JP3778708B2 - ロータリダンパ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車や産業車両等の各種車両のサスペンション装置は勿論のこと、特に、自動二輪車の後輪サスペンション装置への使用に好適なロータリダンパの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のサスペンション装置は、車体懸架スプリングと共用して用いる振動減衰機構が直動型油圧ダンパであると回動型ロータリダンパであるとに拘らず、車体振動速度が変わらなければその時々の振動位置に関係なく減衰特性は一定となる。
【０００３】
そのために、通常の車体振動位置を基準にして減衰特性を決めてやったとすると、圧縮荷重の大きいボトミング位置での緩衝作用に不足が生じて乗心地を悪くする。
【０００４】
そこで、特開平１−１０１２８９号公報に開示されているように、ばね上である車体側に装着したロータリダンパのロータシャフトから後方へと向って水平にクッションアームを伸ばし、このクッションアームの先端を車体懸架スプリングが伸び切ったアッパ位置で略々直角状態を保つクッションバーを通してばね下である車輪側へと連結する。
【０００５】
このようにして、車体がアッパ位置からボトミング位置へと向う懸架スプリングの圧縮動作の初期には、当該圧縮長さに対するロータリダンパの回転角比すなわちクッションレシオを大として減衰効果を大きく保ち、しかも、圧縮動作が後期に向うに従いクッションアームの作用長を減少させてクッションレシオを増大させ、クッションバーに対する作用力を減少させて効果的に衝撃の発生を吸収するようにしている。
【０００６】
言い換えれば、上記のものにあっては、ばね上である車体とばね下である車輪との位置関係によりクッションアームとクッションバーを通してリンクレシオだけを変化させ、結果として、減衰効果に対し位置依存特性を持たせるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そうとは言っても、上記した先の提案に係るロータリダンパを用いた車両のサスペンション装置にあっては、クッションアームとクッションバーのレイアウトが車両側のレイアウトにより左右されて制限を受けることから、リンクレシオの大きな変更および調整が困難で自由度が少なく、効果的な衝撃の吸収が行い難いという問題点を有する。
【０００８】
また、これに加えて、車体の上下振動に伴うロータリダンパの両方向への動作に対して上記したリンクレシオが対象的に全く同じに作用するために、これら車体の上下振動に伴うリンクレシオに個々の自由度がなく、これによっても、効果的な衝撃の吸収が行い難いという不都合をも有する。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、ロータリダンパの作動時における作動油の流動抵抗自体に位置依存特性を付与することで、当該位置依存特性の変更および調整幅を広げて自由度を拡大すると共に、両方向への作動の際にもそれぞれ異なった位置依存特性をもたせることのできる新規の構成を備えたロータリダンパを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的は、この発明において、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室を一つ置きに分けて二組とし、これら作動油室を組単位毎にロータシャフトに穿った連通油路で相互に連通すると共に、それぞれの組の一つの作動油室を連絡油路により減衰バルブを通して連通したロータリダンパにおいて、各組毎の作動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方の途中にハウジングとロータシャフトの回動変位に応動して開口面積を変化する調整機構と当該調整機構を迂回するバイパス油路とを設け、当該バイパス油路に対して上記調整機構およびバイパス油路が設けられる連通油路で連通される各作動室の収縮時における作動油の流れを阻止するチェックバルブを配置することによって達成される。
【００１１】
すなわち、上記のように構成することによって、ハウジングとロータシャフトが回動変位を始めると、そのとき収縮する組の作動油室内の作動油がハウジングの該当する側の連絡油路を通して減衰バルブを押し開き、当該減衰バルブで減衰力を発生しつつそのとき拡張する他方の組の作動油室へと向って流れる。
【００１２】
このとき、収縮する側の作動油室にあっては、バイパス油路のチェックバルブが閉じ方向に作用すると共に、作動油室同志を結ぶ調整機構の開口面積が絞られて発生減衰力が上昇し、当該減衰力が連絡油路中の減衰バルブの発生減衰力に加算される。
【００１３】
なお、拡張側の作動油室に対しては、バイパス油路を通して送り込まれてきた作動油の大部分がチェックバルブを押し開いて殆ど流動抵抗を受けることなく各作動油室へと流れ込む。
【００１４】
これにより、ロータリダンパは、ハウジングとロータシャフトの所定方向への回動変位に伴って位置依存性をもつ減衰特性を発揮し、しかも、調整機構における開口面積の絞り変化割合を任意に選定することで位置依存特性に対して容易に自由度を付与することができる。
【００１５】
また、上記に加えて、調整機構とチェックバルブをもつバイパス油路を両方の組の作動油室に対して設置することにより、両方向への動作に対してそれぞれ異なった位置依存特性をもたせることも可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を明細書に添付した図面に基いて説明していくことにする。
【００１７】
この発明の実施の形態であるロータリダンパ１は、添付した図１の一部縦断正面図と、左側面図である図２、並びに、図１におけるＡ−Ａ線からの縦断正面図である図３から分かるように、軸方向へと向い１８０度の位相差をもって上下に二つのセパレートブロック２，３を形成したボアー４をもつハウジング５を有している。
【００１８】
ボアー４の両端開口部は、ハウジング５の両側面に対しシール６，７を介装してボルト８により取り付けた左右のサイドカバー９，１０によって閉じられており、これらハウジング５とサイドカバー９，１０とでロータリダンパ１のケーシング１１を構成している。
【００１９】
ハウジング５におけるボアー４の中心部分には、左右のサイドカバー９，１０を貫通してロータシャフト１２がベアリング１３とオイルシール１４およびダストシール１５を介し両持ち支持して回動自在に挿通してある。
【００２０】
ロータシャフト１２は、上記ハウジング５におけるボアー４内の上下に形成したセパレートブロック２，３の先端面と摺接し、かつ、これらセパレートブロック２，３の間における外周面の部分から１８０度の位相差をもって外方へと向い放射状に延びる二枚のベーン１６，１７を備えている。
【００２１】
これらベーン１６，１７は、基端部分を除く両側面から先端面へと亙って設けたベーンシール１８，１９を介してボアー４と左右のサイドカバー９，１０の各内壁面に接し、これら接触部分を油密状態に保って摺接するようにしてある。
【００２２】
同様に、ハウジング５におけるセパレートブロック２，３もまた、先端面から両側面へと亙って設けたブロックシール２０，２１を介してロータシャフト１２の外周面と左右のサイドカバー９，１０の内壁面とに接し、これら接触部分を油密状態に保っている。
【００２３】
かくして、セパレートブロック２，３とベーン１６，１７は、互に協同してボアー４の内部をハウジング５とロータシャフト１２の回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す四つの作動油室２２，２３，２４，２５に区画する。
【００２４】
そして、対角に位置する作動油室２２，２３および作動油室２４，２５をロータシャフト１２に穿った連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂとからなる連通油路２７で相互に連通し、これら連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂを通して作動油室２２，２３と作動油室２４，２５をそれぞれ二組に分けて構成している。
【００２５】
なお、図３において示してあるピン２８，２９は、ハウジング５に対して右方のサイドカバー１０の位置決めを行うダウエルピンであって、特に図示はしないが、ハウジング５と左方のサイドカバー９との間にも同様のダウエルピンが設けられていることは言うまでもない。
【００２６】
一方、ハウジング５には、この発明を構成する上で特に重要な構成部分を形作る減衰力発生機構３０がボアー４と並べて、上方部分に水平方向へと向けボルト３１により固定して設置してある。
【００２７】
上記減衰力発生機構３０は、図１におけるＢ−Ｂ線からの拡大横断面である図４に示すように、前記ボアー４の軸線に沿い横方向へと並べてハウジング５ａに併設した二本のボアー３２，３３と、これらボアー３２，３３と交差する方向に並べて配置した一本のボアー３４とを有する。
【００２８】
ボアー３２，３３のそれぞれには、各開口端から内部へと向って減衰特性のみを異にする同一構造の減衰力発生要素３５，３６を同じ向きにねじ込んで配設してある。
【００２９】
各減衰力発生要素３５，３６は、ボアー３２，３３との間にシール３７，３８を介して油密にねじ込んだ保持体３９，４０と、これら保持体３９，４０の先端から延びる保持杆４１，４２に嵌挿して固定した隔壁体４３，４４とを備え、当該隔壁体４３，４４の外周面に設けたシール４５，４６でボアー３２，３３の内部を室４７，４８と室４９，５０とに区画している。
【００３０】
これら室４７，４８，４９，５０のうち室４７と室４９は、図３に破線で示してあるハウジング５に穿った二つの油路５１，５２を通してボアー４側におけるそれぞれの作動油室２２，２４へと通じ、さらに、ここからロータシャフト１２に設けた連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂで作動油室２３，２５にも通じている。
【００３１】
また、室４７と室４８および室４９と室５０は、図４にみられるように、各減衰力発生要素３５，３６の隔壁体４３，４４に設けた減衰ポート５３，５５と戻りポート５４，５６の二組のポート群を通して相互に連通し、かつ、室４８と室５０がハウジング５ａに設けた油路５７で相互に連通している。
【００３２】
しかも、ロータリダンパ１の不作動時において、これら減衰ポート５３，５５の室４８，５０に対する開口部は減衰バルブ５８，５９によってそれぞれ閉じられており、同様に、戻りポート５４，５６の室４７，４９に対する開口部は、戻りバルブ６０，６１によってそれぞれ塞がれている。
【００３３】
このようにして、連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂを通して相互に連通する二組の作動油室２２，２３と作動油室２４，２５とは、油路５１，５２と室４７，４８，４９，５０、および油路５７とからなる一連の連絡油路６２を通して相互に連通し、この連絡油路６２の途中に隔壁体４３，４４を挟んで減衰バルブ５８，５９と戻りバルブ６０，６１をもつ二つの減衰力発生要素３５，３６をそれぞれ同じ方向に向けて介装したのである。
【００３４】
なお、各減衰力発生要素３５，３６に対して内装した調整杆６３，６４は、外部からの操作を可能にすることでそれぞれの減衰バルブ５８，５９を迂回する調整油路６５，６６の絞り抵抗を調整し、これら減衰バルブ５８，５９での発生減衰力を微細に亙って調節するためのものである。
【００３５】
一方、上記二つの減衰力発生要素３５，３６と交差する方向に並べて配置したボアー３４は、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等に伴う内部作動油の膨張および収縮による増減を吸収するための温度補償機構６７として形成してある。
【００３６】
すなわち、ボアー３４の内部は、外周面にシール６８を備えたフリーピストン６９により交互に拡縮を繰り返す開放端側の貯油室７０と閉塞端側のガス室７１とに区画されている。
【００３７】
上記貯油室７０の開放端側は、外部からボアー３４へとシール７２を介してねじ込んだプラグ７３によって油密に閉じられており、かつ、この貯油室７０を分岐油路７４で前記した連絡油路６２の室４８の部分へと連通している。
【００３８】
また、プラグ７３は、ロータリダンパ１内の各部に作動油を注入するための注油口を兼ねており、しかも、当該注油口は、作動油の注入作業終了後においてプラグ７３をねじ込むことによりシール７２で密封される。
【００３９】
さらに、ガス室７１の閉塞端側には、当該ガス室７１へのガスの供給および排出を行うガス給排用のバルブ７５が設置してあり、このガス給排用のバルブ７５を通してガス室７１の内部ガス圧力を設定し得るようにしたのである。
【００４０】
そして、このように構成したロータリダンパ１に対して当該実施の形態にあっては、図１の部分拡大図である図５にみられるように、ロータシャフト１２の左端面から軸線に沿って有底穴７６を穿ち、この有底穴７６の内部にスリーブ７７を圧入すると共に、当該スリーブ７７に摺接してコントロールシャフト７８を回転可能に挿入してある。
【００４１】
上記スリーブ７７は、ロータシャフト１２の有底穴７６へと螺着したストッパ７９の先端で押圧しつつ外周面に設けたシール８０により有底穴７６との間を油密状態に保って固定し、また、コントロールシャフト７８は、ストッパ７９の先端との間に介装したスラストベアリング８１と外周面に設けたシール８２を介して回動自在に油密状態を保って支持している。
【００４２】
しかも、ここで、先のハウジング５内における作動油室２４，２５を常時連通状態に保っておくために、図５および図６のＣ，Ｄ矢視にみられるように、ロータシャフト１２に設けた連通油路２７ａ，２７ｂと対向してスリーブ７７の外周面に窪み８３，８４を設け、これら窪み８３，８４をスリーブ７７に穿った通孔８５と三角状の通孔８６でスリーブ７７の内周面へと導いている。
【００４３】
また、コントロールシャフト７８の外周面には、スリーブ７７側における通孔８５，８６と対面して円周方向に伸びる長溝状の窪み８７と軸方向に向って伸びる同じく長溝状の窪み８８をそれぞれ設け、これら窪み８７，８８をコントロールシャフト７８に穿った半径方向に向う通路８９で相互に連通すると共に、当該通路８９から分れたバイパス油路９０とコントロールシャフト７８の先端に設けたチェックバルブ９１、および、室９２とコントロールシャフト７８の先端切欠９３、並びに、スリーブ７７の外周面に軸方向へと向けて穿った油路９４から窪み８４を通して作動油室２５へと連通している。
【００４４】
一方、上記において、作動油室２４側におけるスリーブ７７の通孔８５とコントロールシャフト７８の窪み８７との関係は、スリーブ７７とコントロールシャフト７８の相対変位に関係なく常に連通面積が一定値を保つように、例えば、図６（ａ）に示す如く、スリーブ７７側の通孔８５を丸穴に形成すると共に、コントロールシャフト７８側の窪み８７を円周方向に伸びる小判状の窪みとして形成してある。
【００４５】
それに対し、作動油室２５側におけるスリーブ７７の通孔８６とコントロールシャフト７８の窪み８８との関係は、スリーブ７７とコントロールシャフト７８の相対変位に伴って連通面積が増減するように、図６（ｂ）に示す如く、スリーブ７７側の通孔８６を円周方向に伸びる三角状の穴として形成すると共に、コントロールシャフト７８側の窪み８８を軸方向へと向って伸びる例えば長溝状の窪みとして形成してある。
【００４６】
このようにして、上記したロータシャフト１２の内部に収納したコントロールシャフト７８をボルト９５，９６により連結プレート９７を通してロータリダンパ１のサイドカバー９へと連結し、これら通孔８６と窪み８８とによって発生減衰力の調整機構９８を構成したのである。
【００４７】
次に、以上のようにして構成したロータリダンパ１の作用について説明することにする。
【００４８】
ロータリダンパ１は、ハウジング５に形成した脚部９９の取付孔１００（図２および図３参照）とロータシャフト１２における端部のセレーション１０１（図１参照）を通して、例えば、車両のばね上とばね下とに取り付けることによって使用される。
【００４９】
そのために、車両に発生した上下振動によってロータリダンパ１のハウジング５とロータシャフト１２との間にセパレートブロック２，３とベーン１６，１７を通して作動油室２２，２３を収縮する方向の相対変位が生じたとする。
【００５０】
すると、作動油室２３内にある作動油がロータシャフト１２の連通油路２６を通して作動油室２２へと入り、この作動油室２２内の作動油と一緒になって油路５１から図４に示す減衰力発生要素３５の室４７へと押し出されてくる。
【００５１】
この減衰力発生要素３５の室４７へと押し出されてきた作動油は、隔壁体４３の減衰ポート５３から減衰バルブ５８を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室４８へと流入し、ここから油路５７を通して減衰力発生要素３６側の室５０へと流入する。
【００５２】
そして、この室５０から減衰力発生要素３６の隔壁体４４における戻りポート５６を通して戻りバルブ６１を押し開きつつ室４９へと流れ、ここから油路５２を通してそのとき拡張する側の作動油室２４に流入する。
【００５３】
なお、上記作動油の流れは、分岐油路７４を通して温度補償機構６７の貯油室７０内へも流入しようとするが、当該分岐油路７４には、減衰力発生要素３５の減衰バルブ５８を押し開いて低圧となった後の作動油が流れてくるので、当該作動油分岐油路７４を通して貯油室７０へと流れ込むことはない。
【００５４】
しかし、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等で生じた作動油体積の増減は、ロータリダンパ１の作動時における分岐油路７４の部分の圧力変動に比べて時間的に極めてゆっくりと生じることになるので、分岐油路７４の作動油通過面積を連絡油路６２のそれより小さくとったとしても、殆ど抵抗なく連絡油路６２と貯油室７０の間で作動油のやり取りが行われてロータリダンパ１の内圧変動を抑制する。
【００５５】
その結果、作動油室２４に向って殆ど全量の作動油が押し出され、当該作動油は、今度は、ロータシャフト１２に設けた連通油路２７ａからスリーブ７７の窪み８３および通孔８５、並びにコントロールシャフト７８の窪み８７と通路８９を通してバイパス油路９０へと入り、ここからチェックバルブ９１を押し開いて室９２と切欠９３および油路９４並びに窪み８４と連通油路２７ｂとを通り、そのとき拡張する側の作動油室２５にも流入してこれら作動油室２４，２５に生じる作動油の不足分を補う。
【００５６】
それに対して、上記とは逆の方向にロータリダンパ１が動作して、ハウジング５とロータシャフト１２が作動油室２４，２５を収縮する方向に相対変位を起こしたとする。
【００５７】
この場合にあっては、作動油室２５内の作動油がロータシャフト１２における連通油路２７ｂからスリーブ７７の窪み８４および油路９４並びに切欠９３を通して室９２に押し出されてくるが、この方向からの作動油の流れは、チェックバルブ９１が閉じ方向へと向って押されることになるので阻止される。
【００５８】
そのために、上記した作動油室２５からの作動油は、スリーブ７７の窪み８４と通孔８６およびコントロールシャフト７８の窪み８８と通路８９、並びに、コントロールシャフト７８の反対側の窪み８７とスリーブ７７の通孔８５および窪み８３からロータシャフト１２の通孔８５を通して作動油室２４に押し出されてくる。
【００５９】
この作動油室２４へと押し出されてきた作動油は、ここで作動油室２４内の作動油と一緒になって油路５２から減衰力発生要素３６の室４９と隔壁体４４の減衰ポート５５を通り、減衰バルブ５９を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室５０へと流入し、ここから油路５７を通して減衰力発生要素３５側の室４８へと流入する。
【００６０】
そして、この室４８から減衰力発生要素３５の隔壁体４３における戻りポート５４を通って戻りバルブ６０を押し開きつつ室４７へと流れ、ここから油路５１を通してそのとき拡張する側の作動油室２２に流入する。
【００６１】
しかも、この作動油室２２に流入した作動油は、ロータシャフト１２に設けた連通油路２６を通して抵抗なくそのとき同時に拡張する側の作動油室２５にも流入し、これら作動油室２４，２５に生じる作動油の不足分を補うことになる。
【００６２】
このことから、例えば、車両に対して当該ロータリダンパ１をばね上の沈下時に作動油室２２，２３が拡張し、かつ、作動油室２４，２５が収縮するようにハウジング５の取付孔１００とロータシャフト１２のセレーション１０１を用いてばね上とばね下との間に介装して取り付けてやる。
【００６３】
これにより、ばね上の沈み込み時にあっては、収縮する作動油室２５内の作動油がチェックバルブ９１を押し開いて流れることなく、図６（ｂ）に示すコントロールシャフト１２の窪み８８に対するスリーブ７７の通孔８６の開口部分を通して作動油室２４へと流れる。
【００６４】
しかも、ばね上の沈み込みによるロータリダンパ１の作動に伴ってロータシャフト１２内のスリーブ７７とコントロールシャフト７８が相対変位を起こし、先の図６（ｂ）に示すコントロールシャフト７８の窪み８８に対するスリーブ７７の通孔８６の開口面積が絞られて発生減衰力が上昇し、当該減衰力が連絡油路６２中の減衰バルブ５９の発生減衰力に加算される。
【００６５】
なお、上記において、コントロールシャフト７８の反対側における窪み８７とスリーブ７７の通孔８５との関係は、図６（ａ）に示す如く両者の相対変位に関係なく常い一定の開口面積を保つたままであるので、当該連通油路２６によっては殆ど流動抵抗を受けることなく作動油室２３へと流入することになる。
【００６６】
これにより、ロータリダンパ１は、ハウジング５とロータシャフト１２の回動変位の進行に伴って減衰力発生要素３５，３６によりそれぞれの方向に対する減衰特性を受け、かつ、これに加えて、所定の方向への減衰特性に対して位置依存特性をも付与することができる。
【００６７】
また、一方の組の作動油室２４，２５を連通する連通油路２７にだけ上記した位置依存特性を付与するための絞り機構を設けることなく、他方の組の作動油室２２，２３を連通する連通油路２６に対しても同様の絞り機構を設けてやることで、ロータリダンパ１の何れの作動方向に対しても位置依存特性を付与することができるばかりでなく、必要によっては、それぞれの作動方向に対して異なった変化率をもつ位置依存特性を与えることも可能となる。
【００６８】
さらに、通孔８６の形状をこれまで述べてきた実施の形態のように三角状の孔として形成する代わりに、これと同じような可変絞り作用をもつ形状として形成することによっても発生減衰力に任意の位置依存特性をもたせ得ることは言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べてきたように、請求項１の発明によれば、各組毎の作動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方の途中に、ハウジングとロータシャフトの回動変位に応動して開口面積を変化する調整機構と、当該調整機構を迂回するバイパス油路とを設け、当該バイパス油路に対して上記調整機構およびバイパス油路が設けられる連通油路で連通される各作動室の収縮時における作動油の流れを阻止するチェックバルブを配置したことにより、ロータリダンパ自体の減衰特性に対して位置依存特性を付与することができ、したがって、位置依存特性に自由度を与えて広範囲に亙る適切な減衰力制御を行うことが可能となる。
【００７０】
また、請求項２の発明によれば、ロータシャフト内に固定したスリーブと、当該スリーブの内部に回動自在に挿入したコントロールシャフトとを備え、当該コントロールシャフトの外周面にそれぞれ設けた円周方向と軸方向とに伸びる長溝状の窪みをコントロールシャフト内に設けた通路で互いに連通し、円周方向に伸びる窪みをスリーブの内周面に対して形成した通孔に対向させるとともに、軸方向に伸びる窪みをスリーブの内周面に対して形成した円周方向に伸びる三角状の通孔に対向させて連絡通路を形成するとともに、上記三角状の通孔と、上記軸方向に伸びる窪みと、コントロールシャフトをロータリダンパの外壁へと連結する連結プレートで、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い開口面積を変化する調整機構を形成したことにより、極めて簡単な構成を用いて上記した請求項１の効果を達成することができる。
【００７１】
さらに、請求項３の発明によれば、バイパス油路は、上記通路から分岐するとともにコントロールシャフトの先端に設けたチェックバルブを介してスリーブの外周面に軸方向へと向けて穿たれ連絡通路に通ずる油路に連通し、チェックバルブはバイパス油路から油路へ向う流れのみを許容することとしたので、上記の効果に加えて、ロータリダンパの一方向に対する回動時の減衰特性に対して位置依存性を付与することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるロータリダンパの実施の形態を一部切断して示す部分縦断正面図である。
【図２】同上のロータリダンパを左側からみた側面図である。
【図３】同じく、図１におけるＡ−Ａ線からの縦断側面図である。
【図４】同上、図１におけるＢ−Ｂ線からの拡大横断平面図である。
【図５】この発明にとって重要な減衰特性に位置依存性を付与する調整機構を取り出して拡大して示す部分縦断正面図である。
【図６】（ａ）は、図５におけるＣ矢視を、また、（ｂ）は、同じく図５におけるＤ矢視をそれぞれ示す。
【符号の説明】
１ ロータリダンパ
２，３ セパレートブロック
５，５ａ ハウジング
９，１０ サイドカバー
１１ ケーシング
１２ ロータシャフト
１６，１７ ベーン
２２，２３，２４，２５ 作動油室
２６，２７ａ，２７ｂ 連通油路
３０ 減衰力発生機構
３５，３６ 減衰力発生要素
５３，５５ 減衰ポート
５４，５６ 戻りポート
５８，５９ 減衰バルブ
６０，６１ 戻りバルブ
６１ 連絡油路
６２ 連絡油路
６７ 温度補償機構
７７ スリーブ
７８ コントロールシャフト
８３，８４ 窪み
８５ 通孔
８６ 円周方向に伸びる三角状の通孔
８７ 円周方向に伸びる長溝状の窪み
８８ 軸方向に伸びる長溝状の窪み
８９ 通路
９０ バイパス油路
９１ チェックバルブ
９４ 上記チェックバルブの戻り油路
９７ 連結プレート
９８ 調整機構
９９ 脚部
１００ 取付孔
１０１ セレーション
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車や産業車両等の各種車両のサスペンション装置は勿論のこと、特に、自動二輪車の後輪サスペンション装置への使用に好適なロータリダンパの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のサスペンション装置は、車体懸架スプリングと共用して用いる振動減衰機構が直動型油圧ダンパであると回動型ロータリダンパであるとに拘らず、車体振動速度が変わらなければその時々の振動位置に関係なく減衰特性は一定となる。
【０００３】
そのために、通常の車体振動位置を基準にして減衰特性を決めてやったとすると、圧縮荷重の大きいボトミング位置での緩衝作用に不足が生じて乗心地を悪くする。
【０００４】
そこで、特開平１−１０１２８９号公報に開示されているように、ばね上である車体側に装着したロータリダンパのロータシャフトから後方へと向って水平にクッションアームを伸ばし、このクッションアームの先端を車体懸架スプリングが伸び切ったアッパ位置で略々直角状態を保つクッションバーを通してばね下である車輪側へと連結する。
【０００５】
このようにして、車体がアッパ位置からボトミング位置へと向う懸架スプリングの圧縮動作の初期には、当該圧縮長さに対するロータリダンパの回転角比すなわちクッションレシオを大として減衰効果を大きく保ち、しかも、圧縮動作が後期に向うに従いクッションアームの作用長を減少させてクッションレシオを増大させ、クッションバーに対する作用力を減少させて効果的に衝撃の発生を吸収するようにしている。
【０００６】
言い換えれば、上記のものにあっては、ばね上である車体とばね下である車輪との位置関係によりクッションアームとクッションバーを通してリンクレシオだけを変化させ、結果として、減衰効果に対し位置依存特性を持たせるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そうとは言っても、上記した先の提案に係るロータリダンパを用いた車両のサスペンション装置にあっては、クッションアームとクッションバーのレイアウトが車両側のレイアウトにより左右されて制限を受けることから、リンクレシオの大きな変更および調整が困難で自由度が少なく、効果的な衝撃の吸収が行い難いという問題点を有する。
【０００８】
また、これに加えて、車体の上下振動に伴うロータリダンパの両方向への動作に対して上記したリンクレシオが対象的に全く同じに作用するために、これら車体の上下振動に伴うリンクレシオに個々の自由度がなく、これによっても、効果的な衝撃の吸収が行い難いという不都合をも有する。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、ロータリダンパの作動時における作動油の流動抵抗自体に位置依存特性を付与することで、当該位置依存特性の変更および調整幅を広げて自由度を拡大すると共に、両方向への作動の際にもそれぞれ異なった位置依存特性をもたせることのできる新規の構成を備えたロータリダンパを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的は、この発明において、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室を一つ置きに分けて二組とし、これら作動油室を組単位毎にロータシャフトに穿った連通油路で相互に連通すると共に、それぞれの組の一つの作動油室を連絡油路により減衰バルブを通して連通したロータリダンパにおいて、各組毎の作動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方の途中にハウジングとロータシャフトの回動変位に応動して開口面積を変化する調整機構と当該調整機構を迂回するバイパス油路とを設け、当該バイパス油路に対して上記調整機構およびバイパス油路が設けられる連通油路で連通される各作動室の収縮時における作動油の流れを阻止するチェックバルブを配置することによって達成される。
【００１１】
すなわち、上記のように構成することによって、ハウジングとロータシャフトが回動変位を始めると、そのとき収縮する組の作動油室内の作動油がハウジングの該当する側の連絡油路を通して減衰バルブを押し開き、当該減衰バルブで減衰力を発生しつつそのとき拡張する他方の組の作動油室へと向って流れる。
【００１２】
このとき、収縮する側の作動油室にあっては、バイパス油路のチェックバルブが閉じ方向に作用すると共に、作動油室同志を結ぶ調整機構の開口面積が絞られて発生減衰力が上昇し、当該減衰力が連絡油路中の減衰バルブの発生減衰力に加算される。
【００１３】
なお、拡張側の作動油室に対しては、バイパス油路を通して送り込まれてきた作動油の大部分がチェックバルブを押し開いて殆ど流動抵抗を受けることなく各作動油室へと流れ込む。
【００１４】
これにより、ロータリダンパは、ハウジングとロータシャフトの所定方向への回動変位に伴って位置依存性をもつ減衰特性を発揮し、しかも、調整機構における開口面積の絞り変化割合を任意に選定することで位置依存特性に対して容易に自由度を付与することができる。
【００１５】
また、上記に加えて、調整機構とチェックバルブをもつバイパス油路を両方の組の作動油室に対して設置することにより、両方向への動作に対してそれぞれ異なった位置依存特性をもたせることも可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を明細書に添付した図面に基いて説明していくことにする。
【００１７】
この発明の実施の形態であるロータリダンパ１は、添付した図１の一部縦断正面図と、左側面図である図２、並びに、図１におけるＡ−Ａ線からの縦断正面図である図３から分かるように、軸方向へと向い１８０度の位相差をもって上下に二つのセパレートブロック２，３を形成したボアー４をもつハウジング５を有している。
【００１８】
ボアー４の両端開口部は、ハウジング５の両側面に対しシール６，７を介装してボルト８により取り付けた左右のサイドカバー９，１０によって閉じられており、これらハウジング５とサイドカバー９，１０とでロータリダンパ１のケーシング１１を構成している。
【００１９】
ハウジング５におけるボアー４の中心部分には、左右のサイドカバー９，１０を貫通してロータシャフト１２がベアリング１３とオイルシール１４およびダストシール１５を介し両持ち支持して回動自在に挿通してある。
【００２０】
ロータシャフト１２は、上記ハウジング５におけるボアー４内の上下に形成したセパレートブロック２，３の先端面と摺接し、かつ、これらセパレートブロック２，３の間における外周面の部分から１８０度の位相差をもって外方へと向い放射状に延びる二枚のベーン１６，１７を備えている。
【００２１】
これらベーン１６，１７は、基端部分を除く両側面から先端面へと亙って設けたベーンシール１８，１９を介してボアー４と左右のサイドカバー９，１０の各内壁面に接し、これら接触部分を油密状態に保って摺接するようにしてある。
【００２２】
同様に、ハウジング５におけるセパレートブロック２，３もまた、先端面から両側面へと亙って設けたブロックシール２０，２１を介してロータシャフト１２の外周面と左右のサイドカバー９，１０の内壁面とに接し、これら接触部分を油密状態に保っている。
【００２３】
かくして、セパレートブロック２，３とベーン１６，１７は、互に協同してボアー４の内部をハウジング５とロータシャフト１２の回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す四つの作動油室２２，２３，２４，２５に区画する。
【００２４】
そして、対角に位置する作動油室２２，２３および作動油室２４，２５をロータシャフト１２に穿った連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂとからなる連通油路２７で相互に連通し、これら連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂを通して作動油室２２，２３と作動油室２４，２５をそれぞれ二組に分けて構成している。
【００２５】
なお、図３において示してあるピン２８，２９は、ハウジング５に対して右方のサイドカバー１０の位置決めを行うダウエルピンであって、特に図示はしないが、ハウジング５と左方のサイドカバー９との間にも同様のダウエルピンが設けられていることは言うまでもない。
【００２６】
一方、ハウジング５には、この発明を構成する上で特に重要な構成部分を形作る減衰力発生機構３０がボアー４と並べて、上方部分に水平方向へと向けボルト３１により固定して設置してある。
【００２７】
上記減衰力発生機構３０は、図１におけるＢ−Ｂ線からの拡大横断面である図４に示すように、前記ボアー４の軸線に沿い横方向へと並べてハウジング５ａに併設した二本のボアー３２，３３と、これらボアー３２，３３と交差する方向に並べて配置した一本のボアー３４とを有する。
【００２８】
ボアー３２，３３のそれぞれには、各開口端から内部へと向って減衰特性のみを異にする同一構造の減衰力発生要素３５，３６を同じ向きにねじ込んで配設してある。
【００２９】
各減衰力発生要素３５，３６は、ボアー３２，３３との間にシール３７，３８を介して油密にねじ込んだ保持体３９，４０と、これら保持体３９，４０の先端から延びる保持杆４１，４２に嵌挿して固定した隔壁体４３，４４とを備え、当該隔壁体４３，４４の外周面に設けたシール４５，４６でボアー３２，３３の内部を室４７，４８と室４９，５０とに区画している。
【００３０】
これら室４７，４８，４９，５０のうち室４７と室４９は、図３に破線で示してあるハウジング５に穿った二つの油路５１，５２を通してボアー４側におけるそれぞれの作動油室２２，２４へと通じ、さらに、ここからロータシャフト１２に設けた連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂで作動油室２３，２５にも通じている。
【００３１】
また、室４７と室４８および室４９と室５０は、図４にみられるように、各減衰力発生要素３５，３６の隔壁体４３，４４に設けた減衰ポート５３，５５と戻りポート５４，５６の二組のポート群を通して相互に連通し、かつ、室４８と室５０がハウジング５ａに設けた油路５７で相互に連通している。
【００３２】
しかも、ロータリダンパ１の不作動時において、これら減衰ポート５３，５５の室４８，５０に対する開口部は減衰バルブ５８，５９によってそれぞれ閉じられており、同様に、戻りポート５４，５６の室４７，４９に対する開口部は、戻りバルブ６０，６１によってそれぞれ塞がれている。
【００３３】
このようにして、連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂを通して相互に連通する二組の作動油室２２，２３と作動油室２４，２５とは、油路５１，５２と室４７，４８，４９，５０、および油路５７とからなる一連の連絡油路６２を通して相互に連通し、この連絡油路６２の途中に隔壁体４３，４４を挟んで減衰バルブ５８，５９と戻りバルブ６０，６１をもつ二つの減衰力発生要素３５，３６をそれぞれ同じ方向に向けて介装したのである。
【００３４】
なお、各減衰力発生要素３５，３６に対して内装した調整杆６３，６４は、外部からの操作を可能にすることでそれぞれの減衰バルブ５８，５９を迂回する調整油路６５，６６の絞り抵抗を調整し、これら減衰バルブ５８，５９での発生減衰力を微細に亙って調節するためのものである。
【００３５】
一方、上記二つの減衰力発生要素３５，３６と交差する方向に並べて配置したボアー３４は、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等に伴う内部作動油の膨張および収縮による増減を吸収するための温度補償機構６７として形成してある。
【００３６】
すなわち、ボアー３４の内部は、外周面にシール６８を備えたフリーピストン６９により交互に拡縮を繰り返す開放端側の貯油室７０と閉塞端側のガス室７１とに区画されている。
【００３７】
上記貯油室７０の開放端側は、外部からボアー３４へとシール７２を介してねじ込んだプラグ７３によって油密に閉じられており、かつ、この貯油室７０を分岐油路７４で前記した連絡油路６２の室４８の部分へと連通している。
【００３８】
また、プラグ７３は、ロータリダンパ１内の各部に作動油を注入するための注油口を兼ねており、しかも、当該注油口は、作動油の注入作業終了後においてプラグ７３をねじ込むことによりシール７２で密封される。
【００３９】
さらに、ガス室７１の閉塞端側には、当該ガス室７１へのガスの供給および排出を行うガス給排用のバルブ７５が設置してあり、このガス給排用のバルブ７５を通してガス室７１の内部ガス圧力を設定し得るようにしたのである。
【００４０】
そして、このように構成したロータリダンパ１に対して当該実施の形態にあっては、図１の部分拡大図である図５にみられるように、ロータシャフト１２の左端面から軸線に沿って有底穴７６を穿ち、この有底穴７６の内部にスリーブ７７を圧入すると共に、当該スリーブ７７に摺接してコントロールシャフト７８を回転可能に挿入してある。
【００４１】
上記スリーブ７７は、ロータシャフト１２の有底穴７６へと螺着したストッパ７９の先端で押圧しつつ外周面に設けたシール８０により有底穴７６との間を油密状態に保って固定し、また、コントロールシャフト７８は、ストッパ７９の先端との間に介装したスラストベアリング８１と外周面に設けたシール８２を介して回動自在に油密状態を保って支持している。
【００４２】
しかも、ここで、先のハウジング５内における作動油室２４，２５を常時連通状態に保っておくために、図５および図６のＣ，Ｄ矢視にみられるように、ロータシャフト１２に設けた連通油路２７ａ，２７ｂと対向してスリーブ７７の外周面に窪み８３，８４を設け、これら窪み８３，８４をスリーブ７７に穿った通孔８５と三角状の通孔８６でスリーブ７７の内周面へと導いている。
【００４３】
また、コントロールシャフト７８の外周面には、スリーブ７７側における通孔８５，８６と対面して円周方向に伸びる長溝状の窪み８７と軸方向に向って伸びる同じく長溝状の窪み８８をそれぞれ設け、これら窪み８７，８８をコントロールシャフト７８に穿った半径方向に向う通路８９で相互に連通すると共に、当該通路８９から分れたバイパス油路９０とコントロールシャフト７８の先端に設けたチェックバルブ９１、および、室９２とコントロールシャフト７８の先端切欠９３、並びに、スリーブ７７の外周面に軸方向へと向けて穿った油路９４から窪み８４を通して作動油室２５へと連通している。
【００４４】
一方、上記において、作動油室２４側におけるスリーブ７７の通孔８５とコントロールシャフト７８の窪み８７との関係は、スリーブ７７とコントロールシャフト７８の相対変位に関係なく常に連通面積が一定値を保つように、例えば、図６（ａ）に示す如く、スリーブ７７側の通孔８５を丸穴に形成すると共に、コントロールシャフト７８側の窪み８７を円周方向に伸びる小判状の窪みとして形成してある。
【００４５】
それに対し、作動油室２５側におけるスリーブ７７の通孔８６とコントロールシャフト７８の窪み８８との関係は、スリーブ７７とコントロールシャフト７８の相対変位に伴って連通面積が増減するように、図６（ｂ）に示す如く、スリーブ７７側の通孔８６を円周方向に伸びる三角状の穴として形成すると共に、コントロールシャフト７８側の窪み８８を軸方向へと向って伸びる例えば長溝状の窪みとして形成してある。
【００４６】
このようにして、上記したロータシャフト１２の内部に収納したコントロールシャフト７８をボルト９５，９６により連結プレート９７を通してロータリダンパ１のサイドカバー９へと連結し、これら通孔８６と窪み８８とによって発生減衰力の調整機構９８を構成したのである。
【００４７】
次に、以上のようにして構成したロータリダンパ１の作用について説明することにする。
【００４８】
ロータリダンパ１は、ハウジング５に形成した脚部９９の取付孔１００（図２および図３参照）とロータシャフト１２における端部のセレーション１０１（図１参照）を通して、例えば、車両のばね上とばね下とに取り付けることによって使用される。
【００４９】
そのために、車両に発生した上下振動によってロータリダンパ１のハウジング５とロータシャフト１２との間にセパレートブロック２，３とベーン１６，１７を通して作動油室２２，２３を収縮する方向の相対変位が生じたとする。
【００５０】
すると、作動油室２３内にある作動油がロータシャフト１２の連通油路２６を通して作動油室２２へと入り、この作動油室２２内の作動油と一緒になって油路５１から図４に示す減衰力発生要素３５の室４７へと押し出されてくる。
【００５１】
この減衰力発生要素３５の室４７へと押し出されてきた作動油は、隔壁体４３の減衰ポート５３から減衰バルブ５８を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室４８へと流入し、ここから油路５７を通して減衰力発生要素３６側の室５０へと流入する。
【００５２】
そして、この室５０から減衰力発生要素３６の隔壁体４４における戻りポート５６を通して戻りバルブ６１を押し開きつつ室４９へと流れ、ここから油路５２を通してそのとき拡張する側の作動油室２４に流入する。
【００５３】
なお、上記作動油の流れは、分岐油路７４を通して温度補償機構６７の貯油室７０内へも流入しようとするが、当該分岐油路７４には、減衰力発生要素３５の減衰バルブ５８を押し開いて低圧となった後の作動油が流れてくるので、当該作動油分岐油路７４を通して貯油室７０へと流れ込むことはない。
【００５４】
しかし、ロータリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等で生じた作動油体積の増減は、ロータリダンパ１の作動時における分岐油路７４の部分の圧力変動に比べて時間的に極めてゆっくりと生じることになるので、分岐油路７４の作動油通過面積を連絡油路６２のそれより小さくとったとしても、殆ど抵抗なく連絡油路６２と貯油室７０の間で作動油のやり取りが行われてロータリダンパ１の内圧変動を抑制する。
【００５５】
その結果、作動油室２４に向って殆ど全量の作動油が押し出され、当該作動油は、今度は、ロータシャフト１２に設けた連通油路２７ａからスリーブ７７の窪み８３および通孔８５、並びにコントロールシャフト７８の窪み８７と通路８９を通してバイパス油路９０へと入り、ここからチェックバルブ９１を押し開いて室９２と切欠９３および油路９４並びに窪み８４と連通油路２７ｂとを通り、そのとき拡張する側の作動油室２５にも流入してこれら作動油室２４，２５に生じる作動油の不足分を補う。
【００５６】
それに対して、上記とは逆の方向にロータリダンパ１が動作して、ハウジング５とロータシャフト１２が作動油室２４，２５を収縮する方向に相対変位を起こしたとする。
【００５７】
この場合にあっては、作動油室２５内の作動油がロータシャフト１２における連通油路２７ｂからスリーブ７７の窪み８４および油路９４並びに切欠９３を通して室９２に押し出されてくるが、この方向からの作動油の流れは、チェックバルブ９１が閉じ方向へと向って押されることになるので阻止される。
【００５８】
そのために、上記した作動油室２５からの作動油は、スリーブ７７の窪み８４と通孔８６およびコントロールシャフト７８の窪み８８と通路８９、並びに、コントロールシャフト７８の反対側の窪み８７とスリーブ７７の通孔８５および窪み８３からロータシャフト１２の通孔８５を通して作動油室２４に押し出されてくる。
【００５９】
この作動油室２４へと押し出されてきた作動油は、ここで作動油室２４内の作動油と一緒になって油路５２から減衰力発生要素３６の室４９と隔壁体４４の減衰ポート５５を通り、減衰バルブ５９を押し開いて所定の減衰力を発生しつつ室５０へと流入し、ここから油路５７を通して減衰力発生要素３５側の室４８へと流入する。
【００６０】
そして、この室４８から減衰力発生要素３５の隔壁体４３における戻りポート５４を通って戻りバルブ６０を押し開きつつ室４７へと流れ、ここから油路５１を通してそのとき拡張する側の作動油室２２に流入する。
【００６１】
しかも、この作動油室２２に流入した作動油は、ロータシャフト１２に設けた連通油路２６を通して抵抗なくそのとき同時に拡張する側の作動油室２５にも流入し、これら作動油室２４，２５に生じる作動油の不足分を補うことになる。
【００６２】
このことから、例えば、車両に対して当該ロータリダンパ１をばね上の沈下時に作動油室２２，２３が拡張し、かつ、作動油室２４，２５が収縮するようにハウジング５の取付孔１００とロータシャフト１２のセレーション１０１を用いてばね上とばね下との間に介装して取り付けてやる。
【００６３】
これにより、ばね上の沈み込み時にあっては、収縮する作動油室２５内の作動油がチェックバルブ９１を押し開いて流れることなく、図６（ｂ）に示すコントロールシャフト１２の窪み８８に対するスリーブ７７の通孔８６の開口部分を通して作動油室２４へと流れる。
【００６４】
しかも、ばね上の沈み込みによるロータリダンパ１の作動に伴ってロータシャフト１２内のスリーブ７７とコントロールシャフト７８が相対変位を起こし、先の図６（ｂ）に示すコントロールシャフト７８の窪み８８に対するスリーブ７７の通孔８６の開口面積が絞られて発生減衰力が上昇し、当該減衰力が連絡油路６２中の減衰バルブ５９の発生減衰力に加算される。
【００６５】
なお、上記において、コントロールシャフト７８の反対側における窪み８７とスリーブ７７の通孔８５との関係は、図６（ａ）に示す如く両者の相対変位に関係なく常い一定の開口面積を保つたままであるので、当該連通油路２６によっては殆ど流動抵抗を受けることなく作動油室２３へと流入することになる。
【００６６】
これにより、ロータリダンパ１は、ハウジング５とロータシャフト１２の回動変位の進行に伴って減衰力発生要素３５，３６によりそれぞれの方向に対する減衰特性を受け、かつ、これに加えて、所定の方向への減衰特性に対して位置依存特性をも付与することができる。
【００６７】
また、一方の組の作動油室２４，２５を連通する連通油路２７にだけ上記した位置依存特性を付与するための絞り機構を設けることなく、他方の組の作動油室２２，２３を連通する連通油路２６に対しても同様の絞り機構を設けてやることで、ロータリダンパ１の何れの作動方向に対しても位置依存特性を付与することができるばかりでなく、必要によっては、それぞれの作動方向に対して異なった変化率をもつ位置依存特性を与えることも可能となる。
【００６８】
さらに、通孔８６の形状をこれまで述べてきた実施の形態のように三角状の孔として形成する代わりに、これと同じような可変絞り作用をもつ形状として形成することによっても発生減衰力に任意の位置依存特性をもたせ得ることは言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べてきたように、請求項１の発明によれば、各組毎の作動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方の途中に、ハウジングとロータシャフトの回動変位に応動して開口面積を変化する調整機構と、当該調整機構を迂回するバイパス油路とを設け、当該バイパス油路に対して上記調整機構およびバイパス油路が設けられる連通油路で連通される各作動室の収縮時における作動油の流れを阻止するチェックバルブを配置したことにより、ロータリダンパ自体の減衰特性に対して位置依存特性を付与することができ、したがって、位置依存特性に自由度を与えて広範囲に亙る適切な減衰力制御を行うことが可能となる。
【００７０】
また、請求項２の発明によれば、ロータシャフト内に固定したスリーブと、当該スリーブの内部に回動自在に挿入したコントロールシャフトとを備え、当該コントロールシャフトの外周面にそれぞれ設けた円周方向と軸方向とに伸びる長溝状の窪みをコントロールシャフト内に設けた通路で互いに連通し、円周方向に伸びる窪みをスリーブの内周面に対して形成した通孔に対向させるとともに、軸方向に伸びる窪みをスリーブの内周面に対して形成した円周方向に伸びる三角状の通孔に対向させて連絡通路を形成するとともに、上記三角状の通孔と、上記軸方向に伸びる窪みと、コントロールシャフトをロータリダンパの外壁へと連結する連結プレートで、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い開口面積を変化する調整機構を形成したことにより、極めて簡単な構成を用いて上記した請求項１の効果を達成することができる。
【００７１】
さらに、請求項３の発明によれば、バイパス油路は、上記通路から分岐するとともにコントロールシャフトの先端に設けたチェックバルブを介してスリーブの外周面に軸方向へと向けて穿たれ連絡通路に通ずる油路に連通し、チェックバルブはバイパス油路から油路へ向う流れのみを許容することとしたので、上記の効果に加えて、ロータリダンパの一方向に対する回動時の減衰特性に対して位置依存性を付与することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるロータリダンパの実施の形態を一部切断して示す部分縦断正面図である。
【図２】同上のロータリダンパを左側からみた側面図である。
【図３】同じく、図１におけるＡ−Ａ線からの縦断側面図である。
【図４】同上、図１におけるＢ−Ｂ線からの拡大横断平面図である。
【図５】この発明にとって重要な減衰特性に位置依存性を付与する調整機構を取り出して拡大して示す部分縦断正面図である。
【図６】（ａ）は、図５におけるＣ矢視を、また、（ｂ）は、同じく図５におけるＤ矢視をそれぞれ示す。
【符号の説明】
１ ロータリダンパ
２，３ セパレートブロック
５，５ａ ハウジング
９，１０ サイドカバー
１１ ケーシング
１２ ロータシャフト
１６，１７ ベーン
２２，２３，２４，２５ 作動油室
２６，２７ａ，２７ｂ 連通油路
３０ 減衰力発生機構
３５，３６ 減衰力発生要素
５３，５５ 減衰ポート
５４，５６ 戻りポート
５８，５９ 減衰バルブ
６０，６１ 戻りバルブ
６１ 連絡油路
６２ 連絡油路
６７ 温度補償機構
７７ スリーブ
７８ コントロールシャフト
８３，８４ 窪み
８５ 通孔
８６ 円周方向に伸びる三角状の通孔
８７ 円周方向に伸びる長溝状の窪み
８８ 軸方向に伸びる長溝状の窪み
８９ 通路
９０ バイパス油路
９１ チェックバルブ
９４ 上記チェックバルブの戻り油路
９７ 連結プレート
９８ 調整機構
９９ 脚部
１００ 取付孔
１０１ セレーション
Claims (3)
- ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室を一つ置きに分けて二組とし、これら作動油室を組単位毎にロータシャフトに穿った連通油路で相互に連通すると共に、それぞれの組の一つの作動油室を連絡油路により減衰バルブを通して連通したロータリダンパにおいて、各組毎の作動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方の途中にハウジングとロータシャフトの回動変位に応動して開口面積を変化する調整機構と当該調整機構を迂回するバイパス油路とを設け、当該バイパス油路に対して上記調整機構およびバイパス油路が設けられる連通油路で連通される各作動室の収縮時における作動油の流れを阻止するチェックバルブを配置したことを特徴とするロータリダンパ。
- ロータシャフト内に固定したスリーブと、当該スリーブの内部に回動自在に挿入したコントロールシャフトとを備え、当該コントロールシャフトの外周面にそれぞれ設けた円周方向と軸方向とに伸びる長溝状の窪みをコントロールシャフト内に設けた通路で互いに連通し、上記円周方向に伸びる窪みをスリーブの内周面に対して形成した通孔に対向させるとともに、上記軸方向に伸びる窪みをスリーブの内周面に対して形成した円周方向に伸びる三角状の通孔に対向させて連絡通路を形成し、上記調整機構が、上記三角状の通孔と、上記軸方向に伸びる窪みと、コントロールシャフトをロータリダンパの外壁へと連結する連結プレートと、で構成されることを特徴とする請求項１のロータリダンパ。
- バイパス油路は、上記通路から分岐するとともにコントロールシャフトの先端に設けたチェックバルブを介してスリーブの外周面に軸方向へと向けて穿たれ連絡通路に通ずる油路に連通し、チェックバルブはバイパス油路から油路へ向う流れのみを許容することを特徴とする請求項２のロータリダンパ。
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