JPH11320224A - ドリル及び直角ドリル - Google Patents

ドリル及び直角ドリル

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JPH11320224A
JPH11320224A JP11114525A JP11452599A JPH11320224A JP H11320224 A JPH11320224 A JP H11320224A JP 11114525 A JP11114525 A JP 11114525A JP 11452599 A JP11452599 A JP 11452599A JP H11320224 A JPH11320224 A JP H11320224A
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motor
housing
transmission
output
drill according
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JP11114525A
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English (en)
Inventor
Christine H Potter
エイチ.ポッター クリスティン
Todd A Hagan
エー.ヘイガン トッド
Rodney D Milbourne
ディー.ミルボーン ロドニー
Robert B Williams
ビー.ウィリアムズ ロバート
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Black and Decker Inc
Original Assignee
Black and Decker Inc
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/65Means to drive tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/89Tool or Tool with support

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 2つの速度が得られる変速装置を有する直角
ドリルを提供する。 【解決手段】 ドリル10は、軸102を画成する出力
ピニオン104を含むモーター14を備えたハウジング
12を有する。動力源16がモーター14に連結され
る。作動装置44がモーター14を作動しまた不作動と
する。モーター14が作動されるにつれて、モーター1
4に連結された出力部18が駆動される。出力部18は
モーター駆動102と実質的に直角の出力部軸156を
画成する。変速装置20がモーター14と出力部18と
の間に連結される。変速装置20は出力部18の速度と
トルクを少なくとも2つの異なった設定位置の間で変え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はドリルモーターに関
する。さらに詳細には本発明は直角ドリルモーターに関
する。
【0002】
【従来の技術】キャビネット製作者のような職業的大工
やHVAC小売業者のような板金加工者はしばしばぎっ
しり詰まった又はきゅうくつな場所で作業する。普通
は、これらの職人は小さなねじを被加工物の中へと押し
込んでいる。この結果、小さい簡単な形状で軽くかつ作
動に便利なドリルを持つことが望まれる。このようにし
て、職人はドリルを最適かつ効果的に利用することがで
きる。
【0003】軽量で全体が小型の直角ドリルが存在す
る。しかし、これらのドリルはトルク(回転力)が制限
され良好な綜合的人間工学性を有していない。これらの
ドリルは概して単一速度であり小さなモーターとバッテ
リー群とを含んでいる。普通には、この小さなバッテリ
ー群はこれを9.6ボルト又は12ボルトのような低い
電圧に制限する。ドリルのあるものは回路遮断器を含み
過剰負荷のもとでのモーターの損傷が生じないようにし
ている。さらにこれらの直角ドリルはトルク又は速度を
変えてねじを被加工物に押し込むことができない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は2つの速度が得られる変速装置又は歯車装置を有
する改良された直角ドリルを提供することである。高い
速度の設定は高速度の低いトルクを提供し一方低い速度
の設定は低い速度の高いトルクを提供する。したがっ
て、使用者は用途に最適の速度とトルクを選択すること
ができる。さらに、使用者は使用中ドリルをねじから取
外すことなく速度とトルクの設定を調節することができ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の形態によ
れば、ドリルはハウジングを具備し、モーターがハウジ
ングの中に設けられている。駆動要素がモーターに連結
されモーターシャフトによって区画形成された軸線上に
位置している。動力源がモーターに連結される。作動装
置がモーターに連結されモーターを作動させまた不作動
とする。また、出力部がモーター駆動要素に連結され
る。この出力部はモーターの軸線に直角な第2の軸線を
区画形成する。変速装置がモーター駆動要素と出力部と
の間に連結されている。この変速装置は出力部の速度と
トルクとを少なくとも2つの異なった設定値の間で変え
る。好ましくは、変速装置は手動の2速度変速装置であ
る。普通は、変速装置は2段遊星歯車列と傘歯車の組と
であり、傘歯車の1つが出力部に連結する。作動部材が
ハウジング上にあり変速装置を異なった設定の間で動か
し異なった速度とトルクを提供する。作動部材はハウジ
ング上の多数の位置に配置されそれにより変速装置作動
部材とモーター作動部材とが使用者により同じ手を用い
て作動できるようにする。さらにまた、ハウジングは少
なくとも3つの異なったハンドル位置を含んでいる。各
ハンドル位置はモーター作動部材に接近できるようにし
モーターを作動させ又は不作動とする。モーター作動装
置は使用者の手の複数の指によって作動できる細長いへ
ら状スイッチである。
【0006】本発明の第2の形態によれば、直角ドリル
はモーターをその内部に有するハウジングを具備してい
る。モーターは動力源に連結される。作動部材がモータ
ーに連結されモーターを作動させまた不作動とする。出
力部がモーターに連結される。変速装置がモーターと出
力部との間に連結され複数の速度とトルクを出力部に提
供する。第2の作動部材がハウジング上にある。この第
2の作動部材は出力部の速度とトルクの設定値を変える
ことができるようにする。第2の作動部材は変速装置に
連結されハウジング上に位置し、それにより第1及び第
2の作動部材が使用者の同じ手によって作動されるよう
にする。ハウジングは頂面部分と底面部分と2つの側面
部分とを含んでいる。第2の作動部材は前記各部分の任
意の1つに位置することができそれにより第1の作動部
材と第2の作動部材とが片方の手で作動できるようにす
る。ハウジングは少なくとも3つの異なったハンドル位
置を含んでいる。モーター作動部材は3つの異なったハ
ンドル位置の各々から作動される。モーター作動装置は
複数の指で作動することのできる細長いへら状スイッチ
である。
【0007】本発明の第3の形態においては、直角ドリ
ルはハウジングを具備しハウジング内部に動力源に連結
されたモーターを有している。出力部がモーターに連結
されている。作動部材がモーターに連結されモーターを
作動させまた不作動とする。ハウジングは少なくとも2
つの異なったハンドル部分を含んでいる。作動部材はこ
のハンドル部分の各々から作動される。作動部材は複数
の指のうちの1つで作動できる細長いへら状スイッチで
ある。変速装置が出力部とモーターとの間に連結され出
力部の速度とトルクを変えるようにする。変速装置はハ
ウジング上に作動部材を有する2速度手動変速装置であ
り変速装置を異なった設定値の間で動かすようにする。
変速装置は普通には傘歯車の組を備えた2段遊星歯車列
である。傘歯車の1つが出力部に連結される。ハウジン
グは頂面部分、底面部分及び側面部分を含んでいる。変
速装置作動部材は前記各部分の任意の部分上に位置する
ことができる。使用位置では、モーター作動部材と変速
装置作動部材は使用者の同じ手によって作動することが
できる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の他の目的、特徴及び利点
は以下の好適な実施態様の詳細な記載と添付図面とから
さらに明らかとなるであろう。
【0009】図面、特に図1を参照すると、直角ドリル
が図示され参照番号10で示されている。このドリルは
その内部にモーター14を有するハウジング12を含ん
でいる。モーター14は再充電可能なバッテリーを有す
る動力源16によって作動される。しかし、バッテリー
はAC(交流)電力をモーターに送るコードと置換える
ことができる。チャックのような出力部18が変速装置
又は歯車装置20を介してモーター14により駆動され
る。
【0010】ハウジング12はバッテリー16を受け入
れるための開口22を含んでいる。一対の受け入れ要素
24と26がハウジング上にありバッテリー16をハウ
ジング12の内部に固定するようにしている。ハウジン
グ12は頂面部分28、底面部分30、及び側面部分3
2と34を有する。ハウジングは変速装置作動スイッチ
42、モーター作動部材44及びチャック18がハウジ
ング12の内部に延出しモーター14と連結できるよう
にする開口36,38及び40を含んでいる。
【0011】図2〜4を参照すると、ハウジングは3つ
の異なったハンドル部分46,48及び50を含んでい
る。ハンドル部分46はハウジングの出力部すなわちチ
ャック端部52の近くにありまた指用切欠き部54を含
んでいる。したがって、図2に見られるように、使用者
は第1のハンドル部分46を握り人差し指を出力部軸線
に沿わせ中指を切欠き部54に置き残りの2つの指をへ
ら状スイッチ44の上に置く。また、使用者の親指は手
動の変速装置作動スイッチ42を作動することができ
る。したがって、使用者の手は出力部軸線に沿って力を
加える出力部の直ぐ後側にある。
【0012】第2のハンドル部分48がハウジング12
の中央の近くにある。ハンドル部分48は使用者がドリ
ル10を握り図3に示されるように4つの指を全てへら
状スイッチ44の上に置くことができるようにする。こ
こで、使用者は手動の変速装置作動スイッチ42をその
人差し指で作動することができる。
【0013】第3のハンドル部分50がハウジング12
のバッテリー端部55の近くにある。このハンドル部分
50は使用者がハウジングを握りその人差し指を図4に
示されるようにへら状スイッチ44の上に置くことがで
きるようにする。したがって、ハウジングは3つの異な
ったハンドル部分を提供し使用者がこの3つのハンドル
位置のそれぞれのところでモーター用へら状スイッチ4
4を作動できるようにし、それによりドリルのハウジン
グ12に融通性を与えることができる。
【0014】ハウジングはさらにモーター方向スイッチ
58のための開口56を提供する。このスイッチ58は
側方から側方へと動かすことができモーターの時計方向
回転と反時計方向回転とをもたらす。さらに、スイッチ
58には中立位置が設けられこの中立位置でへら状スイ
ッチ44が作動されるのを阻止する。
【0015】変速装置作動スイッチ42はハウジングの
頂面部分28に示されているが側面部分32もしくは3
4又は切欠き部54の近くの底面部分30に位置させる
ことができる。ハウジングにおける変速装置作動スイッ
チ42の側面部分及び底面部分の位置は図2〜4と図5
に仮想線で示されている。
【0016】ハウジングは意匠突起60を含んでいる。
ハウジングはまたスリット62と64を含み、このスリ
ットは周囲とモーター14との間を空気が通過できモー
ターを冷却するようになっている。
【0017】バッテリー16は図6と7に示されるよう
に電気コネクター70と72に接続される。電気コネク
ター70と72は作動スイッチ機構74に電気的に接続
される。スイッチ機構74は方向スイッチ76に電気的
に接続されこれらは共にモーター14に電気的に接続さ
れる。方向スイッチ76はレバー78に連結された押し
ボタンスイッチ58を含んでいる。レバー78は図示の
ように中立位置でへら状スイッチ44の端部82が動か
ないようにする頭部80を含み、へら状スイッチが内方
に動きモーターを作動させることがないようにする。
【0018】電気スイッチ74はへら状スイッチ44の
端部によって作動される押しボタン84を含んでいる。
【0019】へら状スイッチ44は枢軸86を介してハ
ウジング12に固定される。したがって、へら状スイッ
チ44はハウジング上で回動されまた作動スイッチ74
の押しボタン84を作動させる端部82を含んでいる。
へら状スイッチ44は前端90に向っては凹面後端92
に向っては凸面の弓形外面88を有している。これらの
凹面部分と凸面部分は人間工学的の握りを提供し図2か
ら4に示されるように使用者の指をへら状スイッチ44
の上に快適に位置させることができるようにする。
【0020】モーター14は軸線102を区画形成する
シャフト100を含んでいる。このモーターシャフト1
00はピニオン歯車104を含んでいる。したがって、
モーターが作動されると、ピニオン歯車104が方向ス
イッチ76の位置によって時計方向又は反時計方向に回
転する。
【0021】歯車装置すなわち変速装置20はピニオン
歯車104に噛み合う第1段の遊星歯車106を含んで
いる。遊星歯車106は第1段支持体110上の軸線1
08の周りに回転可能に支持される。遊星リング112
が変速装置ハウジング114に固定されている。遊星リ
ング112は遊星歯車106と噛み合う内歯を有する。
したがって、ピニオン歯車が遊星歯車106を回転する
につれて、遊星歯車は遊星リング112の周りに延びて
いるモーター軸線102の周りに回転するようになる。
この運動で、第1段支持体110は軸線102の周りに
ピニオン歯車104の回転速度より低い速度で回転す
る。したがって、第1の減速が達成される。
【0022】第1段支持体110は第2段の遊星歯車1
18を駆動するそれ自身の平歯車116を含んでいる。
遊星歯車118は第2段支持体122上の自身の軸線1
20の周りに回転するよう同様に支持されている。第2
段遊星リング124が第2段遊星歯車118と噛み合う
内歯を有している。
【0023】しかし、第2遊星リング124は異なった
結果をもたらすよう2つの軸方向の位置又は設定部を有
している。遊星リング124は変速装置作動スイッチ4
2のフィンガー(図示しない)が突入する外周溝126
を有し遊星リング124を変速装置作動スイッチ42が
作動された時にその2つの位置の間で移動させるように
する。
【0024】図6に示される位置では、遊星リング12
4はその歯が第1段支持体110の外側の周りに形成さ
れた歯128と噛み合う高速/低トルク位置にある。し
たがって、第2の遊星リング124は第1段支持体11
0にロックされ支持体110と共に回転する。したがっ
て、遊星歯車118はそれ自身の軸線の周りには回転せ
ず、単に第1段支持体110の回転を第2段支持体12
2に直接減速しないで伝達するだけである。
【0025】しかし、遊星リング124が図7に示され
るように左側にその低速度/高トルク位置へと移動され
たならば、その歯は第1段支持体110の歯128とは
噛み合わなくなる。しかし、歯128との噛み合いが外
れると、第2の遊星リング124の外側の歯130が変
速装置ハウジング114の対応の歯132と噛み合い第
2の遊星リング124をハウジング114にロックす
る。ここで、第2遊星歯車118がその軸線120の周
りに回転するのが自由となるだけでなく、第2の遊星歯
車118はここで靜止している第2遊星リング124の
歯と確実に噛み合うようにされる。したがって、遊星歯
車118はまた軸線102の周りを旋回し減速駆動を第
2段支持体122に伝達する。
【0026】第2段支持体122は傘歯車群の第1の部
材140と連結されている。この第1の部材140は第
2段支持体122の開口144に固定されている段付き
シャフト142を含んでいる。したがって、第1の部材
140は支持体122と共に回転する。軸受145がシ
ャフト142の周りに位置している。第1の部材140
は第1の傘歯車146を含んでいる。また、シャフト部
分148が第1の部材140から傘歯車146を越えて
突出しハウジング150内に支持され第1の部材140
を平衡させ第1の部材140が円滑に回転できるように
する。
【0027】傘歯車群の第2の傘歯車152が出力スピ
ンドル154と連結されている。したがって、第1の傘
歯車の歯156は第2の傘歯車の歯158と噛み合い出
力スピンドル154を駆動する。出力スピンドル154
はモーターの軸線102に実質的に直角の軸線156を
区画形成する。出力スピンドル154はハウジング15
0の内部に支持された小さな直径の部分を有する段付き
シャフト159を含んでいる。軸受160がシャフト1
59上に位置し出力スピンドル154の回転を平衡させ
る。出力スピンドル154の端部162は出力部すなわ
ちチャック18を出力スピンドル154上に保持する固
着具166を受け入れる開口164を含んでいる。した
がって、モーターが回転するにつれて、駆動力が変速装
置20を介して出力スピンドル54にそしてまた出力部
すなわちチャック18に伝達される。モーターの軸回転
は出力スピンドルに固定された傘歯車によって90度
(90°)移動される。
【0028】上記の詳細な記載は本発明の好適な実施態
様を記載しているが、本発明は特許請求の範囲の範囲と
明確な意義とから逸脱することなく変更、変形及び改造
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のドリルの後部斜面図である。
【図2】第1のハンドル位置で手をドリル上に置いた図
1の側面図である。
【図3】第2のハンドル位置に手を置いた図2と同様な
図である。
【図4】第3のハンドル位置で手をドリル上に置いた図
2と同様の図である。
【図5】第1のドリルの前面図である。
【図6】変速装置作動部材が第1の設定位置にある図5
の6−6線に沿った断面図である。
【図7】変速装置作動部材が第2の設定位置にある図6
と同様な図である。
【符号の説明】
10…直角ドリル 12…ハウジング 14…モーター 16…動力源(バッテリー) 18…出力部(チャック) 20…変速装置 28…頂面部分 30…底面部分 32,34…側面部分 36,38,40…開口 42…変速装置作動スイッチ 44…へら状スイッチ 46,48,50…ハンドル部分 52…チャック端部 54…切欠き部 62,64…スリット 74…スイッチ機構 76…方向スイッチ 78…レバー 84…押しボタン 100…モーターシャフト 104…ピニオン歯車 106…第1段遊星歯車 110…第1段支持体 112…遊星リング 114…変速装置ハウジング 116…平歯車 118…第2段遊星歯車 122…第2段支持体 124…第2段遊星リング 126…外周溝 128…歯車 140…第1部材(傘歯車群) 142…シャフト 146…傘歯車 148…シャフト部分 152…第2傘歯車 154…出力スピンドル 156,158…歯 160…軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トッド エー.ヘイガン アメリカ合衆国,ペンシルバニア 17366, ウィンザー,リッチモンド ロード 909 (72)発明者 ロドニー ディー.ミルボーン アメリカ合衆国,メリーランド 21009, アビンドン,ミルフォード コート 652 (72)発明者 ロバート ビー.ウィリアムズ アメリカ合衆国,メリーランド 21234, ボルティモア,ノースウェイ ドライブ 3005

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ハウジングと、 前記ハウジング内のモーターであって、駆動要素を有
    し、該駆動要素が前記モーターの軸線を区画形成してい
    るモーターと、 前記モーターを作動する動力源と、 前記モーターを作動しまた不作動とする作動装置と、 前記モーター駆動要素に連結された出力部であって、出
    力部軸線を区画形状し、該出力部軸線が前記モーター軸
    線に実質的に直角である出力部と、 前記モーター駆動要素と前記出力部との間に連結された
    変速装置であって、前記出力部の速度を少なくとも2つ
    の異なった速度の間で変える変速装置、 とを具備しているドリル。
  2. 【請求項2】 前記変速装置が手動である請求項1に記
    載のドリル。
  3. 【請求項3】 前記変速装置が2速度変速装置である請
    求項2に記載のドリル。
  4. 【請求項4】 変速装置作動部材が前記変速装置を異な
    った設定位置の間で動かすため前記ハウジング上に位置
    している請求項2に記載のドリル。
  5. 【請求項5】 前記ハウジングが頂面部分、底面部分及
    び2つの側面部分を有し、前記変速装置作動部材が前記
    各部分のうちの1つに位置している請求項4に記載のド
    リル。
  6. 【請求項6】 前記モーター作動装置と前記変速装置作
    動部材が使用者の片手で作動することができる請求項2
    に記載のドリル。
  7. 【請求項7】 前記ハウジングが少なくとも3つの異な
    ったハンドル位置を有し前記モーター作動装置を各ハン
    ドル位置で作動できるようにしている請求項1に記載の
    ドリル。
  8. 【請求項8】 前記変速装置が2段遊星歯車列と傘歯車
    群とを有し、前記傘歯車群の1つの傘歯車が前記出力部
    に連結している請求項1に記載のドリル。
  9. 【請求項9】 前記作動装置が複数の指で作動すること
    ができる細長いへら状のスイッチである請求項1に記載
    のドリル。
  10. 【請求項10】 ハウジングと、 動力源に連結された前記ハウジング内のモーターと、 前記モーターを作動させまた不作動とする第1の作動部
    材と、 前記モーターに連結された出力部と、 前記モーターと前記出力部との間に連結され複数の異な
    った速度を前記出力部に与える変速装置と、 前記出力部の速度を変えるための第2の作動部材であっ
    て、前記変速装置に連結され前記ハウジングに配置され
    前記第1及び第2の作動部材が使用者の片手で作動され
    るようにする、第2の作動部材とを具備している直角ド
    リル。
  11. 【請求項11】 前記ハウジングが頂面部分を有し、前
    記第2の作動部材が前記頂面部分に位置している請求項
    10に記載の直角ドリル。
  12. 【請求項12】 前記ハウジングが底面部分を有し前記
    第2の作動部材が前記底部分に位置している請求項10
    に記載の直角ドリル。
  13. 【請求項13】 前記ハウジングが側面部分を有し前記
    第2の作動部材が前記側面部分に位置している請求項1
    0に記載の直角ドリル。
  14. 【請求項14】 前記ハウジングが3つの異なったハン
    ドル位置を有し前記モーター作動装置を各ハンドル位置
    で作動できるようにする請求項10に記載の直角ドリ
    ル。
  15. 【請求項15】 前記作動装置が複数の指で作動するこ
    とのできる細長いへら状スイッチである請求項10に記
    載の直角ドリル。
  16. 【請求項16】 ハウジングと、 動力源を含んでいる前記ハウジング内のモーターと、 前記モーターに連結された出力部と前記モーターを作動
    しまた不作動とする作動部材と、 前記ハウジング上の少なくとも2つの異なったハンドル
    部分であって、前記作動部材が該ハンドル部分の各々か
    ら作動される、少なくとも2つのハンドル部分、 とを具備している直角ドリル。
  17. 【請求項17】 前記ハウジングが3つの異なったハン
    ドル部分を有し、前記作動部材が該ハンドル部分の各々
    から作動される請求項16に記載の直角ドリル。
  18. 【請求項18】 前記作動装置が複数の指で作動するこ
    とのできる細長いへら状スイッチである請求項16に記
    載の直角ドリル。
  19. 【請求項19】 変速装置が前記出力部と前記モーター
    との間に連結され前記出力部の速度を変えるようにして
    いる請求項16に記載の直角ドリル。
  20. 【請求項20】 前記変速装置が手動である請求項19
    に記載の直角ドリル。
  21. 【請求項21】 前記変速装置が2速度変速装置である
    請求項20に記載の直角ドリル。
  22. 【請求項22】 作動部材が前記ハウジングに位置し前
    記変速装置を異なった設定位置の間で動かすようにして
    いる請求項20に記載の直角ドリル。
  23. 【請求項23】 前記ハウジングが頂面部分、底面部分
    及び2つの側面部分を有し、前記作動部材が前記各部分
    のうちの1つに位置している請求項22に記載の直角ド
    リル。
  24. 【請求項24】 前記モーター作動装置と前記変速装置
    作動部材とが使用者の片手で作動できる請求項20に記
    載の直角ドリル。
  25. 【請求項25】 前記変速装置が2段遊星歯車列と傘歯
    車群を有し、前記傘歯車の1つが前記出力部に連結して
    いる請求項17に記載の直角ドリル。
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