JPH10220511A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリダンパの重量とコストのアップをも
たらすことなく、過大入力での破損時に付近のものに何
等の影響をも与えないようにする。 【解決手段】 ロータシャフト１６とベーン体１８を結
合するセレーション１７の有効噛み合い歯数Ｚを、Ｚ＝
Ｍ×ｋ／｛τ×ｂ×（ｐ−ｔ）×ｄ｝（但し、Ｍ：繰返
疲労試験による噛み合い歯の動的破壊強度，ｋ：繰返疲
労試験を考慮した安全率，τ：剪断強さが小さい方の剪
断強度，ｂ：噛み合い長さ，ｐ：噛み合い歯のピッチ，
ｔ：剪断強度が大きい方の噛み合い歯の歯厚，ｄ：噛み
合い歯の基準ピッチ円直径）の式に基いて設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回動運動を利用
して外部振動を減衰する油圧式のロータリダンパに関
し、さらに詳しくは、自動車やオートバイまたは産業車
両や特殊車両等の車体振動、或いは、その他の機器また
は装置の外部振動を減衰するロータリダンパの安全対策
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロータリダンパは、内壁面にセ
パレートブロックをもつケーシングとセレーション等の
キー形結合でロータシャフトに結合したベーン体とで交
互に収縮および拡張を繰り返す二組の作動油室を区画
し、これら二組の作動油室間を行き来する作動油に流動
抵抗を与えて減衰力を発生するようにしている。

【０００３】しかも、上記作動油に対する流動抵抗付与
手段として、ケーシングとベーン体間の摺接隙間を利用
して流動抵抗を与えつつ減衰力を発生するシールレスタ
イプのもの、或いは、二組の作動油室を相互に連通する
連絡油路中に減衰バルブを配置して減衰力を発生する密
封タイプのものなど各種の形式のものがある。

【０００４】しかし、これら何れの形式のロータリダン
パにあっても、直線的な外部振動をケーシングとロータ
シャフト間に回動振動として伝えて減衰作用を行うこと
になるので、少なくとも、これらケーシングとロータシ
ャフトの一方は、リンク等の連結機構を介して外部振動
体即ち車両であれば車輪側または車体側に連結せざるを
得ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そのために、ロータリ
ダンパに対して設計時に設定した値以上の過大な入力が
加わった場合（車両であれば高速で大きな突起を乗り越
えたような場合）に、当該過大入力によってロータリダ
ンパ自体またはリンク等の連結機構部分を破損させる恐
れがある。

【０００６】このような不都合を防止するためには、過
大入力に対してロータリダンパや連結機構部分が破損し
ないように強度設定してやればよいが、しかし、過大入
力をどこまで見込むかという設計条件の設定が非常に困
難である。

【０００７】そこで、極めて発生頻度が少ないにも拘ら
ず過大入力を大きく見込んでロータリダンパと連結機構
の強度設計をせざるを得ず、その結果、ロータリダンパ
と連結機構の重量が不必要に嵩むと共に、製造コストも
大幅なアップになるという問題点を有していた。

【０００８】したがって、この発明の目的は、ロータリ
ダンパの所定部分における破壊強度を必要最小限に設定
して、重量とコストのアップをもたらすことなく、か
つ、過大入力によって何等の影響をも受けることのない
ロータリダンパを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明において、ロータシャフトとベーン体をキー形結合に
よって一体的に結合する際に、両者間のキー形結合の有
効噛み合い歯数Ｚを、 Ｚ＝Ｍ×ｋ／｛τ×ｂ×（ｐ−ｔ）×ｄ｝ 但し Ｍ：噛み合い歯の動的な破壊強度 ｋ：安全率 τ：噛み合い歯の剪断強度 ｂ：噛み合い長さ ｐ：噛み合い歯のピッチ ｔ：噛み合い歯の歯厚 ｄ：噛み合い歯の基準ピッチ円直径 の式に基いて設定することにより達成される。

【００１０】何となれば、上記のようにしてロータシャ
フトとベーン体の有効噛み合い歯数を設定してやること
により、当該噛み合い部分の破壊強度がロータリダンパ
におけるその他の部分および連結機構の破壊強度に比べ
て低くなる。

【００１１】その結果、過大入力の負荷時において、ロ
ータシャフトとベーン体の結合部分である噛み合い歯が
ロータリダンパにおけるその他の部分および連結機構の
破壊発生に先立って剪断されることになり、ベーン体に
対してロータシャフトが空回りすることになってロータ
リダンパの他の部分および連結機構が破損に至るのを未
然に防止することになるからである。

【００１２】しかも、これによって、ロータシャフトと
ベーン体の結合部分の破壊強度を基準にしてロータリダ
ンパにおけるその他の部分および連結機構の強度を設計
すればよいことになるので、ロータリダンパと連結機構
の重量とコストのアップをも低く抑えることが可能にな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基いてこの
発明の実施の形態を説明するに当り、ここでは、図１お
よび図２に示すシールレスタイプのロータリダンパ１に
適用した場合について述べる。

【００１４】ロータリダンパ１は、外郭部分を形成する
ハウジング２と、当該ハウジング２の軸線に沿って回動
自在に支架したロータ３の二つの主要部分とで構成され
ている。

【００１５】ハウジング２は、耐圧強度をもつ円筒状の
ケーシング４を用いてその内周面に１８０度の位相差を
もつ二つのセパレートブロック５，６（勿論、一つ或い
は三つ以上であってもよい）を形成し、このケーシング
４の両端面に同じく耐圧強度をもつ肉厚のベアリング
７，８を宛てがって左右から挟み込み、これらをパッキ
ンケース９とエンドキャップ１０で覆って構成してあ
る。

【００１６】この場合において、ケーシング４とベアリ
ング７，８との間には、予めスペースの大きいセパレー
トブロック５，６の部分を利用して各二本づつの位置決
めピン１１，１２を挿通しておき、これら位置決めピン
１１，１２でケーシング４とベアリング７，８の同芯を
確保しつつ回転方向へのずれをも規制している。

【００１７】そして、ベアリング７の背面外周にシール
１３を介装してケーシング４とエンドキャップ１０と共
にパッキンケース９の開口端から内部に納め、かつ、開
口端を加締めることによりシール１３でベアリング７と
パッキンケース９およびエンドキャップ１０との間を油
密状態に保つ。

【００１８】また、ケーシング４とパッキンケース９
は、必要とする減衰トルクが低い場合には圧入やロール
加締め等の固定手段により、また、必要減衰トルクが圧
入荷重よりも高い場合にはレーザー溶接やプラグ溶接等
の溶着手段により固着してハウジング２の全体を一体化
してある。

【００１９】しかも、パッキンケース９の外側壁には、
ナット体等で構成した外部連結用の取付部材１５をプロ
ジェクション溶接等の手段によって固着し、これら取付
部材１５を利用してハウジング２側を外部振動体の一方
即ち車両であれば車体側に対して直接或いはリンク等を
介して結合するようにしてある。

【００２０】一方、ロータ３は、ハウジング２側のベア
リング７，８によって回動自在に両持ち支持したロータ
シャフト１６と、これらベアリング７，８の内壁面に摺
接してロータシャフト１６にキー形結合であるセレーシ
ョン１７を用いて一体的に結合したベーン体１８とで構
成してある。

【００２１】これにより、ハウジング２とロータ３は、
ベアリング７，８の軸受機能でロータシャフト１６を回
動自在に支持しつつ、かつ、ハウジング２とロータ３と
の間に加わるスラスト力をも当該ベアリング７，８のス
ラスト受機能で抑えて両者間の相対回動運動を確保す
る。

【００２２】上記ロータシャフト１６の一端は、パッキ
ンケース９の側壁を貫通して外部に延び、この外部へと
突出した部分を取付部１９として外部振動体の他方即ち
車両であれば車輪側に対し直接或いはリンク等を介して
結合すると共に、当該突出部をパッキンケース９に設け
たオイルシール２０で油密状態に保っている。

【００２３】また、ロータシャフト１６の他端は、エン
ドキャップ１０の内部と対向する部分で終わっており、
かつ、ロータシャフト１６の内部には、エンドキャップ
１０の内部に連通して軸線方向に沿う有底の中空孔２１
を設けてある。

【００２４】この中空孔２１の内部には、外周面にシー
ル２２を有するフリーピストン２３を移動可能に収装
し、このフリーピストン２３によって中空孔２１の内部
をエンドキャップ１０の内部に連通する貯油室２４と、
当該貯油室２４の作動油圧力に応じて圧縮および膨張す
るガス室２５とに区画している。

【００２５】それに対して、セレーション１７でロータ
シャフト１６へと結合したベーン体１８は、上記ハウジ
ング２側におけるケーシング４のセパレートブロック
５，６と同数で同位相のベーン２６，２７を外周面に設
けて構成してある。

【００２６】ベーン体１８の外周面は、ケーシング４側
におけるセパレートブロック５，６の先端面と摺接する
と共に、ベーン２６，２７の先端面はケーシング４の内
壁面と摺接し、これらセパレートブロック５，６とベー
ン２６，２７とによってロータリダンパ１の内部をハウ
ジング２とロータ３との相対回動運動に伴って交互に収
縮と拡張を繰り返す作動油室２８，２９と作動油室３
０，３１とに区画している。

【００２７】しかも、これと併せて、ベアリング７，８
の内壁面には僅かな段差を設け、前述したハウジング２
とロータ３間のスラスト力でベーン２６，２７がベアリ
ング７，８へと強く押し付けられることがないように、
当該段差でベーン２６，２７との間に極微小のクリアラ
ンス３２，３３を設けてある。

【００２８】また、ベーン２６，２７には、作動油室２
８，２９，３０，３１側へと向って開くカートリッジ形
のチェックバルブ３４，３５，３６，３７をそれぞれ圧
入して固定し、かつ、チェックバルブ３５，３７と並列
に配置してロータリダンパ１の回動方向に応じた発生減
衰力に所定の差を与えるための減衰力比設定用のオリフ
ィス（以下、回動方向による減衰力比設定用のオリフィ
スという）３８，３９を設けてある。

【００２９】そして、チェックバルブ３４，３５，３
６，３７とオリフィス３８，３９の内方端を、ベーン２
６，２７の内部に設けた油路４０，４１でセレーション
１７の噛み合い隙間からベアリング７の軸受面に設けた
油路４２を通し、さらに、ここからエンドキャップ１０
の内部を通してロータシャフト１６内の貯油室２４へと
連通したのである。

【００３０】なお、ベアリング８の軸受面に対しても同
様の油路４３を設けてあるが、この油路４３は、収縮す
る高圧の作動油室からの洩れ油でベアリング８とオイル
シール２０との間に籠った作動油圧力を拡張する低圧側
の作動油室に逃がすためのものである。

【００３１】かくして、外部振動体に発生した振動は、
直接およびリンク等の連結機構を通してロータリダンパ
１のハウジング２側における取付部材１５とロータ３側
におけるロータシャフト１６の取付部１９との間に伝え
られる。

【００３２】そのために、ロータリダンパ１のハウジン
グ２とロータ３は、外部振動体の振動に伴って軸心周り
に相対回動運動を起こし、セパレートブロック５，６と
ベーン２６，２７との間の作動油室２８，３０と作動油
室２９，３１を交互に収縮および拡張させる。

【００３３】ここで、今、ロータリダンパ１が作動油室
２８，３０を収縮する方向に回動したとすると、作動油
室２８，３０が収縮して内部の作動油が高圧となり、反
対側の作動油室２９，３１は拡張して内部の作動油が低
圧となる。

【００３４】その結果、高圧となった作動油室２８，３
０内の作動油がベアリング７，８とベーン２６，２７の
間のクリアランス３２，３３から、また、これに加え
て、当該ベーン２６，２７とケーシング４、並びに、セ
パレートブロック５，６とベーン体１８およびベアリン
グ７，８との間の各クリアランスから低圧となった拡張
側の作動油室２９，３０へと向って流れる。

【００３５】そして、これらクリアランスの部分を通る
ときの作動油の流動抵抗で減衰力を発生し、この減衰力
がハウジング２の取付部材１５とロータシャフト１６の
取付部１９から直接およびリンク等の連結機構を介して
外部振動体に作用し、当該外部振動体に発生した振動を
減衰する。

【００３６】それに対して、ロータリダンパ１が逆に作
動油室２９，３１を収縮する方向に回動した場合には、
当該作動油室２９，３１の作動油が高圧となって上記し
た各クリアランスを逆向きに流れつつ拡張する側の作動
油室２８，３０へと向って流動する。

【００３７】しかも、これと併せて、ロータリダンパ１
の回動方向に応じた発生減衰力に所定の差を与えるため
の回動方向による減衰力比設定用のオリフィス３８，３
９からもベーン２６，２７内の油路４０，４１へと流
れ、チェックバルブ３４，３６を押し開いて拡張する側
の作動油室２８，３０へと流す。

【００３８】これにより、上記した各クリアランスの部
分を通して流れる作動油流量は、オリフィス３８，３９
からチェックバルブ３４，３６を押し開いて流れる作動
油流量分だけ少なくなり、先の場合に比べてこの少なく
なった分だけ低い減衰力を発生して外部振動体の振動を
減衰する。

【００３９】また、この場合にロータシャフト１６の中
空孔２１は、前記したように外周面にシール２２を嵌着
したフリーピストン２３によって開口端側の貯油室２４
と閉塞端側のガス室２５とに区画してあり、これら貯油
室２４とガス室２５とアキュムレータを構成している。

【００４０】そして、アキュムレータの貯油室２４は、
薄肉であるエンドキャップ１８の内部からベアリング７
の軸受面に穿った油路４２およびベーン体１８とロータ
シャフト１６との間の油路４４，４５を通してベーン２
６，２７の内部に設けた油路４０，４１に連通してい
る。

【００４１】しかも、これらベーン２６，２７内の油路
４０，４１は、各ベーン２６，２７に圧入して埋め込ん
だチェックバルブ３４，３５，３６，３７を通してそれ
ぞれの作動油室２８，２９，３０，３１に連通し、か
つ、チェックバルブ３５，３７と並列に設けた回動方向
による減衰力比設定用のオリフィス３８，３９を通して
作動油室２９，３１にも通じている。

【００４２】そのために、ロータリダンパ１内に封入し
た作動油の温度低下や外部漏洩等によって作動油室２
８，２９，３０，３１内の作動油に不足が生じたときに
は、貯油室２４内の作動油をエンドキャップ１８の内部
から油路４２，４４，４５と油路４０，４１からなる上
記経路を通してチェックバルブ３４，３５，３６，３７
を開きつつ各作動油室２８，２９，３０，３１に吸い込
み、当該作動油の不足分をアキュムレータによって補充
する。

【００４３】それに対して、逆に、作動油温度の上昇で
作動油室２８，２９，３０，３１内の作動油が過剰にな
った場合には、作動油室２９，３１内の作動油を減衰力
比設定用のオリフィス３８，３９から上記した経路を反
対向きに通して貯油室２４に押し出し、過剰となった分
の作動油をアキュムレータへと排除することによってロ
ータリダンパ１としての減衰作用を補償する。

【００４４】一方、外部からロータリダンパ１に対して
設定値以上の過大入力が加わった場合には、当該過大入
力によってロータリダンパ１自体或いはリンク等の連結
機構を破損させる恐れがある。

【００４５】このような不都合を防止するためには、過
大入力に対してそれらの部分が破損しないように強度設
定してやればよいが、しかし、過大入力をどこまで見込
むかという設計条件の設定は非常に困難である。

【００４６】その結果、極めて発生頻度が少ないにも拘
らず過大入力を大きく見込んでそれらの部分の強度設計
をせざるを得ず、連結機構を含むロータリダンパ１全体
の重量が不必要に嵩むばかりか製造コストも大幅なアッ
プになる。

【００４７】そこで、別の面から、作動油室２８，２
９，３０，３１にリリーフバルブを設けて過大入力を吸
収してしまうことも考えられるが、これとても、部品点
数の増加をもたらしてコストアップにつながるばかり
か、リリーフバルブの取付スペースを確保する上でロー
タリダンパ１の大型化をもたらすことになる。

【００４８】上記のことから、これまで述べてきた実施
の形態にあっては、たとえ破損したとしても単にロータ
リダンパ１が空回りを起こすだけで、外部に対し何等の
影響をも与えることがないロータシャフト１６とベーン
体１８間の結合部分であるセレーション１７の破壊強度
を必要最小限に設定し、この点を用いて当該発明の重要
なポイントである安全対策機構を構成している。

【００４９】すなわち、キー形の結合であるロータシャ
フト１６とベーン体１８間のセレーション１７のうち、
材質的に剪断強さが小さい方の噛み合い歯の破壊強度Ｆ
は、 Ｆ＝τ×ｂ×（ｐ−ｔ）×Ｚ…… 但し τ：剪断強さが小さい方の剪断強度 ｂ：噛み合い長さ ｐ：噛み合い歯のピッチ ｔ：剪断強度が大きい方の噛み合い歯の歯厚 Ｚ：有効噛み合い歯数 の上記式で求めることができる。

【００５０】しかし、上記の式で求められる噛み合い
歯の破壊強度Ｆは静的な破壊強度であって、ロータリダ
ンパ１に対しては、実際問題として動的な繰返荷重とし
ての最大トルクが加わり、この最大トルクによって噛み
合い歯の動的な破壊強度Ｍが決まる。

【００５１】しかも、これら静的な破壊強度Ｆと動的な
破壊強度Ｍとの間には、セレーション１７の基準ピッチ
円直径をｄとし、かつ、繰返疲労を考慮した安全率をｋ
とすると、「Ｆ×ｄ＝Ｍ×ｋ」の関係から、 Ｆ＝Ｍ×ｋ／ｄ…… の関係式が成り立つ。

【００５２】したがって、上記式と式からセレーシ
ョン１７の有効噛み合い歯数Ｚを、 Ｚ＝Ｍ×ｋ／｛τ×ｂ×（ｐ−ｔ）×ｄ｝…… の式で求め、かつ、ロータリダンパ１のその他の構成
部分とリンク等の連結機構部分の動的な破壊強度ｍを
「ｍ＞Ｍ」にとって最大トルクに耐え得るように設定し
てやる。

【００５３】このようにしてやれば、セレーション１７
の噛み合い歯の動的な破壊強度Ｍがロータリダンパ１の
その他の部分および連結機構の動的な破壊強度ｍに比べ
て低くなり、ロータリダンパ１への過大入力の負荷時に
ロータシャフト１６とベーン体１８の結合部分であるセ
レーション１７の噛み合い歯が真っ先に破壊されてこの
部分で空回りを始める。

【００５４】これにより、ロータシャフト１６とベーン
体１８の空回りが安全機構として作用し、ロータリダン
パ１のその他の部分やリンク等の連結機構が過大入力で
破損に至るのを未然に防止することになる。

【００５５】しかも、上記ロータリダンパ１のその他の
部分やリンク等の連結機構は、ロータシャフト１６とベ
ーン体１８の結合部分であるセレーション１７の噛み合
い歯の動的な破壊強度Ｍを基準にして設計すればよいの
で、ロータリダンパ１とリンク等の連結機構とからなる
全体の重量とコストのアップをも低く抑えることが可能
になる。

【００５６】なお、図１および図２に示す実施の形態に
あっては、セレーション１７の有効噛み合い歯数を設定
する当り、ベーン２６，２７の基端部分と対向するベー
ン体１８側のセレーション１７の歯を所定の幅に亙りロ
ータシャフト１６側のセレーション歯の歯先よりも深く
抉って部分的に欠歯し、これら欠歯部分によりセレーシ
ョン１７の噛み合い隙間に加えて軸線方向に沿う油路４
４，４５を構成すると共に、残りの部分のセレーション
１７の歯を有効噛み合い歯としている。

【００５７】このように、ベーン体１８側のセレーショ
ン１７の歯の一部を欠歯して残りの歯で有効噛み合い歯
数を設定したのは、一般にロータリダンパ１にあって
は、温度変化に対応してケーシング４とベーン２６，２
７間のクリアランスによる発生減衰力をほぼ一定に自動
調整できるように、鉄系の材料からなるケーシング４に
対してベーン体１８を熱膨張係数の大きいアルミ合金で
構成し、両者の熱膨張係数の差を利用して上記クリアラ
ンスを自動調整するようにしている。

【００５８】そのために、ベーン体１８の方が燒結成形
や押し出しまたは引き抜き成形等により、予め欠歯部分
を金型に設けておくだけで容易にかつ安価につくること
ができるからである。

【００５９】しかし、必ずしも上記の欠歯部分は、ベー
ン体１８側に対して設けてやる必要はなく、ロータシャ
フト１６側におけるセレーション１７の歯を欠歯して構
成してもよく、要するに、有効噛み合い歯数Ｚを満たす
ように結合されていれば足りることである。

【００６０】ただし、ロータシャフト１６とベーン体１
８の剪断強さに殆ど差がない場合には、ロータシャフト
１６とベーン体１８のそれぞれのセレーション１７の歯
を共に欠歯して、何れの側の歯が剪断されてもロータシ
ャフト１６とベーン体１８が空回りするようにしてやる
ことが必要である。

【００６１】さらに、先に述べた式によって求めた有
効噛み合い歯数Ｚが欠歯なしの場合のセレーション１７
の諸元と一致するときには、上記とは逆にどちらの側を
も欠歯してやる必要がないことは言うまでもない。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ロータシャフトとベーン体をキー形結合で一体的に
結合する際に、当該結合部の破壊強度がその他の部分の
破壊強度よりも低くなるように有効噛み合い歯数を設定
して結合して、当該キー形結合の部分を安全機構として
も利用するようにしたことにより、ロータリダンパへの
過大入力時にロータシャフトとベーン体の結合部分がそ
の他の部分に先立って破壊し、ロータシャフトとベーン
体の結合部を空回りさせてその他の部分が破損に至るの
を防止することで、作動油洩れや外部に対して種々の弊
害をもたらすのを未然に防止することができる。

【００６３】しかも、これに加えて、ロータシャフトと
ベーン体の結合部分の破壊強度を基準にしてその他の部
分の強度を設計すればよく、特に、ロータリダンパに対
して安全機構を別に設けてやる必要がないのでロータリ
ダンパの重量とコストのアップをも低く抑えることが可
能になる。

【００６４】また、請求項２の発明によれば、キー形結
合の有効噛み合い歯数を設定するに当り、ロータシャフ
トとベーン体の対向する一部の歯を欠歯するという簡単
な手段を用いて上記請求項１と同等の効果をもたせるこ
とができる。

【００６５】さらに、請求項３の発明によれば、キー形
結合の有効噛み合い歯数を設定する際に、ロータシャフ
トとベーン体の何れか一方の歯の一部を欠歯するという
より簡単な手段を用いるだけで上記請求項１と同等の効
果を発揮させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるロータリダンパの実施の形態を
示すもので、図２のＡ−Ａ線に沿って切断した展開縦断
正面図である。

【図２】同上、ハウジングとロータの関係を示す縦断側
面図である。

【符号の説明】

１ ロータリダンパ ２ ハウジング ３ ロータ ４ ケーシング ５，６ セパレートブロック ７，８ ベアリング １５ ケーシング側の外部取付部材 １６ ロータシャフト １７ キー形結合であるセレーション １８ ベーン体 １９ ロータシャフトの外部取付部 ２６，２７ ベーン ２８，２９，３０，３１ 作動油室 ３２，３３ クリアランス ３４，３５，３６，３７ カートリッジ形のチェックバ
ルブ ３８，３９ 回動方向による減衰力比設定用のオリフィ
ス ４０，４１，４２，４３，４４，４５ 油路

フロントページの続き (72)発明者 田畑 充広 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小野寺 孝義 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータシャフトとベーン体をキー形結合
   によって一体的に結合する際に、当該キー形結合の有効
   噛み合い歯数Ｚを、 Ｚ＝Ｍ×ｋ／｛τ×ｂ×（ｐ−ｔ）×ｄ｝ 但し Ｍ：噛み合い歯の動的な破壊強度 ｋ：安全率 τ：噛み合い歯の剪断強度 ｂ：噛み合い長さ ｐ：噛み合い歯のピッチ ｔ：噛み合い歯の歯厚 ｄ：噛み合い歯の基準ピッチ円直径 の式に基いて設定したことを特徴とするロータリダン
   パ。
2. 【請求項２】 ロータシャフトとベーン体の噛み合い歯
   のうち互に対向する一部の噛み合い歯を欠歯して、残り
   の部分で有効噛み合い歯数Ｚを設定した請求項１のロー
   タリダンパ。
3. 【請求項３】 ロータシャフトとベーン体のうち剪断強
   さが小さい方の噛み合い歯の一部を欠歯して、残りの部
   分で有効噛み合い歯数Ｚを設定した請求項１のロータリ
   ダンパ。