JPS58198994A - 時分割多重遠隔制御システムの割込処理方式 - Google Patents

時分割多重遠隔制御システムの割込処理方式

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JPS58198994A
JPS58198994A JP57081850A JP8185082A JPS58198994A JP S58198994 A JPS58198994 A JP S58198994A JP 57081850 A JP57081850 A JP 57081850A JP 8185082 A JP8185082 A JP 8185082A JP S58198994 A JPS58198994 A JP S58198994A
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秋葉　修
Yoshiharu Suzuki
義春 鈴木
Motoharu Terada
寺田　元治
Takashi Saeki
隆 佐伯
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/14—Calling by using pulses

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は時分割多重遠隔制御システムの割込処理力式に
関するものである。
従来、この椙の時分割多重遠隔制御システムは弔１図に
示すように、中央制御装置ｆｔ１３　Ｋそれぞれ個有ア
ドレスを有する複数個の端末器（りを一一の１Ｆ！号＠
　ｔ３１を介して接続し、中央制御装置（１３から個有
アドレスをアドレスデータとする伝送信号を送出して端
末器（２１を呼出し、中央制御ｉＩＩ置（υと破呼出趨
末器（２］との間で制御ダーク。監視テータなどのデー
タの授受を行なうように々っていた。第２□ 図は伝送信号の７オーマツトの一例を示すもので、Ｐａ
ｒｉスタートｆ＋！号、■ムはアトしスデータを伝送す
るアドレス信号、ＶｏＦｉ制＠デー５ｔ−伝送する制御
信号、　　Ｖｗは返送待機期間信号であり、伝送信号は
パルス巾ｌｌ′幽され＾複憔４Ｎ４＋である。
いま、端末器（２］では自己の個有アドレスに一致する
アドレスデータを含む伝送信号ノが受信されると、その
伝送信号の制＃データを■込んで制御出力Ｃ８倉出力し
て負＃Ｆｉを制御するとともに、返送待憬藺闇ｍ号Ｖｗ
にて設電される返送期間に監視入力ＷＳに着く監視デー
タなどを中央制惧装ａｔυに返送する返送信号ｈ８を送
出する。
従来この檀の時分割多重遠隔制御システムは各端末器１
２】をサイクリックに順次アクセスするため。
端末器数が種卵するとそれにつれて全端末器（！」・・
・ｔアクセスするに賛する時間が長くなって、端末器１
２戸・・ｋ監視人力Ｗ８の変化があってからの応答が遅
くなって実用１種々の不都合が発生するという間軸。
があつ之。
即ち頻繁に入力の変化する端末器（２）に対しても他く
まれにし誌ン入力の変化がない端末器（２］に苅しても
１ｃ＠様にアクセスして監視人力Ｗ８の状忰をチェック
している沈めＶＣ頻４１ｇに人力のある端末７２）ｋＷ
クセスする頻度が下がり１例えば壁スイウテ型の端末器
１２７を操作しても、対応する照明負荷の制御に時間が
かかり使用者に異相ＩＩＡを萼えるという問題がろつ乏
。またサイクリックに順次全端末器をアクセスする占め
監視を会費とする端末器（幻が増すと・必然的に１個の
端末器（２）をアクセスする頻度がドがるという欠点が
あつｔ。
未発明はこのような問題点に１みて為され友もので、そ
の目的とするところは監視入力に変化が発生すると当該
端末器より中央制御装置１ＩＫＪＩＩＩ、、て割込賛求
偏号倉出し、中央制御１１装置傭で割込で一ドに移行し
て割込要求があった端末器を積出し一１杉端末器から返
送される監視データを読み込んで対応処理することＫよ
って監視入力があってから中央ｆｆｔｌＪ御装置が応答
するまでの時間を短縮するとともに、＠常時全端末６を
サイクリックにアクセスする必Ｊａ倉なくし九時分割多
重遠隔制働システムの割込処理力式を提供するにある。
以トム発用を夾ＩＩＩＡ同によって説明する。第８図Ｑ
ユ中央１１１１Ｊ−装置［ＩＪから送る伝送信号のつオ
ーマット倉ボし、スタート信４１！ｆＰ８の前に割込要
求待機期ｌｄｌ　＋ｇ号ｖ８を収けるとともにスタート
信号Ｐｇとアドレス１ｄ号ＶムとのＩＩＩＩＩＶｃ通常
時のｔ−ドか割込時の七−ドか全指ｙするｔ−ド１Ｎ号
ＶＭを設け、これらを１４Ｍとした伝送ＩＦＩ号をし４
中央制御装置（ＩＪは送信する。ここで通常で一ドとは
予め定めた所定（又＆ゴ輩俸）の端末６（２）の順次ア
クセスを行なうｔ−ド會合い、割込みｔ−ドとは後述す
るところのブロック単位のアクセスを首う。端末６１２
１　ｄ第４図会Ｃ小ｒように監視人力Ｗ８の変化積出を
行なう監視人υ変化横出回Ｉｌ＠（２＆）　ｔ−有し、
−監視入力費化檜出回路（２ｍ）がｖＬ視人力Ｗ８の変
換を積出すると割込ｍ号１８を端末信号処理回路（２ｂ
）に出υする。端末１６号鳴坤回路（２ｂ）は前記伝送
信号の割込要求待機期間１ＦＩｖｖｓの受信中に信号線
（３）を帰路して篭流℃。
−ドで割込、求信号１ｋＬ。を中央−２装置□、〜送１
月ｆるようｖｃなっているＯ又端末１１！ｔｆｔｇ＆坤
回路（２ｂ）ｅユ憾視人力ｗｓ＠ｐ込んで（視データを
返送待機期１ｉｊｊ１６号Ｖｗの堂栖中に４流亡−ドで
返送１バ号ｈ８　としく甲央制＃装Ｗ（υへ送出させた
り、或いはアドしス便号Ｖムのアトしスデータが設定ア
ドレスと一致し几ときに次の！ｖｌｌ　＠　１Ｍ４Ｉ＋
Ｖｏの制＠テータを読み耽ってｌｌｌｔ１６ＭＩ田力Ｃ
８を出乃し負荷を制御したりする端末器（２）としての
演算制＠動作を行なうものである。撞た各端末器（２（
は第６図に示すようにブロック区分化されて、上述の割
込℃−ド時にはブロックごとにアクセスさｎるようにな
っており２例えばアトしス信号■ムが８ピツトとすると
上位４ピツトが同じ端末器（２Ｊ　＃　、つまり１６個
と七Ｋｌ″ｊ。
ツクとして１６ブロツクに分割さｆＬ、割込で一ド時に
は送られてくる上位４ピツトのアドレスデータが一致す
ると、これらブロックの各端末ａ（幻は同時に呼出され
呼出され次端末（至）（２］の内を視入力変換検出（ロ
）路（２ａ）の割込信号が出力している端末器（２）で
は自己のアドレスの下位４ピツトを返送待機期間イぎ号
Ｖｖ（Ｄ９猪中に中央側４ＩＩ装置（υへ送出するよつ
になっている。この下位４ピツトのデータは次のような
方法によって送出ｊれる。りまり迦ｆｓ信号ｔ−８ピッ
トで設定してアドレスの下位４ピツトの各じアトのｗ１
１坤−データを２ピツトのコード徊号で形成し１例えば
論理１−１１“　であれば１１０”のコードＩＩ！号を
、ま＾−坤１１１０“　でめｎばＭＯｔ＃θコード信４
＋を割当てるのである。従ってゝゝ００００“−Ｃ６る
６位４ピアトのアドレスデータｒｊ　”０１”　’０１
”　’０１”　’０１”〕８ピットノ返送信号ｈ８と−
なり、ま７ｔ’１１００”　である下位４ピツトのアド
レスデータはＷｋｔ　ｏ＃　Ｊ　□＃　Ｊ　ｉ＃　Ｓｏ
　ｔ＆の８ピツトの返送信号となる。ここで返送偏ＪＰ
ＪＲ５は論理ｗＡＪＪＩ　　であｔＬば巾広のパルスで
、−坤−１０”であれば中挟のパルスで夫々ｌピ囃シト
の信号を構成する之め、例えばアドレスの下位の４ピツ
トのデータの内所定ビ・シトの噛がｌ＃　　であると、
こ１０こ均応する返送信号Ｒ８ｒｉ第６図（船で示すよ
うに１１１０″の２ピツトの信号となり、−力ｒａｗピ
ットの１１が１１６Ｍ　　であると、これに対応する返
送９！−ａｄ（ｉ第６図（ｂ）のように’０１“の２ピ
ツトの信号となる。従ってこれらの信号が１句時に送出
されると。
１Ｍ号解繊ａＪ上ＶＣ送出さ”れる萌紀轡定ピ・シトに
刈応し之＃！ＬｔＩ／Ｌｔ−ドの返送信号Ｒ８は１１１
”となる。このゝゝ１１”　　のコード信号は！ｉ１１
坤−１１”、′０“を示さない之め、中央制＠装置１１
（υではこのコード信号を憎ｔｌｉ丁にとにより複数の
端末器（２３から同時に返送１６号があったことを刊だ
できることになるわけである。
次に＄　ｍ　４４の詳細な動作金弟７図〜第８図の１０
−チセートに沼って説明する。
１ずシステムがスタートとすると中央制＠４７ｍ璽ｔｌ
Ｊではｔ−ド傷号ＶＭを通常モードとして第８図に下し
たつオーマットの伝送信号を予め定めた所定（又は全体
）の端末器（２］の各アドレスに周してサイクリックに
順次送信し、返送待機期間中には轟杉アドレスの端末器
（Ｚ＋からの返送信号ｈＳのチェックを竹ない、ま九毎
割込賛求待機期間中には割込蒙求信号ＩＲＱの有無のチ
ェックを行なうのである。つまり通常モードでは割込要
求信号１１ＬＱの有−無のチェック以外は従来システム
と同ｌｌな中央制＃装＊　１１３によるｇ１４木器（２
］の被視制御がなされるのである。
そしてこのホーリ−Ｊり中にいずれかの端末ｉ！　４２
３のＶ硯人力菟化横出回路（２ｍ）が監視人力Ｗ８の変
化を横用するき、割込＠号ＩＳが当該端末器（２）の端
末イぎ号処坤回路（２ｂ）に入力し、端宋消号処理回路
Ｃ２５ｈ）ｙま銅込蒙求待憎期間１ｇ号の覚信中に信号
線（３）を短絡して側込賛求偵号ＩｊｉＱを送出−する
。中央　゛制御装置１１）では割込蒙求信号ｌ剋Ｑを受
イｇすると直ちに通常モードによるアクセスを停止し１
割込ｔ−ドにｔ−ド信号ＶＭを変え１割込℃−ドのアク
セスを行々うことに々る。このｔ−ドで送られる伝送月
号のアドレス信号Ｖｈａ土位４ピットのアドレスデータ
が送られることになる。
さて−力各趨末ｉｓ　（２Ｊでｒｊｔ−ド１ぎ号ＶＭが
割込℃−ドとなつ゛〔いるからアドレスチー夕と自己の
アドレスの上位４ピツトを比較して一致していれば、自
己の端末壇号ｊ＆榔回路（２ｂ）において監視入力変化
４１１１１１回路（か）の割込信号の有無の判定を行な
っ′Ｃ１１ＩＩｌ込Ｍ号があれば返送待機期間゛中に自
己のアドレスの下位４ピット分のデータを上述し九８ピ
・シトり塙号として中央制御Ｋｌ装置（υへ送出すると
ともに前記監視人力変化検出回路（２ａ）をＩＪ上セツ
ト２次のアクセスに待機するのである。中央劃−装置田
では割込モード中においてアトしスの下位４ピツトのデ
ータが返送１ぎ号Ｒ８として端末器（２）備から返送さ
ｎ（＜ると、醸遮送信号中３１なりを示す１１１”　の
コード１５号があるか無いかを判定し、あｎぽ同時に同
一′ｊＯブロック台以上の端末器（２）で割込要求あり
と＋ＵＶＬ、無ければ返送信号下位４ピツトのアトしス
テータを検出し、この下位４ピツトのＰドしステータよ
り当該端末！　（２）の個有アドレスを検出してＳ常七
−ドに戻り、直ちに当該アトしスをアクセスして端末器
（２）より監視人力Ｗ８に基く返送信号ａＳを送出させ
、該返送信号凡８より監視データｋｆ（Ｉ定して処理動
作を行なう、そしてこの処理が終わると次のブロックの
アクセスに移行するのである。
もし同一ブロックの２台以上の端末６閑におりて割込１
求があると判ずされると中央制御装置（υｒ１通常で一
ドの享−リシタによって＃Ａ該上位４ピットのアドレス
を持つブロック内の各端末＠（幻を１１−次アクセスし
て各端末器１りの返送信号Ｂ８　より夫々の監視データ
をチェックし、当−ブロック全ての端末器１ｔ４ｊのア
クセスが終わると次のブロックのアンセスに移行するの
である。そして全ブロックの割込ＪｊＩ水のろる端末器
（２］のチェックが終ｒするとｔ−ドｉｉ号ＶＭ倉壇常
ｔ−ドに戻して、端末器（２Ｊを蒙次アクセスする卓−
リシタ動作に移行する。
尚上述のブロック単位のアクセスを行なう場合、予め各
ブロックに優先順位を設けてこの優先順位ｒｔｃ−ｆ：
つてアクセスを行なうと自動的に優先度の高い端末器−
２）から処理が行なえることになる。
本稲例は上述のように端末器より割込資求があればプ０
゛シク単位で端末器をアクセスして当該端末器ｔｍ出す
るので、監視人力の変化があれば直ちに当＃端末器を検
出でき、しかも検出後は当該端末器をアクセスして監視
データのチェックを行なうので、全体をアクセスする場
合に比して速やかな内応処理が行なえ１例えば防犯防災
情報のように発生するＳ度は極端に低いが発生し九場合
には早急にｙ＆壊しなければならない場合でも１゛ちに
内応ＣＩ！、仮りｒｃこのような情＠発生頻度の少ない
端末器を通常時にはアクヒスせず割込要求時にＪ）みア
クセスするようＫすればシステムの利用効率も高めるこ
とができるという効果を奏し、更に壁スイツチ型の端末
器のように情報（操作）久方と負性動作とが目で分るよ
うな場合でも応答速度が早くなって時間遅れによる異和
感を与えることがないという効果ｔ−奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は時分割多重遠隔制御システムの全体概略構成図
、第２図は同上の伝送信号のフォーマットの説ｌ３１−
１図２＠８図は未発明方式に柑いる伝送信号の７オーマ
ツトの睨例図、１１Ｓ４図は同上使冷の端末器の慨略プ
０ツク図、＠５図Ｆｉ同上に坩いるプＯツク化の１ｆｆ
ｌｌＪｉ用のａｉ＠＊ａａ、第６図（ａ）　〜（０）は
１句上の端末器の返送信号の説明用の波形図、第７図は
同上の中央制御装置の７０−チ＠−ト、＊８図は１向上
の端末器の１０−チャートであり、（υは中央制＠装置
４ｊ、＋２１端末器、　（２＆）は愉視入カ替化憎田回
路、（３）は１号線、■ムはアトしス信号、Ｖ。 は制＠信号、　　Ｖｗは遊送待機期間信号、Ｗ８は監視
入力、ｉａ４は割込賛求１ぎ号、柿は返送１ｄ号、　　
ＶＭｔｊ七−ド［ｌ！号、ｖｌｌは割込晋求侍機期間Ｉ
Ｉ！！号である。 代理人　弁慶十　　石　山　長　七 第６図 ＩＥ７　　図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ｌ）中央制御装置に信号線を介して個別呼出用のアドレ
    スを有する多数の端末器を接続し、中央制御装置からア
    ドレスデータから々るアドレス信号、制［相］データか
    らなる制鈎信号及び返送待機期間を設定する返送待機信
    号を１ｍとする伝送信号を谷アトしスご七に順次サイク
    リックに伝送して順次端末器を呼出して叢呼出端末器Ｋ
    ｆｌＪ＠データを与えるとともに返送待機期間に禎呼出
    端末器から中央制御装置に被視データからなる返送信号
    を返送する時分割多重遠隔制御システムにおいて。 端末器群をブロックに区分する七ともに各端宋器ＫｖＩ
    ｌｉＬ視人力の変化を構出するＷＬ視大入力変化手段設
    け、中央制御装置より送出される伝送信号にブロック単
    位でアクセスする割込芒−ドか各端末器ごとにアクセス
    する通常モードかを指定する１−ド偏号を設定し、かつ
    端末器から送出される割込＊求傷号の送出Ｊ９１闇を設
    定する割込費求待機期間を８にし、萌紀監視入力変化手
    段が監視入力の変化に４１１出したときに当部端末器よ
    り割込費求信号を送出させ、中央制御装置で割込費求信
    号を検出することによってアクセスのｔ−ドを割込℃−
    ドに切換えて中央制御１１１ｉｌＩ置で予め定めた順位
    に洛って砿次ブロック単位て端末器を呼出して呼出され
    之ｊロックにおいて一記割込賛求は号を送出し次喝木器
    より返送信号として当該端末器のアドレスの一部のデー
    タを送出せしめ、中央制御装置でブロックのアドレスと
    返送され念端末器のアドレスデータより当一端末器のア
    ドレスを判定し、該判定後中央胴＠ｆ装置のアクセスの
    ｔ−ドを通常℃−ドに戻して藺配蟲麟端末器を呼出し当
    一端末器朶智視データを中央制御装置へ返送させること
    ｔ−崎鑓とｔ４＃分割多菖ｊ！噛制碑システムの割込処
    理す武。 ２）上記ブロック単位のアク上２時に同一ブロック内の
    ２１−以上の端末器より返送１１Ｉ号か込出さｎ之こと
    を中央制御装置が積出したときＫは通常ｔ−ドのアクセ
    スによってプＯウク内の各端末器ｘ　ＩＩ久呼出して各
    端末器の監視データを中央制偶Ｖ？直へ送出させること
    を特徴とする特許請求の範ｖ５第１項記載の時分割多重
    遠隔制御システムの割込Ｌｌ＆理力式。
JP57081850A 1982-05-15 1982-05-15 時分割多重遠隔制御システムの割込処理方式 Granted JPS58198994A (ja)

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