JPH11311286A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリダンパにおける最大発生減衰トルク
のチューニングを容易にすると共に、全速度域に亙り回
動方向に応じて所定の減衰トルク差を確保しつつ車両と
しての操縦安定性を良好に保つ。 【解決手段】 相対回動運動を行うベーン２５，２６に
よってセパレートブロック５，６を有するケーシング４
の内部を交互に拡張および収縮を繰り返す作動油室２
７，２８，２９，３０に区画し、かつ、ベーン２５，２
６に対して交互に拡張および収縮を繰り返す作動油室２
７，２８と作動油室２９，３０を相互に連通する連通孔
３３，３４を穿つと共に、当該連通孔３３，３４に小径
部３５，３６を備えるピン部材３７，３８を挿通して絞
り油路３９，４０を形成し、当該絞り油路３９，４０を
一方では抵抗油路４９を通して常にロータシャフト９の
内部に設けた貯油室２３に連通し、また他方では、絞り
油路３９，４０に対し対向状態を保って直列に設けたそ
れぞれのチェックバルブ４３，４４によりこれら絞り油
路３９，４０を減衰トルクチューニング用の絞り油路と
減衰トルク差設定用の絞り油路として構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回動運動を利用
して外部振動を減衰する油圧式のロータリダンパに関
し、さらに詳しくは、自動車やオートバイまたは産業車
両や特殊車両等の車体振動、或いは、その他の機器また
は装置の外部振動を減衰するシールレスタイプのロータ
リダンパの特性改善手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシールレスタイプのロー
タリダンパにあっては、例えば、先に特許出願人が提案
した特開平８−１００８２９号公報に示されるように、
ベーンの周りに設定した隙間をオイルが流れるときの発
生差圧により減衰トルクを発生させるようにしている。

【０００３】このことから、ロータリダンパにおける発
生減衰トルクは、それ自体のサイズと隙間の大きさおよ
び当該隙間を通るオイルの粘度によって決定されること
になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのために、同じサイ
ズで減衰トルクの違うロータリダンパを何種類かに亙っ
て設定しようとすると、ベーンの周りにおける隙間の大
きさを変えるか粘度の異なるオイルを用いざるを得ず、
結果として減衰トルクの設定の自由度が狭くなってしま
う。

【０００５】しかも、特に、これらベーンの周りにおけ
る隙間の違いをベーンおよびケーシングの大きさで変え
ようとするとその場合に識別が必要となり、部品管理に
多大な手数が掛って煩雑になるばかりでなく誤組付の起
る可能性もある。

【０００６】さらに、ベーンとケーシングは、それぞれ
の金型により一体成形して製作するのが一般であるため
に、減衰トルクの異なるロータリダンパを何種類かに亙
って設定するには何種類もの金型を保有する必要があ
り、多大な金型製作費が掛ると共にそれらの管理が煩雑
になるという問題点をも有する。

【０００７】そこで、所定の方向への回動時にのみ収縮
側の作動油室からベーンに設けた錐穴を通してチェック
バルブを開きつつ拡張側の作動油室へとオイルを逃がす
減衰トルク差設定用のオリフィスと同等のオリフィス
を、反対方向への回動に対しても働くように設けて減衰
トルクの異なった同サイズのロータリダンパを構成する
手段が考えられる。

【０００８】しかし、これとても、両方向への回動に際
して必ず何れか一方のオリフィスが作用することから、
発生減衰トルクが二乗特性となって低速度域における減
衰トルクが不足気味となり、フワフワ感を生じて車両と
しての操縦安定性が損なわれるばかりでなく、オリフィ
スを設けることによって減衰トルクの温度特性も悪化す
ることになる。

【０００９】したがって、この発明の目的は、ベーンの
周りの隙間やオイル粘度を変更することなしに減衰トル
クの異なるロータリダンパを何種類かに亙り設定可能に
すると共に、低速度域から高速度域に亙る減衰トルクを
オリフィスに依らないリニアな特性にして、車両として
の操縦安定性は勿論のこと温度特性にも優れた減衰トル
ク設定手段を備えたロータリダンパを提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明において、相対回動運動を行うベーンによってセパレ
ートブロックを有するケーシングの内部を交互に拡張お
よび収縮を繰り返す作動油室に区画し、かつ、ベーンに
対して交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を相
互に連通する複数個の連通孔を穿つと共に、当該連通孔
に小径部を備えるピン部材を挿通して絞り油路を形成
し、当該絞り油路を一方では抵抗油路を通して常にロー
タシャフトの内部に設けた貯油室に連通し、また他方で
は、絞り油路に対し対向状態を保って直列に設けたそれ
ぞれのチェックバルブによりこれら絞り油路を減衰トル
クチューニング用の絞り油路と減衰トルク差設定用の絞
り油路として構成することにより達成される。

【００１１】何となれば、上記のように構成すること
で、減衰トルクチューニング用の絞り油路を構成するピ
ン部材を変えて絞り抵抗を変更することにより、ベーン
周りの隙間やオイルの粘度を変更することなしに最大発
生減衰トルクを設定してチューニングを行うことができ
る。

【００１２】また、上記チューニング用の絞り油路は勿
論のこと連通孔とピン部材で形作った減衰トルク差設定
用の絞り油路は、従来例における錐穴として構成した絞
り油路のように二乗特性のオイル流れではなく、単なる
連通路として働く一次特性のチョーク作用を行いつつオ
イルを流す。

【００１３】その結果、低速度域から高速度域に亙る全
速度域でのロータリダンパの回動方向に応じた減衰トル
ク差を所定の値に大きく保ち、車両用ダンパとしての減
衰性能を充分に引き出すことが可能になる。

【００１４】しかも、上記と併せて、低速度域でのロー
タリダンパの動作時における減衰トルクを高めることが
できることから、低速度域における減衰トルクが不足気
味となってフワフワ感を生じ、車両としての操縦安定性
が著しく損なわれることもなくなる。

【００１５】さらに、ベーンに対する絞り油路の構成も
簡単になることから、当該絞り油路の加工および精度管
理も著しく容易となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基き、この
発明の実施の形態であるシールレスタイプのロータリダ
ンパ１について説明することにする。

【００１７】ロータリダンパ１は、図１と図２にみられ
るように、外郭部分を形作るハウジング２と、当該ハウ
ジング２の軸線に沿って回動自在に支架したロータ３の
二つの主要部分とで構成されている。

【００１８】ハウジング２は、鋳物や鉄系燒結合金等の
摺動性に優れた耐圧強度をもつ金属材料を用いて円筒状
に形成したケーシング４を有し、当該ケーシング４の内
周面に１８０度の位相差をもって二つのセパレートブロ
ック５，６（勿論、一つ或いは三つ以上であってもよ
い）を形成している。

【００１９】ケーシング４の両端面には、同じく鋳物や
鉄系燒結合金等の摺動性に優れた耐圧強度をもつ材料で
作った肉厚のベアリング７，８を宛てがい、これらベア
リング７，８でケーシング４を左右から挟み込みつつロ
ータシャフト９を摺接支持すると共に、それらの上を薄
肉プレス材等で成形したパッキンケース１０とエンドキ
ャップ１１で覆って構成してある。

【００２０】また、ケーシング４とベアリング７，８と
の間には、予めスペースの大きいセパレートブロック
５，６の部分を利用して各二本づつの位置決めピン１
２，１３を挿通し、これら位置決めピン１２，１３でケ
ーシング４とベアリング７，８の同芯を確保しつつ回転
方向へのずれをも規制している。

【００２１】ベアリング８の背面外周にはシール１４を
介装して他方のベアリング７との間にケーシング４を挟
み、これらをエンドキャップ１１と共にパッキンケース
１０の開口端から内部に納め、かつ、パッキンケース１
０の開口端を加締めることによりシール１４でベアリン
グ８とパッキンケース１０およびエンドキャップ１１と
の間を油密状態に保つようにしている。

【００２２】なお、この場合において、パッキンケース
１０とケーシング４およびベアリング７，８との間は接
着剤で固定し、かつ、エンドキャップ１１を宛てがった
状態でパッキンケース１０の開口端を加締め止めするこ
とにより、回り止めと併せて内部作動圧力により加締部
を押し開こうとする推力をも負担している。

【００２３】ただし、パッキンケース１０とケーシング
４は、必要とする減衰トルクが低い場合には上記した接
着剤による固着手段だけでもよいが、必要とする減衰ト
ルクが高い場合には、レーザー溶接やプラグ溶接等の溶
着手段により固着してハウジング２を一体化してやれば
よい。

【００２４】さらに、パッキンケース１０の外側壁に
は、ナット体等で構成した外部連結用の取付部材１５を
プロジェクション溶接等の手段によって固着し、これら
取付部材１５を利用してハウジング２側を外部振動体の
一方即ち車両であれば車体側に対して直接或いはリンク
等を介して結合するようにしてある。

【００２５】一方、ロータ３は、ハウジング２側のベア
リング７，８によって回動自在に両持ち支持したロータ
シャフト９と、これらベアリング７，８の内壁面に摺接
してロータシャフト９にキー形結合の一種であるセレー
ション１６を用いて一体的に結合したベーン体１７とか
らなっている。

【００２６】ロータシャフト９は、強度的に優位の鉄系
材料を用いて冷間鍛造等の塑性加工により所定の形状に
成形し、かつ、セレーション１６を介してベーン体１７
を回転方向に規制して結合してある。

【００２７】ベーン体１７は、鉄系材料のケーシング４
およびベアリング７，８に比べて線膨張係数の大きいア
ルミ材で作ってあり、これらケーシング４およびベアリ
ング７，８と互に共働してロータリダンパ１内における
作動オイルの温度の高低に関係なく両者の間の摺接隙間
をできるだけ一定に保つようにしている。

【００２８】上記ロータシャフト９の一端は、パッキン
ケース１０の側壁を貫通して外部へと延び、この外部へ
と突出した部分を取付部１８として外部振動体の他方即
ち車両であれば車輪側に対し直接或いはリンク等を介し
て結合すると共に、当該ロータシャフト９の突出部分を
パッキンケース１０に設けたオイルシール１９で油密状
態に保っている。

【００２９】また、ロータシャフト９の他端は、エンド
キャップ１１の内部と対向する部分で終わっており、か
つ、ロータシャフト９の内部には、エンドキャップ１１
の内部に連通して軸線方向に沿う有底の中空穴２０を設
けてある。

【００３０】この中空穴２０の内部には、外周面にシー
ル２１を有するフリーピストン２２を移動可能に収装
し、このフリーピストン２２によって中空穴２０の内部
をエンドキャップ１１の内部に連通する貯油室２３と、
当該貯油室２３内のオイル圧力に応じて圧縮および膨張
するガス室２４とに区画している。

【００３１】このようにして、ロータシャフト９におけ
る中空穴２０の内部をフリーピストン２２で貯油室２３
とガス室２４とに区画することにより、当該ロータシャ
フト９の内部をアキュムレータとして構成している。

【００３２】それに対して、セレーション１６によりロ
ータシャフト９へと結合したベーン体１７は、ハウジン
グ２側におけるケーシング４のセパレートブロック５，
６と同数で同位相のベーン２５，２６を外周面に設けて
構成してある。

【００３３】ベーン体１７の外周面は、ケーシング４側
におけるセパレートブロック５，６の先端面と摺接する
と共に、ベーン２５，２６の先端面はケーシング４の内
壁面と摺接し、これらセパレートブロック５，６とベー
ン２５，２６とによってロータリダンパ１の内部をハウ
ジング２とロータ３との相対回動運動に伴って交互に収
縮と拡張を繰り返す作動油室２７，２８と作動油室２
９，３０とに区画している。

【００３４】しかも、これと併せて、ベアリング７，８
の内壁面には僅かな段差を設け、ハウジング２とロータ
３間のスラスト力でベーン２５，２６がベアリング７，
８へと強く押し付けられることがないように、当該段差
でベーン２５，２６との間に極微小（図１では誇張して
ある）のクリアランス３１，３２を設けてある。

【００３５】また、ベーン２５，２６には、それらを挟
んで交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室２７，２８お
よび作動油室２９，３０を相互に連通する連通孔３３，
３４を穿ち、これら連通孔３３，３４に対して図３の部
分拡大図にられるような小径部３５，３６を備えるピン
部材３７，３８を挿通してベーン２５，２６側の連通孔
３３，３４との間に作動油室２７と２８および作動油室
２９と３０を互に連通する絞り油路３９，４０をそれぞ
れ形成している。

【００３６】なお、この実施の形態にあっては、小径部
３５，３６をピン部材３７，３８に対し最大に偏芯して
形成し、これら小径部３５，３６によって連通孔３３，
３４の一方の側壁との間に間隙を残して絞り油路３９，
４０を形成してある。

【００３７】そして、上記した絞り油路３９，４０は、
各ピン部材３７，３８に穿った油孔４１，４２から当該
ピン部材３７，３８と直列に並べてベーン２５，２６の
連通孔３３，３４に嵌着したチェックバルブ４３，４４
を通り、これらチェックバルブ４３，４４によりベーン
２５，２６を通して作動油室２８，２９を対向する作動
油室２７，３０へと連通している。

【００３８】このようにして、ベーン２５に対し直列に
設けたピン部材３７で必要とする減衰トルクを設定する
ための減衰トルクチューニング機構を構成すると共に、
ベーン２６に対して直列に設けたピン部材３８により回
動方向に応じて減衰トルクに所定の差を与えるための減
衰トルク差設定機構を構成したのである。

【００３９】また、これらと併せて、油孔４１，４２を
ベーン２５，２６の内部に設けた油路４５，４６、およ
び、セレーション１６の噛合部に設けた油路４７，４
８、並びに、ロータシャフト９とベアリング８の軸受面
との間に設けた抵抗油路４９を通し、さらに、ここから
エンドキャップ１１の内部を通してロータシャフト９の
内部に配設した貯油室２３へと連通している。

【００４０】この場合においてロータシャフト９とベア
リング７の軸受面間に対しても同様の油路５０を設けて
あるが、この油路５０は、収縮する高圧の作動油室から
洩れるオイルでベアリング７とオイルシール１９との間
に籠った圧力オイルを拡張する低圧側の作動油室に逃が
すためのものである。

【００４１】かくして、外部振動体に発生した振動は、
直接およびリンク等の連結機構を通してロータリダンパ
１のハウジング２側における取付部材１５とロータ３側
におけるロータシャフト９の取付部１８との間に伝えら
れる。

【００４２】そのために、ロータリダンパ１のハウジン
グ２とロータ３は、外部振動体の振動に伴って軸心周り
に相対回動運動を起こし、セパレートブロック５，６と
ベーン２５，２６との間の作動油室２７，２９と作動油
室２８，３０を交互に収縮および拡張させる。

【００４３】このとき、収縮する側の作動油室２７，２
９或いは作動油室２８，３０内の高圧オイルがベーン２
５，２６の先端とケーシング４の内壁面の間の隙間、お
よびベーン２５，２６の側面とベアリング７，８の内側
面の間の隙間、さらにはベーン体１７の外周面とセパレ
ートブロック５，６の先端面の間の隙間を通して拡張す
る側の作動油室２８，３０或いは作動油室２７，２９に
押し出され、これら微少の隙間を流れるオイルの流動抵
抗で減衰トルクを発生する。

【００４４】一方、収縮する側の作動油室２７，２９或
いは作動油室２８，３０内の高圧オイルは、ベーン体１
７の側面とベアリング８の内側面の間の隙間からロータ
シャフト９とベアリング７の内周面の間の抵抗油路４９
を通してロータシャフト９内の貯油室２３に流出しよう
とする。

【００４５】しかし、このような作動油室２７，２９或
いは作動油室２８，３０内の動圧に対しては、ロータシ
ャフト９とベアリング８の間の隙間および抵抗油路４９
が絞り効果を発揮して高圧をカットしつつ貯油室２３へ
と流入し、それによって、貯油室２３が高圧とならない
ことからエンドキャップ１１を薄肉プレス材で構成する
ことが可能になる。

【００４６】さらに、貯油室２３に流入したオイルは、
ガス室２４の圧力によってフリーピストン２２が常に貯
油室２３側へと付勢されているので、抵抗油路４９から
油路４７，４８および油路４５，４６並びに油孔４１，
４２を通り、かつ、絞り油路３９，４０からまたはチェ
ックバルブ４３，４４を押し開いて拡張する作動油室２
８，３０或いは作動油室２７，２９へと供給され、これ
ら作動油室２８，３０或いは作動油室２７，２９内にキ
ャビテーションが発生するのを防止する。

【００４７】また、ここにおいて、シールレスタイプの
ロータリダンパ１における減衰トルクの発生は、ベーン
２５，２６の周囲の各隙間および絞り油路３９，４０を
オイルが流れるときの発生差圧Δｐによるものであっ
て、したがって、減衰トルクの計算に当っては、ロータ
リダンパ１を構成する各部品の寸法に基づくそれぞれの
隙間と絞り油路３９，４０によって生じる発生差圧を求
めてやればよく、図４にはそれらの油圧回路図を、ま
た、図５と図６に計算モデルをそれぞれ示す。

【００４８】図４にみられるように、前記したロータリ
ダンパ１の各部における隙間での絞りおよび絞り油路３
９，４０による絞りは互に並列に配置されており、この
中の絞り油路３９による絞りがチェックバルブ４３と共
同して、例えば、ロータリダンパ１の所定の回動方向へ
の動作時における必要減衰トルクを設定するための減衰
トルクチューニング用の絞り機構を構成する。

【００４９】それに対して、絞り油路４０による絞り
は、チェックバルブ４４と共同しつつ反対方向への回動
に際して発生減衰トルクに所定の差を与えるための減衰
トルク差設定用の絞りとして作用することになる。

【００５０】ここで、差圧Δｐのときにベーン２５，２
６の周囲の各部隙間であるそれぞれの絞りを通して流れ
るオイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４は平行
隙間流れの式を用いて計算できる。

【００５１】また、一方向への回動に際して収縮する作
動油室２８から絞り油路３９を通してチェックバルブ４
３を押し開きつつ流れるオイル流量Ｑ５と、反対方向へ
の回動に際して収縮側の作動油室２９から絞り油路４０
を通してチェックバルブ４４を押し開きつつ流れるオイ
ル流量Ｑ６とは環状隙間流れの式を適用して計算可能で
ある。

【００５２】すなわち、オイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、以下に示す

【００５３】

【数１】 の式から式の各式で各部のオイル流量が与えられ
る。

【００５４】ただし、上記におけるオイル流量Ｑ５，Ｑ
６を求めるための式と式は、各ピン部材３７，３８
に対して小径部３５，３６を同芯状態に形成した場合の
式であって、これら小径部３５，３６をピン部材３７，
３８に対し偏芯して形成した場合のオイル流量Ｑ５，Ｑ
６を求める式は、上記式と式を変更して

【００５５】

【数２】 で与えられる。

【００５６】しかも、この実施の形態のように小径部３
５，３６を最大に偏芯して設けた場合には、「ε＝１」
となってオイル流量Ｑ５，Ｑ６を求める式は、

【００５７】

【数３】 となり、ピン部材３７，３８に対して小径部３５，３６
を同芯状態にした場合の二倍半のオイル流量Ｑ５，Ｑ６
を得ることが可能となる。

【００５８】ここで、オイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２
２，Ｑ３，Ｑ４およびＱ５，Ｑ６を合計したオイル流量
Ｑは、ベーンの枚数をｎとすると

【００５９】

【数４】 での式で表わされ、特に、この場合においてチェック
バルブ４３またはチェックバルブ４４が閉じる方向に向
ってハウジング２とロータ３が相対的に回動する場合の
減衰トルク発生時には、前者では「Ｑ５＝０」に、ま
た、後者では「Ｑ６＝０」となる。

【００６０】一方、上記した合計のオイル流量Ｑは、ハ
ウジング２とロータ３の相対回動運動に伴うオイルの排
除体積よっても求めることができ、ワンストローク当り
である「θｒａｄ」当りの排除体積Ｄは、

【００６１】

【数５】 の式で表わされる。

【００６２】したがって、合計のオイル流量Ｑとワンス
トローク当りの排除体積Ｄとの関係は、

【００６３】

【数６】 の式で与えられ、「ｄθ／ｄｔ＝ω」からオイル流量
Ｑは、ロータリダンパ１の形状諸元と入力角速度によっ
て求めることができる。

【００６４】それに対して、発生減衰トルクＴは

【００６５】

【数７】 での表わされることから、ここで、上記式と式が等
しいときの差圧Δｐを求めて上記した発生減衰トルクＴ
の式に代入することにより減衰トルクを求めることがで
きる。

【００６６】しかも、先に述べた差圧Δｐのときのベー
ン２５，２６の周囲の各部隙間であるそれぞれの絞りを
通して流れるオイル流量と絞り油路３９或いは絞り油路
４０による絞りを通して流れるオイル流量Ｑ１，Ｑ２
１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４およびＱ５，Ｑ６を求める式
から式によって分かるように、計算された差圧Δｐは
入力角速度ωに対して図７の減衰トルク特性図のように
線形となるために、減衰トルクＴも入力角速度ωに対し
て線形のリニアな特性となる。

【００６７】一方、上記した発生減衰トルクＴの式から
分かるように、ロータリダンパの発生減衰トルクは、ダ
ンパサイズが決まると各構成部品の強度から許容オイル
圧力▲ｐが決まることから、必然的に当該ダンパサイズ
における許容最大減衰トルクＴｍが決まってしまうの
で、当該許容最大減衰トルクＴｍは

【００６８】

【数８】 となる。

【００６９】よって、減衰トルクの設定に際しては、先
づ絞り油路３９，４０を通るオイル流量Ｑ５，Ｑ６が零
の状態において、ロータリダンパの許容最大減衰トルク
Ｔｍを越えないように各構成部品の隙間を決め、これら
隙間を通る合計オイル流量Ｑを設定する。

【００７０】これにより、そのときの設定隙間が当該ダ
ンパサイズにおける許容最大減衰トルクＴｍを決める設
定状態となるので、それよりも低い発生減衰トルクを選
択して設定値違いのオイルダンパを構成する場合にあっ
ては、上記許容最大減衰トルクを発生するロータリダン
パに対して図２の実施の形態のように、例えばベーン２
５へと減衰トルクチューニング用のピン部材３７とチェ
ックバルブ４３を介装し、絞り油路３９を通してオイル
流量Ｑ５を分流させることによって発生減衰トルクを低
く設定することが可能になる。

【００７１】また、ロータリダンパの回動方向に応じて
発生減衰トルクに差を与える場合には、同じく図２の実
施の形態に示したように、ベーン２６に対して同じ構造
の減衰トルク差設定用のピン部材３８とチェックバルブ
４４を先の減衰トルクチューニング用のピン部材３７と
チェックバルブ４３に向かい合わせて設け、ロータリダ
ンパ１の回動方向に応じて各絞り油路３９，４０からオ
イル流量Ｑ５，Ｑ６を選択的に分流させることで設定す
ることができる。

【００７２】しかも、これらの減衰トルクの設定は、ト
ルクチューニング用のピン部材３７と減衰トルク差設定
用のピン部材３８における小径部３５，３６の直径と長
さを適宜に選択することで、絞り油路３９，４０を流れ
るオイルの流動抵抗を変えることにとって調整すること
ができる。

【００７３】それに対して、錐穴によるオリフィスを用
いた従来のロータリダンパにあっては、オリフィス径を
ｄ，オイル密度をρ，流量係数をｃとすると、当該オリ
フィスを通して流れるオイル流量Ｑ５１は

【００７４】

【数９】 となり、当該オリフィスを通して流れるオイルによって
発生する差圧Δｐはオイル流量Ｑ５の二乗に比例する特
性となる。

【００７５】よって、発生減衰トルクも入力角速度ωの
二乗に比例する特性となり、入力角速度ωが大きくなる
のに連れてベーンの周囲の各部隙間であるそれぞれの絞
りへと分流するオイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ
３，Ｑ４が増加していき、結果として、オリフィスを通
るオイル流量が少なくなることから入力角速度に対する
減衰トルク特性が図８に示すようになり、高速度域での
回動方向に応じた減衰トルクに差が得られないことにな
る。

【００７６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ベーンに対して交互に拡張および収縮を繰り返す両
作動油室を相互に連通する複数個の連通孔を穿つと共
に、当該連通孔に小径部を備えるピン部材を挿通して絞
り油路を形成し、当該絞り油路を一方では抵抗油路を通
して常にロータシャフトの内部に設けた貯油室に連通
し、また他方では、絞り油路に対し対向状態を保って直
列に設けたそれぞれのチェックバルブによりこれら絞り
油路を減衰トルクチューニング用の絞り油路と減衰トル
ク差設定用の絞り油路として構成したことにより、減衰
トルクチューニング用の絞り油路を構成するピン部材を
変えて絞り抵抗を変更することで、ベーン周りの隙間や
オイルの粘度を変更することなく発生減衰トルクを設定
して、最大発生減衰トルクのチューニングを行うことが
できる。

【００７７】また、上記チューニング用の絞り油路は勿
論のこと連通孔とピン部材で形作った減衰トルク差設定
用の絞り油路は、オリフィスによる二乗特性ではなく発
生差圧に対して一次的に比例するリニアな特性となり、
したがって、ロータリダンパの低速度域から高速度域に
亙る回動方向に応じて一定した大きな減衰トルク差が得
られることになって、外部振動に対し一層優れた減衰特
性を発揮しつつ振動吸収を行うことが可能になる。

【００７８】しかも、上記と併せて、低速度域から確り
とした一次比例の減衰トルクを発生させることができる
ことになるので、減衰トルクの不足によるフワフワ感を
除去しつつ車両としての操縦安定性を良好に保つことが
可能になる。

【００７９】また、構造上からも、最大発生減衰トルク
のチューニングと回動方向に応じた発生減衰トルク差を
充分にとるためにベーンに対して加工長さの長い小径の
錐穴を穿つ必要もなく、ベーンに対して連通孔を穿つと
共に当該連通孔に対し小径部をもつピン部材を挿通して
やればよいことことから、回動方向に応じて減衰トルク
差を与えるための絞り油路作成時の精度管理の低減およ
び加工時間の短縮を図ることも可能になるのである。

【００８０】さらに、請求項２の発明によれば、ベーン
に穿った連通孔へと挿通したピン部材の小径部を当該ピ
ン部材に対し偏芯して設けるだけで、ピン部材に対し同
芯状態を保って小径部を設けた場合よりも発生差圧に対
するオイル流量を二倍半とすることができ、小さなスペ
ースの下でより大きな最大発生減衰トルクのチューニン
グ幅と回動方向に応じた大きな発生減衰トルク差を与え
得ることから、これらの設定の自由度を容易に広げるこ
とが可能になるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるシールレスタイプのロータリダ
ンパの一実施の形態を示すもので、図２のＡ−Ａ線に沿
って切断した展開縦断正面図である。

【図２】同上、ハウジングとロータの関係を示す縦断側
面図である。

【図３】ロータにおける一方のベーンの部分を拡大して
示す縦断側面図である。

【図４】シールレスタイプのロータリダンパを構成する
各部品の寸法による隙間を流れるオイル流量を示す油圧
回路図である。

【図５】同上の各隙間を流れるオイル流量を求めるため
の計算モデルを示す正面図である。

【図６】同じく、各隙間を流れるオイル流量を求めるた
めの計算モデルを示す側面図である。

【図７】この発明によるロータリダンパの入力角速度に
対する発生減衰トルクの関係を示す減衰トルク特性図で
ある。

【図８】従来におけるロータリダンパの入力角速度に対
する発生減衰トルクの関係を示す減衰トルク特性図であ
る。

【符号の説明】

１ ロータリダンパ ２ ハウジング ３ ロータ ４ ケーシング ５，６ セパレートブロック ７，８ ベアリング ９ ロータシャフト ２２ フリーピストン ２３ 貯油室 ２４ ガス室 ２５，２６ ベーン ２７，２８，２９，３０ 作動油室 ３３，３４ 連通孔 ３５，３６ 小径部 ３７，３８ ピン部材 ３９，４０ 絞り油路 ４３，４４ チェックバルブ ４９ 抵抗油路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対回動運動を行うベーンによってセパ
   レートブロックを有するケーシングの内部を交互に拡張
   および収縮を繰り返す作動油室に区画し、かつ、ベーン
   に対して交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を
   相互に連通する複数個の連通孔を穿つと共に、当該連通
   孔に小径部を備えるピン部材を挿通して絞り油路を形成
   し、当該絞り油路を一方では抵抗油路を通して常にロー
   タシャフトの内部に設けた貯油室に連通し、また他方で
   は、絞り油路に対し対向状態を保って直列に設けたそれ
   ぞれのチェックバルブによりこれら絞り油路を減衰トル
   クチューニング用の絞り油路と減衰トルク差設定用の絞
   り油路として構成したことを特徴とするロータリダン
   パ。
2. 【請求項２】 チェックバルブと共同して減衰トルクチ
   ューニング用の絞り油路と減衰トルク差設定用の絞り油
   路を形成するピン部材の小径部を当該ピン部材に対して
   偏芯して設けた請求項１のロータリダンパ。