JPH03840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、親機と端末器との間で時分割多重で
信号伝送を行う遠隔監視制御システムにおける割
込み処理方法に関するものである。 遠隔監視制御システムでは、親機１に伝送線２
を介して固有のアドレスが設定された複数の端末
器３を接続し、親機１から上記アドレスを特定し
たアドレスデータを有する第２図に示す信号フオ
ーマツトの伝送信号を端末器３に送つて、各端末
器３を順次サイクリツクにアクセスし、親機１が
各端末器３との間で制御データ及び監視データの
授受を行う。つまり、端末器３では自己の固有の
アドレスに一致するアドレスデータを含む伝送信
号を受信したとき、その伝送信号の制御データを
取り込み、伝送信号に設けられた端末器返信期間
に端末器３が監視データを親機１に返信する。 このような遠隔監視制御システムにおいては、
各端末器３を順次サイクリツクにアクセスするた
め、端末器３の数が増加すると、全端末器３をア
クセスするために要する時間が長くなり、端末器
３に監視入力の変化があつてからの応答が遅くな
るという不都合を生じる問題があつた。 そこで、監視入力の変化等があつた際に次のよ
うな割込み処理を行うことにより応答を速くした
ものがある。つまり、端末器３をアドレスの一部
ビツトのデータを共通にしてブロツク分けし、監
視入力の変化等によつて割込み処理を行う必要の
ある端末器３が割込み要求信号を親機１に送り、
この割込み要求信号を親機１が検出すると、各ブ
ロツクで共通する一部ビツトのデータを端末器３
に送つて、端末器３をブロツク毎に順次アクセス
するのである。ここで、例えば端末器３のアドレ
スが８ビツトである場合には、アドレスの上位４
ビツトを共通にして端末器８のブロツク分けを
し、下位４ビツトでブロツク内の夫々の端末器３
を特定すれば、最大第３図ｂに示す16個の端末器
３を１ブロツクとして第３図ａに示すように16ブ
ロツクにブロツク分けすることができる。 この遠隔監視制御システムにおいて、端末器３
に監視入力の変化等によつて割込み処理を行う必
要が生じた場合には、端末器３は伝送線２上の伝
送信号を監視し、第２図に示すタートパルスが検
出された際に割込み要求信号を加える。この割込
み要求信号を検出した親機１は、伝送信号のモー
ドの部分を割込み処理を行うモードにし、上述の
ように端末器３をブロツク分けした場合、アドレ
スの上位４ビツトでブロツクを特定して端末器３
をブロツク毎に順次アクセスする。この際、端末
器３はアドレスの下位４ビツトを無視することに
より、アドレスの上記４ビツトが一致するかどう
かを判断する。そして、割込み要求信号を出力し
た端末器３では、自己の属するブロツクがアクセ
スされたとき、親機１から送られてきたブロツク
を特定する上位４ビツトを除く下位４ビツトのア
ドレスを親機１に返信する。その下位４ビツトの
アドレスを受信した親機１では、自己の送信した
上位４ビツトのデータと上記下位４ビツトのデー
タから割込み要求を行つた端末器３を判定し、そ
の端末器３をアクセスして監視データを返信させ
る。このようにすると、各ブロツク毎に割込み処
理を行うことができるので、端末器３の個数が増
加した場合にも監視入力の変化があつてからの応
答を速やかに行うことができる。 ところで、上述の割込み処理方法では、ブロツ
クで端末器３をアクセスするので、同一ブロツク
内の複数の端末器３に割込み要求を行う必要が生
じた場合、同一ブロツクの端末器３が同時に下位
４ビツトを返信する。このため、端末器３からの
返信信号が重なり、親機１が正しいアドレスを知
ることができず、割込み処理を行えなくなる。 そこで、この種の割込み処理を行う遠隔制御シ
ステムでは、端末器３から親機１に返信する下位
４ビツトの各ビツトデータを夫々“01”と“10”
とからなる２ビツトの論理値信号で表現し、親機
１で複数の端末器３から割込み要求があることを
判別できるようにしてある。例えば、ビツトデー
タ“０”を第４図ａに示す幅狭の単一パルスと幅
広の単一パルスとを図示状態に時系列に連続させ
た信号で表現し、またビツトデータ“１”を同図
ｂに示すように夫々のパルスの順番を逆にした信
号で表現する。このようにして下位４ビツトが
“0110”である場合を示すと、第５図に示すよう
になる。ところで、上述した信号で下位４ビツト
を親機１に返信する場合において、同一ブロツク
の複数の端末器３から下位４ビツトが返信される
と、第６図に示すようにいずれかのビツトデータ
が重複する。つまり、重複したビツトデータは第
６図の右側に示すようになり（“11”）、下位４ビ
ツトとしてみると第７図に示すような返信信号と
なる。従つて、第６図の幅狭と幅広のパルスの重
なつたビツトを親機１から検出するようにすれ
ば、複数の端末器３から割込み要求があることを
判別することができる。従つて、複数の端末器３
から同時に割込み要求がある場合に、誤つたアド
レスの端末器３をアクセスして、本来の端末器３
をアクセスできないといつたことがない。 ところが、上述の遠隔監視制御システムでは上
述の割込み処理を行うことにより、従来のものに
比べて相当に応答速度を改善できたが、さらに端
末器３の台数が増加した場合には上述の割込み処
理でも応答速度の遅れが問題になる。つまり、上
述の割込み処理においては、上述した複数台の端
末器３からの割込み要求があつた場合に、親機１
はそのブロツク内の各端末器３を順次アクセスし
て、いずれの端末器３から割込み要求があつたか
を判定するようにしてあつたので、例えば端末器
３の台数の増加に伴いアドレスのビツト数が増加
して１ブロツクの端末器３の台数が増したような
場合に、応答遅れを生じる問題があつた。 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、さらに応答性に優
れた遠隔監視制御システムの割込み処理方法を提
供することにある。 本実施例のシステム構成は従来のものと同ぞ
で、割込み処理に関しても、上述の従来例と同様
に、端末器３をアドレスの一部ビツトのデータ
（例えば、アドレスが８ビツトであれば、上位４
ビツト）を共通にしてブロツク分けし、端末器３
から出力される割込み要求信号を親機１が検出し
た際に、親機１から各ブロツクで共通する一部ビ
ツトのデータを端末器３に送つて端末器３をブロ
ツク毎に順次アクセスし、割込み要求信号を出力
した端末器３は自己の属するブロツクのアクセス
時に、親機１から送られてきたブロツクを示す共
通の一部ビツトのデータを除く残りビツトのデー
タ（下位４ビツト）を親機１に返信する割込み処
理を行う。そして、端末器３は残りビツトのデー
タの各ビツトデータを夫々“01”と“10”とから
なる２ビツトの論理値信号（例えば、第４図に示
す幅狭の単一パルスと幅広の単一パルスとを時系
列に連続させた信号）で表現して親機１に返信
し、親機１で受信した残りのビツトのデータのす
べてのビツトが“01”と“10”で表現されている
場合（つまりは、同一ブロツクの１つの端末器３
から下位４ビツトが返信され、いずれのビツトに
も幅狭と幅広のパルスの重なりがない場合）、親
機１はブロツクを示す一部ビツトのデータと残り
ビツトのデータとから割込み要求を行つた端末器
３を判定し、その端末器３をアクセスして監視デ
ータを親機１に返信させる。ところで、本実施例
の場合には、従来のように複数の端末器３から割
込み要求があつた場合に、その端末器３の属する
ブロツクの端末器３をすべて順次アクセスするの
ではなく、以下に説明するようにして特定の端末
器３だけをアクセスするようにしてある。つま
り、“11”の論理値信号で表現されたビツトデー
タ（具体的には、第６図に示すように幅狭と幅広
のパルスが重なつたビツトデータ）を“０”ある
いは“１”として得られるアドレスデータの端末
器３に対してのみ再度割込み要求があるかどうか
の確認のために順次アクセスを行う。但し、例え
ば第７図に示すように下位４ビツトの返信信号の
内で１ビツトだけに幅狭と幅広のパルスの重なつ
たビツトがあつた場合には、そのビツトデータを
“０”あるいは“１”として得られるアドレスデ
ータの端末器３からの割込み要求であると判定で
きるので、この場合は再度割込み要求があるかど
うかの確認を行う必要はない。本実施例の割込み
処理方法を行つた場合の幅狭と幅広のパルスが重
複したビツト数と、割込み要求のために下位４ビ
ツトのデータを返信した可能性のある端末器数、
及び再度割込み要求があるかどうかの確認が必要
な端末器数との関係をまとめると次表のようにな
る。

【表】 本発明は上述のように、“11”の２ビツトの論
理値信号がある場合、複数の端末器から同時に割
込み要求があると判定し、“11”の論理値信号で
表現されたビツトデータを“０”あるいは“１”
として得られるアドレスデータの端末器に対して
のみ再度残りビツトのデータ返信を行わせるため
に順次アクセスを行つて割込み要求を行つた端末
器を判定しているので、同一ブロツクの複数の端
末器から割込み要求があつても、割込み要求があ
つたかどうかを確認する端末器の数を少なくする
ことができ、従つて割込み処理に要する時間を短
くすることができ、監視入力に変化が発生した場
合の応答速度を速くできる。よつて、例えば端末
器の台数の増加に伴いアドレスのビツト数が増加
して１ブロツクの端末器の台数が増したような場
合に好ましい割込み処理方法となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は遠隔監視制御システムのシステム構成
図、第２図は同上の伝送信号の信号フオーマツ
ト、第３図ａ，ｂは端末器のブロツク分けの説明
図、第４図ａ，ｂは１ビツトデータの表現方法の
一例を示す説明図、第５図は返信信号の信号波形
図、第６図はビツトデータの重なりを示す説明
図、第７図は複数の端末器からの返信信号が重な
つた場合の返信信号を示す信号波形図である。 １は親機、２は伝送線、３は端末器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 親機に伝送線を介して固有のアドレスが設定
   された複数の端末器を接続し、親機から上記アド
   レスを特定した伝送信号を端末器に送つて各端末
   器を順次サイクリツクにアクセスして端末器に制
   御データを与えると共に、伝送信号に設けられた
   返信待機期間に監視データを端末器から返信させ
   る遠隔監視制御システムであつて、上記端末器を
   アドレスの一部ビツトのデータを共通にしてブロ
   ツク分けし、端末器から出力される割込み要求信
   号を親機が検出した際に、親機から各ブロツクで
   共通する一部ビツトのデータを端末器に送つて端
   末器をブロツク毎に順次アクセスし、割込み要求
   信号を出力した端末器は自己の属するブロツクの
   アクセス時に、親機から送られてきたブロツクを
   示す共通の一部ビツトのデータを除く残りビツト
   のデータの各ビツトデータを夫々“01”と“10”
   とからなる２ビツトの論理値信号で表現して親機
   に返信し、親機で受信した残りビツトのデータの
   すべてのビツトが“01”と“10”で表現されてい
   る場合、親機はブロツクを示す一部ビツトのデー
   タと残りのビツトのデータとから割込み要求を行
   つた端末器を判定し、その端末器をアクセスして
   監視データを親機に返信させる遠隔監視制御シス
   テムの割込み処理方法において、“11”の２ビツ
   トの論理値信号がある場合、複数の端末器から同
   時に割込み要求があると判定し、“11”の論理値
   信号で表現されたビツトデータを“０”あるいは
   “１”として得られるアドレスデータの端末器に
   対してのみ再度残りビツトのデータの返信を行わ
   せるために順次アクセスを行つて割込み要求を行
   つた端末器を判定して成ることを特徴とする遠隔
   監視制御システムの割込み処理方法。