JPS5821735Y2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字装置に係り、最終的にその内の所望の−の
桁を印字動作される少なくとも２桁分の印字手段を印字
時以外の待機時にロック解除可能にロックしておくロッ
ク手段の形状を工夫することにより高速印字動作を行な
いうる装置を提供することを目的とする。

従来の印字装置としては、上記の如く、印字手段のまず
少なくとも２桁分を印字動作可能とした後に最終的にそ
の内の所望の−の桁を印字動作可能とする型の印字装置
として、例えば特公昭５２４５２４９号公報で提案され
た印字機がある。

これによれば、（以下、従来例の記述中の符号は上記公
報記載の符号による）夫々バネ９により附勢されている
少なくとも２桁分の印字用ハンマー７に対応するーの電
磁石２０が励磁されて−のアーマチャ１０をバネ１３の
附勢に抗して吸引回動させると、上記各ハンマー７は夫
々そのフック７Ｃにおけるロックを解除されて予備的に
印字可能となり、次いで上記各ハンマー７のうち所望の
−のハンマー７のリセット用凸部７ｂか゛回転中のリセ
ットロール１６の飛行許諾部１６ ｂに上記バネ９の附
勢により落込むことにより最終段階的に印字可能となり
、該ハンマー７は回動してタイプホイール１の所定活字
を押打して記録紙２２に所望の印字を行ない、次いで該
ハンマー７はリセット用凸部７ｂがリセット部１６ Ｃ
に乗り上げて回動復帰し同時にフック７Ｃに回動復帰し
たアーマチャ１０を再び係合ロックされて元の状態に戻
る。

しかるに上記従来例によれば、アーマチャ１０がアーマ
チャ機能とハンマー７のロック機能との両方の機能を兼
ね備えているため、部品点数が少なくなるという利点を
有するものの、反面本来電磁石２０の制御回路を簡単且
つ安価のものとしたい要求に沿って該電磁石２０の励磁
電流は例えば２００ ｍＡ程度の比較的弱いものとされ
ているため、アーマチャ１０附勢用のバネ１３のバネ力
は比較的小なるよう設定されており、このためアーマチ
ャ１０の戻り速度が遅くなり全体として印字速度が遅く
なって例えば１秒間当り２行の印字速度が限度であると
いう欠点があった。

又上記励磁電流の２００ ｍＡでは未だ電流値が大きく
上記制御回路部品を十分に安価なものとしえないという
欠点があった。

本考案は上記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその１実施例につき説明する。

第１図及び第２図は夫々本考案になる印字装置の１実施
例の要部の縦断側面図及びその分解斜視図である。

図中、１は活字体で、所定速度で矢印方向へ回転駆動さ
れており、その外周には、第３図に展開して示す如く、
例えば１単位となる２桁を隣接桁どうしで半文字分ずつ
周方向へピッチをずらせて千鳥状に配置してなる都合５
単位１０桁分を設定されてなり、しかも各桁は全周を１
６等分されてその内１３等分に数字又は文字の活字２を
植設され残りの３等分は印刷紙２８の送り停止、立上り
用にブランクとされている。

３はインクローラで活字体１に圧接して回転され上記各
活字２にインクを供給する。

４は印字ハンマーブロックで゛、第１、第２図に示す如
く、例えば１０桁用の１０本のハンマーバネ５ａを有す
るくし歯状板バネ５を夫々樹脂製の基台６及び１０桁用
の１０個のハンマ一部７と一体モールド戊型してなり、
各ハンマ一部７には押打部７ａ及びリセット用凸部７ｂ
及び゛ロック用凹部７Ｃを形成される。

この印字ハンマーブロック４は上記押打部７ａが上記活
字体１の印字位置１ａに対向するよう配設される。

８はローラ状のリセットカム体で、装置本体に支承され
、この場合上記活字体１の所定桁の１文字ピッチ分の回
転に対応して１回転する速度で回転駆動されており、第
１、第２図に示す如く、１単位となる２桁用として夫々
対向する各１対の溝部８ａ及び８ｂ、８Ｃ及び８ｄ（但
し各溝部８ａ〜８ｄは同一形状である。

）を、順次互いに９０°位相をずらせて都合５単位分形
威されてなる。

又このリセットカム体８の各術部において、上記溝部８
ｂ及び８ ｂ （８Ｃ及び８ｄ）により形成された１対
の外周部９には夫々上記ハンマ一部７の凸部７ｂを対応
当接され該ハンマ一部７を待機位置に保持している。

尚、このときハンマ一部７はバネ中立点を越えて図中右
方へ撓んでいる。

又上記各溝部８ ａ （８ｂ〜８ｄ）は夫々ハンマ一部
７印字動作用に最小半径の回動許諾部１０ ａ及びこれ
らを滑らかに接なぐりセット部１０ｂを形成されている
。

１１はロック部材で、２桁をｌ単位として都合１０桁用
に５本のＬ字形板バネ部１２を有するくし歯状板バネ１
３を、樹脂製基台１４及び各板バネ部１２の樹脂製の１
対の第１及び第２の保合爪部１５，１６と一体モールド
戊型してなる。

このとき第１の保合爪部１５は比較的大なるバネ性を有
する回動バネ部１２ａにより基台１４との付根部を中心
として、又第２の係合爪部１６は切欠部１２ｂを設けら
れ比較的小なるバネ性を有する回動バネ部１２ Ｃによ
り上記第１の係合爪部１５との付根部を中心として夫々
弾性的に回動自在である。

２１はアーマチャで、そのピン部２１ ａを夫々上記回
動バネ部１２ Ｃの孔１２ｄに挿通して取付固定される
。

又このとき、各第１の保合爪部１５は夫々第１図に示す
如く、２桁分のハンマ一部７の凹部７Ｃに係合して該ハ
ンマ一部７を上記リセットカム体８と共に待機位置に保
持しており、このとき第２の係合爪部１６は夫々後述す
るロック解除カム体２７の所定のロック解除用凸部２７
１〜２７ｄに離間対向している。

２２は電磁石ブロックで、Ｌ字形取付板２３に夫々２桁
分をｌ単位とする都合５個の電磁石２４を取付固定され
てなり、該取付板２３を上記基台１４にネジ２５により
取付けられ、各電磁石２４の鉄心２６先端は夫々上記ア
ーマチャ２１に離間対向する。

２７はロック解除カム体で、装置全体に支承され、上記
リセットカム体８と同期回転駆動されており、第１、第
２図に示す如く、同周等分に軸方向に４個のロック解除
用凸部２７２〜２７ｄを形成されている。

２８は印刷紙で、下方より１対の紙送りローラ２９ 、
３０により活字体１及びハンマ一部７間を上方へ行当り
間欠的に送られる。

上記構成によれば、電磁石２４は後述する如く１個当り
２桁用の２個のハンマ一部７を受は持ってこれを互いに
相違する時点で順次印字動作させるため、従来１個の電
磁石で１個のハンマ一部を受は持っていたものに比して
、全ての電磁石２４の消費電力のピークは士に減少させ
うるため、電磁石制御回路用部品は低電力用の安価なも
のを使用しえ、又電磁石の占める容積を低減し且つ構成
も簡単化しうる。

又上記印字ハンマーブロック４及びブロック部材１１は
夫々全桁用の−のくし歯状板バネ５及び１３により樹脂
と共に一体モールド成型されているため、桁毎のバラツ
キがなく、精度を向上しうると共に、組立工数を低減し
うる。

次に上記構成になる印字装置の動作につき説明する。

まずモータ（図示せず）が駆動して上記印字装置と制御
回路（図示せず）の同期が取られる。

ここで、活字体１の所望桁の所望活字２が印字位置１ａ
に至ると、周知の技術によりこれがタイミング信号検出
器及びリセット信号検出器（共に図示せず）による信号
により上記制御回路に読取られ、該制御回路は上記所望
桁に対応する所望電磁石２４を通電する。

するとこれに対応するアーマチャ２１が電磁石２４に吸
引され、これに伴ない所定のロック部材１１の板バネ部
１２の第２の係合爪部１６が第１図及び第４図中その回
動バネ部１２ Ｃのバネ性が小なることにより図中右方
へ迅速に弾性回動変位して第４図中一点鎖線で示す如く
ロック解除カム体２７の凸部２７ ａの回転軌跡内に至
る。

このときロック解除カム体２７は矢印方向へ回転してそ
の凸部２７ａ（又は２７ｂ）も一点鎖線で示す位置に至
り上記第２の係合爪部１６に当接して引掛ける。

従って該爪部１６は引続き図中下方へ押圧変位され、こ
の間該凸部２７ ａが斜め下方向へ遠ざかることにより
上記係合を解除されつつ最大限同図中二点鎖線で示す位
置に至る。

これにより第１図中、第１の保合爪部１５はその大なる
バネ性の回動バネ部１２ ａにより下方へ弾性回動変位
して第１図中二点鎖線で示す位置に至り、上記２桁用の
２個のハンマ一部７の各凹部７Ｃとの係合を解除する。

しかるにこのときはこの２個のハンマ一部７はその各凸
部７ｂが夫々リセットカム体８の外周部９に当接してお
り回動しえないが、続いて該カム体８が第１図中矢印方
向へ僅か回転すると、上記２桁のうち所望桁用のハンマ
一部７の凸部７ｂが溝部８ａ（又は８ｂ）の回動許諾部
１０ａに至り、そのハンマーバネ５ａのバネ力により第
１図中左方へ回動して二点鎖線で示す位置に至り、印刷
紙２８を活字体１の印字位置１ａにある所望活字２に押
打せしめ、所望の印字を行なわしめる。

ここで上記押打時にハンマーバネ５ａは第１図中中立点
を越えて左方へ撓んでいるため、ハンマ一部７は該ハン
マーバネ５ａのバネ力により第１図中右方へ回動復帰開
始して再び中立点を過ぎるが、このときその凸部７ｂが
回転中の該カム体８のリセット部１０ ｂに当接し、そ
のままガイドされて次の外周部９に導かれ、これにより
ハンマ一部７は逐次回動復帰して元の位置に戻る。

一方、上記電磁石２４への通電は、に記ハンマ一部７の
回動復帰までに遮断されており、アーマチャ２１は上記
吸引を解除されるため、第４図中、二点鎖線で示す位置
に至っていた板バネ部１２の第２の保合爪部１６は続い
てロック解除カム体２７の凸部２７ ａとの係合を解除
される。

これにより板バネ部１２は第１の係合爪部１５の回動バ
ネ部１２ ａの大なるバネ性により上方へ迅速に回動復
帰し、該爪部１５は上記元の位置へ復帰した所望折用ハ
ンマ一部７の凹部７Ｃに係合復帰する。

尚上記第２の保合爪部１６は上記カム体２７の凸部２７
ａとの係合解除の後、その回動バネ部１２ Ｃのバネ
性が小であるにもかかわらず、上記板バネ部１２の迅速
回動復帰により、図中左方へアーマチャ２１と共に強制
的に回動復帰されるため、次の凸部２７ ｄの回転軌跡
内に不要に留まって不都合を生じることはない。

かくして上記所望電磁石２４に対応する２桁用の一方の
ハンマ一部７による印字が終了するが、続いて上記の場
合と全く同様にして上記電磁石２４が再び通電されて他
方のハンマ一部７がロック解除カム体８の他の溝部８ｂ
（又は８ｄ）に連動して印刷紙２８の残りの桁に他の所
望活字２の印字を行なう。

尚この場合はロック部材１１の第２の保合爪部１６はロ
ック解除カム体２７の凸部２７ Ｃ又は２７ ｄと係合
する。

かくして活字体１が１回転する間にリセットカム体８及
びロック解除カム体２７は夫々８回転して上記２桁分の
印字が終了するが、この間に他の電磁石２４においても
夫々同様に通電されこれらに対応するハンマ一部７が印
字を行なっており、これにより全桁分の印字が終了する
。

続いて、紙送リローラ２９．３０が作動して印刷紙２８
は一行分上方へ送られて次の所定桁が印字位置１ａに至
る。

尚、−の電磁石２４が２桁用に連続して順次働く場合に
、最初に動作した板バネ部１２が戻りきらなくとも次に
続く他の桁の動作は何ら妨げられない。

上記実施絶倒によれば、ロック部材１１の板バネ部１２
において、第１及び第２の保合爪部１５，１６に夫々ロ
ック機能及びアーマチャ機能を効率的に分担させて備え
させておき、アーマチャ機能を有する第２の係合爪部１
６の回動バネ１２ Ｃが比較的弱いバネ性を有して容易
に回動しうるため、電磁石２４の励磁電流は例えば１４
０ ｍＡ程度の微弱なものでもよく制御回路部品を一層
安価なものを使用しうると共に、上記回動動作は迅速と
なり、又ロック機能を有する第１の係合爪部１５の回動
バネ部１２ａは比較的大なるバネ性を有するため、上記
回動復帰動作は迅速となり、従って本装置は上記ロック
部材１１を使用することにより、従来上記動作を電磁石
のアーマチャの往復回動動作のみで行なっていたものに
比して、ロック及びロック解除動作を迅速化しえ、これ
らにより１秒当り２，５行の高速印字を行ないうるもの
である。

尚上記第１の係合爪部１５の回動バネ部１２ａの往行程
回動動作は、ロック解除カム体２７により強制的に行な
われるため、そのバネ力が大きくても何ら動作に遅れを
もたらさず上記高速印字を妨げない。

更に第１の保合爪部１６が上記の如くロック解除カム体
２７の凸部２７ ａにより強制的に保合解除されて第１
図中左方へ回動復帰開始されることにより、同時にアー
マチャ２１も電磁石２４の鉄心２５より強制的に離間さ
れるため、通常鉄心２５のアーマチャ２１吸引面に残留
磁気防止用に固着していた非磁性金属板は不要となり、
その分構成を簡単化しうる。

又、活字体１の所定桁の１文字ピッチ分の回転を夫々リ
セットカム体８及びロック解除カム体２７の÷回転に対
応させて（従来は通常１回転に対応させている）両カム
体８，２７の回転速度を低減させているため、特にカム
体２７の凸部２７ ａ〜２７ ｄの上記係合による摩耗
は低減され且つ回転騒音も低減されて機械的寿命及び性
能を向上しうる。

上記実施例においては、一単位を２桁分としているが、
これに限ることなく、１桁又は３桁以上が一単位となる
よう各部品を設定してもよい。

上述の如く、本考案になる印字装置によれば、上記回転
駆動される複数桁の活字体、複数桁用の印字動作を行な
う印字手段、所定比で回転駆動され上記印字手段の印字
動作を最終桁選択的に可能とする桁選択手段と、印字手
段の少なくとも２桁分に対応しそのロック及びロック解
除を行なって上記印字動作を予備的に可能とするロック
手段と、ロック手段に上記ロック解除動作を行なわしめ
る電磁気手段とより構成してなる印字装置において、上
記ロック手段は夫々所定の大きさのバネ性を有する第１
及び第２の保合部を一体的に設けてなり、待機時に該第
１の保合部が上記印字手段のロックを行ない且つ印字時
に該第２の保合部が該電磁気手段により揺動されて他の
回転カム軸に作用的に係合することにより上記第１の保
合部を揺動させて、上記ロック解除動作を行なわしめる
構成としてなるため、例えば第１及び第２の保合部のバ
ネ性を夫々比較的大及び小に設定して第１の保合部にロ
ック機能を又第２の保合部にアーマチャ機能を夫々効率
的に分担させて備えさせることにより、印字時に該アー
マチャ機能を有する第２の係合部はその小なるバネ性に
より容易に迅速に揺動し、又該ロック機能を有する第１
の係合部の揺動動作は往行程はその大なるバネ性にもか
かわらず上記回転カム軸により強制的に迅速に行なわれ
、又復行程はその大なるバネ性により同様に迅速に行な
われるため、ロック及びロック解除動作を極めて迅速化
しえ、これにより例えば−秒当り２６５行の高速印字効
果を得ることができ、しかも上記第２の保合部は小なる
バネ性により容易に回動しうるため、該電磁気手段の励
磁電流は従来例の２００ ｍＡに比して例えば１４０
ｍＡ程度の微弱なものとなりその制御回路用部品も微弱
電流用の安価なものでよくコストを低減しえ、又該第２
の係合部は上記回転カム軸に保合の後該カム軸により強
制的に保合解除されて揺動復帰せしめられるため、従来
放電磁気手段に残留磁気防止用に固着させていた非磁性
板は不要となり、部品点数及びコストを低減しうる等の
特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本考案になる印字装置の１実施
例の要部の縦断面図及びその分解斜視図、第３図は上記
装置を構成する活字体の展開図、第４図は上記装置を構
成するロック部材及びロック解除カム体の保合動作を示
す図である。 １・・・・・・活字体、２・・・・・・活字、３・・・
・・・インクローラ、４・・・・・・印字ハンマーブロ
ック、５，１３・・・・・・くし歯状板バネ、５ａ・・
・・・・ハンマーバネ、６．１４・・・・・・基台、７
・・・・・・ハンマ一部、７ａ・・・・・・押打部、７
ｂ 、２７ ａ〜２７ ｄ・・・・・・凸部、７Ｃ・
・・・・・凹部、８・・・・・・リセットカム体、８ａ
〜８ｄ・・・・・・溝部、９・・・・・・外周部、１０
ａ・・・・・・回動許諾部、１０ｂ・・・・・・リセ
ット部、１１・・・・・・ロック部材、１２・・・・・
・板バネ部、１２ ａ 、１２ Ｃ・・・・・・回動バ
ネ部、１５゜１６・・・・・・係合爪部、２１・・・・
・・アーマチャ、２２・・・・・・電磁石ブロック、２
４・・・・・・電磁石、２７・・・・・・ロック解除カ
ム体、２８・・・・・・印刷紙、２９ 、３０・・・・
・・ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に複数桁の活字を配列されており所定速度で回転駆
   動される活字体と、該活字体の各桁毎に対応しており印
   字時に所望の活字を選択的に押打して印字せしめる印字
   手段と、該活字体に対し所定の回転比で回転駆動され上
   記印字手段の印字動作を最終的に所望桁選択的に可能と
   する桁選択手段と、該印字手段の少なくとも２桁分を一
   単位として対応しており待機時に上記印字手段を待機位
   置にロックすると共に印字時に上記少なくとも２桁分の
   印字手段のロックを解除してその印字動作を予備的に可
   能とするロック手段と、上記ロック手段の一単位毎に対
   応しており所定の制御回路により上記所望活字に対応し
   て励磁され該ロック手段に上記ロック解除動作を行なわ
   しめる電磁気手段とよりなる印字装置において、上記ロ
   ック手段は夫々所定の大きさのバネ性を有する第１及び
   第２の保合部を一体的に設けてなり、待機時に該第１の
   保合部が上記印字手段のロックを行ない且つ印字時に該
   第２の係合部が該電磁気手段により揺動させて他の回動
   カム軸に作用的に係合することにより上記第１の保合部
   を揺動させて、上記ロック解除動作を行なわしめる構成
   としてなる印字装置。