JP2000120751A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリダンパの作動時における作動油の流
動抵抗自体に位置依存特性を付与することで、当該位置
依存特性の変更および調整幅を広げて自由度を拡大する
と共に、両方向への作動の際にもそれぞれ異なった位置
依存特性をもたせることができるようにする。 【解決手段】 ロータリダンパの回動動作に伴い交互に
収縮と拡張を繰り返す二組の作動油室を連絡油路により
減衰バルブを通して相互に連通すると共に、各組毎の作
動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方の
連通油路２７の途中に、ロータリダンパの回動変位に応
動して開口面積を変化する調整機構９８と当該調整機構
９８を迂回するバイパス油路９０とを設け、当該バイパ
ス油路９０に対して収縮側となった作動油室から押し出
されてくる作動油の流れを阻止するチェックバルブ９１
を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車や産業車
両等の各種車両のサスペンション装置は勿論のこと、特
に、自動二輪車の後輪サスペンション装置への使用に好
適なロータリダンパの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のサスペンション装置
は、車体懸架スプリングと共用して用いる振動減衰機構
が直動型油圧ダンパであると回動型ロータリダンパであ
るとに拘らず、車体振動速度が変わらなければその時々
の振動位置に関係なく減衰特性は一定となる。

【０００３】そのために、通常の車体振動位置を基準に
して減衰特性を決めてやったとすると、圧縮荷重の大き
いボトミング位置での緩衝作用に不足が生じて乗心地を
悪くする。

【０００４】そこで、特開平１−１０１２８９号公報に
開示されているように、ばね上である車体側に装着した
ロータリダンパのロータシャフトから後方へと向って水
平にクッションアームを伸ばし、このクッションアーム
の先端を車体懸架スプリングが伸び切ったアッパ位置で
略々直角状態を保つクッションバーを通してばね下であ
る車輪側へと連結する。

【０００５】このようにして、車体がアッパ位置からボ
トミング位置へと向う懸架スプリングの圧縮動作の初期
には、当該圧縮長さに対するロータリダンパの回転角比
すなわちクッションレシオを大として減衰効果を大きく
保ち、しかも、圧縮動作が後期に向うに従いクッション
アームの作用長を減少させてクッションレシオを増大さ
せ、クッションバーに対する作用力を減少させて効果的
に衝撃の発生を吸収するようにしている。

【０００６】言い換えれば、上記のものにあっては、ば
ね上である車体とばね下である車輪との位置関係により
クッションアームとクッションバーを通してリンクレシ
オだけを変化させ、結果として、減衰効果に対し位置依
存特性を持たせるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、そうとは言っ
ても、上記した先の提案に係るロータリダンパを用いた
車両のサスペンション装置にあっては、クッションアー
ムとクッションバーのレイアウトが車両側のレイアウト
により左右されて制限を受けることから、リンクレシオ
の大きな変更および調整が困難で自由度が少なく、効果
的な衝撃の吸収が行い難いという問題点を有する。

【０００８】また、これに加えて、車体の上下振動に伴
うロータリダンパの両方向への動作に対して上記したリ
ンクレシオが対象的に全く同じに作用するために、これ
ら車体の上下振動に伴うリンクレシオに個々の自由度が
なく、これによっても、効果的な衝撃の吸収が行い難い
という不都合をも有する。

【０００９】したがって、この発明の目的は、ロータリ
ダンパの作動時における作動油の流動抵抗自体に位置依
存特性を付与することで、当該位置依存特性の変更およ
び調整幅を広げて自由度を拡大すると共に、両方向への
作動の際にもそれぞれ異なった位置依存特性をもたせる
ことのできる新規の構成を備えたロータリダンパを提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明において、ハウジングとロータシャフトの回動変位に
伴い交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室を一つ置きに
分けて二組とし、これら作動油室を組単位毎にロータシ
ャフトに穿った連通油路で相互に連通すると共に、それ
ぞれの組の一つの作動油室を連絡油路により減衰バルブ
を通して連通したロータリダンパにおいて、各組毎の作
動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方の
途中にハウジングとロータシャフトの回動変位に応動し
て開口面積を変化する調整機構と当該調整機構を迂回す
るバイパス油路とを設け、当該バイパス油路に対して収
縮時における作動油の流れを阻止するチェックバルブを
配置することによって達成される。

【００１１】すなわち、上記のように構成することによ
って、ハウジングとロータシャフトが回動変位を始める
と、そのとき収縮する組の作動油室内の作動油がハウジ
ングの該当する側の連絡油路を通して減衰バルブを押し
開き、当該減衰バルブで減衰力を発生しつつそのとき拡
張する他方の組の作動油室へと向って流れる。

【００１２】このとき、収縮する側の作動油室にあって
は、バイパス油路のチェックバルブが閉じ方向に作用す
ると共に、作動油室同志を結ぶ調整機構の開口面積が絞
られて発生減衰力が上昇し、当該減衰力が連絡油路中の
減衰バルブの発生減衰力に加算される。

【００１３】なお、拡張側の作動油室に対しては、バイ
パス油路を通して送り込まれてきた作動油の大部分がチ
ェックバルブを押し開いて殆ど流動抵抗を受けることな
く各作動油室へと流れ込む。

【００１４】これにより、ロータリダンパは、ハウジン
グとロータシャフトの所定方向への回動変位に伴って位
置依存性をもつ減衰特性を発揮し、しかも、調整機構に
おける開口面積の絞り変化割合を任意に選定することで
位置依存特性に対して容易に自由度を付与することがで
きる。

【００１５】また、上記に加えて、調整機構とチェック
バルブをもつバイパス油路を両方の組の作動油室に対し
て設置することにより、両方向への動作に対してそれぞ
れ異なった位置依存特性をもたせることも可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を明
細書に添付した図面に基いて説明していくことにする。

【００１７】この発明の実施の形態であるロータリダン
パ１は、添付した図１の一部縦断正面図と、左側面図で
ある図２、並びに、図１におけるＡ−Ａ線からの縦断正
面図である図３から分かるように、軸方向へと向い１８
０度の位相差をもって上下に二つのセパレートブロック
２，３を形成したボアー４をもつハウジング５を有して
いる。

【００１８】ボアー４の両端開口部は、ハウジング５の
両側面に対しシール６，７を介装してボルト８により取
り付けた左右のサイドカバー９，１０によって閉じられ
ており、これらハウジング５とサイドカバー９，１０と
でロータリダンパ１のケーシング１１を構成している。

【００１９】ハウジング５におけるボアー４の中心部分
には、左右のサイドカバー９，１０を貫通してロータシ
ャフト１２がベアリング１３とオイルシール１４および
ダストシール１５を介し両持ち支持して回動自在に挿通
してある。

【００２０】ロータシャフト１２は、上記ハウジング５
におけるボアー４内の上下に形成したセパレートブロッ
ク２，３の先端面と摺接し、かつ、これらセパレートブ
ロック２，３の間における外周面の部分から１８０度の
位相差をもって外方へと向い放射状に延びる二枚のベー
ン１６，１７を備えている。

【００２１】これらベーン１６，１７は、基端部分を除
く両側面から先端面へと亙って設けたベーンシール１
８，１９を介してボアー４と左右のサイドカバー９，１
０の各内壁面に接し、これら接触部分を油密状態に保っ
て摺接するようにしてある。

【００２２】同様に、ハウジング５におけるセパレート
ブロック２，３もまた、先端面から両側面へと亙って設
けたブロックシール２０，２１を介してロータシャフト
１２の外周面と左右のサイドカバー９，１０の内壁面と
に接し、これら接触部分を油密状態に保っている。

【００２３】かくして、セパレートブロック２，３とベ
ーン１６，１７は、互に協同してボアー４の内部をハウ
ジング５とロータシャフト１２の回動変位に伴い交互に
収縮と拡張を繰り返す四つの作動油室２２，２３，２
４，２５に区画する。

【００２４】そして、対角に位置する作動油室２２，２
３および作動油室２４，２５をロータシャフト１２に穿
った連通油路２６と連通油路２７ａ，２７ｂとからなる
連通油路２７で相互に連通し、これら連通油路２６と連
通油路２７ａ，２７ｂを通して作動油室２２，２３と作
動油室２４，２５をそれぞれ二組に分けて構成してい
る。

【００２５】なお、図３において示してあるピン２８，
２９は、ハウジング５に対して右方のサイドカバー１０
の位置決めを行うダウエルピンであって、特に図示はし
ないが、ハウジング５と左方のサイドカバー９との間に
も同様のダウエルピンが設けられていることは言うまで
もない。

【００２６】一方、ハウジング５には、この発明を構成
する上で特に重要な構成部分を形作る減衰力発生機構３
０がボアー４と並べて、上方部分に水平方向へと向けボ
ルト３１により固定して設置してある。

【００２７】上記減衰力発生機構３０は、図１における
Ｂ−Ｂ線からの拡大横断面である図４に示すように、前
記ボアー４の軸線に沿い横方向へと並べてハウジング５
ａに併設した二本のボアー３２，３３と、これらボアー
３２，３３と交差する方向に並べて配置した一本のボア
ー３４とを有する。

【００２８】ボアー３２，３３のそれぞれには、各開口
端から内部へと向って減衰特性のみを異にする同一構造
の減衰力発生要素３５，３６を同じ向きにねじ込んで配
設してある。

【００２９】各減衰力発生要素３５，３６は、ボアー３
２，３３との間にシール３７，３８を介して油密にねじ
込んだ保持体３９，４０と、これら保持体３９，４０の
先端から延びる保持杆４１，４２に嵌挿して固定した隔
壁体４３，４４とを備え、当該隔壁体４３，４４の外周
面に設けたシール４５，４６でボアー３２，３３の内部
を室４７，４８と室４９，５０とに区画している。

【００３０】これら室４７，４８，４９，５０のうち室
４７と室４９は、図３に破線で示してあるハウジング５
に穿った二つの油路５１，５２を通してボアー４側にお
けるそれぞれの作動油室２２，２４へと通じ、さらに、
ここからロータシャフト１２に設けた連通油路２６と連
通油路２７ａ，２７ｂで作動油室２３，２５にも通じて
いる。

【００３１】また、室４７と室４８および室４９と室５
０は、図４にみられるように、各減衰力発生要素３５，
３６の隔壁体４３，４４に設けた減衰ポート５３，５５
と戻りポート５４，５６の二組のポート群を通して相互
に連通し、かつ、室４８と室５０がハウジング５ａに設
けた油路５７で相互に連通している。

【００３２】しかも、ロータリダンパ１の不作動時にお
いて、これら減衰ポート５３，５５の室４８，５０に対
する開口部は減衰バルブ５８，５９によってそれぞれ閉
じられており、同様に、戻りポート５４，５６の室４
７，４９に対する開口部は、戻りバルブ６０，６１によ
ってそれぞれ塞がれている。

【００３３】このようにして、連通油路２６と連通油路
２７ａ，２７ｂを通して相互に連通する二組の作動油室
２２，２３と作動油室２４，２５とは、油路５１，５２
と室４７，４８，４９，５０、および油路５７とからな
る一連の連絡油路６２を通して相互に連通し、この連絡
油路６２の途中に隔壁体４３，４４を挟んで減衰バルブ
５８，５９と戻りバルブ６０，６１をもつ二つの減衰力
発生要素３５，３６をそれぞれ同じ方向に向けて介装し
たのである。

【００３４】なお、各減衰力発生要素３５，３６に対し
て内装した調整杆６３，６４は、外部からの操作を可能
にすることでそれぞれの減衰バルブ５８，５９を迂回す
る調整油路６５，６６の絞り抵抗を調整し、これら減衰
バルブ５８，５９での発生減衰力を微細に亙って調節す
るためのものである。

【００３５】一方、上記二つの減衰力発生要素３５，３
６と交差する方向に並べて配置したボアー３４は、ロー
タリダンパ１の使用環境の温度変化や作動時の発熱等に
伴う内部作動油の膨張および収縮による増減を吸収する
ための温度補償機構６７として形成してある。

【００３６】すなわち、ボアー３４の内部は、外周面に
シール６８を備えたフリーピストン６９により交互に拡
縮を繰り返す開放端側の貯油室７０と閉塞端側のガス室
７１とに区画されている。

【００３７】上記貯油室７０の開放端側は、外部からボ
アー３４へとシール７２を介してねじ込んだプラグ７３
によって油密に閉じられており、かつ、この貯油室７０
を分岐油路７４で前記した連絡油路６２の室４８の部分
へと連通している。

【００３８】また、プラグ７３は、ロータリダンパ１内
の各部に作動油を注入するための注油口を兼ねており、
しかも、当該注油口は、作動油の注入作業終了後におい
てプラグ７３をねじ込むことによりシール７２で密封さ
れる。

【００３９】さらに、ガス室７１の閉塞端側には、当該
ガス室７１へのガスの供給および排出を行うガス給排用
のバルブ７５が設置してあり、このガス給排用のバルブ
７５を通してガス室７１の内部ガス圧力を設定し得るよ
うにしたのである。

【００４０】そして、このように構成したロータリダン
パ１に対して当該実施の形態にあっては、図１の部分拡
大図である図５にみられるように、ロータシャフト１２
の左端面から軸線に沿って有底穴７６を穿ち、この有底
穴７６の内部にスリーブ７７を圧入すると共に、当該ス
リーブ７７に摺接してコントロールシャフト７８を回転
可能に挿入してある。

【００４１】上記スリーブ７７は、ロータシャフト１２
の有底穴７６へと螺着したストッパ７９の先端で押圧し
つつ外周面に設けたシール８０により有底穴７６との間
を油密状態に保って固定し、また、コントロールシャフ
ト７８は、ストッパ７９の先端との間に介装したスラス
トベアリング８１と外周面に設けたシール８２を介して
回動自在に油密状態を保って支持している。

【００４２】しかも、ここで、先のハウジング５内にお
ける作動油室２４，２５を常時連通状態に保っておくた
めに、図５および図６のＣ，Ｄ矢視にみられるように、
ロータシャフト１２に設けた連通油路２７ａ，２７ｂと
対向してスリーブ７７の外周面に窪み８３，８４を設
け、これら窪み８３，８４をスリーブ７７に穿った通孔
８５と三角状の通孔８６でスリーブ７７の内周面へと導
いている。

【００４３】また、コントロールシャフト７８の外周面
には、スリーブ７７側における通孔８５，８６と対面し
て円周方向に伸びる長溝状の窪み８７と軸方向に向って
伸びる同じく長溝状の窪み８８をそれぞれ設け、これら
窪み８７，８８をコントロールシャフト７８に穿った半
径方向に向う通路８９で相互に連通すると共に、当該通
路８９から分れたバイパス油路９０とコントロールシャ
フト７８の先端に設けたチェックバルブ９１、および、
室９２とコントロールシャフト７８の先端切欠９３、並
びに、スリーブ７７の外周面に軸方向へと向けて穿った
油路９４から窪み８４を通して作動油室２５へと連通し
ている。

【００４４】一方、上記において、作動油室２４側にお
けるスリーブ７７の通孔８５とコントロールシャフト７
８の窪み８７との関係は、スリーブ７７とコントロール
シャフト７８の相対変位に関係なく常に連通面積が一定
値を保つように、例えば、図６（ａ）に示す如く、スリ
ーブ７７側の通孔８５を丸穴に形成すると共に、コント
ロールシャフト７８側の窪み８７を円周方向に伸びる小
判状の窪みとして形成してある。

【００４５】それに対し、作動油室２５側におけるスリ
ーブ７７の通孔８６とコントロールシャフト７８の窪み
８８との関係は、スリーブ７７とコントロールシャフト
７８の相対変位に伴って連通面積が増減するように、図
６（ｂ）に示す如く、スリーブ７７側の通孔８６を円周
方向に伸びる三角状の穴として形成すると共に、コント
ロールシャフト７８側の窪み８８を軸方向へと向って伸
びる例えば長溝状の窪みとして形成してある。

【００４６】このようにして、上記したロータシャフト
１２の内部に収納したコントロールシャフト７８をボル
ト９５，９６により連結プレート９７を通してロータリ
ダンパ１のサイドカバー９へと連結し、これら通孔８６
と窪み８８とによって発生減衰力の調整機構９８を構成
したのである。

【００４７】次に、以上のようにして構成したロータリ
ダンパ１の作用について説明することにする。

【００４８】ロータリダンパ１は、ハウジング５に形成
した脚部９９の取付孔１００（図２および図３参照）と
ロータシャフト１２における端部のセレーション１０１
（図１参照）を通して、例えば、車両のばね上とばね下
とに取り付けることによって使用される。

【００４９】そのために、車両に発生した上下振動によ
ってロータリダンパ１のハウジング５とロータシャフト
１２との間にセパレートブロック２，３とベーン１６，
１７を通して作動油室２２，２３を収縮する方向の相対
変位が生じたとする。

【００５０】すると、作動油室２３内にある作動油がロ
ータシャフト１２の連通油路２６を通して作動油室２２
へと入り、この作動油室２２内の作動油と一緒になって
油路５１から図４に示す減衰力発生要素３５の室４７へ
と押し出されてくる。

【００５１】この減衰力発生要素３５の室４７へと押し
出されてきた作動油は、隔壁体４３の減衰ポート５３か
ら減衰バルブ５８を押し開いて所定の減衰力を発生しつ
つ室４８へと流入し、ここから油路５７を通して減衰力
発生要素３６側の室５０へと流入する。

【００５２】そして、この室５０から減衰力発生要素３
６の隔壁体４４における戻りポート５６を通して戻りバ
ルブ６１を押し開きつつ室４９へと流れ、ここから油路
５２を通してそのとき拡張する側の作動油室２４に流入
する。

【００５３】なお、上記作動油の流れは、分岐油路７４
を通して温度補償機構６７の貯油室７０内へも流入しよ
うとするが、当該分岐油路７４には、減衰力発生要素３
５の減衰バルブ５８を押し開いて低圧となった後の作動
油が流れてくるので、当該作動油分岐油路７４を通して
貯油室７０へと流れ込むことはない。

【００５４】しかし、ロータリダンパ１の使用環境の温
度変化や作動時の発熱等で生じた作動油体積の増減は、
ロータリダンパ１の作動時における分岐油路７４の部分
の圧力変動に比べて時間的に極めてゆっくりと生じるこ
とになるので、分岐油路７４の作動油通過面積を連絡油
路６２のそれより小さくとったとしても、殆ど抵抗なく
連絡油路６２と貯油室７０の間で作動油のやり取りが行
われてロータリダンパ１の内圧変動を抑制する。

【００５５】その結果、作動油室２４に向って殆ど全量
の作動油が押し出され、当該作動油は、今度は、ロータ
シャフト１２に設けた連通油路２７ａからスリーブ７７
の窪み８３および通孔８５、並びにコントロールシャフ
ト７８の窪み８７と通路８９を通してバイパス油路９０
へと入り、ここからチェックバルブ９１を押し開いて室
９２と切欠９３および油路９４並びに窪み８４と連通油
路２７ｂとを通り、そのとき拡張する側の作動油室２５
にも流入してこれら作動油室２４，２５に生じる作動油
の不足分を補う。

【００５６】それに対して、上記とは逆の方向にロータ
リダンパ１が動作して、ハウジング５とロータシャフト
１２が作動油室２４，２５を収縮する方向に相対変位を
起こしたとする。

【００５７】この場合にあっては、作動油室２５内の作
動油がロータシャフト１２における連通油路２７ｂから
スリーブ７７の窪み８４および油路９４並びに切欠９３
を通して室９２に押し出されてくるが、この方向からの
作動油の流れは、チェックバルブ９１が閉じ方向へと向
って押されることになるので阻止される。

【００５８】そのために、上記した作動油室２５からの
作動油は、スリーブ７７の窪み８４と通孔８６およびコ
ントロールシャフト７８の窪み８８と通路８９、並び
に、コントロールシャフト７８の反対側の窪み８７とス
リーブ７７の通孔８５および窪み８３からロータシャフ
ト１２の通孔８５を通して作動油室２４に押し出されて
くる。

【００５９】この作動油室２４へと押し出されてきた作
動油は、ここで作動油室２４内の作動油と一緒になって
油路５２から減衰力発生要素３６の室４９と隔壁体４４
の減衰ポート５５を通り、減衰バルブ５９を押し開いて
所定の減衰力を発生しつつ室５０へと流入し、ここから
油路５７を通して減衰力発生要素３５側の室４８へと流
入する。

【００６０】そして、この室４８から減衰力発生要素３
５の隔壁体４３における戻りポート５４を通って戻りバ
ルブ６０を押し開きつつ室４７へと流れ、ここから油路
５１を通してそのとき拡張する側の作動油室２２に流入
する。

【００６１】しかも、この作動油室２２に流入した作動
油は、ロータシャフト１２に設けた連通油路２６を通し
て抵抗なくそのとき同時に拡張する側の作動油室２５に
も流入し、これら作動油室２４，２５に生じる作動油の
不足分を補うことになる。

【００６２】このことから、例えば、車両に対して当該
ロータリダンパ１をばね上の沈下時に作動油室２２，２
３が拡張し、かつ、作動油室２４，２５が収縮するよう
にハウジング５の取付孔１００とロータシャフト１２の
セレーション１０１を用いてばね上とばね下との間に介
装して取り付けてやる。

【００６３】これにより、ばね上の沈み込み時にあって
は、収縮する作動油室２５内の作動油がチェックバルブ
９１を押し開いて流れることなく、図６（ｂ）に示すコ
ントロールシャフト１２の窪み８８に対するスリーブ７
７の通孔８６の開口部分を通して作動油室２４へと流れ
る。

【００６４】しかも、ばね上の沈み込みによるロタリダ
ンパ１の作動に伴ってロータシャフト１２内のスリーブ
７７とコントロールシャフト７８が相対変位を起こし、
先の図６（ｂ）に示すコントロールシャフト７８の窪み
８８に対するスリーブ７７の通孔８６の開口面積が絞ら
れて発生減衰力が上昇し、当該減衰力が連絡油路６２中
の減衰バルブ５９の発生減衰力に加算される。

【００６５】なお、上記において、コントロールシャフ
ト７８の反対側における窪み８７とスリーブ７７の通孔
８５との関係は、図６（ａ）に示す如く両者の相対変位
に関係なく常い一定の開口面積を保つたままであるの
で、当該連通油路２６によっては殆ど流動抵抗を受ける
ことなく作動油室２３へと流入することになる。

【００６６】これにより、ロータリダンパ１は、ハウジ
ング５とロータシャフト１２の回動変位の進行に伴って
減衰力発生要素３５，３６によりそれぞれの方向に対す
る減衰特性を受け、かつ、これに加えて、所定の方向へ
の減衰特性に対して位置依存特性をも付与することがで
きる。

【００６７】また、一方の組の作動油室２４，２５を連
通する連通油路２７にだけ上記した位置依存特性を付与
するための絞り機構を設けることなく、他方の組の作動
油室２２，２３を連通する連通油路２６に対しても同様
の絞り機構を設けてやることで、ロータリダンパ１の何
れの作動方向に対しても位置依存特性を付与することが
できるばかりでなく、必要によっては、それぞれの作動
方向に対して異なった変化率をもつ位置依存特性を与え
ることも可能となる。

【００６８】さらに、通孔８６の形状をこれまで述べて
きた実施の形態のように三角状の孔として形成する代わ
りに、これと同じような可変絞り作用をもつ形状として
形成することによっても発生減衰力に任意の位置依存特
性をもたせ得ることは言うまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上述べてきたように、請求項１の発明
によれば、各組毎の作動油室を組単位で連通する連通油
路の少なくとも一方の途中に、ハウジングとロータシャ
フトの回動変位に応動して開口面積を変化する調整機構
と、当該調整機構を迂回するバイパス油路とを設け、当
該バイパス油路に対して収縮時における作動油の流れを
阻止するチェックバルブを配置したことにより、ロータ
リダンパ自体の減衰特性に対して位置依存特性を付与す
ることができ、したがって、位置依存特性に自由度を与
えて広範囲に亙る適切な減衰力制御を行うことが可能と
なる。

【００７０】また、請求項２の発明によれば、ロータシ
ャフトに固定したスリーブの内部にコントロールシャフ
トを回動自在に挿入し、このコントロールシャフトの外
周面に小判状と三角状の窪みを通路で連通して配置する
と共に、これら窪みをスリーブの内周面に形成したそれ
ぞれの通孔と対向させて各組毎の作動油室を組単位で連
通する連通油路を構成し、かつ、上記コントロールシャ
フトを連結プレートでロータリダンパの外壁へと連結し
て、ハウジングとロータシャフトの回動変位に伴い開口
面積を変化する調整機構を形成したことにより、極めて
簡単な構成を用いて上記した請求項１の効果を達成する
ことができる。

【００７１】さらに、請求項３の発明によれば、コント
ロールシャフトの端面にチェックバルブを配設し、小判
状および三角状の窪みを互いに連通する通路から分岐し
て伸びるバイパス油路を通して上記チェックバルブを押
し開きつつ、スリーブの外周面に軸方向へと向けて穿っ
た油路を通して同期する作動油室を相互に連通したこと
により、上記の効果に加えて、ロータリダンパの一方向
に対する回動時の減衰特性に対して位置依存性を付与す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるロータリダンパの実施の形態を
一部切断して示す部分縦断正面図である。

【図２】同上のロータリダンパを左側からみた側面図で
ある。

【図３】同じく、図１におけるＡ−Ａ線からの縦断側面
図である。

【図４】同上、図１におけるＢ−Ｂ線からの拡大横断平
面図である。

【図５】この発明にとって重要な減衰特性に位置依存性
を付与する調整機構を取り出して拡大して示す部分縦断
正面図である。

【図６】（ａ）は、図５におけるＣ矢視を、また、
（ｂ）は、同じく図５におけるＤ矢視をそれぞれ示す。

【符号の説明】

１ ロータリダンパ ２，３ セパレートブロック ５，５ａ ハウジング ９，１０ サイドカバー １１ ケーシング １２ ロータシャフト １６，１７ ベーン ２２，２３，２４，２５ 作動油室 ２６，２７ａ，２７ｂ 連通油路 ３０ 減衰力発生機構 ３５，３６ 減衰力発生要素 ５３，５５ 減衰ポート ５４，５６ 戻りポート ５８，５９ 減衰バルブ ６０，６１ 戻りバルブ ６１ 連絡油路 ６２ 連絡油路 ６７ 温度補償機構 ７７ スリーブ ７８ コントロールシャフト ８３，８４ 窪み ８５ 通孔 ８６ 円周方向に伸びる三角状の通孔 ８７ 円周方向に伸びる長溝状の窪み ８８ 軸方向に伸びる長溝状の窪み ８９ 通路 ９０ バイパス油路 ９１ チェックバルブ ９４ 上記チェックバルブの戻り油路 ９７ 連結プレート ９８ 調整機構 ９９ 脚部 １００ 取付孔 １０１ セレーション

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングとロータシャフトの回動変位
   に伴い交互に収縮と拡張を繰り返す作動油室を一つ置き
   に分けて二組とし、これら作動油室を組単位毎にロータ
   シャフトに穿った連通油路で相互に連通すると共に、そ
   れぞれの組の一つの作動油室を連絡油路により減衰バル
   ブを通して連通したロータリダンパにおいて、各組毎の
   作動油室を組単位で連通する連通油路の少なくとも一方
   の途中にハウジングとロータシャフトの回動変位に応動
   して開口面積を変化する調整機構と当該調整機構を迂回
   するバイパス油路とを設け、当該バイパス油路に対して
   収縮時における作動油の流れを阻止するチェックバルブ
   を配置したことを特徴とするロータリダンパ。
2. 【請求項２】 ロータシャフト内に固定したスリーブ
   と、当該スリーブの内部に回動自在に挿入したコントロ
   ールシャフトとを備え、当該コントロールシャフトの外
   周面に円周方向と軸方向とに向けて対応配置した長溝状
   の窪みを通路で互いに連通すると共に、これら窪みをス
   リーブの内周面に対して形成した通孔と三角状の通孔と
   にそれぞれ対向させ、かつ、コントロールシャフトを連
   結プレートでロータリダンパの外壁へと連結した請求項
   １のロータリダンパ。
3. 【請求項３】 コントロールシャフトの端面にチェック
   バルブを配設し、小判状および三角状の窪みを互いに連
   通する通路から分岐して伸びるバイパス油路を通して上
   記チェックバルブを押し開きつつ、スリーブの外周面に
   軸方向へと向けて穿った油路を通して同期する作動油室
   を相互に連通した請求項２のロータリダンパ。