JPS62181152A

JPS62181152A - 活字輪型プリンタ

Info

Publication number: JPS62181152A
Application number: JP2296286A
Authority: JP
Inventors: Fumihisa Hori; 文久堀
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1986-02-06
Filing date: 1986-02-06
Publication date: 1987-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、卓上電子計ｎ＋Ａ付設用、或いは電子キャッ
シュレジスタ用等に用いて好適な活字輪プリンタ、更に
詳しくは、活字輪を桁方向に複数個配設すると共に、各
活字輪上の所望活字を印字位置に停止させて印字を行う
静止印字式のプリンタに関する。

〔従来の技術〕

従来、記録紙が巻回されるプラテンに平行に配設される
回転軸（活字輪軸）に、周側に活字体を有する活字輪を
複数例えば１６〜１８列等並べて装着し、それぞれの活
字輪の回転を個々に制御することにより、所望の印ｆｉ
ｌｌを行う一斉印字型のプリンタが各種提案されている
。このプリンタはそれぞれの活字輪の胴部に選択ラチェ
ットが形成されており、これらの選択ラチェットのそれ
ぞれに係止可能な係止爪を備えており、またこれらの係
止爪が選択ラチェットに係合するように、あるいは係止
爪と選択ラチェットとの保合が解かれるように当該係止
爪を駆動する駆動源例えばソレノイドを備えていた。

すなわち、この従来のプリンタにあっては、１つの活字
輪の回転を係止するために１つのソレノイドを要し、部
材点数ならびに組立工数が多く、したがってかなり広い
部材配置空間を要し、製造原価が高くなるとともに、部
材配置設計に制約を受ける不具合があった。

この点を解消するため、１つの電磁駆動源で２つの係止
爪を同時に駆動すると共に、該２つの係止爪にそれぞれ
対応する隣接活字輪の選択ギヤ体（選択ラチェツ！・）
の歯部の位相を１／２ピツチだけずらせて、活字輪の回
転停止用の電磁駆動源の半減を計ったプリンタが、本願
出願人によって実願昭６０−３６１９号として提案され
た。この先願の構成は、活字選択停止用の電磁駆動源の
削減によって部品点数削減１Ｍｉ立工程の簡略化に寄与
するものであるが、必要とする印字桁数分だけ活字輪を
必要とするものであった。

従って本発明の解消すべき課題は、このような従来技術
のもつ問題の解決にあり、その目的とするところは、上
述した先願の技術思想を更に発展させ、活字選択停止用
の駆動源の削減のみならず、活字輪数を印字桁数の半数
に削減でき、大幅な部品点数の低減９組立工数の削減を
可能とする活字輪型プリンタを提供するにある。

〔問題点を解消するための手段〕

本発明は上記した目的を達成するため、回転軸上には、
この回転軸に装着され、周側に第１の活字体を有する第
１の活字輪と、この第１の活字輪とクラッチ手段を介し
て一体的に回転し、周側に第１の活字体に対応する位置
に形成される第１の歯部を有する第１の選択ギヤ体と、
回転軸に装着され、周側に第２の活字体を有する第２の
活字輪と、この第２の活字輪とクラッチ手段を介して一
体的に回転し、周側に第２の活字体に対応する位置に形
成される第２の歯部を有する第２の選択ギヤ体とを、上
記第１の歯部の位相と第２の歯部の位相とが異なるよう
に、例えば第１の歯部の位置に１／２ピッチ程度第２の
歯部の位相がずれるように、第１の活字輪、第１の選択
ギヤ体、第２の活字輪、第２の選択ギヤ体を配置すると
ともに、上記第１の活字輪並びに第１のギヤ体を含む第
１の活字輪ユニットと、上記第２の活字輪並びに第２の
選択ギヤ体を含む第２の活字輪ユニウドとを交互に複数
個配設し、一方、上記第１の選択ギヤ体の回転を係止可
能な第１の係止爪と、第２の選択ギヤ体の回転を係止可
能な第２の係止爪と、これらの第１０係止爪および第２
の係止爪を同時に駆動させる電Ｍ！駆動手段を含む選択
ユニットを、上記第１の活字輪ユニットと第２の活字輪
ユニットの１組にそれぞれ各１個づつ対応させて桁方向
に複数個設け、且つ上記第１の活字輪ユニット。

第２の活字輪ユニットと上記選択ユニットとを相対的に
１桁分だけ往復シフト、例えば第１．第２の活字輪ユニ
ットを上記回転軸上で往復シフトさせるシフト手段を設
けたことをその概要とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明のプリンタを図に基づいて説明する。第１
図は本発明のプリンタの一実施例の要部を示す分解斜視
図、第２図（ａｌ、　（ｂｌは第１図に示す実施例に備
えられている回転軸と駆動爪との保合関係を示す説明図
、第３図ｊａｍ、　ｆｂ）、　（ｃｌは第１図に示す実
施例に備えられる選択ギヤ体と係止爪とばね部材との保
合関係を示す説明図、第４図ｔａ）、　（ｂ’）は、活
字輪のシフト位置と用爪上の印字データとの関係を示す
説明図、第５図は活字輪のシフト動作の模式的説明図、
第６図はタイミングチャート図である。

第１図において、ＰＷＵＩは第１の活字輪ユニット、Ｐ
ＷＵ２は第２の活字輪ユニット、ＳＵは選択ユニットで
、選択ユニットＳＵ１個に対して、第１の活字輪ユニッ
トＰＷＵ１と第２の活字輪ユニッ１−ＰＷＵ２が各１個
づつ対応するようになっている。そして、図示では各ユ
ニットＰＷＵＩ。

ＰＷＵ２．ＳＵが各１個しか描かれていないが、実際に
はこれらが複数個桁方向に設置され、該実施例では１６
桁分の印字を行うので、各ユニットＰＷＵＩ、ＰＷＵ２
．ＳＵは４個づつ設けられている。

１１は、モータ９０（第５図）の回転を第１のギヤ列９
１　（第５図）を介して受ける回転軸（活字輪軸）で、
軸方向に沿う周側にＶ字状の切欠き部１２を備えており
、この回転軸１１は図示しない用紙が巻回されるプラテ
ンに平行に配置されている。なお、切欠き部１２は第２
図（ｂｌに示すように、回転軸１１の軸心Ｏに向かって
延伸する第１の而１２ａを備えている。１３．１４はこ
の回転軸１１に装着される第１の活字輪、第２の活字輪
で、それぞれ周側１５．１６に複数の第１の活字体、第
２の活字体が設けられており、中央に回転軸１１が挿入
される軸受１７．１８を備えている。

軸受１７，１８の一部には空隙部１９．２０が形成され
、また軸受１７．１８の外周に突起部２１゜２２を設け
てあり、さらに軸受１７，１３の近傍の活字輪１３．１
４部分に小軸２３，２４を設けである。

また、２５，２ｔ３は活字輪１３，１４と別体に設けら
れ、これらの活字輪１３，１４に嵌着されて該活字輪１
３，１４と−・体的に回転可能な第１の選択ラチェット
（第１の選択キヤ体）、第２の選択ラチェット（第２の
選択ギヤ体）で、それぞれ中央に活字輪１３，１４の軸
受１７，１８が挿入される孔２７．２８を有し、周側に
、かつ活字体に対応する位置に第１の歯部２９．第２の
歯部３０を有している。

また３１．３２はそれぞれ活字輪１３と選択ラチェット
２５の間、活字輪１４と選択ラチェット２６の間に配置
され、回転軸１１の回転力を活字輪１３．１４に伝える
駆動爪（クラッチ手段たる爪クラッチ）で、それぞれ中
央部に活字輪１３゜１４に設けた小軸２３，２４に相対
的回動可能に挿入される穴３３．３４を有するとともに
、回転軸１１の切欠き部１２に保合可能な突起３５．３
６を有し、かつ剛性を有する第１の腕３７．３８と、弾
性を有する第２の腕３９．４０とからなっている。また
突起３５．３６は、前述した第２図ｆｂ）に示す回転軸
１１の切欠き部１２の第１の面１２ａに適合可能な第２
の面４１．４２をそれぞれ備えている。

なお、Ｌ記した選択ラチェット２５．２６は第２図（ａ
ｌ、　（ｂｌに例示するように、活字輪１３，１４と対
向する側に駆動爪３１．３２が挿入可能な凹部４３，４
４と、駆動爪３１．３２の第１の腕３７゜３８の先ｂ＝
４．ｓ、４ｅが移動可能に係合する部分、ずなわち駆動
爪３Ｌ　　３２を小軸２３，２４を中心に回転させるた
めのガイド部４７．４８を設けである。また、上記した
軸受１７，１８の突起部２１．２２は駆動爪３１．３２
の第２の腕３９゜４０の軸受１７，１８への接近を規制
する規制部を構成している。

上記した活字輪１３，１４、駆動爪３１，３２、選択ラ
チェット２５．２６は次のようにして回転軸１１に装着
される。すなわち、例えば回転軸１１に第１の活字輪１
３の軸受１７部分が挿入され、次いで駆動爪３１の穴３
３が第１の活字輪１３の軸２３に挿入され、第１の腕３
７の突起３５が軸受１７の空隙部１９に挿入され、次い
で例えばこの突起３５が回転軸１１の切欠き部１２に係
合される。また第２の腕３９は軸受１７の突起部２１に
係合するように装着される。次いで第１の選択ラチェッ
ト２５の孔２７が回転軸１１に入れられ、この第１の選
択ラチェット２５が、その第１の歯部２９が第１の活字
輪１３の周側に設けられた第１の活字体の位置に対応す
るように、第１の活字輪１３に嵌着される。

同様にして、回転軸１１に第２の活字輪１４の軸受１８
部分が挿入され、次いで駆動爪３２の穴３４が第２の活
字輪１４の軸２５に挿入され、第１の腕３８の突起３６
が軸受１８の空隙部２０に挿入され、次いで例えばこの
突起３６が回転軸１１の切欠き部１２に係合される。ま
た、第２の腕４０は軸受１８の突起部２２に係合するよ
うに装着される。次いで第２の選択ラチェット２６が、
その第２の歯部３０のそれぞれの位置が第２の活字輪１
４の周側に設けられた第２の活字体の位置に対応するよ
うにして第２の活字輪１４にｆｆ１着される。

そして、上記した第１の活字輪１３．第１に選択ラチェ
ット２５．第２の活字輪１４．第２の選択ラチェット２
６は、第１の歯部２９の位相と第２の歯部３０の位相と
が異なるように、例えば互いに１／２ピツチずれるよう
に、すなわち第１の歯部２９間に対応する位置に第２の
歯部３０が位置するようにして回転軸ｌｌ上に配置され
る。

即ち、上述の如くして第１の活字輪１３．駆動爪３１．
第１の選択ラチェット２５からなる第１の活字輪ユニツ
）ＰＷＵＩと、第２の活字輪１４゜駆動爪３２．第２の
選択ラチェット２６からなる第２の活字輪ユニットＰＷ
Ｕ２とは、交互に密着して各４個づつ回転軸１１上に配
置される。また、この活字輪ユニットＰＷＵＩ、ＰＷＵ
２は回転軸ｌｌ上において１桁分だけ往復シフト（摺動
）可能とされており、このための構成が第５図に示され
ている。第５図において、９３は活字輪ユニット群ＰＷ
Ｕ１・・・、ＰＷＵ２・・・を図示左方に押圧するバネ
で、このバネ９３に押圧された活字ユニット群と一体に
なって回転軸１１上を摺動する摺動体９４には、プリン
タ枠体９５に軸支された端面カム９６が常時当接してい
る。この端面カム９６は、例えば前記したモータ９０の
回転を、一方向クラッチを含む第２のギヤ列９２を介し
て伝達されるようになっており、モータ９０の後述する
リセット動作時の逆転時に、該端面カム９６は例えば１
８０°毎回転してその高部９６ａと低部９６ｂとを交互
に上記摺動体９４に当接させるようになっている。従っ
て、端面カム９６の回転位置によって、活字輪ユニット
群は第５図の左方位置、もしくは上記バネ９３に抗して
１桁分右方にシフトした位置を択一的にとれるようにな
っている。

一方ここで、第１図に示す４９．５０は、選択ラチェッ
ト２５．２６の回転を係止可能な第１の係止爪、第２の
係止爪で、選択ラチェット２５゜２６の歯部２９，３０
に係合する爪部５１．５２を先端に有し、中央に回動軸
５３が挿入される穴５４．５５を有している。

５６は駆動源たとえば電磁コイルで、中央に回動軸５３
が回動可能に挿入される穴５７を有している。５８は、
この電磁コイル５６を保持する保持台で、Ｓｆ電磁コイ
ル５６この保持台５８の上部に形成される扇状の突出部
５９において保持されている。なお、上記した第１の係
止爪４９の下部には図示はされていないが隣接した電磁
コイルの保持台の突出部の形状に泪応し、やや大きめの
扇形の切欠き部が、また第２の係止爪５０の下部には保
持台５８の突出部５９の形状に相応し、やや大きめの扇
状の切欠き部６０が形成されている。

６１は電磁コイル５６を取囲むように装着されるヨーク
で、一方の側部に切欠き部６２を有している。６３は非
磁性体からなる回動体で、中央に回動軸５３が嵌入され
る穴６４を有し、周側にヨーク６１の切欠き部６２に係
合する突出部６５を有している。この回動体６３は回動
軸５３と一体に回動する。

また、６６．６７は係止爪４９．５０を選択ラチェット
２５．２６と係合する状態および選択ラチェット２５．
２６から離脱する状態に保持可能なばね部材で、上端に
係止爪４９．５０の末端部の下方部分６８．６９、上方
部分７０．７１にそれぞれ係合可能な上方部分７２．７
３および下方部分７４．７５からなる折曲げ部７６．７
７をそれぞれ備えている。

そして、これらの係止爪４９，５０、電磁コイル５６等
よりなる前記した選択ラチェットＳＵの組立てに際して
は、上述したように電磁コイル５６を囲むようにしてヨ
ーク６１がこの電磁コイル５６に装着され、回動体６３
の突出部６５がヨーク６１の切欠き部６２に適合するよ
うに配置され、係止爪４９，５０が回動軸５３に対して
回動可能に、係止爪５０はその切欠き部６０が保持台５
８の突出部５９に適合するよう、また、係止爪４９にお
いても隣接した電磁コイルに対して同様に装着され、上
述したように回動体６３は回動軸５３に一体に設けられ
る。このように組立てられた状態にあっては、係止爪４
９．５０の胴部７８．７９はヨーク６１の側端面８０．
８１のそれぞれに対向するように配置される。

なお、上述の如くして組立てられる選択ユニットＳＵは
、前述したように第１．第２の活字輪ユニットＰＷＵＩ
、ＰＷＵ２の１組に対して１個づつ対応して桁方向に配
置され、この実施例では第４．５図に示すように４個の
選択ユニットＳＵが設けられる。そして、選択ユニット
ＳＵの係止爪４９．５０は、前述した活字輪ユニットＰ
ＷＵＩ。

ＰＷＵ２のシフト位置の如何にかかわらず対応する第１
の選択ラチェット２５．第２の選択ラチェット２６にそ
れぞれ係合可能となっている。

このように構成した実施例における動作は次のとおりで
ある。

いま初期状態においては、前記した活字輪ユニット群Ｐ
ＷＵ１・・・、ＰＷＵ２・・・は右または左方に寄った
位置にあり、例えば該実施例においては、第４図（ａｌ
に示すように活字輪ユニット群が左側にシフトされて、
左端の第１の活字輪ユニット群ＰＷＵＩが基準線ＢＬに
一致した位置にあるものとする。そして、この時第１の
活字輪１３・・・は用紙Ｐ上の１６．１２，８，４桁目
に対応した位置に、また、第２の活字輪１４・・・は同
じく、１４，１０゜６．２桁目に対応した位置にある。

また、この時第３図Ｔａ）に示すように、係止爪４９．
５０の末端部の上方部分７０．７１にばね部材６６．６
７の折曲げ部７６．７７の下方部分７４．７５が係合さ
れた待機状態で、しかも第２図（ａｌに示すように、回
転軸１１の切欠き部１２に駆動爪３１．３２の突起３５
．３６が係合された状態にある。

そして、この時印字指令信号に基づき前記モータ９０が
正転し、これによって回転軸１１が、第２図（ａｌの矢
印８２方向に、すなわち第３図（ａ）の矢印８３方向に
回転し、回動軸５３が同第３図（ａ）の矢印８４に回動
すると、回転軸１１の回転に伴って第２図（ａ）に示す
ように切欠き部１２の第１の面１２ａが駆動爪３１．３
２の第２の面４１．４２を押圧することによって駆動爪
３１．３２に回転力が伝えられる。さらにこの回転力は
駆動爪３１゜３２の第１の腕３７．３８の先端４５．４
６から選択ラチェット２５．２６のガイド部４７．４８
に伝えられ、これによって選択ラチェット２５゜２６が
回転し、また、この回転駆動力は駆動爪３１゜３２の穴
３３．３４から活字輪１３，１４の小軸２３．２４に伝
えられ活字輪１３．１４も回転軸１１と一体的に同矢印
８２方向に回転する。なおこの間、回動軸５３の回動に
伴って回動体６３およびヨーク６１が回動するものの、
係止爪４９゜５０には回動軸５３の回動力が伝えられて
いないことから、これらの係止爪４９．５０は第３図（
ａｌに示す待機状態に保たれる。

このようにして各活字輪１３・・・、１４・・・が回転
すると、活字選択指令信号に基づき先ず偶数桁（１６，
１４，１２，１０，８，６，４，２桁）目の活字体を選
択すべく、各第１および第２の活字輪１３．１４・・・
の所望の活字体が図示しないプラテンに対応する印刷位
置近くに至ったとき、対応する各電磁コイル５６・・・
がそれぞれ所定タイミングで通電され、これによって係
止爪４９，５０の胴部７８．７９がヨーク６１の側端面
８０．８１に吸着される。したがって、当該係止爪４９
゜５０は第３図（ｂ）、　（ｃ）の矢印８５で示すよう
に、ヨーク６１と一体的に回動しようとするが、このと
き例えば第１の係止爪４９の爪部５１が第１の選択ラチ
ェット２５の第１の歯部２９間に位置すると、第３図（
ｂ）に示すように当該係と爪４９の末端部がばね部材６
６の折曲げ部７６を乗り越えて同矢印８５方向に回動し
、爪部５１と第１の歯部２９とが係合し、これによって
第１の選択ラチェット２５の回転、すなわち７ｆＪｌの
活字輪１３の回転は係止される。従って、かかる動作に
より１６゜１２．８，４桁目において所望の活字体が印
字位置において選択・停止させられることになる。

（第４図（ａｌにおいて、例えば用紙Ｐ上に印字された
印字データの数字「１」に対応する活字体が選択される
。なお、１６．１２，８，４桁目において同一の活字体
が選択された如く図示されているが、これは説明の便宜
上同一数字を描いであるもので、実際には各桁別個のも
のが選択され、印字不要桁には活字体中のブランク部が
選択されることになる。これは以後の活字選択において
も同様である。）一方、第２の係止爪５０は、前述したように１／２のピ
ッチの位相のｒれに伴って、第１の係止爪４９が第１の
選択ラチェット２５と係合した状態では第３図（Ｃ）に
示すように爪部５２が第２の選択ラナエット２６の第２
の歯部３０に当接し、この状態で保たれる。したがって
第２の選択ラチェット２６および第２の活字輪１４は回
転を続ける。

また、例えば第１の活字輪１３の回転係止と同期して電
磁コイル５９への通電が解除されると、回動軸５３の回
動力の第２の係止爪５ｏへの伝達は断たれ、ばね部材６
６の力によりこの第２の係止爪５０は第３図（ａ）に示
す待機状態に復帰する。したがって回動軸５３の回動に
かかわらずこの第２の係止爪５０と第２の選択ラチェッ
ト２６とは係合しない。

なお、上記したように第１の係止爪４９によって第１の
選択ラチェット２５の回転が係止された際、引続き行わ
れる回転軸１１の第２図（ａｌの矢印８２方向の回転に
伴って、駆動爪３１の第１の腕３７の先＠４５が第１の
選択ラチェット２５に設けたガイド部４７に案内されて
第２図（ｂ）の矢印８６で示すように外方に移動し、す
なわちこの駆動爪３１は第２の腕３９のばね力に抗して
拡げられ、これによって第１の腕３７の突起３５と回転
軸１１の切欠き部１２との係合が解かれ、回転軸１１の
回転力の第１の選択ラチェット２５．第１の活字輪１３
への伝達が断たれる。

このようにして、第１の活字輪１３の所望の活字体の印
刷位置への位置決めが行われる。なおこのとき第１の係
止爪４９は、ばね部材６６のばね力によって第１の選択
ラチェット２５の第１の歯部２９に保合する保合状態に
安定して保持される。

そして、上記と同様にして第２の係止爪５０の爪部５２
が第２の選択ラチェット２６の第２の歯部３０間に位置
すると、第３図（ｂ）の矢印８５で示すように、当該係
止爪５０の末端部がばね部材６７の折曲げ部７７を乗り
越えてヨーク６１と一体的に回動し、爪部５２と第２の
歯部３０とが係合し、これによって第２の選択ラチェッ
ト２６の回転が係止され、また駆動爪３２が上記と同様
に拡げられて、回転軸１１の回転力の第２の選択ラチェ
ット２６．第２の活字輪１４への伝達が断たれる。

従って、第２の活字輪１４・・・による１　４．　ｌ　
０゜６．２桁目の活字体の選択が行われ、前述した第１
の活字輪１３・・・による１６．１２，８，４桁目の活
字選択と相俟って、偶数桁（Ｌ　６，１４，１２゜１０
．８．６，４．２桁目）の活字選択が終了したこととな
る。なる、これら第１の活字輪１３゜・・・によるｉ（
ｉ、１２，８，４桁目の活字選択と第２の活字輪１４．
・・・による１４，１０，６，２桁目の活字選択とは、
活字選択指令信号に基づいて適宜順序で行われ、上記説
明とは逆に第２の活字輪１４が先に選択された場合は、
第１の係止爪４９はその爪部５１が第１の選択ラチェッ
ト２５の歯部２９と当接して回転を続け、引続いて行わ
れる電磁コイル５６への通電動作により所望の印刷位置
へ位置決めされる。また、この偶数桁の活字選択は第６
図のタイミングチャートにおいてはＴ１で、示す同一行
程で示されている。

然る後印字指令に基づき、プラテンまたは各活字輪ユニ
ット鮮の相対回動によって、用ｉＰ上に、各活字輪１３
・・・、１４・・・に塗付されたインクすたはインクリ
ボンによって偶数桁の印字がなされる。

第４図（８３の用紙Ｐ上にはこの偶数桁の印字データが
示されている。

そして、偶数桁の印刷が終了すると、続くリセット指令
信号に基づき、電磁コーイル５６に通電し７てヨーク６
１に係止爪４９，５０を吸Ｍ”セた状態において、回動
軸５３を第３図（ｔｌｌの矢印８７方向に逆転させる。

これによって例えば係止爪４９゜５０の末端部の下方部
分６８．６９がばね部材６６゜６７の折曲げ部７６．７
７を乗り越えるようにして回動し、係止爪４９，５０と
選択ラチェット２５゜２６との保合が解かれる。また同
じくリセット指令信号によりモータ９０が逆転し、回転
軸１１を第２図（ｂ）の矢印８８方向に逆転させること
により、駆動爪３１の第２の腕３９のばね力によって第
１の＠３７．３８の突起３５．３６が回転軸１１の切欠
き部１２に係合し、第２図（ａ）に示すように、回転軸
１１の回転力が選択ラチェツ１−２５．２６、活字ｉｌ
ｓ、＋４に伝達可能な状態となる。

また、上述したリセット指令１言号に基づくモータ９０
の逆転によって、前述したように第２のギヤ列９２の一
方向クラッチが「ＯＮ」状態となって端面カム９６が回
転し、これによって活字輪ユニット群ｐ　Ｗ　Ｕ　１・
・・、ＰＷＵ２・・・が第５図で右方向に１桁分だけバ
ネ９３に抗してシフトされ、この位置を維持される。そ
して、これによって第１の活字輪１３・・・は１５，１
１，７．３桁目に対応する位置に、また第２の活字輪１
４・・・は、１３゜９．５．１桁目に対応する位置にそ
れぞれ位置付けられる。

そして、前述と全く同様に偶数桁の活字選択指令信号に
基づき、第１の活字輪１３・・・による、１５．１１．
７，３桁目の活字選択と、第２の活字輪１４・・・によ
る、１３．９，５．１ｒｉｊＵ（７）活字選択とが行わ
れ、、同様に印字がなされる。これによって用紙Ｐ上に
は第４図（ｈｌに示すように１行分の印字データが得ら
れることになる。印字終了後は、同様にリセット信号に
基づき各活字輪ユニットＰＷＵ１．ＰＷＵ２および選択
ユニットＳＵは第２図（ａ）、第３図（ａ）に示す初期
状態に復することとなる。また、このリセット信号に基
づくモータ９０の逆転によって前記端面カム９６が回転
してこれによって活字輪ユニット群はバネ９３に押され
て第４図（ａ）に示した状態に戻る。また、このタイミ
ングに応じて図示せぬ紙送りメカニズムが作動して１行
分の祇送りがなされるようになっている。

このように構成しである実施例にあっては、第１の選択
ラチェット２５の第１の歯部２９の位相と、第２の選択
ラチェット２６の第２の歯部３０の位相とを１／２ピツ
チずらすように配置しであることから、選択ラチェット
２５．２６のうちの一方の回転を係止させても他方の回
転を係止させることなく当該回転を続行させ、第１の活
字輪１３に係る活字体、第２の活字輪重４に係る活字体
を所望の印刷位置に位置決めすることができ、しかもこ
れらの選択ラチェッ）２５．２Ｇの回転の係止動作を電
磁コイル５６．ヨーク６１１回動体６３を含む１つの電
磁クラッチによって実現させることができ、選択ラチェ
ツ１２５，２６、及び図示外の選択ラチェットの回転を
係止させる駆動源の数が少な（て済む。

また、上記構成に加えて、活字輪ユニットＰＷＵｌ、Ｐ
ＷＵ２を１桁分往復シフ１−するようにしているので、
例えば１６指分の印字を行うプリンタにあ°つて活字輪
１３，１４の数も半減でき、全体の部品点数を大幅に削
減でき、組立工数も低減できてコストダウンに寄与する
ところ大となる。

また、上記のシフト機構は活字輪駆動用のモータ９０の
回転を利用しているので、何等駆動源を増すことがない
。

また、選択ラチェット２５．２６の回転の係止を当該ラ
チェット２５．２６の歯部２９，３０と係合する爪部５
１．５２を有する係止爪４９，５０の回動動作によって
行うようにしであることから、当該選択ラチェット２５
．２６の回転の係止、すなわち活字輪１３，１４の回転
の係止を確実に行うことができる。

また、選択ラチェット２５．２６を活字輪１３゜１４に
別体に設けるとともに、これらの選択ラチェット２５．
２６に駆動爪３１．３２を回動させるためのガイド部４
７．４８を設け、回転軸１１の切欠き部１２が該回転軸
１１の軸心Ｏ方向に向かって延伸する第１の面１２ａを
有し、駆動爪３１．３２の第１の腕３７．３８の突起３
５゜３６が第１の面１２ａに適合可能な第２の面４１゜
４２を有し、活字選択に際しては、回転軸重１の回転に
伴って切欠き部１２の第１の面１２ａが突起３５．３６
の第２の面４１．４２を押圧する構成にしであることか
ら、すなわち回転軸１１の回転方向に対して直交する面
内を介して、かつ回転軸１１と突起３５．３６との間の
摩擦力にほとんど影響されることなく、当該回転軸１１
の回転力を活字輪１３，１４に伝えることができること
から、仮に高速回転に際しても駆動爪３１．３２のばね
力を最小に抑制することができ、したがって回転軸１１
を駆動するトルクが小さくなり、この回転軸１１を駆動
するモータを小型にできる。また、駆動爪３１．３２の
活字輪１３．１４への装着作業が容易となり、組立作業
工数が少なくて済む。

また、駆動爪３１．３２が回転軸１１の切欠き部１２に
係合可能な突起３５．３６を有し、かつ剛性を有する第
１の腕３７．３８と、該第１の腕３７．３８に一体に設
けられ、弾性を有する第２の腕３９．４０とからなり、
駆動爪３１．３２の活字輪１３，１４への装着に際して
、第２の腕３９゜４０をたわめることにより生じるばね
力は、軸２３゜２４と穴３３．３４との係合部分で支持
されているので、駆動爪３１．３２の位置が安定し、回
転軸１１の回転力を確実に活字輪１３，１４へ伝達する
ことが可能であり、当該°駆動爪３１＋３２の活字輪１
３．１４への装着作業を容易に行うことができる。

また、停止爪４９．５０を選択ラチェット２５゜２６と
係合する状態、および選択ラチェット２５゜２６から離
脱する状態に保持可能なはね部材６６゜６７を備えた構
成であり、前述の如く、電磁コイル５６に通電し、回転
軸５３の回動方向を変えるだけで、何らカム部材等を介
在させる、二となく係止爪４’９．５０と選択ラチェッ
ト２５．２６との保合を解除させることができ、この係
止爪４′Ｊ。

５０の戻し機構の構造が簡単である。

なお、上述し、た実施例においては、前記回転軸ｌｌ上
において活字輪ユニット群Ｐ　ＷＵ　１・・・、ＰＷＵ
２・・・を桁方向にシフトさせているか、回Ｏｒ、　％
＋１１と共に活字輪ユニット群をシフトするようにして
も良く、また、場合によっては選択ユニットＳＵ側をシ
フトさせるようにしても良い。しかしながら選択ユニッ
ト群ＳＵ・・・側に電磁手段があってこれへの供電手段
が必要であることを勘案すると実施例のように活字輪ユ
ニット側をシフトするようにした方が、実現容易で信頼
性が高い、なおまた、シフト手段としては端面カム以外
の種々の変形が可能で、本件発明の精神を逸脱しない範
囲での種々の変形は総て本件請求の範囲に含まれること
勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、活字輪の数、並びに活字
輪の回転を係止するための電ｆｅｔ駆動源の数を半減で
き、部品点数・組立工数の低減に大きく寄与して大幅な
コストダウンが計れる。また、部材配置に対する制約が
緩和できて他部材の配置設計の自由度が高まるという、
この種小型の活字輪型プリンタにあって顕著なる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタの一実施例の要部を示す分解
斜視図、第２図（ａｌ、　（ｂｌは第１図に示す実施例
に備えられる回転軸と駆動爪との係合間係を示す説明図
で、第２図（ａｌは回転軸と駆動爪とが係合した保合状
態を示す説明図、第２図（ｂ）は回転軸と駆動爪との保
合が解かれた非保合状態を示す説明図、第３図（ａ）、
　（ｂ）、　（Ｃ）は第１図に示す実施例に備えられる
選択ラチェットと係止爪とばね部材との保合関係を示す
説明図で、第３図（ａｌは係止爪が駆動される前の待機
状態を示す説明図、第３図（ｂ）は係止爪が選択ラチェ
ットに係合した係合状態を示す説明図、第３図（Ｃ）は
係止爪と選択ラチェットが係合していない非保合状態を
示す説明図、第４図（ａｔ、　（ｂ）は活字輪のシフト
位置と用紙上の印字データを示す説明図で、第４図（ａ
ｌは偶数桁の印字状態を示す説明図、第４図（ｂｌは奇
数桁の印字状態を示す説明図、第５図は活字輪のシフト
動作を示す節略化した説明図、第６図はタイミングチャ
ート図である。ＰＷＵＩ・・・第１の活字輪ユニット、ＰＷＵ２・・・
第２の活字輪ユニット、ＳＵ・・・選択ユニット、１１
・・・回転軸、１３・・・第１の活字輪、■・１・・・
第２の活字輪、１５．１６・・・周側、２５・・・第１
の選択ラチェット（ギヤ体）、２６・・・第２の選択ラ
チェット（ギヤ体）、２９・・・第１の歯部、３０・・
・第２の歯部、４９・・・第１の係止爪、５０・・・第
２の係止爪、５３・・・回動軸、５６・・・電磁コイル
、５８・・・保持台、６１・・・ヨーク、６３・・・回
動体、９０・・・モータ、９１・・・第１のギヤ列、９
２・・・第２のギヤ列、９３・・・バネ、９４・・・摺
動体、９６・・・端面カム。第２図（ａ）（ｊｚ）第３図第４図ｔσノ（ｂ）第５図第６図肩ＪＬす

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転軸上には、この回転軸に装着され、周側に第
１の活字体を有する第１の活字輪と、この第１の活字輪
とクラッチ手段を介して一体的に回転し、周側に上記第
１の活字体に対応する位置に形成される第１の歯部を有
する第１の選択ギヤ体と、上記回転軸に装着され、周側
に第２の活字体を有する第２の活字輪と、この第２の活
字輪とクラッチ手段を介して一体的に回転し、周側に上
記第２の活字体に対応する位置に形成される第２の歯部
を有する第２の選択ギヤ体とを、上記第１の歯部の位相
と上記第２の歯部の位相とが異なるように配置するとと
もに、上記第１の活字輪並びに第１の選択ギヤ体を含む
第１の活字輪ユニットと、上記第２の活字輪並びに第２
の選択ギヤ体を含む第２の活字輪ユニットとを交互に複
数個配設し、一方、上記第１の選択ギヤ体の回転を係止
可能な第１の係止爪と、上記第２の選択ギヤ体の回転を
係止可能な第２の係止爪と、これらの第１の係止爪およ
び第２の係止爪を同時に駆動させる電磁駆動手段を含む
選択ユニットを、上記第１の活字輪ユニットと第２の活
字輪ユニットの１組にそれぞれ各１個づつ対応させて桁
方向に複数個設け、且つ、上記第１の活字輪ユニット、
第２の活字輪ユニットと上記選択ユニットとを相対的に
１桁分だけ往復シフトさせるシフト手段を設けてなるこ
とを特徴とする活字輪型プリンタ。
（２）上記第１の活字輪ユニットと第２の活字輪ユニッ
トは、上記回転軸上で往復シフト可能に取付けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の活
字輪型プリンタ。