JP3778668B2 - ロータリダンパ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車や産業車両等の各種車両のサスペンション装置は勿論のこと、特に、自動二輪車の後輪サスペンション装置への使用に好適なロータリダンパの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許出願人は、先に平成７年特許出願公開第１５８６８０号公報として、温度補償機構が減衰特性に対して悪影響を及ぼすことのない新規の構成を備えたこの種のロータリダンパを提案した。
【０００３】
すなわち、このものは、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴って交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を一方のサイドカバーからハウジングへと亙って形成した連絡油路で相互に連通し、かつ、ハウジングの部分における連絡油路の途中に温度補償機構を挟んで減衰バルブと戻りバルブをもつ二つの減衰力発生要素を同じ向きに並べてそれぞれ横方向に並列配置している。
【０００４】
そして、このように構成することで、収縮側となった作動油室からそれぞれの側における減衰力発生要素の減衰バルブを押し開いて押し出されてきた作動油の全量を、温度補償機構の貯油室から他方の減衰力発生要素の戻りバルブを通して拡張側の作動油室に流すことにより、当該温度補償機構で温度の変化に伴うロータリダンパ内の作動油の膨張および収縮による増減を吸収しつつ、しかも、圧力変動をも抑えて常に安定した減衰特性を確保するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そうとは言っても、上記した先の提案に係るロータリダンパにあっては、温度補償機構と当該温度補償機構を挟んで減衰バルブと戻りバルブをもつ二つの減衰力発生要素を同じ向きに並べて横方向に配置していることから、ロータリダンパとしての横方向の寸法即ちロータシャフトと直交する方向の寸法が大きくなり、これが車両へのロータリダンパの装着に際し障害となってしばしば適用し得ないという問題点を有する。
【０００６】
また、上記に加えて、減衰力発生要素の減衰バルブを通過したあとの作動油の全量が温度補償機構の貯油室を通して流れるために、減衰力発生要素から貯油室へと向う連絡油路の部分が作動油の流動抵抗とならないように、当該部分の作動油通過面積を大きく設定する必要があり、これによっても、ロータリダンパ全体としての形態が大型化して車両への装着上での障害をますます増大するというを不都合をも有する。
【０００７】
さらに、二つの減衰力発生要素を通して二組の作動油室を相互に連通する連絡油路を一方のサイドカバーからハウジングへと亙って形成しているために、当該サイドカバーの加工に多くの手数を要してコストが増大するばかりでなく、サイドカバーの厚さも大きくなってロータリダンパとしての重量の増大と形態の大型化をもたらすことになる。
【０００８】
したがって、この発明の目的は、ロータリダンパとしての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ、かつ、小型化をも達成することで車両への装着を容易にすることのできる新規の構成を備えたロータリダンパを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記したこの発明の目的は、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を連絡油路で相互に連通し、この連絡油路の途中に減衰バルブと戻りバルブをもつ二つの減衰力発生要素をそれぞれの減衰バルブから他方の減衰力発生要素の戻りバルブを通して作動油が流動するように当該連絡油路に沿って設け、かつ、連絡油路と温度補償機構を油圧的に結んだロータリダンパにおいて、ハウジングが、各作動室が形成される第１ボアーと、上記第１ボアーの軸線に沿いそれぞれ減衰力発生要素が内設される二つの第２ボアーと、温度補償機構の貯油室が区画され二つの第２ボアーの各軸線に直交する第３ボアーと、二組の作動油室を相互に連通する連絡油路とを備え、連絡油路が各第２ボアーと、各第２ボアーを連通する油路と、一方の減衰力発生要素が内設される第２ボアーと一方の組の作動室とを連通する油路と、他方の減衰力発生要素が内設される第２ボアーと他方の組の作動室とを連通する油路とで構成されるとともに、各第２ボアーを連通する油路と貯油室とを分岐油路で連通したことによって達成される。
【００１０】
すなわち、上記のように、ハウジングが、減衰力発生要素が内設される二つの第２ボアーと、温度補償機構の貯油室が区画され二つの第２ボアーの各軸線に直交する第３ボアーとを備えているので、ハウジングのみに亙って形成した連絡油路の途中に二つの減衰力発生要素が同じ向きに横方向へと並べて配置され、かつ、これら二つの減衰力発生要素に対して温度補償機構をそれらと交差する方向に並べて設置されることになり、ロータリダンパとしての横方向の寸法を小さくして車両へのロータリダンパの装着を容易にすることができる。
【００１１】
しかも、加えて、温度補償を必要とする場合の作動油量の増減が時間的にみて比較的ゆっくりと行われることから、二つの減衰力発生要素の間の連絡油路の部位を当該連絡油路に比べて作動油通過面積の小さい分岐油路で温度補償機構へと連通することができ、これによって、より一層のロータリダンパの形態の小型化を達成して車両への装着を容易にすることが可能になる。
【００１２】
さらに、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を相互に連通する連絡油路を、一方のサイドパネルからハウジングへと亙って形成することなくハウジングに亙ってのみ形成したことにより、サイドパネルの加工に多くの手数を要してコストの著しい増大をもたらすことなく、かつ、サイドパネルの厚さを薄く構成してロータリダンパとしての重量を軽減することができる。
【００１３】
かくして、ロータリダンパとしての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ小型化をも達成することで、当該ロータリダンパの適用車種を拡げることにより量産化を可能にしてコストの低減を図ることが可能になるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
添付図面の図１および図２において、この発明の実施の形態であるロータリダンパ１は、軸方向へと向い１８０度の位相差をもって上下に二つのセパレートブロック２，３を形成した第１ボアー４をもつハウジング５を有する。
【００１５】
第１ボアー４の両端開口部は、ハウジング５の両側面に対しシール６，７を介装してボルト８により取り付けた左右のサイドカバー９，１０によって閉じられており、これらハウジング５とサイドカバー９，１０とでロータリダンパ１のケーシング１１を構成している。
【００１６】
ハウジング５における第１ボアー４の中心部分には、左右のサイドカバー９，１０を貫通してロータシャフト１２がベアリング１３とオイルシール１４およびダストシール１５を介し両持ち支持して回動自在に挿通してある。
【００１７】
ロータシャフト１２は、上記ハウジング５における第１ボアー４内の上下に形成したセパレートブロック２，３の先端面と摺接し、かつ、これらセパレートブロック２，３の間における外周面の部分から１８０度の位相差をもって外方へと向い放射状に延びる二枚のベーン１６，１７を備えている。
【００１８】
これらベーン１６，１７は、基端部分を除く両側面から先端面へと亙って設けたベーンシール１８，１９を介して第１ボアー４と左右のサイドカバー９，１０の各内壁面に接し、これら接触部分を油密状態に保って摺接するようにしてある。
【００１９】
同様に、ハウジング５におけるセパレートブロック２，３もまた、先端面から両側面へと亙って設けたブロックシール２０，２１を介してロータシャフト１２の外周面と左右のサイドカバー９，１０の内壁面とに接し、これら接触部分を油密状態に保っている。
【００２０】
かくして、セパレートブロック２，３とベーン１６，１７は、互に協同して第１ボアー４の内部をハウジング５とロータシャフト１２の回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す四つの作動油室２２，２３，２４，２５に区画する。
【００２１】
そして、これら作動油室２２と２３および作動油室２４と２５をロータシャフト１２に穿った油孔２６，２７でそれぞれ相互に連通し、これら油孔２６，２７を通して作動油室２２，２３と作動油室２４，２５をそれぞれ二組に分けて構成している。
【００２２】
なお、図２において示してあるピン２８，２９は、ハウジング５に対して右方のサイドカバー１０の位置決めを行うダウエルピンであって、特に図示はしないが、ハウジング５と左方のサイドカバー９との間にも同様のダウエルピンが設けられていることは言うまでもない。
【００２３】
一方、ハウジング５には、この発明を構成する上で特に重要な構成部分を形作る減衰力発生機構３０が第１ボアー４と並べて上方部分に水平方向へと向けて設置してある。
【００２４】
上記減衰力発生機構３０は、図２のＡ−Ａ線からの拡大横断面である図３に示すように、前記した第１ボアー４の軸線に沿い横方向へと並べてハウジング５に併設した二本の第２ボアー３１，３２と、これら第２ボアー３１，３２の各軸線に直交するように並べて配置した一本の第３ボアー３３とを有する。
【００２５】
第２ボアー３１，３２のそれぞれには、各開口端から内部へと向って減衰特性のみを異にする同一構造の減衰力発生要素３４，３５を同じ向きにねじ込んで配設してある。
【００２６】
各減衰力発生要素３４，３５は、第２ボアー３１，３２との間にシール３６，３７を介して油密にねじ込んだ保持体３８，３９と、これら保持体３８，３９の先端から延びる保持杆４０，４１に嵌挿して固定した隔壁体４２，４３とを備え、当該隔壁体４２，４３の外周面に設けたシール４４，４５で第２ボアー３１，３２の内部を室４６，４７と室４８，４９とに区画している。
【００２７】
室４６と室４８は、図２に破線で示したように、ハウジング５に穿った二つの油路５０，５１を通して第１ボアー４側におけるそれぞれの作動油室２２，２４へと通じ、さらに、ここからロータシャフト１２に設けた油孔２６，２７で作動油室２３，２５にも通じている。
【００２８】
また、室４６と室４７および室４８と室４９は、図３にみられるように、各減衰力発生要素３４，３５の隔壁体４２，４３に設けた減衰ポート５２，５４と戻りポート５３，５５の二組のポート群を通して相互に連通し、かつ、室４７と室４９がハウジング５に設けた油路６０で相互に連通している。
【００２９】
しかも、ロータリダンパ１の不作動時において、これら減衰ポート５２，５４の室４７，４９への開口部は、減衰バルブ５６，５７によってそれぞれ閉じられており、同様に、戻りポート５３，５５の室４６，４８への開口部は、戻りバルブ５８，５９によってそれぞれ塞がれている。
【００３０】
このようにして、油孔２６，２７で互に連通する二組の作動油室２２，２３と作動油室２４，２５を、油路５０，５１と第２ボアー３１，３２、および油路６０とからなる一連の連絡油路６１を通して相互に連通し、この連絡油路６１の途中に隔壁体４２，４３を挟んで減衰バルブ５６，５７と戻りバルブ５８，５９をもつ二つの減衰力発生要素３４，３５をそれぞれ同じ向きに介装したのである。
【００３１】
一方、これら二つの減衰力発生要素３４，３５と交差する方向に並べて配置した第３ボアー３３は、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等に伴う内部作動油の膨張および収縮による増減を吸収するための温度補償機構６２として形成してある。
【００３２】
すなわち、第３ボアー３３の内部は、外周面にシール６３を備えたフリーピストン６４により交互に拡縮を繰り返す開放端側の貯油室６５と閉塞端側のガス室６６とに区画されている。
【００３３】
上記貯油室６５の開放端側は、外部から第３ボアー３３へとシール６７を介してねじ込んだプラグ６８によって油密に閉じられており、かつ、この貯油室６５を分岐油路６９で前記した連絡油路６１の油路６０の部分へと連通している。
【００３４】
プラグ６８には、ロータリダンパ１内の各部に作動油を注入するための注油口７０が施されており、この注油口７０は、作動油の注入作業終了後にシール７１をもつ密封栓７２をねじ込むことによって閉塞される。
【００３５】
また、ガス室６６の閉塞端側には、当該ガス室６６へのガスの供給および排出を行うガス給排用のバルブ７３が設置してあり、このガス給排用のバルブ７３を通してガス室６６の内部ガス圧力を設定し得るようにしたのである。
【００３６】
次に、以上のようにして構成したロータリダンパ１の作用について説明することにする。
【００３７】
ロータリダンパ１は、ハウジング５に形成した脚部７４の取付孔７５（図２参照）とロータシャフト１２における端部のセレーション７６（図１参照）を車両側のばね上とばね下に連結して使用される。
【００３８】
ここで今、車両の振動に伴ってロータリダンパ１のハウジング５とロータシャフト１２との間にセパレートブロック２，３とベーン１６，１７を通して作動油室２２，２３を収縮する方向の相対変位が生じたとする。
【００３９】
すると、作動油室２３内にある作動油がロータシャフト１２の油孔２６を通して作動油室２２に入り、この作動油室２２内の作動油と一緒になって油路５０から減衰力発生要素３４の室４６へと押し出されてくる。
【００４０】
この減衰力発生要素３４の室４６へと押し出されてきた作動油は、その全量が隔壁体４２の減衰ポート５２から減衰バルブ５６を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室４７へと流入し、ここから油路６０を通して減衰力発生要素３５側の室４９に流れる。
【００４１】
しかも、上記室４９に流れてきた作動油は、減衰力発生要素３５の隔壁体４３における戻りポート５５から戻りバルブ５９を開いて室４８へと流れ、ここから油路５１と油孔２７とを通してそのとき拡張する側の作動油室２４，２５へと流入し、これら作動油室２４，２５に生じる作動油の不足分を補う。
【００４２】
それに対して、上記とは逆の方向にロータリダンパ１が動作して、ハウジング５とロータシャフト１２が作動油室２４，２５を収縮する方向に相対変位を起こしたとすると、今度は、作動油室２４，２５内の作動油が油孔２７と油路５１を通して減衰力発生要素３５側の室４８へと押し出されてくる。
【００４３】
その結果、上記作動油は、減衰力発生要素３５における隔壁体４３の減衰ポート５４から減衰バルブ５７を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室４９へと流入し、ここから油路６０と減衰力発生要素３４側の室４７および隔壁体４２の戻りポート５３を通り、戻りバルブ５８を開いて室４６へと流入する。
【００４４】
そして、この室４６から油路５０と油孔２６を通してそのとき拡張する側の作動油室２２，２３へと流入し、これら作動油室２２，２３に生じる作動油の不足分を補う。
【００４５】
なお、上記したこれらの場合において、連絡油路６１の油路６０の部分は、分岐油路６９を通して温度補償機構６２の貯油室６５にも連通しているが、この油路６０には、減衰力発生要素３４，３５の減衰バルブ５６，５７を押し開いて低圧となった後の作動油が流れてくるので、これら作動油が分岐油路６９を通して貯油室６５へと流れ込むことはない。
【００４６】
一方、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等で生じる作動油体積の増減は、ロータリダンパ１の作動時における油路６０の部分の圧力変動に比べて時間的に極めてゆっくりと生じることになる。
【００４７】
そのために、分岐油路６９の作動油通過面積を連絡油路６１のそれより小さくとったとしても、当該分岐油路６９を通して温度補償機構６２のフリーピストン６４を進退動作させつつ、殆ど抵抗なく油路６０と貯油室６５の間で作動油のやり取りが行われてロータリダンパ１の内圧変動を抑制する。
【００４８】
このようにして、温度補償を行いつつロータリダンパ１の何れの方向への作動に際しても、所定側の減衰力発生要素３４，３５の減衰バルブ５６，５７を個々に押し開きながら、それぞれの場合に応じて安定した所定の減衰力を発生することになる。
【００４９】
かくして、ハウジング５が、減衰力発生要素３４，３５が内設される二つの第２ボアー３１，３２と、温度補償機構６２の貯油室６５が区画され二つの第２ボアー３１，３２の各軸線に直交する第３ボアー３３とを備えているので、ハウジング５のみに亙って形成した連絡油路６１の途中に二つの減衰力発生要素３４，３５が同じ向きに横方向へと並べて配置され、かつ、これら二つの減衰力発生要素３４，３５に対して温度補償機構６２をそれらと交差する方向に並べて配置することが可能になることから、ロータリダンパ１としての軸方向の寸法を小さくして車両へのロータリダンパ１の装着を容易にすることができる。
【００５０】
しかも、これと併せて、二つの減衰力発生要素３４，３５の間の油路６０を作動油通過面積の小さい分岐油路６９で温度補償機構６２の貯油室６５へと連通することができ、これによって、より一層のロータリダンパ１の形態の小型化を達成して車両への装着を容易にすることが可能になる。
【００５１】
さらに、二組の作動油室２２，２３と作動油室２４，２５を相互に連通する連絡油路６１をハウジング５に亙って形成することができるので、加工に多くの手数を要してコストの増大をもたらすことなく、しかも、サイドカバー９，１０の厚さを薄く構成してロータリダンパ１としての重量を軽減することもできる。
【００５２】
その結果、ロータリダンパ１としての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ小型化をも達成することで、当該ロータリダンパ１の適用車種を拡げることにより量産化を可能にしてコストの低減をも図ることが可能になるのである。
【００５３】
ただし、これまで述べてきたロータリダンパ１にあっては、各回動方向への減衰特性が減衰力発生要素３４，３５に設けたそれぞれの減衰バルブ５６，５７の特性によって一義的に決まってしまう。
【００５４】
したがって、これらの減衰特性を変える必要のないものについてはそれでもよいが、少なくとも一方或いは両方向への減衰特性の調整を必要とする場合にあっては、それに対応して減衰力発生要素３４，３５の一方或いは両方に外部調整可能の減衰力調整機構を組み込んでやればよい。
【００５５】
図４は、この場合の実施の形態を示すもので、当該実施の形態にあっては、先の実施の形態における減衰力発生要素３５に減衰力調整機構を組み込んだ場合を例示してあるが、同様にして、減衰力発生要素３４のみに或いは減衰力発生要素３４，３５の両方に対して同時に組込み得ることは言うまでもない。
【００５６】
したがって、以下にあっては、減衰力発生要素３５を主としそれに付した符号を用い、減衰力発生要素３４の対応する部品については括弧書きの符号を併記して説明していくことにする。
【００５７】
すなわち、図１から図３において示した先の実施の形態における減衰力発生要素３５（３４）の保持体３９（３８）を必要に応じて中空とし、当該中空部７７と室４９（４７）に亙って保持杆４１（４０）に油路７８を穿ち、かつ、中空部７７を油孔７９で室４８（４６）に連通することで減衰バルブ５７（５６）を迂回するバイパス油路８０を形成する。
【００５８】
そして、保持体３９（３８）の内部に絞りバルブ８１をもつ調整体８２をシール８３で油密状態に保ちつつ送りねじ８４を介して進退自在に螺装し、この絞りバルブ８１を保持杆４１（４０）の油路７８の内方端に臨ませる。
【００５９】
このようにして、外部から調整体８２を回動操作しつつ送りねじ８４を通して油路７８に対し絞りバルブ８１を進退し、それに伴って、バイパス油路８０の通路面積を変える可変オリフィスを構成してやる。
【００６０】
さらに、保持体３９（３８）と調整体８２の間には、止め輪８５とボール８６からなるディテント機構８７を介装し、このようにして、外部調整可能の減衰力調整機構８８を構成したのである。
【００６１】
これにより、室４８（４６）へと押し出されてきた作動油は、先の実施の形態の場合と同様に、減衰バルブ５７（５６）を押し開きながらこれと並行してバイパス油路８０からも室４９（４７）へと流れ、当該減衰バルブ５７（５６）を押し開いて流れる作動油の流動抵抗と、バイパス油路８０を流れる作動油の流動抵抗とで安定した所定の減衰力を発生することになる。
【００６２】
その結果、減衰力調整機構８８の調整体８２を外部から回動操作して絞りバルブ８１を油路７８に対し出し入れし、バイパス油路８０の通路面積を変えて作動油の流動抵抗を調整してやることにより減衰力を可変にすることができるのである。
【００６３】
また、図５は、減衰力発生要素３４，３５のさらに他の実施の形態を示すもののであって、上記した図４の実施の形態における減衰力調整機構８８に加えて自動的な減衰力補正機構をも組み込んだ場合を示している。
【００６４】
すなわち、図１から図３で示した実施の形態にあっては、前記したように、内部作動油の温度変化による膨張および収縮に伴う増減を温度補償機構６２で吸収するようにしている。
【００６５】
しかし、これとても、上記内部作動油の温度変化に伴って当該作動油の粘度も高低に変化することから、減衰力発生要素３４，３５で設定した減衰特性に多少なりとも狂いを生じることになる。
【００６６】
勿論、この減衰特性の狂いは、図４の実施の形態に示すように、減衰力発生要素３５（３４）に対して外部調整可能の減衰力調整装置８８を組み込んでやることで補正することができるが、この補正は、その都度毎に手動で行わなければならないために非常に操作が面倒でしかも正確に補正することが困難である。
【００６７】
そこで、図５の実施の形態（但し、図５では、減衰力発生要素３４に減衰力調整機構８８を組み込んだ場合を例にとって図示してある）にあっては、図４の実施の形態における減衰力調整機構８８の絞りバルブ８１と調整体８２を切り離して別部材として構成してある。
【００６８】
そして、この別部材として構成した絞りバルブ８１を調整体８２に形成した挿入孔８９へとシール９０を介して油密にかつ摺動自在に挿入し、当該絞りバルブ８１で調整体８２側の挿入孔８９を密封室９１として区画すると共に、この密封室９１にオイルを封入して減衰力補正機構９２を構成したのである。
【００６９】
なお、この図５の実施の形態では、上記した密封室９１を調整体８２に設けた排油孔９３を通して外部へと連通し、この排油孔９３を調整体８２の上部外周に嵌着したスリーブ９４によりシール９５，９６を介して油密に閉じるように構成してある。
【００７０】
これによって、予め、調整体８２における挿入孔８９の内部をオイルで満たしておき、この状態から排油孔９３を通して内部の余分なオイルを外部へと押し出しつつ挿入孔８９内へと絞りバルブ８１の下部を挿入する。
【００７１】
しかる後に、調整体８２の上部外周にスリーブ９４を嵌着して排油孔９３を塞ぐのであるが、このスリーブ９４の嵌着によっては、挿入孔８９の内部の容積に変化を生じないので、密封室９１の内部をオイルで満たしつつ容易に封入することができる。
【００７２】
かくして、外部からの調整体８２の回動操作に伴うバイパス油路８０の流動抵抗の変化による減衰力の調整操作と併せて、温度の変化によっても密封室９１に封入したオイルが膨張或いは収縮を行って絞りバルブ８１を調整体８２に対して出し入れする。
【００７３】
その結果、温度変化による内部作動油の粘度の高低の変化に対応して絞りバルブ８１がバイパス油路８０の通路面積を変え、当該バイパス油路８０を通る作動油の流動抵抗を自動的に補正して減衰力発生要素３４（３５）による減衰特性を自動補正することになるのである。
【００７４】
なお、特に図示はしないが、図２の減衰力発生要素３４，３５として、図４に示す外部調整可能の減衰力調整機構８８を備えた減衰力発生要素３５と図５に示す減衰力補正機構９２をも備えた減衰力発生要素３４を組み合わせて用いるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、ハウジングが、減衰力発生要素が内設される二つの第２ボアーと、温度補償機構の貯油室が区画され二つの第２ボアーの各軸線に直交する第３ボアーとを備えているので、ハウジングのみに亙って形成した連絡油路の途中に二つの減衰力発生要素が同じ向きに横方向へと並べて配置され、かつ、これら二つの減衰力発生要素に対して温度補償機構をそれらと交差する方向に並べて設置されることが可能になることから、ロータリダンパとしての横方向の寸法を小さくして車両へのロータリダンパの装着を容易にすることができる。
【００７６】
しかも、二つの減衰力発生要素の間の連絡油路の部位を当該連絡油路に比べて作動油通過面積の小さい分岐油路で温度補償機構へと連通することができ、これによっても、ロータリダンパの形態の小型化を達成して車両への装着を容易にすることができる。
【００７７】
さらに、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を相互に連通する連絡油路を、一方のサイドパネルからハウジングへと亙って形成することなくハウジングに亙ってのみ形成したことにより、サイドパネルの加工に多くの手数を要してコストの著しい増大をもたらすことなく、かつ、サイドパネルの厚さを薄く構成してロータリダンパとしての重量を軽減することもできる。
【００７８】
かくして、ロータリダンパとしての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ小型化をも達成することで、当該ロータリダンパの適用車種を拡げることにより量産化を可能にしてコストの低減を図ることが可能になる。
【００７９】
請求項２の発明によれば、減衰力発生要素に減衰バルブを迂回するバイパス油路を設け、当該バイパス油路に対して外部調整可能の絞りバルブからなる減衰力調整機構を組み込むことにより、上記した効果に加えて、減衰力発生要素による減衰特性を外部から自由に調整することができる。
【００８０】
また、請求項３の発明によれば、これらの効果に加えて、減衰力調整機構における絞りバルブを切り離して当該絞りバルブの下面にオイルを封入してやるという簡単な減衰力補正機機構を組み込むことで、温度変化に伴う発生減衰力の高低の変化を上記オイルの膨張および収縮で絞りバルブを進退させつつ自動的に補正することができる。
【００８１】
さらに、請求項３の発明によれば、減衰力調整機構が、外部操作可能の調整体と、当該調整体に対して進退自在に挿し込んだ絞りバルブと、絞りバルブの基端と調整体とで区画した密封室と、密封室と調整体の外部とを連通する排油孔と、調整体の外周に嵌着され排油孔を油密に閉じるスリーブとを備えているので、密封室の内部をオイルで満たしつつ容易にオイルを密封室内に封入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明によるロータリダンパの実施の形態を一部切断して示す部分縦断正面図である。
【図２】 同上のロータリダンパから右方のサイドカバーを取り外して当該ロータリダンパを横からみた側面図である。
【図３】 ロータリダンパにおける減衰力発生機構の部分を図２のＡ−Ａ線に沿い切断して示す拡大横断平面図である。
【図４】 ロータリダンパにおける減衰力発生要素の他の実施の形態を拡大して示す横断平面図である。
【図５】 同じく、ロータリダンパにおける減衰力発生要素のさらに他の実施の形態を示す拡大横断平面図である。
【符号の説明】
１ ロータリダンパ
２，３ セパレートブロック
４ 第１ボアー
５ ウジング
９，１０ サイドカバー
１１ ケーシング
１２ ロータシャフト
１６，１７ ベーン
２２，２３，２４，２５ 作動油室
３０ 減衰力発生機構
３１，３２ 第２ボアー
３３ 第３ボアー
３４，３５ 減衰力発生要素
４６，４７，４８，４９ 室
５０，５１，６０ 油路
５６，５７ 減衰バルブ
５８，５９ 戻りバルブ
６１ 連絡油路
６２ 温度補償機構
６４ フリーピストン
６５ 貯油室
６６ ガス室
６９ 分岐油路
８０ バイパス油路
８１ 絞りバルブ
８２ 調整体
８８ 減衰力調整機構
９１ 密封室
９２ 減衰力補正機構
９３ 排油孔
９４ スリーブ
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車や産業車両等の各種車両のサスペンション装置は勿論のこと、特に、自動二輪車の後輪サスペンション装置への使用に好適なロータリダンパの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許出願人は、先に平成７年特許出願公開第１５８６８０号公報として、温度補償機構が減衰特性に対して悪影響を及ぼすことのない新規の構成を備えたこの種のロータリダンパを提案した。
【０００３】
すなわち、このものは、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴って交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を一方のサイドカバーからハウジングへと亙って形成した連絡油路で相互に連通し、かつ、ハウジングの部分における連絡油路の途中に温度補償機構を挟んで減衰バルブと戻りバルブをもつ二つの減衰力発生要素を同じ向きに並べてそれぞれ横方向に並列配置している。
【０００４】
そして、このように構成することで、収縮側となった作動油室からそれぞれの側における減衰力発生要素の減衰バルブを押し開いて押し出されてきた作動油の全量を、温度補償機構の貯油室から他方の減衰力発生要素の戻りバルブを通して拡張側の作動油室に流すことにより、当該温度補償機構で温度の変化に伴うロータリダンパ内の作動油の膨張および収縮による増減を吸収しつつ、しかも、圧力変動をも抑えて常に安定した減衰特性を確保するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そうとは言っても、上記した先の提案に係るロータリダンパにあっては、温度補償機構と当該温度補償機構を挟んで減衰バルブと戻りバルブをもつ二つの減衰力発生要素を同じ向きに並べて横方向に配置していることから、ロータリダンパとしての横方向の寸法即ちロータシャフトと直交する方向の寸法が大きくなり、これが車両へのロータリダンパの装着に際し障害となってしばしば適用し得ないという問題点を有する。
【０００６】
また、上記に加えて、減衰力発生要素の減衰バルブを通過したあとの作動油の全量が温度補償機構の貯油室を通して流れるために、減衰力発生要素から貯油室へと向う連絡油路の部分が作動油の流動抵抗とならないように、当該部分の作動油通過面積を大きく設定する必要があり、これによっても、ロータリダンパ全体としての形態が大型化して車両への装着上での障害をますます増大するというを不都合をも有する。
【０００７】
さらに、二つの減衰力発生要素を通して二組の作動油室を相互に連通する連絡油路を一方のサイドカバーからハウジングへと亙って形成しているために、当該サイドカバーの加工に多くの手数を要してコストが増大するばかりでなく、サイドカバーの厚さも大きくなってロータリダンパとしての重量の増大と形態の大型化をもたらすことになる。
【０００８】
したがって、この発明の目的は、ロータリダンパとしての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ、かつ、小型化をも達成することで車両への装着を容易にすることのできる新規の構成を備えたロータリダンパを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記したこの発明の目的は、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を連絡油路で相互に連通し、この連絡油路の途中に減衰バルブと戻りバルブをもつ二つの減衰力発生要素をそれぞれの減衰バルブから他方の減衰力発生要素の戻りバルブを通して作動油が流動するように当該連絡油路に沿って設け、かつ、連絡油路と温度補償機構を油圧的に結んだロータリダンパにおいて、ハウジングが、各作動室が形成される第１ボアーと、上記第１ボアーの軸線に沿いそれぞれ減衰力発生要素が内設される二つの第２ボアーと、温度補償機構の貯油室が区画され二つの第２ボアーの各軸線に直交する第３ボアーと、二組の作動油室を相互に連通する連絡油路とを備え、連絡油路が各第２ボアーと、各第２ボアーを連通する油路と、一方の減衰力発生要素が内設される第２ボアーと一方の組の作動室とを連通する油路と、他方の減衰力発生要素が内設される第２ボアーと他方の組の作動室とを連通する油路とで構成されるとともに、各第２ボアーを連通する油路と貯油室とを分岐油路で連通したことによって達成される。
【００１０】
すなわち、上記のように、ハウジングが、減衰力発生要素が内設される二つの第２ボアーと、温度補償機構の貯油室が区画され二つの第２ボアーの各軸線に直交する第３ボアーとを備えているので、ハウジングのみに亙って形成した連絡油路の途中に二つの減衰力発生要素が同じ向きに横方向へと並べて配置され、かつ、これら二つの減衰力発生要素に対して温度補償機構をそれらと交差する方向に並べて設置されることになり、ロータリダンパとしての横方向の寸法を小さくして車両へのロータリダンパの装着を容易にすることができる。
【００１１】
しかも、加えて、温度補償を必要とする場合の作動油量の増減が時間的にみて比較的ゆっくりと行われることから、二つの減衰力発生要素の間の連絡油路の部位を当該連絡油路に比べて作動油通過面積の小さい分岐油路で温度補償機構へと連通することができ、これによって、より一層のロータリダンパの形態の小型化を達成して車両への装着を容易にすることが可能になる。
【００１２】
さらに、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を相互に連通する連絡油路を、一方のサイドパネルからハウジングへと亙って形成することなくハウジングに亙ってのみ形成したことにより、サイドパネルの加工に多くの手数を要してコストの著しい増大をもたらすことなく、かつ、サイドパネルの厚さを薄く構成してロータリダンパとしての重量を軽減することができる。
【００１３】
かくして、ロータリダンパとしての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ小型化をも達成することで、当該ロータリダンパの適用車種を拡げることにより量産化を可能にしてコストの低減を図ることが可能になるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
添付図面の図１および図２において、この発明の実施の形態であるロータリダンパ１は、軸方向へと向い１８０度の位相差をもって上下に二つのセパレートブロック２，３を形成した第１ボアー４をもつハウジング５を有する。
【００１５】
第１ボアー４の両端開口部は、ハウジング５の両側面に対しシール６，７を介装してボルト８により取り付けた左右のサイドカバー９，１０によって閉じられており、これらハウジング５とサイドカバー９，１０とでロータリダンパ１のケーシング１１を構成している。
【００１６】
ハウジング５における第１ボアー４の中心部分には、左右のサイドカバー９，１０を貫通してロータシャフト１２がベアリング１３とオイルシール１４およびダストシール１５を介し両持ち支持して回動自在に挿通してある。
【００１７】
ロータシャフト１２は、上記ハウジング５における第１ボアー４内の上下に形成したセパレートブロック２，３の先端面と摺接し、かつ、これらセパレートブロック２，３の間における外周面の部分から１８０度の位相差をもって外方へと向い放射状に延びる二枚のベーン１６，１７を備えている。
【００１８】
これらベーン１６，１７は、基端部分を除く両側面から先端面へと亙って設けたベーンシール１８，１９を介して第１ボアー４と左右のサイドカバー９，１０の各内壁面に接し、これら接触部分を油密状態に保って摺接するようにしてある。
【００１９】
同様に、ハウジング５におけるセパレートブロック２，３もまた、先端面から両側面へと亙って設けたブロックシール２０，２１を介してロータシャフト１２の外周面と左右のサイドカバー９，１０の内壁面とに接し、これら接触部分を油密状態に保っている。
【００２０】
かくして、セパレートブロック２，３とベーン１６，１７は、互に協同して第１ボアー４の内部をハウジング５とロータシャフト１２の回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す四つの作動油室２２，２３，２４，２５に区画する。
【００２１】
そして、これら作動油室２２と２３および作動油室２４と２５をロータシャフト１２に穿った油孔２６，２７でそれぞれ相互に連通し、これら油孔２６，２７を通して作動油室２２，２３と作動油室２４，２５をそれぞれ二組に分けて構成している。
【００２２】
なお、図２において示してあるピン２８，２９は、ハウジング５に対して右方のサイドカバー１０の位置決めを行うダウエルピンであって、特に図示はしないが、ハウジング５と左方のサイドカバー９との間にも同様のダウエルピンが設けられていることは言うまでもない。
【００２３】
一方、ハウジング５には、この発明を構成する上で特に重要な構成部分を形作る減衰力発生機構３０が第１ボアー４と並べて上方部分に水平方向へと向けて設置してある。
【００２４】
上記減衰力発生機構３０は、図２のＡ−Ａ線からの拡大横断面である図３に示すように、前記した第１ボアー４の軸線に沿い横方向へと並べてハウジング５に併設した二本の第２ボアー３１，３２と、これら第２ボアー３１，３２の各軸線に直交するように並べて配置した一本の第３ボアー３３とを有する。
【００２５】
第２ボアー３１，３２のそれぞれには、各開口端から内部へと向って減衰特性のみを異にする同一構造の減衰力発生要素３４，３５を同じ向きにねじ込んで配設してある。
【００２６】
各減衰力発生要素３４，３５は、第２ボアー３１，３２との間にシール３６，３７を介して油密にねじ込んだ保持体３８，３９と、これら保持体３８，３９の先端から延びる保持杆４０，４１に嵌挿して固定した隔壁体４２，４３とを備え、当該隔壁体４２，４３の外周面に設けたシール４４，４５で第２ボアー３１，３２の内部を室４６，４７と室４８，４９とに区画している。
【００２７】
室４６と室４８は、図２に破線で示したように、ハウジング５に穿った二つの油路５０，５１を通して第１ボアー４側におけるそれぞれの作動油室２２，２４へと通じ、さらに、ここからロータシャフト１２に設けた油孔２６，２７で作動油室２３，２５にも通じている。
【００２８】
また、室４６と室４７および室４８と室４９は、図３にみられるように、各減衰力発生要素３４，３５の隔壁体４２，４３に設けた減衰ポート５２，５４と戻りポート５３，５５の二組のポート群を通して相互に連通し、かつ、室４７と室４９がハウジング５に設けた油路６０で相互に連通している。
【００２９】
しかも、ロータリダンパ１の不作動時において、これら減衰ポート５２，５４の室４７，４９への開口部は、減衰バルブ５６，５７によってそれぞれ閉じられており、同様に、戻りポート５３，５５の室４６，４８への開口部は、戻りバルブ５８，５９によってそれぞれ塞がれている。
【００３０】
このようにして、油孔２６，２７で互に連通する二組の作動油室２２，２３と作動油室２４，２５を、油路５０，５１と第２ボアー３１，３２、および油路６０とからなる一連の連絡油路６１を通して相互に連通し、この連絡油路６１の途中に隔壁体４２，４３を挟んで減衰バルブ５６，５７と戻りバルブ５８，５９をもつ二つの減衰力発生要素３４，３５をそれぞれ同じ向きに介装したのである。
【００３１】
一方、これら二つの減衰力発生要素３４，３５と交差する方向に並べて配置した第３ボアー３３は、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等に伴う内部作動油の膨張および収縮による増減を吸収するための温度補償機構６２として形成してある。
【００３２】
すなわち、第３ボアー３３の内部は、外周面にシール６３を備えたフリーピストン６４により交互に拡縮を繰り返す開放端側の貯油室６５と閉塞端側のガス室６６とに区画されている。
【００３３】
上記貯油室６５の開放端側は、外部から第３ボアー３３へとシール６７を介してねじ込んだプラグ６８によって油密に閉じられており、かつ、この貯油室６５を分岐油路６９で前記した連絡油路６１の油路６０の部分へと連通している。
【００３４】
プラグ６８には、ロータリダンパ１内の各部に作動油を注入するための注油口７０が施されており、この注油口７０は、作動油の注入作業終了後にシール７１をもつ密封栓７２をねじ込むことによって閉塞される。
【００３５】
また、ガス室６６の閉塞端側には、当該ガス室６６へのガスの供給および排出を行うガス給排用のバルブ７３が設置してあり、このガス給排用のバルブ７３を通してガス室６６の内部ガス圧力を設定し得るようにしたのである。
【００３６】
次に、以上のようにして構成したロータリダンパ１の作用について説明することにする。
【００３７】
ロータリダンパ１は、ハウジング５に形成した脚部７４の取付孔７５（図２参照）とロータシャフト１２における端部のセレーション７６（図１参照）を車両側のばね上とばね下に連結して使用される。
【００３８】
ここで今、車両の振動に伴ってロータリダンパ１のハウジング５とロータシャフト１２との間にセパレートブロック２，３とベーン１６，１７を通して作動油室２２，２３を収縮する方向の相対変位が生じたとする。
【００３９】
すると、作動油室２３内にある作動油がロータシャフト１２の油孔２６を通して作動油室２２に入り、この作動油室２２内の作動油と一緒になって油路５０から減衰力発生要素３４の室４６へと押し出されてくる。
【００４０】
この減衰力発生要素３４の室４６へと押し出されてきた作動油は、その全量が隔壁体４２の減衰ポート５２から減衰バルブ５６を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室４７へと流入し、ここから油路６０を通して減衰力発生要素３５側の室４９に流れる。
【００４１】
しかも、上記室４９に流れてきた作動油は、減衰力発生要素３５の隔壁体４３における戻りポート５５から戻りバルブ５９を開いて室４８へと流れ、ここから油路５１と油孔２７とを通してそのとき拡張する側の作動油室２４，２５へと流入し、これら作動油室２４，２５に生じる作動油の不足分を補う。
【００４２】
それに対して、上記とは逆の方向にロータリダンパ１が動作して、ハウジング５とロータシャフト１２が作動油室２４，２５を収縮する方向に相対変位を起こしたとすると、今度は、作動油室２４，２５内の作動油が油孔２７と油路５１を通して減衰力発生要素３５側の室４８へと押し出されてくる。
【００４３】
その結果、上記作動油は、減衰力発生要素３５における隔壁体４３の減衰ポート５４から減衰バルブ５７を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室４９へと流入し、ここから油路６０と減衰力発生要素３４側の室４７および隔壁体４２の戻りポート５３を通り、戻りバルブ５８を開いて室４６へと流入する。
【００４４】
そして、この室４６から油路５０と油孔２６を通してそのとき拡張する側の作動油室２２，２３へと流入し、これら作動油室２２，２３に生じる作動油の不足分を補う。
【００４５】
なお、上記したこれらの場合において、連絡油路６１の油路６０の部分は、分岐油路６９を通して温度補償機構６２の貯油室６５にも連通しているが、この油路６０には、減衰力発生要素３４，３５の減衰バルブ５６，５７を押し開いて低圧となった後の作動油が流れてくるので、これら作動油が分岐油路６９を通して貯油室６５へと流れ込むことはない。
【００４６】
一方、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等で生じる作動油体積の増減は、ロータリダンパ１の作動時における油路６０の部分の圧力変動に比べて時間的に極めてゆっくりと生じることになる。
【００４７】
そのために、分岐油路６９の作動油通過面積を連絡油路６１のそれより小さくとったとしても、当該分岐油路６９を通して温度補償機構６２のフリーピストン６４を進退動作させつつ、殆ど抵抗なく油路６０と貯油室６５の間で作動油のやり取りが行われてロータリダンパ１の内圧変動を抑制する。
【００４８】
このようにして、温度補償を行いつつロータリダンパ１の何れの方向への作動に際しても、所定側の減衰力発生要素３４，３５の減衰バルブ５６，５７を個々に押し開きながら、それぞれの場合に応じて安定した所定の減衰力を発生することになる。
【００４９】
かくして、ハウジング５が、減衰力発生要素３４，３５が内設される二つの第２ボアー３１，３２と、温度補償機構６２の貯油室６５が区画され二つの第２ボアー３１，３２の各軸線に直交する第３ボアー３３とを備えているので、ハウジング５のみに亙って形成した連絡油路６１の途中に二つの減衰力発生要素３４，３５が同じ向きに横方向へと並べて配置され、かつ、これら二つの減衰力発生要素３４，３５に対して温度補償機構６２をそれらと交差する方向に並べて配置することが可能になることから、ロータリダンパ１としての軸方向の寸法を小さくして車両へのロータリダンパ１の装着を容易にすることができる。
【００５０】
しかも、これと併せて、二つの減衰力発生要素３４，３５の間の油路６０を作動油通過面積の小さい分岐油路６９で温度補償機構６２の貯油室６５へと連通することができ、これによって、より一層のロータリダンパ１の形態の小型化を達成して車両への装着を容易にすることが可能になる。
【００５１】
さらに、二組の作動油室２２，２３と作動油室２４，２５を相互に連通する連絡油路６１をハウジング５に亙って形成することができるので、加工に多くの手数を要してコストの増大をもたらすことなく、しかも、サイドカバー９，１０の厚さを薄く構成してロータリダンパ１としての重量を軽減することもできる。
【００５２】
その結果、ロータリダンパ１としての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ小型化をも達成することで、当該ロータリダンパ１の適用車種を拡げることにより量産化を可能にしてコストの低減をも図ることが可能になるのである。
【００５３】
ただし、これまで述べてきたロータリダンパ１にあっては、各回動方向への減衰特性が減衰力発生要素３４，３５に設けたそれぞれの減衰バルブ５６，５７の特性によって一義的に決まってしまう。
【００５４】
したがって、これらの減衰特性を変える必要のないものについてはそれでもよいが、少なくとも一方或いは両方向への減衰特性の調整を必要とする場合にあっては、それに対応して減衰力発生要素３４，３５の一方或いは両方に外部調整可能の減衰力調整機構を組み込んでやればよい。
【００５５】
図４は、この場合の実施の形態を示すもので、当該実施の形態にあっては、先の実施の形態における減衰力発生要素３５に減衰力調整機構を組み込んだ場合を例示してあるが、同様にして、減衰力発生要素３４のみに或いは減衰力発生要素３４，３５の両方に対して同時に組込み得ることは言うまでもない。
【００５６】
したがって、以下にあっては、減衰力発生要素３５を主としそれに付した符号を用い、減衰力発生要素３４の対応する部品については括弧書きの符号を併記して説明していくことにする。
【００５７】
すなわち、図１から図３において示した先の実施の形態における減衰力発生要素３５（３４）の保持体３９（３８）を必要に応じて中空とし、当該中空部７７と室４９（４７）に亙って保持杆４１（４０）に油路７８を穿ち、かつ、中空部７７を油孔７９で室４８（４６）に連通することで減衰バルブ５７（５６）を迂回するバイパス油路８０を形成する。
【００５８】
そして、保持体３９（３８）の内部に絞りバルブ８１をもつ調整体８２をシール８３で油密状態に保ちつつ送りねじ８４を介して進退自在に螺装し、この絞りバルブ８１を保持杆４１（４０）の油路７８の内方端に臨ませる。
【００５９】
このようにして、外部から調整体８２を回動操作しつつ送りねじ８４を通して油路７８に対し絞りバルブ８１を進退し、それに伴って、バイパス油路８０の通路面積を変える可変オリフィスを構成してやる。
【００６０】
さらに、保持体３９（３８）と調整体８２の間には、止め輪８５とボール８６からなるディテント機構８７を介装し、このようにして、外部調整可能の減衰力調整機構８８を構成したのである。
【００６１】
これにより、室４８（４６）へと押し出されてきた作動油は、先の実施の形態の場合と同様に、減衰バルブ５７（５６）を押し開きながらこれと並行してバイパス油路８０からも室４９（４７）へと流れ、当該減衰バルブ５７（５６）を押し開いて流れる作動油の流動抵抗と、バイパス油路８０を流れる作動油の流動抵抗とで安定した所定の減衰力を発生することになる。
【００６２】
その結果、減衰力調整機構８８の調整体８２を外部から回動操作して絞りバルブ８１を油路７８に対し出し入れし、バイパス油路８０の通路面積を変えて作動油の流動抵抗を調整してやることにより減衰力を可変にすることができるのである。
【００６３】
また、図５は、減衰力発生要素３４，３５のさらに他の実施の形態を示すもののであって、上記した図４の実施の形態における減衰力調整機構８８に加えて自動的な減衰力補正機構をも組み込んだ場合を示している。
【００６４】
すなわち、図１から図３で示した実施の形態にあっては、前記したように、内部作動油の温度変化による膨張および収縮に伴う増減を温度補償機構６２で吸収するようにしている。
【００６５】
しかし、これとても、上記内部作動油の温度変化に伴って当該作動油の粘度も高低に変化することから、減衰力発生要素３４，３５で設定した減衰特性に多少なりとも狂いを生じることになる。
【００６６】
勿論、この減衰特性の狂いは、図４の実施の形態に示すように、減衰力発生要素３５（３４）に対して外部調整可能の減衰力調整装置８８を組み込んでやることで補正することができるが、この補正は、その都度毎に手動で行わなければならないために非常に操作が面倒でしかも正確に補正することが困難である。
【００６７】
そこで、図５の実施の形態（但し、図５では、減衰力発生要素３４に減衰力調整機構８８を組み込んだ場合を例にとって図示してある）にあっては、図４の実施の形態における減衰力調整機構８８の絞りバルブ８１と調整体８２を切り離して別部材として構成してある。
【００６８】
そして、この別部材として構成した絞りバルブ８１を調整体８２に形成した挿入孔８９へとシール９０を介して油密にかつ摺動自在に挿入し、当該絞りバルブ８１で調整体８２側の挿入孔８９を密封室９１として区画すると共に、この密封室９１にオイルを封入して減衰力補正機構９２を構成したのである。
【００６９】
なお、この図５の実施の形態では、上記した密封室９１を調整体８２に設けた排油孔９３を通して外部へと連通し、この排油孔９３を調整体８２の上部外周に嵌着したスリーブ９４によりシール９５，９６を介して油密に閉じるように構成してある。
【００７０】
これによって、予め、調整体８２における挿入孔８９の内部をオイルで満たしておき、この状態から排油孔９３を通して内部の余分なオイルを外部へと押し出しつつ挿入孔８９内へと絞りバルブ８１の下部を挿入する。
【００７１】
しかる後に、調整体８２の上部外周にスリーブ９４を嵌着して排油孔９３を塞ぐのであるが、このスリーブ９４の嵌着によっては、挿入孔８９の内部の容積に変化を生じないので、密封室９１の内部をオイルで満たしつつ容易に封入することができる。
【００７２】
かくして、外部からの調整体８２の回動操作に伴うバイパス油路８０の流動抵抗の変化による減衰力の調整操作と併せて、温度の変化によっても密封室９１に封入したオイルが膨張或いは収縮を行って絞りバルブ８１を調整体８２に対して出し入れする。
【００７３】
その結果、温度変化による内部作動油の粘度の高低の変化に対応して絞りバルブ８１がバイパス油路８０の通路面積を変え、当該バイパス油路８０を通る作動油の流動抵抗を自動的に補正して減衰力発生要素３４（３５）による減衰特性を自動補正することになるのである。
【００７４】
なお、特に図示はしないが、図２の減衰力発生要素３４，３５として、図４に示す外部調整可能の減衰力調整機構８８を備えた減衰力発生要素３５と図５に示す減衰力補正機構９２をも備えた減衰力発生要素３４を組み合わせて用いるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、ハウジングが、減衰力発生要素が内設される二つの第２ボアーと、温度補償機構の貯油室が区画され二つの第２ボアーの各軸線に直交する第３ボアーとを備えているので、ハウジングのみに亙って形成した連絡油路の途中に二つの減衰力発生要素が同じ向きに横方向へと並べて配置され、かつ、これら二つの減衰力発生要素に対して温度補償機構をそれらと交差する方向に並べて設置されることが可能になることから、ロータリダンパとしての横方向の寸法を小さくして車両へのロータリダンパの装着を容易にすることができる。
【００７６】
しかも、二つの減衰力発生要素の間の連絡油路の部位を当該連絡油路に比べて作動油通過面積の小さい分岐油路で温度補償機構へと連通することができ、これによっても、ロータリダンパの形態の小型化を達成して車両への装着を容易にすることができる。
【００７７】
さらに、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を相互に連通する連絡油路を、一方のサイドパネルからハウジングへと亙って形成することなくハウジングに亙ってのみ形成したことにより、サイドパネルの加工に多くの手数を要してコストの著しい増大をもたらすことなく、かつ、サイドパネルの厚さを薄く構成してロータリダンパとしての重量を軽減することもできる。
【００７８】
かくして、ロータリダンパとしての重量の軽減と加工の容易化とを図りつつ小型化をも達成することで、当該ロータリダンパの適用車種を拡げることにより量産化を可能にしてコストの低減を図ることが可能になる。
【００７９】
請求項２の発明によれば、減衰力発生要素に減衰バルブを迂回するバイパス油路を設け、当該バイパス油路に対して外部調整可能の絞りバルブからなる減衰力調整機構を組み込むことにより、上記した効果に加えて、減衰力発生要素による減衰特性を外部から自由に調整することができる。
【００８０】
また、請求項３の発明によれば、これらの効果に加えて、減衰力調整機構における絞りバルブを切り離して当該絞りバルブの下面にオイルを封入してやるという簡単な減衰力補正機機構を組み込むことで、温度変化に伴う発生減衰力の高低の変化を上記オイルの膨張および収縮で絞りバルブを進退させつつ自動的に補正することができる。
【００８１】
さらに、請求項３の発明によれば、減衰力調整機構が、外部操作可能の調整体と、当該調整体に対して進退自在に挿し込んだ絞りバルブと、絞りバルブの基端と調整体とで区画した密封室と、密封室と調整体の外部とを連通する排油孔と、調整体の外周に嵌着され排油孔を油密に閉じるスリーブとを備えているので、密封室の内部をオイルで満たしつつ容易にオイルを密封室内に封入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明によるロータリダンパの実施の形態を一部切断して示す部分縦断正面図である。
【図２】 同上のロータリダンパから右方のサイドカバーを取り外して当該ロータリダンパを横からみた側面図である。
【図３】 ロータリダンパにおける減衰力発生機構の部分を図２のＡ−Ａ線に沿い切断して示す拡大横断平面図である。
【図４】 ロータリダンパにおける減衰力発生要素の他の実施の形態を拡大して示す横断平面図である。
【図５】 同じく、ロータリダンパにおける減衰力発生要素のさらに他の実施の形態を示す拡大横断平面図である。
【符号の説明】
１ ロータリダンパ
２，３ セパレートブロック
４ 第１ボアー
５ ウジング
９，１０ サイドカバー
１１ ケーシング
１２ ロータシャフト
１６，１７ ベーン
２２，２３，２４，２５ 作動油室
３０ 減衰力発生機構
３１，３２ 第２ボアー
３３ 第３ボアー
３４，３５ 減衰力発生要素
４６，４７，４８，４９ 室
５０，５１，６０ 油路
５６，５７ 減衰バルブ
５８，５９ 戻りバルブ
６１ 連絡油路
６２ 温度補償機構
６４ フリーピストン
６５ 貯油室
６６ ガス室
６９ 分岐油路
８０ バイパス油路
８１ 絞りバルブ
８２ 調整体
８８ 減衰力調整機構
９１ 密封室
９２ 減衰力補正機構
９３ 排油孔
９４ スリーブ
Claims (3)
- ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を連絡油路で相互に連通し、この連絡油路の途中に減衰バルブと戻りバルブをもつ二つの減衰力発生要素をそれぞれの減衰バルブから他方の減衰力発生要素の戻りバルブを通して作動油が流動するように当該連絡油路に沿って設け、かつ、連絡油路と温度補償機構を油圧的に結んだロータリダンパにおいて、ハウジングが、各作動室が形成される第１ボアーと、上記第１ボアーの軸線に沿いそれぞれ減衰力発生要素が内設される二つの第２ボアーと、温度補償機構の貯油室が区画され二つの第２ボアーの各軸線に直交する第３ボアーと、二組の作動油室を相互に連通する連絡油路とを備え、連絡油路が各第２ボアーと、各第２ボアーを連通する油路と、一方の減衰力発生要素が内設される第２ボアーと一方の組の作動室とを連通する油路と、他方の減衰力発生要素が内設される第２ボアーと他方の組の作動室とを連通する油路とで構成されるとともに、各第２ボアーを連通する油路と貯油室とを分岐油路で連通したことを特徴とするロータリダンパ。
- 二つの減衰力発生要素の一方または両方に対して減衰バルブを迂回するバイパス油路を設け、当該バイパス油路へと向って外部からの油路面積の調整を可能にする絞りバルブを介装し、これらバイパス油路と絞りバルブとで減衰力調整機構を構成した請求項１のロータリダンパ。
- 減衰力調整機構が、外部操作可能の調整体と、当該調整体に対して進退自在に挿し込んだ絞りバルブと、絞りバルブの基端と調整体とで区画した密封室と、密封室と調整体の外部とを連通する排油孔と、調整体の外周に嵌着され排油孔を油密に閉じるスリーブとを備え、密封室の内部にオイルを封入して、温度変化に伴う発生減衰力の高低の変化を上記オイルの膨張および収縮で絞りバルブを進退させつつ自動的に補正する減衰力補正機構を構成した請求項２のロータリダンパ。
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