JPH0526278A - 回転式シヨツクアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、相対回転角度及び速度に感応し、こ
れに応じた減衰力の制御と正逆回転方向で減衰力差の発
生を可能とした回転式ショックアブソーバを提供するこ
とである。 【構成】円筒状のハウジング１内に、回転軸３を回転可
能に軸承し、かつハウジング１内を穴５が開設された仕
切り壁４により２つの空間に分割し、一方の空間内でハ
ウジング１の内壁と回転軸３との間に前記の穴５に近接
して隔壁１０を形成し、回転軸３に固設したロータ７と
隔壁１０とによって仕切られ、絞り通路１１を介して連
通し、かつ一方の室に前記穴５が開口する室Ｓ１、Ｓ２
を前記一方の空間内に設ける。他方の空間内にはばね９
により仕切り壁４の穴５の方向に押圧付勢したピストン
８を軸線方向に変位可能に嵌装し、前記室Ｓ１、Ｓ２内
には粘性油を充填したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転運動で回転揺動力
を減衰する回転式ショックアブソーバに関し、自動車の
サスペンション等に適応するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転運動で回転揺動力を減衰する回転式
ショックアブソーバとして、例えば、実開昭６０−３３
３６号で開示されているものがある。これは、図４で示
すように、作動油を封入した円筒のハウジング５３の内
周面に半径方向に突設した隔壁５５と、前記ハウジング
５３の中心を貫通する回転軸５７と、前記ハウジング５
３内で、前記回転軸５７より半径方向に延在するベーン
５９とから構成され、ハウジング５３の室を前記隔壁５
５とベーン５９によって２つの室に仕切られている。ま
た、隔壁５５には、これら２つの室間を連通させる流量
調整バルブ付のオリフィス６３が設けられている。

【０００３】前記の回転式ショックアブソーバは、回転
軸５７が回転すると、それに伴ってベーン５９が回転軸
５７と同一方向に回転する。これにより、容積を縮小す
る側の室の作動油がベーン５９で押され、その作動油が
オリフイス６３を通って容積が拡大される側の室に流
れ、その時の抵抗により回転軸５７に減衰力が発生す
る。この減衰力の調節は、流量調整バルブ５１によって
オリフィス６３の開度を変化させ、オリフィス６３を流
れる作動油の流路の変化で抵抗を変えることによって行
われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の回転式ショック
アブソーバにおいては、回転軸５７の減衰力を、作動油
がオリフイスを通る時の抵抗による発生圧力によって決
定しているため、大きな減衰力を発生させるには、発生
圧力が不足し、また、迅速な応答性に難点がある。

【０００５】さらに，伸び側となる回転軸の正転側揺動
（リバウンド側）での減衰力と、縮み側となる回転軸の
逆転側（バウンド側）での減衰力が回転軸の回転スピー
ドに応じて、図３で示すように、リバウンド側では点線
ハのように大きな減衰力を、またバウンド側では点線ニ
のように小さな減衰力の減衰力差となるような減衰力特
性が要求されるが、上記従来の回転式ショックアブソー
バでは、図３の実線イ、ロで示すように、正逆回転共に
同じ減衰力特性である。

【０００６】本発明の目的は、正逆回転で減衰力差の発
生を可能とした回転式ショックアブソーバを提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の特徴とする構成は、円筒状のハウジング
と、このハウジング内に、その軸線に沿って挿通し回転
可能に軸承された回転軸と、前記ハウジング内を軸線方
向に第１、第２の２つの空間に分割し前記２つの空間を
連通する穴が開設された仕切り壁と、前記第１の空間内
でハウジング内壁と回転軸との間に設けられ前記仕切り
壁の穴に近接して形成された隔壁と、前記回転軸に固設
され前記隔壁とによって前記第１の空間内で一方の室に
は前記穴が開口する複数の室に仕切るロータと、前記第
２の空間内で軸線方向に変位可能に嵌装さればねにより
前記仕切り壁の穴方向に押圧されたピストンとを備え、
前記第１の空間内に粘性油を充填したものである。

【０００８】

【作用】上記の構成により、ハウジングと回転軸間の相
対回転に基づき、隔壁とロータ間の室内に封入されてい
る粘性油が前記隔壁とロータとのクリアランスをオリフ
ィスとして通過する際の流路抵抗により減衰力を発生す
る。また、前記流路抵抗により隔壁とロータ間の室内に
内圧が相対回転速度に応じて発生するため、穴が開口す
る室が縮小される場合は、この発生内圧によりピストン
が押動されて室の容積を拡大し、内圧が低下する。これ
によりバウンド時の減衰力を低下して前記相対回転方向
で減衰力差を生起する。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１は円筒状のハウジングであり、１
側方に開口部を有し、この開口部にエンドキャップ２が
密嵌着されている。前記ハウジング１内には、その軸線
に沿って回転軸３がハウジング１と相対回転可能に軸承
されている。

【００１０】前記エンドキャップ２が密嵌着されたハウ
ジング１内は仕切り壁４によって軸線方向に第１、第２
の２つの空間に分割され、この２つの空間を連通する穴
５が前記仕切り壁４に開口している。

【００１１】前記第１の空間にはシリンダ６が実質的に
ハウジング１と一体に嵌着されて、図２で示すように、
前記仕切り壁４の穴５に近接した位置のシリンダ６の内
壁から回転軸３に向けて直径方向に隔壁１０が突設して
いる。

【００１２】さらに、前記シリンダ６内において、ブレ
ード状のロータ７が回転軸３に固設され、回転軸３と共
に回転可能に設けられ、前記隔壁１０とロータ７との間
でロータ７の回転方向の前後に室Ｓ１、Ｓ２が仕切り形
成されている。これら前後の室Ｓ１，Ｓ２はロータ７の
外周と隔壁１０の内周との各間に形成された制限された
隙間（絞り通路）１１を介して互いに連通されている。
そして、前記室Ｓ１、Ｓ２にはシリコンオイル等の高粘
性油が充填されている。

【００１３】さらに、前記仕切り壁４とエンドキャップ
２との間の第２の空間内にはピストン８が軸線方向に変
位可能に嵌装され、このピストン８とエンドキャップ２
との間にばね９が介装され、常にピストン８を仕切り壁
４の穴５に向けて押圧付勢している。

【００１４】上記構成による本発明の回転式ショックア
ブソーバの作用について説明する。ハウジング１が固定
であり、回転軸３が可動であっても、また、逆にハウジ
ング１が可動で回転軸３が固定であってもよいが、説明
上でハウジング１が固定側で回転軸３が可動側として説
明する。

【００１５】図２で示すように、ロータ７の中立位置に
おける回転軸３に回転力が入力すると、これに伴ってロ
ータ７が回転軸３と同一方向に回転する。今、図２にお
いて、ロータ７が反時計方向ＲＢで回転した場合、ロー
タ７が回転する方向のロータ７より前方の室Ｓ１の容積
が縮小され、ロータ７より後方のＳ２の容積が拡大変化
し、室Ｓ１内の粘性油はロータ７と隔壁１０との間の絞
り通路１１を介して前記容積を拡大する室Ｓ２に流れ
る。この室Ｓ１から室Ｓ２に流れる時の流路抵抗により
室Ｓ１に内圧が発生し、これが回転軸３に減衰力として
作用され、図３の点線ハで示すように、伸び側のリバウ
ンドでは回転軸３の回転スピードに応じた大きな減衰力
が得られる。

【００１６】また、図２において、ロータ７が時計方向
Ｂで回転した場合、前記とは逆にロータ７が回転する方
向のロータ７より前方の室Ｓ２の容積が縮小され、ロー
タ７より後方のＳ１の容積が拡大変化し、室Ｓ２内の粘
性油はロータ７と隔壁１０との間の絞り通路１１を介し
て前記容積を拡大する室Ｓ１に流れ、室Ｓ２から室Ｓ１
に流れる時の流路抵抗により室Ｓ２に内圧が発生する。

【００１７】この室Ｓ２の発生内圧は、仕切り壁４に開
口されている穴５を介してピストン８に付与され、ピス
トン８は発生内圧に応じてばね９の押圧力に抗して後退
変位する。これにより、室Ｓ２の実質容積が穴５を介し
て拡大され、室Ｓ２の発生内圧が下る。これにより、図
３の点線ニで示すように、縮み側のバウンドでは回転軸
３の回転スピードに応じて前記リバウンド側より小さな
減衰力が得られる。

【００１８】このような伸び側のリバウンドと縮み側の
バウンドとにおいて減衰力差特性を持った本発明による
回転式ショックアブソーバは、相対変位を行う各種機器
に適用されるが、自動車のアクスルサスペンションに適
用する場合は、ハウジング１をサスペンションメンバに
固定し、回転軸３にサスペンションのアッパアームを結
合することにより、低床化達成のためのサスペンション
のショックアブソーバとして最適である。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によると、ハウジン
グと回転軸との相対回転によりロータと隔壁との間に形
成した室内の粘性油を絞り通路を介して容積を縮小する
室から拡大する室に流れる時の流路抵抗で減衰力として
作用する内圧を発生し、ロータの一方の回転方向では、
この内圧によりピストンを後退変位させて縮小する室の
容積を拡大して発生内圧を低下させるようにした構成で
あるから、伸び側となる回転軸の正転側揺動（リバウン
ド側）での減衰力と、縮み側となる回転軸の逆転側（バ
ウンド側）での減衰力が回転軸の回転スピードに応じて
減衰力差を持った減衰力特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】減衰力特性線図

【図４】従来の回転式ショックアブソーバの断面図

【符号の説明】

１ ハウジング ２ エンドキャップ ３ 回転軸 ４ 仕切り壁 ５ 穴 ７ ロータ ８ ピストン ９ ばね １０ 隔壁 １１ 絞り通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大庭 正晴 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 柘植 定 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 円筒状のハウジングと、このハウジング
   内に、その軸線に沿って挿通し回転可能に軸承された回
   転軸と、前記ハウジング内を軸線方向に第１、第２の２
   つの空間に分割し前記２つの空間を連通する穴が開設さ
   れた仕切り壁と、前記第１の空間内でハウジング内壁と
   回転軸との間に設けられ前記仕切り壁の穴に近接して形
   成された隔壁と、前記回転軸に固設され前記隔壁とによ
   って前記第１の空間内で一方の室には前記穴が開口する
   複数の室に仕切るロータと、前記第２の空間内で軸線方
   向に変位可能に嵌装さればねにより前記仕切り壁の穴方
   向に押圧されたピストンとを備え、前記第１の空間内に
   粘性油を充填したことを特徴とする回転式ショックアブ
   ソーバ。