JP2562211Y2

JP2562211Y2 - プリンタの紙送り装置

Info

Publication number: JP2562211Y2
Application number: JP2426091U
Authority: JP
Inventors: 正光野島; 正三ッ橋; 池田　　智夫; 孝治比留間
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1991-04-12
Filing date: 1991-04-12
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2006-04-12
Also published as: JPH04120053U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、紙送り量の切換え機構
を有したプリンタの紙送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在プリンタはコンピュータ周辺機器や
ＯＡ機器のひとつとして重要な位置を占めるに至ってい
る。

【０００３】このプリンタの通常印字時の動作は、１行
印字を行う印字動作と、用紙を送り改行を行う紙送り動
作の２つの動作を交互に行うものである。この通常印字
動作はプリンタの最も基本的な動作である。一方、空白
行や、印字終了後の送り出しなど、全く印字が行われ
ず、紙送りのみが行われる無印字部分の紙送り動作もあ
る。

【０００４】この紙送り機構は、前記通常印字の場合、
印字ヘッドが１行印字するのを待って１行用紙を送る。
つまり印字ヘッドが１往復するに要する時間（以後サイ
クル時間という）あたり１行分用紙が送られ改行が行わ
れることになる。一方、無印字部分の紙送り動作の場
合、印字は行われないので印字ヘッドの往復運動とは関
係なく紙送り量を設定することが可能である。つまり通
常印字の場合の１サイクル時間あたり１行送るという送
り量に従う必要は全くない。そして、通常印字時よりも
速く、たとえば１サイクル時間あたり３行などと設定す
れば、プリンタの作動時間を短縮することが可能とな
る。

【０００５】さて、このような紙送り機構において、プ
リンタの動作に応じて紙送り量を変更すること、プリン
タの高速化を図る上で重要な課題である。

【０００６】このため、簡潔な機構で紙送り量の変更を
行うために、紙送りの機構を駆動するために独立したス
テッピングモータやサーボモータなどの駆動モータが採
用されている。このように独立した駆動モータを設置す
ることで、空白行など印字の行われない間に、できるだ
け速く必要な量だけ用紙を送り、プリンタの作動時間を
減少させ、高速化を図っている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】さてプリンタに要求さ
れる性能として、前述のような高速化の一方、小型化・
軽量化の要求もある。特に、コンピュータやその周辺機
器、またＯＡ機器などに対する小型化、軽量化の要求は
強まっており、携帯可能なコンピュータやワードプロセ
ッサなどの普及により、今後この小型化、軽量化の要求
はさらに強まると思われる。

【０００８】この小型・軽量化の動向に対応するには、
前述の紙送り専用のモータを設置する方法ではそのモー
タの重量や設置場所が小型・軽量化を阻害するものとな
ってしまう。

【０００９】そこで、紙送り機構の駆動モータと、印字
ヘッドを紙送りと直角方向に動かす機構や、リボン送り
の機構など駆動モータとを共用することで、駆動モータ
の数を減らし、重量や設置場所を減少させることができ
る。これによって、小型・軽量化が可能となる。

【００１０】しかしながら、このように各々の機構に共
通の駆動モータを使用するために、独立のモータを使用
したときのように紙送り量を変えるためにモータの回転
量を変えることで対応することができない。

【００１１】さらに、小型軽量化の要求により印字ヘッ
ドを小型化し１行の印字を上下ふたつの部分に分け、印
字ヘッド２往復で１行を形成することも行われている。
このような場合、前記改行のための送り、無印字部分の
送りに加え、１行の上半分から下半分へ印字部を移動す
るための紙送りも必要になり、種々の紙送りの量を設定
できることはますます重要な課題となる。

【００１２】本考案は、前述のような問題を解決するた
めになされたもので、小型・軽量かつ紙送り量の設定範
囲の広いプリンタの紙送り装置を提供することを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決する手段】前述のような課題を解決するた
めに本考案は、揺動量の変化によって紙送りローラ軸の
回転量を調整する揺動ギアを有し、この揺動量の変化
を、前記揺動ギアと係合する高さの異なるカムを各々有
し、選択的に前記揺動ギアと係合する同軸配置された第
１送りカムおよび第２送りカムの切換えにより行う。つ
まり、この第１および第２送りカムのいずれか一方を前
記揺動ギアに係合させ、揺動ギアの揺動量を変化させる
のであり、本考案にかかるプリンタ紙送り装置はこのた
めのカム選択機構を有している。

【００１４】このカム選択機構は、前記両送りカムの軸
と平行に移動可能でかついずれかの送りカムと常時係合
し、他方の送りカムと選択的に係合するよう両カム間に
配置されたコッタピンと、前記両送りカムと共通の軸を
有し、両送りカム間に静止状態で配置され、前記コッタ
ピンの摺動部と係合するはずし面と落とし面とが側面に
設けられたリターンリングと、前記リターンリングの落
し面からの退避および落し面への進入が可能な選択レバ
ーと、前記選択レバーを退避位置および進入位置に移動
するアクチュエータとを有している。

【００１５】

【作用】高さの異なるカムを選択的に使用することによ
り、揺動ギアの揺動量を変化させ、紙送りローラ軸の回
転量を調整する。

【００１６】このカムの選択機構は、選択レバーがリタ
ーンリングの落とし面に進入している状態では、前記コ
ッタピンはその摺動部と選択レバーが係合することによ
り両送りカムを切り離し状態に制御し、第１送りカムに
より揺動ギアを揺動させる。一方、前記選択レバーが前
記リターンリングの落とし面から退避したときは、前記
コッタピンが、その摺動部とリターンリング落とし面と
が係合し、両送りカムを結合状態に制御し、第２送りカ
ムの高いカム高さによって揺動ギアの揺動量を増加させ
て紙送りローラ軸の送り量を増量する。

【００１７】これにより、従来紙送り量の設定が制限さ
れるという問題のあった共用の駆動モータを用いる方式
において、紙送り量を調整することが可能な紙送り装置
を提供することができる。そして、この紙送り装置を用
いることで、小型・軽量でかつ効率の良いプリンタを製
作することが可能となる。

【００１８】

【実施例】本考案の好適な実施例を図面により説明す
る。

【００１９】図１（Ａ）は本考案にかかるプリンタの紙
送り装置の実施例を示す全体図であり、図１（Ｂ）はそ
の断面図である。また、図２は特に送り量切換え機構部
分の分解斜視図である。

【００２０】駆動ギア１は駆動軸２を介し図示されてい
ない駆動モータにより回転される。この駆動モータは実
施例において印字ヘッドの移動機構のモータと共用さ
れ、一定の回転数で回転している。前記駆動ギア１は、
駆動軸２と平行に配置された支持軸１２上に回転自在に
軸支される送りギア３ｂと噛合し、これに駆動力を伝達
する。駆動ギア１と送りギア３ｂのギア比は印字ヘッド
が１往復する間に送りギア３ｂが１回転するように設定
されている。第１送りカム３は、その円周上にひとつの
カム山３ａを有し、前記送りギア３ｂと同軸上に配置、
結合されている。したがって、第１送りカム３と送りギ
ア３ｂは一体となって回転し、カム山３ａは印字ヘッド
１往復につき１回転する。第１支持軸１２上には、第２
送りカム４も配置されており、これも第１送りカム３と
同様に、第１支持軸１２により回転自在に軸支されてい
る。この第２送りカム４は、その円周上に第１送りカム
のカム山３ａより高いカム高さを有する４つのカム山４
ａ−１，４ａ−２，４ａ−３，４ａ−４が設けられ、そ
の側面には４つの凹部４ｂ−１，４ｂ−２，４ｂ−３，
４ｂ−４が設けられている。以下、これらカム山および
凹部の符号についてはそれらの区別の必要がない限り、
単にカム山４ａおよび凹部４ｂと記す。第２送りカム４
は選択機構により、第１送りカム３と選択的に係合さ
れ、係合したときのみ駆動軸１からの駆動力が伝達され
る。

【００２１】前記選択機構は、コッタピン６−１，６−
２、リターンリング５、選択レバー８、アクチュエータ
１１を有する。コッタピンの符号については、それらの
区別の必要がない限り単にコッタピン６と記す。

【００２２】コッタピン６は前記第１送りカム３の第２
送りカム４側の側面に前記支持軸１２に平行な方向に移
動可能に２個配置され、第１送りカム３と共に回転す
る。また、バネ７によって、第２送りカム４に向かって
付勢されている。このコッタピン６は細径部と太径部を
有し、これらふたつの部分の段差面が前記バネ７の付勢
力によりリターンリング５または選択レバー８の側面と
係合し、摺動面６ａとして、働く。

【００２３】リターンリング５は前記第１送りカム３と
第２送りカム４の間に静止状態で配置される。さらに詳
しく説明すると、このリターンリング５はその側面に、
前記コッタピンの摺動面６ａと係合し、各々の部分の支
持軸１２方向の厚さの異なるはずし面５ｂと落とし面５
ａを有し、またこれらふたつの面を繋ぐ斜面５ｃが設け
られている。このコッタピン摺動面６ａがリターンリン
グ落とし面５ａに落ち込んでいるときは、コッタピン６
は第２送りカム４に向かって突出し、その側面の凹部４
ｂに挿入される。そして、第１送りカム３と第２送りカ
ム４とが結合し、駆動軸１からの駆動力が第２送りカム
４に伝達される。一方、リターンリングはずし面５ｂが
コッタピン摺動部６ａに係合しているときには、コッタ
ピン６はバネ７に抗して第１送りカム３側に押し戻され
ている。このコッタピン６の動きは選択レバー８により
制御される。

【００２４】選択レバー８はアーム部８ａと突設部８ｂ
を有し、第１支持軸１２と平行に配置されたレバー支持
軸１５に回動可能に軸支さている。アーム部８ａはレバ
ー支持軸１５回りに回動することにより、前記リターン
リング落とし面５ａに進入および退避可能に設置され
る。そして、選択レバーアーム部８ａが、リターンリン
グ落とし面５ａに進入したときにはリターンリング５と
コッタピン摺動部６ａの間に介在し、コッタピン摺動部
６ａがリターンリング落とし面５ａと係合するのを阻止
する。したがって、コッタピン６は第２送りカム４側に
突出せず、第１送りカム３と第２送りカム４は結合され
ない。

【００２５】この選択レバーアーム部８ａの進入および
退避は、アクチュエータ１１により制御され、本実施例
ではアクチュエータとして電磁ソレノイドを使用してい
る。つまりソレノイド１１ａに電流が流れると、ソレノ
イドのアーマチュアを形成する選択レバーの突設部８ｂ
がソレノイド１１ａにより、吸引され選択レバー８をレ
バー支持軸１５回りに回転させる。そして、選択レバー
アーム部８ａがリターンリング落とし面５ａより退避す
る。ソレノイド１１ａに電流が流れないときには、図示
されていないバネにより、選択レバーアーム部８ａはリ
ターンリング落とし面５ａに進入する。

【００２６】以上のように、駆動軸１からの駆動力は第
１送りカム３に伝達し、さらに前記選択機構により、選
択的に第２送りカム４に伝達する。

【００２７】揺動ギア９は、前記第１支持軸１２と平行
に配置された第２支持軸１３に軸支され、これを軸とし
て揺動する。この揺動ギア９の一方の端には第１送りカ
ム３に係合する第１押圧子９ａ、第２送りカム４に係合
する第２押圧子９ｂのふたつの押圧子を有し、他端には
ギア部９ｃが設けられている。このふたつの押圧子のう
ち、いずれか一方がそれと係合する送りカムにより押動
され、揺動ギア９がそのカム高さに応じて揺動する。つ
まり、第２送りカム４が回転しないときには第１送りカ
ム３と揺動ギアの第１押圧子９ａが係合し、また、第２
送りカム４が回転するときには、その高いカム高さによ
って第２送りカム４と揺動ギア第２押圧子９ａが係合す
る。このカムの選択機構については詳細を後述する。揺
動ギア９の他端のギア部９ｃは、前述の揺動を受け、こ
のギア部９ｃと噛合するギアをその外周部に有する回動
ギア１４を回動する。この回動ギア１４は、前記第１支
持軸および第２支持軸と平行に配置された紙送りローラ
軸１０により回動可能に軸支されている。この回動ギア
１４はその側面にクラッチ面１４ａを有し、このクラッ
チ面１４ａに対面し、紙送りローラ軸１０上に固定され
たクラッチホイール１５と係合し、ワンウェイクラッチ
を形成する。すなわち、揺動ギア９の揺動に応じて回動
ギア１４は、時計回り、反時計回りいずれにも回転する
が、このワンウェイクラッチを介在することにより紙送
りローラ軸１０の回転方向は常に一方向となる。この紙
送りローラ軸１０と同軸上に紙送りローラは固定配置さ
れ（図示はしない）その回転量に応じてプリンタ用紙を
送る。

【００２８】本考案に係る実施例の構成は前述のごとく
であり、以下に各々の機構の作用を順次説明する。

【００２９】（選択機構の作用）第１送りカム３と、第
２送りカム４の選択機構について図３，４，５，６，に
より説明する。

【００３０】まず、第１送りカム３により紙送りをする
場合について記す。

【００３１】図３はリターンリングの落とし面５ａに選
択レバーが進入した状態を示す。選択レバーは図３にお
いて反時計回りのトルクを図には示していないバネによ
り受けており、リターンリング落とし面５ａに進入して
いる。また、リターンリング５は図示していないプリン
タのフレームに固定されている。リターンリングの落と
し面５ａの区間において、選択レバーアーム部８ａがリ
ターンリング落とし面５ａとコッタピン摺動部６ａの間
に介在しているために、コッタピン６はバネ７に抗して
第１送りカム３側に押し戻され、第２送りカム４の側面
に設けられた凹部４ｂに挿入されることはない。そし
て、リターンリング５のはずし面５ｂの区間においては
コッタピン摺動部６ａがリターンリングはずし面５ｂと
係合し、このときもまたコッタピン６は第１送りカム３
側に押し戻され、第２送りカム凹部４ｂにコッタピン６
が挿入することはない。したがって、第１送りカム３と
第２送りカム４は切り離し状態となり、第２送りカムは
回転しない。

【００３２】この様子を図４に示す。図４は、コッタピ
ン６の回転軌跡に沿った断面を展開した模式図である。
コッタピン６は第１送りカムと共に回転しており、図中
の矢印Ｌに沿って摺動するが、リターンリング５と選択
レバーアーム部８ａにより第２送りカムの凹部４ｂに挿
入するのを阻止され、ふたつの送りカム３，４は切り離
し状態となる。

【００３３】次に、第２送りカム４により紙送りをする
場合を記す。

【００３４】図５は、選択レバーア−ム部８ａをリター
ンリング落とし面５ａから退避させた状態を示す。アク
チュエータ１１のソレノイド１１ａに電流を流し、発生
する磁力によって選択レバー突設部８ｂは吸引されレバ
ー支持軸１５を軸として時計回り（図中の矢印の方向）
に回動し、図５中の２点鎖線の位置より実線の位置に移
動する。このように選択レバーアーム部８ａがリターン
リング落とし面５ａより退避すると、コッタピン摺動面
６ａとリターンリング落とし面５ａの間に選択レバーア
ーム部８ａが介在しない区間ができる。そして、コッタ
ピン６が第１送りカム３の回転にともなって移動し、リ
ターンリング落とし面５ａの区間に入ると、選択レバー
アーム部８ａとコッタピン６は係合しなくなる。この位
置が図５に示す区間Ｃの起点Ｃ_１である。このとき、コ
ッタピン６は介在するものがなくなるので、支えを失い
バネ７により第２送りカム４側に突出し第２送りカムの
凹部４ｂに挿入される。このようにして、図中のＣ_１か
らＣ_２までの区間Ｃにおいてコッタピン６は、第２送り
カム凹部４ｂに挿入されている。この状態が図５（Ｂ）
の断面図の下半分に示されている。このとき第２送りカ
ム４は第１送りカム３と結合状態となり共に回転する。

【００３５】最後に、第１および第２送りカム３，４が
切離し状態になるときの作用の説明を記す。

【００３６】図６はこの第２送りカム４が回転するとき
の模式図である。コッタピン６は第１送りカムと共に回
転しており、その動きは矢印Ｐにより示される。そして
コッタピン６は、区間Ｃで、前述のように第２送りカム
４と係合し、第２送りカム４を太い矢印Ｑの方向に回転
させる。

【００３７】さらにコッタピン６が移動し、リターンリ
ングの斜面５ｃに達すると、斜面５ｃにより第１送りカ
ム３側に徐々に押し戻され、ついにはＣ_２の位置にて第
２カムの凹部４ｂから抜け、第１送りカム３と第２送り
カム４が切離し状態になる。以上のように、選択レバー
８の動きを制御することによって、コッタピン６を第２
送りカムに挿入させるか、否かを制御し、第１送りカム
１と第２送りカムを結合状態とするか、切り離し状態と
するかを選択すること可能となる。

【００３８】（第１送りカムの作用）第１送りカム３の
作用を、図７，８により説明する。図７は第１送りカム
３と揺動ギア９の関係を示す。

【００３９】揺動ギア９は図には示されていないバネに
よって、反時計回りのトルクを常に受けている。このた
め、前述の選択機構により、第１送りカム３と第２送り
カム４が切り離し状態に制御された場合、揺動ギア第１
押圧子９ａは、常時第１送りカム３と接触している。そ
して、第１送りカム３の回転にともなってそのカム山３
ａが第１押圧子９ａを押動し、さらにカム山３ａが第１
押圧子９ａの位置を過ぎた後は、前述の図示されていな
いバネによって、初期の位置に戻る。これら一連の動作
により、揺動ギア９は第１送りカムのカム山３ａの高さ
に応じた量、揺動する。

【００４０】このとき、第２送りカム４は第１送りカム
３と切り離されているため、駆動モータからの駆動力は
伝達されず、回転しない。この場合の第２送りカム４と
揺動ギア９の関係を図８に示す。第２送りカム４が回転
しない場合は図示するように、第２送りカムに対応する
揺動ギアの第２押圧子９ａがカムの谷にくる位置に固定
される。これは揺動ギア９が図には示されていないバネ
によって図中反時計回りのトルクを常に受けているため
である。したがって、第１送りカム３と第２送りカム４
が切り離された状態では、第１送りカム３によって、揺
動ギア９が揺動される。

【００４１】（第２送りカムの作用）第２送りカム４の
作用を図９により説明する。図９に前述の選択機構によ
り第２送りカム４が第１送りカム３と一体となって回転
した場合を示す。図９（Ａ）はその平面図、図９（Ｂ）
は断面図である。このとき第２送りカムのカム山４ａは
第１送りカムのカム山３ａより高いため、揺動ギアの第
１押圧子９ａは第１送りカム３と離れ、揺動ギアの第２
押圧子９ａが第２送りカム４により押動される。図には
第１送りカムのカム山３ａが第１押圧子９ａに対面する
位置にきたときの状態を示しているが、カム山３ａ以外
の部分が第１押圧子９ａに対面する位置にあるときも、
当然第２送りカム４によって第２押圧子９ａが押動され
る。この押動により、揺動ギアは第２支持軸１３回りに
揺動する。このとき、第２送りカムのカム山４ａが第１
送りカムのカム山３ａより高いので、これに相応し揺動
量が増加する。そして、カム山４ａが第２押圧子９ａの
位置を過ぎると、図示されていないバネによって、揺動
ギア９は初期状態、つまり図８の位置に復帰する。

【００４２】このように、選択機構により第２送りカム
４に駆動力が伝達されるときは、この第２送りカム４に
よって揺動ギア９が揺動する。第１送りカム３は常時回
転しているのであるが、この場合揺動ギア９の揺動には
直接関与しない。つまり、前述のごとく、第２カムのカ
ム山４ａが第１送りカムのカム山３ａよりも高いので、
揺動ギアの第２押圧子９ｂはが第２送りカムのカム山４
ａにより押動され、第１押圧子９ａと第１送りカム３は
切り離された状態となるからである。したがって、第１
送りカム３と第２送りカム４の選択は、第２送りカム４
を回転させるか否かによって行うことができる。

【００４３】最後に前述の紙送り機構を使用したプリン
タの作動について説明する。

【００４４】本実施例のプリンタは図１０に示すよう
に、１０ドット行で１行（Ｅ部）が構成されている。１
０ドット行のうち印字される行は７ドット行（Ｆ部）で
あり、３ドット行（Ｇ部）は行間の空白部分である。

【００４５】本実施例の紙送り装置においては、第１送
りカム３は４ドット行送る場合に使用され、第２送りカ
ム４は、６ドット行送る場合に使用される。つまり、両
送りカムのカム山３ａ，４ａのカム高さは各々４ドッ
ト，６ドット行、用紙が送られるように設定されてい
る。

【００４６】印字ヘッドは１往復につき４ドット行印字
を行い、２往復で１行の印字を終了する。図１０にて説
明すれば、印字ヘッドはまずＨの位置で印字を行う。こ
れが印字ヘッドの１往復目である。２往復目は４ドット
行紙を送り、Ｊの位置に移動し印字を行う。この２往復
で、８ドット行の印字が可能であるが、前述のようにこ
のうちの７ドット行を印字行に当てている。したがっ
て、８ドット行のうちの最後の１行（Ｇ_１）は空白部分
の一部となる。このようにして印字ヘッド２往復で１行
の印字が終了する。

【００４７】そして、次行の印字に移るのであるが、こ
のとき６ドット行用紙を送り、ＪからＫの位置に移動さ
せる。これによって空白部分の残り２ドット行を形成す
ることができる。このように通常の印字時には４→６→
４→６→…と用紙を送り印字を行う。このとき、４ドッ
ト行送るときに第１送りカム３により、６ドット行送る
ときには第２送りカム４により、揺動ギア９を揺動させ
る。この送りカムの選択を前述の選択機構が行う。

【００４８】前述のように、１０ドット行で１行を形成
する場合５ドット行ずつ２回に分けて印字することも考
えられ、この場合紙送りの量を切換える必要はなくな
る。しかし、２往復目の３ドット行は常に印字されない
ことになり無駄となる。さらに、５ドット行印字するた
め印字ヘッドが大きくなり、小型軽量化の妨げとなる。
すなわち、無駄を省いた効率の良い、小型・軽量のプリ
ンタを作製するには、本実施例の示す４ドット行と６ド
ット行を交互に送る機構がより好適である。

【００４９】ところで、プリンタの作動状態として前述
の通常の印字の他に、空白行や印字終了後の送り出しな
ど、全く印字が行われず紙送りのみが行われる場合もあ
る。このような場合、前述の通常印字のように、印字ヘ
ッド１往復つまり第１送りカム１回転につき４または６
ドット行紙を送っていては動作が緩慢となる。つまり印
字ヘッド１往復の間に、上記印字時よりさらに増量して
紙を送ることができれば全体として印字時間を短縮する
ことができる。

【００５０】本実施例では、このことを考慮し、第１送
りカム１回転につき、１２ドット行、または１０ドット
行紙を送ることができる構成となっており、以下これに
ついてを説明する。

【００５１】前述のように、本実施例においては第２送
りカムに４つのカム山４ａが、その側面に４つの凹部４
ｂが設けられており、これらに新たにカム山には４ａ−
１，４ａ−２，４ａ−３，４ａ−４、凹部には４ｂ−
１，４ｂ−２，４ｂ−３，４ｂ−４と番号を付す。ま
た、ふたつのコッタピンについても同様に６−１，６−
２と番号を付す。図１１（Ａ）にこれを示す。図中の★
は第２送りカム４の回転の様子が分かるようにカム山４
ａ−１に付した識別印である。

【００５２】コッタピン６−１，６−２は図中の円Ｓに
沿って移動し、そしてこれらのコッタピンはその回転軸
に対称な位置に各々配置されている。前述のようにコッ
タピン６が第２送りカムの凹部に挿入される区間は、図
中Ｃで示される区間である。すなわち、コッタピンがこ
の区間Ｃにあるときのみ、第２送りカム４は第１送りカ
ムと結合され一体となって回転する。

【００５３】以下、１２ドット行用紙を送る場合と、１
０ドット行用紙を送る場合の作用を順次説明する。

【００５４】（１２ドット行送り）図１１（Ａ）の状態
から、コッタピン６−１が第１送りカム３と共に反時計
回り（図中矢印Ｙの方向）に回転し、区間Ｃに来たとき
選択レバー８を回動させると、コッタピン６−１が第２
送りカム凹部４ｂ−１に挿入され第２送りカム４が回転
し、第２送りカムのカム山４ａ−１が揺動ギア９を揺動
させ紙送りが行われる。コッタピン６−１がさらに回転
し区間Ｃを過ぎると、コッタピン６−１がリターンリン
グ５に押し戻され第２送りカム４は第１送りカム３より
分離する。このとき、第２送りカム４は図１１（Ａ）の
状態から反時計回りに、１／４回転した状態で静止して
いる。これが図１１（Ｂ）である。

【００５５】さらに第１送りカム３が回転すると、今度
は次のコッタピン６−２が区間Ｃに達する。このとき、
選択レバー８を回動させれば、今度はコッタピン６−２
が第２送りカムの凹部４ｂ−２に挿入される。そして再
び第２送りカムは１／４回転し、今度はカム山４ａ−２
が揺動ギア９を揺動させる。そして、図１１（Ｃ）の状
態で静止する。これで第１送りカム３の１回転が終了
し、次の１回転では、カム山４ａ−１の代わりに４ａ−
３、カム山４ａ−２の代わりに４ａ−４が働き同様の作
動が行われる。

【００５６】以上のように、第１送りカム３上にコッタ
ピンが２個配置されているため、第１送りカム３の１回
転、すなわち印字ヘッド１往復につき２回紙送りを行う
ことができる。前述の場合には、第２送りカム４を２回
働いているので６ドット行を２回、つまり１２ドット行
紙送りを行うことができる。

【００５７】（１０ドット行送り）図１１（Ａ）の状態
から、コッタピン６−１により第２送りカム４を回転さ
せ、図１１（Ｂ）の状態になる動作は、１２ドット行送
りの場合と全く同様である。

【００５８】図１１（Ｂ）の状態から図１１（Ｃ）の状
態までの間で、コッタピン６−２が区間Ｃに入っても選
択レバー８を回動させなければ、コッタピン６−２は第
２送りカム４の凹部４ｂ−２に挿入されない。したがっ
て、第２送りカム４は第１送りカム３と分離された状態
であり、回転しない。このため、第２送りカム４ではな
く、第１送りカムのカム山３ａにより揺動ギア９が揺動
される。

【００５９】以上のように、印字ヘッド１往復につき第
２送りカム４により１回、第１送りカム３により１回紙
送りを行うことができる。すなわち、６ドット行、４ド
ット行各々１回、合計１０ドット行、用紙を送ることが
できる。

【００６０】このように、本実施例によれば、印字ヘッ
ドが１往復する間に４，６，１０，１２ドット行、用紙
を送ることが可能となり種々のプリンタ作動状態に対応
することができる。

【００６１】また、本実施例では、第１送りカム３に２
個のコッタピン６を配置したが、４個とすれば第１送り
カム１回転につき最大４回、第２送りカム４により揺動
ギア９を揺動させることが可能である。このときは、６
ドット行が４回、すなわち２４ドット行用紙を送ること
が可能となる。

【００６２】

【考案の効果】以上のように、印字ヘッドの移動機構や
紙送り機構の駆動モータを共有化したプリンタは、軽量
・小型化に適しているおり、さらに本考案による紙送り
装置により、紙送り量を種々に設定することができる。
これによりプリンタの小型・軽量化を実現しつつ、作動
効率の良いプリンタを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる紙送り装置の全体図である。

【図２】本考案にかかる紙送り装置のうち特に送り量の
切り換え機構部分の分解斜視図である。

【図３】選択レバがリターンリング落とし面に進入した
ときのコッタピンの作用説明図である。

【図４】選択レバがリターンリング落とし面に進入した
ときのコッタピンと第２送りカムの作用を説明する模式
図である。

【図５】選択レバがリターンリング落とし面から退避し
たときのコッタピンの作用説明図である。

【図６】選択レバがリターンリング落とし面から退避し
たときのコッタピンと第２送りカムの作用を説明する模
式図である。

【図７】第１送りカムの作用説明図である。

【図８】第２送りカムが回転しないときの揺動ギアとの
関係図である。

【図９】第２送りカムの作用説明図である。

【図１０】プリンタの紙送りと印字の際のドット行の関
係の説明図である。

【図１１】増量送りのときの作用説明図である。

【符号の説明】

３第１送りカム４第２送りカム５リターンリング６コッタピン８選択レバー９揺動ギア１０紙送りローラ軸

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】送り量切換え機構を介してモータ駆動力を
紙送りローラ軸に伝達するプリンタの紙送り装置におい
て、前記送り量切換え機構は、揺動量の変化によって前
記ローラ軸の回転量を調整する揺動ギアと、前記揺動ギ
アと係合する高さのことなるカムを各々有し、選択的に
前記揺動ギアと係合する同軸配置された第１送りカムお
よび第２送りカムと、前記両送りカムのいずれか一方を
前記揺動ギアに係合するための送りカム選択機構と、を
含み、前記送りカム選択機構は、前記両送りカムの軸と
平行に移動可能でかついずれかの送りカムと常時係合
し、他方の送りカムと選択的に係合するよう両カム間に
配置されたコッタピンと、前記両送りカムと共通の軸を
有し、両送りカム間に静止状態で配置され、前記コッタ
ピンの摺動部と係合するはずし面と落とし面とが側面に
設けられたリターンリングと、前記リターンリングの落
し面からの退避および落し面への進入が可能な選択レバ
ーと、前記選択レバーを退避位置および進入位置に移動
するアクチュエータと、を含み、前記選択レバーがリタ
ーンリングの落とし面に進入している状態では、前記コ
ッタピンはその摺動部と選択レバーが係合することによ
り両送りカムを切り離し状態に制御し、第１送りカムに
より揺動ギアを揺動させ、一方、前記選択レバーが前記
リターンリングの落とし面から退避したときは、前記コ
ッタピンが、その摺動部とリターンリングの落とし面と
が係合し、両送りカムを結合状態に制御し、第２送りカ
ムの高いカム高さによって揺動ギアの揺動量を増加させ
て紙送りローラ軸の送り量を増量することを特徴とする
プリンタ紙送り装置。