DE4441258A1 - Planeten-Winkelplanetengetriebe - Google Patents

Description

Das vorliegende Planeten-Winkelplanetengetriebe besteht aus einzelnen Planetengetrieben und einem Winkelgetriebe mit sehr großer axialer Belastbarkeit. Im einzelnen können sie ebenfalls als Stellgetriebe oder Übersetzungsgetriebe in verschiedenen Ausführungen eingesetzt werden.

Es ist bekannt, daß die axialen Kräfte bei Kegelrädern der Grund für die Auswahl von größeren Wälzlagern sind. In einem Kegelstirnrad-Getriebe ist das Kegelradpaar nur als erste Stufe angesetzt. Bei mehrstufigen Kompakt-Planetengetrieben ist die Zusammensetzung der Stufen eine Herausforderung für die Fertigung und die Montage. Häufig sind radiale Ausgleiche notwendig. Die Belastbarkeit und die Verdrehsteifigkeit dieser Getriebe sind dadurch beachtlich beeinträchtigt. Sie sind für die heutigen elektrischen Servomotoren mit größerem Antriebsmoment wenig angepaßt.

Die folgende Konstruktionserfindung stellt ein neuartiges Planetengetriebe und ein Winkelgetriebe dar, welche für die größeren axialen und radialen Belastungen insbesondere auf der Abtriebsseite gut geeignet sind.

Die Lösung ist generell in Anspruch 1 beschrieben. Durch die axiale Lagerung (Fig. 1) der Abtriebswelle 5 mit Hilfe von Axial-Nadellagern und von einem von einem Stift drehfest gehaltenen Sicherungsring 6 läßt sich die axiale Belastbarkeit steigern. Durch die radiale Lagerung mit Hilfe der Stege 1 und 1a auf Zylinderrollen 2 und 2a läßt sich die erste Stufe mit der zweiten Stufe gut zentrieren, da die Innen-Verzahnungen und die Laufbahnen 4 und 4a der Zylinderrollen 2 und 2a aus dem ungeteilten Gehäuse entstehen. Im einzelnen (Fig. 2) ist die Antriebswelle 17 des Planetengetriebes als Antriebszapfen (Fig. 3) oder als Laterne für Motoranbau ausgeführt. Infolge der zentrischen Lagerung 18 im Steg 1 ist diese Antriebswelle 17 radial gut belastbar. Der Antrieb erfolgt am besten über eine Scheibe und Keilriemen als Sicherheitskupplung. Weiterhin (Fig. 3) ist das Tellerrad 15 einteilig mit der Welle 15a für die axiale Lagerung ausgeführt. Die Axial-Nadellager sind von einem Paar Spannelemente 13 und einem Abstandring 14 federnd vorgespannt. Die axiale Belastbarkeit in der Richtung Fa (Fig. 3) ist äußerst groß und in Richtung Fb von der Vorspannkraft begrenzt. In der Ausführung nach Fig. 3 ist das Ritzelrad 8 des Planetengetriebes spielfrei angesetzt. Der Sicherungsring 6 sitzt federnd auf einem keilförmigen Ring 6a, der durch einen Stift 6b drehfest auf der Welle 7 angebaut ist. Als Winkelgetriebe (Fig. 1) mit oder ohne anschließendes Planetengetriebe stellt die Antriebswelle 7 eine Innenbohrung 10 mit Paßfedernut 11 für den Motoranbau dar. Die abartige Ausführung der Antriebswelle 7 als Zapfen für Keilriemenscheibe ist ebenfalls von Vorteil. Es zeigen:

Fig. 1 das Winkelplanetengetriebe in Aufsteck-Ausführung und mit Laterne für Motoranbau. Die Bordscheibe 19 und der Sicherungsring 19a des Steges 1 sind rückwärts zu montieren. Dazu ist eine große Aussparung 20 im Steg 1 vorgesehen.

Fig. 2 das Planetengetriebe in zwei Stufen mit Laterne für Motoranbau und Abtriebszapfen in Flansch-Fußausführung.

Fig. 3 das Planetenwinkelgetriebe in Aufsteck-Ausführung. Das Planetengetriebe 16 hat hier nur eine Stufe.

Aus diesen Figuren ist ersichtlich, daß das Material optimal ausgenutzt ist. Das Planetengetriebe ist spielarm und verdrehsteif. Die Welle 15a des Tellerrads 15 des Winkelgetriebes ist äußerst drehstabil.

Für den Stellantrieb mit Servomotoren sind diese Getriebe optimal angepaßt.

Fig. 4 zeigt einen im Steg 1 oder 1a drehfesten Bolzen mit dem Einschnitt 22 entlang in Teilschnitt A-B, um das hochwertige Gleitlager aus CuZnPl-Material im Ölbad zu schmieren. Das Schmieröl strömt beim Eintauchen hinein und wird von Fliehkraft nach draußen gegen das Gleitlager geschleudert. Fr ist die resultierende Kraft aus den Zähnekräften Fz. Das Planetenrad steht außerdem unter einer Fliehkraft Ff. Fr und Ff wirken außerhalb der Einschnittzone. O ist die Mittellinie.

Claims (3)

1. Patentanspruch.
Das Planeten-Winkelplanetengetriebe (Fig. 1) bestehend aus mehrstufigen Planetengetrieben und einem Winkelgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (1 und 1a) des mehrstufigen Planetengetriebes so vergrößert sind, daß sie sich als Innenringe für die Wälzkörper Zylinderrollen (2 und 2a) ausbilden, welche in einem in zwei Hälften geteilten Käfig (3 und 3a) eingebettet und in Gehäuse-Laufbahnen (4 und 4a) gelagert sind, und daß für die axiale Lagerung die Abtriebswelle (5) einen drehfesten Sicherungsring (6) aufweist, und daß die Antriebswelle (7) des Ritzelkegelrads (8) so vergrößert ist, daß sie einen langen Wellenbund (9) für die axiale und radiale Lagerung und zugleich eine Innenbohrung (10) mit Paßfedernut (11) für den Motoranbau vorzeigt, und daß im Gehäuse-Deckel (12) des Winkelgetriebes ein Paar Ringfeder-Spannelemente (13) und einen Abstandsring (14) für die axiale Lagerung des Tellerrads (15) eingesetzt sind.

2. Patentanspruch nach 1.
Das Planeten-Winkelplanetengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß das mehrstufige Planetengetriebe (Fig. 2) sowie das Winkelgetriebe (Fig. 3) mit oder ohne Vorschalt- Planetengetriebe (16) einzeln bestehen können.

3. Patentanspruch nach 1 und 2.
Das Planeten-Winkelplanetengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß (Fig. 4) alle in Stege (1 und 1a) drehfesten Bolzen (21) einen radial nach draußen angeordneten schmalen Einschnitt (22) in der Länge des Bolzens aufweisen.