマチヤ４１の揺動ストロー
クが略一定に保たれる。また、アーマチヤ４１の
基端に応じた後部フレーム５１の後面外周部に対
して弾性腕６３ｂがその弾性力により円周方向に
圧接して後部フレーム５１の後面外周部の反りを
規制しているため、各アーマチヤ４１基端の支持
状態が略均一に維持される。これにより各アーマ
チヤ４１は略均一なストロークで揺動して印字ワ
イヤ４９を印字動作させることが出来る。

このように本実施例は、後部フレーム５１の後
面側に位置するばね部材６３の掛止脚６３ｃを掛
止凹部１１に掛止することによりヨーク２とアー
マチヤ４１が配列された支持板１７及び後部フレ
ーム５１とが一体に固定される。このとき、前記
ばね部材６３のリング状部６３ａが後部フレーム
５１の後面中央部に当接しているため、各アーマ
チヤ４１の先端部と突部５３との当接状態を略均
一に維持することが可能である。また、後部フレ
ーム５１の後面外周部にて円周方向弾性腕６３ｂ
がその弾性力により圧接しているため、揺動支点
となるアーマチヤ４１の基端を確実に支持するこ
とが可能である。これにより励磁コイル７の励磁
に伴つて印字ヘツド１が高温化して後部フレーム
５１が熱変形した場合であつても各アーマチヤ４
１を所要のストロークにて揺動し、略均一な打撃
圧にて印字ワイヤ４９を印字動作させることが可
能である。

［考案の効果］ このように本考案は、保持部材が熱変形した場
合であつても各アーマチヤ他端を外筺の端面と保
持部材の外周部との間にて確実に保持し、各アー
マチヤを略一定のストロークで揺動して印字デー
タを高品質に印字し得る印字ヘツドを提供するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字ヘツドの分解状態を示す斜視図、
第２図は印字ヘツドの構造を示す一部断面図、第
３図は後部フレームを一部切欠いてアーマチヤの
支持状態を示す説明図、第４図は印字ヘツドの作
用を示す一部断面図、第５図はばね部材による後
部フレームとヨーク及び支持板の固定状態を示す
斜視図である。 図中１は印字ヘツド、２は外筺を構成するヨー
ク、５は電磁石の一部を構成する鉄心、７は電磁
石の一部を構成する励磁コイル、４１はアーマチ
ヤ、４９は印字ワイヤ、５１は保持部材を構成す
る後部フレーム、６３はばね部材、６３ｂは弾性
腕、６３ｃは掛止脚、６３ｄは放射状腕である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多数の電磁石を内装した筒状の外筺と、 前記電磁石と対向配置され、一端に印字ワイ
   ヤが連結されたアーマチヤと、 前記外筺の端面とそれと対向する外周部との
   間にアーマチヤの他端を揺動可能に保持する保
   持部材と、 前記保持部材の外周部のアーマチヤとは反対
   側の面の周方向端部をアーマチヤ側に押圧する
   弾性腕を有し、外筺に着脱可能に掛止するばね
   部材と、 から成り、前記アーマチヤの他端と対応する保
   持部材の外周部を押圧しながら保持部材を外筺
   にばね部材にて固定したことを特徴とする印字
   ヘツド。 (2) 前記ばね部材は、前記保持部材の中央寄り位
   置から放射状に延びる放射状腕を有し、その放
   射状腕の先端部に前記弾性腕を連続して備える
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の印字ヘ
   ツド。 (3) 前記弾性腕は、各放射状腕の左右から保持部
   材の円周方向に沿つて延びている実用新案登録
   請求の範囲第２項の記載の印字ヘツド。