JP3662110B2 - ロータリダンパ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回動運動を利用して外部振動を減衰する油圧式のロータリダンパに関し、さらに詳しくは、自動車やオートバイまたは産業車両や特殊車両等の車体振動、或いは、その他の機器または装置の外部振動を減衰するシールレスタイプのロータリダンパの特性改善手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシールレスタイプのロータリダンパにあっては、例えば、先に特許出願人が提案した特開平８−１００８２９号公報に示されるように、ベーンの周りに設定した隙間をオイルが流れるときの発生差圧により減衰トルクを発生させるようにしている。
【０００３】
このことから、ロータリダンパにおける発生減衰トルクは、それ自体のサイズと隙間の大きさおよび当該隙間を通るオイルの粘度によって決定されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのために、同じサイズで減衰トルクの違うロータリダンパを何種類かに亙って設定しようとすると、ベーンの周りにおける隙間の大きさを変えるか粘度の異なるオイルを用いざるを得ず、結果として減衰トルクの設定の自由度が狭くなってしまう。
【０００５】
しかも、特に、これらベーンの周りにおける隙間の違いをベーンおよびケーシングの大きさで変えようとするとその場合に識別が必要となり、部品管理に多大な手数が掛って煩雑になるばかりでなく誤組付の起る可能性もある。
【０００６】
さらに、ベーンとケーシングは、それぞれの金型により一体成形して製作するのが一般であるために、減衰トルクの異なるロータリダンパを何種類かに亙って設定するには何種類もの金型を保有する必要があり、多大な金型製作費が掛ると共にそれらの管理が煩雑になるという問題点をも有する。
【０００７】
そこで、所定の方向への回動時にのみ収縮側の作動油室からベーンに設けた錐穴を通してチェックバルブを開きつつ拡張側の作動油室へとオイルを逃がす減衰トルク差設定用のオリフィスと同等のオリフィスを、反対方向への回動に対しても働くように設けて減衰トルクの異なった同サイズのロータリダンパを構成する手段が考えられる。
【０００８】
しかし、これとても、両方向への回動に際して必ず何れか一方のオリフィスが作用することから、発生減衰トルクが二乗特性となって低速度域における減衰トルクが不足気味となり、フワフワ感を生じて車両としての操縦安定性が損なわれるばかりでなく、オリフィスを設けることによって減衰トルクの温度特性も悪化することになる。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、ベーンの周りの隙間やオイル粘度を変更することなしに減衰トルクの異なるロータリダンパを何種類かに亙り設定可能にすると共に、低速度域から高速度域に亙る減衰トルクをオリフィスに依らないリニアな特性にして、車両としての操縦安定性は勿論のこと温度特性にも優れた減衰トルク設定手段を備えたロータリダンパを提供することである。
【００１０】
上記した目的は、この発明において、相対回動運動を行うベーンによってセパレートブロックを有するケーシングの内部を交互に拡張および収縮を繰り返す作動油室に区画し、かつ、ベーンに対して交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を相互に連通する一対の連通孔を穿つと共に、当該各連通孔に小径部を偏心して設けたピン部材を挿通して当該小径部の外側面と各連通孔の側壁との間にそれぞれ絞り油路を形成し、更に各連通孔内には互いに向かい合って一方が開くとき他方が閉じるチェックバルブをそれぞれ上記小径部と直列に設け、前記各絞り油路を一方では抵抗油路を通して常にロータシャフトの内部に設けた貯油室に連通し、また他方では、それぞれのチェックバルブを介して作動油室に連通し、一方の絞り油路を減衰トルクチューニング用の絞り油路として構成すると共に他方の絞り油路を減衰トルク差設定用の絞り油路として構成したことを特徴とすることにより達成される。
【００１１】
何となれば、上記のように構成することで、減衰トルクチューニング用の絞り油路を構成するピン部材を変えて絞り抵抗を変更することにより、ベーン周りの隙間やオイルの粘度を変更することなしに最大発生減衰トルクを設定してチューニングを行うことができる。
【００１２】
また、上記チューニング用の絞り油路は勿論のこと連通孔とピン部材で形作った減衰トルク差設定用の絞り油路は、従来例における錐穴として構成した絞り油路のように二乗特性のオイル流れではなく、単なる連通路として働く一次特性のチョーク作用を行いつつオイルを流す。
【００１３】
その結果、低速度域から高速度域に亙る全速度域でのロータリダンパの回動方向に応じた減衰トルク差を所定の値に大きく保ち、車両用ダンパとしての減衰性能を充分に引き出すことが可能になる。
【００１４】
しかも、上記と併せて、低速度域でのロータリダンパの動作時における減衰トルクを高めることができることから、低速度域における減衰トルクが不足気味となってフワフワ感を生じ、車両としての操縦安定性が著しく損なわれることもなくなる。
【００１５】
さらに、ベーンに対する絞り油路の構成も簡単になることから、当該絞り油路の加工および精度管理も著しく容易となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基き、この発明の実施の形態であるシールレスタイプのロータリダンパ１について説明することにする。
【００１７】
ロータリダンパ１は、図１と図２にみられるように、外郭部分を形作るハウジング２と、当該ハウジング２の軸線に沿って回動自在に支架したロータ３の二つの主要部分とで構成されている。
【００１８】
ハウジング２は、鋳物や鉄系燒結合金等の摺動性に優れた耐圧強度をもつ金属材料を用いて円筒状に形成したケーシング４を有し、当該ケーシング４の内周面に１８０度の位相差をもって二つのセパレートブロック５，６（勿論、一つ或いは三つ以上であってもよい）を形成している。
【００１９】
ケーシング４の両端面には、同じく鋳物や鉄系燒結合金等の摺動性に優れた耐圧強度をもつ材料で作った肉厚のベアリング７，８を宛てがい、これらベアリング７，８でケーシング４を左右から挟み込みつつロータシャフト９を摺接支持すると共に、それらの上を薄肉プレス材等で成形したパッキンケース１０とエンドキャップ１１で覆って構成してある。
【００２０】
また、ケーシング４とベアリング７，８との間には、予めスペースの大きいセパレートブロック５，６の部分を利用して各二本づつの位置決めピン１２，１３を挿通し、これら位置決めピン１２，１３でケーシング４とベアリング７，８の同芯を確保しつつ回転方向へのずれをも規制している。
【００２１】
ベアリング８の背面外周にはシール１４を介装して他方のベアリング７との間にケーシング４を挟み、これらをエンドキャップ１１と共にパッキンケース１０の開口端から内部に納め、かつ、パッキンケース１０の開口端を加締めることによりシール１４でベアリング８とパッキンケース１０およびエンドキャップ１１との間を油密状態に保つようにしている。
【００２２】
なお、この場合において、パッキンケース１０とケーシング４およびベアリング７，８との間は接着剤で固定し、かつ、エンドキャップ１１を宛てがった状態でパッキンケース１０の開口端を加締め止めすることにより、回り止めと併せて内部作動圧力により加締部を押し開こうとする推力をも負担している。
【００２３】
ただし、パッキンケース１０とケーシング４は、必要とする減衰トルクが低い場合には上記した接着剤による固着手段だけでもよいが、必要とする減衰トルクが高い場合には、レーザー溶接やプラグ溶接等の溶着手段により固着してハウジング２を一体化してやればよい。
【００２４】
さらに、パッキンケース１０の外側壁には、ナット体等で構成した外部連結用の取付部材１５をプロジェクション溶接等の手段によって固着し、これら取付部材１５を利用してハウジング２側を外部振動体の一方即ち車両であれば車体側に対して直接或いはリンク等を介して結合するようにしてある。
【００２５】
一方、ロータ３は、ハウジング２側のベアリング７，８によって回動自在に両持ち支持したロータシャフト９と、これらベアリング７，８の内壁面に摺接してロータシャフト９にキー形結合の一種であるセレーション１６を用いて一体的に結合したベーン体１７とからなっている。
【００２６】
ロータシャフト９は、強度的に優位の鉄系材料を用いて冷間鍛造等の塑性加工により所定の形状に成形し、かつ、セレーション１６を介してベーン体１７を回転方向に規制して結合してある。
【００２７】
ベーン体１７は、鉄系材料のケーシング４およびベアリング７，８に比べて線膨張係数の大きいアルミ材で作ってあり、これらケーシング４およびベアリング７，８と互に共働してロータリダンパ１内における作動オイルの温度の高低に関係なく両者の間の摺接隙間をできるだけ一定に保つようにしている。
【００２８】
上記ロータシャフト９の一端は、パッキンケース１０の側壁を貫通して外部へと延び、この外部へと突出した部分を取付部１８として外部振動体の他方即ち車両であれば車輪側に対し直接或いはリンク等を介して結合すると共に、当該ロータシャフト９の突出部分をパッキンケース１０に設けたオイルシール１９で油密状態に保っている。
【００２９】
また、ロータシャフト９の他端は、エンドキャップ１１の内部と対向する部分で終わっており、かつ、ロータシャフト９の内部には、エンドキャップ１１の内部に連通して軸線方向に沿う有底の中空穴２０を設けてある。
【００３０】
この中空穴２０の内部には、外周面にシール２１を有するフリーピストン２２を移動可能に収装し、このフリーピストン２２によって中空穴２０の内部をエンドキャップ１１の内部に連通する貯油室２３と、当該貯油室２３内のオイル圧力に応じて圧縮および膨張するガス室２４とに区画している。
【００３１】
このようにして、ロータシャフト９における中空穴２０の内部をフリーピストン２２で貯油室２３とガス室２４とに区画することにより、当該ロータシャフト９の内部をアキュムレータとして構成している。
【００３２】
それに対して、セレーション１６によりロータシャフト９へと結合したベーン体１７は、ハウジング２側におけるケーシング４のセパレートブロック５，６と同数で同位相のベーン２５，２６を外周面に設けて構成してある。
【００３３】
ベーン体１７の外周面は、ケーシング４側におけるセパレートブロック５，６の先端面と摺接すると共に、ベーン２５，２６の先端面はケーシング４の内壁面と摺接し、これらセパレートブロック５，６とベーン２５，２６とによってロータリダンパ１の内部をハウジング２とロータ３との相対回動運動に伴って交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室２７，２８と作動油室２９，３０とに区画している。
【００３４】
しかも、これと併せて、ベアリング７，８の内壁面には僅かな段差を設け、ハウジング２とロータ３間のスラスト力でベーン２５，２６がベアリング７，８へと強く押し付けられることがないように、当該段差でベーン２５，２６との間に極微小（図１では誇張してある）のクリアランス３１，３２を設けてある。
【００３５】
また、ベーン２５，２６には、それらを挟んで交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室２７，２８および作動油室２９，３０を相互に連通する連通孔３３，３４を穿ち、これら連通孔３３，３４に対して図３の部分拡大図にられるような小径部３５，３６を備えるピン部材３７，３８を挿通してベーン２５，２６側の連通孔３３，３４との間に作動油室２７と２８および作動油室２９と３０を互に連通する絞り油路３９，４０をそれぞれ形成している。
【００３６】
なお、この実施の形態にあっては、小径部３５，３６をピン部材３７，３８に対し最大に偏芯して形成し、これら小径部３５，３６によって当該小径部３５，３６の外側面と各連通孔３３，３４の一方の側壁との間に間隙を残して絞り油路３９，４０を形成してある。
【００３７】
そして、上記した絞り油路３９，４０は、各ピン部材３７，３８に穿った油孔４１，４２から当該ピン部材３７，３８と直列に並べてベーン２５，２６の連通孔３３，３４に嵌着したチェックバルブ４３，４４を通り、これらチェックバルブ４３，４４によりベーン２５，２６を通して作動油室２８，２９を対向する作動油室２７，３０へと連通している。
【００３８】
このようにして、ベーン２５に対し直列に設けたピン部材３７で必要とする減衰トルクを設定するための減衰トルクチューニング機構を構成すると共に、ベーン２６に対して直列に設けたピン部材３８により回動方向に応じて減衰トルクに所定の差を与えるための減衰トルク差設定機構を構成したのである。
【００３９】
また、これらと併せて、油孔４１，４２をベーン２５，２６の内部に設けた油路４５，４６、および、セレーション１６の噛合部に設けた油路４７，４８、並びに、ロータシャフト９とベアリング８の軸受面との間に設けた抵抗油路４９を通し、さらに、ここからエンドキャップ１１の内部を通してロータシャフト９の内部に配設した貯油室２３へと連通している。
【００４０】
この場合においてロータシャフト９とベアリング７の軸受面間に対しても同様の油路５０を設けてあるが、この油路５０は、収縮する高圧の作動油室から洩れるオイルでベアリング７とオイルシール１９との間に籠った圧力オイルを拡張する低圧側の作動油室に逃がすためのものである。
【００４１】
かくして、外部振動体に発生した振動は、直接およびリンク等の連結機構を通してロータリダンパ１のハウジング２側における取付部材１５とロータ３側におけるロータシャフト９の取付部１８との間に伝えられる。
【００４２】
そのために、ロータリダンパ１のハウジング２とロータ３は、外部振動体の振動に伴って軸心周りに相対回動運動を起こし、セパレートブロック５，６とベーン２５，２６との間の作動油室２７，２９と作動油室２８，３０を交互に収縮および拡張させる。
【００４３】
このとき、収縮する側の作動油室２７，２９或いは作動油室２８，３０内の高圧オイルがベーン２５，２６の先端とケーシング４の内壁面の間の隙間、およびベーン２５，２６の側面とベアリング７，８の内側面の間の隙間、さらにはベーン体１７の外周面とセパレートブロック５，６の先端面の間の隙間を通して拡張する側の作動油室２８，３０或いは作動油室２７，２９に押し出され、これら微少の隙間を流れるオイルの流動抵抗で減衰トルクを発生する。
【００４４】
一方、収縮する側の作動油室２７，２９或いは作動油室２８，３０内の高圧オイルは、ベーン体１７の側面とベアリング８の内側面の間の隙間からロータシャフト９とベアリング７の内周面の間の抵抗油路４９を通してロータシャフト９内の貯油室２３に流出しようとする。
【００４５】
しかし、このような作動油室２７，２９或いは作動油室２８，３０内の動圧に対しては、ロータシャフト９とベアリング８の間の隙間および抵抗油路４９が絞り効果を発揮して高圧をカットしつつ貯油室２３へと流入し、それによって、貯油室２３が高圧とならないことからエンドキャップ１１を薄肉プレス材で構成することが可能になる。
【００４６】
さらに、貯油室２３に流入したオイルは、ガス室２４の圧力によってフリーピストン２２が常に貯油室２３側へと付勢されているので、抵抗油路４９から油路４７，４８および油路４５，４６並びに油孔４１，４２を通り、かつ、絞り油路３９，４０からまたはチェックバルブ４３，４４を押し開いて拡張する作動油室２８，３０或いは作動油室２７，２９へと供給され、これら作動油室２８，３０或いは作動油室２７，２９内にキャビテーションが発生するのを防止する。
【００４７】
また、ここにおいて、シールレスタイプのロータリダンパ１における減衰トルクの発生は、ベーン２５，２６の周囲の各隙間および絞り油路３９，４０をオイルが流れるときの発生差圧Δｐによるものであって、したがって、減衰トルクの計算に当っては、ロータリダンパ１を構成する各部品の寸法に基づくそれぞれの隙間と絞り油路３９，４０によって生じる発生差圧を求めてやればよく、図４にはそれらの油圧回路図を、また、図５と図６に計算モデルをそれぞれ示す。
【００４８】
図４にみられるように、前記したロータリダンパ１の各部における隙間での絞りおよび絞り油路３９，４０による絞りは互に並列に配置されており、この中の絞り油路３９による絞りがチェックバルブ４３と共同して、例えば、ロータリダンパ１の所定の回動方向への動作時における必要減衰トルクを設定するための減衰トルクチューニング用の絞り機構を構成する。
【００４９】
それに対して、絞り油路４０による絞りは、チェックバルブ４４と共同しつつ反対方向への回動に際して発生減衰トルクに所定の差を与えるための減衰トルク差設定用の絞りとして作用することになる。
【００５０】
ここで、差圧Δｐのときにベーン２５，２６の周囲の各部隙間であるそれぞれの絞りを通して流れるオイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４は平行隙間流れの式を用いて計算できる。
【００５１】
また、一方向への回動に際して収縮する作動油室２８から絞り油路３９を通してチェックバルブ４３を押し開きつつ流れるオイル流量Ｑ５と、反対方向への回動に際して収縮側の作動油室２９から絞り油路４０を通してチェックバルブ４４を押し開きつつ流れるオイル流量Ｑ６とは環状隙間流れの式を適用して計算可能である。
【００５２】
すなわち、オイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、以下に示す
【００５３】
【数１】

の▲１▼式から▲７▼式の各式で各部のオイル流量が与えられる。
【００５４】
ただし、上記におけるオイル流量Ｑ５，Ｑ６を求めるための▲６▼式と▲７▼式は、各ピン部材３７，３８に対して小径部３５，３６を同芯状態に形成した場合の式であって、これら小径部３５，３６をピン部材３７，３８に対し偏芯して形成した場合のオイル流量Ｑ５，Ｑ６を求める式は、上記▲６▼式と▲７▼式を変更して
【００５５】
【数２】

で与えられる。
【００５６】
しかも、この実施の形態のように小径部３５，３６を最大に偏芯して設けた場合には、「ε＝１」となってオイル流量Ｑ５，Ｑ６を求める式は、
【００５７】
【数３】

となり、ピン部材３７，３８に対して小径部３５，３６を同芯状態にした場合の二倍半のオイル流量Ｑ５，Ｑ６を得ることが可能となる。
【００５８】
ここで、オイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４およびＱ５，Ｑ６を合計したオイル流量Ｑは、ベーンの枚数をｎとすると
【００５９】
【数４】

での▲８▼式で表わされ、特に、この場合においてチェックバルブ４３またはチェックバルブ４４が閉じる方向に向ってハウジング２とロータ３が相対的に回動する場合の減衰トルク発生時には、前者では「Ｑ５＝０」に、また、後者では「Ｑ６＝０」となる。
【００６０】
一方、上記した合計のオイル流量Ｑは、ハウジング２とロータ３の相対回動運動に伴うオイルの排除体積よっても求めることができ、ワンストローク当りである「θｒａｄ」当りの排除体積Ｄは、
【００６１】
【数５】

の式で表わされる。
【００６２】
したがって、合計のオイル流量Ｑとワンストローク当りの排除体積Ｄとの関係は、
【００６３】
【数６】

の▲９▼式で与えられ、「ｄθ／ｄｔ＝ω」からオイル流量Ｑは、ロータリダンパ１の形状諸元と入力角速度によって求めることができる。
【００６４】
それに対して、発生減衰トルクＴは
【００６５】
【数７】

での表わされることから、ここで、上記▲８▼式と▲９▼式が等しいときの差圧Δｐを求めて上記した発生減衰トルクＴの式に代入することにより減衰トルクを求めることができる。
【００６６】
しかも、先に述べた差圧Δｐのときのベーン２５，２６の周囲の各部隙間であるそれぞれの絞りを通して流れるオイル流量と絞り油路３９或いは絞り油路４０による絞りを通して流れるオイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４およびＱ５，Ｑ６を求める▲１▼式から▲７▼式によって分かるように、計算された差圧Δｐは入力角速度ωに対して図７の減衰トルク特性図のように線形となるために、減衰トルクＴも入力角速度ωに対して線形のリニアな特性となる。
【００６７】
一方、上記した発生減衰トルクＴの式から分かるように、ロータリダンパの発生減衰トルクは、ダンパサイズが決まると各構成部品の強度から許容オイル圧力▲ｐが決まることから、必然的に当該ダンパサイズにおける許容最大減衰トルクＴｍが決まってしまうので、当該許容最大減衰トルクＴｍは
【００６８】
【数８】

となる。
【００６９】
よって、減衰トルクの設定に際しては、先づ絞り油路３９，４０を通るオイル流量Ｑ５，Ｑ６が零の状態において、ロータリダンパの許容最大減衰トルクＴｍを越えないように各構成部品の隙間を決め、これら隙間を通る合計オイル流量Ｑを設定する。
【００７０】
これにより、そのときの設定隙間が当該ダンパサイズにおける許容最大減衰トルクＴｍを決める設定状態となるので、それよりも低い発生減衰トルクを選択して設定値違いのオイルダンパを構成する場合にあっては、上記許容最大減衰トルクを発生するロータリダンパに対して図２の実施の形態のように、例えばベーン２５へと減衰トルクチューニング用のピン部材３７とチェックバルブ４３を介装し、絞り油路３９を通してオイル流量Ｑ５を分流させることによって発生減衰トルクを低く設定することが可能になる。
【００７１】
また、ロータリダンパの回動方向に応じて発生減衰トルクに差を与える場合には、同じく図２の実施の形態に示したように、ベーン２６に対して同じ構造の減衰トルク差設定用のピン部材３８とチェックバルブ４４を先の減衰トルクチューニング用のピン部材３７とチェックバルブ４３に向かい合わせて設け、ロータリダンパ１の回動方向に応じて各絞り油路３９，４０からオイル流量Ｑ５，Ｑ６を選択的に分流させることで設定することができる。
【００７２】
しかも、これらの減衰トルクの設定は、トルクチューニング用のピン部材３７と減衰トルク差設定用のピン部材３８における小径部３５，３６の直径と長さを適宜に選択することで、絞り油路３９，４０を流れるオイルの流動抵抗を変えることにとって調整することができる。
【００７３】
それに対して、錐穴によるオリフィスを用いた従来のロータリダンパにあっては、オリフィス径をｄ，オイル密度をρ，流量係数をｃとすると、当該オリフィスを通して流れるオイル流量Ｑ５１は
【００７４】
【数９】

となり、当該オリフィスを通して流れるオイルによって発生する差圧Δｐはオイル流量Ｑ５の二乗に比例する特性となる。
【００７５】
よって、発生減衰トルクも入力角速度ωの二乗に比例する特性となり、入力角速度ωが大きくなるのに連れてベーンの周囲の各部隙間であるそれぞれの絞りへと分流するオイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４が増加していき、結果として、オリフィスを通るオイル流量が少なくなることから入力角速度に対する減衰トルク特性が図８に示すようになり、高速度域での回動方向に応じた減衰トルクに差が得られないことになる。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、ベーンに対して交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を相互に連通する一対の連通孔を穿つと共に、当該各連通孔に小径部を偏心して設けたピン部材を挿通して当該小径部の外側面と各連通孔の側壁との間にそれぞれ絞り油路を形成し、更に各連通孔内には互いに向かい合って一方が開くとき他方が閉じるチェックバルブをそれぞれ上記小径部と直列に設け、前記各絞り油路を一方では抵抗油路を通して常にロータシャフトの内部に設けた貯油室に連通し、また他方では、それぞれのチェックバルブを介して作動油室に連通し、一方の絞り油路を減衰トルクチューニング用の絞り油路として構成すると共に他方の絞り油路を減衰トルク差設定用の絞り油路として構成したことにより、減衰トルクチューニング用の絞り油路を構成するピン部材を変えて絞り抵抗を変更することで、ベーン周りの隙間やオイルの粘度を変更することなく発生減衰トルクを設定して、最大発生減衰トルクのチューニングを行うことができる。
【００７７】
また、上記チューニング用の絞り油路は勿論のこと連通孔とピン部材で形作った減衰トルク差設定用の絞り油路は、オリフィスによる二乗特性ではなく発生差圧に対して一次的に比例するリニアな特性となり、したがって、ロータリダンパの低速度域から高速度域に亙る回動方向に応じて一定した大きな減衰トルク差が得られることになって、外部振動に対し一層優れた減衰特性を発揮しつつ振動吸収を行うことが可能になる。
【００７８】
しかも、上記と併せて、低速度域から確りとした一次比例の減衰トルクを発生させることができることになるので、減衰トルクの不足によるフワフワ感を除去しつつ車両としての操縦安定性を良好に保つことが可能になる。
【００７９】
また、構造上からも、最大発生減衰トルクのチューニングと回動方向に応じた発生減衰トルク差を充分にとるためにベーンに対して加工長さの長い小径の錐穴を穿つ必要もなく、ベーンに対して連通孔を穿つと共に当該連通孔に対し小径部をもつピン部材を挿通してやればよいことことから、回動方向に応じて減衰トルク差を与えるための絞り油路作成時の精度管理の低減および加工時間の短縮を図ることも可能になるのである。
【００８０】
同じく、請求項１の発明によれば、ベーンに穿った連通孔へと挿通したピン部材の小径部を当該ピン部材に対し偏芯して設けるだけで、ピン部材に対し同芯状態を保って小径部を設けた場合よりも発生差圧に対するオイル流量を二倍半とすることができ、小さなスペースの下でより大きな最大発生減衰トルクのチューニング幅と回動方向に応じた大きな発生減衰トルク差を与え得ることから、これらの設定の自由度を容易に広げることが可能になるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるシールレスタイプのロータリダンパの一実施の形態を示すもので、図２のＡ−Ａ線に沿って切断した展開縦断正面図である。
【図２】同上、ハウジングとロータの関係を示す縦断側面図である。
【図３】ロータにおける一方のベーンの部分を拡大して示す縦断側面図である。
【図４】シールレスタイプのロータリダンパを構成する各部品の寸法による隙間を流れるオイル流量を示す油圧回路図である。
【図５】同上の各隙間を流れるオイル流量を求めるための計算モデルを示す正面図である。
【図６】同じく、各隙間を流れるオイル流量を求めるための計算モデルを示す側面図である。
【図７】この発明によるロータリダンパの入力角速度に対する発生減衰トルクの関係を示す減衰トルク特性図である。
【図８】従来におけるロータリダンパの入力角速度に対する発生減衰トルクの関係を示す減衰トルク特性図である。
【符号の説明】
１ ロータリダンパ
２ ハウジング
３ ロータ
４ ケーシング
５，６ セパレートブロック
７，８ ベアリング
９ ロータシャフト
２２ フリーピストン
２３ 貯油室
２４ ガス室
２５，２６ ベーン
２７，２８，２９，３０ 作動油室
３３，３４ 連通孔
３５，３６ 小径部
３７，３８ ピン部材
３９，４０ 絞り油路
４３，４４ チェックバルブ
４９ 抵抗油路

Claims (1)

1. 相対回動運動を行うベーンによってセパレートブロックを有するケーシングの内部を交互に拡張および収縮を繰り返す作動油室に区画し、かつ、ベーンに対して交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を相互に連通する一対の連通孔を穿つと共に、当該各連通孔に小径部を偏心して設けたピン部材を挿通して当該小径部の外側面と各連通孔の側壁との間にそれぞれ絞り油路を形成し、更に各連通孔内には互いに向かい合って一方が開くとき他方が閉じるチェックバルブをそれぞれ上記小径部と直列に設け、前記各絞り油路を一方では抵抗油路を通して常にロータシャフトの内部に設けた貯油室に連通し、また他方では、それぞれのチェックバルブを介して作動油室に連通し、一方の絞り油路を減衰トルクチューニング用の絞り油路として構成すると共に他方の絞り油路を減衰トルク差設定用の絞り油路として構成したことを特徴とするロータリダンパ。

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