CN114642838A - 阻尼机构、传动机构及高空缓降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阻尼机构、传动机构及高空缓降装置，其中阻尼机构包括：阻尼外壳，具有第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间与所述第二容纳空间互不相通，所述第二容纳空间绕所述第一容纳空间圆周分布；阻尼轴，位于所述第二容纳空间，所述阻尼轴朝向所述第一容纳空间的侧面设有第一磁力机构；阻尼转子，套设在所述阻尼轴上，随所述阻尼轴偏心运动；节流区，设置在所述第二容纳空间内。本发明所述的阻尼机构，通过所述第一磁力机构以磁力耦合的非接触形式接收由所述第一容纳空间输入的外部转矩，通过所述第一磁力机构以磁力耦合的非接触形式输出阻尼力，最终使得所述第二容纳空间能够实现静密封，对液体介质的密封性能更高。

Description

阻尼机构、传动机构及高空缓降装置

技术领域

本发明涉及高空缓降技术领域，尤其是指一种阻尼机构、传动机构及高空缓降装置。

背景技术

在大城市中，由于现代化的发展需求，对于高层楼房的需求较为普遍，然而高层楼房在满足城市需求的同时，也存在诸多隐患，如高层楼房在发生火灾时，逃生难度较大。为了利于处于高层楼房内的人群进行逃生，通常采用绳索辅助人员从高空危险区域降落至地面安全区域，由于人体自身存在一定重量，在从高空做自由落体运动时，降落速度会逐渐变大，现有技术中为了减缓人体降落时的速度，采用一定的缓降装置辅助人员进行高空降落。

高空缓降装置通常通过阻尼的形式使得用于牵引人体的牵引绳的降落速度得到减缓，如中国专利(CN206955399U)公开了一种空气阻尼式安全电梯，通过空气压缩板和压缩室的内壁配合密切，压缩室内的空气来不及溢出而被压缩，压缩室内的空气垂直运动，在初期空气压缩板的速度极快，由于时间短，来不及传热，气压急剧增加，产生向上的作用力，使得电梯箱的速度骤减，在空气压缩板的速度降到一定程度，压缩变慢，压缩室内的压缩空气溢出加快，加上空气有时间进行热交换，使气压变化不大，空气压缩板平稳降速，最终停止，该种阻尼形式，在发生火灾时，难以迅速布置使用，不利于人员的迅速逃生；为了解决上述技术问题，出现了如中国专利(CN102008790A)公开了一种液压阻尼式高层建筑逃生缓降器，液压阻尼器圆柱状外壁内部是一个圆柱状的内腔，在圆柱状外壁上的两端设置有活塞杆过孔，活塞杆和活塞杆过孔间为密封配合，活塞杆可以在活塞杆过孔中滑动，在活塞杆的一端设置有摆动接头，此摆动接头安装在缓降器的外壳上；在活塞杆上安装有活塞，活塞和内腔间呈密封配合的状态，活塞随着活塞杆可以在内腔中滑动，活塞将内腔分隔成两个部分，这两部分之间用连通管道相连，在连通管道上安装有节流阀，这样被活塞分隔的腔体的两部分、连通管道和节流阀一起构成了一个密闭空间，在这个密闭空间里注满液体介质；在圆柱状外壁上安装一块支撑板，在支撑板上安装有一个活动接头，此活动接头和超越离合器的另一个半离合器相连接。液压阻尼器使用摇杆滑块的原理，将卷轮的旋转运动变换为液压阻尼器活塞的往复往动，在活塞运动的作用下液压阻尼器内部的液体介质内部的密闭空间里往返流动，液体介质流动的速度取决于连通管道上节流阀的调节状况其液压阻尼器由于采用活塞式的结构，而活塞需要持续动作以产生阻尼力，活塞杆与腔体之间为动密封的形式，故对腔体内的液体介质的密封效果较低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的高空缓降装置中液压阻尼器由于采用活塞式的结构，而活塞需要持续动作以产生阻尼力，活塞杆与腔体之间为动密封的形式，故对腔体内的液体介质的密封效果较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种阻尼机构，包括：

阻尼外壳，所述阻尼外壳内具有第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间与所述第二容纳空间互不相通，所述第二容纳空间绕所述第一容纳空间圆周分布；

阻尼轴，所述阻尼轴位于所述第二容纳空间，所述阻尼轴朝向所述第一容纳空间的侧面设有第一磁力机构；

阻尼转子，所述阻尼转子套设在所述阻尼轴上，随所述阻尼轴偏心运动；

节流区，所述节流区设置在所述第二容纳空间内。

在本发明的一个实施例中，所述节流区绕所述第一容纳空间圆周分布。

在本发明的一个实施例中，所述阻尼外壳与所述阻尼轴之间设有限位轴承。

本发明还提供一种传动机构，所述传动机构与所述阻尼机构连接，所述传动机构设有第二磁力机构，所述第二磁力机构与所述的阻尼机构中的第一磁力机构适配。

在本发明的一个实施例中，所述传动机构包括：

卷线筒，所述卷线筒的内侧具有圆周分布的第一凹凸部；

增速盘，所述增速盘设置在所述卷线筒内，所述增速盘的外侧具有圆周分布的第二凹凸部，所述卷线筒通过所述第一、二凹凸部带动所述增速盘偏心运动，所述第一凹凸部的数量大于所述第二凹凸部的数量；

传动部，所述传动部设置在所述增速盘的内侧，接收所述增速盘的动力并输出至所述阻尼机构。

在本发明的一个实施例中，所述卷线筒与所述增速盘之间设有滚子，所述滚子位于第一凹凸部，所述滚子与所述第二凹部部配合。

在本发明的一个实施例中，所述增速盘上设有至少一个限位孔以及穿设在所述限位孔内的限位件，所述增速盘沿所述卷线筒轴向的两侧分别设有第一端盘和第二端盘，所述限位件的两端分别设置在所述第一端盘和第二端盘上。

在本发明的一个实施例中，所述限位件和限位孔均包括多个，所述限位件绕所述传动部的轴线圆周分布，所述限位孔与所述限位件的转动轨迹适配。

在本发明的一个实施例中，所述增速盘包括第一增速盘和第二增速盘，所述第一增速盘和第二增速盘沿所述卷线筒的轴向排列，所述第一增速盘的凹凸部与所述第二增速盘的凹凸部交错设置，所述第一增速盘和第二增速盘的偏心方向相反。

在本发明还提供一种高空缓降装置，包括所述的阻尼机构和所述的传动机构。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的阻尼机构，所述阻尼轴通过所述第一磁力机构以磁力耦合的非接触形式接收由所述第一容纳空间输入的外部转矩，并带动所述阻尼转子进行偏心运动，以抽吸和泵出液体介质，并通过所述节流区产生阻尼力，并由所述阻尼轴通过所述第一磁力机构以磁力耦合的非接触形式输出，最终使得所述第二容纳空间能够实现静密封，对液体介质的密封性能更高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明中阻尼机构的结构示意图。

图2是如图1所示阻尼机构的部分结构示意图。

图3是如图1所示阻尼机构的部分结构示意图。

图4是如图1所示阻尼机构的剖视示意图。

图5是本发明中传动机构的结构示意图。

图6是如图5所示传动机构的剖视示意图。

图7是本发明中高空缓降装置的结构示意图。

图8如图7所示高空缓降装置的剖视示意图。

图9是如图7所示高空缓降装置的剖面示意图。

图10是如图7所示高空缓降装置的剖面示意图。

说明书附图标记说明：1、阻尼机构；101、阻尼外壳；1011、第一容纳空间；1012、第二容纳空间；102、阻尼轴；103、阻尼转子；104、节流区；105、第一磁力机构；106、限位轴承；2、传动机构；201、第二磁力机构；202、卷线筒；203、增速盘；2031、第一增速盘；2032、第二增速盘；204、传动部；205、滚子；206、限位孔；207、限位件；208、第一端盘；209、第二端盘；210、增速轴承；211、挡圈；3、牵引件；4、支撑机构；401、支撑顶板；402、侧支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1-4所示，本发明公开一种阻尼机构1，包括阻尼外壳101、阻尼轴102、阻尼转子103和节流区104，所述阻尼外壳101内具有第一容纳空间1011和第二容纳空间1012，所述第一容纳空间1011与所述第二容纳空间1012互不相通，所述第二容纳空间1012绕所述第一容纳空间1011圆周分布；所述阻尼轴102位于所述第二容纳空间1012，所述阻尼轴102朝向所述第一容纳空间1011的侧面设有第一磁力机构105；所述阻尼转子103套设在所述阻尼轴102上，随所述阻尼轴102偏心运动；所述节流区104设置在所述第二容纳空间1012内。本发明中，所述阻尼轴102通过所述第一磁力机构105以磁力耦合的非接触形式接收由所述第一容纳空间1011输入的外部转矩，并带动所述阻尼转子103进行偏心运动，以抽吸和泵出液体介质，并通过所述节流区104产生阻尼力，并由所述阻尼轴102通过所述第一磁力机构105以磁力耦合的非接触形式输出，最终使得所述第二容纳空间1012能够实现静密封，对液体介质的密封性能更高。

需要说明的是，本实施例中，所述阻尼外壳101与所述阻尼轴102之间设有相互适配的凹凸部，以抽吸和泵出液体介质，该液体介质可为液压油。所述第一磁力机构105可采用磁极间隔设置的多块磁铁绕所述阻尼轴102的内侧圆周分布，即以N/S/N/S……的形式设置。

具体地，本实施例中，所述节流区104绕所述第一容纳空间1011圆周分布，以利于液压油在所述第二容纳空间1012的内部循环。所述节流区104的覆盖区域大于所述阻尼轴102的覆盖区域以使得所述阻尼转子103抽吸和泵出液体介质时，液体介质能够进入节流区104。所述节流区104可为节流孔，具体地，为设置在所述第二容纳空间1012内的槽状结构。

具体地，本实施例中，所述阻尼外壳101与所述阻尼轴102之间设有限位轴承106，一方面，保证所述阻尼轴102能够更易相对所述阻尼外壳101转动，另一方面，能够对所述阻尼轴102的轴向位置进行限定，从而提高所述阻尼轴102运转时的平稳性。

需要说明的是，本实施例中，所述阻尼外壳101可为一体式结构，也可为分体式结构，优选地，所述阻尼外壳101为分体式结构，从而利于所述内部的所述阻尼轴102、阻尼转子103进行安装和维修。

实施例二

如图5-6所示，本发明中还公开一种传动机构2，所述传动机构2设有第二磁力机构201，所述第二磁力机构201与上述实施例一种所述的第一磁力机构105适配。更为具体地，所述第二磁力机构201同样可采用磁极间隔设置的多块磁铁，以实现磁力耦合。

具体地，本实施例中，所述传动机构2包括卷线筒202、增速盘203和传动部204，所述卷线筒202的内侧具有圆周分布的第一凹凸部；所述增速盘203设置在所述卷线筒202内，所述增速盘203的外侧具有圆周分布的第二凹凸部，所述卷线筒202通过所述第一、二凹凸部带动所述增速盘203偏心运动，所述第一凹凸部的数量大于所述第二凹凸部的数量；所述传动部204设置在所述增速盘203的内侧，接收所述增速盘203的动力并输出至所述阻尼机构1。本实施例中，由于第一凹凸部的数量大于所述第二凹凸部的数量，在所述卷线筒202带动所述增速盘203进行运动时，所述增速盘203会同时带动所述传动部204进行高度转动，使得所述传动部204能够提高阻尼力的传动，以获得更好的制动效果。

需要说明的是，本实施例中，所述第一凹凸部中凹部的数量比所述第二凹凸部中凸部的数量多一个或两个，当所述第一凹凸部中凹部的数量比所述第二凹凸部中凸部的数量多一个时，所述卷线筒202转一圈，所述传动部204转动的圈数与所述第一凹凸部中凹部的数量相同；当第一凹凸部中凹部的数量比所述第二凹凸部中凸部的数量多两个时，所述卷线筒202转一圈，所述传动部204转动的圈数为所述第一凹凸部中凹部的数量的两倍。更为具体地，本实施例中，所述第一凹凸部和/或第二凹凸部可为相互适配的圆弧状、摆线状、渐开线状等形状，优选地，所述第一凹凸部和所述第二凹凸部均为摆线状，从而使得所述增速盘203与所述卷线筒202进行相对运动时，所述第一凹凸部与所述第二凹凸部能够持续相切，从而能够减小所述卷线筒202与所述增速盘203之间的摩擦磨损，提高整个机构的使用寿命。

具体地，本实施例中，所述卷线筒202与所述增速盘203之间设有滚子205，所述滚子205位于第一凹凸部，所述滚子205与所述第二凹部部配合，即本实施例中，通过滚子205挤压所述增速盘203实现增速传动，使得所述卷线筒202与所述增速盘203之间的摩擦转变为滚动摩擦，一方面，减小了摩擦产生的磨损现象，进一步提高了整个机构的耐久度，另一方面，由于采用相对滚动的形式传动，使得机构运转时能够更加平稳，减小了噪音。

具体地，本实施例中，所述增速盘203上设有至少一个限位孔206以及穿设在所述限位孔206内的限位件207，所述增速盘203沿所述卷线筒202轴向的两侧分别设有第一端盘208和第二端盘209，所述限位件207的两端分别设置在所述第一端盘208和第二端盘209上。本实施例中，通过所述限位件207，对所述增速盘203进行限位，使得所述增速盘203只能做圆周轨迹的偏心摆动。优选地，本实施例中，所述限位件207和限位孔206均包括多个，所述限位件207绕所述传动部204的轴线圆周分布，所述限位孔206与所述限位件207的转动轨迹适配，即所述增速盘203作偏心运动时，所述限位件207与所述限位孔206之间相对滚动，一方面，避免所述限位孔206过大，减小了所述增速盘203的使用寿命，另一方面，由于所述限位件207与所述限位孔206之间的相对滚动，使得整个传动机构2的运转更加平稳，噪音更小。

具体地，本实施例中，所述增速盘203包括第一增速盘2031和第二增速盘2032，所述第一增速盘2031和第二增速盘2032沿所述卷线筒202的轴向排列，所述第一增速盘2031的凹凸部与所述第二增速盘2032的凹凸部交错设置，所述第一增速盘2031和第二增速盘2032的偏心方向相反，相对仅设置一个增速盘203的方式，本实施例中，由于两个增速盘203交替进行，减小了所述增速盘203与所述卷线筒202之间的磨损，同时，使得所述卷线筒202与增速盘203之间的传动更加稳定，避免了传动时，整个机构出现晃动的情况，提高了整个机构的使用寿命。

具体地，本实施例中，所述传动部204可为传动轴，该传动轴通过增速轴承210与所述增速盘203连接，更为具体地，本实施例中，所述增速轴承210为滚子205轴承，两个所述增速轴承210之间通过挡圈211间隔，避免滚子205的轴向窜动。需要说明的，本实施例中，所述增速轴承210的外圈可直接沿用所述增速盘203。所述第二磁力机构201可设置在该传动轴上，即磁极间隔设置的多块磁铁绕该传动轴的外侧圆周分布。

需要说明的是，本实施例中，所述第一、二端盘与所述卷线筒202之间均设有轴承，从而使得所述卷线能够相对所述第一、二端盘转动，且所述第一、二端盘与所述卷线筒202之间还设有密封唇，从而对整个所述传动机构2实现全密封。本实施例中，所述传动与所述第一、二端盘之间同样设置有轴承，从而对所述传动轴进行支撑，避免所述传动轴传动时出现晃动的现象。

需要说明的是，由于所述增速盘203扩大了所述传动部204的传动比，故本实施例中，所述阻尼机构1需要的液体介质可更少，从而使得所述阻尼机构1的体积相对现有的活塞式液压阻尼机构1的体积能够更小。

实施例三

如图7-10所示，本发明还公开一种高空缓降装置，包括上述实施例一种的阻尼机构1和实施例二中的传动机构2，所述传动部204设置在所述第一容纳空间1011内以使得所述传动部204与所述阻尼轴102通过磁力传递转矩。

需要说明的是，所述传动部204与所述阻尼外壳101之间同样设有支撑轴承，以对所述传动部204进行支撑，避免所述传动部204出现悬空影响运转的平稳度。

具体地，本实施例中，还包括牵引件3，所述牵引件3绕设在所述卷线筒202的外侧，更为具体地，所述牵引件3为绳状结构，所述牵引件3缠绕在所述卷线筒202上，所述牵引件3的中部与所述卷线筒202固定，从而使得所述牵引件3能够循环使用，即当所述牵引件3的第一端实现缓降后，通过所述牵引件3的第二端实现缓降时，能够同时将所述牵引件3的第一端复位。

具体地，本实施例中，还包括支撑机构4，所述支撑机构4包括支撑顶板401和侧支撑板402，所述侧支撑板402位于所述支撑顶板401的两侧且第一端与所述支撑顶板401连接，其中一侧的所述侧支撑板402与所述传动机构2连接，另一侧的所述侧支撑板402与所述阻尼机构1连接，实现对所述传动机构2和阻尼机构1的连接支撑。本实施例中，将整个高空缓降装置分解为传动机构2、阻尼机构1和支撑机构4，安装、测试更加方便，增加了应用的灵活性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种阻尼机构，其特征在于：包括，

阻尼外壳，所述阻尼外壳内具有第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间与所述第二容纳空间互不相通，所述第二容纳空间绕所述第一容纳空间圆周分布；

阻尼轴，所述阻尼轴位于所述第二容纳空间，所述阻尼轴朝向所述第一容纳空间的侧面设有第一磁力机构；

阻尼转子，所述阻尼转子套设在所述阻尼轴上，随所述阻尼轴偏心运动；

节流区，所述节流区设置在所述第二容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼机构，其特征在于：所述节流区绕所述第一容纳空间圆周分布。

3.根据权利要求1所述的一种阻尼机构，其特征在于：所述阻尼外壳与所述阻尼轴之间设有限位轴承。

4.一种传动机构，其特征在于：所述传动机构与所述阻尼机构连接，所述传动机构设有第二磁力机构，所述第二磁力机构与权利要求1-3任意一项所述的阻尼机构中的第一磁力机构适配。

5.根据权利要求4所述的一种传动机构，其特征在于：所述传动机构包括：

卷线筒，所述卷线筒的内侧具有圆周分布的第一凹凸部；

增速盘，所述增速盘设置在所述卷线筒内，所述增速盘的外侧具有圆周分布的第二凹凸部，所述卷线筒通过所述第一、二凹凸部带动所述增速盘偏心运动，所述第一凹凸部的数量大于所述第二凹凸部的数量；

传动部，所述传动部设置在所述增速盘的内侧，接收所述增速盘的动力并输出至所述阻尼机构。

6.根据权利要求5所述的一种传动机构，其特征在于：所述卷线筒与所述增速盘之间设有滚子，所述滚子位于第一凹凸部，所述滚子与所述第二凹部部配合。

7.根据权利要求5所述的一种传动机构，其特征在于：所述增速盘上设有至少一个限位孔以及穿设在所述限位孔内的限位件，所述增速盘沿所述卷线筒轴向的两侧分别设有第一端盘和第二端盘，所述限位件的两端分别设置在所述第一端盘和第二端盘上。

8.根据权利要求7所述的一种高空缓降装置，其特征在于：所述限位件和限位孔均包括多个，所述限位件绕所述传动部的轴线圆周分布，所述限位孔与所述限位件的转动轨迹适配。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的一种传动机构，其特征在于：所述增速盘包括第一增速盘和第二增速盘，所述第一增速盘和第二增速盘沿所述卷线筒的轴向排列，所述第一增速盘的凹凸部与所述第二增速盘的凹凸部交错设置，所述第一增速盘和第二增速盘的偏心方向相反。

10.一种高空缓降装置，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的阻尼机构和权利要求4-9任意一项所述的传动机构。

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